СПИСОК ЭЛЕКТИВНЫХ...

СПИСОК ЭЛЕКТИВНЫХ ДИСЦИПЛИН

на 2019 – 2023 годы

Образовательная программа 6B07104 - «Роботы и робототехнические системы»

ЦИКЛ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ ДИСЦИПЛИН

№ Код

дисциплины

Наименование


Кол-во

кредитов Пререквизит Постреквизит

Курс 1 Семестр 1 Количество кредитов - 5

1 VK OBZh

1108

Основы безопасности

жизнедеятельности 5 -

Выпускная

квалификацион

ная работа

ЦИКЛ БАЗОВЫХ ДИСЦИПЛИН

№ Код




Кол-во

кредитов Пререквизит Постреквизит

Курс 1 Семестр 1 Количество кредитов 8

1 VK Mat 1201 Математика 1 5 - Математика 2

2

KV TVMS

1206

Теория вероятности и

математическая

статистика

3

-

Алгоритмичес-

кие основы

реализации

методов

вычислительной

математики 3 KV DM 1207 Дискретная математика 3 -


4

4 VK Mat 1202 Математика 2 5 Математика 1 Физика 2

5

5 VK Fiz 1203 Физика 1 5 - Физика 2

6 KV EUR

1208

Экология и устойчивое

развитие 3

7 KV Eko 1209 Экология

3


8

8 VK Fiz 2104 Физика 2 5 Физика 1

Процессы и

аппараты

пищевых

производств

9

9 VK EE 2205

Электротехника и

электроника 5 Физика 1

Электрические

машины

10 KV IKG 2210

Инженерная и

компьютерная графика

5 Математика 2

Детали

мехатронных

модулей, роботов

и их

конструирование

11

KV KP(K)

2211

Компьютерные

программы (Компас,

Компас 3Д)

5 ИКТ

Детали

механизмов и

машин


12 KV EM 2213

Электрические

машины 5

Электротехник

а и электроника

Микропроцессор

ная техника в

мехатронике и

робототехнике

13

KV EGPU

2214

Электрические и

гидравлические

приводы мехатронных

и робото-технических

устройств

5 Электротехник


Микроконтролле

ры в системах

управления

9

14

KV EUM

2215

Электронные

устройства

мехатронных и

робототехнических

систем

5 Электротехник


Микропроцессор

ная техника в

мехатронике и


15 KV ITSU

2216

Информационные

технологии систем

управления техноло-

гическими

процессами

5 ИКТ

Микроконтролле

ры в системах


1

16

KV COS

2217

Цифровая обработка

сигналов 5 ИКТ

Средства связи в

системах


автономными

роботами

1

17 KV IIT 2218

Информационно-

измерительная техника 5 Физика 2

Теория

информации и

передачи

сигналов

1

18

KV DMVR

2219

Детали мехатронных

модулей, роботов и их

конструирование

5


компьютерная

графика

Кинематика и

динамика

роботов

1

19

KV DMM

2220

Детали механизмов и

машин 5


компьютерная

графика


динамика

исполнительных

механизмов

манипуляцион-

ных роботов

5

20

KV PAPP

2221

Процессы и аппараты

пищевых производств 6 Физика 2

Моделирование

роботов и

робототехническ

их систем

1

21

KV PAPP

2222

Процессы и аппараты

перерабатывающих


6 Физика 2


роботов и


их систем


2

22

KV SSSU

3223

Средства связи в

системах управления


роботами

5

Цифровая

обработка

сигналов

Автономные

мультиагентные


ие системы

1

23

KV YIPS

3224

Теория информации и

передачи сигналов

5

Информацион

ные

технологии

систем


технологичес-

кими


Роботы и


ие системы

1

24

KV MTMR

3225

Микропроцессорная

техника в мехатронике

и робототехнике

5




робототехниче

ских систем

Приводы


робототехничес-

ких систем

1

25

KV MSU

3226

Микроконтроллеры в


5

Информацион-

ные

технологии

систем


технологичес-

кими


Автоматизирова

нный

электропривод

2

26

KV KDR

3227


динамика роботов

5

Детали


модулей,

роботов и их

конструирован

ие

Механика

управляемого

движения

автономных

роботов

2

27

KV KDIM

3228


динамика исполни-

тельных механизмов

манипуляционных

роботов

5

Детали

механизмов и

машин

Конструирова-

ние


модулей

2

28

KV IEPSU

3229


элементы приводов и

систем управления

автономных роботов

5






Системы

навигации


роботов

2

29

KV IURS

3230


устройства робо-то-

технических систем

5

Информационн

ые технологии

систем


техноло-

гическими


Системный

анализ

2

30

KV AORM

3231

Алгоритмические

основы реализации

методов


математики

5

Теория

вероятности и




роботов и


их систем

2

31

KV CMMO

3232

Численные методы и

методы оптимизации 5

Теория

вероятности и



Имитационное

моделирование

сложных систем


3

32

KV EOP

3233

Экономика и

организация

производства

5

Математика 2

Выпускная

квалификацион

ная работа 2

33

KV EP 3234

Экономика

предприятия 5

2

34

KV MUDAR

3235

Механика


движения автономных

роботов

5


динамика

роботов



робототехничес

кие системы

2

35

KV KMM

3236

Конструирование

мехатронных модулей 5


динамика

исполнительных

механизмов

манипуляцион-

ных роботов

Роботы и


кие системы

2

36

KV SNAR

3237

Системы навигации

автономных роботов 5


ные элементы

приводов и

систем



роботов

Системы


интеллектуаль

ных мобильных

роботов

3

37 KV SA 3238 Системный анализ 5


ные устройства

робототехниче-


3

38

KV MRRS

3239


роботов и


систем

5

Алгоритмичес-

кие основы

реализации

методов




систем


роботов и


ких систем

3

39

3

KV IMSS

3240



сложных систем

5

Численные

методы и

методы

оптимизации

Математическое


технологических

процессов


3

40

KV KURS

4241

Компьютерное

управление в


системах

5

Моделировани

е роботов и



Технологии

удаленного



роботами

3

41

KV ChPU

4242

Числовое программное

управление 5



сложных

систем

Управление

мехатронными и


кими системами

ЦИКЛ ПРОФИЛИРУЮЩИХ ДИСЦИПЛИН

№

№

Код




Кол-во

кредитов

Пререквизит Постреквизит


1

1 VK LSAR

3301

Линейные системы

автоматического

регулирования

5

Электротехни

ка и

электроника

Нелинейные

системы




3

2 VK NSAR

3302

Нелинейные системы



5

Линейные

системы

автоматичес

кого


Системы


интеллектуальных

мобильных

роботов


3

KV MSUR

4303



роботов и


систем

5

Моделирова

ние роботов и



Основы

проектирования

систем



роботов

4

KV MMTP

4304

Математическое


технологических

процессов

5


моделирова

ние сложных

систем

Проектирование



ких систем

5

KV AMRS

4305



робототехнические

системы

5

Механика


движения


роботов

Выпускная

квалификацион-

ная работа

6

KV RRTS

4306

Роботы и

робототехнические

системы

5

Конструирова

ние


модулей

Интеллектуаль-

ные системы


мобильными

роботами

7

KV TUUAR

4307

Технологии

удаленного



роботами

5

Информацион

ные элементы

приводов и

систем



роботов

Выпускная


ная работа

8

KV UMRS

4308

Управление

мехатронными и

робототехническими

системами

5

Программное

обеспечение



ких систем

9

KV PMRS

4309

Приводы



систем

5

Микропроцес

сорная техника

в мехатронике

и


Основы

конструирования


роботов

10 KV AE 4310

Автоматизированный

электропривод 5

Микроконтро

ллеры в

системах


Основы



роботов

11

KV SUIMR

4311

Системы управления

интеллектуальных

мобильных роботов

5

Системы

навигации


роботов

Основы


систем



роботов

12

KV ISUR

4312

Интеллектуальные

системы управления

мобильными

роботами

5

Системы

навигации


роботов

Программное

обеспечение



ких систем


13

KV OPSUAR

4313

Основы




5

Моделирован

ие систем


роботов и

робототехни

ческих

систем

Выпускная


ная работа

14

KV PMRS

4314

Проектирование



систем

5

Математичес

кое

моделирова

ние

технологичес

ких

процессов

Выпускная


ная работа

15

KV OKAR

4316

Основы



5

Приводы


и

робототехни

ческих систем

Выпускная


ная работа

16

KV POMRS

4315

Программное обеспе-

чение мехатронных и


систем

5

Компьютерно

е управление

в робототехни

ческих

системах

Выпускная


ная работа

Описание элективных дисциплин

Код дисциплины VK OBZh 1108


дисциплины Основы безопасности жизнедеятельности

Количество кредитов 5

Курс, семестр 1 курс, 1 семестр


кафедры

Безопасность и качество пищевых продуктов

Автор курса Бугубаева Г.О.

Пререквизиты -

Постреквизиты Выпускная квалификационная работа

Цель изучения


Формирование знаний, направленных на снижение смертности и

потерь здоровья людей от внешних факторов и причин.

Краткое описание

курса

В учебной дисциплине "Основы безопасности жизнедея-

тельности" соединены тематика безопасного взаимодействия

человека со средой обитания, охрана труда и вопросы защиты от

негативных факторов чрезвычайных ситуаций. Изучаются

вопросы: правовые и организационные основы безопасности

жизнедеятельности и охраны труда; законодательные акты и

нормативные требования Республики Казахстан в области чрез-

вычайных ситуаций и охраны труда; идентификация опасности

распознание и количественная оценка негативных воздействий

среды обитания; предупреждение воздействия негативных

факторов на человека; защита от опасности на производстве;

ликвидация отрицательных последствий воздействия опасных и

вредных факторов; создание нормального, то есть комфортного

состояния рабочего места и среды обитания человека.

Ожидаемые

результаты

Знать: опасности, угрожающие человеку и живой природе,

закономерности их проявления и способы защиты от них;

опасности и способы защиты от них на производстве; как

сохранить жизнь и здоровье в чрезвычайных ситуациях;

законодательную базу Республики Казахстан в области

безопасности жизнедеятельности и охраны труда.

Уметь: контролировать параметры негативных воздействий и

оценивать их уровни на соответствие нормативным требованиям;

планировать и осуществлять мероприятия по повышению

безопасности жизнедеятельности, с целью исключения риска;

Приобрести навыки: разработки мероприятий по повышению

безопасности и экологичности производственной деятельности;

участия в спасательных работах; применение средств контроля и

измерения технологических параметров на рабочем месте и

средств индивидуальной защиты, оказания доврачебной помощи

пострадавшим.

Быть компетентным: в вопросах безопасности жизнедеятельности

человека и охраны труда.

Код дисциплины VK Mat 1201


дисциплины Математика 1




кафедры

Высшая математика и физика

Автор курса Алиев Б.А.


Постреквизиты Математика 2



Дисциплина ставит целью получение студентами серьезной

математической подготовки, которая, кроме того, что она

базируется на фундаментальности знаний, гарантирует выработку

определенной культуры мышления и развития способностей

творческого подхода к решению поставленных задач.


курса

Дисциплина является фундаментом математического образования

бакалавра, охватывает следующие разделы общего курса высшей

математики: элементы линейной алгебры и аналитической

геометрии, введение в математический анализ, дифференциальное

исчисление функции одной переменной, интегральное исчисление

функции одной переменной. Все основные понятия,

рассматриваемые в курсе дисциплины возникли и развились в

соответствии с потребностями естествознания, развития науки и

техники. Не только фундаментальные дисциплины, такие как

физика, химия, теоретическая механика, и другие, но и все

инженерно технические дисциплины применяют математические

понятия и методы исследования для решения различных

практических задач.

Ожидаемые


В результате изучения данной дисциплины студенты должны:

иметь представление: о единстве математики как науки, несмотря

на разнообразие ее разделов, вооружить студентов общими

методами решения задач; о природе математики, сущности и

происхождении математических абстракций, о соотношении

реального и идеального, знать: основные математические

определения и понятия, освоить методы решения различных задач,

различать различные понятия и понимать зависимость между

ними: уметь: решая различные по внешнему виду проблемы,

студент должен научиться умению абстрагирования, приводить

математические модели задач, сводить предлагаемые задачи к

задачам с известными алгоритмами решения или к подобным

задачам, приобрести практические навыки: постановки

математической модели задачи, решения поставленных задач,

применяя различные приемы решения, уметь оценивать

полученное решение, сравнивая его с условиями задачи в случае

отсутствия решения или невозможности его получения, уметь

проводить математический анализ ситуации и находить пути

выхода из этой ситуации (математический прогноз).

Код дисциплины VK Mat 1202


дисциплины Математика 2




кафедры


Автор курса Алиев Б.А.

Пререквизиты Математика 1

Постреквизиты Физика 2



Дисциплина ставит целью получение студентами серьезной

математической подготовки, которая, кроме того, что она

базируется на фундаментальности знаний, гарантирует выработку

определенной культуры мышления и развития способностей

творческого подхода к решению поставленных задач.


курса

Дисциплина является фундаментом математического образования

бакалавра, охватывает следующие разделы общего курса высшей

математики: элементы линейной алгебры и аналитической

геометрии, введение в математический анализ, дифференциальное

исчисление функции одной переменной, интегральное исчисление

функции одной переменной. Все основные понятия, рассматри-

ваемые в курсе дисциплины возникли и развились в соответствии

с потребностями естествознания, развития науки и техники. Не

только фундаментальные дисциплины, такие как физика, химия,

теоретическая механика, и другие, но и все инженерно техни-

ческие дисциплины применяют математические понятия и методы

исследования для решения различных практических задач.

Ожидаемые


В результате изучения данной дисциплины студенты должны:

иметь представление: о единстве математики как науки, несмотря

на разнообразие ее разделов, вооружить студентов общими

методами решения задач; о природе математики, сущности и

происхождении математических абстракций, о соотношении

реального и идеального, знать: основные математические

определения и понятия, освоить методы решения различных задач,

различать различные понятия и понимать зависимость между

ними: уметь: решая различные по внешнему виду проблемы,

студент должен научиться умению абстрагирования, приводить

математические модели задач, сводить предлагаемые задачи к

задачам с известными алгоритмами решения или к подобным

задачам приобрести практические навыки: постановки

математической модели задачи, решения поставленных задач,

применяя различные приемы решения, уметь оценивать

полученное решение, сравнивая его с условиями задачи. в случае

отсутствия решения или невозможности его получения, уметь

проводить математический анализ ситуации и находить пути

выхода из этой ситуации (математический прогноз).

Код дисциплины KV TVMS 1211


дисциплины Теория вероятности и математическая статистика


Курс, семестр 1 курс 1 семестр


кафедры


Автор курса Мажит Ж.


Постреквизиты Алгоритмические основы реализации методов вычислительной




Целью курса является изучение теоретических основ теории

вероятностей и математической статистики: законов

распределения вероятностей случайных величин, закона больших

чисел, статистических оценок параметров распределения, методов

проверки статистических гипотез, методов построения и

исследования вероятностных моделей.


курса

Предметом теории вероятностей является изучение вероятностных

закономерностей массовых однородных случайных событий.

Методы теории вероятностей широко применяются в теории

автоматического управления и во многих других теоретических и

прикладных науках. Теория вероятностей служит для обоснования

прикладной математики, которая в свою очередь используется при

планировании и организации прозводства, при анализе

технологических процессов. Математическая статистика решает

задачи оценивания отдельных параметров и стуктуры в целом той

или иной вероятностной модели статистическим данным, дает

методы проверки различных гипотез. Рекомендует правила

планирования самого эксперимента для получения необходимых

статистических данных.

Ожидаемые


Студенты должны:

Знать: теоремы сложения и умножения вероятностей случайных

событий, законы распределения вероятностей случайных величин,

числовые характеристики случайных величин, закон больших

чисел, выборочный метод, статистические оценки и параметры

распределения, методы проверки статистических гипотез;

Уметь: решать задачи оценивания отдельных параметров и

структуры в целом той или иной вероятностной модели по

статистическим данным, применять методы проверки

статистических гипотез, планирования эксперимента для

получения необходимых статистических данных;

Иметь навыки: построения вероятностных моделей, оценки

неизвестных параметров распределения, проверки статистических

гипотез;

Быть компетентными: в основных методах теории вероятностей

и математической статистики, методах построения и исследования

вероятностных моделей.

Код дисциплины KV DM 1207


дисциплины Дискретная математика


Курс, семестр Курс 1,Семестр 1.


кафедры


Авторы курса Алиев Б.А.


Постреквезиты Алгоритмические основы реализации методов вычислительной




Целями преподавания дисциплины являются:

формирование фундаментальных знаний у студентов при изучении вопросов теоретико-множественного описания математических объектов, основных проблем теории графов и методологии использования аппарата математической логики, составляющих теоретический фундамент описания функциональных систем; приобретение навыков решения основных задач по ряду разделов дискретной математики: теория множеств и отношения на множествах, теория графов, функции алгебры логики;


курса

Теория множеств. Математическая логика. Высказывания.

Операции над высказываниями. Алгебра логики. Табличный способ

задания функций. Таблица истинности. Формулы и функции

алгебры логики. О числе функций алгебры логики от n переменных.

Равносильные формулы. Законы алгебры логики. ДНФ и КНФ.

Разложение функций алгебры логики по к переменным. СДНФ

и СКНФ. Логические следствия. Теорема Эйлера укладки графов.

Укладка графов в трехмерном пространстве. Планарность. Формула

Эйлера для плоских графов. Деревья и их свойства. Связность графа.

Раскраска графа. Хроматическое число. Потоки в сетях: теорема

Форда-Фалкерсона о максимальном потоке и минимальном разрезе.

Алгоритм нахождения максимального потока.

Ожидаемые


Знать:

- способы задания множеств, основные операции над ними,

отношения между элементами множеств, их свойства и виды

отношений;

- отображения и функции, виды отображений, основные операции

над отображениями;

- основные понятия комбинаторики, методы решения

комбинаторных задач;

- основные комбинаторные конфигурации, метод включения-

исключения;

- основные понятия теории графов, связные графы, изоморфизм

графов;

- методы решения экстремальных задач на графах, алгоритмы

раскраски вершин и ребер графа.

Уметь:

- употреблять специальную математическую символику для

выражения количественных и качественных отношений между

объектами;

-доказывать основные теоремы теории множеств выполнять

операции над множествами, применять аппарат теории множеств

для решения задач, исследовать бинарные отношения на заданные

свойства;

- строить нормальные формы и определять функциональную

полноту систем функций алгебры логики;

- решать оптимизационные задачи на графах.

Владеть:

- практическим опытом решения задач теории множеств, матема-

тической логики комбинаторных и теоретико-графовых задач;

- навыками применения языка и средств дискретной математики.

Код дисциплины KV EUR 1208


дисциплины Экология и устойчивое развитие




кафедры

Химия, химическая технология и экология

Автор курса Сулейменова М. Ш.


Постреквизиты Высшая квалификационная работа



Формирование системных знаний об основных проблемах

взаимодействия природы и общества, защиты окружающей среды,

экономии энергетических, сырьевых и других природных ресурсов.


курса

Понятие экологии, становление и развитие экологии как науки.

Цель, задачи, методы изучения экологии. Место и роль экологии в

решении современных экономических и политических проблем.

Дем экология. Функции экосистем. Понятие о биоценозе,

биогеоценозе, экосистеме. Типы наземных и водных экосистем.

Учение о биосфере и ноосфере. Живое вещество биосферы и его

функции. Природные ресурсы и рациональное природопользование.

Охрана природы и экологические проблемы современности.

Проблемы экоразвития.

Ожидаемые

результаты Студент должен

Знать: общие закономерности распределения и взаимодействия

живых организмов с факторами среды обитания; изменения и

регуляцию численности организмов, потока энергии через живые

системы и круговорот веществ.

Уметь: анализировать протекание экологических процессов,

связанных с антропогенным воздействием на окружающую среду;

выявлять их причины и пути устранения;

Приобрести навыки: анализа экологических процессов и

постановки конкретных задач и приоритетов природоохранной

деятельности; использования материалов и результатов

экспериментов для решения экологических проблем.

Быть компетентным в вопросах экологии; охраны окружающей

среды, в принципах рационального природопользования.

Код дисциплины KV Eko 1209



Экология




кафедры

Химия, химическая технология и экология

Автор курса Сулейменова М. Ш.


Постреквизиты Высшая квалификационная работа



Формирование системных знаний об основных проблемах

взаимодействия природы и общества, защиты окружающей среды,

экономии энергетических, сырьевых и других природных ресурсов.


курса

Понятие экологии, становление и развитие экологии как науки.

Цель, задачи, методы изучения экологии. Место и роль экологии

в решении современных экономических и политических проблем

Дем экология. Функции экосистем. Понятие о биоценозе,

биогеоценозе, экосистеме. Типы наземных и водных экосистем.

Учение о биосфере и ноосфере. Живое вещество биосферы и его

функции. Природные ресурсы и рациональное

природопользование. Охрана природы и экологические проблемы

современности. Проблемы экоразвития.

Ожидаемые

результаты Студент должен

Знать: общие закономерности распределения и взаимодействия

живых организмов с факторами среды обитания; изменения и

регуляцию численности организмов, потока энергии через живые

системы и круговорот веществ.

Уметь: анализировать протекание экологических процессов,

связанных с антропогенным воздействием на окружающую среду;

выявлять их причины и пути устранения;

Приобрести навыки: анализа экологических процес-сов и

постановки конкретных задач и приоритетов природоохранной

деятельности; использования мате-риалов и результатов

экспериментов для решения экологических проблем.

Быть компетентным в вопросах экологии; охраны окружающей

среды, в принципах рационального природопользования.

Код дисциплины KV IKG 2210


дисциплины Инженерная и компьютерная графика




кафедры

Инженерная графика и прикладная механика

Автор курса Сейткулов А.Р.


Постреквизиты Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование



Целью изучения является выработка знаний и навыков,

необходимых студентам для выполнения эскизов деталей,

составление конструкторской и технической документаций

производства.


курса

Чтение и деталировка сборочных чертежей, выполнение

технического рисунка на основе геометрических построений,

основные методы компьютерной графики и стандарты для

выполнения технических проектов.

Ожидаемые


• По окончанию курса студент должен:

• Знать:

• - теоретические основы выполнения и чтения чертежей различных

изделий;

• Уметь:

• -Определять геометрические формы простых деталей по их

изображениям или с натуры и выполнять эти изображения вплоть

для построения контуров простой детали.

• Владеть навыками:

-Обладать компетенциями применению полученных знаний и

профессиональной деятельности, использования литературных

источников и информациионо-справочных материялов в работе,

восприятия конструкторской документации как

производственного документа.

Код дисциплины KV KP(K) 2211


дисциплины Компьютерные программы (Компас, Компас 3Д)




кафедры


Авторы курса Сейткулов А.Р.

Пререквизиты ИКТ

Постреквезиты Детали механизмов и машин



Изучение системы автоматизированного проектирования с

использованием ее в дальнейшей профессиональной деятельности.


курса

Система Компас 3D предназначена для создания трехмерных

параметрических моделей отдельных деталей и сборочных единиц,

содержащих как типичные, так и нестандартны, уникальные

конструктивные элементы. Параметризация позволяет быстро

получать модели типовых изделий на основе однажды

спроектированного прототипа.

Ожидаемые


В результате завершения обучения модуля, студенты должны

Знать: меню, окна, ленты, панели инструментов и рабочие

пространства компьютерной графики Компас 3D; команды

настройки, построения и редактирования 3D моделей, а также

средства получения по ним проекций чертежа; методы построения

двумерных объектов и уметь подготовить проектную

документацию самых различных отраслей знаний;

Уметь: создавать простые и сложные 3D детали путем операции

выдавливания, операции вращения, кинематической операции и

операции по сечениям двумерного объекта и сбоки деталей;

создавать изометрические изображения изделий для составления

каталогов, создания иллюстраций к технической документации и

т.д.

Иметь навыки: применения знания компьютерной графики для

совершенствования оборудования;

предварительных расчетов параметров характеристик модели-

руемой детали; моделирования с различными видами сложных

деталей.

Быть компетентными: по автоматизированной подготовке,

редактированию и оформлению чертежей изделий и их 3-х мерных

моделей, а также по созданию библиотек блоков и чертежей;

демонстрировать навыки компьютерной подготовки,

проектирования и модифицирования деталей.

Код дисциплины KV EM 2213


дисциплины Электрические машины




кафедры

Механизация и автоматизация производственных процессов

Автор курса Джумабекова З.А.

Пререквизиты Электротехника и электроника

Постреквизиты Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике



Ознакомление будущих специалистов с общими основами,

принципами разработки программного обеспечения

современных систем автоматизации с использованием

специальных языков и средств программирования.


курса

В курсе рассмотрены вопросы:

- современные микропроцессорные средства автоматизации, их

классификация, архитектура, программные средства,

интерфейсы;

- технология разработки и жизненный цикл программных

средств;

- классификация языков программирования;

- базовые управляющие конструкции современных языков

программирования;

- особенности использования языков С/С++ при разработке

программ;

- языки ПЛК.

Ожидаемые


В результате изучения дисциплины студент должен:

Знать:

- архитектуру современных микропроцессорных средств

автоматизации: микроконтроллеров, микро-ЭВМ,

программируемых логических контроллеров (ПЛК);

- классификацию языков и основные стили программирования;

- методологию разработки и жизненный цикл современных

программных средств;

- структуру программного обеспечения АСУ ТП, основные

типы используемых языков программирования;

- принципы разработки и отладки программ на языках С/С++;

- особенности языков ПЛК;

Уметь:

- выбрать язык программирования и среду разработки для

решения конкретной задачи;

- осуществить разработку программного обеспечения

управляющего контроллера с использованием выбранного языка

программирования;

- осуществить проверку и тестирование программах средств,

разработанных другими специалистами.

Код дисциплины KV EGPU 2214


дисциплины Электрические и гидравлические приводы мехатронных и

робото-технических устройств




кафедры


Автор курса Абдукаримов С.А., Бутабаев М.Х.


Постреквизиты Микроконтроллеры в системах управления



Дать студентам общее представление о современном

электроприводе, его физических основах, типовых структурах,

принципах и устройствах управления, функциональных,

динамических и энергетических характеристиках.


курса

Электропривод как объект управления. Структура и состав

электропривода. Виды и общая характеристика регулируемых

электроприводов. Электромеханические свойства электро-

двигателей. Режимы работы электроприводов. Уравнение движе-

ние и передаточная функция электропривода. Электро-

механические переходные процессы. Классификация статических

моментов рабочих машин. Способы регулирования координат и

их основные показатели. Регулирование скорости электропривода.

Регулирование моментов и положения электроприводов.

Современные системы автоматизированного электропривода

постоянного и переменного тока.

Ожидаемые

результаты Должен знать:

-принципы действия и математического описания составных

частей мехатронных и робототехнических систем

(информационных, электромеханических, электрогидравлических,

электронных элементов и средств вычислительной техники);

- содержание этапов эскизного проектирования и технического

проектирования;

- методы проектно-конструкторской работы; подход к

формированию множества решений проектной задачи на

структурном и конструкторском уровнях; общие требования к

компьютерным сетям и системам телекоммуникаций (Р2);

- методы анализа устойчивости, точности и качества процессов

управления; - методы расчета электрических цепей аналоговых и

цифровых электронных устройств; состав конструкторской

проектной документации электрических и электронных узлов

(включая микропроцессорные) мехатронных и робототехнических

систем;

технологические процессы изготовления, сборки и испытания

проектируемых узлов и агрегатов; состав рабочей

конструкторской документации электрических и электронных

узлов (включая микропроцессорные) мехатронных и

робототехнических систем, принципиальные электрические

схемы, печатные платы, схемы размещения, схемы соединения;

основные методы защиты производственного персонала и

населения от возможных последствий аварий, катастроф,

стихийных бедствий; основные законы естественнонаучных

дисциплин; методы моделирования процессов и систем; методы

теоретического и экспериментального исследования; сущность и

значение информации в развитии современного информационного

общества;

Должен уметь: разрабатывать математические модели составных

частей объектов профессиональной деятельности методами теории

автоматического управления; применять необходимые для

построения моделей знания принципов действия и

математического описания составных частей мехатронных и

робототехнических систем (информационных,

электромеханических, электрогидравлических, электронных

элементов и средств вычислительной техники); реализовывать

модели средствами вычислительной техники; определять

характеристики объектов профессиональной деятельности по

разработанным моделям; разрабатывать макеты информационных,

электромеханических, электрогидравлических, электронных и

микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических

систем; Программа дисциплины "Электрические и гидравлические

приводы мехатронных и робототехнических систем"; 15.03.06

Мехатроника и робототехника; доцент, к.н. (доцент) Заморский

В.В. Регистрационный номер Страница 4 из 16. разрабатывать

программные средства макетов; разрабатывать функциональные

схемы; проводить энергетический расчет и выбор исполнительных

элементов; вести анализ устойчивости, точности и качества

процессов управления; проводить регулировочные расчеты, синтез

алгоритмов управления и корректирующих устройств; проводить

кинематические, прочностные расчеты, оценки точности

механических узлов; разрабатывать конструкторскую проектную

документацию электрических и электронных узлов (включая

микропроцессорные) мехатронных и робототехнических систем,

принципиальные электрические схемы, печатные платы, схемы

размещения, схемы соединения, в том числе, средствами САПР;

оценивать проектируемые узлы и агрегаты по экономической

эффективности; ставить цели и выбирать пути её достижения;

работать в коллективе; работать с информацией в глобальных

компьютерных сетях; использовать основные законы

естественнонаучных дисциплин в профессиональной

деятельности; применять методы математического анализа в

профессиональной деятельности; применять методы

моделирования процессов и систем в профессиональной

деятельности; применять методы теоретического и

экспериментального исследования в профессиональной

деятельности;

Должен владеть: проведения настройки и отладки макетов;

применять контрольно - измерительную аппаратуру для

определения характеристик и параметров макетов; навыками

разработки рабочей конструкторской документации

электрических и электронных узлов (включая



размещения, схемы соединения; навыками выпуска

эксплуатационной документации составных частей опытного

образца мехатронной или робототехнической системы; навыками

в проведении предварительных испытаний составных частей

опытного образца мехатронной или робототехнической системы

по заданным программам и методикам и вести соответствующие

журналы испытаний; культурой мышления; способностью к

обобщению, анализу, восприятию информации; навыками

кооперации с коллегами; навыками работы с компьютером как

средством управления информацией.

Код дисциплины KV EUM 2215


дисциплины Электронные устройства мехатронных и робототехнических

систем




кафедры


Автор курса Джаманбаев М.А.





Целью преподавания дисциплины является теоретическая и

практическая подготовка студентов в области электронной

техники, формирование первоначальных знаний и умений при

анализе схем, используемых в электронных устройствах

получение навыков использования устройств электроники при

разработке и использовании технических средств автоматических

систем. исследованию с целью обеспечения высокоэффективного

функционирования средств управления, контроля и испытаний

мехатронных и робототехнических устройств, а также выработки

у студентов положительной мотивации к самостоятельной работе

и самообразованию.


курса

Электронные устройства и особенности их применения в

мехатронных системах. Элементная база и типовые электронные

узлы систем управления. Электронные устройства

энергетического канала и систем управления. Функциональные

микроэлектронные устройства систем управления. Особенности

построения силовых электронных устройств МС. Применение

электронных устройств в схемах управления мехатронными

системами.

Ожидаемые

результаты знать: - принципы действия и математического описания составных

частей мехатронных и робототехнических систем (инфор-

мационных, электромеханических, электрогидравлических,

электронных элементов и средств вычислительной техники);

- методы расчета электрических цепей аналоговых и цифровых

электронных устройств;

-состав конструкторской проектной документации электрических

и электронных узлов (включая микропроцесссорные)

мехатронных и робототехнических систем

- технологические процессы изготовления, сборки и испытания

проектируемых узлов и агрегатов;

- состав рабочей конструкторской документации электрических и

электронных узлов (включая микропроцессорные) мехатронных и

робототехнических систем, принципиальные электрические

схемы, печатные платы, схемы размещения, схемы соединения;

- основные законы естественнонаучных дисциплин;

- методы моделирования процессов и систем;

- методы теоретического и экспериментального исследования;

https://pandia.ru/text/category/proektnaya_dokumentatciya/

https://pandia.ru/text/category/modelirovanie_protcessov/

- сущность и значение информации в развитии современного

информационного общества;

уметь: - разрабатывать макеты информационных, электро-механических,

электрогидравлических, электронных и микропроцессорных

модулей мехатронных и робототехнических систем;

- разрабатывать программные средства макетов;

- разрабатывать функциональные схемы;

- вести расчеты электрических цепей аналоговых и цифровых

электронных устройств;

- разрабатывать конструкторскую проектную документацию




размещения, схемы соединения, в том числе, средствами САПР

- оценивать проектируемые узлы и агрегаты по экономической

эффективности;

- ставить цели и выбирать пути её достижения;

- работать в коллективе

- применять методы математического анализа в профессиональной

деятельности;

- применять методы моделирования процессов и систем в

профессиональной деятельности;

- применять методы теоретического и экспериментального

исследования в профессиональной деятельности;

- работать с информацией в глобальных компьютерных сетях.

владеть: - проведения настройки и отладки макетов;

- навыками разработки рабочей конструкторской документации




размещения, схемы соединения;

- культурой мышления;

- способностью к обобщению, анализу, восприятию информации;

- навыки работы с компьютером как средством управления

информацией;

- навыками кооперации с коллегами.

Код дисциплины KV ITSU 2216


дисциплины Информационные технологии систем управления

технологическими процессами




кафедры


Автор курса Каратаева Ж.Е.





Цель преподавания дисциплины заключается в формировании у

студентов знаний и умений в области анализа систем

https://pandia.ru/text/category/koll/

https://pandia.ru/text/category/professionalmznaya_deyatelmznostmz/

https://pandia.ru/text/category/professionalmznaya_deyatelmznostmz/

автоматизации и управления технологическими процессами и в

области информационных технологий


курса

Основные понятия и определения автоматизации, информатизации

и теории автоматического управления. Классификация систем

управления технологическим процессом. Роль

Микропроцессорной техники в системе управления.

Стандартизация в разработке систем управления. Проектирование

систем автоматизации. Системы управления. Автоматические

системы регулирования. Использование информационных

технологий в технологических процессах пищевых производств.

Ожидаемые


должны знать: - основы теории автоматического управления и

регулирования; - принципы построения и алгоритмы

функционирования систем автоматизации и управления; -

назначение информационных технологий в технологических

процессах.

Уметь: - анализировать технические системы как объекты

управления (автоматизации); - разрабатывать технические задания

на автоматизацию (управление) технических систем; - выбирать

необходимые технические и программные средства

автоматизации.

Код дисциплины KV COS 2217


дисциплины Цифровая обработка сигналов




кафедры




Постреквизиты Средства связи в системах управления автономными роботами



- изучение основ фундаментальной теории цифровой

обработки сигналов (ЦОС) в части базовых методов и алгоритмов

ЦОС, инвариантных относительно физической природы сигнала, и

включающих в себя: математическое описание (математические

модели) линейных дискретных систем (ЛДС) и дискретных

сигналов, включая дискретное и быстрое преобразование Фурье

(ДПФ и БПФ); основные этапы проектирования цифровых

фильтров (ЦФ); синтез и анализ ЦФ и их математическое описание

в виде структур; оценку шумов квантования в ЦФ с фиксированной

точкой (ФТ);


курса

Предмет ЦОС. Основные типы сигналов. Нормирование времени.

Обобщенная схема ЦОС. Типовые дискретные сигналы.

Нормирование частоты. Основная полоса частот. Линейные

дискретные системы (ЛДС). Цифровые фильтры (ЦФ). Эффекты

квантования в ЦФ. Описание дискретных сигналов в частотной

области

Ожидаемые


В результате освоения дисциплины студент должен:

знать:

- методы математического описания линейных дискретных систем

(ОК-9);

- основные этапы проектирования цифровых фильтров (ПК-14);

- основные методы синтеза и анализа частотно

избирательных цифровых фильтров (ПК-14);

- методы математического описания цифровых фильтров в виде

структуры (ОК-9);

- метод математического описания дискретных сигналов с

помощью дискретного преобразования Фурье (ДПФ) (ОК-9);

- алгоритм быстрого преобразования Фурье (БПФ) Кули

Тьюки (ОК-9);

- принципы оценки шумов квантования в цифровых

фильтрах с фиксированной точкой (ОК-9);

уметь:

- объяснять математическое описание линейных дискретных

систем в виде алгоритмов (ОК-9);

- выполнять компьютерное моделирование линейных дискретных

систем на основе их математического описания (ПК-2);

- задавать требования к частотным характеристикам цифровых

фильтров (ПК-14);

- обосновывать выбор типа цифрового фильтра, КИХ или БИХ (с

конечной или бесконечной импульсной характеристикой) (ПК-14);

- синтезировать цифровой фильтр и анализировать его харак-

теристики средствами компьютерного моделирования (ПК-2);

- обосновывать выбор структуры цифрового фильтра (ОК-9);

- выполнять компьютерное моделирование структуры цифрового

фильтра (ПК-2);

- вычислять ДПФ дискретного сигнала с помощью алгоритмов

БПФ средствами компьютерного моделирования (ПК-2);

владеть:

- навыками составления математических моделей линейных

дискретных систем и дискретных сигналов (ОК-9);

- навыками компьютерного моделирования линейных дискретных

систем (ПК-2);

- навыками компьютерного проектирования цифровых фильтров

(ПК-2);

- навыками компьютерного вычисления ДПФ на основе БПФ (ПК-

2).

Код дисциплины KV IIT 2218


дисциплины Информационно-измерительная техника




кафедры

Иженерная графика и прикладная механика

Автор курса Акимханова А.А.

Пререквизиты Физика 2

Постреквизиты Теория информации и передачи сигналов



Получение студентами знаний в области проведения и оценки

измерений, обработки измерительных сигналов, изучение

современных принципов построения электроизмерительной

техники, измерительных информационных систем и комплексов,

использование способов и применение средств измерений в

различных практических областях.


курса

Цель и задачи курса. Наука о метрологии. Единица измерения

физических величин. Статические и динамические

характеристики средств измерений. Погрешности средств

измерений. Методы измерений. Измерительные преобразователи

физических величин. Аналоговые преобразователи и

измерительные приборы. Цифровые преобразователи и

измерительные приборы. Средства измерения токов, напряжений

и сопротивлений. Средства измерения мощности, энергии и

коэффициента мощности. Измерительные преобразователи и

средства измерения неэлектрических величин. Информационно-

измерительные системы и измерительно-вычислительные

комплексы.

Ожидаемые


В результате изучения дисциплины студент должен:

знать:

средства измерения и их классификацию, а также принцип

действия и устройства различных средств измерений; принципы

построения измерительных информационных систем и

комплексов;

уметь:

правильно выбирать методы и средства измерения для измерения

различных физических величин; определять и оценивать

погрешности измерений, а также анализировать результаты

измерений;

иметь навыки:

измерять различные электрических и неэлектрических величин;

быть компетентным

в вопросах применения и использования различных средств

измерительной техники.

Код дисциплины KV DMVR 2219


дисциплины Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование




кафедры Механизация и автоматизация производственных процессов

Автор курса Адилбеков М.А.

Пререквизиты Инженерная и компьютерная графика

Постреквизиты Кинематика и динамика роботов



Целью дисциплины является изучение теоретических основ

проектирования и конструирования деталей, механизмов

мехатронных модулей, роботов и робототехнических комплексов.

Мехатроника - область науки и техники, основанная на системном

объединении узлов точной механики, датчиков состояния внешней

среды и самого объекта, источников энергии, исполнительных

механизмов, усилителей, вычислительных устройств. Мехатронная

система - единый комплекс электромеханических, электро-

гидравлических, электронных элементов и средств вычислительной

техники, между которыми осуществляется постоянный

динамически меняющийся обмен энергией и информацией,

объединенный общей системой автоматического управления,

обладающей элементами искусственного интеллекта


курса

Классификация механизмов, узлов и деталей. Основы

проектирования механизмов, стадии разработки. Требования к

деталям, критерии работоспособности и влияющие на них факторы.

Механические передачи; расчеты передач на прочность. Валы и

оси, конструкция и расчеты на прочность и жесткость.

Подшипники качения и скольжения. Уплотнительные устройства.

Конструкции подшипниковых узлов. Соединения деталей;

конструкция и расчеты соединений на прочность. Упругие

элементы. Муфты механических приводов. Корпусные детали

механизмов.

Ожидаемые

результаты Знать: – основные положения и методы МДТТ и возможность применения

этих знаний при проектировании механизмов и машин;

–определения основных механических величин, понимая их смысл

и значение для деталей роботов;

- конкретные инженерные решения, обобщающие результаты

теоретического анализа и практического опыта проектирования.

Уметь: –интерпретировать механические явления при помощи

соответствующего теоретического аппарата;

–пользоваться определениями механических величин и понятий

для правильного истолкования их смысла;

–объяснять характер поведения механических систем с

применением важнейших теорем механики и их следствий;

–записывать уравнения, описывающие поведение механических

систем, учитывая размерности механических величин и их

математическую природу ;

–понимать и оценивать возможные виды отказа деталей и узлов

проектируемого изделия ;

–применять методы расчета деталей и узлов машин на прочность в

форме простой и удобной для использования непосредственно при

проектировании машин и конструкций;

- осуществлять поиск и анализировать научно-техническую

информацию;

Владеть: –навыками построения и исследования математических и

механических моделей технических систем ;

-терминологией в области проектирования машин и конструкций;

–навыками практического применения полученных знаний в

профессиональной деятельности;

–навыками использования возможностей современных

компьютеров и информационных технологий при аналитическом и

численном исследованиях математико-механических моделей

технических систем;

–навыками дискуссии и письменного аргументирования

собственной точки зрения;

–навыками практического применения полученных знаний в

профессиональной деятельности.

Код дисциплины KV DMM 2220


дисциплины Детали механизмов и машин




кафедры


Автор курса Мажиева Э.М.

Пререквизиты Инженерная и компьютерная графика

Постреквизиты Кинематика и динамика исполнительных механизмов

манипуляционных роботов



Pасчет и конструирование машин и аппаратов пищевых

производств.


курса

Формирование у будущих специалистов знаний о строении

механизмов, обучение методикам расчета на прочность, жесткость

и устойчивость элементов конструкций; овладение методами

проектирования механизмов.

Ожидаемые


Введение. Конструкционные материалы в машиностроении их

строение и свойства. Производство металлических

конструкционных материалов. Способы формообразования

заготовок деталей машин. Сущность превращения заготовки в

деталь. Литейное производство – способ первичного

формообразования заготовок из жидкоподвижных

конструкционных материалов. Технология получения заготовок

пластическим деформированием. Формообразование заготовок в

твердом состоянии. Технология получения сварных и паяных

заготовок. Комбинированные способы получения заготовок.

Технология получения заготовок из композиционных и

неметаллических материалов. Технологические процессы

обработки заготовок в современном машиностроении.

Теоретические и технологические основы механической обработки.

Технология электрофизических и электрохимических методов

обработки заготовок. Технологические процессы формирования

заданных физико-механических и эксплутационных свойств

поверхностных слоев. Основы технологии сборочных работ и

технологической подготовки производства. Основные функции

технологической подготовки производства. Проблемы

современного машиностроительного производства и основные

пути их решения.

Студент должен

знать: основные критерии работоспособности деталей машин;

основы теории и расчета деталей и узлов машин; принципы работы,

области применения, технические характеристики, конструктивные

особенности типовых механизмов, узлов и деталей и их

взаимодействие в машине; системы и методы проектирования

типовых деталей и узлов машин с применением средств ВТ,

технические требования, предъявляемые к разрабатываемым

конструкциям;- основные типовые приемы обеспечения

технологичности конструкций и применяемые материалы; основы

автоматизации технических расчетов и конструирования деталей и

узлов машин с использованием ЭВМ; способы обеспечения или

повышения качества изготовления деталей и сборки узлов и машин;

о принципах стандартизации и сертификации;

уметь: выполнять рациональные приемы поиска и использования

научно-технической информации; пользоваться методами

определения оптимальных параметров механизмов по его

кинематическим и динамическим характеристикам; пользоваться

методами расчета и конструирования работоспособных

механизмов, деталей и кинематических пар по заданным входным

или выходным характеристикам; пользоваться методами

оформления графической и текстовой конструкторской

документации в соответствии с требованиями стандартов;

методами ведения технической документации;

иметь навыки: поиска и использования научно-технической

информации; расчета и конструирования работоспособных

деталей, с учетом необходимых материалов и наиболее

подходящих способ получения заготовок, и механизмов по

заданным входным или выходным характеристикам; определения

оптимальных параметров деталей и механизмов по его

кинематическим и силовым характеристикам с учетом

определяющих критериев работоспособности; работы на ЭВМ при

подготовке графической и текстовой документации; оформления

графической и текстовой конструкторской документации в полном

соответствии с требованиями ЕСКД, ЕСДП и других стандартов.

Быть компетентным: в вопросах использования наиболее

распространенных конструкционных машиностроительных

материалов, а также способы их получения, о тенденцих развития и

о последних достижениях в машиностроении (новые

высокоэффективные технологические процессы, организационно-

технические решения и др.).

Код дисциплины KV РАРР 2221

Название дисциплины Процессы и аппараты пищевых производств


Курс, семестр Курс 2, Семестр 4.

Кафедра Механизация и автоматизация производственных процессов

Автор курса Медведков Е.Б.


Постреквизиты Моделирование роботов и робототехнических систем

Цель изучения Формирование у студентов научного мышления, понимания

физико-химической сущности основных процессов, которые

являются общими для многих отраслей пищевых производств



Особенностью курса является изучение общих принципов всех

технологических процессов с целью познания их внутренних

закономерностей, а также освоение научно обоснованных методов

расчета процессов и аппаратов. Курс состоит из лекций,

практических и, лабораторных занятий, самостоятельной работы

студентов. Курс лекций состоит из 6 разделов (блоков): 1 - общие

сведения, классификация и принципы разработки процессов и

аппаратов; 2 – основы гидравлики; 3 – гидромеханические

процессы; 4 – механические процессы; 5 – тепловые процессы; 6 –

массообменные процессы.

Ожидаемые


знать: методику проведения экспериментальных исследований,

обработку полученных результатов, оценки степени их

достоверности и определение погрешности измерений.

уметь: навыки расчета технологических процессов и аппаратов

пищевых производств; определять материальные и тепловые

потоки, геометрические размеры и конструктивные особенности

аппаратов, их производительности.

иметь навыки: навыки научных исследований, проведения

экспериментов и обработки полученных результатов; работать с

литературными источниками, навыки в проведении расчетов.

владеть компетенциями: знаниями принципов устройства и

методов расчета аппаратов, предназначенных для проведения

основных процессов.

Код дисциплины KV РАРР 2222

Название дисциплины Процессы и аппараты перерабатывающих производств



Кафедра Механизация и автоматизация производственных процессов

Автор программы Джингилбаев С.С.



Цель изучения Формирование у студентов научного мышления, понимания

физико-химической сущности основных процессов, которые

являются общими для многих отраслей перерабатывающих


Краткое содержание


Особенностью курса является изучение общих принципов всех

технологических процессов с целью познания их внутренних

закономерностей, а также освоение научно обоснованных методов

расчета процессов и аппаратов. Курс состоит из лекций,

практических и, лабораторных занятий, самостоятельной работы

студентов. Курс лекций состоит из 6 разделов (блоков): 1 - общие

сведения, классификация и принципы разработки процессов и

аппаратов; 2 – основы гидравлики; 3 – гидромеханические

процессы; 4 – механические процессы; 5 – тепловые процессы; 6 –

массообменные процессы.

Ожидаемые


знать: методику проведения экспериментальных исследований,

обработку полученных результатов, оценки степени их

достоверности и определение погрешности измерений.

уметь: навыки расчета технологических процессов и аппаратов

перерабатывающих производств; определять материальные и

тепловые потоки, геометрические размеры и конструктивные

особенности аппаратов, их производительности.

иметь навыки: навыки научных исследований, проведения

экспериментов и обработки полученных результатов; работать с

литературными источниками, навыки в проведении расчетов.

владеть компетенциями: знаниями принципов устройства и

методов расчета аппаратов, предназначенных для проведения

основных процессов.

Код дисциплины KV YIPS 3224


дисциплины Теория информации и передачи сигналов




кафедры


Автор курса Джамашева Р.А.

Пререквизиты Информационные технологии систем управления техно-

логическими процессами

Постреквизиты Роботы и робототехнические системы



Цель дисциплины заключается в формировании знаний по основам

теории информации и их применению к оптимизации современных

компьютерных систем.


курса

Этапы обращения информации в автоматизированных системах.

Измерение информации.

Ожидаемые

результаты Знать:

основы теории информации, методы эффективного и

помехоустойчивого кодирования информации, методы аналого-

цифрового преобразования сигналов, основные системы

цветообразования, методы сжатия цифровых данных

Уметь:

производить подсчет количества информации в сообщениях;

кодировать цифровые данные;

определять частоту квантования и число двоичных разрядов при

аналого-цифровом преобразовании сигналов с заданными

параметрами (У.2.2.1).

Владеть методикой эффективного кодирования по Хаффману;

кодированием данных в помехоустойчивом коде Хэмминга

В процессе освоения дисциплины у студентов развиваются

следующие компетенции:

1.Универсальные (общекультурные):

- владение основными методами, способами и средствами

получения, хранения, переработки информации;

- владение навыками работы с информацией в глобальных

компьютерных сетях.

2. Профессиональные:

- Осваивать методики использования программных средств

для решения практических задач ;

- способность инсталлировать программное обеспечение и

подключать аппаратные средства информационных и

автоматизированных систем .

Код дисциплины KV MTMR 3225

Наименование дисциплины Микропроцессорная техника в мехатронике и




Наименование кафедры Механизация и автоматизация производственных процессов


Пререквизиты Электронные устройства мехатронных и робототехнических

систем

Постреквизиты Приводы мехатронных и робототехнических систем

Цель изучения дисциплины Целью изучения дисциплины является обучение студентов

современным техническим средствам управления,

применяемым в мехатронике и робототехнике, а также

знакомство их с методами проектирования

микропроцессорных систем управления. Специалисты

должны быть готовы к участию в создании перспективных

систем управления роботизированным производством,

разработке их аппаратно-программного обеспечения, а также

мехатронных модулей и систем

Краткое описание курса Архитектура и структура микропроцессоров; электронные

элементы микропроцессорной системы; цикл работы

микропроцессора: типы адресации и система команд;

организация интерфейса МП устройств с внешними

устройствами и памятью; применение микропроцессоров в

приводах мехатронных систем. Архитектура устройств

управления роботов и РТС; общие принципы построения

микропроцессорных устройств управления роботами и РТС;

программное обеспечение микропроцессорных устройств

управления.

Ожидаемые результаты Знать- архитектуру и интерфейс микропроцессоров;

микропроцессорный комплект; способы, методы и циклы

обмена, виды адресации; систему команд; микроконтрол-

леры; модульные микропроцессорные системы; устройство

сопряжения с объектом управления; процессы, состояния

процессов, события, диспетчеры и мониторы; непосредствен-

ное, последовательное и параллельное программирование;

каналы, маршруты и пакеты в локальных сетях, физический и

канальный уровни; методики: разработки (принципиальных

схем аппаратных средств; разработки и отладки программных

средства микропроцессорных систем, реализующие

алгоритмы управления).

Уметь - вести анализ и разработку структурных и принци-

пиальных схем аппаратных средств микропроцессорных

систем; разрабатывать и отлаживать программные средства

микропроцессорных систем, реализующие алгоритмы

управления; создание экспериментальных и макетных

образцов; применять стандартные программы САПР для

проектирования микропроцессорных систем; обосновывать

технические требования к микропроцессорным системам по

общему техническому заданию.

Владеть навыками применения микропроцессоров в

приводах мехатронных и робототехнических систем,

микропроцессорной обработки данных в информационных

системах.

Код дисциплины KV MSU 3226

Наименование дисциплины Микроконтроллеры в системах управления





Пререквизиты Информационные технологии систем управления техно-

логическими процессами

Постреквизиты Автоматизированный электропривод

Цель изучения дисциплины Изучение принципов построения, архитектуры, структурных

и алгоритмических решений современных микроконтрол-

лерных платформ, освоение методик разработки и отладки

аппаратного и программного обеспечения микроконтрол-

лерных устройств и систем различного функционального

назначения

Краткое описание курса Организация микропроцессорных систем. Архитектура

микропроцессоров. Адресное взаимодействие компонентов

микропроцессорной системы. Подсистема ввода-вывода

микропроцессорной системы. Однокристальные микроконт-

роллеры. Организация системы прерываний. Разработка и

отладка ПО микроконтроллерных систем

Ожидаемые результаты Знать принципы построения, архитектуру, структурные и

алгоритмические решения современных

микроконтроллерных устройств и систем.

Уметь разрабатывать и макетировать стандартные и

специализированные модули микроконтроллерных систем

различного функционального назначения.

Иметь навыки (приобрести опыт) работы с современными

средствами проектирования прикладного программного

обеспечения микроконтроллеров и его отладки на

программных эмуляторах и «системах-прототипах».

Код дисциплины KV KDR 3227

Наименование дисциплины Кинематика и динамика роботов





Пререквизиты Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование

Постреквизиты Механика управляемого движения автономных роботов

Цель изучения дисциплины Целью дисциплины является изучение видов, назначения,

общих принципов работы промышленных и мобильных

роботов, а также их кинематику и динамику. Развить у

студентов навыки анализа и синтеза робототехнических и

мехатронных систем.

Краткое описание курса Роботы как механические системы. Фундаментальные

принципы механики. Кинематика. Координаты и параметры.

Матрицы поворота. Линейные координаты и углы ориен-

тации звеньев. Прямая и обратная позиционные кинема-

тические задачи. Угловые и линейные скорости звеньев.

Кинематические задачи. Угловые и линейные ускорения зве-

ньев. Понятия динамической модели. Силы и моменты.

Уравнения движения. Задачи динамики. Прямая задача

динамики.

Ожидаемые результаты Знать: классификацию, принципы действия, математическое

описание современных робототехнических систем.

Уметь: применять теоретические знания при решении

практических задач робототехники, применять необходимые

знания для построения математических моделей роботов,

решать прямую и обратную задачи кинематики и динамики,

ставить цели и выбирать пути её достижения, работать в

коллективе.

Владеть: способностью анализировать состояние научно-

технической проблемы путем подбора, изучения и анализа

литературных и патентных источников; навыками анализа и

синтеза робототехнических систем; навыками работы с

информацией в глобальных компьютерных сетях;

способностью к обобщению, анализу, восприятию

информации; навыками кооперации с коллегами; навыками

работы с компьютером как средством управления

информацией

Код дисциплины KV KDIM 3228

Наименование дисциплины Кинематика и динамика исполнительных механизмов






Пререквизиты Детали механизмов и машин

Постреквизиты Конструирование мехатронных модулей


общих принципов работы манипуляционных роботов, а также

их кинематику и динамику. Развить у студентов навыки

анализа и синтеза робототехнических и мехатронных систем.

Краткое описание курса Роботы как механические системы. Фундаментальные

принципы механики. Кинематика. Координаты и параметры.

Матрицы поворота. Линейные координаты и углы

ориентации звеньев. Прямая и обратная позиционные

кинематические задачи. Угловые и линейные скорости

манипуляционных роботов. Кинематические задачи.

Угловые и линейные ускорения манипуляционных роботов.

Понятия динамической модели. Силы и моменты. Уравнения

движения манипуляционных роботов. Задачи динамики.

Прямая задача динамики.

Ожидаемые результаты Знать: классификацию, принципы действия, математическое

описание современных робототехнических систем.


практических задач робототехники, применять необходимые

знания для построения математических моделей роботов,

решать прямую и обратную задачи кинематики и динамики,

ставить цели и выбирать пути её достижения, работать в

коллективе.

Владеть: способностью анализировать состояние научно-

технической проблемы путем подбора, изучения и анализа

литературных и патентных источников; навыками анализа и

синтеза робототехнических систем; навыками работы с

информацией в глобальных компьютерных сетях;

способностью к обобщению, анализу, восприятию

информации; навыками кооперации с коллегами; навыками

работы с компьютером как средством управления

информацией

Код дисциплины KV IEPSU 3229

Наименование дисциплины Информационные элементы приводов и систем

управления автономных роботов





Пререквизиты Электронные устройства мехатронных и робототехнических

систем

Постреквизиты Системы навигации автономных роботов

Цель изучения дисциплины Целью освоения дисциплины является изучение принципов

построения информационных элементов мехатронных

модулей и приводов автономных роботов, их чувствительных

элементов измерительных схем и усилителей; изучение

физических принципов и систем управление автономных

роботов, использованных при создании различных датчиков.

Краткое описание курса Назначение информационных устройств и систем РТК; их

классификация, состав, функциональные схемы; датчики

информационных систем, применяемых в робототехнике;

организация микропроцессорной системы обработки данных;

алгоритмическое и программное обеспечение

информационных систем роботов и РТС; способы анализа

информации, первичная обработка; системы технического

зрения; системы силомоментного очувствления, связь

сенсорной системы с системой управления; архитектура

адаптивной робототехнической системы.

Ожидаемые результаты знать:

-основные общие сведения о датчиках, информационно-

измерительных элемнтов приводов систем, локационных

информационных системах управление, системах тактильного

типа, системах технического зрения), сенсорные системы,

включая систему технического зрения как составную часть

системы управления мехатронного устройства и автономных

роботов, теоретические основы и физические принципы

работы применяемых в автономныхм роботах чувствительных

элементов, основные алгоритмы обработки первичной

информации с датчиков, реализуемые с помощью языков

программирования

уметь:

находить, обобщать и анализировать информацию об

информационных устройствах в системах и условиях их

эксплуатации, выделять при анализе управлением

автономных робототв, систем и условий их эксплуатации

задачи, требующие применения различных систем

очувствления, планировать и реализовывать решение данных

задач, используя общесистемные средства программного

назначения и средства микроконтроллерной техники;

правильно применять основные алгоритмы, реализующие

численную обработку информации, поступающей с датчиков,

разрабатывать и успешно применять алгоритмы решения

практических задач в области робототехники; пользоваться

современными информационными технологиями для

совершенствования и развития своего интеллектуального,

профессионального и общекультурного уровня

владеть:

основными понятиями и концепциями в области датчиков и

построения на их основе информационных элемнтов приводов

систем и управлением автономных роботов, которые

используются при изучении физических принципов работы

датчиков и методов первичной обработки информации с

использованием современной микроконтроллерной техники;

навыками решения задач обнаружения, определения

ориентации, различия, опознавания и исследования; навыками

использования возможностей современных компьютеров и

информационных технологий при компьютерном

моделировании элементов технического зрения,

силомоментного очувствления мехатронных и

робототехнических систем

Код дисциплины KV IURS 3230

Наименование дисциплины Информационные устройства робототехнических систем





Пререквизиты Информационные технологии систем управления

технологическими процессами

Постреквизиты Системный анализ

Цель изучения дисциплины Целью преподавания дисциплины является дать базовые

знания по с основными информационными устройствами и

системами очувствления роботов и манипуляторов

Краткое описание курса Первичные измерительные преобразователи.

Информационные датчики и системы. Силомоментные

датчики. Тактильные системы очувствления. Системы

технического зрения

Локационные системы очувствления. Организация

взаимосвязи информационной системы с распределенной

системой управления. Микропроцессорная обработка данных

Ожидаемые результаты должен

знать: устройство информационных датчиков, применяемых

в мехатронике, на базе контактных и бесконтактных средств

очувствления, микропроцессорные сенсорные устройства, а

также методы выбора и согласования информационных

модулей с устройствами;

уметь: выбор датчиков, моделирование, согласовывание и

испытание средств очувствления.

Код дисциплины KV AORM 3231

Наименование дисциплины Алгоритмические основы реализации методов

вычислительной математики





Пререквизиты Теория вероятности и математическая статистика


Цель изучения дисциплины Цель изучения дисциплины являются освоение теоретических

основ построения методов вычислительных математики,

понимание характера работы мехотронных систем

Краткое описание курса Теория погрешностей. Аппроксимация и интерполяция.

Теория матриц. Уравнения и системы уравнений.

Интегрирование и дифференцирование. Дифференциальные

уравнения. Оптимизация. Oсновные методы и алгоритмы

численного решения задач линейной алгебры, приближения

функций, численного дифференцирования и интегрирования.

Программный пакет MathCAD для математических и

инженерных расчетов.

Ожидаемые результаты Знать:

-алгоритмические основы построение вычеслительеых

структур сехатронных и робототехнических систем;

-основы вычеслительных методов

-цифровые логические элементы в вычислительной


Уметь:

-выполнить расчеты методом вычеслительной математики

-Проводить исследования в цифровых электронных схем с

использованием средств схемотехнического моделирования

Владеть:

Методиками пасчета параметров цифровых электронных

устройств, синтезем логических схем

Код дисциплины KV CMMO 3232

Наименование дисциплины Численные методы и методы оптимизации





Пререквизиты Теория вероятности и математическая статистика

Постреквизиты Имитационное моделирование сложных систем

Цель изучения дисциплины Подготовка обучающихся к аналитическому и научно-

исследовательскому видам деятельности

Краткое описание курса Задачи, сводящиеся к линейному программированию. Методы

возможных направлений. Градиентные методы. Методы

последовательной безусловной минимизации

Ожидаемые результаты Знать: - сущность и задачи оптимизации, виды и методы

решения оптимизационных задач. Методы одномерной

оптимизации целевой функции, методы оптимизации

многомерной целевой функции. методы одномерной

оптимизации целевой функции, методы оптимизации

многомерной целевой функции.

Уметь: - оптимизировать уравнения регрессии.

Владеть: - навыками оптимизации уравнений регрессии.

Код дисциплины KV EOP 3233

Наименование дисциплины Экономика и организация производства



Наименование кафедры Экономика и менеджмент

Автор курса Оспанова А.Н.



Цель изучения дисциплины Расчет экономической эффективности внедряемых проектно-

конструкторских решений при автоматизации управления в

различных отраслях народного хозяйства

Краткое описание курса Характеристика экономической системы в условиях

рыночных отношений. Государственное регулирование в

АПК. Основной капитал и эффективность его использования.

Оборотный капитал и эффективность его использования.

Сырьевая база пищевой отрасли. Материальные ресурсы.

Трудовые ресурсы и оплата труда. Сущность заработной

платы и принципы ее формирования. Финансовые ресурсы

предприятия.

Ожидаемые результаты Знать: организационно-правовые формы и классификацию

предприятий общественного питания, отличительные

особенности отдельных типов и классов, организацию

материально-технического снабжения, складского и тарного

хозяйства; основы проектирования предприятий

общественного питания, составление проектно-сметной

документации; методику расчета технико-экономической

эффективности при выборе технических организационных

решений; основные экономические показатели финансово-

хозяйственной деятельности предприятия; классификацию и

показатели издержек производства и обращения; источники

распределения доходов и прибыли, состояние кадрового

обеспечения; стратегию ценообразования; особенности

организации основного производства; важнейшие положения

по организации материально-технического обслуживания

производства, основы научной организации и нормирования

труда, способы оплаты труда

Уметь: анализировать и рассчитывать параметры

организации и оперативного управления производственным

потоком; составлять графики ремонта оборудования;

выполнять расчеты производственной мощности; выявлять ее

резервы и определять мероприятия по их использованию;

оценивать состояние организации труда и использования

рабочего времени. Осуществлять технико-экономический

анализ инженерных решений

Иметь навыки: организации заводского планирования и

формирования важнейших показателей организационно-

хозяйственной деятельности предприятия, выполнения

работы в области организации производства труда и

управления, рационального использования материальных и

энергетических ресурсов; проведения технико-

экономического анализа; изыскания возможности сокращения

цикла выполнения работ; составления графиков работ; расчёта

важнейших экономических показателей работы предприятия.

Быть компетентным в вопросах планирования и анализа

производственно-хозяйственной деятельности предприятия с

применением экономико-организационных методов

Код дисциплины KV EP 3234

Наименование дисциплины Экономика предприятия



Наименование кафедры Экономика и менеджмент

Автор курса Оспанова А.



Цель изучения дисциплины дать студентам основы экономических знаний и умений в

области экономики производства.

Краткое описание курса Введение. Характеристика экономической системы в условиях

рыночных отношений. Государственное регулирование в

АПК. Основной капитал и эффективность его использования.

Оборотный капитал и эффективность его использования.

Сырьевая база пищевой отрасли. Материальные ресурсы.

Трудовые ресурсы и оплата труда. Сущность заработной

платы и принципы ее формирования. Финансовые ресурсы

предприятия. Планирование прибыли и порядок ее

распределения. Налоги и платежи, вносимые предприятиями.

Роль капитального строительства в условиях перехода к

рынку. Состав и структура капитальных вложений.

Экономический эффект капитальных вложений и пути его

повышения. Инновационная и инвестиционная политика

предприятий, ее принципы. Показатели экономической

эффективности инноваций и инвестиций. Принципы и методы

инвестиционной политики предприятия. Особенности

размещения предприятий отрасли. Концентрация,

специализация и кооперирование предприятий.

Себестоимость продукции и издержки обращения.

Классификация затрат и их состав. Показатели снижения

себестоимости продукции. Предприятия в системе рыночных

отношений. Организационно-правовые виды предприятий

пищевой промышленности. Производственный процесс и его

структура. Анализ структуры производственных процессов.

Определение уровня механизации. Организация основного

производства. Расчеты основных параметров работы

поточных линий. Анализ и оценка уровня организации

поточного производства с точки зрения пропорциональности

и непрерывности. Организация материально-технического

обслуживания производства. Расчеты и составление графиков

планово-предупредительного ремонта оборудования.

Определение количества внутризаводского транспорта.

Производственная мощность предприятия и показатели ее

использования. Расчеты производственной мощности

предприятия, коэффициентов ее использования и резервов

улучшения. Оперативное управление основным

производством. Характеристика задач оперативного

планирования на предприятиях с серийным типом

производства. Планирование показателей финансовой

деятельности предприятия. Принципы определения

экономической эффективности. Бухгалтерский баланс

предприятия.

Ожидаемые результаты Знать: организационно-правовые формы и классификацию

предприятий общественного питания, отличительные

особенности отдельных типов и классов, организацию

материально-технического снабжения, складского и тарного

хозяйства; основы проектирования предприятий

общественного питания, составление проектно-сметной

документации; методику расчета технико-экономической

эффективности при выборе технических организационных

решений; основные экономические показатели финансово-

хозяйственной деятельности предприятия; классификацию и

показатели издержек производства и обращения; источники

распределения доходов и прибыли, состояние кадрового

обеспечения; стратегию ценообразования; особенности

организации основного производства; важнейшие положения

по организации материально-технического обслуживания

производства, основы научной организации и нормирования

труда, способы оплаты труда

уметь: анализировать и рассчитывать параметры организации

и оперативного управления производственным потоком;

составлять графики ремонта оборудования; выполнять

расчеты производственной мощности; выявлять ее резервы и

определять мероприятия по их использованию; оценивать

состояние организации труда и использования рабочего

времени. Осуществлять технико-экономический анализ

инженерных решений

Иметь навыки: организации заводского планирования и

формирования важнейших показателей организационно-

хозяйственной деятельности предприятия, выполнения

работы в области организации производства труда и

управления, рационального использования материальных и

энергетических ресурсов; проведения технико-

экономического анализа; изыскания возможности сокращения

цикла выполнения работ; составления графиков работ; расчёта

важнейших экономических показателей работы предприятия.

Быть компетентным в вопросах планирования и анализа

производственно-хозяйственной деятельности предприятия с

применением экономико-организационных методов

Код дисциплины KV MUDAR 3235

Наименование дисциплины Механика управляемого движения автономных роботов





Пререквизиты Кинематика и динамика роботов

Постреквизиты Автономные мультиагентные робототехнические системы

Цель изучения дисциплины Целью дисциплины является получение знаний и навыков,

необходимых для расчета и проектирования и управление

механической части автономных роботов и

робототехнических систем.

Краткое описание курса Конструкции промышленных роботов. Принципы

проектирования промышленных роботов. Проектирование

механической системы. Конструкция и расчет механизмов рук.

Конструкция и расчет механизмов вращения и

прямолинейного перемещения. Расчет и проектирование

конструктивных модулей. Динамические модели конструкций

роботов. Динамические модели промышленных роботов с

учетом привода.

Ожидаемые результаты Знать

-модели действия нагрузок на конструктивные элементы

-виды расчетов конструктивных элементов

-характерисика работоспасобности роботов и мехпнизмов

-Харктеристики разъемных соединений

-виды и характеристики механизмов передачи движения

Уметь

-определять нагрузки,действующие на конструктивные

элементы роботов и механизмов

-расчитать конструктивные элементы роботов и механизмов

на прочность и жесткость

-считать и состовлять кинематическую схему

Владеть

-навыками расчета механических устройств на прчность и

жесткость

-методика кинематического расчета систем передачи

движения

-навыками силового расчета систем передачи движения

Код дисциплины KV KMM 3236

Наименование дисциплины Конструирование мехатронных модулей




Автор курса Абдукаримов С.А.

Пререквизиты Кинематика и динамика исполнительных механизмов


Постреквизиты Роботы и робототехнические системы

Цель изучения дисциплины Целями освоения дисциплины (модуля) является

формирование у обучающихся определенного состава

компетенций (результатов освоения) для подготовки к

профессиональной деятельности

Краткое описание курса Основные понятия и классификация механизмов, узлов и

деталей. Основы проектирования механизмов, стадии

разработки конструкторской документации. Требования к

деталям машин с позиций надежности и долговечности.

Механические передачи, основные характеристики привода.

Виды и конструкции подшипниковых узлов. Люфто

выбирающие механизмы, направляющие и тормозные

устройства. Вопросы компоновки мехатронных устройств,

основные запасы и их виды.


состав конструкторской проектной документации

электрических и электронных узлов (в т.ч.

микропроцессорных) мехатронных и робототехнических

систем; состав рабочей конструкторской документации

механических сборочных единиц и деталей мехатронных и

робототехнических систем; современные системы

конструирование мехатронных систем.

Уметь

выполнять расчетно-графические работы по проек-тированию

информационных, электромеханических,


модулей мехатронных модулей; оценивать конструиро-

воемую узлы и агрегаты по экономической эффективности;

Владеть

опытом конструирование мехатронных модулей, применения

программно-технических средств для построения

мехатронных и робототехнических систем.

Код дисциплины KV SNAR 3237

Наименование дисциплины Системы навигации автономных роботов





Пререквизиты Информационные элементы приводов и систем управления


Постреквизиты Системы управления интеллектуальных мобильных роботов


общих принципов действия навигационных систем роботов, а

также математического аппарата современной навигации.

Краткое описание курса Технические сложности мобильной навигации. Схемы

навигации автономных устройств. Пассивные навигационные

схемы. Активные навигационные схемы. Гибридные

навигационные схемы. Лазерные дальномеры. Преимущества

и недостатки различных типов датчиков. Техническое зрение

в управлении мобильными роботами. Корректировка пути

проезда. Автономная навигация робота по изображению.

Навигации по ориентирам(линейная навигация). Навигация

по карте "mapmatching". Составление карты среды.

Построение алгоритма составления карты местности.

Ожидаемые результаты Знать: принципы действия и математического описания

составных частей систем навигации роботов, сущность и

значение информации в развитии современного

информационного общества.


практических задач навигации роботов, применять

необходимые знания для построения математических

моделей, ставить цели и выбирать пути её достижения,

работать в коллективе.

Владеть: навыками разработки систем навигации роботов;

способностью анализировать состояние научно-технической

проблемы путем подбора, изучения и анализа литературных и

патентных источников; навыками работы с информацией в

глобальных компьютерных сетях; способностью к

обобщению, анализу, восприятию информации; навыками

кооперации с коллегами; навыками работы с компьютером

как средством управления информацией

Код дисциплины KV SA 3238

Наименование дисциплины Системный анализ





Пререквизиты Информационные устройства робототехнических систем


Цель изучения дисциплины Целью изучения дисциплины является формирование у

студентов способности системного подхода к анализу

технических и организационных структур с применением

методов системного анализа.

Краткое описание курса История возникновения и становления 5 системного подхода.

Понятие системы. Типология систем. Структура и

организация системы. Функционирование системы. Система и

среда. Информация и система. Основы системного анализа.

Отражение систем наукой. Построение математических

моделей. Изучение основ компьютерного моделирования.

Ожидаемые результаты Знать: методы формирования множества возможных

вариантов решения системных задач, методы

прогнозирования и планирования;

Уметь: давать обоснования и принимать оптимальные

технические, управленческие решений; - применять методы

системного анализа для подготовки и обоснования выводов о

состоянии метрологического обеспечения на производстве; -

применять методы системного анализа для подготовки и

обоснования выводов о состоянии системы управления

качеством продукции;

Владеть: навыками использования методов анализа, синтеза.

Код дисциплины KV MRRS 3239

Наименование дисциплины Моделирование роботов и робототехнических систем





Пререквизиты Алгоритмические основы реализации методов

вычислительной математики

Постреквизиты Моделирование систем управления роботов и


Цель изучения дисциплины Целью программы является формирование

профессиональных компетенций, позволяющих выпускнику

успешно работать в сфере моделирования, конструирования

и эксплуатации робототехнических систем и быть

устойчивым на рынке труда.

Краткое описание курса Моделирование как метод познания. . Важнейшие понятия,

связанные с математическим моделированием. Имитационное

моделирование. Моделирование стохастических систем.

Моделирование сложных робото-технических систем

Ожидаемые результаты Знать принципы действия и математическое описание

составных частей мехатронных и робототехнических систем;

основные принципы проектирования систем автоматизации и

управления объектами; различного назначения в режиме

реального времени с использованием процедурного объектно-

ориентированного моделирования способов проектирования;

Уметь выполнять расчетно-графические работы по

проектированию информационных, электромеханических,


модулей мехатронных и робототехнических систем;

оценивать проектируемые узлы и агрегаты по экономической

эффективности;

Владеть опытом моделированием систем автоматизации и

управления, применения программно-технических средств

для построения мехатронных и робототехнических систем.

Код дисциплины KV IMSS 3240

Название дисциплины Имитационное моделирование сложных систем



Название кафедры Механизация и автоматизация производственных процессов

Автор программы Адилбеков М.А.

Пререквизиты Численные методы и методы оптимизации

Постреквизиты Математическое моделирование технологических процессов

Цель изучения дисциплины Цель курса «Имитационное моделирование сложных систем»

– не делая акцента ни на одной области практики, познакомить

студентов, обучающихся по специальностям «Прикладная

математика и информатика» и «Прикладная математика», с

основными разделами моделирования сложных систем во

времени

Краткое описание курса Общие принципы моделирования; Имитационное

моделирование; Концепция универсальной системы

имитационного моделирования; Датчики псевдослучайных

чисел; Системная динамика; Концепция объектно-

ориентированной системы моделирования; Статистическая

обработка результатов экспериментов; Прогнозирование

параметров системы.

Ожидаемые результаты Знать: место и роль общих вопросов науки в научных

исследованиях; современные проблемы математики, физики

и экономики; теоретические модели рассуждений,

поведения, обучения в когнитивных науках; новейшие

открытия в области когнитивных наук; постановку проблем

математического и информационного моделирования сложных

систем; взаимосвязь и фундаментальное единство

естественных наук. Уметь: эффективно использовать на

практике теоретические компоненты науки: понятия,

суждения, умозаключения, законы; представить панораму

универсальных методов и законов современного

естествознания; работать на современной электронно-

вычислительной технике; абстрагироваться от

несущественных факторов при моделировании реальных

природных и общественных явлений; планировать процесс

моделирования и вычислительного эксперимента. Владеть: 6

научной картиной мира; методами постановки задач и

обработки результатов компьютерного моделирования;

навыками самостоятельной работы в лаборатории на

современной вычислительной технике; методами

математического моделирования поведения, рассуждений и

обучения.

Код дисциплины VK LSAR 4301

Наименование дисциплины Линейные системы автоматического регулирования






Постреквизиты Нелинейные системы автоматического регулирования

Цель изучения дисциплины Подготовка высококвалифицированного специалиста

знающего основы теории автоматического регулирования и

умеющего выполнять расчетные работы по разработке,

внедрению и эксплуатации линейных систем автоматического

регулирования с использованием современной элементной

базы, устройств автоматики и микропроцессорной техники

Краткое описание курса являются линейные системы автоматического регулирования

технологическими процессами и техническими системами.

Применяемые методы изучения дисциплины основаны на

методах линейной теории систем, анализа во временной и

частотной областях, определения устойчивости линейной

системы, оценки качества регулирования.


- роль и место автоматических систем в задачах автоматизации

технических обьектов и производств;

- историю развития дисциплины;

- основные принципы и схемы автоматического

регулирования, основные типы систем автоматического

регулирования, их математическое описание и основные

задачи исследования;

- роль, содержание и методы линейной теории систем, методы

анализа во временной и частотной области;

- методы описания систем автоматического регулирования в

виде передаточных функций;

- методы исследования устойчивости линейных систем

автоматического регулирования и управления;

- методы оценки качества процесса регулирования.

Уметь;

- применять математические методы для анализа общих

свойств линейной системы, на этой основе владеть методами

анализа и синтеза линейных систем автоматического

регулирования;

Код дисциплины VK NSAR 4302

Наименование дисциплины Нелинейные системы автоматического регулирования





Пререквизиты Линейные системы автоматического регулирования


Цель изучения дисциплины Подготовка высококвалицированного специалиста, знающего

основы ТАУ и умеющего выполнять расчетные работы по

разработке, внедрению и эксплуатации линейных систем

автоматического регулирования с широким использованием

современной элементной базы, устройств автоматики и

микропроцессорной техники.

Краткое описание курса Изучение данной дисциплины позволить подготовить

конкурентоспособного специалиста, способного

самостоятельно решать инженерные задачи по внедрению,

эксплуатации и разработке САР технологических процессов и

технических систем.

Ожидаемые результаты должен знать:

- роль и место автоматических систем в задачах автоматизации

технических объектов и производств;

- историю развития дисциплины;

-основы теории нелинейных систем, методы математического

описания и моделирования, свойства, типы нелинейных

систем;

- методы исследования устойчивости периодических режимов

и переходных процессов в нелинейных системах.

должен уметь:

- применять математические методы для анализа общих

свойств нелинейных систем, на этой основе владеть методами

анализа и синтеза нелинейных САР;

- выполнять расчетные работы по анализу устойчивости и

качеству нелинейных систем;

должен иметь навыки:

- по математическому описанию типовых нелинейных

звеньев;

- по анализу устойчивости нелинейных систем на основе 1 и 2

методов Ляпунова;

- анализу динамических процессов в нелинейных системах по

фазовым портретам;

- приближенному описанию нелинейных систем на основе

метода гармонического баланса;

- определению условий возникновения автоколебаний и их

устойчивости на основе критерия Михайлова;

- анализу устойчивости автоколебаний по методу Гольдфарба

Код дисциплины KV KURS 4241

Название дисциплины Компьютерное управление в робототехнических системах




Автор программы Джаманбаев М.А.

Пререквизиты Моделирование роботов и робототехнических систем

Постреквизиты Технологии удаленного управления автономными роботами

Цель изучения дисциплины Целью освоения дисциплины является изучени принципов

постраения, проектирования, моделирования и реализациии

компютерных систем управления, способ формирования

траекторий движения исполнительных механизмов и

программно-алгаритмической реализации законов управления

Краткое описание курса Структура и класификация компьютерных систем управления.

Системы дискретного управления. Программирование

движения компютерных системах управления. Управление

траекторными перемещениями. Алгоритмы позициооного,

скоростного и силового управления движением мехатронных

систем.


-основные понятия и концепции по курсу дисциплины

«Компьютерное управление в робототехнических системами»

-основу научных представлений об управлении в мехатронике

-основные алгоритмы управления роботамии мехатронноми

устроиствами

-основные приемы алгоритмизации задач управления

Уметь

-находить, обобщать и анализировать информацию о системах


-работать с различными видами информации с помощью

компютерных и иных средств оброботки информации

-формировать управляющие сигналы на исполнительном,

тактическом и стратегическом уровняхв мехатронных

системах

-настрамвать работу элементов компютерных систем

управоения

Владеть

-способами построения и откладки компютерных систем

управления в тех разделах смежных курсов,каторое

используется в смежных курсов которые используется при

изучении управлении роботами и матронными системами

-навыками решения задач построения траекторий движения

роботоы и мехотронных систем

-навыками использование совремерных компюторов и

информационных технологий при выполнении накладки и

обслуживания роботов

Код дисциплины KV ChPU 4242

Наименование дисциплины Числовое программное управление




Автор курса Абдукаримов С.А.

Пререквизиты Имитационное моделирование сложных систем

Постреквизиты Управление мехатронными и робототехническими

системами

Цель изучения дисциплины сформировать представление о системах числового

программного управления; - сформировать понимание

принципов работы систем числового программного

управления; - сформировать умение применить основные

результаты в практической деятельности.

Краткое описание курса Основные виды ЧПУ. Структура запись управляющей прог-

раммы. Програмирование строки безопасности.Базовые

точки токарных станков. Интеграция полярных координатов.


функциональную, логическую и техническую организацию

автоматизированных и автоматических производств, их

элементов, технического, алгоритмического и программного

обеспечения на базе современных методов, средств и

технологий

проектирования действующие автоматизированные и

автоматические производственные

- технологические процессы с использованием

автоматизированных средств и систем технологической

подготовки производства, разрабатывать. И практически

реализовывать средства и системы автоматизации и

управления различного назначения

Уметь

-по заданным условиям разрабатывать функциональную,

логистическую и техническую организацию

автоматизированных и автоматических производств, их

элементов, технического, алгоритмического и программного

обеспечения на базе современных методов, средств и

технологий проектирования;

-осуществлять модернизацию и автоматизацию действую-

щих и проектирование новых автоматизированных и

автоматических производственных и технологических

процессов с использованием автоматизированных средств и

систем технологической подготовки производства,

разрабатывать и практически реализовывать средства и

системы автоматизации и управления различного назначения

Владеть:

-навыками по разработке функциональной, логической и

технической организации автоматизированных и

автоматических производств, их элементов, технического,

алгоритмического и программного обеспечения на базе

современных методов, средств и технологий проектирования

(ПК-15);

способностью осуществлять модернизацию и автоматизацию

действующих и проектирование новых автоматизированных

и автоматических производственных и технологических

процессов с использованием автоматизированных средств и

систем технологической подготовки производства

Код дисциплины KV MSUR 4303

Наименование дисциплины Моделирование систем управления роботов и






Пререквизиты Моделирование роботов и робототехнических систем

Постреквизиты Основы проектирования систем управления автономных

роботов

Цель изучения дисциплины овладение умениями, направленных на применение

полученных в ходе обучения знаний для моделирование и

проектирования систем управления мехатронными и

робототехническими системами.

Краткое описание курса Моделирование как способ исследования робототехнических

систем; математические модели РТС и их элементов;

Структурно-функциональное представление РТС; Методы

моделирования уравнений динамики манипуляционного

механизма; Автоматизация составления математических

моделей; Особенности моделирования движения роботов и

РТС в реальном времени на цифровых машинах;

Использование математических моделей при

автоматизированном проектировании, программировании и

управлении роботами и РТС.

Ожидаемые результаты Знать принципы построения роботов и их отдельных

элементов и модулей, включая информационные,

электромеханические, гидравлические,

электрогидравлические, электронные устройства и средства

вычислительной техники

Уметь составлять математические модели управлением

роботов и их отдельных элементов и модулей, включая

информационные, электромеханические, гидравлические,



Владеть навыками построения математических моделей

приводов и их отдельных элементов и модулей, включая

информационные, электромеханические, гидравлические,



Код дисциплины KV MMTP 4304

Наименование дисциплины Математическое моделирование технологических

процессов





Пререквизиты Имитационное моделирование сложных систем

Постреквизиты Проектирование мехатронных и робототехнических систем

Цель изучения дисциплины ознакомить студентов с принципами построения

простейших математических моделей технологических

процессов на основе составления материальных и тепловых

балансов;

привить студентам практические навыки расчета

математических моделей, используя численные методы

решения;

дать основу для применения математических методов

построения и расчета моделей при изучении последующих

дисциплин, выполнении курсовых работ и дипломных

заданий.

Краткое описание курса Исследование объектов познания на их математических

моделях. Построение и изучение моделей реально

существующих предметов, процессов или явлений с целью

получения объяснений этих явлений.

Ожидаемые результаты Студент должен:

знать:

приемы и методы формализации словесных постановок

задач, математического моделирования и численных методов

для решения конкретных инженерных задач при разработки

АСУТП;

принципы алгоритмизации решения математических

описаний.

уметь:

использовать численные методы при решении

алгебраических и дифференциальных уравнений, систем

алгебраических и дифференциальных уравнений, численно

интегрировать, составлять модели объектов

экспериментально - статистическими методами;

использовать готовые программы и разрабатывать новые

для решения типовых задач АСУТП, пользоваться

вычислительной техникой, а также использовать алгоритмы

и программы, составленные студентами по другим

дисциплинам.


работы на современных персональных ЭВМ.

использовать готовые программы и разрабатывать новые

для решения типовых задач АСУТП

Быть компетентным в:

использовании основных законов естественнонаучных

дисциплин в профессиональной деятельности, применять

методы математического анализа и моделирования,

теоретического и экспериментального исследования ;

выявлении естественно-научной сущности проблем,

возникающих в ходе профессиональной деятельности,

привлекать для их решения соответствующий физико-

математический аппарат;

владении основных приемов обработки и представления

экспериментальных данных;

разработке модели исследуемых процессов, материалов,

элементов, приборов и устройств электронной техники

Код дисциплины KV AMRS 4305

Наименование дисциплины Автономные мультиагентные робототехнические

системы





Пререквизиты Механика управляемого движения автономных роботов


Цель изучения дисциплины Изучение автономных мультиагентных систем, являющихся

одним из новых перспективных направлений искусственного

интеллекта и в робототехнических систем, которое

сформировалось на основе результатов исследований в

области распределенных компьютерных систем, сетевых

технологий решения проблем в параллельных вычислениях, в

которых заложен принцип автономности отдельных частей

программы, совместно функционирующих в распределенной

системе, где одновременно протекает множество

взаимосвязанных вычислительных процессов по программам

называемым мультиагентами

Краткое описание курса Введение в многоагентные системы. Понятие об

искусственном интеллекте. Основы теории агентов.

Многоагентные системы (МАС). Взаимодействие между

агентами МАС. Организации агентов. Деятельность агента и

ее моделирование. Коммуникация в МАС. Использование

XML для коммуникации агентов. Протоколы общения

агентов. Программирование многоагентных систем на

платформах JADE, FIPA-OS. Проектирование многоагентных

систем. Эволюционный подход к проектированию

многоагентных систем.


- общие принципы построения мультиагентных

робототехнических систем;

- методологию, методы и модели формирования

мультиагентных робототехнических систем;

уметь:

- осуществлять синтез автономных мультиагентных

робототехнических систем.

Владеть:

- методами использования автономных мультиагентных


Код дисциплины KV RRTS 4306

Наименование дисциплины Роботы и робототехнические системы





Пререквизиты Конструирование мехатронных модулей

Постреквизиты Интеллектуальные системы управления мобильными

роботами

Цель изучения дисциплины Ознакомление студентов с робототехническими системами

(РТС) и обучение студентов выполнению проектных работ по

созданию РТС, методам синтеза управляющих автоматов и

робототехнических комплексов и анализа их работы.

Краткое описание курса Введение. Общая характеристика роботов и области их

применения. Понятие робототехнических систем (РТС) и

способы их применения. Подходы к решению задач синтеза

УА. Построение комбинационных и последовательных

логических функций на базе интегральных микросхем.

Исследование объекта, алгоритмическое, логическое,

программное и техническое проектирование. Аппаратная и

программная реализации. Конечно-автоматное описание

алгоритмов управления. Определение конечного автомата

(КА), его элементы, аналитическое и графовое представ-

ления. Изучение конструкции, структуры, алгоритмов работы

и принципов составления программ робота. Сети Петри (СП).

Входные и выходные позиции переходов. Определение СП.

Этап логического и программного проектирования. Этап

логического проектирования РТС. Этап технической

реализации РТС. Этап программного проектирования РТС и

особенности технической реализации РТС.

Ожидаемые результаты В результате изучения дисциплины студент должен:

Знать: применения и основные возможности

робототехнических систем; методы проектирования и

принципы функционирования робототехнических систем;

основные подходы к эксплуатации робототехнических систем;

Уметь: анализировать объекты логического управления;

составлять технические задания на разработку

робототехнических устройств; разрабатывать алгоритмы

работы РТС;

Иметь навыки: проведения программирования,

проектирования и эксплуатации РТС

Быть компетентным: в вопросах применения

аналитических, имитационных и экспериментальных

инструментов при проектировании робототехнических систем

Код дисциплины KV TUUAR 4307

Наименование дисциплины Технологии удаленного управления автономными

роботами








Цель изучения дисциплины изучение общих принципов проектирования систем

промышленной автоматизации, сбора, обработки и хранения

информации; принципов организации автоматизированных

систем управления.

Краткое описание курса Структура системы дистанционного управления роботами.

Основные методы и уровни дистанционного управления

манипуляционными роботами. Командное управление

манипуляторами и роботами на исполнительном уровне.

Дистанционно-автоматическое управление

манипуляционными роботами.


знать:

основные понятия интегрированной системы проектирования

и управления автоматизированного и автоматического

производств различного назначения, ее функции и структуру;

уметь:

разрабатывать интегрированную систему проектирования и

управления автоматизированного и автоматического

производств различного назначения, ее отдельные элементы;


построения интегрированных систем проектирования и

управления автоматизированными и автоматическими

производствами, использования SCADA систем;

быть компетентным:

в проведении технических расчетов по проектам, технико-

экономический анализ эффективности проектируемых систем

автоматизации и управления.

Код дисциплины KV UMRS 4308

Наименование дисциплины Управление мехатронными и робототехническими

системами


Курс, семестр Курс 4, Семестр 7





Постреквизиты Программное обеспечение мехатронных и робототехнических

систем

Цель изучения дисциплины Целью освоения дисциплины является изучение принципов

построения, проектирования, моделирования и реализации

компьютерных систем управления, способов формирования

траекторий движения исполнительных механизмов и

программно - алгоритмической реализации законов


Краткое описание курса Математические основы теории систем. Открытый пакет для

математических вычислений Scilab. Программирование

контроллера Lego Mindstorms. Математическая модель

двигателя постоянного тока. Расширенная модель двигателя

постоянного тока. Пропорциональное регулирование.

Система компьютерной алгебры Maxima. Маятниковые

системы и их моделирование. Метод модального управления


- основу научных представлений об управлении в мехатронике

- основные алгоритмы управления роботами и мехатронными

устройствами

- основные приемы алгоритмизации задач управления

Уметь:

- находить, обобщать и анализировать информацию о


- работать с различными видами информации с помощью

компьютерных и иных средств обработки информации

- формировать управляющие сигналы на исполнительном,

тактическом и стратегическом уровнях в мехатронных

системах;

- разрабатывать и успешно применять алгоритмы решения

практических задач управления движением в области

мехатроники и робототехники

- осуществлять регламентное эксплуатационное

обслуживание управляющих систем;

владеть:

- усвоенными при изучении дисциплины «Компьютерное

управление мехатронными и робототехническими системами»

основными понятиями и концепциями в области систем


- способами построения и отладки компьютерных систем

управления в тех разделах смежных курсов, которые

используются при изучении управления роботами и

мехатронными системами с использованием современной

микроконтроллерной техники;

навыками решения задач построения траекторий движения

роботов и мехатронных систем;

Код дисциплины KV PMRS 4309

Наименование дисциплины Приводы мехатронных и робототехнических систем





Пререквизиты Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике

Постреквизиты Основы конструирования автономных роботов

Цель изучения дисциплины способствовать формированию у обучающихся профессиональных

компетенций способность производить расчеты и проектирование

отдельных устройств и подсистем мехатронных и

робототехнических систем с использованием стандартных

исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики,

измерительной и вычислительной техники в соответствии с

техническим заданием соответствии с требованиями

Краткое описание курса Основные типы приводов, используемые в мехатронике и в

робототехнике: пневматические приводы роботов, их элементы,

статические и динамические характеристики; гидравлические

приводы роботов и их основные элементы, математическое

описание, статические и динамические характеристики; способы

улучшения динамики с помощью корректирующих обратных

связей; электроприводы роботов на базе двигателей постоянного

тока, бесконтактных, асинхронных, шаговых двигателей; схемы

управления электроприводами.

Ожидаемые результаты Знать принципы, методики расчета и проектирования приводов и

их отдельных элементов и модулей с использованием стандартных



техническим заданием

Уметь выполнять расчеты и проектирование приводов и их

отдельных элементов и модулей с использованием стандартных



техническим заданием

Владеть навыками выполнения расчетов и проектирования

приводов и их отдельных элементов и модулей с использованием

стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств

автоматики, измерительной и вычислительной техники в

соответствии с техническим заданием

Код дисциплины KV AE 4310

Наименование дисциплины Автоматизированный электропривод


Курс, семестр Курс 4,Семестр 7



Пререквизиты Микроконтроллеры в системах управления

Постреквизиты Основы конструирования автономных роботов

Цель изучения дисциплины Дать студентам общее представление о современном

электроприводе, его физических основах, типовых

структурах, принципах и устройствах управления,

функциональных, динамических и энергетических

характеристиках.

Краткое описание курса Электропривод как обьект управления. Структура и состав

электропривода. Виды и общая характеристика регулируемых

электроприводов. Электромеханические свойства

электродвигателей. Режимы работы электроприводов.

Уравнение движение и передаточная функция

электропривода. Электромеханические переходные

процессы. Классификация статических моментов рабочих

машин. Способы регулирования координат и их основные

показатели. Регулирование скорости электропривода.

Регулирование моментов и положения электроприводов.

Современные системы автоматизированного электропривода

постоянного и переменного тока.


знать:

уравнения движения электропривода. Условия устойчивости

движения электропривода. Основные положения теории

нагрева и охлаждения двигателей. Основные свойства,

достоинства и недостатки электроприводов с разомкнутой и

замкнутой системами управления. Типовые структуры

электроприводов, их точностные и динамические показатели.

уметь:

Определять устойчивость движения электроприводов по

механическим характеристикам двигателей и исполнительных

органов рабочих машин. Выбирать двигатель по нагреву для

различных режимов его работы. Определять показатели

регулирования скорости электроприводов с разомкнутой и

замкнутой системами управления.


Навыками математического моделирования электроприводов.

быть компетентным

в применениях регулируемых электроприводов в

профессиональной деятельности.

Код дисциплины KV SUIMR 4311

Наименование дисциплины Системы управления интеллектуальных мобильных роботов




Автор курса Усупов С.С.

Пререквизиты Системы навигации автономных роботов

Постреквизиты Основы проектирования систем управления автономных роботов

Цель изучения дисциплины Изучения системы управления интеллектуальных мобильных

роботов

Краткое описание курса Общие сведения об интеллектуальных системах управления

мобильных роботов. Система очувствления интеллектуальных

мобильных роботов. Информационно-измерительная система

интеллектуальных мобильных роботов. Системы навигации

интеллектуальных мобильных роботов. Интеллектуальные системы



знать:

основные понятия интегрированной системы проектирования и

управления автоматизированного и автоматического производств

различного назначения, ее функции и структуру;

уметь:

разрабатывать интегрированную систему проектирования и

управления автоматизированного и автоматического производств

различного назначения, ее отдельные элементы;


построения интегрированных систем проектирования и управления

автоматизированными и автоматическими производствами;

быть компетентным:

в проведении технических расчетов по проектам, технико-

экономический анализ эффективности проектируемых систем

автоматизации и управления.

Код дисциплины KV ISUR 4312

Наименование дисциплины Интеллектуальные системы управления мобильными

роботами




Автор курса Усупов С.С.

Пререквизиты Системы навигации автономных роботов

Постреквизиты Программное обеспечение мехатронных и робототехнических

систем

Цель изучения дисциплины Целью изучения дисциплины является приобретение следующих

компетенций: Методы, языки и модели представления знаний;

Проектирование и разработка экспертных систем; Основы

искусственного интеллекта;

Краткое описание курса Введение в область ИИ. Формализация и модели представ-ления

знаний в ИС. Экспертные системы. Обучаемые интеллектуальные

системы. Введение в нейронные сети.

Ожидаемые результаты Знать архитектуру и методы проектирования экспертных систем;

модели представления знаний: логику высказываний, логику

предикатов; нечеткую логику, фреймы, семантические сети и

продукционные модели; методы анализа и синтеза предложений

естественного языка на основе синтаксически и семантически-

ориентированных подходов, особенности логического

программирования на Прологе, основные модели нейронных сетей.

Уметь разрабатывать и программировать диалоги взаимодействия

ЭВМ и человека, проектировать и разрабатывать экспертные

системы применительно к задачам машиностроения, решать

оптимизационные задачи с помощью генетических алгоритмов.

Владеть навыки работы с инструментальным ПО для построения

экспертных систем на примере оболочки ESWin, навыки

логического программирования на языке Пролог (PDC Prolog) и

навыки разработки на С++ программ, имитирующих нейронные

сети.

Код дисциплины KV OPSUAR 4313

Наименование дисциплины Основы проектирования систем управления автономных

роботов





Пререквизиты Моделирование систем управления роботов и



Цель изучения дисциплины освоение знаний, составляющих основу научных

представлений об информации, информационных процессах,

системах, технологиях и моделях, применяемых в

мехатронных и робототехнических системах;

Краткое описание курса Системный подход при проектирование мехотронных и

робототехнических систем.Проектирование систем. Методика

проектирование модулей мехотронных и робототехнических

систем.


-цели,задачи,методы и этапы проектирования автономных

роботов

-место автономных роботов в системе комплексной

автоматизации производства, их классификацию и основные

характеристики

-методы и особенности проектирования мехатронных

модулей и систем управления автономных роботов

Владеть

-анализа,синтеза и проектирования систем управления


-современными программными средствами проектирования

подготовки конструкторского-технологической

документации.

Код дисциплины KV PMRS 4314

Наименование дисциплины Проектирование мехатронных и робототехнических систем





Пререквизиты Математическое моделирование технологических процессов


Цель изучения дисциплины Цель изучения дисциплины является получение студентами

теоритических знаний и практических навыков по проектированию

мехатронных систем,комплексов и модулей различного назначения.

Краткое описание курса Системный подход при проектирование мехотронных и

робототехнических систем. Проектирование систем. Методика

проектирование модулей мехотронных и робототехнических

систем.


-цели, задачи, методы и этапы проектирования мехатронных систем

-место мехатронных устройств в системе комплексной

автоматизации производства, их классификацию и основные

характеристики

-методы и особенности проектирования мехатронных модулей и

систем управления мехатронных систем

Владеть

-анализа, синтеза и проектирования мехатронных систем

-современными программными средствами проектирования

подготовки конструкторского-технологической документации.

Код дисциплины KV POMRS 4315

Наименование дисциплины Программное обеспечение мехатронных и






Пререквизиты Компьютерное управление в робототехнических системах


Цель изучения дисциплины Выработка навыков проектирования, разработки и

использования программных продуктов в повседневной

жизни, при выполнении индивидуальных и коллективных

проектов, для решения учебных задач и для будущей

профессиональной деятельности

Краткое описание курса Основы алгоритмизации. Алгоритмы и величины. Линейные

вычислительные алгоритмы. Ветвления и циклы в вычислительных

алгоритмах. Вспомогательные алгоритмы и процедуры.

Программирование роботов для решения прикладных задач.

Программная реализация алгоритмов работы роботов в различных

ситуациях. Проектирование программы работы робота.

Локализация. Одометрия. Разработка программы управления

роботом, использующей для локализации робота метод одометрии.


-основные архитектуры устройств управления роботов и РТС,

основные синтаксические конструкции современных языков

программирования

- основные шаблоны проектирования высокоуровневого

программного обеспечения, применяющихся для управления и

моделирования РТС;

Уметь

- применять полученные знания для создания программ,

реализующих системы управления роботами и РТС, анализировать

архитектуры устройств управления роботов и РТС

- применять основные методы проектирования сложных систем

программного обеспечения с использованием объектно-

ориентированного подхода

- использовать программное обеспечение робота для эффективного

управления его работой

Владеть

- навыками применения базовых алгоритмов управления

мобильными роботами, навыками работы в комплексных средах

создания программного обеспечения

- навыками написания алгоритмов и на современных языках

программирования, навыками проектирования сложных систем с

использованием объектно-ориентированного подхода

- Владеть навыками работы с операционной системой Linux,

основными методами технического зрения, методами эффективной

реализации алгоритмов технического зрения с помощью

многоядерных архитектур.

Код дисциплины KV OKAR 4316

Название дисциплины Основы конструирования автономных роботов




Авторы курса Адилбеков М.А.

Пререквизиты Приводы мехатронных и робототехнических систем


Цель изучения дисциплины Цель изучения дисциплины формирование у студентов знаний и

умений по конструированию и программированию автономных

роботов.

Краткое описание курса Основы конструирования. знакомство с простейшими

механизмами. Принципы крепления деталей. Рычаг. Зубчатая

передача: прямая, коническая, червячная. Передаточное отношение.

Ременная передача, блок. Колесо, ось. Центр тяжести. Измерения.

Решение практических задач. Релейный регулятор.

Пропорциональный регулятор. Защита от застреваний. Траектория

с перекрестками. Пересеченная местность. Обход лабиринта по

правилу правой руки. Анализ показаний разнородных датчиков.

Синхронное управление двигателями. Робот-барабанщик.


- виды и назначение робототехнических устройств;

- области применения автономных роботов;

- виды и возможности робототехнических конструкторов;

- этапы создания робототехнического устройства

СПИСОК ЭЛЕКТИВНЫХ...

Documents

Transcript of СПИСОК ЭЛЕКТИВНЫХ...