HUBKAHO

Bachelorproef Elektromechanica

Uitbreiding Safetyplaza RobotUitbreiding Safetyplaza Robot

Katholieke Hogeschool Sint-Lieven,

Onze opdracht voor onze bachelorproef washet extra beveiligen van de SafetyplazaRobotcel. Dit hebben we gerealiseerd door

Campus Dirk Martens, Aalst

Robotcel. Dit hebben we gerealiseerd dooreen lichtscherm toe te voegen. Voor derobotcel moesten we ook een nieuwe manierbedenken voor het invoeren van een balletjedoor een bezoeker. Hiervoor hebben we eendoor een bezoeker. Hiervoor hebben we eeninvoer en afvoer systeem ontworpen datervoor zorgt dat er niets aan veiligheid tenietgedaan wordt.

FIRMAFIRMA

Kaho Sint-LievenKwalestraat 154

9320 Aalst

Lichtscherm

• Zorgt voor hogere veiligheid9320 Aalst

FIRMAMENTOR

• Makkelijke in en uitgang zonder aanveiligheid in te boeten

• Blanking toepasbaar• Extra veiligheid vanwege aansluiting

Wim Verwimp

SCHOOLMENTOR

• Extra veiligheid vanwege aansluitingop TwinSAFE-kaarten

• Extra uitbreiding kan voorzienworden met twee horizontaleSCHOOLMENTOR

Wim Verwimp

STUDENTEN

worden met twee horizontalelichtschermen

STUDENTEN

Joni De RyckTeun Barbé

RICHTING

ElektromechanicaHet invoersysteem

Het zelf ontwerpen van een invoer- en

2013-14

Het zelf ontwerpen van een invoer- enuitvoersysteem voor het balletje

•Opmeten en uittekenen van het invoersysteem•Zorgt ervoor dat de gebruiker veilig het balletje2013-14 •Zorgt ervoor dat de gebruiker veilig het balletjekan invoeren

•Balletje is gemakkelijk grijpbaar voor de robot•Zelfs met blanking blijft het systeem veiligvanwege de constructievanwege de constructie