KATA

LOG

KATA

LOG

2/14

Elektrické servomotory otočné víceotáčkové

Typová čísla 52 030 - 52 032

Typová čísla 52 030 - 52 036

ííslla 5522 003300 5522 003322

ísla 52 030 52 036

vvíícceeoottááččkkoovvéé

Typová čísla 52 030 - 52 036ísla 52 030 52 036

w w w . z p a - p e c k y . c zw w w . z p a - p e c k y . c z

3

1. POUŽITÍServomotory řady MODACT MON, MOP, MONJ jsou určeny k přestavovaní armatur případně jiných zařízení,

pro která jsou svými vlastnostmi vhodné, vratným otočným pohybem. Jiné použití než k ovládaní armatur je nutné

konzultovat s výrobcem. Servomotory mohou pracovat v obvodech dálkového ovládaní. Servomotory, vybavené

proudovým vysílačem, mohou pracovat i v obvodech automatické regulace s režimem S4 - 25 %; 1200 h-1.

Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ Control mohou být podle provedení vybaveny regulátorem polohy,

reverzačními stykači, proudovou ochranou elektromotoru a elektronickou brzdou. Umožňují přestavovat ovládací

orgány, které pracují v regulačních obvodech, v závislosti na hodnotě analogového vstupního signálu regulátoru

polohy. Mohou být také dodány jen s reverzačními stykači nebo s reverzačními stykači a elektronickou brzdou.

2. PRACOVNÍ PROSTŘEDÍ, PRACOVNÍ POLOHAPracovní prostředí

Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ (MODACT MON, MOP, MONJ Control) jsou odolné proti působení

provozních podmínek a vnějších vlivů tříd AC1, AD5, AD7, AE4, AE6, AF2, AG2, AH2, AK2, AL2, AM-2-2, AN2, AP3,

BA4 a BC3 podle ČSN 33 2000-5-51 ed. 3.

Při umístění na volném prostranství doporučujeme servomotor opatřit lehkým zastřešením proti přímému působení

atmosférických vlivů. Stříška by měla přesahovat přes obrys servomotoru alespoň o 10 cm ve výšce 20 – 30 cm.

Při umístění servomotorů v pracovním prostředí s teplotou pod +10 °C, v prostředí s relativní vlhkostí nad 80 %, v prostředí

pod přístřeškem a v prostředí tropickém je nutné vždy použít topného článku, který je namontován u všech servomotorů.

Použití servomotorů do prostorů s prachem nehořlavým a nevodivým je možné, pokud nebude nepříznivě

ovlivňována funkce elektromotoru. Přitom je třeba důsledně dodržovat ČSN 34 3205. Prach se doporučuje setřít při

dosažení vrstvy cca 1 mm.

Poznámky:Za prostory pod přístřeškem se považují ty, kde je zabráněno dopadu atmosférických srážek pod úhly do 60° do

svislice.

Umístění elektromotoru musí být takové, aby chladící vzduch měl k němu volný přístup a aby vyfukovaný oteplený

vzduch se do něj znovu nenasával. Minimální vzdálenost od stěny pro vstup vzduchu je 40 mm. Prostor, ve kterém je

motor umístěn, musí být proto dostatečně velký, čistý a větraný.

Teploty okolíServomotory MON, MON CONTROL se vyrábějí pro teploty okolí od -25 °C do +70 °C nebo od -40 °C do +60 °C.

Servomotory MOP se vyrábějí pro teploty okolí od -25 °C do +60 °C.

Servomotory MONJ se vyrábějí pro teploty okolí do -25 °C do +70 °C.

Relativní vlhkost od 10 % do 100 % s kondenzací.

Třídy vnějších vlivů – výňatek z ČSN 33 2000-5-51 ed. 3.

Třída:

1) AC1 – nadmořská výška ≤ 2000 m

2) AD5 – tryskající voda, voda může tryskat ve všech směrech

AD7 – mělké ponoření, možnost občasného částečného, nebo úplného ponoření (pouze u typu MOP)

3) AE4 – lehká prašnost

AE6 – silná prašnost, (pouze u typu MOP)

4) AF2 – výskyt korozivních nebo znečišťujících látek je atmosférický. Přítomnost korozivních znečišťujících látek

je významná.

5) AG2 – mechanické namáhání střední. V běžných průmyslových provozech.

6) AH2 – vibrace střední. V běžných průmyslových provozech.

7) AK2 – vážné nebezpečí růstu rostlin nebo plísní.

8) AL2 – vážné nebezpečí výskytu živočichů (hmyzu, ptáků, malých zvířat)

9) AM-2-2 – normální úroveň signálního napětí. Žádné dodatečné požadavky.

10) AN2 – sluneční záření střední. Intenzita > 500 a ≤ 700 W / m2.

11) AP3 – seizmické účinky střední. Zrychlení > 300 Gal ≤ 600 Gal.

4

12) BA4 – schopnost osob. Poučené osoby.

13) BC3 – dotyk osob s potenciálem země častý. Osoby se často dotýkají cizích vodivých částí a obvykle nestojí

na vodivém podkladu.

Pracovní polohaPracovní poloha serv omotorů MODACT® MON, MOP, MONJ je u servomotorů s plastickým mazivem

libovolná.

Servomotory s plastickým mazivem jsou označeny štítkem „Plněno plastickým mazivem“, který je umístěn

na silové skříni ze strany ručního kola.

U servomotorů s olejovou náplní je omezena pouze sklonem osy elektromotoru – max 15° pod vodorovnou

rovinu. Tímto se zamezí, aby případné úlomky či nečistoty v olejové náplni snižovaly životnost gumového

těsnění hřídele elektromotoru.

Při montáži s elektromotorem nad vodorovnou rovinu je třeba doplnit olejovou náplň tak, aby bylo spolehlivě

zajištěno mazání motorového pastorku.

Servomotory s olejovou náplní jsou bez označení.

3. PRACOVNÍ REŽIM, ŽIVOTNOST SERVOMOTORŮPracovní režim

Servomotory mohou pracovat s druhem zatížení S2 podle ČSN EN 60 034-1. Doba práce při teplotě

+50 °C je 10 minut a střední hodnota zatěžovacího momentu je nejvýše 60 % hodnoty maximálního vypínacího

momentu Mv.

Servomotory mohou pracovat také v režimu S4 (přerušo vaný chod s rozběhem) podle ČSN EN 60 034-1.

Doba práce N Doba klidu R

Doba cyklu

Mz záběrný moment Mstř střední hodnota zatěžovacího momentu Mv maximální hodnota vypínacího momentu

Průběh pracovního cyklu

Maziva

Počet přestavení

Typové číslo

výstupního hřídele -25 -40 -25

servomotoru

[ min-1] +70 +60 +60

52 030, 52 031, 52 032 do 40 M M M

52 033, 52 034 nad 40 O O O

52 035 týká se všech rychlostí O O O

52 036 týká se všech rychlostí O O O

Poznámka: M – plastické mazivo

O – převodový olej

Teplota okolí [°C]

5

Zatěžovatel N/N+R je max. 25 %; nejdelší pracovní cyklus N+R je 10 minut (průběh zatížení je podle obrázku).

Nejvyšší počet sepnutí při automatické regulaci je 1200 sepnutí za hodinu. Střední hodnota zatěžovacího momentu při

zatěžovateli 25 % a teplotě okolí +50 °C je nejvýše 40 % hodnoty maximálního vypínacího momentu Mv.

Nejvyšší střední hodnota zatěžovacího momentu se rovná jmenovitému momentu servomotoru.

Životnost servomotorůServomotor, určený pro uzavírací armatury, musí být schopen vykonat nejméně 10 000 pracovních cyklů (Z-O-Z).

Servomotor, určený pro regulační účely, musí vykonat nejméně 1 milion cyklů s dobou práce (při které je výstupní

hřídel v pohybu) nejméně 250 hodin. Životnost v operačních hodinách (h) závisí na zatížení a na počtu sepnutí. Velká

četnost spínání ne vždy pozitivně ovlivní přesnost regulace. K dosažení co nejdelšího bezporuchového období a život-

nosti se doporučuje četnost spínání nastavit na co nejnižší počet sepnutí potřebný pro daný proces. Orientační údaje

životnosti, odvozené od nastavených regulačních parametrů, jsou uvedeny v následující Tabulce.

Životnost servomotorů pro 1 milion startů

životnost [h] 830 1000 2000 4000

počet startů [1/h] max počet startů 1200 1000 500 250

4. TECHNICKÉ ÚDAJE Napájecí napětí

Napájecí napětí servomotorů: MODACT MON, MOP: 3 x 230 / 400 V, +10 %, -15 %, 50 Hz, ±2 %

3 x 220 / 380 V, +10 %, -15 %, 50 Hz +3 % -5 %

MODACT MONJ: 1 x 230 V, +10 %, -15 %, 50 Hz, ±2 %

1 x 220 V, +10 %, -15 %, 50 Hz +3 % -5 %

Po dohodě s dodavatelem je možno dodat servomotory i pro jiné napájecí napětí a kmitočet. Podrobnější údaje

jsou v Technických podmínkách.

Krytí Krytí servomotorů: MODACT MON, (MODACT MON Control), MODACT MONJ – IP 55

MODACT MOP, (MODACT MOP Control) – IP 67

Hluk Hladina akustického tlaku A max. 85 dB (A)

Hladina akustického výkonu A max. 95 dB (A)

Vypínací momentVypínací moment je u výrobce nastavován podle požadavku zákazníka dle Tabulky provedení 1 nebo 2. Pokud

není nastavení vypínacího momentu požadováno, nastavuje se na maximální vypínací moment.

Záběrný moment Záběrný moment je výpočtová hodnota, daná záběrným momentem elektromotoru, celkovým převodem servomotoru

a jeho účinností. Servomotor může vyvinout záběrný moment po reverzaci chodu po dobu 1 – 2 otáček výstupního hřídele,

kdy je blokováno momentové vypínání. Může to být v koncové poloze nebo i libovolné mezipoloze.

SamosvornostServomoto r je samosvorný za předpokladu, že zátěž působí proti pohybu výstupního hřídele servomotoru.

Samosvornost zabezpečuje válečková zdrž, která znehybní rotor elektromotoru i v případě ručního ovládání.

Z důvodů dodržení bezpečnostních předpisů není přípustné použití servomotorů pro pohon dopravních zdvíhacích

zařízení s možnou dopravou osob nebo pro zařízení, kde pod zdvíhaným břemenem je možná přítomnost osob.

Směr otáčení Směr „zavírá“ je při pohledu na výstupní hřídel ve směru do ovládací skříně shodný se smyslem otáčení

hodinových ručiček.

Pracovní zdvihPracovní zdvih je uveden v Tabulce 1 nebo 2.

6

Stoupající vřeteno U provedení servomotorů s připojovacími rozměry tvaru A, C je možné provést úpravu pro montáž servomotoru na

armaturu se stoupajícím vřetenem, které v koncové poloze armatury přesahuje přes horní konec výstupního hřídele

servomotoru. Prostor pro stoupající vřeteno armatury je patrný z rozměrových náčrtků. V případě potřeby upevní uživatel

místo krytky otvorů ve víku ovládací skříně ochranný válcový kryt pro stoupající vřeteno. Ochranný kryt pro stoupající

vřeteno není součástí dodávky servomotoru.

Ruční ovládáníRuční ovládání se provádí ručním kolem přímo (bez spojky) a je možné i za chodu elektromotoru (výsledný pohyb

výstupního hřídele je dán funkcí diferenciálu). Otáčením ručního kola ve směru hodinových ručiček se výstupní hřídel

servomotoru otáčí rovněž ve směru hodinových ručiček (při pohledu na hřídel do ovládací skříně). Za předpokladu,

že matice armatury má levý závit, servomotor armaturu zavírá.

Momenty v servomotorech jsou nastaveny a fungují, pokud je servomotor pod napětím.

V případě, že bude použito ruční ovládání, tzn. servomotor bude ovládán mechanicky, nefunguje nastavení

momentu a může dojít k poškození armatury.

5. VÝBAVA SERVOMOTORUMomentové vypínače

Servomotory jsou vybaveny dvěma momentovými vypínači (MO, MZ), každý pro jeden směr pohybu výstupního

hřídele servomotoru. Momentové vypínače mohou pracovat v libovolném bodu pracovního zdvihu kromě oblasti,

ve které jsou blokovány (viz Záběrný moment).

Hodnotu vypínacího momentu lze nastavit v rámci rozsahu, uvedeného v Tabulce 1 nebo 2. Momentové vypínače

jsou blokovány pro případ, že po jejich vypnutí dojde ke ztrátě zatěžovacího momentu. Tím je servomotor zabezpečen

proti tzv. „pumpování“.

Polohové vypínačePolohové vypínače PO, PZ vymezují pracovní zdvih servomotoru (každý jednu koncovou polohu).

Signalizace polohySignalizaci polohy výstupního hřídele servomotoru zajišťují dva signální vypínače SO, SZ, každý pro jeden směr

pohybu výstupního hřídele. Bod sepnutí mikrospínačů je možné nastavit v celém rozsahu pracovního zdvihu kromě

úzkého pásma před bodem vypnutí mikrospínače, který vypíná elektromotor.

Vysílače polohyServomotory MODACT MON, MOP, MONJ mohou být dodány bez vysílače polohy nebo mohou být vybaveny

vysílačem polohy:

a) Odporový vysílač 2 x 100 Ω.

Technické parametry:

Snímání polohy odporové

Úhel natočení 0° – 160°

Nelinearita ≤ 1 %

Přechodový odpor max. 1,4 Ω

Přípustné napětí 50 Vss

Maximální proud 100 mA

b) Pasivní proudový vysílač CPT 1A. Napájení proudové smyčky není součástí servomotoru. Doporučené napájecí

napětí je 18 – 28 Vss, při maximálním zatěžovacím odporu smyčky 500 Ω. Proudovou smyčku je třeba v jednom místě

přizemnit. Napájecí napětí nemusí být stabilizováno, ale nesmí překročit 30 V, jinak hrozí zničení vysílače.

Rozsah CPT 1A se nastavuje potenciometrem na tělese vysílače a výchozí hodnota odpovídajícím pootočením

vysílače.

Technické parametry CPT 1A:

Snímání polohy kapacitní

Pracovní zdvih nastavitelný 0° – 40° až 0° – 120°

Nelinearita ≤ 1 %

7

Nelinearita včetně převodů ≤ 2,5 % (pro max. zdvih 120°).

Hysteréze včetně převodů ≤ 5 % (pro max. zdvih 120°)

(Nelinearita i hysteréze se vztahují k hodnotě signálu 20 mA.)

Zatěžovací odpor 0 – 500 ΩVýstupní signál 4 – 20 mA nebo 20 – 4 mA

Napájecí napětí pro Rz 0 – 100 Ω 10 – 20 V ss

pro Rz 400 – 500 Ω 18 – 28 V ss

Maximální zvlnění napájecího napětí 5 %

Maximální příkon vysílače 560 mW

Izolační odpor 20 MΩ při 50 V ss

Elektrická odolnost izolace 50 V ss

Teplota pracovního prostředí -25 °C – +60 °C

Teplota pracovního prostředí - rozšířený rozsah -25 °C – +70 °C (jiné na dotaz)

Rozměry ø 40 x 25 mm

c) Aktivní proudový vysílač DCPT. Napájení proudové smyčky je součástí servomotoru. Maximální zatěžovací

odpor smyčky je 500 Ω. U provedení MODACT MON, MOP, MONJ Control s regulátorem ZP2.RE5, se používá jako

snímač polohy.

DCPT je snadno nastavitelný dvěma tlačítky s diodou LED na tělese vysílače.

Technické parametry DCPT:

Snímání polohy bezkontaktní magnetorezistentní

Pracovní zdvih nastavitelný 60° – 340°

Nelinearita max. ±1 %

Zatěžovací odpor 0 – 500 ΩVýstupní signál 4 – 20 mA, nebo 20 – 4 mA

Napájení 15 – 28 Vss, < 42 mA

Pracovní teplota -25 °C až +70 °C

Rozměry ø 40 x 25 mm

Zapojení vysílačů CPT 1A i DCPT je dvoudrátové, t.j. vysílač, napájecí zdroj a zátěž jsou zapojeny do série. Uživatel

musí zajistit připojení dvoudrátového okruhu proudového vysílače na elektrickou zem navazujícího regulátoru, počítače

apod. Připojení musí být provedeno pouze v jednom místě v libovolné části okruhu vně elektrického servomotoru.

d) Odporový vysílač VISHAY 1 x 100 Ω. Používá se pouze v kombinaci s regulátorem ZP2RE6. Je využívám kvůli

vyšší tepelné odolnosti a vyšší elektrické pevnosti.

Technické parametry:

Snímání polohy odporové

Odporový rozsah 5 Ω až 40 kΩÚhel natočení 340° ±2°

Linearita ± 0,5 %

Přechodový odpor max. 0,5 ΩŠum 100 Ω ENR

Minimální napětí 0,5 % max.

Izolační odpor 1000 MΩ při 50 V DC

Pevnost dielektrika 1000 V RMS, 60 Hz

Příkon vysílače 2 W (snížení na nulu z 125 °C)

Pracovní teplota -55 °C až +125 °C

Ukazatel polohyServomotor může být vybaven místním ukazatelem polohy.

Topný článekServomotory jsou vybaveny topným článkem pro zamezení kondenzace vodních par. Připojuje se na síť s napětím 230 V.

Místní ovládáníMístní ovládání slouží k ovládání servomotoru z místa jeho instalace. Sestává se ze dvou přepínačů: jeden má

polohy „dálkové ovládání - vypnuto - místní ovládání“, druhý „otvírá - stop - zavírá“. První přepínač může být vestavěn

dvoupólový nebo čtyřpólový. Přepínače jsou umístěny ve svorkovnicové skříni.

8

Regulátor polohy Regulátor polohy, který je v servomotoru vestavěný, umožňuje řídit polohu výstupního hřídele servomotoru a tím

i ovládanou armaturu vstupním analogovým signálem.

Základem regulátoru je mikropočítač, naprogramovaný k regulaci servomotoru, zjišťování a ošetření chybových

stavů a k jednoduchému nastavování parametrů regulace.

V případě výpadku napájení regulátor nereguluje. Parametry a diagnostické údaje se zapíšou do paměti regulátoru

kde se uchovají. Následně po zapnutí napájení se z paměti regulátoru data samočinně obnoví.

V obvodech regulátoru se porovnává vstupní signál se zpětnovazebním signálem z vysílače polohy výstupního

hřídele servomotoru. Je-li mezi vstupním a zpětnovazebním signálem zjištěn rozdíl, pak regulátor sepne jeden

z vestavěných stykačů v servomotoru tak, aby se hřídel servomotoru přestavil do polohy, která odpovídá velikosti

vstupního signálu. Když zpětnovazební signál odpovídá vstupnímu, servomotor se zastaví.

Parametry regulace se nastavují funkčními tlačítky na regulátoru nebo osobním počítačem, který se po dobu

nastavování parametrů a při diagnostice regulátoru připojí k regulátoru přes komunikační modul.

Dynamická brzdaBrzda je volitelným příslušenstvím servomotorů MODACT MON, MOP Control. Po rozpojení stykače vyvolává

v elektromotoru po dobu několika desetin sekundy dynamický brzdný moment. Významně zkracuje dobu doběhu, čímž

zpřesňuje regulaci. V době klidu servomotoru se žádný brzdný moment nevyvíjí.

U servomotorů bez regulátoru se používá autonomní brzda BAM-002. Pro svoji funkci potřebuje přídavné

pomocné kontakty stykačů a přídavný kontakt nadproudového relé. Je dimenzována pro elektromotory 3 x 230 / 400 V

s výkonem do 550 W.

U servomotorů s regulátorem ZP2.RE5 se používají jednodušší řízené brzdy BR2. Jsou propojeny s regulátorem,

který jim dává impulz k působení.

Dle výkonu elektromotoru se volí odpovídající varianta: BR2 550 do výkonu 550 W

BR 2,2 do výkonu 2,2 kW

Při požadavku brzdit větší výkony než 2,2 kW, je nutno použít elektromotory ve zvláštním provedeni,

s elektromagnetickou brzdou.

Spínání elektromotoru, stykačová jednotkaServomotory ve variantách Control mají vestavěné reverzační stykačové kombinace. Jsou sestaveny ze dvou stykačů

a nadproudového relé. Součástí kombinace je také mechanické blokování, které zabraňuje současnému sepnutí obou

stykačů. K tomu by mohlo dojít např. při chybném zapojeni propojek na svorkovnici. Blokace není dimenzována pro dlou-

hodobé působení. Nadproudové relé chrání elektromotor před přetížením a je dimenzováno podle jeho výkonu.

Podle provedení servomotoru jsou stykače ovládány regulátorem, přepínačem místního ovládání nebo externím

vstupem. Ovládací napětí je standardně 230 V/50 Hz a přivádí se přes kontakty polohových a/nebo momentových

mikrospínačů. Tyto mikrospínače tedy není nutno vyvádět ze servomotoru.

Použité stykače mají velkou mechanickou životnost a velkou rezervu ve spínací schopnosti, takže i elektrická

životnost postačuje pro dané použití. Tepelné relé je voleno tak, aby spolehlivě ochránilo elektromotor proti přetížení.

Uspořádání a výbava servomotorů umožňují jednoduché připojení k napájecím a řídícím obvodům.

Napájecí obvody mohou být společné pro celou skupinu servomotorů, což uspoří kabeláž.

6. ELEKTRICKÉ PARAMETRY Vnější elektrické připojenía) Svorkovnice

Servomotor je vybaven svorkovnicí pro připojení k vnějším obvodům. Svorkovnice je opatřena šroubovacími

svorkami pro připojení vodičů s max. průřezem 4 mm2. Svorkovnice je přístupná po sejmutí krytu svorkovnicové

skříně. Na svorkovnici jsou vyvedeny všechny elektrické ovládací obvody servomotoru. Svorkovnicová skříň je

vybavena kabelovými vývodkami pro elektrické připojení servomotoru. Elektromotor je vybaven samostatnou

skříňkou se svorkovnicí a vývodkou.

b) Konektor

Podle požadavku zákazníka je možné servomotory MODACT MON, MOP, MONJ vybavit konektorem, který

zajišťuje připojení ovládacích obvodů. Konektor je opatřen krimpovacími svorkami pro připojení vodičů s max.

průřezem 4 mm2. ZPA Pečky, a.s. dodávají i protikus na kabel. K připojení kabelu do tohoto protikusu jsou třeba

speciální krimpovací kleště.

9

Vnitřní elektrické zapojení servomotorůSchémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODACT MON, MOP, MONJ s označením svorek

jsou uvedena v tomto katalogu.

Na servomotoru je schéma vnitřního zapojení umístěno na vnitřní straně krytu svorkovnicové skříně. Svorky jsou

označeny čísly na samolepícím štítku, který je připevněn na nosném pásku pod svorkovnicí.

Proudová zatížitelnost a maximální napětí mikrospínačůMaximální napětí mikrospínačů je 250 V stř. i ss, při těchto maximálních hodnotách proudů:

MO, MZ 250 V stř./2 A; 250 V ss/0,2 A

SO, SZ 250 V stř./2 A; 250 V ss/0,2 A

PO, PZ 250 V stř./2 A; 250 V ss/0,2 A

Mikrospínače je možno použít jen jako jednookruhové. Na svorky téhož mikrospínače nelze připojit dvě napětí

různých hodnot nebo fází.

Izolační odporIzolační odpor elektrických obvodů proti kostře nebo mezi sebou při normálních podmínkách musí být nejméně

20 MΩ, po zkoušce ve vlhku nejméně 2 MΩ. Izolační odpor elektromotoru musí být nejméně 1,9 MΩ. Podrobnější

údaje jsou v Technických podmínkách.

Elektrická pevnost izolace elektrických obvodůObvod odporového vysílače polohy 500 V, 50 Hz

Obvod proudového vysílače 50 V ss

Obvody mikrospínačů a topného odporu 1 500 V, 50 Hz

Elektromotor Un = 1 x 230 V 1 500 V, 50 Hz

Un = 3 x 230/400 V 1 800 V, 50 Hz

Odchylky základních parametrůVypínací moment ±12 % z max. hodnoty rozsahu

Rychlost přestavení -10 % z max. hodnoty rozsahu

+15 % z jmenovité hodnoty (při chodu naprázdno)

Nastavení signálních vypínačů ±2,5 % z max. hodnoty rozsahu

(rozsahy jsou uvedeny v Montážním návodu)

Hysteréze signálních vypínačů max. 4 % z max. hodnoty rozsahu

Nastavení polohových vypínačů ±25° úhlu natočení výstupního hřídele (bez vlivu doběhu)

Hysteréze polohových vypínačů max. 45° úhlu natočení výstupního hřídele

OchranaServomotory jsou opatřeny jednou vnitřní a jednou vnější ochrannou svorkou pro zabezpečení ochrany před úra-

zem el. proudem dle ČSN 33 2000-4-41 ed. 2. Jednou ochrannou svorkou je opatřen také elektromotor. Ochranné

svorky jsou označeny značkou podle ČSN EN 60 417-1 a 2 (013760).

Pokud není servomotor při zakoupení vybaven nadproudovou ochranou, je nutné aby tato ochrana byla

zajištěna externě.

7. POPIS A) Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ

Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ jsou konstruovány pro přímou montáž na ovládací orgán. Připojují

se pomocí příruby a spojky podle ČSN ISO DIN 5210 a DIN 3338. Pro připojení na armatury s jinými připojovacími

rozměry se dodávají adaptéry.

Asynchronní motor pohání přes předlohové soukolí centrální kolo diferenciálního převodu, umístěné v nosné skříni

servomotoru (silový převod). Korunové kolo planetového diferenciálu je při motorickém ovládání drženo v neměnné

poloze samosvorným šnekovým převodem. Ruční kolo, spojené se šnekem, umožňuje alternativní ruční ovládání i za

běhu elektromotoru bez nebezpečí pro obsluhu.

Výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem planetového převodu a prochází do ovládací skříně, kde jsou

soustředěny všechny ovládací prvky servomotoru.

10

Činnost polohových vypínačů, signalizačních vypínačů a vysílače polohy je odvozena přes náhonové mechanizmy

od otáčivého pohybu výstupního hřídele. Činnost momentových vypínačů je odvozena od axiálního posuvu plovoucího

šneku ručního ovládání, který je snímán a páčkou přenesen do ovládací skříně.

Ovládací prvky jsou přístupné po sejmutí víka ovládací skříně.

B) Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ Control s regulátorem ZP2.RE5Pro použití, pracovní prostředí, technické parametry a popis platí údaje již uvedené v části pro MODACT MON,

MOP, MONJ. Servomotory MODACT MON, MOP A MONJ Control navíc obsahují stykačovou kombinaci pro reverzaci

pohybu výstupního hřídele. Součástí stykačové kombinace je mechanické blokování současného sepnutí obou stykačů

a nadproudová ochrana elektromotoru.

Volitelně mohou být servomotory vybaveny elektronickým regulátorem polohy ZP2.RE5, který přestavuje výstupní

hřídel dle hodnoty řídícího signálu 4 – 20 mA.

Pro zamezení dlouhého doběhu servomotoru, který by mohl zhoršovat vlastnosti regulační smyčky, může být

výbava doplněna o elektrodynamickou brzdu. V servomotorech bez regulátoru a s elektromotorem do výkonu

0,55 kW se používá brzda BAM-002. V servomotorech s regulátorem ZP2.RE5 a s elektromotorem do výkonu 0,55 kW,

resp. 2,2 kW, se používá brzda BR2 550, resp. BR 2,2.

Vyráběné typy servomotorů MODACT MON, MOP a MONJ Control jsou uvedeny v Tabulkách 1 a 2.

8. REGULÁTOR ZP2.RE5 Základní částí regulátoru ZP2.RE5 je mikropočítač s řídicím programem, naprogramovaným v jeho vnitřní paměti.

Součástí mikropočítače jsou A/D převodníky pro zpracování řídícího a zpětnovazebního signálu. Regulátor umožňuje

automatické nastavení výstupního hřídele servomotoru v závislosti na hodnotě proudového řídícího signálu. Regulátor

porovnává hodnotu řídícího signálu s hodnotou zpětnovazebního signálu z vysílače polohy. Je-li zjištěna regulační

odchylka, regulátor aktivuje výstupní signály FO, nebo FZ, které řídí chod servomotoru, dokud se výstupní hřídel

nepřestaví do polohy, která odpovídá hodnotě řídícího signálu.

Poznámka:Regulátor nastavuje polohu, avšak neovlivňuje rychlost přestavení. Ta je dána typem a provedením servomotoru.

Regulátor také sleduje některé provozní stavy a signalizuje vzniklé poruchy.

Nastavení parametrů regulátoru je možné tlačítky SW1 a SW2, anebo počítačem se servisním programem.

Počítač se připojuje přes komunikační modul ke konektoru J7. Nastavené parametry jsou uloženy v paměti typu

EEPROM, takže vypnutím napájecího napětí není obsah paměti narušen.

Tlačítky na regulátoru lze nastavit tyto parametry:– druh řídícího signálu

– odezva na signál TEST a na chybu zjištěnou regulátorem

– necitlivost regulátoru

– typ regulace

Další parametry lze nastavit počítačem. Počítačem lze také zjistit diagnostické údaje o provozu regulátoru,

například dobu, po kterou byl regulátor v provozu.

Po nastavení parametrů regulace se při tzv. autokalibraci regulátor přizpůsobí servomotoru a armatuře, které bude

ovládat. Samočinně se zjistí a do regulátoru zapíše jako parametr druh zpětnovazebního vysílače, koncové polohy

a setrvačnost výstupního hřídele servomotoru.

Chybové stavy, zjištěné regulátorem, se signalizují diodami LED na regulátoru. Regulátor má přepínací kontakt OK,

ze kterého lze vyvést signál o chybovém stavu. Tento kontakt je během bezchybného provozu a při vypnutém regulátoru

rozpojen, po dobu chybového stavu je sepnut. Pokud je k regulátoru připojen počítač, pak se zjištěná chyba signalizuje na

počítači.

Při chybě reaguje servomotor dle nastaveného parametru „odezva na signál TEST“

Technické parametry regulátoru

Napájecí napětí: 230 V +10 % -15 %, 50 – 60 Hz

Nelinearita regulátoru: 0,5 %

Necitlivost regulátoru: 1 – 10 % (nastavitelná)

11

Vstupní signály dvouhodnotové (N / 230 V):UPOHON Ovládací fáze pro výstupy FO, FZ, jištěno pojistkou F1, 6A

TEST1,2 Aktivace režimu TEST

MO, MZ Stavy koncových spínačů servomotoru

TP Stav tepelné ochrany motoru

Vstupní signály analogové:

Řídicí signál: 0/4 – 20 mA

Zpětnovazební signál: Proudový vysílač 4 – 20 mA

Výstupní signály dvouhodnotové:

FO, FZ Ovládací fáze, spínaná kontakty relé 5 A/ 230 V

Relé OK Signalizace poruchy, přepínací kontakt 5 A/ 230 V

BRZDA Ovládací signál pro brzdný modul (2 mA)

Výstupní signál analogový:

Signalizace polohy Galvanicky oddělený pasivní vysílač 0/4 – 20 mA,

vnější napájení 15 – 30 V, impedance zátěže max 500 Ω

Signalizace:

D1 (žlutá) nastavování/ hlášení poruch

D2 (rudá) nastavování/ hlášení poruch

D3 (zelená) napájení

D4 (zelená) servomotor otvírá

D4 (rudá) servomotor zavírá

Chybová hlášení: Režim TEST

Chybí řídicí signál (pouze při použití signálu 4 – 20 mA)

Servomotor byl vypnut koncovým spínačem jinde,

než v koncové poloze

Chyba snímače polohy

Zapůsobila tepelná ochrana motoru TP

Servomotor je v místním ovládání

Reakce na poruchu:

Režim TEST Chybové hlášení + servomotor do polohy dle nastavení P2 Chybí řídicí signál Chybové hlášení + servomotor do polohy dle nastavení P2

Chyba snímače polohy Chybové hlášení + servomotor stop

Porucha tepel. ochrany Chybové hlášení + servomotor stop

Nastavovací prvky: komunikační konektor (pro připojení PC)

2x tlačítko pro nastavení parametrů bez počítače

Rozsah pracovních teplot: -25 °C – +75 °C

Rozměry: 75 x 81 x 25 mm

9. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKUV objednávce je nutno uvést tyto údaje:

– počet kusů

– název servomotoru

– typové číslo podle tabulek provedení

– zvláštní provedení (zvětšení prac. zdvihu – viz Tabulky 1, 2)

– napájecí napětí a kmitočet (pro elektromotor)

– nastavení vypínacího momentu (pokud je zákazník požaduje)

Příklad objednávkyServomotor otočný, víceotáčkový MODACT MON t. č. 52 032 s vypínacím momentem v rozsahu 160 – 250 Nm,

s rychlostí přestavení výstupního hřídele 25 1/min, s konektorem, s připojovacími rozměry tvaru C, s místním

ukazatelem polohy a blokem místního ovládání, vybavený signalizačními vypínači a vysílačem polohy 2 x 100 Ω,

s požadavkem na nastavení jiného vypínacího momentu než maximálního, s napájecím napětím 3 x 230 / 400 V,

50 Hz se v objednávce označí takto:

1 ks servomotor 52 032.H623N, nastavení momentových vypínačů na 200 Nm, napájecí napětí elektromotoru

3 x 230/400 V, 50 Hz.

12

MO

N, (

MO

P)

40/1

35-7

C

135

7

1x

x707

0-8A

B

0,09

63

0 0,

36

2,2

28

x

xJ

xx

x

MO

N, (

MO

P)

40/2

20-9

C

220

9

1x

x707

0-6A

A

0,18

85

0 0,

62

2,3

26

x

x0

xx

x

MO

N, (

MO

P)

40/1

35-1

5 C

135

15

1xx7

070-

6AA

0,

18

850

0,62

2,

3 26

xx

1x

xx

MO

N, (

MO

P)

40/1

00-2

5 C

20

– 4

0 10

0 25

1x

x707

0-4A

B

0,25

13

50

0,76

3,

0 24

xx

2x

xx

MO

N, (

MO

P)

40/6

0-40

C

60

40

1xx7

070-

4AB

0,

25

1350

0,

76

3,0

24

x

x3

xx

x

MO

N, (

MO

P)

40/9

5-50

C

95

50

1xx7

070-

2AA

0,

37

2740

1,

00

3,5

26

x

x4

xx

x

MO

N, (

MO

P)

40/6

0-80

C

60

80

1xx7

070-

2AA

0,

37

2740

1,

00

3,5

26

x

x5

xx

x

MO

N, (

MO

P)

80/1

35-7

C

135

7

1x

x707

0-8A

B

0,09

63

0 0,

36

2,2

28

x

xK

xx

x

MO

N, (

MO

P)

80/2

20-9

C

40

– 8

0 22

0 9

1xx7

070-

6AA

0,

18

850

0,62

2,

3 26

xx

6x

xx

MO

N, (

MO

P)

80/1

35-1

5 C

135

15

1xx7

070-

6AA

0,

18

850

0,62

2,

3 26

xx

7x

xx

MO

N, (

MO

P)

80/1

00-2

5 C

100

25

1xx7

070-

4AB

0,

25

1350

0,

76

3,0

24

5 2

0 3

0

xx

8x

xx

MO

N, (

MO

P)

75/9

5-40

C

40

– 7

5 95

40

2

– 25

0

1xx7

073-

4AB

0,

37

1370

1,

03

3,3

26

přip

ojov

ací r

ozm

ěr F

10

xx

9x

xx

MO

N, (

MO

P)

70/9

5-50

C

40

– 7

0 95

50

1x

x707

0-2A

A

0,37

27

40

1,00

3,

5 26

xx

Ax

xx

MO

N, (

MO

P)

70/9

0-80

C

90

80

1xx7

073-

2AA

0,

55

2800

1,

36

4,3

25

x

xB

xx

x

MO

N, (

MO

P)

125/

200-

7 C

200

7

1x

x707

3-8A

B

0,12

64

5 0,

51

2,2

26

x

xL

xx

x

MO

N, (

MO

P)

125/

220-

9 C

80

– 1

25

220

9

1x

x707

0-6A

A

0,18

85

0 0,

62

2,3

26

x

xC

xx

x

MO

N, (

MO

P)

125/

200-

15

C

20

0 15

1x

x707

3-6A

A

0,25

86

0 0,

78

2,7

25

x

xD

xx

x

MO

N, (

MO

P)

120/

155-

25

C

80 –

120

15

5 25

1x

x707

3-4A

B

0,37

13

70

1,03

3,

3 26

xx

Ex

xx

MO

N, (

MO

P)

115/

150-

50

C

80 –

115

15

0 50

1x

x707

3-2A

A

0,55

28

00

1,36

4,

3 25

xx

Hx

xx

MO

N, (

MO

P)

200/

320-

9 C

10

0 –

200

320

9

1x

x707

3-6A

A

0,2

5 85

0 0,

78

2,7

25

x

xR

xx

x

MO

N, (

MO

P)

200/

260-

15

C

100

– 20

0 26

0 15

1x

x707

3-4A

B

0,37

13

70

1,03

3,

3 26

xx

Sx

xx

MO

N, (

MO

P)

200/

310-

25

10

0 –2

00

310

25

1xx9

073-

4LA

0,

60

1340

1,

65

3,6

27

x

xT

xx

x

MO

N, (

MO

P)

200/

260-

50

10

0 –

200

260

50

1xx9

073-

2LA

0,

94

2735

2,

3 4,

8 26

xx

Ux

xx

MO

N, (

MO

P)

95/1

25-7

C

63

– 9

5 12

5 7

1xx7

070-

8AB

0,

09

630

0,36

2,

2 49

xx

Cx

xx

MO

N, (

MO

P)

100/

210-

9 C

210

9

1x

x707

0-6A

A

0,18

85

0 0,

62

2,3

49

x

x0

xx

x

MO

N, (

MO

P)

100/

185-

15

C

18

5 15

1x

x707

3-6A

A

0,25

86

0 0,

78

2,7

49

x

x1

xx

x

MO

N, (

MO

P)

100/

150-

25

C

15

0 25

1x

x708

0-6A

A

0,37

92

0 1,

20

3,1

44,5

xx

2x

xx

MO

N, (

MO

P)

100/

170-

40

C

17

0 40

1x

x708

0-4A

A

0,55

13

95

1,45

3,

9 41

xx

3x

xx

MO

N, (

MO

P)

100/

150-

63

63

– 1

00

150

63

1xx7

083-

4AA

0,

75

1395

1,

86

4,0

42

x

x4

xx

x

MO

N, (

MO

P)

100/

200-

80

200

80

1xx7

083-

2AA

1,

1 28

45

2,40

6,

1 43

xx

Ex

xx

MO

N, (

MO

P)

100/

130-

100

130

100

1xx7

090-

4AA

1,

1 14

15

2,55

4,

3 45

xx

5x

xx

MO

N, (

MO

P)

100/

150-

145

150

145

2 –

250

1x

x709

0-2A

A

1,5

2860

3,

25

5,5

51

5 2

0 3

1

xx

Fx

xx

MO

N, (

MO

P)

125/

190-

7 C

10

0 –

125

190

7

1x

x707

3-8A

B

0,12

64

5 0,

51

2,2

49

přip

ojov

ací r

ozm

ěr F

14

xx

Dx

xx

MO

N, (

MO

P)

160/

210-

9 C

210

9

1x

x707

0-6A

A

0,18

85

0 0,

62

2,3

49

x

x6

xx

x

MO

N, (

MO

P)

160/

220-

16

C

22

0 16

1x

x708

0-6A

A

0,37

92

0 1,

20

3,1

49

x

x7

xx

x

MO

N, M

OP

160

/250

-25

C

25

0 25

1x

x708

3-6A

A

0,55

91

0 1,

60

3,4

41

x

x8

xx

x

MO

N, (

MO

P)

160/

245-

40

10

0 –

160

245

40

1xx7

083-

4AA

0,

75

1395

1,

86

4,0

42

x

x9

xx

x

MO

N, (

MO

P)

160/

300-

65

300

65

1xx7

096-

4AA

1,

5 14

20

3,40

5,

0 54

xx

Ax

xx

MO

N, (

MO

P)

160/

250-

80

250

80

1xx7

090-

2AA

1,

5 28

60

3,25

5,

5 46

xx

Hx

xx

MO

N, (

MO

P)

160/

210-

100

210

100

1xx7

096-

4AA

1,

5 14

20

3,40

5,

0 54

xx

Bx

xx

MO

N, (

MO

P)

160/

250-

145

250

145

1xx7

096-

2AA

2,

2 28

80

4,55

6,

3 54

xx

Jx

xx

Tabu

lka

1 –

Ele

ktri

cké

serv

omot

ory

MO

DA

CT

MO

N (k

rytí

IP 5

5), M

OP

(kry

tí IP

67)

– z

ákl

adní para

metr

y, n

apáje

cí n

apětí 3

x230/4

00 V

, 50 H

z Z

ákl

adní vý

zbro

j: 2 p

olo

hové

vyp

ínače

PO

, P

Z; 2

mom

ento

vé v

ypín

ače

MO

, M

Z; 1

ele

ktro

moto

r (n

a z

vlášt

ní obje

dnávk

u též

brz

dový

); 1

topný

článek

Control

Typ

Mo

men

t [N

m]

Ryc

hlo

stp

řest

aven

í[1

/min

]

Ele

ktro

mo

tor

Výk

on

[kW

]O

táčk

y[1

/min

]

I n(4

00 V

) [A

]

I Z I n

Hm

otn

ost

[kg

]V

ypín

ací

Záb

ěrn

ýzá

klad

ní

1

2

3

4

5

do

plň

kové

6 7

8 9

10

11

Typ

ové

ozn

ačen

íP

raco

vní

zdvi

h (

ot)

Typ

maz

iva

Typ

ové

čís

lo

13

MO

N, (

MO

P)

245/

340-

7 C

16

0 –

245

340

7

1x

x708

3-8A

B

0,25

68

0 1,

03

2,6

52

x

x6

xx

x

MO

N, (

MO

P)

250/

350-

9 C

350

9

1x

x708

0-6A

A

0,37

92

0 1,

20

3,1

50

x

x0

xx

x

MO

N, (

MO

P)

250/

360-

16

C

160

– 25

0 36

0 16

1x

x708

3-6A

A

0,55

91

0 1,

60

3,4

52

x

x1

xx

x

MO

N, (

MO

P)

250/

360-

25

360

25

1xx7

090-

6AA

0,

75

915

2,10

3,

7 45

xx

2x

xx

MO

N, (

MO

P)

240/

310-

40

16

0 –

240

310

40

1xx7

090-

4AA

1,

1 14

15

2,55

4,

3 45

xx

3x

xx

MO

N, (

MO

P)

230/

300-

65

16

0 –

230

300

65

1xx7

096-

4AA

1,

5 14

20

3,40

5,

0 54

xx

4x

xx

MO

N, (

MO

P)

250/

425-

80

16

0 –

250

425

80

1xx7

096-

2AA

2,

2 28

80

4,55

6,

3 49

xx

5x

xx

MO

N, (

MO

P)

195/

250-

145

16

0 –

195

25

0 14

5 2

– 25

0

1xx7

096-

2AA

2,

2 28

80

4,55

6,

3 49

5

2 0

3 2

x

x7

xx

x

MO

N, (

MO

P)

400/

640-

7 C

23

0 –

400

640

7

1x

x709

6-8A

B

0,55

67

5 1,

58

3,0

55

přip

ojov

ací r

ozm

ěr F

14

xx

Ex

xx

MO

N, (

MO

P)

400/

530-

10

C

230

– 40

0 53

0 10

1x

x708

3-6A

A

0,55

91

0 1,

6 3,

4 53

xx

Fx

xx

MO

N, (

MO

P)

400/

515-

16

23

0 –

400

515

16

1xx7

090-

6AA

0,

75

915

2,1

3,7

55

x

xH

xx

x

MO

N, (

MO

P)

400/

548-

25

23

0 –

400

548

25

1xx7

096-

6AA

1,

1 91

5 2,

9 3,

8 48

xx

Jx

xx

MO

N, (

MO

P)

400/

580-

40

23

0 –

400

580

40

1xx9

090-

4LA

1,

8 14

80

3,9

5,1

48

x

xK

xx

x

MO

N, (

MO

P)

380/

490-

75

23

0 –

380

490

75

1xx9

096-

4LA

2,

5 14

90

5,9

5,1

64

x

xL

xx

x

MO

N, (

MO

P)

380/

490-

140

23

0 –

380

490

140

1xx9

096-

2LA

3,

8 28

10

7,9

6,5

57

x

xM

xx

x

MO

N, (

MO

P)

500/

720-

16

720

16

1xx7

107-

8AB

1,

1 68

0 2,

90

3,4

97

x

x0

xx

x

MO

N, (

MO

P)

500/

650-

25

650

25

1xx7

096-

6AA

1,

1 91

5 2,

90

3,8

90

x

x1

xx

x

MO

N, (

MO

P)

500/

690-

40

25

0 –

500

690

40

2 –

240

1x

x711

3-6A

A

2,2

940

5,20

4,

6 93

5

2 0

3 3

x

x2

xx

x

MO

N, (

MO

P)

500/

765-

63

765

63

1xx7

107-

4AA

3,

0 14

20

6,40

6,

2 90

př

ipoj

ovac

í roz

měr

F16

x

x3

xx

x

MO

N, (

MO

P)

500/

650-

100

650

100

1xx7

113-

4AA

4,

0 14

40

8,20

6,

5 97

xx

4x

xx

MO

N, (

MO

P)

630/

900-

16

900

16

1xx7

113-

8AB

1,

5 70

5 3,

90

3,7

99

x

x0

xx

x

MO

N, (

MO

P)

630/

835-

20

32

0 –

630

835

20

1xx7

106-

6AA

1,

5 92

5 3,

90

4,2

99

x

x1

xx

x

MO

N, (

MO

P)

630/

945-

35

945

35

1xx7

106-

4AA

2,

2 14

20

4,70

5,

5 97

xx

2x

xx

MO

N, (

MO

P)

630/

1000

-63

1000

63

2

– 24

0

1xx7

113-

4AA

4,

0 14

40

8,20

6,

5 97

5

2 0

3 4

x

x3

xx

x

MO

N, (

MO

P)

1000

/153

0-16

500

– 10

00

1530

16

1x

x711

5-8A

B

2,2

700

6,20

4,

2 10

2

přip

ojov

ací r

ozm

ěr F

16

xx

5x

xx

MO

N, (

MO

P)

930/

1210

-22

50

0 –

930

1210

22

1x

x711

3-6A

A

2,2

940

5,20

4,

6 10

2

xx

6x

xx

MO

N, (

MO

P)

1000

/133

0-35

500

– 10

00

1330

35

1x

x710

7-4A

A

3 14

20

6,40

5,

6 87

xx

7x

xx

MO

N, (

MO

P)

1100

/153

0-63

500

– 11

00

1530

63

1x

x911

3-4L

A

5,5

1440

12

,10

6,8

109

x

x9

xx

x

MO

N, (

MO

P)

1250

/164

0-45

630

– 12

50

1640

45

1x

x713

4-6A

A

5,5

950

12,8

0 5,

0 21

1

xx

0x

xx

MO

N, (

MO

P)

1250

/172

0-70

17

20

70

1xx7

133-

4AA

7,

5 14

55

15,2

0 6,

7 20

6

xx

1x

xx

MO

N, (

MO

P)

930/

1200

-100

630

– 93

0 12

00

100

2 –

240

1x

x713

3-4A

A

7,5

1455

15

,20

6,7

206

5 2

0 3

5

xx

2x

xx

MO

N, (

MO

P)

2000

/260

0-70

1000

– 2

000

2600

70

1x

x913

3-4L

A

11

1450

22

,5

7,4

217

př

ipoj

ovac

í roz

měr

F25

x

x3

xx

x

MO

N, (

MO

P)

1400

/185

0-10

0

800

– 14

00

1850

10

0

1x

x913

3-4L

A

11

1450

22

,5

7,4

217

x

x4

xx

x

MO

N, (

MO

P)

2500

/355

0-20

1000

– 2

500

3550

20

1x

x713

4-6A

A

5,5

950

12,8

0 5,

0 23

9

xx

0x

xx

MO

N, (

MO

P)

2500

/370

0-30

37

00

30

1xx7

133-

4AA

7,

5 14

55

15,2

0 6,

7 30

4 5

2 0

3 6

x

x1

xx

x

MO

N, (

MO

P)

2000

/260

0-40

1000

– 2

000

2600

40

1

– 10

0

1xx7

133-

4AA

7,

5 14

55

15,2

0 6,

7 30

4 př

ipoj

ovac

í roz

měr

F30

x

x2

xx

x

MO

N, (

MO

P)

4000

/560

0-30

2000

– 4

000

5600

30

1x

x913

3-4L

A

11

1450

22

,5

7,4

315

xx

3x

xx

MO

N, (

MO

P)

2800

/400

0-40

1600

– 2

800

4000

40

1x

x913

3-4L

A

11

1450

22

,5

7,4

315

x

x4

xx

x

1)

Jmenovi

tý m

om

ent je

rove

n 6

0 %

max.

vyp

ínací

ho m

om

entu

pro

pro

voz

S2 a

40 %

max.

vyp

ínací

ho m

om

entu

pro

pro

voz

S4.

2)

Jako

zvl

ášt

ní pro

vedení lz

e o

bje

dnat úpra

vu s

rozs

ahem

nast

ave

ní pra

covn

ího z

dvi

hu u

t. č

. 52 0

30-2

2 -

620 o

t; u

t. č

. 52 0

33-5

, 2-4

70 o

t; u

t. č

. 52 0

36 1

- 3

00 o

t. Ú

pra

vu je

nutn

é u

vést

v o

bje

dnávc

e s

lovn

ě.

3)

Údaje

o h

motn

ost

i pla

tí p

ro p

rove

dení s

při

pojo

vací

mi r

ozm

ěry

C, D

, E

.

4)

Mís

to x

na 6

., 7

., a

9. m

ístě

typ

ové

ho č

ísla

se d

opln

í pří

slušn

á č

íslic

e n

ebo p

ísm

ena p

odle

Tabulk

y 3.

5)

Typ

ele

ktr

om

oto

rů: U

se

rvo

mo

torů

MO

DA

CT

MO

N s

e s

ym

bo

ly x

x n

ah

rad

í p

ísm

en

y L

A,

u s

erv

om

oto

rů M

OD

AC

T M

OP

pís

me

ny P

P.

6)

Serv

om

oto

ry M

OD

AC

T M

ON

, M

OP

Contr

ol s

e d

odáva

jí v

pro

vedeníc

h o

znače

nýc

h p

ísm

enem

C (

2. s

loupec)

.

7)

Po d

ohodě s

výr

obce

m lz

e o

bje

dnat pro

vedení se

zdvo

jeným

i polo

hový

mi v

ypín

ači

(bez

signaliz

ace

) -

v obje

dnávc

e n

utn

é u

vést

slo

vně.

8)

C –

pro

vedení C

ontr

ol v

pln

é v

ýbavě

(pro

udový

vys

ílač

polo

hy,

regulá

tor

ZP

2.R

E5, st

ykače

, brz

da). O

statn

í ty

pová

čís

la m

ohou b

ýt v

pro

vedení C

ontr

ol,

ale

v n

eúpln

é v

ýbavě

.

9)

– O

zn

ače

ní

se

rvo

mo

torů

pln

ěn

ých

ole

jem

. O

sta

tní

se

rvo

mo

tory

jso

u p

lně

ny p

lastick

ým

ma

ziv

em

.

14

Tabu

lka

č. 1

a –

Ele

ktri

cké

serv

omot

ory

MO

DA

CT

MO

N, M

OP

– z

ákla

dní p

aram

etry

S e

lekt

rom

otor

y 1L

E1

– n

apáje

cí n

apětí 3

x230/4

00 V

, 50 H

z, k

rytí IP

55 (

MO

DA

CT

MO

N),

IP

67 (

MO

DA

CT

MO

P)

Control

Typ

Mo

men

t [N

m]

Ryc

hlo

stp

řest

aven

í[1

/min

]

Ele

ktro

mo

tor

Výk

on

[kW

]O

táčk

y[1

/min

]

I n(4

00 V

) [A

]

I Z I n

Hm

otn

ost

[kg

]V

ypín

ací

Záb

ěrn

ýzá

klad

ní

1

2

3

4

5

do

plň

kové

6 7

8 9

10

11

Typ

ové

ozn

ačen

íP

raco

vní

zdvi

h (

ot)

Typ

maz

iva

CIAT

IM 2

01

Typ

ové

čís

lo

MO

N (

MO

P)

40/…

-7

C

7

MO

N (

MO

P)

40/…

-9

C

9

MO

N (

MO

P)

40/…

-15

C

15

MO

N (

MO

P)

40/…

-25

C

20 –

40

25

MO

N (

MO

P)

40/…

-40

C

40

MO

N (

MO

P)

40/…

-50

C

50

MO

N (

MO

P)

40/…

-80

C

80

MO

N (

MO

P)

80/…

-7

C

7

MO

N (

MO

P)

80/…

-9

C

9

MO

N (

MO

P)

80/…

-15

C

15

MO

N (

MO

P)

80/…

-25

C

40 –

80

25

MO

N (

MO

P)

80/…

-40

C

40

2 –

250

52

030

MO

N (

MO

P)

80/…

-50

C

50

MO

N (

MO

P)

80/…

-80

C

80

MO

N (

MO

P)

125/

…-7

C

7

MO

N (

MO

P)

125/

…-9

C

9

MO

N (

MO

P)1

25/…

-15

C

80 –

125

15

MO

N (

MO

P)

125/

…-2

5 C

25

MO

N (

MO

P)

125/

…-5

0 C

50

MO

N (

MO

P)

200/

…-9

C

9

MO

N (

MO

P)

200/

…-1

5 C

10

0 –

200

15

MO

N (

MO

P)

200/

…-2

5

25

MO

N (

MO

P)

200/

…-5

0

50

MO

N (

MO

P)

100/

…-7

C

7

MO

N (

MO

P)

100/

…-9

C

9

MO

N (

MO

P)

100/

185-

15

C

18

5 15

MO

N (

MO

P)

100/

165-

25

C

16

5 25

1L

E100

1-0D

C2

0,37

92

5 1,

08

4,0

41

x

x2

xx

x

MO

N (

MO

P)

100/

165-

40

C

63 –

100

16

5 40

1L

E100

1-0D

B2

0,55

14

40

1,37

5,

3 41

xx

3x

xx

MO

N (

MO

P)

100/

140-

63

140

63

1LE1

001-

0DB

3 0,

75

1440

1,

79

5,6

42

x

x4

xx

x

MO

N (

MO

P)

100/

210-

80

210

80

1LE1

001-

0DA

3 1,

1 28

35

2,4

6,0

43

x

xE

xx

x

MO

N (

MO

P)1

00/1

50-1

00

150

100

1LE1

001-

0EB

0 1,

1 14

25

2,5

5,6

50

x

x5

xx

x

MO

N (

MO

P)1

00/1

65-1

45

165

145

2 –

250

1L

E100

1-0E

A0

1,5

2885

3,

15

6,9

51

52 0

31

xx

Fx

xx

MO

N (

MO

P)

160/

…-7

C

7

MO

N (

MO

P)

160/

…-9

C

9

MO

N (

MO

P)

160/

260-

16

C

26

0 16

1L

E100

1-0D

C2

0,37

92

5 1,

08

4,0

50

x

x7

xx

x

MO

N (

MO

P)

160/

290-

25

C

29

0 25

1L

E100

1-0D

C3

0,55

93

5 1,

63

4,4

42

x

x8

xx

x

MO

N (

MO

P)

160/

225-

40

10

0 –

160

225

40

1LE1

001-

0DB

3 07

5 14

40

1,79

5,

6 42

xx

9x

xx

MO

N (

MO

P)

160/

350-

65

350

65

1LE1

001-

0EB

4 1,

5 14

35

3,3

6,4

54

x

xA

xx

x

MO

N (

MO

P)

160/

275-

80

275

80

1LE1

001-

0EA

0 1,

5 28

85

3,15

6,

9 46

xx

Hx

xx

MO

N (

MO

P)1

60/2

25-1

00

225

100

1LE1

001-

0EB

4 1,

5 14

35

3,3

6,4

54

x

xB

xx

x

MO

N (

MO

P)1

60/2

45-1

30

245

130

1LE1

001-

0EA

4 2,

2 28

90

4,5

7,1

54

x

xJ

xx

x

15

U n

evy

pln

ěnýc

h ř

ádků

nejs

ou p

ro tyt

o o

vládací

ryc

hlo

sti e

lekt

rom

oto

ry ř

ady

1LE

1za

tím

k d

ispozi

ci.

MO

N (

MO

P)

250/

…-7

C

7

MO

N (

MO

P)

250/

390-

9 C

390

9

1L

E100

1-0D

C2

0,37

92

5 1,

08

4,0

50

x

x0

xx

x

MO

N (

MO

P)

250/

420-

16

C

42

0 16

1L

E100

1-0D

C3

0,55

93

5 1,

63

4,4

52

x

x1

xx

x

MO

N (

MO

P)

250/

325-

25

16

0 –

250

325

25

1LE1

001-

0EC

0 0,

75

925

2,05

4,

1 45

xx

2x

xx

MO

N (

MO

P)

250/

350-

40

350

40

1LE1

001-

0EB

0 1,

1 14

25

2,5

5,6

45

x

x3

xx

x

MO

N (

MO

P)

250/

325-

70

325

70

1LE1

001-

0EB

4 1,

5 14

35

3,3

6,4

54

x

x4

xx

x

MO

N (

MO

P)

250/

370-

80

370

80

1LE1

001-

0EA

4 2,

2 28

90

4,5

7,1

49

x

x5

xx

x

MO

N (

MO

P)2

50/…

-145

145

2 –

250

52

032

MO

N (

MO

P)

400/

…-7

C

23

0 –

400

7

MO

N (

MO

P)

400/

680-

10

C

68

0 10

1L

E100

1-0D

C3

0,55

93

5 1,

63

4,4

53

x

xF

xx

x

MO

N (

MO

P)

350/

460-

16

23

0 –

350

460

16

1LE1

001-

0EC

0 0,

75

925

2,05

4,

1 55

xx

Hx

xx

MO

N (

MO

P)

400/

520-

25

520

25

1LE1

001-

0EC

4 1,

1 93

5 2,

9 4,

4 48

xx

Jx

xx

MO

N (

MO

P)

400/

540-

40

23

0 –

400

540

40

1LE1

001-

0EB

4 1,

5 14

35

3,3

6,4

48

x

xK

xx

x

MO

N (

MO

P)

400/

…-7

5

75

MO

N (

MO

P)4

00/…

-140

140

MO

N (

MO

P)

500/

800-

16

25

0 –

500

800

16

1LE1

002-

1BD

2 1,

5 70

0 4,

7 3,

3 97

xx

0x

xx

MO

N (

MO

P)

470/

610-

25

25

0 –

470

610

25

1LE1

001-

0EC

4 1,

1 93

5 2,

9 4,

4 90

xx

1x

xx

MO

N (

MO

P)

500/

720-

40

720

40

1LE1

002-

1BC

2 2,

2 93

0 5,

4 4,

1 93

52

033

x

x2

xx

x

MO

N (

MO

P)

500/

670-

63

25

0 –

500

670

63

1LE1

002-

1AB

5 3,

0 14

25

6,3

5,4

90

x

x3

xx

x

MO

N (

MO

P)

500/

770-

100

770

100

1LE1

002-

1AB

6 4,

0 14

35

8,2

5,3

97

x

x4

xx

x

MO

N (

MO

P)

630/

820-

16

32

0 –

630

820

16

1LE1

002-

1BD

2 1,

5 70

0 4,

7 3,

3 99

xx

0x

xx

MO

N (

MO

P)

580/

750-

20

32

0 –

580

750

20

1LE1

002-

1AC

4 1,

5 94

0 3,

9 4,

0 99

xx

1x

xx

MO

N (

MO

P)

630/

830-

35

32

0 –

630

830

35

1LE1

002-

1AB

4 2,

2 14

25

4,9

5,1

97

x

x2

xx

x

MO

N (

MO

P)

630/

820-

63

820

63

1LE1

002-

1BB

2 4,

0 14

35

8,2

5,3

97

52 0

34

xx

3x

xx

MO

N (

MO

P)

1000

/…-1

6

500

– 10

00

16

2

– 24

0

MO

N (

MO

P)

1000

/130

0-22

500

– 10

00

1300

22

1L

E100

2-1B

C2

2,2

930

5,4

4,1

102

x

x6

xx

x

MO

N (

MO

P)

900/

1200

-35

50

0 –

900

1200

35

1L

E100

2-1A

B5

3,0

1425

6,

3 5,

4 10

0

xx

7x

xx

MO

N (

MO

P)

1000

/150

0-63

500

– 10

00

1500

63

1L

E100

2-1B

B6

5,5

1420

11

,6

5,8

109

x

x9

xx

x

MO

N (

MO

P)

1250

/178

0-45

630

– 12

50

1780

45

1L

E100

2-1C

C3

5,5

950

12,7

5,

2 21

1

xx

0x

xx

MO

N (

MO

P)

1250

/165

0-70

16

50

70

1LE1

002-

1CB

2 7,

5 14

50

15,2

6,

6 20

6

xx

1x

xx

MO

N (

MO

P)

900/

1170

-100

630

– 90

0 11

70

100

1LE1

002-

1CB

2 7,

5 14

50

15,2

6,

6 20

6 52

035

x

x2

xx

x

MO

N (

MO

P)

1800

/240

0-70

1000

– 1

800

2400

70

1L

E100

2-1C

B6

11

1450

21

,5

7,2

217

x

x3

xx

x

MO

N(M

OP

)125

0/16

50-1

00

63

0 –

1250

16

50

100

1LE1

002-

1CB

6 11

14

50

21,5

7,

2 21

7

xx

4x

xx

MO

N (

MO

P)

2500

/385

0-20

1000

– 2

500

3850

20

1L

E100

2-1C

C3

5,5

950

12,7

5,

2 30

9

xx

0x

xx

MO

N (

MO

P)

2500

/360

0-30

36

00

30

1LE1

002-

1CB

2 7,

5 14

50

15,2

6,

6 30

4

xx

1x

xx

MO

N (

MO

P)

2000

/260

0-40

1000

– 2

000

2600

40

1

–100

1LE1

002-

1CB

2 7,

5 14

50

15,2

6,

6 30

4 52

036

x

x2

xx

x

MO

N (

MO

P)

3900

/510

0-30

2000

– 3

900

5100

30

1L

E100

2-1C

B6

11

1450

21

,5

7,2

315

x

x3

xx

x

MO

N (

MO

P)

2800

/360

0-40

1600

– 2

800

3600

40

1L

E100

2-1C

B6

11

1450

21

,5

7,2

315

x

x4

xx

x

16

MONJ 40/75-25 C 75 25 1LF7070-4 0,25 1400 1,86 3,4 27 x x 2 x NJ x

MONJ 40/50-40 C 20 – 40

50 40 1LF7070-4 0,25 1400 1,86 3,4 27 x x 3 x NJ x

MONJ 40/60-50 C 60 50 1LF7070-2 0,37 2895 2,85 3,5 27 x x 4 x NJ x

MONJ 40/60-80 C 60 80 1LF7073-2 0,55 2860 4,15 3,7 27 52 030

x x 5 x NJ x

MONJ 80/135-25 C 40 – 80 135 25 1LF7073-4 0,37 1400 2,6 3,2 27 x x 8 x NJ x

MONJ 70/90-40 C 40 – 70 90 40 1LF7073-4 0,37 1400 2,6 3,2 28 x x 9 x NJ x

MONJ 75/100-50 C 40 – 75 100 50 1LF7073-2 0,55 2860 4,15 3,7 28 x x A x NJ x

MONJ 110/143-25 C 80 – 110 143 25 1LF7073-4 0,37 1400 2,6 3,2 28 x x E x NJ x

MONJ 100/130-40 C 63 – 100 130 40 1LF7080-4 0,55 1415 3,5 3,6 41 x x 3 x NJ x

MONJ 95/124-63 63 – 95 124 63 2-250 1LF7083-4 0,75 1405 4,8 3,9 42 x x 4 x NJ x

MONJ 100/230-80 63 – 100

130 80 1LF7083-2 1,1 2860 6,7 4,4 43 x x E x NJ x

MONJ 100/130-100 130 100 1LF7096-4 1,5 1430 8,7 4,3 50 x x 5 x NJ x

MONJ 95/124-145 63 – 95 124 145 1LF7090-2 1,5 2845 9,25 4,5 51 52 031 x x F x NJ x

MONJ 150/195-40 100 – 150 195 40 1LF7083-4 0,75 1405 4,8 3,9 41 x x 9 x NJ x

MONJ 160/208-65 100 – 160

208

65 1LF7096-4 1,5 1430 8,7 4,3 42 x x A x NJ x

MONJ 160/208-80 80 1LF7090-2 1,5 2845 9,25 4,5 43 x x H x NJ x

MONJ 130/170-145 100 – 130 170 145 1LF7096-2 2,2 2830 13,3 4,8 51 x x J x NJ x

MONJ 250/325-40 160 – 250 325 40 1LF7096-4 1,5 1430 8,7 4,3 45 52 032

x x 3 x NJ x

MONJ 220/286-80 160 – 220 286 80 1LF7096-2 2,2 2830 13,3 4,8 49 x x 5 x NJ x

Typové číslo 5 2 0 3 X . X X X X X X

Tabulka 3 – Elektrické servomotory MODACT MON, MOP, MONJ – připojovací rozměry, způsob elektrického připojení

Připojovací rozměry

Tvar A 5 F

Tvar B1 6 G

Tvar C 7 H

Tvar D 8 J

Tvar E 9 K

Konektor Vývodky

Provedení

Tabulka 2 – Elektrické servomotory MODACT MONJ – základní parametry, napájecí napětí 1x230 V, 50 HzZákladní výzbroj: 2 polohové vypínače PO, PZ; 2 momentové vypínače MO, MZ;

1 elektromotor (na zvláštní objednávku též brzdový); 1 topný článek

Typové označení

Moment [Nm]

Vypínací ZáběrnýCo

ntr

ol Rychlost

přestavení

[1/min]

Prac.zdvih

[ot]

Elektromotor

Výkon[kW]

Otáčky[1/min]

In(230 V)

[A]

IZ

In

Hmotnost

[kg]

Typs rozběhovým

a běhovýmkondenzátorem

U servomotorů MODACT MONJ se používají jednofázové elektromotory Siemens řady 1LF7... s běhovým a rozběhovým kondenzátorem.

U dvoupólových elektromotorů (cca 2800 ot/min) garantuje výrobce 60 000 startů, u čtyřpólových elektromotorů (cca 1400 ot/min) 100 000 startů.

Poté je třeba vyměnit odstředivý odpojovač rozběhového kondenzátoru – lze objednat v ZPA Pečky a.s.

Na elektromotory s výkonem do 0,37 kW, se v ZPA Pečky, a.s. montuje triakový odpojovač, který zvyšuje životnost na 350 000 startů.

Je-li servomotor s jednofázovým elektromotorem určen pro regulační účely, je třeba při nastavování regulačního procesu (četnost regulačních

zásahů) mít tuto sníženou životnost na zřeteli.

Předpokládaný pracovní režim servomotorů MONJ, prosím, konzultujte s obchodním oddělením ZPA Pečky, a.s. – Označení servomotorů plněných olejem. Ostatní servomotory jsou plněny plastickým mazivem.

Typ

maz

iva Typové číslo

základní

1 2 3 4 5

doplňkové

6 7 8 9 10 11

17

Typové číslo 5 2 0 3 X . X X X X X X

Blok místního ovládání, ukazatel polohy

Bez bloku místního ovládání, bez ukazatele polohy 1 B A

Místní ukazatel polohy 2 - -

Blok místního ovládání 4 E C

Blok místního ovládání a ukazatel polohy 6 - -

Blok místního ovládání pro servomotory

MODACT MON, MOP, MONJ Control 7 H D

Blok místního ovládání a ukazatel polohy

pro servomotory MODACT MON, MOP, MONJ Control 8 - -

Vypínací momenty, rychlosti přestavení a ostatní technické parametry jsou včetně označení uvedeny v Tabulce 1 nebo 2

Na tomto místě se uvede číslice nebo písmeno, odpovídající požadovaným parametrům.

MODACT MON, MOP, MONJ Control

MO

DA

CT

MO

N,

MO

P, M

ON

J

Kompletnívybavení 1)

Bezregulátoru

polohy

Bez regulátorupolohy a brzdy

Bez signalizace, vysílače polohy a blikače 0 - E M

Vysílač polohy 1 A F N

Signalizační vypínače 2 - G Q

Signalizační vypínače a vysílač polohy 3 B H P

Blikač 4 - I R

Vysílač polohy, blikač 5 C J S

Signalizační vypínače a blikač 6 - K T

Signalizační vypínače, vysílač polohy a blikač 7 D L U

Poznámka: 1) Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ Control s regulátorem ZP2.RE5 – uvede se číslice 5.

Vysílač odporovýnebo provedení

bez vysílače

Vysílač proudový4 - 20 mA

Uvede se písmeno N (MODACT MON), P (MODACT MOP), NJ (MODACT MONJ) – jednotně pro všechna provedení.

Vysílač proudový4 - 20 mA + zdroj

Tabulka 3 – pokračování

Signalizace, vysílač polohy, blikač

Poznámka:

– dodávané provedení

– nedodává se

Relativní vlhkost od 10 % do 100 % s kondenzací.

Označení

MON MOP MONJ

-25 +70 –

-40 +60 F1

-25 +60 – –

Typ servomotoruTeploty

[°C]

18

Rozm

ěro

vý n

áčrt

ek s

erv

om

oto

rů M

OD

AC

T M

ON

, MO

P,

t. č

. 52 0

30.x

xxxx –

52 0

35.x

xxxx (

pro

vedení se s

vork

ovnic

í)

52 0

30.x

xxxN

52 0

31.x

xxxN

52 0

32.x

xxxN

52 0

33.x

xxxN

52 0

34.x

xxxN

52 0

35.x

xxxN

A

B

C

D

E

F

G

ø

H

J

K

L

3

05

9

0

30

0

78

3

34

2

28

5

62

1

60

9

9

12

0

30

0

3

76

1

20

3

28

9

2

43

6

22

8

66

4

20

0

- 1

44

3

28

4

55

1

45

3

82

1

23

5

19

2

58

7

77

2

50

-

19

0

38

7

5

40

1

78

4

42

1

53

5

98

2

98

8

96

3

75

-

23

4

44

5

Typ

ové o

značen

í

Rozm

ěro

vý n

áčrt

ek s

erv

om

oto

rů M

OD

AC

T M

ON

, MO

P,

t. č

. 52 0

36.x

xxxx (

pro

vedení

se s

vork

ovnic

í)

A

B

C

757

463

750

712

418

705

Typ

ové

ozn

ačen

í

52 0

36.x

xxxN

tv

ar

A

52 0

36.x

xxxN

tv

ar

B1, C

, D

, E

Vn

ějš

í o

ch

ran

ná

svo

rka

Vnějš

í och

ranná s

vork

a

Blo

k m

ístn

ího

ovlá

dá

ní

Blo

k m

ístn

ího o

vládání

Ne

prů

ch

od

né

(p

rorá

žecí)

otv

ory

vývo

dka

M3

2x1

,5

ro

zsa

h ø

13

- 2

0 m

m (

pří

ba

l)

1x

kabelo

vá v

ývodka

u m

oto

rů o

s. v

ýšky

71,8

0,9

0 -

M25x1

,5ro

zsah ø

9 -

16 m

m

ø H

A97

JN

eprů

chodné

(pro

ráže

cí)

otv

ory

u m

oto

rů o

s. v

ýšky

100,1

12,1

32

vý

vodka

M32x1

,5

r

ozs

ah ø

13 -

20 m

(pří

bal)

B

C

D

EF

G

K

L

ø 3

75

178342

CB

484

A

29

8M

AX

. 96

3

Závi

ty n

ebo v

ývodky

Závi

ty n

ebo v

ývodky

Po

znám

ka:

U s

erv

om

oto

rů M

OD

AC

T M

ON

, M

ON

J jsou n

a s

vork

ovnic

ové

skří

ni závity p

ro v

ývo

dky: 3 x

závit M

20 x

1,5

; 1 x

závit M

25 x

1,5

(vývo

dky jsou s

oučástí d

odávky –

pří

bal).

U s

erv

om

oto

rů M

OD

AC

T M

OP

jsou n

a s

vork

ovnic

ové

skří

ni vývo

dky: 1 k

s M

25 x

1,5

ro

zsah ø

13 –

18 m

m; 2 k

s M

20 x

1,5

ro

zsah ø

10 –

14 m

m; 1 k

s M

20 x

1,5

ro

zsah ø

6 –

12 m

m.

K e

lektr

om

oto

ru (

mim

o p

rove

dení serv

om

otr

oru

s p

ropoje

ním

moto

ru a

svo

rkovnic

ové

skří

ně)

se v

ždy p

řibalu

je k

abelo

vá v

ývo

dka. K

onekto

r je

vždy o

sazen k

abelo

vým

i vývo

dkam

i.

19

Rozm

ěro

vý n

áčrt

ek s

erv

om

oto

rů M

OD

AC

T M

ON

, MO

P,

t. č

. 52 0

36.x

xxxx (

pro

vedení

s k

onekto

rem

)

Rozm

ěro

vý n

áčrt

ek s

erv

om

oto

rů M

OD

AC

T M

ON

, MO

P

t. č

. 52 0

30.x

xxxx –

52 0

35.x

xxxx (

pro

vedení s k

onekto

rem

)

52 0

30.x

xxxN

52 0

31.x

xxxN

52 0

32.x

xxxN

52 0

33.x

xxxN

52 0

34.x

xxxN

52 0

35.x

xxxN

A

B

C

D

E

F

G

ø

H

J

K

L

3

05

9

0

30

0

78

3

34

2

58

5

92

1

60

9

9

12

0

32

5

3

76

1

20

3

28

9

2

43

6

25

8

69

4

20

0

- 1

44

3

50

4

55

1

45

3

82

1

23

5

19

2

88

8

07

2

50

-

19

0

41

0

5

40

1

78

4

42

1

53

5

98

3

28

9

26

3

75

-

23

4

47

0

Typ

ové o

značen

í

ø H

Ne

prů

cho

dn

é (

pro

ráže

cí)

otv

ory

u

mo

torů

os.

výš

ky 1

00

, 1

12

,13

2 vý

vodka

M32x1

,5

r

ozs

ah ø

13 -

20 m

(p

říb

al)

Vnějš

í och

ranná s

vork

a

Blo

k m

ístn

ího o

vlá

dání

1x k

ab

elo

vá v

ývo

dka

M2

0x1

,5

(ro

zsa

h ø

10

- 1

4 m

m)

1x k

ab

elo

vá v

ývo

dka

M2

5x1

,5

(ro

zsa

h ø

13

- 1

8 m

m)

1x

kabelo

vá v

ývodka

u m

oto

rů o

s. v

ýšky

71,8

0,9

0 -

M25x1

,5ro

zsah ø

9 -

16 m

m

A

405

JB

C

D

EF

G

K

L

Vnějš

í och

ranná s

vork

a

Blo

k m

ístn

ího

ovlá

dá

ní

Neprů

chodné (

pro

ráže

cí)

otv

ory

vý

vodka

M32x1

,5

r

ozs

ah ø

13 -

20 m

m (

pří

bal)

ø 3

75

178342

CB

484

A

298

MA

X. 9

9 3

1x

kabelo

vá v

ývodka

M20x1

,5

(rozs

ah ø

10 -

14 m

m)

1x

kabelo

vá v

ývodka

M25x1

,5

(rozs

ah ø

13 -

18 m

m)

A

B

C

785

463

750

740

418

705

Typ

ové

ozn

ačen

í

52 0

36.x

xxxN

tv

ar

A

52 0

36.x

xxxN

tv

ar

B1, C

, D

, E

20

Rozměrový náčrtek servomotorů MODACT MON Control,

t. č. 52 030 – 52 033

Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v milimetrech. Uvedené rozměry jsou maximální.

Místní ovládání

Vnější ochranná svorka

Závity nebo vývodkyPropojení elektromotoruvývodka M20x1,5

D

48

150

25

A

B C

FE

Typové číslo A B C D E F

52 030 500 325 255 307 90 200

52 031, 52 032 630 382 255 316 120 355

21

Otv

ory

pro

pří

davné u

chycení serv

om

oto

rů M

OD

AC

T M

ON

, MO

P,

t. č

. 52 0

30.x

xxxN

– 5

2 0

35.x

xxxN

,

t. č

. 52 0

30.x

xxxP

– 5

2 0

35.x

xxxP

52 0

30.x

xxxN

52 0

31.x

xxxN

52 0

32.x

xxxN

52 0

33.x

xxxN

52 0

34.x

xxxN

52 0

35.x

xxxN

A

B

C

D

E

61

110

M10

16

120

90

160

M12

21

140

110

210

M16

23

200

120

240

M20

47

220

Typ

ové

ozn

ačen

í

Po

znám

ka:

Otv

ory

pro

pří

davné u

chycení serv

om

oto

rů M

OD

AC

T s

louží

pouze k

zachycení

hm

otn

osti s

erv

om

oto

rů a

nesm

ějí b

ýt nam

áh

ány ž

ádnou d

alš

í pří

davnou s

ilou.

Ochra

nný n

ásta

vec (

vče

tně

otv

oru

do

víč

ka

) zh

oto

ví

od

bě

rate

l.

Úpra

va p

ro s

toupající

vře

teno

Typ

ové

čís

lo

52

030

52

031

52

033

52

035

52

036

52 0

32

52 0

34

45

60

80

90

90

35,5

50,5

75

80,5

80,5

65

80

110

110

110

55

70

100

100

100

ø d

1ø

d2

ø d

3ø

d4

Ro

změr

y[m

m]

Ro

změr

(m

m)

CC

C

A

B

DE

ø d

3

ø d

1

ø d

4

ø d

2

Ochra

nný n

ásta

vec

Víč

ko

Těsnění

Vík

o s

kří

ně

3xM

4x10

22

Při

pojo

vací ro

zm

ěry

serv

om

oto

rů M

OD

AC

T M

ON

, MO

P,

t. č

. 52 0

30 –

52 0

36 z

ákla

dní pro

vedení

(bez a

dapté

ru)

Tabulk

a z

ákla

dníc

h p

řipojo

vacíc

h r

ozm

ěrů

serv

om

oto

rů

MO

DA

CT

MO

N, M

OP

(bez a

dapté

ru)

Typ

ové

čís

loR

ozm

ěr[m

m]

52

030

52

031

52

033

52

035

52

036

52 0

32

52 0

34

ø d

1

ori

en

tačn

í h

od

no

ta

ø d

2

f8

ø d

3

d4

po

čet

závi

tový

ch o

tvo

rů

h m

ax

h1

min

.

1,2

5d

4

ø d

7

h2

b2

H1

1

ø d

6

ø d

8 g

6

I 4

t2 m

ax

b3

h9

I 5

ø d

9 H

8

I 6 m

in.

t3

b4

Js9

125

175

210

300

390

70

100

130

200

230

102

140

165

254

298

M 1

0

M 1

6

M 2

0

M 1

6

M 2

0

4

4

4

8

8

3

4

5

5

5

12,5

20

25

20

25

40

60

80

100

120

10

12

15

16

18

14

20

24

30

40

30

41,5

53

72

72

20

30

40

50

60

50

70

90

110

120

22,5

33

43

53,5

64

6

8

12

14

18

55

76

97

117

127

20

30

40

50

60

55

76

97

117

127

22,8

33,3

43,3

53,8

64,4

6

8

12

14

18

C, D

, E

(shodné

rozm

ěry

)

D EC

Rozm

ěry

ø d

6 a

l6 n

esm

í být m

enší než je u

vedeno v

Tabulc

e.

Rozm

ěry

jsou u

vedeny v

mm

.

Tva

rT

var

C

Tva

r E

ø d

7

b2

ø d

6

d4

ø d

3ø

d2

ø d

1

hh1

h2

h4 ≤ h ø

d3

ø d

2

ø d

1

d4

ø d

8

14

15h

h1

b3

t2

ø d

9

ø d

3ø

d2

ø d

1

h4 ≤ h l6

hh1

d4

b4t3

Tva

r D

23

Tva

rR

ozm

ěry

[mm

]

52 0

36

ø d

1

ø d

2 f8

ø d

3

d4

Poče

t otv

orů

d4

h

h2 m

in.

A

ø d

5

ø d

6 m

ax

h1 m

ax

l min

A

ø d

5

l1 m

in

h3 m

ax

b1

ø d

7 H

9

t1

390

230

298

M 2

0

8

5

25

740 1

+)

72

70

165

110

695 2

+)

72

130

5

32

120

127,4

A, B

1(s

hodné

rozm

ěry

)

A B1

Poz

nám

ky:

1+

) -

ma

tice

ve

stavě

na

do

se

rvo

mo

toru

2+

) -

po

uzd

ro v

est

avě

no

do

se

rvo

mo

toru

Při

řazení

adapté

rů k

serv

om

oto

rům

Typ

ové č

íslo

Ro

změr

y[m

m]

52

030

52

031

52

033

52

035

52 0

32

52 0

34ø

d1

ø d

2 f8

ø d

3d4

Poče

totv

orů

d4

hh2 m

in.

Aø

d5

ø d

6 m

ax

h1 m

ax

l min

Aø

d5

l1 m

inh3 m

ax

b1

ø d

7 H

9t1

125

175

210

300

70

100

130

200

102

140

165

254

M 1

0

M 1

6

M 2

0

M 1

6

4

4

4

8

3

4

5

5

12,5

20

25

20

63,5

110

179

155

30

38

53

63

28

36

44

60

43,5

65

92

110

45

55

70

90

63,5

110

122

155

30

40

50

65

45

65

80

110

3

4

5

5

12

18

22

28

42

60

80

100

45,3

64,4

85,4

106,4

A, B

1(s

hodné

rozm

ěry

)

A B1

Tva

r

ø d

1ø

d3

ø d

2

hh1

d4

h2

ø d

5ø

d6

A

ø d

1ø

d3

ø d

2

hI1

d4

h2

ø d

5

ø d7

A

h3

t1

b1

Adapté

ry k

serv

om

oto

rům

MO

DA

CT

MO

N, M

OP,

t. č

. 52 0

30 –

52 0

35

Tva

r A

Tva

r B

1

Adapté

ry k

serv

om

oto

rům

MO

DA

CT

MO

N, M

OP,

t. č

. 52 0

36

Tva

r A

T

var

B1

24

Legenda ke schématům zapojení servomotorů

MODACT MON, MOP, MONJ

Volitelné příslušenství:

Blok místního ovládání BMO

Vysílač polohy – odporový V1, V2

– proudový pasivní CPT 1A

– proudový aktivní DCPT + DCPZ

– bez vysílače

Signalizační spínače SO, SZ

Blikač B

Použité elektromotory:

U servomotorů MON, MOP jsou použity třífázové elektro-

motory v provedení se svorkovnicí.

U provedení s přípojnou svorkovnicí se elektromotory

připojují samostatně, u provedení s přípojným konektorem

jsou také elektromotory připojeny přes tento konektor.

U servomotorů MONJ jsou použity jednofázové elektro-

motory v provedení se svorkovnicí.

U provedení s přípojnou svorkovnicí se elektromotory

připojují samostatně, u provedení s přípojným konektorem

jsou také elektromotory připojeny přes tento konektor.

1f motor3f motor

otvírá

otvírá

zavírá

zavírá

Legenda ke schématům:

SQ1 (MO) – momentový vypínač ve směru „otvírá“

SQ2 (MZ) – momentový vypínač ve směru „zavírá“

SQ3 (PO) – polohový vypínač ve směru „otvírá“

SQ5 (PZ) – polohový vypínač ve směru „zavírá“

SQ4 (SO) – signalizační vypínač ve směru „otvírá“

SQ6 (SZ) – signalizační vypínač ve směru „zavírá“

SA1 (M/D) – přepínač Místně/0/ Dálkově

SA2 (OTV/ZAV) – přepínač Otvírat/0/ Zavírat

KO – stykač pro směr otevírá

KZ – stykač pro směr zavírá

BQ1,BQ2 (V1,V2) – odporový vysílač polohy

BMO – blok místního ovládání

CPT 1A – proudový vysílač polohy analogově

nastavitelný

DCPT – proudový vysílač polohy digitálně

nastavitelný

DCPZ – napájecí zdroj vysílače polohy

ZP2.RE5 – elektronický regulátor polohy

BAM-002 – elektronická brzda

BR2 – elektronická brzda

EH – topný odpor

M1~ – jednofázový elektromotor

M3~ – třífázový elektromotor

Polohy přepínačů: M – místní ovládání; D – dálkové ovládání; Z, ZAV – zavřeno; O, OTV – otevřeno

25

P0937-E

Výstupní

polohaOvládací fáze

1f motor

Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ

DCPT DCPZ

BMO

CPT 1A

CPT 1A

OTV

ZAV

P0938-E

Výstupní poloha

Ovládací fáze

3f motor

Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP

DCPT DCPZ

BMO

OTV ZAV

– se svorkovnicí

– se svorkovnicí

M/DOTV/ZAVSA2 SA1

M/DOTV/ZAVSA2 SA1

26

P0913-E

Výstupní poloha

Ovládací fáze

DCPT DCPZ

CPT 1A

Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ Control– se stykači

P0914-E

Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ Control– se stykači a BMO

Výstupní poloha

DCPT DCPZ

CPT 1A

BMO

1f motor

1f motor

– se svorkovnicí

– se svorkovnicí

M/DOTV/ZAVSA2 SA1

27

P0947

Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control– se stykači

A2

95 62 4

EH

2

1

14

F

BA

M-0

02

5

3

2

1

6

4

98

97

4 6

3 5

22

21

31

325

6 22

2 214141 2

331

2 432

1

21 14 21 2 4

L3 PEN L2L1

SQ1(MO)

SQ2(MZ)

SQ3(PO)

SQ4(PZ)

SQ5(SO)

SQ6(SZ)(V1) (V2)

BQ2BQ1

-+

CPT 1A

kz ko

rudá

bílá

P0947

DCPT DCPZ

OTVZAV Ovládací fáze

A1A1KO KZ

A2 A2

polohaVýstup

mA

+mA

21

U1 V1 W1

W61

60

22

25

23

24

20

18

19

21 N VU11

10

15

14

13

12

16

17

55

50

54

52

51

53

52

51

51

52

L- L + - U + U U-U+ LN

Výstupní

poloha Ovládací fáze

BA

M-0

02

DCPT DCPZ

3f motor

CPT 1A

P0948

Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control– se stykači a BMO

Výstupní poloha

3f motor

BA

M-0

02

DCPT DCPZ

CPT 1A

BMO

– se svorkovnicí

– se svorkovnicí

M/DOTV/ZAVSA2 SA1

U1 V1 W1

A2

95

+ TEST(230Vac)

PEL1 L3L2N

poloha-IN+IN

mA

Výstup

35

36

51

52

421 24 1

17

16

12

13

14

15

1 2

10

11

Říd

ící s

igná

l0/

4-20

mA

,

31

4 1 2

30

24

23

25 61

32

33

34

60

21

21 4 1

19

18

20

222

(PZ)SQ4

(PO)(MZ)SQ2 SQ3

(MO)SQ1

J3.2

+IN -INJ1

.2

J1.1

J3.3

PE FZ

J8.8

J8.1

0

J8.1

J8.5

TP MO MZ FO

J3.1

J8.1

1

J1.3

(SZ)SQ6

TEST

J4.2

J4.1

(SO)SQ5

OK

J8.3

J8.2

J8.4

4

1

2

21

22

53

6

1

642

53

22

21

J3

ZP2.RE5

J8

J5.2

J5.1

J4

J5

BR

ZD

A

3f motor

EH

mo

drá

hněd

á

37

A2A2

KZKOA1 A1

F

U V WN

42 6

mo

drá

hněd

á

J1

J2

DCPT

+U

-UJ2.4

J2.3

INJ2.5

vložit propojkudo svorek "t1,t2"

Po nastavení,

t1 t2L- L + - U + U

+U

2 31

Brzda4

BR2

ko

kz

DCPZ

U-U+

FT

ž/z

LNJ8.1

2

J8.9

Ure

g

Uov

lJ8

.7

Nre

g

P0949

připojit svodiče přepětíNa cívky stykačů

28

– se svorkovnicí

– se svorkovnicí

Zapojení servomotorů MODACT MON, MOP Control – se stykači a regulátorem ZP2.RE5

Zapojení servomotorů MODACT MON, MOP Control – se stykači, regulátorem ZP2.RE5 a BMO

BMO

U1 V1 W1

A2

95

(230Vac)TEST

62 4

N L2 L3L1 PE

N WVU

FA1A1

KO KZ

A2 A2

37

EH

3f motorBR

ZD

A

J5

J4

J5.1

J5.2

J8

ZP2.RE5

J3

21

22

3 5

2 4 6

1

6

3 5

22

21

2

1

4

J8.4

J8.1

2

J8.9

Ure

g

J8.2

J8.3

OK

(SO)

J4.1

J4.2

TEST

SQ6(SZ)

J1.3

OTV/ZAV

J8.1

1

J3.1

FOMZMOTP

J8.5

J8.1

J8.1

0

J8.8

FZPE

J3.3

J1.1

J1.2

-IN+IN

J3.2

SQ1(MO)

SQ3SQ2(MZ) (PO)

SQ4(PZ)

22

2

20

18

19

141 2

21

60

34

33

32 61

25

23

24

30

214

31

0/4-

20m

A,

Říd

ící s

igná

l

11

10

21

15

14

13

12

16

17

14 21 2 4

+

52

51

36

35

Výstup

mA

+IN -INpoloha

Uov

l

31

2 4

DCPT

J1

J2

+U

-UJ2.4

J2.3

INJ2.5

vložit propojkudo svorek "t1,t2"

Po nastavení,

t1 t2

L- L + - U + U

+U

M/D

13

4 2

BR22 31

Brzda4

ko

FT

mo

drá

hněd

á

ž/z

mo

drá

hněd

á kz

DCPZ

U-U+ LN

J8.7

Nre

g

P0950

připojit svodiče přepětíNa cívky stykačů

P0949

P0950

29

P0939-E

Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ

5641 3029

33 34

36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40

+

+

bílá

rudá

2 214141 221 14 21 2 4

ZAVOTV

L1 N

C NO

SQ1(MO)

SQ2(MZ)

SQ3(PO)

SQ5(PZ)

SQ4(SO)

SQ6(SZ)

polohaVýstup

(V1) (V2)BQ2BQ1

CPT 1A

L- L + - U+ U U-U+

DCPZ~

DCPT

+ -

OTV ZAV

42

BMO

M/DOTV/ZAV2

13

431

2 4

EH B

Ovládací fáze

421

PE

3

U1 Z2 U2

Z1 C C

1f motor

P0939-E

L1

N L1 ZAV

OTV

mA

mA

P0940-E

Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP5641 3029

33 34

36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40

+

+

bílá

rudá

2 214141 221 14 21 2 4

ZAVOTVL1 N

C NO

SQ1(MO)

SQ2(MZ)

SQ3(PO)

SQ5(PZ)

SQ4(SO)

SQ6(SZ)

polohaVýstup

(V1) (V2)BQ2BQ1

CPT 1A

L- L + - U+ U U-U+

DCPZ~

DCPT

W1V1U1

3f motor

+ -

OTV ZAV

42

BMO

M/DOTV/ZAV2

13

431

2 4

EH B

Ovládací fáze

321

L1 L2 L3 PE

P0940-E

mA

mA

– s konektorem

– s konektorem

CPT 1A

CPT 1A

M/DOTV/ZAVSA2 SA1

M/DOTV/ZAVSA2 SA1

30

P0941-E

Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ Control– se stykači

A1A1KO KZ

A2 A2

15

33 34

36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40

+

bílá

rudá

2 214141 221 14 21 2 4

PEN L1

SQ1(MO)

SQ2(MZ)

SQ3(PO)

SQ4(PZ)

SQ5(SO)

SQ6(SZ)

polohaVýstup

(V1) (V2)BQ2BQ1

-+

CPT1

P0941-E

L- L + - U+ U U-U+

DCPZDCPT

kzko1 3 5

642

1 3 5

2 4 6

U1 Z2 U2

Z1 C C

+

ZAVOTV

LN

Ovládací fáze

1f motor

EH

mA

mA

P0942-E

Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ Control– se stykači a BMO

A1A1KO KZ

A2 A2

1542

33 34

36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40

+mA

bílá

rudá

2 214141 221 14 21 2 4

PEN L1

SQ1(MO)

SQ2(MZ)

SQ3(PO)

SQ4(PZ)

SQ5(SO)

SQ6(SZ)

polohaVýstup

(V1) (V2)BQ2BQ1

-+

CPT1

P0942-E

L- L + - U+ U U-U+

DCPZDCPT

M/DOTV/ZAV

BMO

42

1 3 4

3 1

2

kzko1 3 5

642

1 3 5

2 4 6

U1 Z2 U2

Z1 C C

+

ZAVOTV

LN

1f motor

EH

mA

M/DOTV/ZAVSA2 SA1

– s konektorem

– s konektorem

CPT 1A

CPT 1A

31

Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control– se stykači

3215

33 34

36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40

+

+mA

mA

A2

95

bílá

rudá

kokz

62 4

EH

2

1

14

F

BAM-002

532

1

64

98

97

4 6

3 5

22

21

31

32215

6 22

2 214141 2

331

2 432

1

21 14 21 2 4

U1 V1 W1

L3 PEN L2L1

SQ1(MO)

SQ2(MZ)

SQ3(PO)

SQ4(PZ)

SQ5(SO)

SQ6(SZ)

polohaVýstup

(V1) (V2)BQ2BQ1

-+

CPT 1A

P0953

L- L + - U+ U U-U+

DCPZDCPT

ZAVOTV

LN

Ovládací fáze

A1A1KO KZ

A2 A2

3f motor

P0954

Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control – se stykači a BMO

321542

33 34

36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40

+

+mA

mA

A2

95

M/DOTV/ZAV

BMO

bílá

rudá

kokz

62 4

EH

2

1

14

F

BAM-002

532

1

64

98

97

4 6

3 5

22

21

31

32215

6 22

2 214141 2

331

2 432

1

21 14 21 2 4

U1 V1 W1

L3 PEN L2L1

SQ1(MO)

SQ2(MZ)

SQ3(PO)

SQ4(PZ)

SQ5(SO)

SQ6(SZ)

42

1 3 4

3 1

2

polohaVýstup

(V1) (V2)BQ2BQ1

-+

CPT 1A

P0954

L- L + - U+ U U-U+

DCPZDCPT

ZAVOTV

SA2 SA1LN

A1A1KO KZ

A2 A2

3f motor

P0953– s konektorem

– s konektorem

CPT 1A

CPT 1A

32

Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control– se stykači a regulátorem ZP2.RE5

Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control– se stykači, regulátorem ZP2.RE5 a BMO

– s konektorem

– s konektorem

+

A2A2

KZKOA1 A1

A2

95

U1 V1 W1

TEST(230Vac)

kz

38 321534334039 36354645444241

62 4

N L2 L3L1 PE

F

EH

BRZD

A

J5

J4

J5.1

J5.2

J8

ZP2.RE5

J3

21

22

3 5

2 4 6

1

6

3 5

22

21

2

1ko

4

J8.4

J8.9

J8.2

J8.3

OK

SQ4(SO)

J4.1

J4.2

TEST

SQ6(SZ)

J1.3

J8.11

J3.1

FOMZMOTP

J8.5

J8.1

J8.10

J8.8

FZPE

J3.3

J1.1

J1.2

-IN+IN

J3.2

SQ1(MO)

SQ3SQ2(MZ) (PO)

SQ5(PZ)

2141 2 214

0/4-20

mA,

Řídící signá

l

2 14 22 4

Výstup+IN -IN poloha

1312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

J1

J2

DCPT

+U

-UJ2.4

J2.3

INJ2.5

vložit propojkudo svorek "t1,t2"

Po nastavení,

t1 t2L- L + - U+U

+U

mod

ráhn

ědá

mod

ráhn

ědá

DCPZU-U+

FT

ž/z

LN

BR22 31

Brzda4

11

3f motor

J8.12

Ureg

Uov

lJ8

.7

Nreg

připojit svodiče přepětíNa cívky stykačů

mA

P0955

+

A2A2

KZKOA1 A1

28

27

26

25

24

23

22

21

20

19

18

17

16

15

12

13

42

1 3 3 1

poloha-IN+IN

Výstup

421 24 11 2

Říd

ící s

igná

l0/

4-20

mA

,

4 1 221 4 1 2

(PZ)SQ5

(PO)(MZ)SQ2 SQ3

(MO)SQ1

J3.2

+IN -IN

J1.2

J1.1

J3.3

PE FZ

J8.8

J8.1

0

J8.1

J8.5

TP MO MZ FO

J3.1

J8.1

1

OTV/ZAV

J1.3

(SZ)SQ6

TEST

J4.2

J4.1

(SO)SQ4

OK

J8.3

J8.2

J8.9

M/D

J8.4

BMO4

ko1

2

21

22

53

6

1

642

53

22

21

J3

ZP2.RE5

J8

J5.2

J5.1

J4

J5

BR

ZD

A

EH

F

PEL1 L3L2N

42 6

41

42

44

45

46

35

36

39

40

33

34 5 1 2 338

kz

(230Vac)TEST

U1 V1 W1

95

A2

P0956

J1

J2

+U

-UJ2.4

J2.3

INJ2.5

vložit propojkudo svorek "t1,t2"

Po nastavení,

t1 t2 +U

24

FT

mo

drá

hněd

á

ž/z

mo

drá

hněd

á

DCPZ

U-U+ LN

BR22 31

Brzda4

3f motor

J8.1

2U

reg

Uov

lJ8

.7

Nre

g

připojit svodiče přepětíNa cívky stykačů

mA

DCPT

L- L + - U+U

P0955

P0956

33

J1 – řídící signál

J1.1 PE přizemnění

J1.2 -IN řídící signál -

J1.3 +IN řídící signál +

J2 – snímač polohy

J2.1 +UR odporový

J2.2 RIN „

J2.3 -UR „

J2.4 +24V proudový

J2.5 IIN „

J3 – vysílač polohy

J3.1 +U

J3.2 IOUT

J3.3 - U

J3.4 nevyužito

J4 – vstup TEST (24 V – 230 V) J4.1 TEST1

J4.2 TEST2

J5 – výstup brzda

J5.1 brzda1

J5.2 brzda2

J6 – vývoj

J7 – komunikace

J8 – silový konektor

J8.1 FO ovládací výstup „otvírá“

J8.2 OK kontakt relé OK (NO)

J8.3 OK kontakt relé OK (COM)

J8.4 OK kontakt relé OK (NC)

J8.5 MZ kontrolní vstup „zavírá“

J8.6 N nevyužito

J8.7 UOVL fáze 230 V pro ovládací

výstupy FO, FZ

J8.8 FZ ovládací výstup „zavírá“

J8.9 N napájení reg. 230 V (N)J8.10 MO kontrolní vstup „otvírá“

J8.11 TP kontrolní vstup „tep. relé“

J8.12 UREG napájení reg. 230 V (L1)

Přípojný konektor

Seznam signálů na konektorech regulátoru ZP2.RE5

POZNÁMKY

PŘEHLED VYRÁBĚNÝCH SERVOMOTORŮ

KP MINI, KP MIDIelektrické servomotory otočné jednootáčkové (do 30 Nm)

MODACT MOK, MOKED, MOKP Ex, MOKPED Ex elektrické servomotory jednootáčkové pro kulové kohouty a klapky

MODACT MOKAelektrické servomotory otočné jednootáčkové pro JE mimo aktivní zónu

MODACT MON, MOP, MONJ, MONED, MOPED, MONEDJelektrické servomotory otočné víceotáčkové

MODACT MO EEx, MOED EExelektrické servomotory otočné víceotáčkové nevýbušné

MODACT MOAelektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE mimo aktivní zónu

MODACT MOA OCelektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE do aktivní zóny

MODACT MPR Variantelektrické servomotory otočné jednootáčkové pákové s proměnnou rychlostí přestavení

MODACT MPS, MPSP, MPSED, MPSPEDelektrické servomotory jednootáčkové pákové s konstantní rychlostí přestavení

MODACT MTN, MTP, MTNED, MTPEDelektrické servomotory táhlové přímočaré s konstantní rychlostí přestavení

Dodávky kompletů: servomotor + armatura (případně převodovka MASTERGEAR)

T R A D I C E • K V A L I T A • S P O L E H L I V O S T

Vývoj, w, prodej a servis elektrických servomotorů a rozváděčů,špičkové zpracování plechu (vybavení TRUMPF), prášková lakovna

tel.: 321 785 141-9fax: 321 785 165 321 785 167e-mail: zpa@zpa-pecky.cz

ZPA Pečky, a.s.tř. 5. května 166289 11 PEČKYwww.zpa-pecky.cz