Prof. Gino Dini – Università di Pisa.

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Prof. Gino Dini – Università di Pisa

Il ciclo di assemblaggio del telaio dello Skipper è

costituito fondamentalmente da tre fasi:

• assemblaggio e saldatura a punti (manuali) della parte

posteriore

• assemblaggio e saldatura (robotizzata) della parte

anteriore a quella posteriore

• saldature di completamento sul telaio completo.

Tabella 5.2-1

Il telaio di Skipper LX/LXT in sintesi

Peso Kg 13.700

Componenti n° 27

Punti elettrici robotizzati n° 0

Punti elettrici manuali n° 87

Totale punti n° 87

Saldatura ad arco robotizzata mm 1407

Saldatura ad arco manuale mm 370

Totale saldatura ad arco mm 1777

.

Pinza a fulcro

Pinza a corsoio

TABELLA PARAMETRI

TRATTO SALDATURA

PROGRAMMA SALDATURA

RBT. n°

TENSIONE ( volt )

CORRENTE ( amp. )

VELOCITA' FILO

( m/min. )

1sx 29 20 - 24 150 - 180 3,1

2dx - 36sx 7 20 - 24 150 - 180 2,50

3dx - 41sx 5 20 - 24 150 - 180 5,20

4sx - 5sx - 42dx - 43dx

6 20 - 24 150 - 180 4,50

6sx - 7sx - 8sx - 33dx - 34dx - 35dx

3 20 - 24 150 - 180 2,60

9sx - 11dx 12 20 - 24 150 - 180 3,10

10 - 22sx - 23dx 27 20 - 24 150 - 180 4,60

12sx - 13sx - 28dx - 29dx

4 20 - 24 150 - 180 2,70

14sx - 30dx 24 20 - 24 150 - 180 6,30

15sx - 31dx 25 20 - 24 150 - 180 3,90

16 0 20 - 24 150 - 180 2,65

17sx - 32dx 26 20 - 24 150 - 180 3,60

18sx - 19sx - 20sx - 25dx - 26dx - 27dx

1 20 - 24 150 - 180 4,40

21sx - 24dx 8 20 - 24 150 - 180 4,70

37dx - 38sx 9 20 - 24 150 - 180 3,95

39 - 40 2 20 - 24 150 - 180 3,90

Scalo di

montaggio per

la saldatura

robotizzata della

parte centrale/

anteriore del

telaio

Saldatura

robotizzata a

filo della parte

centrale/

anteriore del

telaio