KATA
LOG
KATA
LOG
2/14
Elektrické servomotory otočné víceotáčkové
Typová čísla 52 030 - 52 032
Typová čísla 52 030 - 52 036
ííslla 5522 003300 5522 003322
ísla 52 030 52 036
vvíícceeoottááččkkoovvéé
Typová čísla 52 030 - 52 036ísla 52 030 52 036
w w w . z p a - p e c k y . c zw w w . z p a - p e c k y . c z
3
1. POUŽITÍServomotory řady MODACT MON, MOP, MONJ jsou určeny k přestavovaní armatur případně jiných zařízení,
pro která jsou svými vlastnostmi vhodné, vratným otočným pohybem. Jiné použití než k ovládaní armatur je nutné
konzultovat s výrobcem. Servomotory mohou pracovat v obvodech dálkového ovládaní. Servomotory, vybavené
proudovým vysílačem, mohou pracovat i v obvodech automatické regulace s režimem S4 - 25 %; 1200 h-1.
Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ Control mohou být podle provedení vybaveny regulátorem polohy,
reverzačními stykači, proudovou ochranou elektromotoru a elektronickou brzdou. Umožňují přestavovat ovládací
orgány, které pracují v regulačních obvodech, v závislosti na hodnotě analogového vstupního signálu regulátoru
polohy. Mohou být také dodány jen s reverzačními stykači nebo s reverzačními stykači a elektronickou brzdou.
2. PRACOVNÍ PROSTŘEDÍ, PRACOVNÍ POLOHAPracovní prostředí
Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ (MODACT MON, MOP, MONJ Control) jsou odolné proti působení
provozních podmínek a vnějších vlivů tříd AC1, AD5, AD7, AE4, AE6, AF2, AG2, AH2, AK2, AL2, AM-2-2, AN2, AP3,
BA4 a BC3 podle ČSN 33 2000-5-51 ed. 3.
Při umístění na volném prostranství doporučujeme servomotor opatřit lehkým zastřešením proti přímému působení
atmosférických vlivů. Stříška by měla přesahovat přes obrys servomotoru alespoň o 10 cm ve výšce 20 – 30 cm.
Při umístění servomotorů v pracovním prostředí s teplotou pod +10 °C, v prostředí s relativní vlhkostí nad 80 %, v prostředí
pod přístřeškem a v prostředí tropickém je nutné vždy použít topného článku, který je namontován u všech servomotorů.
Použití servomotorů do prostorů s prachem nehořlavým a nevodivým je možné, pokud nebude nepříznivě
ovlivňována funkce elektromotoru. Přitom je třeba důsledně dodržovat ČSN 34 3205. Prach se doporučuje setřít při
dosažení vrstvy cca 1 mm.
Poznámky:Za prostory pod přístřeškem se považují ty, kde je zabráněno dopadu atmosférických srážek pod úhly do 60° do
svislice.
Umístění elektromotoru musí být takové, aby chladící vzduch měl k němu volný přístup a aby vyfukovaný oteplený
vzduch se do něj znovu nenasával. Minimální vzdálenost od stěny pro vstup vzduchu je 40 mm. Prostor, ve kterém je
motor umístěn, musí být proto dostatečně velký, čistý a větraný.
Teploty okolíServomotory MON, MON CONTROL se vyrábějí pro teploty okolí od -25 °C do +70 °C nebo od -40 °C do +60 °C.
Servomotory MOP se vyrábějí pro teploty okolí od -25 °C do +60 °C.
Servomotory MONJ se vyrábějí pro teploty okolí do -25 °C do +70 °C.
Relativní vlhkost od 10 % do 100 % s kondenzací.
Třídy vnějších vlivů – výňatek z ČSN 33 2000-5-51 ed. 3.
Třída:
1) AC1 – nadmořská výška ≤ 2000 m
2) AD5 – tryskající voda, voda může tryskat ve všech směrech
AD7 – mělké ponoření, možnost občasného částečného, nebo úplného ponoření (pouze u typu MOP)
3) AE4 – lehká prašnost
AE6 – silná prašnost, (pouze u typu MOP)
4) AF2 – výskyt korozivních nebo znečišťujících látek je atmosférický. Přítomnost korozivních znečišťujících látek
je významná.
5) AG2 – mechanické namáhání střední. V běžných průmyslových provozech.
6) AH2 – vibrace střední. V běžných průmyslových provozech.
7) AK2 – vážné nebezpečí růstu rostlin nebo plísní.
8) AL2 – vážné nebezpečí výskytu živočichů (hmyzu, ptáků, malých zvířat)
9) AM-2-2 – normální úroveň signálního napětí. Žádné dodatečné požadavky.
10) AN2 – sluneční záření střední. Intenzita > 500 a ≤ 700 W / m2.
11) AP3 – seizmické účinky střední. Zrychlení > 300 Gal ≤ 600 Gal.
4
12) BA4 – schopnost osob. Poučené osoby.
13) BC3 – dotyk osob s potenciálem země častý. Osoby se často dotýkají cizích vodivých částí a obvykle nestojí
na vodivém podkladu.
Pracovní polohaPracovní poloha serv omotorů MODACT® MON, MOP, MONJ je u servomotorů s plastickým mazivem
libovolná.
Servomotory s plastickým mazivem jsou označeny štítkem „Plněno plastickým mazivem“, který je umístěn
na silové skříni ze strany ručního kola.
U servomotorů s olejovou náplní je omezena pouze sklonem osy elektromotoru – max 15° pod vodorovnou
rovinu. Tímto se zamezí, aby případné úlomky či nečistoty v olejové náplni snižovaly životnost gumového
těsnění hřídele elektromotoru.
Při montáži s elektromotorem nad vodorovnou rovinu je třeba doplnit olejovou náplň tak, aby bylo spolehlivě
zajištěno mazání motorového pastorku.
Servomotory s olejovou náplní jsou bez označení.
3. PRACOVNÍ REŽIM, ŽIVOTNOST SERVOMOTORŮPracovní režim
Servomotory mohou pracovat s druhem zatížení S2 podle ČSN EN 60 034-1. Doba práce při teplotě
+50 °C je 10 minut a střední hodnota zatěžovacího momentu je nejvýše 60 % hodnoty maximálního vypínacího
momentu Mv.
Servomotory mohou pracovat také v režimu S4 (přerušo vaný chod s rozběhem) podle ČSN EN 60 034-1.
Doba práce N Doba klidu R
Doba cyklu
Mz záběrný moment Mstř střední hodnota zatěžovacího momentu Mv maximální hodnota vypínacího momentu
Průběh pracovního cyklu
Maziva
Počet přestavení
Typové číslo
výstupního hřídele -25 -40 -25
servomotoru
[ min-1] +70 +60 +60
52 030, 52 031, 52 032 do 40 M M M
52 033, 52 034 nad 40 O O O
52 035 týká se všech rychlostí O O O
52 036 týká se všech rychlostí O O O
Poznámka: M – plastické mazivo
O – převodový olej
Teplota okolí [°C]
5
Zatěžovatel N/N+R je max. 25 %; nejdelší pracovní cyklus N+R je 10 minut (průběh zatížení je podle obrázku).
Nejvyšší počet sepnutí při automatické regulaci je 1200 sepnutí za hodinu. Střední hodnota zatěžovacího momentu při
zatěžovateli 25 % a teplotě okolí +50 °C je nejvýše 40 % hodnoty maximálního vypínacího momentu Mv.
Nejvyšší střední hodnota zatěžovacího momentu se rovná jmenovitému momentu servomotoru.
Životnost servomotorůServomotor, určený pro uzavírací armatury, musí být schopen vykonat nejméně 10 000 pracovních cyklů (Z-O-Z).
Servomotor, určený pro regulační účely, musí vykonat nejméně 1 milion cyklů s dobou práce (při které je výstupní
hřídel v pohybu) nejméně 250 hodin. Životnost v operačních hodinách (h) závisí na zatížení a na počtu sepnutí. Velká
četnost spínání ne vždy pozitivně ovlivní přesnost regulace. K dosažení co nejdelšího bezporuchového období a život-
nosti se doporučuje četnost spínání nastavit na co nejnižší počet sepnutí potřebný pro daný proces. Orientační údaje
životnosti, odvozené od nastavených regulačních parametrů, jsou uvedeny v následující Tabulce.
Životnost servomotorů pro 1 milion startů
životnost [h] 830 1000 2000 4000
počet startů [1/h] max počet startů 1200 1000 500 250
4. TECHNICKÉ ÚDAJE Napájecí napětí
Napájecí napětí servomotorů: MODACT MON, MOP: 3 x 230 / 400 V, +10 %, -15 %, 50 Hz, ±2 %
3 x 220 / 380 V, +10 %, -15 %, 50 Hz +3 % -5 %
MODACT MONJ: 1 x 230 V, +10 %, -15 %, 50 Hz, ±2 %
1 x 220 V, +10 %, -15 %, 50 Hz +3 % -5 %
Po dohodě s dodavatelem je možno dodat servomotory i pro jiné napájecí napětí a kmitočet. Podrobnější údaje
jsou v Technických podmínkách.
Krytí Krytí servomotorů: MODACT MON, (MODACT MON Control), MODACT MONJ – IP 55
MODACT MOP, (MODACT MOP Control) – IP 67
Hluk Hladina akustického tlaku A max. 85 dB (A)
Hladina akustického výkonu A max. 95 dB (A)
Vypínací momentVypínací moment je u výrobce nastavován podle požadavku zákazníka dle Tabulky provedení 1 nebo 2. Pokud
není nastavení vypínacího momentu požadováno, nastavuje se na maximální vypínací moment.
Záběrný moment Záběrný moment je výpočtová hodnota, daná záběrným momentem elektromotoru, celkovým převodem servomotoru
a jeho účinností. Servomotor může vyvinout záběrný moment po reverzaci chodu po dobu 1 – 2 otáček výstupního hřídele,
kdy je blokováno momentové vypínání. Může to být v koncové poloze nebo i libovolné mezipoloze.
SamosvornostServomoto r je samosvorný za předpokladu, že zátěž působí proti pohybu výstupního hřídele servomotoru.
Samosvornost zabezpečuje válečková zdrž, která znehybní rotor elektromotoru i v případě ručního ovládání.
Z důvodů dodržení bezpečnostních předpisů není přípustné použití servomotorů pro pohon dopravních zdvíhacích
zařízení s možnou dopravou osob nebo pro zařízení, kde pod zdvíhaným břemenem je možná přítomnost osob.
Směr otáčení Směr „zavírá“ je při pohledu na výstupní hřídel ve směru do ovládací skříně shodný se smyslem otáčení
hodinových ručiček.
Pracovní zdvihPracovní zdvih je uveden v Tabulce 1 nebo 2.
6
Stoupající vřeteno U provedení servomotorů s připojovacími rozměry tvaru A, C je možné provést úpravu pro montáž servomotoru na
armaturu se stoupajícím vřetenem, které v koncové poloze armatury přesahuje přes horní konec výstupního hřídele
servomotoru. Prostor pro stoupající vřeteno armatury je patrný z rozměrových náčrtků. V případě potřeby upevní uživatel
místo krytky otvorů ve víku ovládací skříně ochranný válcový kryt pro stoupající vřeteno. Ochranný kryt pro stoupající
vřeteno není součástí dodávky servomotoru.
Ruční ovládáníRuční ovládání se provádí ručním kolem přímo (bez spojky) a je možné i za chodu elektromotoru (výsledný pohyb
výstupního hřídele je dán funkcí diferenciálu). Otáčením ručního kola ve směru hodinových ručiček se výstupní hřídel
servomotoru otáčí rovněž ve směru hodinových ručiček (při pohledu na hřídel do ovládací skříně). Za předpokladu,
že matice armatury má levý závit, servomotor armaturu zavírá.
Momenty v servomotorech jsou nastaveny a fungují, pokud je servomotor pod napětím.
V případě, že bude použito ruční ovládání, tzn. servomotor bude ovládán mechanicky, nefunguje nastavení
momentu a může dojít k poškození armatury.
5. VÝBAVA SERVOMOTORUMomentové vypínače
Servomotory jsou vybaveny dvěma momentovými vypínači (MO, MZ), každý pro jeden směr pohybu výstupního
hřídele servomotoru. Momentové vypínače mohou pracovat v libovolném bodu pracovního zdvihu kromě oblasti,
ve které jsou blokovány (viz Záběrný moment).
Hodnotu vypínacího momentu lze nastavit v rámci rozsahu, uvedeného v Tabulce 1 nebo 2. Momentové vypínače
jsou blokovány pro případ, že po jejich vypnutí dojde ke ztrátě zatěžovacího momentu. Tím je servomotor zabezpečen
proti tzv. „pumpování“.
Polohové vypínačePolohové vypínače PO, PZ vymezují pracovní zdvih servomotoru (každý jednu koncovou polohu).
Signalizace polohySignalizaci polohy výstupního hřídele servomotoru zajišťují dva signální vypínače SO, SZ, každý pro jeden směr
pohybu výstupního hřídele. Bod sepnutí mikrospínačů je možné nastavit v celém rozsahu pracovního zdvihu kromě
úzkého pásma před bodem vypnutí mikrospínače, který vypíná elektromotor.
Vysílače polohyServomotory MODACT MON, MOP, MONJ mohou být dodány bez vysílače polohy nebo mohou být vybaveny
vysílačem polohy:
a) Odporový vysílač 2 x 100 Ω.
Technické parametry:
Snímání polohy odporové
Úhel natočení 0° – 160°
Nelinearita ≤ 1 %
Přechodový odpor max. 1,4 Ω
Přípustné napětí 50 Vss
Maximální proud 100 mA
b) Pasivní proudový vysílač CPT 1A. Napájení proudové smyčky není součástí servomotoru. Doporučené napájecí
napětí je 18 – 28 Vss, při maximálním zatěžovacím odporu smyčky 500 Ω. Proudovou smyčku je třeba v jednom místě
přizemnit. Napájecí napětí nemusí být stabilizováno, ale nesmí překročit 30 V, jinak hrozí zničení vysílače.
Rozsah CPT 1A se nastavuje potenciometrem na tělese vysílače a výchozí hodnota odpovídajícím pootočením
vysílače.
Technické parametry CPT 1A:
Snímání polohy kapacitní
Pracovní zdvih nastavitelný 0° – 40° až 0° – 120°
Nelinearita ≤ 1 %
7
Nelinearita včetně převodů ≤ 2,5 % (pro max. zdvih 120°).
Hysteréze včetně převodů ≤ 5 % (pro max. zdvih 120°)
(Nelinearita i hysteréze se vztahují k hodnotě signálu 20 mA.)
Zatěžovací odpor 0 – 500 ΩVýstupní signál 4 – 20 mA nebo 20 – 4 mA
Napájecí napětí pro Rz 0 – 100 Ω 10 – 20 V ss
pro Rz 400 – 500 Ω 18 – 28 V ss
Maximální zvlnění napájecího napětí 5 %
Maximální příkon vysílače 560 mW
Izolační odpor 20 MΩ při 50 V ss
Elektrická odolnost izolace 50 V ss
Teplota pracovního prostředí -25 °C – +60 °C
Teplota pracovního prostředí - rozšířený rozsah -25 °C – +70 °C (jiné na dotaz)
Rozměry ø 40 x 25 mm
c) Aktivní proudový vysílač DCPT. Napájení proudové smyčky je součástí servomotoru. Maximální zatěžovací
odpor smyčky je 500 Ω. U provedení MODACT MON, MOP, MONJ Control s regulátorem ZP2.RE5, se používá jako
snímač polohy.
DCPT je snadno nastavitelný dvěma tlačítky s diodou LED na tělese vysílače.
Technické parametry DCPT:
Snímání polohy bezkontaktní magnetorezistentní
Pracovní zdvih nastavitelný 60° – 340°
Nelinearita max. ±1 %
Zatěžovací odpor 0 – 500 ΩVýstupní signál 4 – 20 mA, nebo 20 – 4 mA
Napájení 15 – 28 Vss, < 42 mA
Pracovní teplota -25 °C až +70 °C
Rozměry ø 40 x 25 mm
Zapojení vysílačů CPT 1A i DCPT je dvoudrátové, t.j. vysílač, napájecí zdroj a zátěž jsou zapojeny do série. Uživatel
musí zajistit připojení dvoudrátového okruhu proudového vysílače na elektrickou zem navazujícího regulátoru, počítače
apod. Připojení musí být provedeno pouze v jednom místě v libovolné části okruhu vně elektrického servomotoru.
d) Odporový vysílač VISHAY 1 x 100 Ω. Používá se pouze v kombinaci s regulátorem ZP2RE6. Je využívám kvůli
vyšší tepelné odolnosti a vyšší elektrické pevnosti.
Technické parametry:
Snímání polohy odporové
Odporový rozsah 5 Ω až 40 kΩÚhel natočení 340° ±2°
Linearita ± 0,5 %
Přechodový odpor max. 0,5 ΩŠum 100 Ω ENR
Minimální napětí 0,5 % max.
Izolační odpor 1000 MΩ při 50 V DC
Pevnost dielektrika 1000 V RMS, 60 Hz
Příkon vysílače 2 W (snížení na nulu z 125 °C)
Pracovní teplota -55 °C až +125 °C
Ukazatel polohyServomotor může být vybaven místním ukazatelem polohy.
Topný článekServomotory jsou vybaveny topným článkem pro zamezení kondenzace vodních par. Připojuje se na síť s napětím 230 V.
Místní ovládáníMístní ovládání slouží k ovládání servomotoru z místa jeho instalace. Sestává se ze dvou přepínačů: jeden má
polohy „dálkové ovládání - vypnuto - místní ovládání“, druhý „otvírá - stop - zavírá“. První přepínač může být vestavěn
dvoupólový nebo čtyřpólový. Přepínače jsou umístěny ve svorkovnicové skříni.
8
Regulátor polohy Regulátor polohy, který je v servomotoru vestavěný, umožňuje řídit polohu výstupního hřídele servomotoru a tím
i ovládanou armaturu vstupním analogovým signálem.
Základem regulátoru je mikropočítač, naprogramovaný k regulaci servomotoru, zjišťování a ošetření chybových
stavů a k jednoduchému nastavování parametrů regulace.
V případě výpadku napájení regulátor nereguluje. Parametry a diagnostické údaje se zapíšou do paměti regulátoru
kde se uchovají. Následně po zapnutí napájení se z paměti regulátoru data samočinně obnoví.
V obvodech regulátoru se porovnává vstupní signál se zpětnovazebním signálem z vysílače polohy výstupního
hřídele servomotoru. Je-li mezi vstupním a zpětnovazebním signálem zjištěn rozdíl, pak regulátor sepne jeden
z vestavěných stykačů v servomotoru tak, aby se hřídel servomotoru přestavil do polohy, která odpovídá velikosti
vstupního signálu. Když zpětnovazební signál odpovídá vstupnímu, servomotor se zastaví.
Parametry regulace se nastavují funkčními tlačítky na regulátoru nebo osobním počítačem, který se po dobu
nastavování parametrů a při diagnostice regulátoru připojí k regulátoru přes komunikační modul.
Dynamická brzdaBrzda je volitelným příslušenstvím servomotorů MODACT MON, MOP Control. Po rozpojení stykače vyvolává
v elektromotoru po dobu několika desetin sekundy dynamický brzdný moment. Významně zkracuje dobu doběhu, čímž
zpřesňuje regulaci. V době klidu servomotoru se žádný brzdný moment nevyvíjí.
U servomotorů bez regulátoru se používá autonomní brzda BAM-002. Pro svoji funkci potřebuje přídavné
pomocné kontakty stykačů a přídavný kontakt nadproudového relé. Je dimenzována pro elektromotory 3 x 230 / 400 V
s výkonem do 550 W.
U servomotorů s regulátorem ZP2.RE5 se používají jednodušší řízené brzdy BR2. Jsou propojeny s regulátorem,
který jim dává impulz k působení.
Dle výkonu elektromotoru se volí odpovídající varianta: BR2 550 do výkonu 550 W
BR 2,2 do výkonu 2,2 kW
Při požadavku brzdit větší výkony než 2,2 kW, je nutno použít elektromotory ve zvláštním provedeni,
s elektromagnetickou brzdou.
Spínání elektromotoru, stykačová jednotkaServomotory ve variantách Control mají vestavěné reverzační stykačové kombinace. Jsou sestaveny ze dvou stykačů
a nadproudového relé. Součástí kombinace je také mechanické blokování, které zabraňuje současnému sepnutí obou
stykačů. K tomu by mohlo dojít např. při chybném zapojeni propojek na svorkovnici. Blokace není dimenzována pro dlou-
hodobé působení. Nadproudové relé chrání elektromotor před přetížením a je dimenzováno podle jeho výkonu.
Podle provedení servomotoru jsou stykače ovládány regulátorem, přepínačem místního ovládání nebo externím
vstupem. Ovládací napětí je standardně 230 V/50 Hz a přivádí se přes kontakty polohových a/nebo momentových
mikrospínačů. Tyto mikrospínače tedy není nutno vyvádět ze servomotoru.
Použité stykače mají velkou mechanickou životnost a velkou rezervu ve spínací schopnosti, takže i elektrická
životnost postačuje pro dané použití. Tepelné relé je voleno tak, aby spolehlivě ochránilo elektromotor proti přetížení.
Uspořádání a výbava servomotorů umožňují jednoduché připojení k napájecím a řídícím obvodům.
Napájecí obvody mohou být společné pro celou skupinu servomotorů, což uspoří kabeláž.
6. ELEKTRICKÉ PARAMETRY Vnější elektrické připojenía) Svorkovnice
Servomotor je vybaven svorkovnicí pro připojení k vnějším obvodům. Svorkovnice je opatřena šroubovacími
svorkami pro připojení vodičů s max. průřezem 4 mm2. Svorkovnice je přístupná po sejmutí krytu svorkovnicové
skříně. Na svorkovnici jsou vyvedeny všechny elektrické ovládací obvody servomotoru. Svorkovnicová skříň je
vybavena kabelovými vývodkami pro elektrické připojení servomotoru. Elektromotor je vybaven samostatnou
skříňkou se svorkovnicí a vývodkou.
b) Konektor
Podle požadavku zákazníka je možné servomotory MODACT MON, MOP, MONJ vybavit konektorem, který
zajišťuje připojení ovládacích obvodů. Konektor je opatřen krimpovacími svorkami pro připojení vodičů s max.
průřezem 4 mm2. ZPA Pečky, a.s. dodávají i protikus na kabel. K připojení kabelu do tohoto protikusu jsou třeba
speciální krimpovací kleště.
9
Vnitřní elektrické zapojení servomotorůSchémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODACT MON, MOP, MONJ s označením svorek
jsou uvedena v tomto katalogu.
Na servomotoru je schéma vnitřního zapojení umístěno na vnitřní straně krytu svorkovnicové skříně. Svorky jsou
označeny čísly na samolepícím štítku, který je připevněn na nosném pásku pod svorkovnicí.
Proudová zatížitelnost a maximální napětí mikrospínačůMaximální napětí mikrospínačů je 250 V stř. i ss, při těchto maximálních hodnotách proudů:
MO, MZ 250 V stř./2 A; 250 V ss/0,2 A
SO, SZ 250 V stř./2 A; 250 V ss/0,2 A
PO, PZ 250 V stř./2 A; 250 V ss/0,2 A
Mikrospínače je možno použít jen jako jednookruhové. Na svorky téhož mikrospínače nelze připojit dvě napětí
různých hodnot nebo fází.
Izolační odporIzolační odpor elektrických obvodů proti kostře nebo mezi sebou při normálních podmínkách musí být nejméně
20 MΩ, po zkoušce ve vlhku nejméně 2 MΩ. Izolační odpor elektromotoru musí být nejméně 1,9 MΩ. Podrobnější
údaje jsou v Technických podmínkách.
Elektrická pevnost izolace elektrických obvodůObvod odporového vysílače polohy 500 V, 50 Hz
Obvod proudového vysílače 50 V ss
Obvody mikrospínačů a topného odporu 1 500 V, 50 Hz
Elektromotor Un = 1 x 230 V 1 500 V, 50 Hz
Un = 3 x 230/400 V 1 800 V, 50 Hz
Odchylky základních parametrůVypínací moment ±12 % z max. hodnoty rozsahu
Rychlost přestavení -10 % z max. hodnoty rozsahu
+15 % z jmenovité hodnoty (při chodu naprázdno)
Nastavení signálních vypínačů ±2,5 % z max. hodnoty rozsahu
(rozsahy jsou uvedeny v Montážním návodu)
Hysteréze signálních vypínačů max. 4 % z max. hodnoty rozsahu
Nastavení polohových vypínačů ±25° úhlu natočení výstupního hřídele (bez vlivu doběhu)
Hysteréze polohových vypínačů max. 45° úhlu natočení výstupního hřídele
OchranaServomotory jsou opatřeny jednou vnitřní a jednou vnější ochrannou svorkou pro zabezpečení ochrany před úra-
zem el. proudem dle ČSN 33 2000-4-41 ed. 2. Jednou ochrannou svorkou je opatřen také elektromotor. Ochranné
svorky jsou označeny značkou podle ČSN EN 60 417-1 a 2 (013760).
Pokud není servomotor při zakoupení vybaven nadproudovou ochranou, je nutné aby tato ochrana byla
zajištěna externě.
7. POPIS A) Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ
Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ jsou konstruovány pro přímou montáž na ovládací orgán. Připojují
se pomocí příruby a spojky podle ČSN ISO DIN 5210 a DIN 3338. Pro připojení na armatury s jinými připojovacími
rozměry se dodávají adaptéry.
Asynchronní motor pohání přes předlohové soukolí centrální kolo diferenciálního převodu, umístěné v nosné skříni
servomotoru (silový převod). Korunové kolo planetového diferenciálu je při motorickém ovládání drženo v neměnné
poloze samosvorným šnekovým převodem. Ruční kolo, spojené se šnekem, umožňuje alternativní ruční ovládání i za
běhu elektromotoru bez nebezpečí pro obsluhu.
Výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem planetového převodu a prochází do ovládací skříně, kde jsou
soustředěny všechny ovládací prvky servomotoru.
10
Činnost polohových vypínačů, signalizačních vypínačů a vysílače polohy je odvozena přes náhonové mechanizmy
od otáčivého pohybu výstupního hřídele. Činnost momentových vypínačů je odvozena od axiálního posuvu plovoucího
šneku ručního ovládání, který je snímán a páčkou přenesen do ovládací skříně.
Ovládací prvky jsou přístupné po sejmutí víka ovládací skříně.
B) Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ Control s regulátorem ZP2.RE5Pro použití, pracovní prostředí, technické parametry a popis platí údaje již uvedené v části pro MODACT MON,
MOP, MONJ. Servomotory MODACT MON, MOP A MONJ Control navíc obsahují stykačovou kombinaci pro reverzaci
pohybu výstupního hřídele. Součástí stykačové kombinace je mechanické blokování současného sepnutí obou stykačů
a nadproudová ochrana elektromotoru.
Volitelně mohou být servomotory vybaveny elektronickým regulátorem polohy ZP2.RE5, který přestavuje výstupní
hřídel dle hodnoty řídícího signálu 4 – 20 mA.
Pro zamezení dlouhého doběhu servomotoru, který by mohl zhoršovat vlastnosti regulační smyčky, může být
výbava doplněna o elektrodynamickou brzdu. V servomotorech bez regulátoru a s elektromotorem do výkonu
0,55 kW se používá brzda BAM-002. V servomotorech s regulátorem ZP2.RE5 a s elektromotorem do výkonu 0,55 kW,
resp. 2,2 kW, se používá brzda BR2 550, resp. BR 2,2.
Vyráběné typy servomotorů MODACT MON, MOP a MONJ Control jsou uvedeny v Tabulkách 1 a 2.
8. REGULÁTOR ZP2.RE5 Základní částí regulátoru ZP2.RE5 je mikropočítač s řídicím programem, naprogramovaným v jeho vnitřní paměti.
Součástí mikropočítače jsou A/D převodníky pro zpracování řídícího a zpětnovazebního signálu. Regulátor umožňuje
automatické nastavení výstupního hřídele servomotoru v závislosti na hodnotě proudového řídícího signálu. Regulátor
porovnává hodnotu řídícího signálu s hodnotou zpětnovazebního signálu z vysílače polohy. Je-li zjištěna regulační
odchylka, regulátor aktivuje výstupní signály FO, nebo FZ, které řídí chod servomotoru, dokud se výstupní hřídel
nepřestaví do polohy, která odpovídá hodnotě řídícího signálu.
Poznámka:Regulátor nastavuje polohu, avšak neovlivňuje rychlost přestavení. Ta je dána typem a provedením servomotoru.
Regulátor také sleduje některé provozní stavy a signalizuje vzniklé poruchy.
Nastavení parametrů regulátoru je možné tlačítky SW1 a SW2, anebo počítačem se servisním programem.
Počítač se připojuje přes komunikační modul ke konektoru J7. Nastavené parametry jsou uloženy v paměti typu
EEPROM, takže vypnutím napájecího napětí není obsah paměti narušen.
Tlačítky na regulátoru lze nastavit tyto parametry:– druh řídícího signálu
– odezva na signál TEST a na chybu zjištěnou regulátorem
– necitlivost regulátoru
– typ regulace
Další parametry lze nastavit počítačem. Počítačem lze také zjistit diagnostické údaje o provozu regulátoru,
například dobu, po kterou byl regulátor v provozu.
Po nastavení parametrů regulace se při tzv. autokalibraci regulátor přizpůsobí servomotoru a armatuře, které bude
ovládat. Samočinně se zjistí a do regulátoru zapíše jako parametr druh zpětnovazebního vysílače, koncové polohy
a setrvačnost výstupního hřídele servomotoru.
Chybové stavy, zjištěné regulátorem, se signalizují diodami LED na regulátoru. Regulátor má přepínací kontakt OK,
ze kterého lze vyvést signál o chybovém stavu. Tento kontakt je během bezchybného provozu a při vypnutém regulátoru
rozpojen, po dobu chybového stavu je sepnut. Pokud je k regulátoru připojen počítač, pak se zjištěná chyba signalizuje na
počítači.
Při chybě reaguje servomotor dle nastaveného parametru „odezva na signál TEST“
Technické parametry regulátoru
Napájecí napětí: 230 V +10 % -15 %, 50 – 60 Hz
Nelinearita regulátoru: 0,5 %
Necitlivost regulátoru: 1 – 10 % (nastavitelná)
11
Vstupní signály dvouhodnotové (N / 230 V):UPOHON Ovládací fáze pro výstupy FO, FZ, jištěno pojistkou F1, 6A
TEST1,2 Aktivace režimu TEST
MO, MZ Stavy koncových spínačů servomotoru
TP Stav tepelné ochrany motoru
Vstupní signály analogové:
Řídicí signál: 0/4 – 20 mA
Zpětnovazební signál: Proudový vysílač 4 – 20 mA
Výstupní signály dvouhodnotové:
FO, FZ Ovládací fáze, spínaná kontakty relé 5 A/ 230 V
Relé OK Signalizace poruchy, přepínací kontakt 5 A/ 230 V
BRZDA Ovládací signál pro brzdný modul (2 mA)
Výstupní signál analogový:
Signalizace polohy Galvanicky oddělený pasivní vysílač 0/4 – 20 mA,
vnější napájení 15 – 30 V, impedance zátěže max 500 Ω
Signalizace:
D1 (žlutá) nastavování/ hlášení poruch
D2 (rudá) nastavování/ hlášení poruch
D3 (zelená) napájení
D4 (zelená) servomotor otvírá
D4 (rudá) servomotor zavírá
Chybová hlášení: Režim TEST
Chybí řídicí signál (pouze při použití signálu 4 – 20 mA)
Servomotor byl vypnut koncovým spínačem jinde,
než v koncové poloze
Chyba snímače polohy
Zapůsobila tepelná ochrana motoru TP
Servomotor je v místním ovládání
Reakce na poruchu:
Režim TEST Chybové hlášení + servomotor do polohy dle nastavení P2 Chybí řídicí signál Chybové hlášení + servomotor do polohy dle nastavení P2
Chyba snímače polohy Chybové hlášení + servomotor stop
Porucha tepel. ochrany Chybové hlášení + servomotor stop
Nastavovací prvky: komunikační konektor (pro připojení PC)
2x tlačítko pro nastavení parametrů bez počítače
Rozsah pracovních teplot: -25 °C – +75 °C
Rozměry: 75 x 81 x 25 mm
9. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKUV objednávce je nutno uvést tyto údaje:
– počet kusů
– název servomotoru
– typové číslo podle tabulek provedení
– zvláštní provedení (zvětšení prac. zdvihu – viz Tabulky 1, 2)
– napájecí napětí a kmitočet (pro elektromotor)
– nastavení vypínacího momentu (pokud je zákazník požaduje)
Příklad objednávkyServomotor otočný, víceotáčkový MODACT MON t. č. 52 032 s vypínacím momentem v rozsahu 160 – 250 Nm,
s rychlostí přestavení výstupního hřídele 25 1/min, s konektorem, s připojovacími rozměry tvaru C, s místním
ukazatelem polohy a blokem místního ovládání, vybavený signalizačními vypínači a vysílačem polohy 2 x 100 Ω,
s požadavkem na nastavení jiného vypínacího momentu než maximálního, s napájecím napětím 3 x 230 / 400 V,
50 Hz se v objednávce označí takto:
1 ks servomotor 52 032.H623N, nastavení momentových vypínačů na 200 Nm, napájecí napětí elektromotoru
3 x 230/400 V, 50 Hz.
12
MO
N, (
MO
P)
40/1
35-7
C
135
7
1x
x707
0-8A
B
0,09
63
0 0,
36
2,2
28
x
xJ
xx
x
MO
N, (
MO
P)
40/2
20-9
C
220
9
1x
x707
0-6A
A
0,18
85
0 0,
62
2,3
26
x
x0
xx
x
MO
N, (
MO
P)
40/1
35-1
5 C
135
15
1xx7
070-
6AA
0,
18
850
0,62
2,
3 26
xx
1x
xx
MO
N, (
MO
P)
40/1
00-2
5 C
20
– 4
0 10
0 25
1x
x707
0-4A
B
0,25
13
50
0,76
3,
0 24
xx
2x
xx
MO
N, (
MO
P)
40/6
0-40
C
60
40
1xx7
070-
4AB
0,
25
1350
0,
76
3,0
24
x
x3
xx
x
MO
N, (
MO
P)
40/9
5-50
C
95
50
1xx7
070-
2AA
0,
37
2740
1,
00
3,5
26
x
x4
xx
x
MO
N, (
MO
P)
40/6
0-80
C
60
80
1xx7
070-
2AA
0,
37
2740
1,
00
3,5
26
x
x5
xx
x
MO
N, (
MO
P)
80/1
35-7
C
135
7
1x
x707
0-8A
B
0,09
63
0 0,
36
2,2
28
x
xK
xx
x
MO
N, (
MO
P)
80/2
20-9
C
40
– 8
0 22
0 9
1xx7
070-
6AA
0,
18
850
0,62
2,
3 26
xx
6x
xx
MO
N, (
MO
P)
80/1
35-1
5 C
135
15
1xx7
070-
6AA
0,
18
850
0,62
2,
3 26
xx
7x
xx
MO
N, (
MO
P)
80/1
00-2
5 C
100
25
1xx7
070-
4AB
0,
25
1350
0,
76
3,0
24
5 2
0 3
0
xx
8x
xx
MO
N, (
MO
P)
75/9
5-40
C
40
– 7
5 95
40
2
– 25
0
1xx7
073-
4AB
0,
37
1370
1,
03
3,3
26
přip
ojov
ací r
ozm
ěr F
10
xx
9x
xx
MO
N, (
MO
P)
70/9
5-50
C
40
– 7
0 95
50
1x
x707
0-2A
A
0,37
27
40
1,00
3,
5 26
xx
Ax
xx
MO
N, (
MO
P)
70/9
0-80
C
90
80
1xx7
073-
2AA
0,
55
2800
1,
36
4,3
25
x
xB
xx
x
MO
N, (
MO
P)
125/
200-
7 C
200
7
1x
x707
3-8A
B
0,12
64
5 0,
51
2,2
26
x
xL
xx
x
MO
N, (
MO
P)
125/
220-
9 C
80
– 1
25
220
9
1x
x707
0-6A
A
0,18
85
0 0,
62
2,3
26
x
xC
xx
x
MO
N, (
MO
P)
125/
200-
15
C
20
0 15
1x
x707
3-6A
A
0,25
86
0 0,
78
2,7
25
x
xD
xx
x
MO
N, (
MO
P)
120/
155-
25
C
80 –
120
15
5 25
1x
x707
3-4A
B
0,37
13
70
1,03
3,
3 26
xx
Ex
xx
MO
N, (
MO
P)
115/
150-
50
C
80 –
115
15
0 50
1x
x707
3-2A
A
0,55
28
00
1,36
4,
3 25
xx
Hx
xx
MO
N, (
MO
P)
200/
320-
9 C
10
0 –
200
320
9
1x
x707
3-6A
A
0,2
5 85
0 0,
78
2,7
25
x
xR
xx
x
MO
N, (
MO
P)
200/
260-
15
C
100
– 20
0 26
0 15
1x
x707
3-4A
B
0,37
13
70
1,03
3,
3 26
xx
Sx
xx
MO
N, (
MO
P)
200/
310-
25
10
0 –2
00
310
25
1xx9
073-
4LA
0,
60
1340
1,
65
3,6
27
x
xT
xx
x
MO
N, (
MO
P)
200/
260-
50
10
0 –
200
260
50
1xx9
073-
2LA
0,
94
2735
2,
3 4,
8 26
xx
Ux
xx
MO
N, (
MO
P)
95/1
25-7
C
63
– 9
5 12
5 7
1xx7
070-
8AB
0,
09
630
0,36
2,
2 49
xx
Cx
xx
MO
N, (
MO
P)
100/
210-
9 C
210
9
1x
x707
0-6A
A
0,18
85
0 0,
62
2,3
49
x
x0
xx
x
MO
N, (
MO
P)
100/
185-
15
C
18
5 15
1x
x707
3-6A
A
0,25
86
0 0,
78
2,7
49
x
x1
xx
x
MO
N, (
MO
P)
100/
150-
25
C
15
0 25
1x
x708
0-6A
A
0,37
92
0 1,
20
3,1
44,5
xx
2x
xx
MO
N, (
MO
P)
100/
170-
40
C
17
0 40
1x
x708
0-4A
A
0,55
13
95
1,45
3,
9 41
xx
3x
xx
MO
N, (
MO
P)
100/
150-
63
63
– 1
00
150
63
1xx7
083-
4AA
0,
75
1395
1,
86
4,0
42
x
x4
xx
x
MO
N, (
MO
P)
100/
200-
80
200
80
1xx7
083-
2AA
1,
1 28
45
2,40
6,
1 43
xx
Ex
xx
MO
N, (
MO
P)
100/
130-
100
130
100
1xx7
090-
4AA
1,
1 14
15
2,55
4,
3 45
xx
5x
xx
MO
N, (
MO
P)
100/
150-
145
150
145
2 –
250
1x
x709
0-2A
A
1,5
2860
3,
25
5,5
51
5 2
0 3
1
xx
Fx
xx
MO
N, (
MO
P)
125/
190-
7 C
10
0 –
125
190
7
1x
x707
3-8A
B
0,12
64
5 0,
51
2,2
49
přip
ojov
ací r
ozm
ěr F
14
xx
Dx
xx
MO
N, (
MO
P)
160/
210-
9 C
210
9
1x
x707
0-6A
A
0,18
85
0 0,
62
2,3
49
x
x6
xx
x
MO
N, (
MO
P)
160/
220-
16
C
22
0 16
1x
x708
0-6A
A
0,37
92
0 1,
20
3,1
49
x
x7
xx
x
MO
N, M
OP
160
/250
-25
C
25
0 25
1x
x708
3-6A
A
0,55
91
0 1,
60
3,4
41
x
x8
xx
x
MO
N, (
MO
P)
160/
245-
40
10
0 –
160
245
40
1xx7
083-
4AA
0,
75
1395
1,
86
4,0
42
x
x9
xx
x
MO
N, (
MO
P)
160/
300-
65
300
65
1xx7
096-
4AA
1,
5 14
20
3,40
5,
0 54
xx
Ax
xx
MO
N, (
MO
P)
160/
250-
80
250
80
1xx7
090-
2AA
1,
5 28
60
3,25
5,
5 46
xx
Hx
xx
MO
N, (
MO
P)
160/
210-
100
210
100
1xx7
096-
4AA
1,
5 14
20
3,40
5,
0 54
xx
Bx
xx
MO
N, (
MO
P)
160/
250-
145
250
145
1xx7
096-
2AA
2,
2 28
80
4,55
6,
3 54
xx
Jx
xx
Tabu
lka
1 –
Ele
ktri
cké
serv
omot
ory
MO
DA
CT
MO
N (k
rytí
IP 5
5), M
OP
(kry
tí IP
67)
– z
ákl
adní para
metr
y, n
apáje
cí n
apětí 3
x230/4
00 V
, 50 H
z Z
ákl
adní vý
zbro
j: 2 p
olo
hové
vyp
ínače
PO
, P
Z; 2
mom
ento
vé v
ypín
ače
MO
, M
Z; 1
ele
ktro
moto
r (n
a z
vlášt
ní obje
dnávk
u též
brz
dový
); 1
topný
článek
Control
Typ
Mo
men
t [N
m]
Ryc
hlo
stp
řest
aven
í[1
/min
]
Ele
ktro
mo
tor
Výk
on
[kW
]O
táčk
y[1
/min
]
I n(4
00 V
) [A
]
I Z I n
Hm
otn
ost
[kg
]V
ypín
ací
Záb
ěrn
ýzá
klad
ní
1
2
3
4
5
do
plň
kové
6 7
8 9
10
11
Typ
ové
ozn
ačen
íP
raco
vní
zdvi
h (
ot)
Typ
maz
iva
Typ
ové
čís
lo
13
MO
N, (
MO
P)
245/
340-
7 C
16
0 –
245
340
7
1x
x708
3-8A
B
0,25
68
0 1,
03
2,6
52
x
x6
xx
x
MO
N, (
MO
P)
250/
350-
9 C
350
9
1x
x708
0-6A
A
0,37
92
0 1,
20
3,1
50
x
x0
xx
x
MO
N, (
MO
P)
250/
360-
16
C
160
– 25
0 36
0 16
1x
x708
3-6A
A
0,55
91
0 1,
60
3,4
52
x
x1
xx
x
MO
N, (
MO
P)
250/
360-
25
360
25
1xx7
090-
6AA
0,
75
915
2,10
3,
7 45
xx
2x
xx
MO
N, (
MO
P)
240/
310-
40
16
0 –
240
310
40
1xx7
090-
4AA
1,
1 14
15
2,55
4,
3 45
xx
3x
xx
MO
N, (
MO
P)
230/
300-
65
16
0 –
230
300
65
1xx7
096-
4AA
1,
5 14
20
3,40
5,
0 54
xx
4x
xx
MO
N, (
MO
P)
250/
425-
80
16
0 –
250
425
80
1xx7
096-
2AA
2,
2 28
80
4,55
6,
3 49
xx
5x
xx
MO
N, (
MO
P)
195/
250-
145
16
0 –
195
25
0 14
5 2
– 25
0
1xx7
096-
2AA
2,
2 28
80
4,55
6,
3 49
5
2 0
3 2
x
x7
xx
x
MO
N, (
MO
P)
400/
640-
7 C
23
0 –
400
640
7
1x
x709
6-8A
B
0,55
67
5 1,
58
3,0
55
přip
ojov
ací r
ozm
ěr F
14
xx
Ex
xx
MO
N, (
MO
P)
400/
530-
10
C
230
– 40
0 53
0 10
1x
x708
3-6A
A
0,55
91
0 1,
6 3,
4 53
xx
Fx
xx
MO
N, (
MO
P)
400/
515-
16
23
0 –
400
515
16
1xx7
090-
6AA
0,
75
915
2,1
3,7
55
x
xH
xx
x
MO
N, (
MO
P)
400/
548-
25
23
0 –
400
548
25
1xx7
096-
6AA
1,
1 91
5 2,
9 3,
8 48
xx
Jx
xx
MO
N, (
MO
P)
400/
580-
40
23
0 –
400
580
40
1xx9
090-
4LA
1,
8 14
80
3,9
5,1
48
x
xK
xx
x
MO
N, (
MO
P)
380/
490-
75
23
0 –
380
490
75
1xx9
096-
4LA
2,
5 14
90
5,9
5,1
64
x
xL
xx
x
MO
N, (
MO
P)
380/
490-
140
23
0 –
380
490
140
1xx9
096-
2LA
3,
8 28
10
7,9
6,5
57
x
xM
xx
x
MO
N, (
MO
P)
500/
720-
16
720
16
1xx7
107-
8AB
1,
1 68
0 2,
90
3,4
97
x
x0
xx
x
MO
N, (
MO
P)
500/
650-
25
650
25
1xx7
096-
6AA
1,
1 91
5 2,
90
3,8
90
x
x1
xx
x
MO
N, (
MO
P)
500/
690-
40
25
0 –
500
690
40
2 –
240
1x
x711
3-6A
A
2,2
940
5,20
4,
6 93
5
2 0
3 3
x
x2
xx
x
MO
N, (
MO
P)
500/
765-
63
765
63
1xx7
107-
4AA
3,
0 14
20
6,40
6,
2 90
př
ipoj
ovac
í roz
měr
F16
x
x3
xx
x
MO
N, (
MO
P)
500/
650-
100
650
100
1xx7
113-
4AA
4,
0 14
40
8,20
6,
5 97
xx
4x
xx
MO
N, (
MO
P)
630/
900-
16
900
16
1xx7
113-
8AB
1,
5 70
5 3,
90
3,7
99
x
x0
xx
x
MO
N, (
MO
P)
630/
835-
20
32
0 –
630
835
20
1xx7
106-
6AA
1,
5 92
5 3,
90
4,2
99
x
x1
xx
x
MO
N, (
MO
P)
630/
945-
35
945
35
1xx7
106-
4AA
2,
2 14
20
4,70
5,
5 97
xx
2x
xx
MO
N, (
MO
P)
630/
1000
-63
1000
63
2
– 24
0
1xx7
113-
4AA
4,
0 14
40
8,20
6,
5 97
5
2 0
3 4
x
x3
xx
x
MO
N, (
MO
P)
1000
/153
0-16
500
– 10
00
1530
16
1x
x711
5-8A
B
2,2
700
6,20
4,
2 10
2
přip
ojov
ací r
ozm
ěr F
16
xx
5x
xx
MO
N, (
MO
P)
930/
1210
-22
50
0 –
930
1210
22
1x
x711
3-6A
A
2,2
940
5,20
4,
6 10
2
xx
6x
xx
MO
N, (
MO
P)
1000
/133
0-35
500
– 10
00
1330
35
1x
x710
7-4A
A
3 14
20
6,40
5,
6 87
xx
7x
xx
MO
N, (
MO
P)
1100
/153
0-63
500
– 11
00
1530
63
1x
x911
3-4L
A
5,5
1440
12
,10
6,8
109
x
x9
xx
x
MO
N, (
MO
P)
1250
/164
0-45
630
– 12
50
1640
45
1x
x713
4-6A
A
5,5
950
12,8
0 5,
0 21
1
xx
0x
xx
MO
N, (
MO
P)
1250
/172
0-70
17
20
70
1xx7
133-
4AA
7,
5 14
55
15,2
0 6,
7 20
6
xx
1x
xx
MO
N, (
MO
P)
930/
1200
-100
630
– 93
0 12
00
100
2 –
240
1x
x713
3-4A
A
7,5
1455
15
,20
6,7
206
5 2
0 3
5
xx
2x
xx
MO
N, (
MO
P)
2000
/260
0-70
1000
– 2
000
2600
70
1x
x913
3-4L
A
11
1450
22
,5
7,4
217
př
ipoj
ovac
í roz
měr
F25
x
x3
xx
x
MO
N, (
MO
P)
1400
/185
0-10
0
800
– 14
00
1850
10
0
1x
x913
3-4L
A
11
1450
22
,5
7,4
217
x
x4
xx
x
MO
N, (
MO
P)
2500
/355
0-20
1000
– 2
500
3550
20
1x
x713
4-6A
A
5,5
950
12,8
0 5,
0 23
9
xx
0x
xx
MO
N, (
MO
P)
2500
/370
0-30
37
00
30
1xx7
133-
4AA
7,
5 14
55
15,2
0 6,
7 30
4 5
2 0
3 6
x
x1
xx
x
MO
N, (
MO
P)
2000
/260
0-40
1000
– 2
000
2600
40
1
– 10
0
1xx7
133-
4AA
7,
5 14
55
15,2
0 6,
7 30
4 př
ipoj
ovac
í roz
měr
F30
x
x2
xx
x
MO
N, (
MO
P)
4000
/560
0-30
2000
– 4
000
5600
30
1x
x913
3-4L
A
11
1450
22
,5
7,4
315
xx
3x
xx
MO
N, (
MO
P)
2800
/400
0-40
1600
– 2
800
4000
40
1x
x913
3-4L
A
11
1450
22
,5
7,4
315
x
x4
xx
x
1)
Jmenovi
tý m
om
ent je
rove
n 6
0 %
max.
vyp
ínací
ho m
om
entu
pro
pro
voz
S2 a
40 %
max.
vyp
ínací
ho m
om
entu
pro
pro
voz
S4.
2)
Jako
zvl
ášt
ní pro
vedení lz
e o
bje
dnat úpra
vu s
rozs
ahem
nast
ave
ní pra
covn
ího z
dvi
hu u
t. č
. 52 0
30-2
2 -
620 o
t; u
t. č
. 52 0
33-5
, 2-4
70 o
t; u
t. č
. 52 0
36 1
- 3
00 o
t. Ú
pra
vu je
nutn
é u
vést
v o
bje
dnávc
e s
lovn
ě.
3)
Údaje
o h
motn
ost
i pla
tí p
ro p
rove
dení s
při
pojo
vací
mi r
ozm
ěry
C, D
, E
.
4)
Mís
to x
na 6
., 7
., a
9. m
ístě
typ
ové
ho č
ísla
se d
opln
í pří
slušn
á č
íslic
e n
ebo p
ísm
ena p
odle
Tabulk
y 3.
5)
Typ
ele
ktr
om
oto
rů: U
se
rvo
mo
torů
MO
DA
CT
MO
N s
e s
ym
bo
ly x
x n
ah
rad
í p
ísm
en
y L
A,
u s
erv
om
oto
rů M
OD
AC
T M
OP
pís
me
ny P
P.
6)
Serv
om
oto
ry M
OD
AC
T M
ON
, M
OP
Contr
ol s
e d
odáva
jí v
pro
vedeníc
h o
znače
nýc
h p
ísm
enem
C (
2. s
loupec)
.
7)
Po d
ohodě s
výr
obce
m lz
e o
bje
dnat pro
vedení se
zdvo
jeným
i polo
hový
mi v
ypín
ači
(bez
signaliz
ace
) -
v obje
dnávc
e n
utn
é u
vést
slo
vně.
8)
C –
pro
vedení C
ontr
ol v
pln
é v
ýbavě
(pro
udový
vys
ílač
polo
hy,
regulá
tor
ZP
2.R
E5, st
ykače
, brz
da). O
statn
í ty
pová
čís
la m
ohou b
ýt v
pro
vedení C
ontr
ol,
ale
v n
eúpln
é v
ýbavě
.
9)
– O
zn
ače
ní
se
rvo
mo
torů
pln
ěn
ých
ole
jem
. O
sta
tní
se
rvo
mo
tory
jso
u p
lně
ny p
lastick
ým
ma
ziv
em
.
14
Tabu
lka
č. 1
a –
Ele
ktri
cké
serv
omot
ory
MO
DA
CT
MO
N, M
OP
– z
ákla
dní p
aram
etry
S e
lekt
rom
otor
y 1L
E1
– n
apáje
cí n
apětí 3
x230/4
00 V
, 50 H
z, k
rytí IP
55 (
MO
DA
CT
MO
N),
IP
67 (
MO
DA
CT
MO
P)
Control
Typ
Mo
men
t [N
m]
Ryc
hlo
stp
řest
aven
í[1
/min
]
Ele
ktro
mo
tor
Výk
on
[kW
]O
táčk
y[1
/min
]
I n(4
00 V
) [A
]
I Z I n
Hm
otn
ost
[kg
]V
ypín
ací
Záb
ěrn
ýzá
klad
ní
1
2
3
4
5
do
plň
kové
6 7
8 9
10
11
Typ
ové
ozn
ačen
íP
raco
vní
zdvi
h (
ot)
Typ
maz
iva
CIAT
IM 2
01
Typ
ové
čís
lo
MO
N (
MO
P)
40/…
-7
C
7
MO
N (
MO
P)
40/…
-9
C
9
MO
N (
MO
P)
40/…
-15
C
15
MO
N (
MO
P)
40/…
-25
C
20 –
40
25
MO
N (
MO
P)
40/…
-40
C
40
MO
N (
MO
P)
40/…
-50
C
50
MO
N (
MO
P)
40/…
-80
C
80
MO
N (
MO
P)
80/…
-7
C
7
MO
N (
MO
P)
80/…
-9
C
9
MO
N (
MO
P)
80/…
-15
C
15
MO
N (
MO
P)
80/…
-25
C
40 –
80
25
MO
N (
MO
P)
80/…
-40
C
40
2 –
250
52
030
MO
N (
MO
P)
80/…
-50
C
50
MO
N (
MO
P)
80/…
-80
C
80
MO
N (
MO
P)
125/
…-7
C
7
MO
N (
MO
P)
125/
…-9
C
9
MO
N (
MO
P)1
25/…
-15
C
80 –
125
15
MO
N (
MO
P)
125/
…-2
5 C
25
MO
N (
MO
P)
125/
…-5
0 C
50
MO
N (
MO
P)
200/
…-9
C
9
MO
N (
MO
P)
200/
…-1
5 C
10
0 –
200
15
MO
N (
MO
P)
200/
…-2
5
25
MO
N (
MO
P)
200/
…-5
0
50
MO
N (
MO
P)
100/
…-7
C
7
MO
N (
MO
P)
100/
…-9
C
9
MO
N (
MO
P)
100/
185-
15
C
18
5 15
MO
N (
MO
P)
100/
165-
25
C
16
5 25
1L
E100
1-0D
C2
0,37
92
5 1,
08
4,0
41
x
x2
xx
x
MO
N (
MO
P)
100/
165-
40
C
63 –
100
16
5 40
1L
E100
1-0D
B2
0,55
14
40
1,37
5,
3 41
xx
3x
xx
MO
N (
MO
P)
100/
140-
63
140
63
1LE1
001-
0DB
3 0,
75
1440
1,
79
5,6
42
x
x4
xx
x
MO
N (
MO
P)
100/
210-
80
210
80
1LE1
001-
0DA
3 1,
1 28
35
2,4
6,0
43
x
xE
xx
x
MO
N (
MO
P)1
00/1
50-1
00
150
100
1LE1
001-
0EB
0 1,
1 14
25
2,5
5,6
50
x
x5
xx
x
MO
N (
MO
P)1
00/1
65-1
45
165
145
2 –
250
1L
E100
1-0E
A0
1,5
2885
3,
15
6,9
51
52 0
31
xx
Fx
xx
MO
N (
MO
P)
160/
…-7
C
7
MO
N (
MO
P)
160/
…-9
C
9
MO
N (
MO
P)
160/
260-
16
C
26
0 16
1L
E100
1-0D
C2
0,37
92
5 1,
08
4,0
50
x
x7
xx
x
MO
N (
MO
P)
160/
290-
25
C
29
0 25
1L
E100
1-0D
C3
0,55
93
5 1,
63
4,4
42
x
x8
xx
x
MO
N (
MO
P)
160/
225-
40
10
0 –
160
225
40
1LE1
001-
0DB
3 07
5 14
40
1,79
5,
6 42
xx
9x
xx
MO
N (
MO
P)
160/
350-
65
350
65
1LE1
001-
0EB
4 1,
5 14
35
3,3
6,4
54
x
xA
xx
x
MO
N (
MO
P)
160/
275-
80
275
80
1LE1
001-
0EA
0 1,
5 28
85
3,15
6,
9 46
xx
Hx
xx
MO
N (
MO
P)1
60/2
25-1
00
225
100
1LE1
001-
0EB
4 1,
5 14
35
3,3
6,4
54
x
xB
xx
x
MO
N (
MO
P)1
60/2
45-1
30
245
130
1LE1
001-
0EA
4 2,
2 28
90
4,5
7,1
54
x
xJ
xx
x
15
U n
evy
pln
ěnýc
h ř
ádků
nejs
ou p
ro tyt
o o
vládací
ryc
hlo
sti e
lekt
rom
oto
ry ř
ady
1LE
1za
tím
k d
ispozi
ci.
MO
N (
MO
P)
250/
…-7
C
7
MO
N (
MO
P)
250/
390-
9 C
390
9
1L
E100
1-0D
C2
0,37
92
5 1,
08
4,0
50
x
x0
xx
x
MO
N (
MO
P)
250/
420-
16
C
42
0 16
1L
E100
1-0D
C3
0,55
93
5 1,
63
4,4
52
x
x1
xx
x
MO
N (
MO
P)
250/
325-
25
16
0 –
250
325
25
1LE1
001-
0EC
0 0,
75
925
2,05
4,
1 45
xx
2x
xx
MO
N (
MO
P)
250/
350-
40
350
40
1LE1
001-
0EB
0 1,
1 14
25
2,5
5,6
45
x
x3
xx
x
MO
N (
MO
P)
250/
325-
70
325
70
1LE1
001-
0EB
4 1,
5 14
35
3,3
6,4
54
x
x4
xx
x
MO
N (
MO
P)
250/
370-
80
370
80
1LE1
001-
0EA
4 2,
2 28
90
4,5
7,1
49
x
x5
xx
x
MO
N (
MO
P)2
50/…
-145
145
2 –
250
52
032
MO
N (
MO
P)
400/
…-7
C
23
0 –
400
7
MO
N (
MO
P)
400/
680-
10
C
68
0 10
1L
E100
1-0D
C3
0,55
93
5 1,
63
4,4
53
x
xF
xx
x
MO
N (
MO
P)
350/
460-
16
23
0 –
350
460
16
1LE1
001-
0EC
0 0,
75
925
2,05
4,
1 55
xx
Hx
xx
MO
N (
MO
P)
400/
520-
25
520
25
1LE1
001-
0EC
4 1,
1 93
5 2,
9 4,
4 48
xx
Jx
xx
MO
N (
MO
P)
400/
540-
40
23
0 –
400
540
40
1LE1
001-
0EB
4 1,
5 14
35
3,3
6,4
48
x
xK
xx
x
MO
N (
MO
P)
400/
…-7
5
75
MO
N (
MO
P)4
00/…
-140
140
MO
N (
MO
P)
500/
800-
16
25
0 –
500
800
16
1LE1
002-
1BD
2 1,
5 70
0 4,
7 3,
3 97
xx
0x
xx
MO
N (
MO
P)
470/
610-
25
25
0 –
470
610
25
1LE1
001-
0EC
4 1,
1 93
5 2,
9 4,
4 90
xx
1x
xx
MO
N (
MO
P)
500/
720-
40
720
40
1LE1
002-
1BC
2 2,
2 93
0 5,
4 4,
1 93
52
033
x
x2
xx
x
MO
N (
MO
P)
500/
670-
63
25
0 –
500
670
63
1LE1
002-
1AB
5 3,
0 14
25
6,3
5,4
90
x
x3
xx
x
MO
N (
MO
P)
500/
770-
100
770
100
1LE1
002-
1AB
6 4,
0 14
35
8,2
5,3
97
x
x4
xx
x
MO
N (
MO
P)
630/
820-
16
32
0 –
630
820
16
1LE1
002-
1BD
2 1,
5 70
0 4,
7 3,
3 99
xx
0x
xx
MO
N (
MO
P)
580/
750-
20
32
0 –
580
750
20
1LE1
002-
1AC
4 1,
5 94
0 3,
9 4,
0 99
xx
1x
xx
MO
N (
MO
P)
630/
830-
35
32
0 –
630
830
35
1LE1
002-
1AB
4 2,
2 14
25
4,9
5,1
97
x
x2
xx
x
MO
N (
MO
P)
630/
820-
63
820
63
1LE1
002-
1BB
2 4,
0 14
35
8,2
5,3
97
52 0
34
xx
3x
xx
MO
N (
MO
P)
1000
/…-1
6
500
– 10
00
16
2
– 24
0
MO
N (
MO
P)
1000
/130
0-22
500
– 10
00
1300
22
1L
E100
2-1B
C2
2,2
930
5,4
4,1
102
x
x6
xx
x
MO
N (
MO
P)
900/
1200
-35
50
0 –
900
1200
35
1L
E100
2-1A
B5
3,0
1425
6,
3 5,
4 10
0
xx
7x
xx
MO
N (
MO
P)
1000
/150
0-63
500
– 10
00
1500
63
1L
E100
2-1B
B6
5,5
1420
11
,6
5,8
109
x
x9
xx
x
MO
N (
MO
P)
1250
/178
0-45
630
– 12
50
1780
45
1L
E100
2-1C
C3
5,5
950
12,7
5,
2 21
1
xx
0x
xx
MO
N (
MO
P)
1250
/165
0-70
16
50
70
1LE1
002-
1CB
2 7,
5 14
50
15,2
6,
6 20
6
xx
1x
xx
MO
N (
MO
P)
900/
1170
-100
630
– 90
0 11
70
100
1LE1
002-
1CB
2 7,
5 14
50
15,2
6,
6 20
6 52
035
x
x2
xx
x
MO
N (
MO
P)
1800
/240
0-70
1000
– 1
800
2400
70
1L
E100
2-1C
B6
11
1450
21
,5
7,2
217
x
x3
xx
x
MO
N(M
OP
)125
0/16
50-1
00
63
0 –
1250
16
50
100
1LE1
002-
1CB
6 11
14
50
21,5
7,
2 21
7
xx
4x
xx
MO
N (
MO
P)
2500
/385
0-20
1000
– 2
500
3850
20
1L
E100
2-1C
C3
5,5
950
12,7
5,
2 30
9
xx
0x
xx
MO
N (
MO
P)
2500
/360
0-30
36
00
30
1LE1
002-
1CB
2 7,
5 14
50
15,2
6,
6 30
4
xx
1x
xx
MO
N (
MO
P)
2000
/260
0-40
1000
– 2
000
2600
40
1
–100
1LE1
002-
1CB
2 7,
5 14
50
15,2
6,
6 30
4 52
036
x
x2
xx
x
MO
N (
MO
P)
3900
/510
0-30
2000
– 3
900
5100
30
1L
E100
2-1C
B6
11
1450
21
,5
7,2
315
x
x3
xx
x
MO
N (
MO
P)
2800
/360
0-40
1600
– 2
800
3600
40
1L
E100
2-1C
B6
11
1450
21
,5
7,2
315
x
x4
xx
x
16
MONJ 40/75-25 C 75 25 1LF7070-4 0,25 1400 1,86 3,4 27 x x 2 x NJ x
MONJ 40/50-40 C 20 – 40
50 40 1LF7070-4 0,25 1400 1,86 3,4 27 x x 3 x NJ x
MONJ 40/60-50 C 60 50 1LF7070-2 0,37 2895 2,85 3,5 27 x x 4 x NJ x
MONJ 40/60-80 C 60 80 1LF7073-2 0,55 2860 4,15 3,7 27 52 030
x x 5 x NJ x
MONJ 80/135-25 C 40 – 80 135 25 1LF7073-4 0,37 1400 2,6 3,2 27 x x 8 x NJ x
MONJ 70/90-40 C 40 – 70 90 40 1LF7073-4 0,37 1400 2,6 3,2 28 x x 9 x NJ x
MONJ 75/100-50 C 40 – 75 100 50 1LF7073-2 0,55 2860 4,15 3,7 28 x x A x NJ x
MONJ 110/143-25 C 80 – 110 143 25 1LF7073-4 0,37 1400 2,6 3,2 28 x x E x NJ x
MONJ 100/130-40 C 63 – 100 130 40 1LF7080-4 0,55 1415 3,5 3,6 41 x x 3 x NJ x
MONJ 95/124-63 63 – 95 124 63 2-250 1LF7083-4 0,75 1405 4,8 3,9 42 x x 4 x NJ x
MONJ 100/230-80 63 – 100
130 80 1LF7083-2 1,1 2860 6,7 4,4 43 x x E x NJ x
MONJ 100/130-100 130 100 1LF7096-4 1,5 1430 8,7 4,3 50 x x 5 x NJ x
MONJ 95/124-145 63 – 95 124 145 1LF7090-2 1,5 2845 9,25 4,5 51 52 031 x x F x NJ x
MONJ 150/195-40 100 – 150 195 40 1LF7083-4 0,75 1405 4,8 3,9 41 x x 9 x NJ x
MONJ 160/208-65 100 – 160
208
65 1LF7096-4 1,5 1430 8,7 4,3 42 x x A x NJ x
MONJ 160/208-80 80 1LF7090-2 1,5 2845 9,25 4,5 43 x x H x NJ x
MONJ 130/170-145 100 – 130 170 145 1LF7096-2 2,2 2830 13,3 4,8 51 x x J x NJ x
MONJ 250/325-40 160 – 250 325 40 1LF7096-4 1,5 1430 8,7 4,3 45 52 032
x x 3 x NJ x
MONJ 220/286-80 160 – 220 286 80 1LF7096-2 2,2 2830 13,3 4,8 49 x x 5 x NJ x
Typové číslo 5 2 0 3 X . X X X X X X
Tabulka 3 – Elektrické servomotory MODACT MON, MOP, MONJ – připojovací rozměry, způsob elektrického připojení
Připojovací rozměry
Tvar A 5 F
Tvar B1 6 G
Tvar C 7 H
Tvar D 8 J
Tvar E 9 K
Konektor Vývodky
Provedení
Tabulka 2 – Elektrické servomotory MODACT MONJ – základní parametry, napájecí napětí 1x230 V, 50 HzZákladní výzbroj: 2 polohové vypínače PO, PZ; 2 momentové vypínače MO, MZ;
1 elektromotor (na zvláštní objednávku též brzdový); 1 topný článek
Typové označení
Moment [Nm]
Vypínací ZáběrnýCo
ntr
ol Rychlost
přestavení
[1/min]
Prac.zdvih
[ot]
Elektromotor
Výkon[kW]
Otáčky[1/min]
In(230 V)
[A]
IZ
In
Hmotnost
[kg]
Typs rozběhovým
a běhovýmkondenzátorem
U servomotorů MODACT MONJ se používají jednofázové elektromotory Siemens řady 1LF7... s běhovým a rozběhovým kondenzátorem.
U dvoupólových elektromotorů (cca 2800 ot/min) garantuje výrobce 60 000 startů, u čtyřpólových elektromotorů (cca 1400 ot/min) 100 000 startů.
Poté je třeba vyměnit odstředivý odpojovač rozběhového kondenzátoru – lze objednat v ZPA Pečky a.s.
Na elektromotory s výkonem do 0,37 kW, se v ZPA Pečky, a.s. montuje triakový odpojovač, který zvyšuje životnost na 350 000 startů.
Je-li servomotor s jednofázovým elektromotorem určen pro regulační účely, je třeba při nastavování regulačního procesu (četnost regulačních
zásahů) mít tuto sníženou životnost na zřeteli.
Předpokládaný pracovní režim servomotorů MONJ, prosím, konzultujte s obchodním oddělením ZPA Pečky, a.s. – Označení servomotorů plněných olejem. Ostatní servomotory jsou plněny plastickým mazivem.
Typ
maz
iva Typové číslo
základní
1 2 3 4 5
doplňkové
6 7 8 9 10 11
17
Typové číslo 5 2 0 3 X . X X X X X X
Blok místního ovládání, ukazatel polohy
Bez bloku místního ovládání, bez ukazatele polohy 1 B A
Místní ukazatel polohy 2 - -
Blok místního ovládání 4 E C
Blok místního ovládání a ukazatel polohy 6 - -
Blok místního ovládání pro servomotory
MODACT MON, MOP, MONJ Control 7 H D
Blok místního ovládání a ukazatel polohy
pro servomotory MODACT MON, MOP, MONJ Control 8 - -
Vypínací momenty, rychlosti přestavení a ostatní technické parametry jsou včetně označení uvedeny v Tabulce 1 nebo 2
Na tomto místě se uvede číslice nebo písmeno, odpovídající požadovaným parametrům.
MODACT MON, MOP, MONJ Control
MO
DA
CT
MO
N,
MO
P, M
ON
J
Kompletnívybavení 1)
Bezregulátoru
polohy
Bez regulátorupolohy a brzdy
Bez signalizace, vysílače polohy a blikače 0 - E M
Vysílač polohy 1 A F N
Signalizační vypínače 2 - G Q
Signalizační vypínače a vysílač polohy 3 B H P
Blikač 4 - I R
Vysílač polohy, blikač 5 C J S
Signalizační vypínače a blikač 6 - K T
Signalizační vypínače, vysílač polohy a blikač 7 D L U
Poznámka: 1) Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ Control s regulátorem ZP2.RE5 – uvede se číslice 5.
Vysílač odporovýnebo provedení
bez vysílače
Vysílač proudový4 - 20 mA
Uvede se písmeno N (MODACT MON), P (MODACT MOP), NJ (MODACT MONJ) – jednotně pro všechna provedení.
Vysílač proudový4 - 20 mA + zdroj
Tabulka 3 – pokračování
Signalizace, vysílač polohy, blikač
Poznámka:
– dodávané provedení
– nedodává se
Relativní vlhkost od 10 % do 100 % s kondenzací.
Označení
MON MOP MONJ
-25 +70 –
-40 +60 F1
-25 +60 – –
Typ servomotoruTeploty
[°C]
18
Rozm
ěro
vý n
áčrt
ek s
erv
om
oto
rů M
OD
AC
T M
ON
, MO
P,
t. č
. 52 0
30.x
xxxx –
52 0
35.x
xxxx (
pro
vedení se s
vork
ovnic
í)
52 0
30.x
xxxN
52 0
31.x
xxxN
52 0
32.x
xxxN
52 0
33.x
xxxN
52 0
34.x
xxxN
52 0
35.x
xxxN
A
B
C
D
E
F
G
ø
H
J
K
L
3
05
9
0
30
0
78
3
34
2
28
5
62
1
60
9
9
12
0
30
0
3
76
1
20
3
28
9
2
43
6
22
8
66
4
20
0
- 1
44
3
28
4
55
1
45
3
82
1
23
5
19
2
58
7
77
2
50
-
19
0
38
7
5
40
1
78
4
42
1
53
5
98
2
98
8
96
3
75
-
23
4
44
5
Typ
ové o
značen
í
Rozm
ěro
vý n
áčrt
ek s
erv
om
oto
rů M
OD
AC
T M
ON
, MO
P,
t. č
. 52 0
36.x
xxxx (
pro
vedení
se s
vork
ovnic
í)
A
B
C
757
463
750
712
418
705
Typ
ové
ozn
ačen
í
52 0
36.x
xxxN
tv
ar
A
52 0
36.x
xxxN
tv
ar
B1, C
, D
, E
Vn
ějš
í o
ch
ran
ná
svo
rka
Vnějš
í och
ranná s
vork
a
Blo
k m
ístn
ího
ovlá
dá
ní
Blo
k m
ístn
ího o
vládání
Ne
prů
ch
od
né
(p
rorá
žecí)
otv
ory
vývo
dka
M3
2x1
,5
ro
zsa
h ø
13
- 2
0 m
m (
pří
ba
l)
1x
kabelo
vá v
ývodka
u m
oto
rů o
s. v
ýšky
71,8
0,9
0 -
M25x1
,5ro
zsah ø
9 -
16 m
m
ø H
A97
JN
eprů
chodné
(pro
ráže
cí)
otv
ory
u m
oto
rů o
s. v
ýšky
100,1
12,1
32
vý
vodka
M32x1
,5
r
ozs
ah ø
13 -
20 m
(pří
bal)
B
C
D
EF
G
K
L
ø 3
75
178342
CB
484
A
29
8M
AX
. 96
3
Závi
ty n
ebo v
ývodky
Závi
ty n
ebo v
ývodky
Po
znám
ka:
U s
erv
om
oto
rů M
OD
AC
T M
ON
, M
ON
J jsou n
a s
vork
ovnic
ové
skří
ni závity p
ro v
ývo
dky: 3 x
závit M
20 x
1,5
; 1 x
závit M
25 x
1,5
(vývo
dky jsou s
oučástí d
odávky –
pří
bal).
U s
erv
om
oto
rů M
OD
AC
T M
OP
jsou n
a s
vork
ovnic
ové
skří
ni vývo
dky: 1 k
s M
25 x
1,5
ro
zsah ø
13 –
18 m
m; 2 k
s M
20 x
1,5
ro
zsah ø
10 –
14 m
m; 1 k
s M
20 x
1,5
ro
zsah ø
6 –
12 m
m.
K e
lektr
om
oto
ru (
mim
o p
rove
dení serv
om
otr
oru
s p
ropoje
ním
moto
ru a
svo
rkovnic
ové
skří
ně)
se v
ždy p
řibalu
je k
abelo
vá v
ývo
dka. K
onekto
r je
vždy o
sazen k
abelo
vým
i vývo
dkam
i.
19
Rozm
ěro
vý n
áčrt
ek s
erv
om
oto
rů M
OD
AC
T M
ON
, MO
P,
t. č
. 52 0
36.x
xxxx (
pro
vedení
s k
onekto
rem
)
Rozm
ěro
vý n
áčrt
ek s
erv
om
oto
rů M
OD
AC
T M
ON
, MO
P
t. č
. 52 0
30.x
xxxx –
52 0
35.x
xxxx (
pro
vedení s k
onekto
rem
)
52 0
30.x
xxxN
52 0
31.x
xxxN
52 0
32.x
xxxN
52 0
33.x
xxxN
52 0
34.x
xxxN
52 0
35.x
xxxN
A
B
C
D
E
F
G
ø
H
J
K
L
3
05
9
0
30
0
78
3
34
2
58
5
92
1
60
9
9
12
0
32
5
3
76
1
20
3
28
9
2
43
6
25
8
69
4
20
0
- 1
44
3
50
4
55
1
45
3
82
1
23
5
19
2
88
8
07
2
50
-
19
0
41
0
5
40
1
78
4
42
1
53
5
98
3
28
9
26
3
75
-
23
4
47
0
Typ
ové o
značen
í
ø H
Ne
prů
cho
dn
é (
pro
ráže
cí)
otv
ory
u
mo
torů
os.
výš
ky 1
00
, 1
12
,13
2 vý
vodka
M32x1
,5
r
ozs
ah ø
13 -
20 m
(p
říb
al)
Vnějš
í och
ranná s
vork
a
Blo
k m
ístn
ího o
vlá
dání
1x k
ab
elo
vá v
ývo
dka
M2
0x1
,5
(ro
zsa
h ø
10
- 1
4 m
m)
1x k
ab
elo
vá v
ývo
dka
M2
5x1
,5
(ro
zsa
h ø
13
- 1
8 m
m)
1x
kabelo
vá v
ývodka
u m
oto
rů o
s. v
ýšky
71,8
0,9
0 -
M25x1
,5ro
zsah ø
9 -
16 m
m
A
405
JB
C
D
EF
G
K
L
Vnějš
í och
ranná s
vork
a
Blo
k m
ístn
ího
ovlá
dá
ní
Neprů
chodné (
pro
ráže
cí)
otv
ory
vý
vodka
M32x1
,5
r
ozs
ah ø
13 -
20 m
m (
pří
bal)
ø 3
75
178342
CB
484
A
298
MA
X. 9
9 3
1x
kabelo
vá v
ývodka
M20x1
,5
(rozs
ah ø
10 -
14 m
m)
1x
kabelo
vá v
ývodka
M25x1
,5
(rozs
ah ø
13 -
18 m
m)
A
B
C
785
463
750
740
418
705
Typ
ové
ozn
ačen
í
52 0
36.x
xxxN
tv
ar
A
52 0
36.x
xxxN
tv
ar
B1, C
, D
, E
20
Rozměrový náčrtek servomotorů MODACT MON Control,
t. č. 52 030 – 52 033
Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v milimetrech. Uvedené rozměry jsou maximální.
Místní ovládání
Vnější ochranná svorka
Závity nebo vývodkyPropojení elektromotoruvývodka M20x1,5
D
48
150
25
A
B C
FE
Typové číslo A B C D E F
52 030 500 325 255 307 90 200
52 031, 52 032 630 382 255 316 120 355
21
Otv
ory
pro
pří
davné u
chycení serv
om
oto
rů M
OD
AC
T M
ON
, MO
P,
t. č
. 52 0
30.x
xxxN
– 5
2 0
35.x
xxxN
,
t. č
. 52 0
30.x
xxxP
– 5
2 0
35.x
xxxP
52 0
30.x
xxxN
52 0
31.x
xxxN
52 0
32.x
xxxN
52 0
33.x
xxxN
52 0
34.x
xxxN
52 0
35.x
xxxN
A
B
C
D
E
61
110
M10
16
120
90
160
M12
21
140
110
210
M16
23
200
120
240
M20
47
220
Typ
ové
ozn
ačen
í
Po
znám
ka:
Otv
ory
pro
pří
davné u
chycení serv
om
oto
rů M
OD
AC
T s
louží
pouze k
zachycení
hm
otn
osti s
erv
om
oto
rů a
nesm
ějí b
ýt nam
áh
ány ž
ádnou d
alš
í pří
davnou s
ilou.
Ochra
nný n
ásta
vec (
vče
tně
otv
oru
do
víč
ka
) zh
oto
ví
od
bě
rate
l.
Úpra
va p
ro s
toupající
vře
teno
Typ
ové
čís
lo
52
030
52
031
52
033
52
035
52
036
52 0
32
52 0
34
45
60
80
90
90
35,5
50,5
75
80,5
80,5
65
80
110
110
110
55
70
100
100
100
ø d
1ø
d2
ø d
3ø
d4
Ro
změr
y[m
m]
Ro
změr
(m
m)
CC
C
A
B
DE
ø d
3
ø d
1
ø d
4
ø d
2
Ochra
nný n
ásta
vec
Víč
ko
Těsnění
Vík
o s
kří
ně
3xM
4x10
22
Při
pojo
vací ro
zm
ěry
serv
om
oto
rů M
OD
AC
T M
ON
, MO
P,
t. č
. 52 0
30 –
52 0
36 z
ákla
dní pro
vedení
(bez a
dapté
ru)
Tabulk
a z
ákla
dníc
h p
řipojo
vacíc
h r
ozm
ěrů
serv
om
oto
rů
MO
DA
CT
MO
N, M
OP
(bez a
dapté
ru)
Typ
ové
čís
loR
ozm
ěr[m
m]
52
030
52
031
52
033
52
035
52
036
52 0
32
52 0
34
ø d
1
ori
en
tačn
í h
od
no
ta
ø d
2
f8
ø d
3
d4
po
čet
závi
tový
ch o
tvo
rů
h m
ax
h1
min
.
1,2
5d
4
ø d
7
h2
b2
H1
1
ø d
6
ø d
8 g
6
I 4
t2 m
ax
b3
h9
I 5
ø d
9 H
8
I 6 m
in.
t3
b4
Js9
125
175
210
300
390
70
100
130
200
230
102
140
165
254
298
M 1
0
M 1
6
M 2
0
M 1
6
M 2
0
4
4
4
8
8
3
4
5
5
5
12,5
20
25
20
25
40
60
80
100
120
10
12
15
16
18
14
20
24
30
40
30
41,5
53
72
72
20
30
40
50
60
50
70
90
110
120
22,5
33
43
53,5
64
6
8
12
14
18
55
76
97
117
127
20
30
40
50
60
55
76
97
117
127
22,8
33,3
43,3
53,8
64,4
6
8
12
14
18
C, D
, E
(shodné
rozm
ěry
)
D EC
Rozm
ěry
ø d
6 a
l6 n
esm
í být m
enší než je u
vedeno v
Tabulc
e.
Rozm
ěry
jsou u
vedeny v
mm
.
Tva
rT
var
C
Tva
r E
ø d
7
b2
ø d
6
d4
ø d
3ø
d2
ø d
1
hh1
h2
h4 ≤ h ø
d3
ø d
2
ø d
1
d4
ø d
8
14
15h
h1
b3
t2
ø d
9
ø d
3ø
d2
ø d
1
h4 ≤ h l6
hh1
d4
b4t3
Tva
r D
23
Tva
rR
ozm
ěry
[mm
]
52 0
36
ø d
1
ø d
2 f8
ø d
3
d4
Poče
t otv
orů
d4
h
h2 m
in.
A
ø d
5
ø d
6 m
ax
h1 m
ax
l min
A
ø d
5
l1 m
in
h3 m
ax
b1
ø d
7 H
9
t1
390
230
298
M 2
0
8
5
25
740 1
+)
72
70
165
110
695 2
+)
72
130
5
32
120
127,4
A, B
1(s
hodné
rozm
ěry
)
A B1
Poz
nám
ky:
1+
) -
ma
tice
ve
stavě
na
do
se
rvo
mo
toru
2+
) -
po
uzd
ro v
est
avě
no
do
se
rvo
mo
toru
Při
řazení
adapté
rů k
serv
om
oto
rům
Typ
ové č
íslo
Ro
změr
y[m
m]
52
030
52
031
52
033
52
035
52 0
32
52 0
34ø
d1
ø d
2 f8
ø d
3d4
Poče
totv
orů
d4
hh2 m
in.
Aø
d5
ø d
6 m
ax
h1 m
ax
l min
Aø
d5
l1 m
inh3 m
ax
b1
ø d
7 H
9t1
125
175
210
300
70
100
130
200
102
140
165
254
M 1
0
M 1
6
M 2
0
M 1
6
4
4
4
8
3
4
5
5
12,5
20
25
20
63,5
110
179
155
30
38
53
63
28
36
44
60
43,5
65
92
110
45
55
70
90
63,5
110
122
155
30
40
50
65
45
65
80
110
3
4
5
5
12
18
22
28
42
60
80
100
45,3
64,4
85,4
106,4
A, B
1(s
hodné
rozm
ěry
)
A B1
Tva
r
ø d
1ø
d3
ø d
2
hh1
d4
h2
ø d
5ø
d6
A
ø d
1ø
d3
ø d
2
hI1
d4
h2
ø d
5
ø d7
A
h3
t1
b1
Adapté
ry k
serv
om
oto
rům
MO
DA
CT
MO
N, M
OP,
t. č
. 52 0
30 –
52 0
35
Tva
r A
Tva
r B
1
Adapté
ry k
serv
om
oto
rům
MO
DA
CT
MO
N, M
OP,
t. č
. 52 0
36
Tva
r A
T
var
B1
24
Legenda ke schématům zapojení servomotorů
MODACT MON, MOP, MONJ
Volitelné příslušenství:
Blok místního ovládání BMO
Vysílač polohy – odporový V1, V2
– proudový pasivní CPT 1A
– proudový aktivní DCPT + DCPZ
– bez vysílače
Signalizační spínače SO, SZ
Blikač B
Použité elektromotory:
U servomotorů MON, MOP jsou použity třífázové elektro-
motory v provedení se svorkovnicí.
U provedení s přípojnou svorkovnicí se elektromotory
připojují samostatně, u provedení s přípojným konektorem
jsou také elektromotory připojeny přes tento konektor.
U servomotorů MONJ jsou použity jednofázové elektro-
motory v provedení se svorkovnicí.
U provedení s přípojnou svorkovnicí se elektromotory
připojují samostatně, u provedení s přípojným konektorem
jsou také elektromotory připojeny přes tento konektor.
1f motor3f motor
otvírá
otvírá
zavírá
zavírá
Legenda ke schématům:
SQ1 (MO) – momentový vypínač ve směru „otvírá“
SQ2 (MZ) – momentový vypínač ve směru „zavírá“
SQ3 (PO) – polohový vypínač ve směru „otvírá“
SQ5 (PZ) – polohový vypínač ve směru „zavírá“
SQ4 (SO) – signalizační vypínač ve směru „otvírá“
SQ6 (SZ) – signalizační vypínač ve směru „zavírá“
SA1 (M/D) – přepínač Místně/0/ Dálkově
SA2 (OTV/ZAV) – přepínač Otvírat/0/ Zavírat
KO – stykač pro směr otevírá
KZ – stykač pro směr zavírá
BQ1,BQ2 (V1,V2) – odporový vysílač polohy
BMO – blok místního ovládání
CPT 1A – proudový vysílač polohy analogově
nastavitelný
DCPT – proudový vysílač polohy digitálně
nastavitelný
DCPZ – napájecí zdroj vysílače polohy
ZP2.RE5 – elektronický regulátor polohy
BAM-002 – elektronická brzda
BR2 – elektronická brzda
EH – topný odpor
M1~ – jednofázový elektromotor
M3~ – třífázový elektromotor
Polohy přepínačů: M – místní ovládání; D – dálkové ovládání; Z, ZAV – zavřeno; O, OTV – otevřeno
25
P0937-E
Výstupní
polohaOvládací fáze
1f motor
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ
DCPT DCPZ
BMO
CPT 1A
CPT 1A
OTV
ZAV
P0938-E
Výstupní poloha
Ovládací fáze
3f motor
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP
DCPT DCPZ
BMO
OTV ZAV
– se svorkovnicí
– se svorkovnicí
M/DOTV/ZAVSA2 SA1
M/DOTV/ZAVSA2 SA1
26
P0913-E
Výstupní poloha
Ovládací fáze
DCPT DCPZ
CPT 1A
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ Control– se stykači
P0914-E
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ Control– se stykači a BMO
Výstupní poloha
DCPT DCPZ
CPT 1A
BMO
1f motor
1f motor
– se svorkovnicí
– se svorkovnicí
M/DOTV/ZAVSA2 SA1
27
P0947
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control– se stykači
A2
95 62 4
EH
2
1
14
F
BA
M-0
02
5
3
2
1
6
4
98
97
4 6
3 5
22
21
31
325
6 22
2 214141 2
331
2 432
1
21 14 21 2 4
L3 PEN L2L1
SQ1(MO)
SQ2(MZ)
SQ3(PO)
SQ4(PZ)
SQ5(SO)
SQ6(SZ)(V1) (V2)
BQ2BQ1
-+
CPT 1A
kz ko
rudá
bílá
P0947
DCPT DCPZ
OTVZAV Ovládací fáze
A1A1KO KZ
A2 A2
polohaVýstup
mA
+mA
21
U1 V1 W1
W61
60
22
25
23
24
20
18
19
21 N VU11
10
15
14
13
12
16
17
55
50
54
52
51
53
52
51
51
52
L- L + - U + U U-U+ LN
Výstupní
poloha Ovládací fáze
BA
M-0
02
DCPT DCPZ
3f motor
CPT 1A
P0948
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control– se stykači a BMO
Výstupní poloha
3f motor
BA
M-0
02
DCPT DCPZ
CPT 1A
BMO
– se svorkovnicí
– se svorkovnicí
M/DOTV/ZAVSA2 SA1
U1 V1 W1
A2
95
+ TEST(230Vac)
PEL1 L3L2N
poloha-IN+IN
mA
Výstup
35
36
51
52
421 24 1
17
16
12
13
14
15
1 2
10
11
Říd
ící s
igná
l0/
4-20
mA
,
31
4 1 2
30
24
23
25 61
32
33
34
60
21
21 4 1
19
18
20
222
(PZ)SQ4
(PO)(MZ)SQ2 SQ3
(MO)SQ1
J3.2
+IN -INJ1
.2
J1.1
J3.3
PE FZ
J8.8
J8.1
0
J8.1
J8.5
TP MO MZ FO
J3.1
J8.1
1
J1.3
(SZ)SQ6
TEST
J4.2
J4.1
(SO)SQ5
OK
J8.3
J8.2
J8.4
4
1
2
21
22
53
6
1
642
53
22
21
J3
ZP2.RE5
J8
J5.2
J5.1
J4
J5
BR
ZD
A
3f motor
EH
mo
drá
hněd
á
37
A2A2
KZKOA1 A1
F
U V WN
42 6
mo
drá
hněd
á
J1
J2
DCPT
+U
-UJ2.4
J2.3
INJ2.5
vložit propojkudo svorek "t1,t2"
Po nastavení,
t1 t2L- L + - U + U
+U
2 31
Brzda4
BR2
ko
kz
DCPZ
U-U+
FT
ž/z
LNJ8.1
2
J8.9
Ure
g
Uov
lJ8
.7
Nre
g
P0949
připojit svodiče přepětíNa cívky stykačů
28
– se svorkovnicí
– se svorkovnicí
Zapojení servomotorů MODACT MON, MOP Control – se stykači a regulátorem ZP2.RE5
Zapojení servomotorů MODACT MON, MOP Control – se stykači, regulátorem ZP2.RE5 a BMO
BMO
U1 V1 W1
A2
95
(230Vac)TEST
62 4
N L2 L3L1 PE
N WVU
FA1A1
KO KZ
A2 A2
37
EH
3f motorBR
ZD
A
J5
J4
J5.1
J5.2
J8
ZP2.RE5
J3
21
22
3 5
2 4 6
1
6
3 5
22
21
2
1
4
J8.4
J8.1
2
J8.9
Ure
g
J8.2
J8.3
OK
(SO)
J4.1
J4.2
TEST
SQ6(SZ)
J1.3
OTV/ZAV
J8.1
1
J3.1
FOMZMOTP
J8.5
J8.1
J8.1
0
J8.8
FZPE
J3.3
J1.1
J1.2
-IN+IN
J3.2
SQ1(MO)
SQ3SQ2(MZ) (PO)
SQ4(PZ)
22
2
20
18
19
141 2
21
60
34
33
32 61
25
23
24
30
214
31
0/4-
20m
A,
Říd
ící s
igná
l
11
10
21
15
14
13
12
16
17
14 21 2 4
+
52
51
36
35
Výstup
mA
+IN -INpoloha
Uov
l
31
2 4
DCPT
J1
J2
+U
-UJ2.4
J2.3
INJ2.5
vložit propojkudo svorek "t1,t2"
Po nastavení,
t1 t2
L- L + - U + U
+U
M/D
13
4 2
BR22 31
Brzda4
ko
FT
mo
drá
hněd
á
ž/z
mo
drá
hněd
á kz
DCPZ
U-U+ LN
J8.7
Nre
g
P0950
připojit svodiče přepětíNa cívky stykačů
P0949
P0950
29
P0939-E
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ
5641 3029
33 34
36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40
+
+
bílá
rudá
2 214141 221 14 21 2 4
ZAVOTV
L1 N
C NO
SQ1(MO)
SQ2(MZ)
SQ3(PO)
SQ5(PZ)
SQ4(SO)
SQ6(SZ)
polohaVýstup
(V1) (V2)BQ2BQ1
CPT 1A
L- L + - U+ U U-U+
DCPZ~
DCPT
+ -
OTV ZAV
42
BMO
M/DOTV/ZAV2
13
431
2 4
EH B
Ovládací fáze
421
PE
3
U1 Z2 U2
Z1 C C
1f motor
P0939-E
L1
N L1 ZAV
OTV
mA
mA
P0940-E
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP5641 3029
33 34
36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40
+
+
bílá
rudá
2 214141 221 14 21 2 4
ZAVOTVL1 N
C NO
SQ1(MO)
SQ2(MZ)
SQ3(PO)
SQ5(PZ)
SQ4(SO)
SQ6(SZ)
polohaVýstup
(V1) (V2)BQ2BQ1
CPT 1A
L- L + - U+ U U-U+
DCPZ~
DCPT
W1V1U1
3f motor
+ -
OTV ZAV
42
BMO
M/DOTV/ZAV2
13
431
2 4
EH B
Ovládací fáze
321
L1 L2 L3 PE
P0940-E
mA
mA
– s konektorem
– s konektorem
CPT 1A
CPT 1A
M/DOTV/ZAVSA2 SA1
M/DOTV/ZAVSA2 SA1
30
P0941-E
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ Control– se stykači
A1A1KO KZ
A2 A2
15
33 34
36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40
+
bílá
rudá
2 214141 221 14 21 2 4
PEN L1
SQ1(MO)
SQ2(MZ)
SQ3(PO)
SQ4(PZ)
SQ5(SO)
SQ6(SZ)
polohaVýstup
(V1) (V2)BQ2BQ1
-+
CPT1
P0941-E
L- L + - U+ U U-U+
DCPZDCPT
kzko1 3 5
642
1 3 5
2 4 6
U1 Z2 U2
Z1 C C
+
ZAVOTV
LN
Ovládací fáze
1f motor
EH
mA
mA
P0942-E
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ Control– se stykači a BMO
A1A1KO KZ
A2 A2
1542
33 34
36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40
+mA
bílá
rudá
2 214141 221 14 21 2 4
PEN L1
SQ1(MO)
SQ2(MZ)
SQ3(PO)
SQ4(PZ)
SQ5(SO)
SQ6(SZ)
polohaVýstup
(V1) (V2)BQ2BQ1
-+
CPT1
P0942-E
L- L + - U+ U U-U+
DCPZDCPT
M/DOTV/ZAV
BMO
42
1 3 4
3 1
2
kzko1 3 5
642
1 3 5
2 4 6
U1 Z2 U2
Z1 C C
+
ZAVOTV
LN
1f motor
EH
mA
M/DOTV/ZAVSA2 SA1
– s konektorem
– s konektorem
CPT 1A
CPT 1A
31
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control– se stykači
3215
33 34
36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40
+
+mA
mA
A2
95
bílá
rudá
kokz
62 4
EH
2
1
14
F
BAM-002
532
1
64
98
97
4 6
3 5
22
21
31
32215
6 22
2 214141 2
331
2 432
1
21 14 21 2 4
U1 V1 W1
L3 PEN L2L1
SQ1(MO)
SQ2(MZ)
SQ3(PO)
SQ4(PZ)
SQ5(SO)
SQ6(SZ)
polohaVýstup
(V1) (V2)BQ2BQ1
-+
CPT 1A
P0953
L- L + - U+ U U-U+
DCPZDCPT
ZAVOTV
LN
Ovládací fáze
A1A1KO KZ
A2 A2
3f motor
P0954
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control – se stykači a BMO
321542
33 34
36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40
+
+mA
mA
A2
95
M/DOTV/ZAV
BMO
bílá
rudá
kokz
62 4
EH
2
1
14
F
BAM-002
532
1
64
98
97
4 6
3 5
22
21
31
32215
6 22
2 214141 2
331
2 432
1
21 14 21 2 4
U1 V1 W1
L3 PEN L2L1
SQ1(MO)
SQ2(MZ)
SQ3(PO)
SQ4(PZ)
SQ5(SO)
SQ6(SZ)
42
1 3 4
3 1
2
polohaVýstup
(V1) (V2)BQ2BQ1
-+
CPT 1A
P0954
L- L + - U+ U U-U+
DCPZDCPT
ZAVOTV
SA2 SA1LN
A1A1KO KZ
A2 A2
3f motor
P0953– s konektorem
– s konektorem
CPT 1A
CPT 1A
32
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control– se stykači a regulátorem ZP2.RE5
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control– se stykači, regulátorem ZP2.RE5 a BMO
– s konektorem
– s konektorem
+
A2A2
KZKOA1 A1
A2
95
U1 V1 W1
TEST(230Vac)
kz
38 321534334039 36354645444241
62 4
N L2 L3L1 PE
F
EH
BRZD
A
J5
J4
J5.1
J5.2
J8
ZP2.RE5
J3
21
22
3 5
2 4 6
1
6
3 5
22
21
2
1ko
4
J8.4
J8.9
J8.2
J8.3
OK
SQ4(SO)
J4.1
J4.2
TEST
SQ6(SZ)
J1.3
J8.11
J3.1
FOMZMOTP
J8.5
J8.1
J8.10
J8.8
FZPE
J3.3
J1.1
J1.2
-IN+IN
J3.2
SQ1(MO)
SQ3SQ2(MZ) (PO)
SQ5(PZ)
2141 2 214
0/4-20
mA,
Řídící signá
l
2 14 22 4
Výstup+IN -IN poloha
1312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
J1
J2
DCPT
+U
-UJ2.4
J2.3
INJ2.5
vložit propojkudo svorek "t1,t2"
Po nastavení,
t1 t2L- L + - U+U
+U
mod
ráhn
ědá
mod
ráhn
ědá
DCPZU-U+
FT
ž/z
LN
BR22 31
Brzda4
11
3f motor
J8.12
Ureg
Uov
lJ8
.7
Nreg
připojit svodiče přepětíNa cívky stykačů
mA
P0955
+
A2A2
KZKOA1 A1
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
12
13
42
1 3 3 1
poloha-IN+IN
Výstup
421 24 11 2
Říd
ící s
igná
l0/
4-20
mA
,
4 1 221 4 1 2
(PZ)SQ5
(PO)(MZ)SQ2 SQ3
(MO)SQ1
J3.2
+IN -IN
J1.2
J1.1
J3.3
PE FZ
J8.8
J8.1
0
J8.1
J8.5
TP MO MZ FO
J3.1
J8.1
1
OTV/ZAV
J1.3
(SZ)SQ6
TEST
J4.2
J4.1
(SO)SQ4
OK
J8.3
J8.2
J8.9
M/D
J8.4
BMO4
ko1
2
21
22
53
6
1
642
53
22
21
J3
ZP2.RE5
J8
J5.2
J5.1
J4
J5
BR
ZD
A
EH
F
PEL1 L3L2N
42 6
41
42
44
45
46
35
36
39
40
33
34 5 1 2 338
kz
(230Vac)TEST
U1 V1 W1
95
A2
P0956
J1
J2
+U
-UJ2.4
J2.3
INJ2.5
vložit propojkudo svorek "t1,t2"
Po nastavení,
t1 t2 +U
24
FT
mo
drá
hněd
á
ž/z
mo
drá
hněd
á
DCPZ
U-U+ LN
BR22 31
Brzda4
3f motor
J8.1
2U
reg
Uov
lJ8
.7
Nre
g
připojit svodiče přepětíNa cívky stykačů
mA
DCPT
L- L + - U+U
P0955
P0956
33
J1 – řídící signál
J1.1 PE přizemnění
J1.2 -IN řídící signál -
J1.3 +IN řídící signál +
J2 – snímač polohy
J2.1 +UR odporový
J2.2 RIN „
J2.3 -UR „
J2.4 +24V proudový
J2.5 IIN „
J3 – vysílač polohy
J3.1 +U
J3.2 IOUT
J3.3 - U
J3.4 nevyužito
J4 – vstup TEST (24 V – 230 V) J4.1 TEST1
J4.2 TEST2
J5 – výstup brzda
J5.1 brzda1
J5.2 brzda2
J6 – vývoj
J7 – komunikace
J8 – silový konektor
J8.1 FO ovládací výstup „otvírá“
J8.2 OK kontakt relé OK (NO)
J8.3 OK kontakt relé OK (COM)
J8.4 OK kontakt relé OK (NC)
J8.5 MZ kontrolní vstup „zavírá“
J8.6 N nevyužito
J8.7 UOVL fáze 230 V pro ovládací
výstupy FO, FZ
J8.8 FZ ovládací výstup „zavírá“
J8.9 N napájení reg. 230 V (N)J8.10 MO kontrolní vstup „otvírá“
J8.11 TP kontrolní vstup „tep. relé“
J8.12 UREG napájení reg. 230 V (L1)
Přípojný konektor
Seznam signálů na konektorech regulátoru ZP2.RE5
POZNÁMKY
PŘEHLED VYRÁBĚNÝCH SERVOMOTORŮ
KP MINI, KP MIDIelektrické servomotory otočné jednootáčkové (do 30 Nm)
MODACT MOK, MOKED, MOKP Ex, MOKPED Ex elektrické servomotory jednootáčkové pro kulové kohouty a klapky
MODACT MOKAelektrické servomotory otočné jednootáčkové pro JE mimo aktivní zónu
MODACT MON, MOP, MONJ, MONED, MOPED, MONEDJelektrické servomotory otočné víceotáčkové
MODACT MO EEx, MOED EExelektrické servomotory otočné víceotáčkové nevýbušné
MODACT MOAelektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE mimo aktivní zónu
MODACT MOA OCelektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE do aktivní zóny
MODACT MPR Variantelektrické servomotory otočné jednootáčkové pákové s proměnnou rychlostí přestavení
MODACT MPS, MPSP, MPSED, MPSPEDelektrické servomotory jednootáčkové pákové s konstantní rychlostí přestavení
MODACT MTN, MTP, MTNED, MTPEDelektrické servomotory táhlové přímočaré s konstantní rychlostí přestavení
Dodávky kompletů: servomotor + armatura (případně převodovka MASTERGEAR)
T R A D I C E • K V A L I T A • S P O L E H L I V O S T
Vývoj, w, prodej a servis elektrických servomotorů a rozváděčů,špičkové zpracování plechu (vybavení TRUMPF), prášková lakovna
tel.: 321 785 141-9fax: 321 785 165 321 785 167e-mail: [email protected]
ZPA Pečky, a.s.tř. 5. května 166289 11 PEČKYwww.zpa-pecky.cz
Top Related