ZDR-INTERFACE MET KLANTSPECIFIEKE ......Interfaces TG - ZDR_KSM_Step1 12 2 3 3 4 5 5 5 5 6 7 10 12...

Interfaces TG - ZDR_KSM_Step1 1

22334555567101214141415161616171819384143565868

ZDR-INTERFACE MET KLANTSPECIFIEKE REGELMODULE (STEP 1)VOOR EXTERNE TOERENTALREGELINGEN EN FMS-INTERFACE BIJ TG

1. Toepassingsgebied 2. Gebruikte begrippen en afkortingen 3. Geldende richtlijnen en normen 4. Besteladres 5. Algemene aanwijzingen met betrekking tot de ZDR-interface met KSM 6. Aanwijzingen met betrekking tot de programmering van de KSM 6.1. Werking 6.2. Programmeermogelijkheden bij KSM Toerental- en koppelbegrenzing

Programmeermatrix voor schakeluitgangen

Functieparameters en signaalbeschrijving

Storingsherkenning bij schakelsignaaluitgangen

„Fail-safe“-gedrag van schakelsignaaluitgangen

Motortoerental

Analyse signalen digitale ingangen/A-CAN

PTO-ZDR-koppeling

A-CAN-interface 7. A-CAN-interface MET FMS-INTERFACE 7.1. Algemeen 7.2. Programmering van de A-CAN 7.3. Informatie over de bedrijfstoestand van het voertuig op de A-CAN 7.4. Signalen die via de A-CAN naar de KSM kunnen worden verzonden 7.5. Signalen die door de KSM naar de A-CAN worden verzonden 7.6 Signalen die door de KSM via de A-CAN worden ontvangen 7.7. Verwerking van KSM1_A-signalen door KSM/FFR 8. Pen-beschrijving en schakelschema‘s 9. Uitvoering van interface en inbouwplaats 10. Voorbeelden van schakelingen 11. Overzicht interfacebezetting


1. Toepassingsgebied

Deze brochure is bedoeld voor alle opbouwbedrijven die gebruik willen maken van een „externe toerentalregeling“ op de MAN-bedrijfswagen. De hier beschreven interface is een aanvulling op de standaardinterface „ZDR-interface met FFR“ en biedt verschillende extra functies. Via de CAN-interface van de KSM (A-CAN) kan de fl eetmanagementsysteem-interface (FMS-interface) beschikbaar worden gesteld. Alle voertuigen van de serie „Trucknology®-generatie“ (TG) zijn standaard uitgerust met de hier beschreven ZDR-interface.

2. Gebruikte begrippen en afkortingen

Bij de pen-beschrijving worden de volgende begrippen en afkortingen gebruikt:

Begrip/afkorting ToelichtingA-CAN Opbouw-CAN (CAN = Controller Area Network)UIT Uitschakelen van FGR-/FGB-/ZDR-functieDBG ToerentalbegrenzingDE Digitale ingangEMV Elektromagnetische verdraagzaamheidFFR VoertuighoofdprocessorFGR/FGB/ZDR Rijsnelheidsregeling / rijsnelheidsbegrenzing / tussentoerentalregeling FIN Voertuigidentifi catienummer volgens ISO 3779 of MAN-fabrieksnorm M1036-7FMS Fleetmanagementsysteem FUP FunctieparametersetVERSNELLINGSBAK-N Neutrale stand van versnellingsbakGMT Greenwich Mean TimeHGB TopsnelheidsbegrenzingHigh-side-schakelaar Na klem 30 (+Uaccu ) schakelende uitgangHP ZF-automaat HP...KSM Klantspecifi eke regelmoduleKS KortsluitingLED Light Emitting Diode (lichtgevende diode)Low-side-schakelaar Na klem 31 (-Uaccu) schakelende uitgang M3135 MAN-fabrieksnorm (letter M + 4-cijferig nummer) MAN-cats II® Computerdiagnosesysteem van MAN-werkplaatsenMBG KoppelbegrenzingMEMORY Opgeslagen functie/waardeNA PTONMV PTO motorafhankelijk voorgebouwdPIN PenPWM PulsbreedtemodulatiePTO Power take offR-versnelling AchteruitversnellingSAE Society of Automotive EngineersSET- Vertragen resp. toerental verlagen en opslaan SET+ Versnellen resp. toerental verhogen en opslaan SG Regelapparaat


T-CAN CAN aandrijving (CAN = Controller Area Network)+Uaccu Plusspanning van de accu‘s-Uaccu Minspanning van de accu‘sUTC Universal Time CodeVIN Vehicle Identifi cation Number (voertuigidentifi catienummer) volgens ISO 3779 of MAN-fabrieksnorm M1036-7 WSK Koppelomvormer met koppelingsplaatZBR Centrale boordcomputerZDR Tussentoerentalregeling/-regelaar

3. Geldende richtlijnen en normen

• De van toepassing zijnde opbouwrichtlijnen voor vrachtwagens en trekkers, in dit geval met name de brochures „Elektrische installatie“ en „Trucknology®-generatie“ inclusief alle aanvullende voorschriften in de documentatie van het opbouwbedrijf (www.manted.de)• MAN-specifi catieblad „Relais voor bedrijfswagens“• MAN-fabrieksnorm M3285 (EMV) en EU-richtlijn 72/245/EEG incl. 95/54/EEG• MAN-fabrieksnorm M3135 (elektrische kabels)• MAN-fabrieksnorm M3331/1-2 (high-speed CAN-interface voor elektronische systemen in MAN-bedrijfswagens)• MAN-fabrieksnorm M1036-7 (voertuigidentifi catienummer) • DIN 40 050• DIN 40 839, deel 1, 3 en 4• DIN 57 879, deel 3• VDE 0879, deel 3• VG 95 370 t/m 95 377• MIL-STO 461 en 462• ISO 11898-24V • SAE J1939/ff • Bosch-specifi catie 2.0B• ISO 3779• FMS-standaard (www.fms-standard.com)

4. Besteladres

Bovengenoemde richtlijnen en normen zijn te verkrijgen bij:

MAN Nutzfahrzeuge AG / Afd. ESC (Fax: +49 089 1580 4264) Postbus 50 06 20 D-80976 München


5. Algemene aanwijzingen met betrekking tot de ZDR-interface met KSM

• De interface maakt geen deel uit van de standaarduitrusting van het voertuig en moet apart worden besteld. • Wanneer bij de aankoop van een MAN-bedrijfswagen de gewenste parameters voor het KSM-regelapparaat (zoals toerentalbegrenzingen, koppelbegrenzingen, enz.) aan de verkoopmedewerker worden doorgegeven, kan het regelapparaat al in de fabriek worden geprogrammeerd. • De voorbereiding „start/stop-installatie“ staat los van de interface voor de externe toerentalregeling en moet apart worden besteld. De kabels voor een externe bedieningseenheid (start/stop-installatie) bevinden zich opgerold achter in het chassis. • De voorbereiding „achteruitrijblokkering voor vuilniswagens“ staat los van de interface en moet apart worden besteld. • Bij het aansluiten van de interface moet uiterst zorgvuldig te werk worden gegaan, omdat het hierbij gaat om een ingrijpende ingreep in het boordnet en in de bedrading van de elektronica. • Er mogen uitsluitend elektrische kabels worden gebruikt die voldoen aan MAN-fabrieksnorm M3135. • Voor de externe aansluiting mogen uitsluitend relais worden gebruikt die voldoen aan het MAN-specifi catieblad „Relais voor bedrijfswagens“. • Bij het crimpen van contacten moeten de aanwijzingen van de contactfabrikanten in acht worden genomen. • Externe bedieningseenheden van het opbouwbedrijf moeten voldoen aan beschermingsklasse IP69K volgens DIN 40 050 en moeten bovendien beveiligd worden tegen ongewenste bediening. • De voedingsspanning (+Uaccu) voor aggregaten en regelsystemen van opbouwsystemen moet via een aparte en goed gezekerde kabel van de accu‘s worden afgetakt. Het is niet toegestaan om +12 volt van slechts één accu af te takken. • Voor de massavoorziening moet een aparte kabel naar het centrale massapunt op de motorsteun worden gelegd (het voertuigchassis mag niet als massa worden gebruikt!). • Verschillende massapotentialen van de externe aansluiting mogen niet met elkaar worden verbonden. • De aansluiting van de interface mag geen deel uitmaken van de laststroomkring van het regelsysteem van de opbouw. • De externe aansluiting moet voldoen aan de eisen van MAN-fabrieksnorm M3285. Bovendien mag radiografi sche apparatuur, bv. een radiografi sche afstandsbediening, geen storend effect hebben op de in de norm beschreven functies. • De schakelschema‘s in deze brochure dienen slechts als voorbeeld. Degene die de interface aansluit, draagt de verantwoordelijkheid.• De in de fabriek ingestelde functies van de interface kunnen worden veranderd door MAN-servicebedrijven of MAN-contractpartners. Hiervoor moet de servicecomputer MAN-cats II® worden gebruikt. MAN-cats-experts in de werkplaatsen kunnen zich bovendien tot de afdeling ESC van MAN wenden voor extra systeemoplossingen (bv. in speciale gevallen). De afdeling ESC stelt hiervoor de dienst „Voertuigprogrammering af fabriek“ beschikbaar.


6. Aanwijzingen met betrekking tot de programmering van de KSM

6.1. Werking

• De programmering van de verschillende ZDR-standen vindt plaats in de FFR. Via de standaard ingebouwde ZDR-interface (FFR) kunnen de verschillende standen extern (buiten de cabine) worden gekozen. • De programmeermogelijkheden van de FFR en de pen-beschrijving van de „ZDR-interface met FFR“ zijn beschreven in de brochure „ZDR-interface met voertuighoofdprocessor voor externe toerentalregelingen bij TG“. • Met de „ZDR-interface met KSM“ kunnen de van de Tempomat-bedieningseenheid bekende functies „SET+“, „SET-“, „MEMORY“ en „UIT“ extern (buiten de cabine) worden gebruikt. • Bovendien kunnen extra tussentoerentallen - door het activeren van een toerentalbegrenzing - worden gerealiseerd.

6.2. Programmeermogelijkheden bij KSM

Bij de KSM kunnen de volgende functies met MAN-cats II® worden geprogrammeerd:

• Toerental- en koppelbegrenzing: Bij het activeren van de betreffende DBG/MBG-pennen (X1997/pen 1 en 2) wordt de geprogrammeerde toerental- en koppelbegrenzing gekozen.

Fabrieksinstelling:

Signaal Toerental KoppelToerental-/koppelbegrenzing 1 1500 1/min 100%Toerental-/koppelbegrenzing 2 1800 1/min 100%Toerental-/koppelbegrenzing 3 1200 1/min 100%


• Programmeermatrix voor schakeluitgangen Er zijn in totaal 5 programmeerbare high-side-schakelsignaaluitgangen (Hs1_konfi g, ... , Hs5_konfi g) en 3 programmeerbare low-side-schakelsignaaluitgangen (Ls1_konfi g, ... , Ls3_konfi g) beschikbaar. In de onderstaande tabel zijn de signalen/functies weergeven die aan de in totaal 8 schakelsignaaluitgangen (5x high-side en 3x low-side) willekeurig kunnen worden toegewezen. Een signaal/functie kan ook aan meerdere schakelsignaaluitgangen worden toegewezen.

Low-side-schakelaar High-side-schakelaar Ls_konfi g/Hs_konfi g Ls1 Ls2 Ls3 Hs1 Hs2 Hs3 Hs4 Hs5 Interface X1997 Pen 3 Pen 4 Pen 9 Pen 5 Pen 6 Pen 7 Pen 8 Pen 11 Max. belasting 300 mA 300 mA 300 mA 500 mA 500 mA 500 mA 500 mA 600 mANr. Signalen: 0. Vrij (zonder functie) 1. Versnellingsbak-N X 2. ABS actief 3. Parkeerrem X 4. Rem X 5. R-versnelling X 6. Koppeling X 7. Kickdown 8. Nullast 9. Snelheidsdrempel 1 aan 10. Snelheidsdrempel 1 aan-uit 11. Toerentaldrempel 1 aan 12. Toerentaldrempel 1 aan-uit 13. Tankwaarschuwing X14. Snelheidsdrempel 2 aan 15. Snelheidsdrempel 2 aan-uit 16. Toerentaldrempel 2 aan 17. Toerentaldrempel 2 aan-uit 18. PTO 1-terugmelding 19. PTO 2-terugmelding 20. NMV-terugmelding 21. Oliedrukwaarschuwing X 22. Koelvloeistoftemperatuurwaarschuwing X 23. Split 24. Gaspedaaldrempel aan-uit 25. Rempedaaldrempel aan-uit 26. Asbelasting 1-waarschuwing 27. Asbelasting 2-waarschuwing 28. Gereserveerd 29. Gereserveerd 30. Gereserveerd 31. Gereserveerd 32. Gereserveerd 33. Cabinevergrendeling

x = fabrieksinstelling


• Functieparameters en signaalbeschrijving• Versnellingsbak-N Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer de versnellingsbak in de neutrale stand staat.• ABS actief Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer een ABS-regeling actief is.• Parkeerrem Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer de parkeerrem wordt ingeschakeld.• Rem Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer het rempedaal wordt ingetrapt.• R-versnelling Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer de achteruitversnelling wordt ingeschakeld.• Koppeling - Schakelbak: Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer de koppeling geopend is. - Geautomatiseerde schakelbak: Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer de aandrijfl ijn geopend is, dus wanneer de koppeling geopend is of de versnellingsbak in de neutrale stand staat. - HP-versnellingsbak (ECOMAT): Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer de versnellingsbak in de neutrale stand staat.• Kickdown Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer het gaspedaal in de kickdownstand staat.• Nullast Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer het gaspedaal in de nullaststand staat.• Snelheidsdrempel 1 aan Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer snelheid >= ingestelde snelheidsdrempel. De uitgang blijft actief, ook wanneer de snelheidsdrempel weer wordt onderschreden. Fabrieksinstelling:Snelheidsdrempel 1: 5 km/h

• Snelheidsdrempel 1 aan-uit Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer snelheid >= ingestelde bovenste snelheidsdrempel 1. Uitgang niet actief wanneer snelheid <= ingestelde onderste snelheidsdrempel 1.

Fabrieksinstelling:Snelheidsdrempel 1_boven: 5 km/hSnelheidsdrempel 1_onder: 3 km/h

• Toerentaldrempel 1 aan Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer motortoerental >= ingestelde toerentaldrempel. De uitgang blijft actief, ook wanneer de toerentaldrempel weer wordt onderschreden.

Fabrieksinstelling:Toerentaldrempel 1: 640 1/min


• Toerentaldrempel 1 aan-uit Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer motortoerental >= ingestelde bovenste toerentaldrempel. Uitgang niet actief wanneer motortoerental <= ingestelde onderste toerentaldrempel.

Fabrieksinstelling:Toerentaldrempel 1_boven: 640 1/minToerentaldrempel 1_onder: 630 1/min

• Tankwaarschuwing Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer de brandstoftank voor minder dan ca. 20% (ingesteld af fabriek) is gevuld. Deze informatie wordt ook op het instrumentenpaneel weergegeven met de aanwijzing „TANKEN“. De kleinste waarde die met MAN-cats II® kan worden ingesteld is 11,2%. Deze informatie kan op dit moment alleen worden weergegeven bij voertuigen die een enkele tankvlotter hebben. Na klem 15 „aan“ wordt de uitgang gedurende ca. 3 seconden automatisch aangestuurd (gloeilamptest).

• Snelheidsdrempel 2 aan Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer snelheid >= ingestelde snelheidsdrempel. De uitgang blijft actief, ook wanneer de snelheidsdrempel weer wordt onderschreden.

Fabrieksinstelling:Snelheidsdrempel 2: 10 km/h

• Snelheidsdrempel 2 aan-uit Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer snelheid >= ingestelde bovenste snelheidsdrempel 2. Uitgang niet actief wanneer snelheid <= ingestelde onderste snelheidsdrempel.

Fabrieksinstelling:Snelheidsdrempel 2_boven: 10 km/hSnelheidsdrempel 2_onder: 8 km/h

• Toerentaldrempel 2 aan Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer motortoerental >= ingestelde toerentaldrempel. De uitgang blijft actief, ook wanneer de toerentaldrempel weer wordt onderschreden.

Fabrieksinstelling:Toerentaldrempel 2: 980 1/min

• Toerentaldrempel 2 aan-uit Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer motortoerental >= ingestelde bovenste toerentaldrempel. Uitgang niet actief wanneer motortoerental <= ingestelde onderste toerentaldrempel.

Fabrieksinstelling:Toerentaldrempel 2_boven: 980 1/minToerentaldrempel 2_onder: 970 1/min

• PTO 1-terugmelding Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer het terugmeldsignaal van PTO 1 wordt ontvangen. • PTO 2-terugmelding Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer het terugmeldsignaal van PTO 2 wordt ontvangen. • NMV-terugmelding Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer het terugmeldsignaal van de NMV wordt ontvangen. • Oliedrukwaarschuwing Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer de motoroliedruk te laag is. Deze informatie wordt ook op het instrumentenpaneel weergegeven. De functie is alleen actief als de motor draait. Na klem 15 „aan“ wordt de uitgang gedurende ca. 3 seconden automatisch aangestuurd (gloeilamptest).


• Koelvloeistoftemperatuurwaarschuwing Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer de koelvloeistoftemperatuur te hoog is. Deze informatie wordt ook op het instrumentenpaneel weergegeven. Na klem 15 „aan“ wordt de uitgang gedurende ca. 3 seconden automatisch aangestuurd (gloeilamptest).• Split Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer de betreffende splitgroep actief is.

Fabrieksinstelling:Langzame split XSnelle split

• Gaspedaalstand Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer gaspedaalstand >= ingestelde bovenste gaspedaaldrempel. Uitgang niet actief wanneer gaspedaalstand <= ingestelde onderste gaspedaaldrempel.

Fabrieksinstelling:Gaspedaaldrempel_boven: 10%Gaspedaaldrempel_onder: 5,2%

• Rempedaalstand Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer rempedaalstand >= ingestelde bovenste rempedaaldrempel. Uitgang niet actief wanneer rempedaalstand <= ingestelde onderste rempedaaldrempel.

Fabrieksinstelling:Rempedaaldrempel_boven: 10%Rempedaaldrempel_onder: 5.2%

• Asbelasting 1-waarschuwing Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer asbelasting >= ingestelde bovenste asbelastingsdrempel. Uitgang niet actief wanneer asbelasting <= ingestelde onderste asbelastingsdrempel.

Fabrieksinstelling:Asnummer: 1Asbelastingsdrempel 1_boven: 0 kgAsbelastingsdrempel 1_onder: 0 kg

Voorbeeld:Moet bij een tweeasser de achteras (aandrijfas) worden geanalyseerd, dan moet asnummer „2“ worden geprogrammeerd.

• Asbelasting 2-waarschuwing Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer asbelasting >= ingestelde bovenste asbelastingsdrempel. Uitgang niet actief wanneer asbelasting <= ingestelde onderste asbelastingsdrempel.

Fabrieksinstelling:Asnummer: 1Asbelastingsdrempel 2_boven: 0kgAsbelastingsdrempel 2_onder: 0kg

Voorbeeld:Moet bij een tweeasser de achteras (aandrijfas) worden geanalyseerd, dan moet asnummer „2“ worden geprogrammeerd.

• Cabinevergrendeling Geprogrammeerde schakeluitgang actief wanneer de cabine gekanteld of niet correct vergrendeld is.


• Storingsherkenning bij schakelsignaaluitgangen • High-side-schakelaar • Hs1_konfi g (X1997/pen 5) • Hs2_konfi g (X1997/pen 6) • Hs3_konfi g (X1997/pen 7) • Hs4_konfi g (X1997/pen 8) • Controlelampje (X1997/pen 10) • Bedrijfsgereedheid (X1997/pen 12) • Hs5_konfi g (X1997/pen 11) • Low-side-schakelaar • Ls1_konfi g (X1997/pen 3) • Ls2_konfi g (X1997/pen 4) • Ls3_konfi g (X1997/pen 9)

Bij de storingsherkenning zijn de volgende varianten mogelijk:

• Zonder storingsherkenning De schakelsignaaluitgang wordt niet gecontroleerd • Met storingsherkenning Controle high-side-schakelaar: Signaal high: er wordt gecontroleerd op kortsluiting met massa Signaal low: er wordt gecontroleerd op kortsluiting met +Uaccu en op kabelonderbreking Controle low-side-schakelaar: Signaal high: er wordt gecontroleerd op kortsluiting met massa en op kabelonderbreking Signaal low: er wordt gecontroleerd op kortsluiting met +Uaccu

• Met storingsherkenning en testimpulsen („uitgebreide storingsherkenning“) Testimpulsen tijdens KSM-systeemstart (tot ca. 3 seconden na „klem 15 aan“). Tijdens de systeemstart wordt er gecontroleerd op kortsluiting met +Uaccu, kortsluiting met massa en kabelonderbreking. Daarna is de storingscontrole afhankelijk van de uitvoering van schakelsignaaluitgang. Testimpulsen. Ongeacht de uitvoering van de schakelsignaaluitgang wordt er vanaf „klem 15 aan“ gecontroleerd op kortsluiting met +Uaccu, kortsluiting met massa en kabelonderbreking.

Voorwaarde voor het herkennen van storingen:

De weerstand op de uitgang bij high-side-schakelaars mag niet hoger zijn dan 400 Ω en bij low-side-schakelaars niet hoger dan 2000 Ω.

Aanwijzing:

Door het activeren van de storingsherkenning is een uitgebreidere diagnose mogelijk van de componenten die op de „ZDR-interface met KSM“ zijn aangesloten, waardoor de bedrijfszekerheid en de beschikbaarheid van het voertuig worden verhoogd.


Als voorbeeld wordt de storingsherkenning weergegeven bij de uitgang Hs3_konfi g (via welke het signaal R-versnelling wordt uitgestuurd):

• Uitgang niet ondersteund (belasting is aangesloten): storingsherkenning niet actief [storingsherkenning „0“]

• Uitgang ondersteund (belasting moet aangesloten zijn!): storingsherkenning actief: de actuele toestand van de uitgang wordt gecontroleerd [storingsherkenning „1“]

• Uitgang ondersteund (belasting moet aangesloten zijn!): storingsherkenning actief: de actuele toestand van de uitgang wordt gecontroleerd en er worden testimpulsen gegeven bij de KSM-systeemstart (controle op kortsluiting met massa bij high-side-schakelaars en controle op kortsluiting met Uaccu bij low-side-schakelaars) [storingsherkenning „2“]

+Uaccu

t=0sKl 15 „aan“

t

Uitgang Hs3_confi g aangestuurd

R-versnelling ingeschakeldR-versnelling niet

ingeschakeldR-versnelling niet ingeschakeld

Geen storing geconstateerd (kortsluiting met massa, kortsluiting met +Uaccu of kabelonderbreking)

t=3s: Einde fase KSM-systeemstart

+Uaccu

t=0sKl 15 „aan“

t


R-versnelling ingeschakeldR-versnelling niet ingeschakeld

Kortsluiting met +Uaccu of kabelonderbreking


Kortsluiting met massaKortsluiting met +Uaccu of kabelonderbreking

+Uaccu

t=0sKl 15 „aan“

t


R-versnelling ingeschakeldR-versnelling niet ingeschakelda

+UBAT

-KS sin interrupción


Kortsluiting met massaKortsluiting met +Uaccu of kabelonderbreking

Kortsluiting met massa/Kortsluiting met +Uaccu of kabe-londerbrekinginterrupción

R-versnelling niet ingeschakeld

R-versnelling niet ingeschakeld


• Uitgang ondersteund (belasting moet aangesloten zijn!): storingsherkenning actief: de actuele toestand van de uitgang wordt gecontroleerd en er worden cyclisch testimpulsen gegeven (permanente controle op kortsluiting met massa bij high-side-schakelaars en permanente controle op kortsluiting met Uaccu bij low-side-schakelaars) [storingsherkenning „3“]

Aanwijzing:De testimpulsen hebben een impulsduur van ca. 1 ms en een herhaaltijd van ca. 300 ms.

Storingsherkenning van de schakelsignaaluitgangen - fabrieksinstelling:

Salida de conmutación: Storingsherkenning „0“ Storingsherkenning „1“ Storingsherkenning „2“ Storingsherkenning „3“Hs1_konfi g X Hs2_konfi g X Hs3_konfi g X Hs4_konfi g X Hs5_konfi g X Controlelampje X Bedrijfsgereedheid X Ls1_konfi g X Ls2_konfi g X Ls3_konfi g X

• „Fail-safe“-gedrag van schakelsignaaluitgangen: Voor diverse signalen kan worden vastgelegd hoe de betreffende schakelsignaaluitgang op een storing moet reageren. Wordt de driver aangestuurd, dan kan er worden vastgelegd hoe er op een onbekend/verkeerd signaal (CAN-uitval resp. sensoruitval) moet worden gereageerd:• Signaal „niet bevriezen“ De op het signaal geprogrammeerde driver (Hs1_konfi g, ... Hs5_konfi g; Ls1_konfi g, ... , Ls3_konfi g) wisselt bij een CAN-uitval resp. sensoruitval van de actieve, aangestuurde toestand naar de passieve toestand.• Signaal „bevriezen“ De op het signaal geprogrammeerde driver (Hs1_konfi g, ... Hs5_konfi g; Ls1_konfi g, ... , Ls3_konfi g) wordt bij een CAN-uitval resp. sensoruitval in de actieve, aangestuurde toestand bevroren totdat er weer een geldig signaal wordt ontvangen. Is er na een klem 15-reset nog steeds sprake van een CAN-uitval resp. sensoruitval, dan blijft de driver in de passieve toestand.

Met deze programmeermogelijkheid kan worden voorkomen dat er bij een CAN-uitval resp. sensoruitval ongewenste reacties plaatsvinden (vrijgeven/blokkeren/uitschakelen van aggregaten) van componenten van de opbouw die op de interface zijn aangesloten.

+Uaccu

t=0sKl 15 „aan“

tUitgang Hs3_confi g

aangestuurd

R-versnelling ingeschakeldR-versnelling niet

ingeschakeldR-versnelling niet ingeschakeld

Kortsluiting met massa, kortsluiting met +Uaccu of kabelonderbreking



Als voorbeeld wordt de programmering beschreven van het „fail-safe“-gedrag op de uitgang Hs1_konfi g waaraan het signaal parkeerrem is toegewezen:

• Signaal parkeerrem „niet bevriezen“: uitgang Hs1_konfi g wisselt bij CAN-uitval resp. sensoruitval naar de passieve stand

• Signaal parkeerrem „bevriezen“: uitgang blijft bij CAN-uitval resp. sensoruitval in de actieve, aangestuurde toestand

„Fail-safe“-gedrag van de signalen - fabrieksinstellingSignaal „Bevriezen“ „Niet bevriezen“Versnellingsbak-N XABS actief XParkeerrem XRem XR-versnelling XKoppeling XKickdown XNullast XSnelheidsdrempel 1 aan-uit XToerentaldrempel 1 aan-uit XTankwaarschuwing XSnelheidsdrempel 2 aan-uit XToerentaldrempel 2 aan-uit XPTO 1-terugmelding X PTO 2-terugmelding X NMV-terugmelding X Oliedrukwaarschuwing X Koelvloeistoftemperatuurwaarschuwing X Split XGaspedaaldrempel aan-uit XRempedaaldrempel aan-uit XAsbelasting 1-waarschuwing X Asbelasting 2-waarschuwing X Cabinevergrendeling X

t

t

+Uaccu

Parkeerrem ingeschakeld

CAN-uitval resp. sensoruitval

Uitgang parkeerrem aangestuurd

Uitgang parkeerrem niet aangestuurd

+Uaccu

Parkeerrem ingeschakeld

CAN-uitval resp. sensoruitval





Parkeerrem uitgeschakeld

Parkeerrem uitgeschakeld


• Motortoerental Het aantal signalen per motoromwenteling en de toerentaldrempel vanaf welke het bloksignaal wordt verzonden (impulsverhouding 50/50) kunnen worden geprogrammeerd.

Fabrieksinstelling:Signaal: Aantal impulsen per motoromwenteling Toerentaldrempel

Motortoerental 6 60 1/min

• Analyse signalen digitale ingangen/A-CAN• ZDR-bediening: Er kan worden ingesteld of de ingangen (SET+/-, MEMORY en UIT) worden ondersteund. Worden de ingangen ondersteund, dan worden eventuele signalen van de A-CAN genegeerd. Worden de ingangen niet ondersteund, dan worden eventuele signalen van de A-CAN doorgegeven en eventuele signalen naar de digitale ingangen genegeerd.

Fabrieksinstelling:ZDR-bediening Digitale ingangen A-CAN-signaal

SET +/-, MEM, UIT X • Signaal koppeling open/ext. versnellingsbak-N: Er kan worden ingesteld of de ingang wordt ondersteund. Wordt de ingang ondersteund, dan wordt een eventueel signaal van de A-CAN genegeerd. Wordt de ingang niet ondersteund, dan worden eventuele signalen van de A-CAN doorgegeven en eventuele signalen naar de digitale ingangen genegeerd.

Fabrieksinstelling: Digitale ingangen A-CAN-signaal

Koppeling open/ext. versnellingsbak-N X • WSK open/opschakelblokkering: Er kan worden ingesteld of de ingangen worden ondersteund. Worden de ingangen ondersteund, dan worden eventuele signalen van de A-CAN genegeerd. Worden de ingangen niet ondersteund, dan worden eventuele signalen van de A-CAN doorgegeven en eventuele signalen naar de digitale ingangen genegeerd.

Fabrieksinstelling: Digitale ingangen A-CAN-signaal

WSK open X Opschakelblokkering X

• PTO-ZDR-koppeling Aan elke PTO (PTO 1, PTO 2, NMV) kan een willekeurige ZDR-stand (ZDR1, ..., ZDR7) worden toegewezen. Het ZDR-signaal wordt gegenereerd wanneer het terugmeldsignaal wordt ontvangen (bij PTO 1 en PTO 2). Bij de NMV wordt het ZDR-signaal gegenereerd wanneer het terugmeldsignaal of het NMV-signaal (programmering) wordt ontvangen. De ZDR-stand die aan de PTO‘s is toegewezen wordt alleen verwerkt wanneer „analyseren“ is ingesteld (zie tabel blz. 15). Als er op hetzelfde moment meerdere PTO‘s ingeschakeld zijn, wordt de resulterende ZDR-stand verkregen door de geprogrammeerde waarden zodanig te koppelen alsof de betreffende ZDR-pennen van de FFR-interface actief zijn. Een signaal van een ZDR-stand via KSM heeft voorrang boven een eventueel signaal naar de ZDR-pennen van de FFR-interface X1996.

FFR-interface:: X1996/2 X1996/7 X1996/8ZDR1 x ZDR2 x ZDR3 x x ZDR4 xZDR5 x xZDR6 x xZDR7 x x x


Voorbeelden:

Let op:

De aangevraagde ZDR-stand wordt in de FFR alleen geactiveerd, wanneer aan de voor de aangevraagde ZDR-stand ingestelde voorwaarden wordt voldaan (bv. versnellingsbak-N).

Fabrieksinstelling: programmering „PTO-ZDRx-koppeling“ in KSM:

NA-ZDR-koppeling: PTO 1 (FFR) PTO 2 (FFR) NMV (KSM)ZDR1 x x ZDR2 ZDR3 xZDR4 ZDR5 ZDR6 ZDR7 ZDR-stand niet analyseren x x xZDR-stand bij PTO-terugmelding analyseren ZDR-stand bij PTO-aanvraag analyseren ----1) ----1)

1) Instellingen bij PTO 1 en PTO 2 niet mogelijk, alleen bij NMV!

• Programmeermogelijkheden van A-CAN-interface, zie paragraaf 7.2.

PTO1-terugmelding

PTO2-terugmelding

ZDR2-pe signaal dido

ZDR1-signaal

Programmering:PTO1//ZDR1PTO2//ZDR2

PTO1-terugmelding

PTO2-terugmelding

ZDR2-signaal

ZDR1-signaal


ZDR3-signaal

PTO2-terugmelding

PTO1-terugmld.

ZDR1-signaal

ZDR1-signaal


ZDR3-signaal

PTO1-terugmld.

PTO1-terugmld.


7. A-CAN-interface met FMS-interface

7.1. Algemeen

Voor de communicatie met de opbouw-CAN is er een high-speed CAN-interface volgens ISO 11898-24V met specifi catie 2.0B beschikbaar. De transmissiesnelheid bedraagt 250 kbit/s.Om het CAN-netwerk in het MAN-voertuig te beschermen tegen externe invloeden/storingen is de A-CAN volledig galvanisch gescheiden.Een 120W-afsluitweerstand is vast aangesloten en er is een CAN-fi lterspoel aanwezig. De CAN-datakabel is tot aan de interface uitgevoerd als een 2-aderige getwiste kabel (MAN-onderdeelnummer: 07.08132.4384). De kabel van de interface naar het regelapparaat van de opbouw (bv. telematicamodule) moet om EMV-redenen zo kort mogelijk en getwist worden uitgevoerd (zie ISO 11898-24V). MAN adviseert de kabel met MAN-onderdeelnummer 07.08132.4384 (FLRY-2x0,75-B-28-or-bror).

Let op:CAN-kabels mogen niet worden onttwist, om elektromagnetische invloeden, die een storend effect kunnen hebben op de werking van de CAN-bus, uit te sluiten. Als het onvermijdelijk is om een CAN-kabel te onttwisten, bv. bij een stekkerverbinding, dan moet de lengte waarover de CAN-kabel wordt onttwist zo kort mogelijk worden gehouden. Bij de defi nitie van de A-CAN gaat MAN uit van SAE J1939/ff. Het bij de identifi ers tussen haakjes genoemd nummer heeft betrekking op SAE J1939/71 „VEHICLE APPLICATION LAYER“. De implementatie van de FMS-interface is gebaseerd op de door meerdere Europese truckfabrikanten gezamenlijk vastgelegde industrienorm „FMS-standaard interface“ (www.fms-standard.com).

7.2. Programmering van de A-CAN

• Elk signaal dat de KSM via de T-CAN ontvangt kan ook naar de A-CAN worden verzonden. • Voor elk signaal (KSM1_A, KSM2_A) dat de KSM via de A-CAN ontvangt, kan met MAN-cats II® worden ingesteld of de KSM het signaal moet negeren of verwerken.

Fabrieksinstelling:Signaal: „Niet ontvangen“ „Ontvangen“

KSM1_A: X KSM2_A: X

• Verder kan de ontvangst-timeout worden ingesteld en eventueel ook de identifi er van het ontvangen signaal. • Voor beide ontvangstsignalen kan met MAN-cats II® een „dode tijd“ na klem 15 „aan“ worden vastgelegd. Pas na het verstrijken van deze tijd start de eigenlijke timeout-controle van de signalen die door de opbouwelektronica naar de KSM worden gestuurd. Hiermee is het mogelijk om de KSM aan te passen aan de „opstarttijd“ van de opbouwelektronica, zonder dat de eigenlijke timeout-controle van de signalen die door de KSM worden ontvangen (KSM1_A, KSM2_A) moet worden uitgebreid.

Fabrieksinstelling:Dode tijd start timeout-herkenning KSM1_A 5000msDode tijd start timeout-herkenning KSM2_A 5000ms


7.3. Informatie over de bedrijfstoestand van het voertuig op de A-CAN

Via de A-CAN kan – afhankelijk van het uitrustingsniveau van het voertuig en de programmering van de KSM – de volgende informatie naar de opbouwelektronica worden verzonden:

Signalen die via A-CAN worden verzonden

KSM met opbouwfunctionaliteit KSM met FMS en opbouwfunctionaliteit(FUP 81.25890.0444)

KSM met FMS zonder opbouwfunctionaliteit(FUP 81.25890.1111)

ETC1 x x ETC2 x x ETC3 x x EBC1 x x Amb_Cond x x Aux_Stat_ZBR1 x x ECAM1 x x Time_date x x EngFlui_LevPressure x x ERC1_Rx x x ERC1_RD/ERC1_RE Fuel_ECO x Aux_Stat_KSM1 x x Veh_distance x x xVeh_weight EBS/ECAS x x xEng_hours, Revolutions x x xTCO1 x x xCCVS x x xEng_Temp x x xEEC1 x x xEEC2 x x xFuel_consumption x xFMS_SW_Identifi cation x xDash_display x xService x xBAM_MTCO_VIN x xP_MTCO_VIN x x

Aanwijzingen:x = signaal wordt via de A-CAN verzonden.Vet = signalen die de specifi catie „FMS-standaard interface“ bevatten.ERC1_RE wordt alleen verzonden wanneer een primaire retarder is ingebouwd; ERC1_RD wordt alleen verzonden wanneer een secundaire retarder is ingebouwd. Voor een overzicht van de CAN-signalen, zie paragraaf 7.5.

Let op: Wordt de KSM geconfi gureerd met functieparameter 81.25816.1111 (FMS zonder KSM-functionaliteit), dan wordt uitsluitend de FMS-interface beschikbaar gesteld. De gebruikelijke KSM-functionaliteit (uitsturen schakelsignalen, ingreep in motor(toerental-/koppelbegrenzingen, toerental-/koppelverhogingen, enz.)) is niet beschikbaar!


7.4. Signalen die via de A-CAN naar de KSM kunnen worden verzonden

De regelapparaten van de opbouw kunnen via de A-CAN signalen verzenden naar de KSM. De KSM ontvangt deze signalen en stuurt ze voor verdere verwerking naar de FFR.

Het gaat hierbij om de volgende signalen:

• Koppelverhoging/koppelbegrenzing • Toerentalverhoging/toerentalbegrenzing • Signaal van tussentoerentalregelaar ZDR-stand S, 1-7 • Signaal voor ZDR-bediening (SET+/-, MEM, UIT) • Topsnelheidsbegrenzing • Externe start/stop van motor (bij motor met lijninspuitpomp [EDC MS6.1] alleen motorstop mogelijk; bij common-rail-motor [EDC7] motorstart en motorstop mogelijk) • NMV-signaal• Extern signaal voor inschakeling neutrale stand bij geautomatiseerde schakelbak en automatische versnellingsbak • Signaal WSK open/opschakelblokkering bij HP-versnellingsbak (ECOMAT)


Byte

1

2 en 3

4

5

6 en 7

8

Transmission

repetition rate

Data length PDU format PDU specifi c Default

priority

Parameter

group number

Identifi er

10 ms 8 bytes 240 2 3 0x00F002 0x0CF00203

OmschrijvingBit

8 a 3

2 en 1

---

---

---

---

---

XX (voor opbouwbedrijf onbelangrijke informatie)

[driveline_engaged] (3.2.2.6)

00

01

10

11

Driveline disengaged

Driveline engaged

error

not available

[output_speed_TCU] (3.2.1.14)

rpm pro Bit = 0.125 Offset [rpm] = 0 Range [rpm] = 0 to 8031,875

[clutch_slip] (3.2.1.20)

% pro Bit = 0,4 Offset [%] = 0 Range [%] = 0 to 100

XX

[input_speed] (3.2.5.55)

rpm pro bit = 0,125 Offset [rpm] = 0 Range [rpm] = 0 to 8031,875

XX

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

100 ms 8 bytes 240 5 6 0x00F005 0x18F00503

Byte

1

2 en 3

4

5 t/m 8

OmschrijvingBit

---

---

---

---

[selected_gear] (3.2.1.23)

Offset = -1251) Range = -125 ... 1251)

[actual_gear_ratio] (3.2.1.25)

0.001 pro Bit Offset = 0 Range = 0 ... 64.255

[current_gear] (3.1.2.22)

Offset = -1251) Range = -125 ... 1251)

XX

7.5 Signalen die door de KSM naar de A-CAN worden verzonden

De volgende signalen kunnen door de KSM naar de A-CAN worden verzonden:

ETC1: Electronic Transmission Controller #1 (3.3.5 = capítulo de SAE J1939/ff 0CF00203

ETC2: Electronic Transmission Controller #2 (3.3.8) 18F00503

Aanwijzing:

Waarden met een positief voorteken zijn vooruitversnellingen. Waarden met een negatief voorteken zijn achteruitversnellingen. De waarde „0“ wordt gebruikt voor de neutrale stand van de versnellingsbak. De waarde „126“ wordt gebruikt voor de parkeerstand (automatische versnellingsbak).


Byte

1 en 2

3

4 t/m 6

7

8

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

Elke seconde of bij

statuswijziging

8 bytes 254 199 7 0x00FEC7 0x1CFEC703

OmschrijvingBit

---

8 t/m 5

4 en 3

2 en 1

---

8 en 7

6 t/m 4

3 t/m 1

---

XX

XX

Engagement indicator [shift_fi nger_status_1]

00

01

10

11

off

on

error

not available

00

01

10

11

off

on

error

not available

Neutral indicator (3.2.6.19)

XX

x1

1x

activated

engaged

0x1

01x

1xx

activated

engaged

Not defi ned

[PTO2_state]

[PTO1_state]

PTO-status (niet volgens J1939/71)

NMV_state

0x1

01x

1xx

activated

engaged

Not defi ned

XX

ETC3: Electronic Transmission Controller #3 (3.3.50) 1CFEC703

Aanwijzing:De PTO-status is niet volgens SAE 1939/71 gedefi nieerd.


Byte

1

2 en 3

4

5 t/m 6

7

8

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

100 ms 8 bytes 254 241 6 0x00FEF1 0x18FEF100

OmschrijvingBit

8 t/m 5

4 en 3

2 en 1

---

8 en 7

6 en 5

4 en 3

2 en 1

---

8 t/m 6

5 t/m 1

---

XX

[park_brake_switch] (3.2.6.8)

00

01

10

11

Parking brake not set

Parking brake set

error

not available

00

01

10

11

Clutch pedal released

Clutch pedal depressed

error

not available

00

01

10

11

Brake pedal released

Brake pedal depressed

error

not available

[brake_switch] (3.2.6.11)

XX

[CC_active] (3.2.6.9)

XX

[veh_speed_FFR] (3.2.1.12)

km/h pro Bit = 1/256 Offset [km/h] = 0 Range [km/h] = 0 ... 251

[clutch_switch] (3.2.6.12)

XX

XX

[PTO_state] (3.2.2.19)

00

01

10

11

Cruise control switched off

Cruise control switched on

error

not available

XX

00000

00101

11111

Off/disabled

Set

not available

Ccveh_speed: Cruise control/vehicle speed (3.3.31) 18FEF100


Byte

1

2

3 t/m 8

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

100 ms 8 bytes 240 1 6 0x00F001 0x18F0010B

OmschrijvingBit

8 en 7

6 en 5

4 t/m 1

---

---

XX

[ABS_active] (3.2.2.9)

00

01

10

11

ABS passive but installed

ABS active

reserved

don’t care

XX

Brake pedal position [BP_position] (3.2.1.18)

0.4% pro Bit Offset = 0 % Range = 0% ... 100%

X

EBC1: Electronic brake controller #1 (3.3.4) 18F0010B


Byte

1

2

3 t/m 8

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

Elke seconde of bij

statuswijziging

8 bytes 255 161/A1hex 6 0x00FFA1 0x18FFA121

OmschrijvingBit

8 en 7

6 en 5

4 t/m 1

8 t/m 3

2 en 1

---

Achteruitversnelling ingeschakeld

00

01

10

11

off

on

error

not available

00

01

10

11

off

on

error

not available

Info brandstofpeil in brandstoftank te laag

XX

XX

Info NOODSTOP

00

01

10

11

off

on

error

not available

XX

AUX_STAT_ZBR1: Auxiliary state I/O body controller #1 0x18FFA121


Byte

1 en 2

3

4 en 5

6 t/m 8

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

20 ms 8 bytes 240 4 3 0x00F004 0CF00400

OmschrijvingBit

---

---

---

---

XX

Actual engine torque [act_eng_torque] (3.2.1.5)

Engine speed [engine_speed] (3.2.1.9)

1% pro Bit Offset = -125 % Range = -125% ... 125%

0.125 rpm pro Bit Offset = 0 rpm Range = 0 rpm ... 8031.875 rpm

XX

Byte

1

2

3

4 t/m 8

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

50 ms 8 bytes 240 3 3 0x00F003 0x00F00300

OmschrijvingBit

8 t/m 5

4 t/m 3

2 en 1

---

---

---

not defi ned

Accelerator pedal (AP) kickdown switch [AP_kickdown_sw] (3.2.2.5)

00

01

10

11

Kickdown passive

Kickdown active

error

not available

00

01

10

11

AP not in low idle condition

AP in low idle condition

error

not available

Idle position (AP low idle switch) [AP_low_idle_sw] (3.2.2.4)

Accelerator pedal (AP) position [AP_position] (3.2.1.8)

0.4 % pro Bit Offset = 0 % Range = 0% ... 100%

Load at current speed [load_curr_speed] (3.2.1.7)

1 % pro Bit Offset = 0 % Range = 0% ... 100%

XX

ETC1: Electronic engine controller #1 (3.3.7) 0CF00400

ETC2: Electronic engine controller #2 (3.3.6) 0CF00300


Byte

1 t/m 3

4

5 t/m 8

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

500 ms 8 bytes 254 239 6 0x00FEEF 0x00FEEF0

OmschrijvingBit

---

---

---

XX

Engine oil pressure [eng_oil_press] (3.2.5.28)

40 mbar pro Bit Offset = 0 mbar Range = 0 bar ... 10 bar

XX

Byte

1

2

3 en 4

5 t/m 8

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

1 s 8 bytes 254 238 6 0x00FEEE 0x00FEEE0

OmschrijvingBit

---

---

---

---

Engine oil temperature [eng_oil_temp] (3.2.5.15)

0.03125 °C pro Bit Offset = -273 °C Range = -273°C ... 1735°C

XX

Engine coolant temperature [eng_cool_temp] (3.2.5.5)

1 °C pro Bit Offset = -40 °C Range = -40 °C ... 210 °C

Fuel temperature [fuel_temp] (3.2.5.14)

1 °C pro Bit Offset = -40 °C Range = -40 °C ... 210 °C

EngFlui_LevPre: Engine fl uid level/pressure (3.3.29) 18FEEF00

Eng_Temp: Engine Temperature (3.3.28) 18FEEE00


Byte

1

2

3

4

5

6

7 t/m 8

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

1 s 8 bytes 254 174 6 65,198 0x18FEAE30

OmschrijvingBit

---

---

---

---

---

---

---

SAE: Pneumatic supply pressure (wordt bij MAN niet gebruikt) [pneu_supply_press]

SAE: Parking and /or trailer air pressure (MAN: kring 3 {23}) [park_trailer_press]SAE:

SAE: Service brake air pressure, circuit #1 (MAN: kring 1 {21}) [serv_brake_press1]SAE:

SAE: Service brake air pressure, circuit #2 (MAN: kring 2 {22}) [serv_brake_press2]SAE:

SAE: Auxiliary equipment supply pressure (MAN: kring 4 {24}) [aux_equip_press]

SAE: Air suspension pressure (MAN: ingangskring) [air_susp_press]XX

Byte

1

2 en 3

4 en 5

6 t/m 8

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

1 s 8 bytes 254 245 6 0x00FEF5 0x00FEF500

OmschrijvingBit

---

---

---

--- XX

Barometric pressure [barometric_press] (3.2.5.43)*

5 mbar pro Bit Offset = 0 mbar Range = 0 ... 1.25 bar

XX

Ambient air temperature [amb_air_temp] (3.2.5.12)

0.03125 °C pro Bit Offset = -273 °C Range = -273 ... 1735.0°C

Byte 6 geeft bij MAN niet de druk van de luchtvering weer

Resolutie voor byte 1 t/m 6

80 mbar pro Bit Offset = 0 mbar Range = 0 bar ... 20 bar

ECAM1: Supply pressure 3.3.75 (ECAM1) 18FEAE30

Aanwijzing:

Amb_Cond: Ambient conditions (3.3.35) 18FEF500

* Let op: Deze waarden kunnen niet worden geijkt


Byte

1

2

3

4

5

6

7

8

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

1 s 8 bytes 254 230 6 FF0A 18FEE6EE

OmschrijvingBit

---

---

---

---

---

---

---

---

Seconden [seconds] (3.2.5.93)

0,25 s per bit Offset = 0 s Range = 0 ... 59.75 s

Minuten [minutes] (3.2.5.94)

1 min per bit Offset = 0 min Range = 0 ... 59 min

Uren [hours] (3.2.5.110)

1 h per bit Offset = 0 h Range = 0 ... 23 h

Maanden [month] (3.2.5.112)1

1 maand per bit Offset = 0 meses Range = 0 ... 12 meses

Dagen [day] (3.2.5.111)2

0.25 dagen per bit Offset = 0 dias Range = 0 ... 31.75 dias

Jaren [year] (3.2.5.113)

1 jaar per bit Offset = +1985 años Range = 1985 ... 2235 años

(Local Minute Offset) (3.2.5.296)

1 min per bit Offset = -125 min Range = von –59min bis +59 min

(Local Hour Offset) (3.2.5.297)

1 h per bit Offset = -125 h Range = von –23 h bis +23 h

Byte

1 t/m 4

5 t/m 8

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

1 s 8 bytes 254 193 6 FEC1 18FEC1EE

OmschrijvingBit

---

---

Totale kilometerstand (High resolution total vehicle distance) [tot_veh_dist] (3.2.5.106)

5 m pro Bit Offset = 0 m Range = 0 ... 21 055 406 km

Daily kilometre counter (high resolution trip distance) [trip_distance] (3.2.5.107)

5 m pro Bit Offset = 0 m Range = 0 ... 21 055 406 km

Time_Date: Time /Date (3.3.20) 18FEE6EE

Aanwijzing:

1 De waarde „0“ wordt niet gebruikt. De waarde „1“ komt overeen met de maand „januari“, de waarde „2“ met de maand „februari“, enz.2 De waarde „0“ wordt niet gebruikt. De waarden 1 t/m 4 (0,25 dagen/bit) komen overeen met de eerste dag van de maand, de waarden 5 t/m 8 komen overeen met de tweede dag van de maand, enz.

Veh_dist: Vehicle Distance high resolution (3.3.54) 18FEC1EE


Byte

1 t/m 4

5 t/m 8

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

1 s 8 bytes 254 229 6 0x00FEE5 18FEE527

OmschrijvingBit

--- Total engine hours [total_eng_hours] (3.2.5.61)

0,05 h pro Bit Offset = 0 h Range = 0 ... 210 554 060.75 h

XX

Byte

1

2 en 3

4 t/m 8

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

1 s 8 bytes 254 234 6 65,258 18FEEA0B

OmschrijvingBit

8 t/m 5

4 t/m 1

---

---

Axle location [axle_location] (3.2.5.95)

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1011

1100

1101

1110

1111

---

Axle 1

Axle 2

Axle 3

Axle 4

Axle 5

Axle 6

Axle 7

Axle 8

Axle 9

Axle 10

Axle 11

Axle 12

Axle 13

Axle 14

Axle 15

Axle 16

not available

Axle weight [axle_weight] (3.2.5.80)

0,5 kg pro Bit Offset = 0 kg Range = 0 kg ... 32127.5 kg

XX

Eng_HourRev: Engine Hours, Revolutions (3.3.19) 18FEE527

Veh_Weight_EBS: Vehicle weight EBS 18FEEA0B

Let op: De opgegeven asbelastingen kunnen niet worden geijkt. Een afwijking van een paar honderd kilogram is normaal. De hier genoemde informatie wordt niet standaard op het instrumentenpaneel weergegeven. Of de informatie wordt weergegeven, is afhankelijk van de uitrusting van het voertuig en is beperkt tot deze interface.


Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

8 bytes 254 234 6 00FEEA 18FEEA2F1 s

Byte

1

2 en 3

4 t/m 8

OmschrijvingBit

8 t/m 5

4 t/m 1

---

---

Axle location [axle_location] (3.2.5.95)

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1011

1100

1101

1110

1111

---

Axle 1

Axle 2

Axle 3

Axle 4

Axle 5

Axle 6

Axle 7

Axle 8

Axle 9

Axle 10

Axle 11

Axle 12

Axle 13

Axle 14

Axle 15

Axle 16

not available

Axle weight [axle_weight] (3.2.5.80)

0,5 kg pro Bit Offset = 0 kg Range = 0 kg ... 32127.5 kg

XX

Veh_Weight_EACS: Vehicle weight EACS 18FEEA2F


Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

8 bytes 254d 108d 3 FE6C 0CFE6CEE50 ms

Byte

1

OmschrijvingBit

8 en 7

6 t/m 4

3 t/m 1

Drive recognition (3.2.6.78)

00

01

10

11

off/vehicle motion not detected

on/vehicle motion detected

error

not available

Driver 2 Working status (3.2.6.77)

Driver 1 Working status (3.2.6.78)

000

001

010

011

100

101

110

111

000

001

010

011

100

101

110

111

rest

available

work

drive

reserved

reserved

reserved

not available

rest

available

work

drive

reserved

reserved

reserved

not available

TCO1: Tachograph 0CFE6CEE


Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er


Byte

2

OmschrijvingBit

---

8 en 7

6 en 5

4 en 1

Herkenning voertuigbeweging MTCO

overspeed (3.2.6.81)

00

01

10

11

no overspeed

overspeed

error

not available

driver card 1 (3.2.6.80)

driver 1 time related states (3.2.6.79)

00

01

10

11

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1011

1100

1101

1110

1111

no card present

card present

driver card malfunction

not available

no warning

warning #1

warning #2

warning #3

warning #4

warning #5

reserved for future use








error

not available



Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

8 bytes 254d 108d 3 FE6C 0CFE6CEE

Byte

3

OmschrijvingBit

---

8 en 7

6 en 5

4 t/m 1

Wordt bij MTCO niet gebruikt

not defi ned

driver card 2 (3.2.6.80)

00

01

10

11

no card present

card present

driver card malfunction

not available

50 ms

driver 2 time related states (3.2.6.79)

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1011

1100

1101

1110

1111

no warning

warning #1

warning #2

warning #3

warning #4

warning #5









error

not available


Table to identify the warnings in parameter driver x time related states Type: European Community regulation 0000 no warning [0h .. 4 1/4h] 0001 warning #1 [4 1/4h .. 4 1/2h] 0010 warning #2 [4 1/2h .. 8 3/4h] 0011 warning #3 [8 3/4h .. 9h] 0100 warning #4 [9h .. 15 3/4h] 0101 warning #5 [15 3/4h .. 16h]


Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er


Byte

4

5 en 6

7 en 8

OmschrijvingBit

8 t/m 7

6 t/m 5

4 t/m 3

2 t/m 1

---

---

not defi ned

system performance (3.2.6.84)

00

01

10

11

system performance o.k.

faulty system performance

error

not available

handling information e.g. no record sheet (3.2.6.83)

00

01

10

11

no handling info

handling info

error

not available

system event (3.2.6.82)

00

01

10

11

no system event

system event

error

not available

1/256 km/h pro Bit Offset = 0 km/h

(upper byte resolution 1.0 km/h/bit)

Range = 0 km/h ... 250,996 km/h

XX

Tachograph vehicle speed [veh_speed_MTCO] (3.2.1.12)

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

100 s 8 bytes 240 0 6 0x00F000 0x18F00029

Byte

1

2

3 t/m 8

Bit

---

---

Omschrijving

XX

Actual retarder torque1 [act_rx_torque] (3.2.1.17)

1% pro Bit Offset = 125% Range = -125% ... 0%

XX


ERC1_RX: Electronic retarder controller retarder exhaust (5.3.3) 18F00029

1 Wordt alleen verzonden wanneer een motorrem is ingebouwd (programmering FFR)Let op: Het deactiveren van een eventueel ERC1-bericht is niet toegestaan.


Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

8 bytes 253 109 7 FDD1 1CFDD1FD

Byte

1

2 t/m 5

5 en 6

6 t/m 8

OmschrijvingBit

8 t/m 5

4 en 3

2 en 1

---

---

Reserved for FMS-standard

requests supported

00

01

10

11

request is not supported

request is supported

reserved

don’t care

10 ms

diagnostics supported

00

01

10

11

diagnostics is not supported

diagnostics is supported

reserved

don’t care

software version supported

Byte 2 = a

Byte 3 = b

Byte 4 = c

Byte 5 = d

De softwareversie wordt in ASCII-code als volgt weergegeven:

ab.cd(SW-Version number in the format ab.cd (ASCII)

representing)

XX

Reserved for FMS-standard

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

1 s 8 bytes 254 192 6 FECO 18FEC027

Byte

1

2 en 3

3 t/m 8

Bit

---

---

Omschrijving

XX

Service distance [service_distance] (3.2.5.103)

5 km pro Bit Offset = -160635 km Range = -160635 km ... 160640 km

XX

FMS-standaard interface 1CFDD1FD

Service_information (3.3.055) 18FEC027


Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

8 bytes 254 233 6 FEE9 18FEE927

Byte

1 t/m 4

5 t/m 8

OmschrijvingBit

---

---

XX

Total fuel used [total:fuel_used] (3.2.5.66)

1 s

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

10 s variable 254 236 6 FEEC 18FEECEE

0,5 l per bit Offset = 0 l Range = 0 l ... 2105540607.5 l

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

1 s 8 bytes 254 252 6 FEFC 18FEFC21

Byte

1

2

3 t/m 8

Bit

---

---

---

Omschrijving

XX

Brandstofpeil in brandstoftank (Fuel level) [fuel_level] (3.2.5.71)

0,4 % pro Bit Offset = 0 % Range = 0 % ... 100%

XX

Fuel_cons: Fuel consumption (3.3.23) 18FEE927

VIN: Vehicle identifi cation number (3.3.26) 18FEECEE

Omdat het voertuigidentifi catienummer (VIN) bij MAN uit meer dan 8 bytes bestaat, wordt het VIN overeenkomstig SAE1939/21 verzonden (multipacket - transportmechanisme):18ECFFEE (TP.BAM=Transport protocol_broadcast announce message)18EBFFEE (TP.DT=Transport protocol_data transfer)

TP.BAM:Byte 1: Control Byte 20hByte 2 en 3: Total message size, number of packets 0011hByte 4: Total number of packets 03hByte 5: Reserved FFhByte 6 a 8: PGN of requested information (VIN) 00FEEC

TP.DT: Packet 1:Byte 1: Sequence number 01hByte 2 a 8: Bytes 1-7 of VIN ASCII

TP.DT: Packet 2:Byte 1: Sequence number 02hByte 2 a 8: Bytes 8-14 of VIN ASCII

TP.DT: Packet 3:Byte 1: Sequence number 03hByte 2 a 4: Bytes 15-17 of VIN ASCIIByte 5: * = Delimiter 2AhByte 6 a 8: Filler bytes FFFFFFh

Dash display (3.3.042) 18FEFC21


Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

8 bytes 240 0 6 0x00F000 18F0000F

1

2

3 t/m 8

---

---

---

XX

Actual retarder torque [act_ret_torque] (3.2.5.17)

100 s

1 % pro Bit Offset = -125 % Range = -125 % ... 0%

XX

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

8 bytes 240 0 6 0x00F000 18F00010

1

2

3 t/m 8

---

---

---

XX

Actual retarder torque [act_ret_torque] (3.2.5.17)

100 s

1 % pro Bit Offset = -125 % Range = -125 % ... 0%

XX

Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

8 bytes 254 242 6 0x00FEF2 18FEF227

1 t/m 2

3 t/m 4

5 t/m 8

---

---

---

Fuel ratee [fuel_rate] (3.2.5.63)

100 s

0,05 l/h pro Bit Offset = 0 l/h

(13,9x10-6 l/s per bit)

Range = 0 ... 210 554 060,75 l/h

Instantaneous fuel economy [instant_fuel_eco] (3.2.5.67)

1/512 km/l pro Bit Offset = 0 km/l Range = 0% ... 125,5 km/l

XX

ERC1_RE (Primärretarder): Electronic Retarder Controller (3.3.3) 18F0000F

ERC1_RD (Sekundärretarder): Electronic Retarder Controller (3.3.3) 18F00010

Fuel_Eco: Fuel Economy (3.3.32) 18FEF227


Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

8 bytes 255 253 6 FED9 18FED9FD

1

OmschrijvingBit

8 t/m 5

4 en 3

2 en 1

XX

Oliedrukwaarschuwing (oliedruk te laag)

00

01

10

11

off

on

error

not available

1 s

Koelvloeistoftemperatuurwaarschuwing (koelvloeistoftemperatuur te hoog)

00

01

10

11

off

on

error

not available

Aux_Stat_KSM1 18FED9FD


Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

10 ms 8 bytes 1 destination

address

KSM = FDhex

3 Propietary A:

EF00

0C EF FD 55

Omschrijving

Not defi ned

Override control mode priority [ksma_ocmp] (3.2.3.3) niet ondersteund

Requested speed control conditions [ksma_rscc] (3.2.3.2) niet ondersteund

Override control mode [ksma_ocm] (3.2.3.1)

Requested speed/Speed limit [ksma_req_speed] (3.2.1.19)

0.125 rpm pro Bit Offset = 0 rpm Range = 0 ... 8031.875 rpm

00

01

10

11

override disabled

speed control

torque control

speed/torque control

Requested torque/Torque limit [ksma_req_torque] (3.2.1.15)

1 % pro Bit Offset = -125 % Range = 0% ... 1250%

Requested road speed limit [ksma_HGB]

1 km/h pro Bit Offset = 0 km/h Range = 0 km/h ... 250 km/h

ZDR-bediening [ksma_sw_status]

De in SAE J1939/ff beschreven waarden

Cruise control accelerate switch (3.2.6.17)

Cruise control resume switch (3.2.6.16)

Cruise control coast switch (3.2.6.15)

Cruise control set switch (3.2.6.14)

00000000

00000001

00000100

00010000

01000000

10101010

worden bij MAN als volgt gebruikt

Neutraal

Uit

Set -

Hervatten

Set +

Defect

Byte

1

2 en 3

4

5

6

Bit

8 en 7

6 en 5

4 en 3

2 en 1

---

---

---

8 en 7

6 en 5

4 en 3

2 en 1

7.6 Signalen die door de KSM via de A-CAN worden ontvangen

De volgende signalen kunnen door de KSM worden verwerkt en aan de FFR worden doorgegeven:

KSMA1A: klantspecifi eke regelmodule nr. 1 - opbouw 0CEFFD55


Byte

7

8

OmschrijvingBit

8 t/m 5

4 en 3

2 t/m 1

---

ZDR mode request [ZDR_mode_req]

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1011

1100

1101

1110

1111

Mode S

Mode 1

Mode 2

Mode 3

Mode 4

Mode 5

Mode 6

Mode 7

Desconectar ZDR

reserved

reserved

reserved

reserved

reserved

reserved)

not available

Motor Stop [ksma_MotorStop]

Motor Start [ksma_MotorStart]

XX

00

01

10

11

no request

Motor Stop

reserved

don’t care/take no action

00

01

10

11

no request

Motor Start

reserved

don’t care/take no action

Let op:ZDR-stand 7 is gereserveerd voor doeleinden binnen MAN. De instelling van deze stand kan niet worden veranderd.


Transmission

repetition rate


priority

Parameter

group number

Identifi er

8 bytes 255 202 3 ProprietaryFFCA 18FED9FD

1

2 t/m 6

7

8

OmschrijvingBit

8 t/m 7

6 t/m 5

4 t/m 3

2 t/m 1

---

8 t/m 5

4 t/m 1

---

disengage driveline request (3.2.3.6) [dis_driveline_req]

00

01

10

11

allow driveline engagement

disengage driveline

invalid

take no action

50 s

torque converter lockup disable request (3.2.3.5) [tor_conv_lock_dis]

00

01

10

11

allow torque converter lockup

disengage torque converter lockup

invalid

take no action

--- XXX

gear shift inhibit request (3.2.3.4) [gear_shift_inh_req]

00

01

10

11

gear shifts allowed

gear shift inhibited

invalid

take no action

XX

not defi ned

Request PTO 3 NMV [ksm_PTO3_req]

xxx0

xxx1

no request

request

XX

KSM2_A: klantspecifi eke regelmodule nr. 2 – opbouw 0CFFCA55


7.7. Verwerking van KSM1_A-signalen door KSM/FFR

Belangrijk voor de verwerking van toerental en koppel is de „Override control mode“ (ocm) van het KSM1_A-signaal (KSM1_A_ocm). De waarden voor het toerental en het koppel in het KSM1_A-signaal worden op aannemelijkheid gecontroleerd. Hierna wordt beschreven (geval 1-4) hoe uit de KSM1_A_ocm de KSM1_ocm wordt gegenereerd. KSM1 is het signaal dat door de KSM via de T-CAN naar de FFR wordt verzonden. De ocm=11 (Speed/torque limit control) van het KSM1-signaal wordt standaard door de FFR ondersteund. De verwerking van de modi ocm=01 (Speed control) en ocm=10 (torque control) van het KSM1-signaal is in de FFR niet actief, kan echter desgewenst in de FFR vrijgeschakeld worden.

1. KSM1_A_ocm=11 → KSM1_ocm=11 (Speed/torque limit control) bij n<8031,875 1/min of m<100%, anders KSM1_ocm=00 (disabled):

• Begrenzingen (KSM1_A) worden met de digitale ingangen (koppel en toerental) zodanig geprogrammeerd, dat telkens de kleinste waarde als KSM1-signaal wordt gebruikt.• Signaal ZDR S, 1-7 wordt via KSM1 doorgegeven: activering in de FFR afhankelijk van de uitschakelvoorwaarden die in de FFR zijn vastgelegd.• Signaal ZDR-bediening (SET+/-, MEM, UIT) via KSM1_A of via de digitale ingangen van de KSM - afhankelijk van de instellingen in de KSM - wordt via KSM1 doorgegeven: uitvoering in de FFR.

2. KSM1_A_ocm=01 → KSM1_ocm=01 (Speed control) bij n<=8031,875 1/min, anders KSM1_ocm=00 (disabled) of 11:

• Instelling van voorgeschreven toerentalwaarde alleen mogelijk bij geldige waarde in KSM1_A (n<=8031,875 1/min), begrenzing in KSM1 door digitale ingangen „toerental-/koppelbegrenzing“ KSM mogelijk. • Koppelbegrenzingen (KSM1_A) worden met de digitale ingangen „koppelbegrenzing“ zodanig geprogrammeerd, dat telkens de kleinste waarde als KSM1-signaal wordt gebruikt.

3. KSM1_A_ocm=10 → KSM1_ocm=10 (Torque control) bij m<=100%, anders KSM1_ocm=00 (disabled) of 11:

• Instelling van voorgeschreven koppelwaarde alleen mogelijk bij geldige waarde in KSM1_A (m<=100%), begrenzing in KSM1 door digitale ingangen „toerental-/koppelbegrenzing“ KSM mogelijk. • Toerentalbegrenzingen (KSM1_A) worden met de digitale ingangen „toerentalbegrenzing“ zodanig geprogrammeerd, dat telkens de kleinste waarde als KSM1-signaal wordt gebruikt.


4. KSM1_A_ocm=00 → KSM1_ocm=11 (Speed/torque limit control) bij activering digitale ingangen, anders KSM1_ocm=00 (disabled):

• Geen verwerking/doorsturen van KSM1_A/byte 2, 3, 4.• Toerental-/koppelbegrenzingen via de digitale ingangen „toerental-/koppelbegrenzing“ van de KSM mogelijk.• Signaal ZDR S, 1-7 wordt via KSM1 doorgegeven: activering in de FFR afhankelijk van de uitschakelvoorwaarden die in de FFR zijn vastgelegd.• Signaal ZDR-bediening (SET+/-, MEM, UIT) via KSMA of via de digitale ingangen van de KSM - afhankelijk van de instellingen in de KSM - wordt via KSM1 doorgegeven: uitvoering in de FFR.

In het algemeen geldt:

• Keuze ZDR-stand via CAN heeft voorrang boven ZDR-pennen van de FFR.• Begrenzingen worden in de KSM en FFR zodanig geprogrammeerd, dat telkens de kleinste waarde als KSM1-signaal wordt gebruikt.• Ingestelde waarden worden begrensd.

Aanwijzing:

Wordt een ingangswaarde van de A-CAN ongeldig (bv. bij bus-off, wegvallen KSM1_A-signaal), dan worden de begrenzingen (toerental/koppel/HGB) bevroren totdat de A-CAN weer beschikbaar is resp. er geldige waarden worden ontvangen (bv. eerder aangevraagde begrenzingen worden bevroren, zo nodig tot klem 15 „reset“).

Is er op het moment dat de A-CAN uitvalt (A-CAN bus-off, wegvallen KSM1_A-signaal) een geldige toerental- of koppelaanvraag (KSM1_A_ocm=01/10), dan neemt de motor stationair toerental aan; is er bovendien een geldige toerental- of koppelaanvraag, dan wordt deze bevroren totdat de A-CAN weer beschikbaar is resp. er geldige waarden worden ontvangen (zo nodig tot klem 15 „reset“).Is er op het moment dat de A-CAN uitvalt (A-CAN bus-off, wegvallen KSM2_A-signaal) een aanvraag ZDR-stand (KSM1_A_ocm 00/11), dan neemt de motor stationair toerental aan totdat de A-CAN weer beschikbaar is (zo nodig tot klem 15 „reset“).

Is er op het moment dat de A-CAN uitvalt (A-CAN bus-off, wegvallen KSM2_A-signaal) een aanvraag ZDR-bediening (SET+/SET-, MEM, UIT//KSM1_A_ocm 00/11), dan wordt het actuele toerental constant gehouden totdat de A-CAN weer beschikbaar is resp. er geldige waarden worden ontvangen (zo nodig tot klem 15 „reset“).

Is er op het moment dat de A-CAN uitvalt (A-CAN bus-off, wegvallen KSM2_A-signaal) een NMV-aanvraag, dan wordt deze bevroren totdat de A-CAN weer beschikbaar is resp. er geldige waarden worden ontvangen (zo nodig tot klem 15 „reset“).

Is er op het moment dat de A-CAN uitvalt (A-CAN bus-off, wegvallen KSM2_A-signaal) een aanvraag koppeling open/externe versnellingsbak-N of WSK open/opschakelblokkering, dan worden deze eveneens bevroren totdat de A-CAN weer beschikbaar is resp. er geldige waarden worden ontvangen (zo nodig tot klem 15 „reset“).


8. Pen-beschrijving en schakelschema‘s

DBG/MBG 1+3 (stekker X1997/pen 1)

+Uaccu -schakelsignaalingang voor het aansturen van toerental-/koppelbegrenzing 1 en 3

Functie:Wordt er +Uaccu (bedrijfsgereedheid; X1997/pen 12) op de ingang gezet, dan wordt het motortoerental begrensd op de met MAN-cats II® programmeerbare „toerental-/koppelbegrenzing 1“. Wordt +Uaccu weggenomen, dan wordt de gekozen „toerental-/koppelbegrenzing 1“ weer opgeheven. Wordt er tegelijkertijd +Uaccu (bedrijfsgereedheid; X1997/pen 12) op de ingang DBG/MBG 2+3 (X1997/pen 2) gezet, dan wordt het motortoerental begrensd op de met MAN-cats II® programmeerbare „toerental-/koppelbegrenzing 3“.Wordt +Uaccu van beide ingangen weggenomen, dan wordt de gekozen „toerental-/koppelbegrenzing 3“ weer opgeheven.Deze functie kan ook worden gebruikt voor het instellen van een extra tussentoerental. Met deze functie kan namelijk een aanvankelijk hoger ingesteld toerental worden begrensd.

Functievrijgave:Zodra +Uaccu (bedrijfsgereedheid of klem 15 FFR) op de ingang wordt gezet.

Fabrieksinstelling:Zie tabel bij DBG/MBG 2+3 (stekker X1997/pen 2).

DBG/MBG 2+3 (stekker X1997/pen 2)

+Uaccu -schakelsignaalingang voor het aansturen van toerental-/koppelregeling 2 en 3

Functie:Wordt er +Uaccu (bedrijfsgereedheid; X1997/pen 12) op de ingang gezet, dan wordt het motortoerental begrensd op de met MAN-cats II® programmeerbare „toerental-/koppelbegrenzing 2“. Wordt +Uaccu weggenomen, dan wordt de gekozen „toerental-/koppelbegrenzing 2“ weer opgeheven. Wordt er tegelijkertijd +Uaccu (bedrijfsgereedheid; X1997/pen 12) op de ingang DBG/MBG 1+3 (X1997/pen 1) gezet, dan wordt het motortoerental begrensd op de met MAN-cats II® programmeerbare „toerental-/koppelbegrenzing 3“.Wordt +Uaccu van beide ingangen weggenomen, dan wordt de gekozen „toerental-/koppelbegrenzing 3“ weer opgeheven.Deze functie kan ook worden gebruikt voor het instellen van een extra tussentoerental. Met deze functie kan namelijk een aanvankelijk hoger ingesteld toerental worden begrensd.

Functievrijgave: Zodra +Uaccu (bedrijfsgereedheid of klem 15 FFR) op de ingang wordt gezet.

Fabrieksinstelling: DBG/MBG 1+3

(stekker X1997/pen 1)DBG/MBG 2+3

(stekker X1997/pen 2)Toerental Koppel

Toerental-/koppelbegrenzing 1 + UBat ------- 1500 1/min 100%Toerental-/koppelbegrenzing 2 ------- +UBat 1800 1/min 100%Toerental-/koppelbegrenzing 3 +UBat +UBat 1200 1/min 100%

Aan elke van de 3 mogelijke ingangscombinaties is een gecombineerde waarde voor de toerental-/koppelbegrenzing toegekend.


LS1_KONFIG (stekker X1997/pen 3)

-Uaccu -schakelsignaaluitgang. Bij aangesloten belasting en in de passieve, niet aangestuurde toestand stelt zich een hoge spanning in (ca. +Uaccu).

Belasting:max. 300 mA

Functie:Uitsturen van het signaal afhankelijk van de programmering (zie paragraaf 6.2 „Programmeermatrix voor schakeluitgangen“).

Fabrieksinstelling:Signaal:Koelvloeistoftemperatuurwaarschuwing

Let op:

Kortsluitingen en kabelonderbrekingen worden bij aangesloten belasting en geactiveerde storingsherkenning alleen herkend, wanneer de aangesloten weerstand < 2 kΩ is. Bij geactiveerde storingsherkenning moet de aangesloten belasting na klem 15 (X1996/pen 1) worden aangesloten. „Bedrijfsgereedheid“ (X1997/pen 12) mag niet worden gebruikt! Wordt in plaats van klem 15 „bedrijfsgereedheid „ gebruikt, dan worden er bij geactiveerde storingsherkenning al storingen tijdens de systeemstart opgeslagen (controle tijdens systeemstart actief, bedrijfsgereedheid echter pas na de systeemstart actief).

LS2_KONFIG (stekker X1997/pen 4) -Uaccu -schakelsignaaluitgang. Bij aangesloten belasting en in de passieve, niet aangestuurde toestand stelt zich een hoge spanning in (ca. +Uaccu).

Belasting: max. 300 mA

Functie: Uitsturen van het signaal afhankelijk van de programmering (zie paragraaf 6.2 „Programmeermatrix voor schakeluitgangen“).

Fabrieksinstelling:Signaal:Oliedrukwaarschuwing

Let op: Kortsluitingen en kabelonderbrekingen worden bij aangesloten belasting en geactiveerde storingsherkenning alleen herkend, wanneer de aangesloten weerstand < 2 kΩ is. Bij geactiveerde storingsherkenning moet de aangesloten belasting na klem 15 (X1996/pen 1) worden aangesloten. „Bedrijfsgereedheid“ (X1997/pen 12) mag niet worden gebruikt! Wordt in plaats van klem 15 „bedrijfsgereedheid „ gebruikt, dan worden er bij geactiveerde storingsherkenning al storingen tijdens de systeemstart opgeslagen (controle tijdens systeemstart actief, bedrijfsgereedheid echter pas na de systeemstart actief).


HS1_KONFIG (stekker X1997/pen 5)

+Uaccu -schakelsignaaluitgang. Bij aangesloten belasting en in de passieve, niet aangestuurde toestand stelt zich een lage spanning in van Ulow < 2 V.


Functie:Uitsturen van het signaal afhankelijk van de programmering (zie paragraaf 6.2 „Programmeermatrix voor schakeluitgangen“).

Fabrieksinstelling: Signaal:Parkeerrem

Let op:Kortsluitingen en kabelonderbrekingen worden bij aangesloten belasting en geactiveerde storingsherkenning alleen herkend, wanneer de aangesloten weerstand < 400 Ω is.





Fabrieksinstelling:Signaal:Rem






Fabrieksinstelling: Signaal:Achteruitversnelling




+Uaccu –schakelsignaaluitgang. Bij aangesloten belasting en in de passieve, niet aangestuurde toestand stelt zich een lage spanning in van Ulow < 2 V.



Fabrieksinstelling: Signaal:Koppeling


LS3_KONFIG (stekker X1997/pen 9)

-Uaccu -schakelsignaaluitgang. Bij aangesloten belasting en in de passieve, niet aangestuurde toestand stelt zich een hoge spanning in (ca. +Uaccu).



Fabrieksinstelling:Signaal:Versnellingsbak-N

Let op:Kortsluitingen en kabelonderbrekingen worden bij aangesloten belasting en geactiveerde storingsherkenning alleen herkend, wanneer de aangesloten weerstand < 2 kΩ is. Bij geactiveerde storingsherkenning moet de aangesloten belasting na klem 15 (X1996/pen 1) worden aangesloten. „Bedrijfsgereedheid“ (X1997/pen 12) mag niet worden gebruikt! Wordt in plaats van klem 15 „bedrijfsgereedheid „ gebruikt, dan worden er bij geactiveerde storingsherkenning al storingen tijdens de systeemstart opgeslagen (controle tijdens systeemstart actief, bedrijfsgereedheid echter pas na de systeemstart actief)

CONTROLELAMPJE (stekker X1997/pen 10)

+Uaccu -schakelsignaaluitgang. Bij aangesloten belasting en storingsvrije toestand van het KSM-regelapparaat resp. van de aangesloten periferie stelt zich een lage spanning in van Ulow < 2 V.


Functie:Informatie dat zich in het KSM-regelapparaat of in daarop aangesloten periferie een storing heeft voorgedaan.

Let op:Kortsluitingen en kabelonderbrekingen worden bij aangesloten belasting en geactiveerde storingsherkenning alleen herkend, wanneer de aangesloten weerstand < 400 Ω is. Na klem 15 „aan“ wordt de uitgang gedurende ca. 3 seconden automatisch aangestuurd (gloeilamptest).






Fabrieksinstelling:Signaal:Tankwaarschuwing


BEDRIJFSGEREEDHEID (stekker X1997/pen 12)

+Uaccu -schakelsignaaluitgang. De eindtrap schakelt ca. 3 seconden na klem 15 „aan“ naar „high“. Bij aangesloten belasting en (nog) niet bedrijfsgereed KSM-regelapparaat stelt zich een lage spanning in van Ulow < 2 V.

Belasting:max. 2 A

Functie:Informatie dat het KSM-regelapparaat bedrijfsgereed is. Deze informatie kan worden gebruikt voor het vrijgeven van een functie. Het signaal wordt nog gedurende ca. 2 seconden na klem 15 „UIT“ uitgestuurd, zodat een aangesloten opbouwregelapparaat nog even kan nalopen.

Let op:Kortsluitingen en kabelonderbrekingen worden bij aangesloten belasting en geactiveerde storingsherkenning alleen herkend, wanneer de aangesloten weerstand < 400 Ω is. Na de systeemstart (na ca. 3 seconden) wordt de uitgang aangestuurd.


SET+ (stekker X1997/pen 13)

+Uaccu -schakelsignaalingang voor het aansturen van de functie „toerental verhogen“

Functie:Toerental verhogen.

Wordt er +Uaccu (bedrijfsgereedheid; X1997/pen 12) op de ingang gezet, dan neemt het motortoerental traploos toe tot de bovenste toerentalgrens. Wordt de activering onderbroken, dan regelt het motormanagement het actuele toerental.

De bovenste toerentalgrens kan zijn:

• het eindtoerental van de motor;• de met MAN-cats II® programmeerbare bovenste toerentalgrens bij ZDR S, ZDR 1, . . . . , ZDR 7;• de met MAN-cats II® in de FFR of KSM programmeerbare en geactiveerde toerentalbegrenzing.

Door de externe brug tussen „bedrijfsgereedheid“ (X1997/pen 12) en „UIT“ (X1997/pen 15) te „openen“ wordt het ingestelde toerental uitgeschakeld, d.w.z. het motortoerental neemt af tot stationair toerental (ZDR S) resp. tot de „onderste toerentalgrens“ (ZDR 1, . . . . , ZDR 7).

Functievrijgave:Zodra de motor draait kan de functie worden geactiveerd door +Uaccu (bedrijfsgereedheid of klem 15 FFR) op de ingang te zetten.

Let op:Het gebruik van SET+ / SET- via de KSM-interface is alleen in die ZDR-standen mogelijk, waarin de voorwaarde „Stuurkolomhendel actief“ is geactiveerd. Wordt een externe radiografi sche afstandsbediening gebruikt, dan moet de stuurkolomhendel tegen ongewenste bediening in de cabine worden beveiligd.

SET- (stekker X1997/pen 14)

+Uaccu -schakelsignaalingang voor het aansturen van de functie „toerental verlagen“.

Functie:Toerental verlagen.

Wordt er +Uaccu (bedrijfsgereedheid; X1997/pen 12) op de ingang gezet, dan neemt het motortoerental traploos af tot stationair toerental (ZDR S) resp. tot de onderste toerentalgrens (ZDR 1, …., ZDR 7). Wordt de activering onderbroken, dan regelt het motormanagement het actuele toerental. Door de externe brug tussen „bedrijfsgereedheid“ (X1997/pen 12) en „UIT“ (X1997/pen 15) te „openen“ wordt het ingestelde toerental uitgeschakeld, d.w.z. het motortoerental neemt af tot stationair toerental (ZDR S) resp. tot de „onderste toerentalgrens“ (ZDR 1, . . . . , ZDR 7).

Functievrijgave:Zodra de motor draait kan de functie worden geactiveerd door +Uaccu (bedrijfsgereedheid of klem 15 FFR) op de ingang te zetten.

Let op:Het gebruik van SET+ / SET- via de KSM-interface is alleen in die ZDR-standen mogelijk, waarin de voorwaarde „Stuurkolomhendel actief“ is geactiveerd. Wordt een externe radiografi sche afstandsbediening gebruikt, dan moet de stuurkolomhendel tegen ongewenste bediening in de cabine worden beveiligd.

UIT (stekker X1997/pen 15)

+Uaccu -schakelsignaalingang voor het vrijgeven/uitschakelen van de ZDR-functies

Functie:Wordt er +Uaccu (bedrijfsgereedheid; X1997/pen 12) op de ingang gezet, dan worden de ZDR-functies vrijgegeven. Door de externe brug tussen „bedrijfsgereedheid“ (X1997/pen 12) en „UIT“ (X1997/pen 15) te „openen“ worden de ZDR-functies uitgeschakeld.

Let op:Ontbreekt de externe brug tussen X1997/pen 12 en X1997/pen 15, dan is de „UIT“-functie permanent geactiveerd, d.w.z. dat de ZDR-functies niet kunnen worden geactiveerd.


MEMORY (stekker X1997/pen 16)

+Uaccu -schakelsignaalingang voor het hervatten/opslaan van een toerental

Functie:Wordt er +Uaccu op de ingang gezet, dan neemt de motor aan het einde van het tastsignaal (tmax ₤1 s) het met MAN-cats II® programmeerbare ZDR S, ZDR 1, . . . . , ZDR 7 aan. Na een verandering met bijvoorbeeld „SET+“ of „SET-“ kan het nieuwe toerental worden opgeslagen door +Uaccu (t ³ 2 seconden) op de ingang te zetten.

Het ingestelde toerental wordt uitgeschakeld, d.w.z. het motortoerental neemt af tot stationair toerental (ZDR S) resp. tot de onderste toerentalgrens (ZDR 1, . . . . , ZDR 7), wanneer de externe brug tussen X1997/pen 12 en X1997/pen 15 wordt „geopend“, wanneer op de „UIT“-toets op de bedieningseenheid in de cabine wordt gedrukt, of wanneer wordt voldaan aan een van de uitschakelvoorwaarden.

Functievrijgave:Zodra de motor draait kan de functie worden geactiveerd door +Uaccu (bedrijfsgereedheid of klem 15 FFR) op de ingang te zetten. Hierbij moet rekening worden gehouden met de bovengenoemde tijd t.

Let op:De memory-functie is pas actief nadat de toets wordt „losgelaten“ (fl ankwissel op de ingang van „high“ naar „low“). Een met SET+/- veranderd toerental kan alleen in de betreffende ZDR-stand worden opgeslagen, wanneer in de FFR de bedieningseenheidfunctie „actief met opslaan“ is ingesteld en de toets ten minste 2 seconden lang ingedrukt wordt gehouden.

A-CAN-H (stekker X1997/pen 17)

CAN-high-kabel van de opbouw-CAN-interface.

A-CAN-L (stekker X1997/pen 18)

CAN-low-kabel van de opbouw-CAN-interface.


NMV (stekker X3311/pen 1)

+Uaccu -schakelsignaalingang. Bij onbediende NMV-schakelaar (contact geopend) staat er lage spanning op de KSM-pen (digitale ingang, 4,75kΩ-pulldown, schakelspanning: Ulow < 3 V / Uhigh > 16 V) „NMV-inschakeling“. Met de pen kan ook de NMV worden ingeschakeld.

Alleen wanneer de NMV-schakelaar ingebouwd is!


Functie:Informatie dat de NMV is of kan worden ingeschakeld.De NMV wordt echter pas ingeschakeld wanneer aan de voorwaarden wordt voldaan die in de KSM zijn vastgelegd.Dit zijn:

• NMV alleen inschakelen bij versnellingsbak-N: „actief“ / „niet actief“• NMV alleen inschakelen bij bediende parkeerrem: „actief“ / „niet actief“• NMV alleen inschakelen bij stilstaand voertuig: „actief“ / „niet actief“ Opmerking: Wanneer voor de inschakelvoorwaarden versnellingsbak-N, parkeerrem, koppeling of snelheidssignaal de instelling „actief“ is gekozen, moet op het moment van de PTO-aanvraag aan deze voorwaarden worden voldaan, zodat de klep wordt aangestuurd. Wordt de PTO aangestuurd, dan blijft deze aangestuurd, ook wanneer er later niet meer aan een van de inschakelvoorwaarden wordt voldaan. De inschakelvoorwaarden gelden als EN-gekoppeld.• NMV met instelling „toerentaldrempel aan“: „actief“ / „niet actief“ Opmerking: Inschakelvoorwaarde „toerentaldrempel aan“: ervan uitgaande dat aan de inschakelvoorwaarden (versnellingsbak-N, parkeerrem, voertuigstilstand) wordt voldaan (wanneer voor deze de instelling „actief“ is gekozen) en de PTO wordt aangevraagd, wordt de klep aangestuurd zodra het toerental de ingestelde toerentaldrempel overschrijdt. De klep blijft aangestuurd zelfs wanneer daarna het toerental weer afneemt tot onder de toerentaldrempel.• NMV met instelling „toerentaldrempel aan-uit“: „actief“ / „niet actief“ Opmerking: In-/uitschakelvoorwaarde „toerentaldrempel aan-uit“: ervan uitgaande dat aan de inschakelvoorwaarden (versnellingsbak-N, parkeerrem, voertuigstilstand) wordt voldaan (wanneer voor deze de instelling „actief“ is gekozen) en de PTO wordt aangevraagd, wordt de klep aangestuurd zodra het toerental de ingestelde bovenste toerentaldrempel overschrijdt. De klep wordt niet meer aangestuurd wanneer het toerental afneemt tot onder de ingestelde toerentaldrempel. Voorwaarde voor een nieuwe aansturing van de klep bij het overschrijden van de bovenste toerentdaldrempel is dat de aanvraag nog actief is en dat er nog aan de inschakelvoorwaarden wordt voldaan. • NMV-aanvraag: Opmerking: Er kan worden ingesteld of de schakelaar (digitale ingang KSM) wordt ondersteund. Wordt de ingang ondersteund, dan worden eventuele signalen van de A-CAN genegeerd. Worden de ingang niet ondersteund, dan wordt een eventueel signaal door de A-CAN verwerkt en wordt de schakelaar (digitale ingang KSM) genegeerd. Beide signalen kunnen ook met „OF“ logisch met elkaar worden gekoppeld, signaal via A-CAN en digitale ingang mogelijk.

Functievrijgave: Zodra +Uaccu na het starten van de motor op de ingang wordt gezet.

Fabrieksinstelling: Inschakelvoorwaarde versnellingsbak-N „actief“Inschakelvoorwaarde parkeerrem „actief“Inschakelvoorwaarde voertuigstilstand „actief“Toerentaldrempel „aan“ „niet actief“Toerentaldrempel „aan-uit“ „actief“Bovenste toerentaldrempel 800 1/minOnderste toerentaldrempel 200 1/minNMV-aanvraag (digitale ingang of A-CAN) Digitale ingang en A-CAN met „OF“ gekoppeld

Let op:De NMV-schakelaar behoort niet tot de standaarduitrusting van het voertuig en moet apart worden besteld!


DRUKLUCHTSCHAKELAAR NMV (stekker X3311/pen 2)

-Uaccu -schakelsignaaluitgang. Hetzelfde potentiaal als op de LED in de schakelaar NMV van de drukluchtschakelaar bij ingeschakelde NMV. Bij onbediende NMV staat er hoge spanning (ca. +Uaccu) op de schakelsignaaluitgang van de drukluchtschakelaar. Alleen wanneer de NMV-schakelaar ingebouwd is!


Functie:Informatie dat de NMV ingeschakeld is.Te gebruiken voor het vrijgeven van de toerental- resp. PTO-functies, om ongewenste bediening van de bedieningseenheden buiten de cabine te voorkomen.

Let op:De NMV-schakelaar behoort niet tot de standaarduitrusting van het voertuig en moet apart worden besteld!

WSK OPEN/OPSCHAKELBLOKKERING (stekker X3311/pen 3)

+Uaccu -schakelsignaalingang voor signaal „WSK open/opschakelblokkering“ bij HP-versnellingsbak (ECOMAT).

Functie: Wordt er +Uaccu op de ingang gezet, dan wordt er niet meer opgeschakeld zolang de functie actief is. Wordt de functie bij stilstaand voertuig en versnellingsbak-N geactiveerd, wordt de betreffende wegrijversnelling ingeschakeld door de DNR-schakelaar van „N“ in een van de „rijversnellingen“ te zetten, of wanneer de DNR-schakelaar in een van de „rijversnellingen“ staat door het signaal externe versnellingsbak-N te deactiveren. In beide gevallen wordt de wegrijversnelling alleen ingeschakeld wanneer het rempedaal is ingetrapt.


PWM_KONFIG (stekker X3311/pen 4)

PWM-signaaluitgang. Voor het signaal geldt de volgende specifi catie:

• Maximale uitgangsstroom: 10 mA.• Uitgangsspanning „low“ is kleiner dan 20% +Uaccu.• Uitgangsspanning „high“ is hoger dan 80% +Uaccu.• De interne pull-up-weerstand bedraagt 15 kΩ; de basistoestand op de pen is dus „high“.• De uitvoerfrequentie kan worden ingesteld.

Functie: Uitsturen van het signaal afhankelijk van de programmering.

Programmeermogelijkheid:

• Uitgang actief bij signaal „gewenst motorkoppel“ (SAE J1939/71: „drivers`demand engine torque“) • Uitgang actief bij signaal „actueel motorkoppel“ (SAE J1939/71: „actual engine torque“) • Uitgang actief bij signaal „motorbelasting bij huidig toerental“ (SAE J1939/71: „load at current speed“) • De uitvoerfrequentie kan worden ingesteld op een waarde tussen 100 en 400 Hz .

Aanwijzing:De impulsverhouding van het PWM-signaal beschrijft de „high“-tijd (bv. 10%: 10% „high“, 90% „low“). Voorbeeld: Koppel 0%: Impulsverhouding 10% Koppel 50%: Impulsverhouding 50% Koppel 100% : Impulsverhouding 100%Fabrieksinstelling:

Signaal: Frequentie:Motorbelasting 200 Hz


SIGNAAL EXTERNE VERSNELLINGSBAK-N/KOPPELING OPEN (stekker X3311/pen 5)

+Uaccu -schakelsignaalingang voor signaal „aandrijfl ijn openen“.

Functie: • Bij geautomatiseerde schakelbak en HP-versnellingsbak: Wordt er +Uaccu op de ingang gezet, dan wordt de versnellingbak in de neutrale stand gezet. Wordt +Uaccu weggenomen, dan wordt er weer een versnelling ingeschakeld. De versnellingsbak wordt alleen onder een ingestelde snelheidsdrempel in extern-N geschakeld. Het signaal hiertoe kan ook boven de ingestelde snelheidsdrempel worden verzonden. • Alleen bij HP-versnellingsbak: bij stilstaand voertuig en versnellingsbak-N wordt de betreffende wegrijversnelling ingeschakeld door de DNR-schakelaar van „N“ in een van de „rijversnellingen“ te zetten, of wanneer de DNR-schakelaar in een van de „rijversnellingen“ staat door het signaal externe versnellingsbak-N te deactiveren.

Opmerking: In beide gevallen wordt de wegrijversnelling alleen ingeschakeld wanneer het rempedaal is ingetrapt. Er kan worden ingesteld of het signaal als „schakelfunctie“ of als „toetsfunctie“ wordt verzonden. De „toetsfunctie“ is pas actief nadat de toets wordt „losgelaten“ (fl ankwissel op de ingang van „high“ naar „low“).

Functievrijgave: Ca. 3,5 seconde na klem 15 „aan“ kan de functie worden geactiveerd door +Uaccu (bedrijfsgereedheid of klem 15 FFR) op de ingang te zetten.

Fabrieksinstelling:Externe versnellingsbak-N/koppeling open: „schakelfunctie“ FrequentieExterne versnellingsbak-N/koppeling open: „toetsfunctie“ 200 Hz

PROGRAMMA-OMSCHAKELING HP-VERSNELLINGSBAK [ECOMAT] (stekker X3311/pen 6)

+Uaccu -schakelsignaalingang voor het aansturen van de functie „Programma-omschakeling HP-versnellingsbak“

Functie:Wordt er +Uaccu op de ingang gezet, dan wordt het geprogrammeerde programma (waarin de inschakelbare versnellingen en het schakelprogramma zijn vastgelegd) actief. Bij het POWER-schakelprogramma wordt vergeleken met het ECO-schakelprogramma bij hogere motortoerentallen opgeschakeld. Afhankelijk van de aansluiting resp. de programmering en de stand van de DNR-schakelaar, kiest het versnellingsbakregelapparaat de wegrijversnelling.

Fabrieksinstelling: vuilniswagen (ASF) / brandweerwagen (FWF)Programma-

omschakeling (stekker X3311/pen 6)

Inschakelbare versnellingen SchakelprogrammaASF FWF ASF FWF

Programma-omschakeling passief

------- D: 2-6D3: 1-3D2: 1-2D1: 1

D: 2-6D3: 1-3D2: 1-2D1: 1

ECO ECO

Programma-omschakeling actief

+ UBat D: 3-6D3: 1-3D2: 1-2D1: 1

D: 2-6D3: 1-3D2: 1-2D1: 1

ECO POWER



Afstandssignaal tachograaf (stekker X1428/pen1)

Uitsturen van afstandssignaal van tachograaf pen B/8 volgens specifi catie tachograaf

Snelheidssignaal tachograaf (stekker X1428/pen 2) Uitsturen van v-signaal van tachograaf pen B/6 volgens specifi catie tachograaf

MASSA (stekker X1428/pen 3)

-Uaccu (massa)-signaaluitgang, voertuigmassa, hetzelfde potentiaal als het massapunt bij de centrale elektrische kast in de cabine

Belasting:max. 2 A

Functie:Massavoorziening voor externe componenten (van de opbouw).

SIGNAAL „MOTOR DRAAIT“ (stekker X1428/pen 4)

+Uaccu -schakelsignaaluitgang.

Belasting: max. 2 A

Functie:Informatie dat de motor draait.

AANSTURING ACHTERUITRIJLICHT (stekker X1428/pen 5)

-Uaccu -schakelsignaaluitgang.

Belasting: max. 2A

Functie:Informatie dat de achteruitrijlichten ingeschakeld zijn.

Let op: De uitgang mag niet worden gebruikt om de achteruitrijlichten extern met +Uaccu aan te sturen.


KSM

KSM

KSM

KSM

60647

60648

60674

60677

60651

60652

KSM

KSM

KSM

1

2

3

4

5

6

7

8

9

60653

60654

60655

60518 15

60657 11

60658 12

60527 13

60528 14

60529 16

Or 17

BrOr 18FFR

X1997

60656 10

Binnen cabine Buiten cabine

X1997

KSM

KSM

KSM

KSM

KSM

KSM

KSM

KSM

KSM


KSM

KSM

40363

40155

60676

60675

60678

40501

1

2

3

4

5

6

X3311

X3311

Automaat HP

KSM

+U

schakelaar NMVKSM

schakelaar NMV FFRcontrolelampje in schakelaar NMV+U

BAT

87a

308685

+UBAT

+Uaccu

KSM

P<

+Uaccu

ZBR

16507

16514

31000

59104

71300

1

2

3

4

5

6

X1428

Binnen cabine in de buurt van de centrale elektrische kastX1428

ZBR

Tachograaf

Tachograaf

achteruitrijverlichting

87a

308685

+UBAT



9. Uitvoering van interface en inbouwplaats

De 18-polige stekker X1997 en de 6-polige stekkers X3311 en X1428 vormen de interface. Deze stekkeraanduidingen worden in alle schakelschema‘s gebruikt.De stekkers in het voertuig zijn gemarkeerd met een kleur en een code. Om toegang tot de stekker te verkrijgen, moet de afdekking worden verwijderd. XXX: gebied waarin stekker X3311 en X2334/X679 zijn ingebouwd.Stekker X1428 zit bij de centrale elektrische kast (als de KSM-interface af fabriek is ingebouwd)

Stekker 18 polig: Kleur en code: MAN-onderdeelnummerX1997 Blank/6 Stekkerhuis Contrastekkerhuis

81.25475.0046 81.25435.0927Secundaire vergrendeling voor huis 81.25475.0065 81.25435.0913

Contacten (per stuk) MAN-onderdeelnummerPlatte stekker met vergrendeling 2,8´1/0,5-1 07.91202.0848 / 07.91202.0858

Platte stekker met vergrendeling 2,8´2,5/1,5-2,5 07.91202.0849 / 07.91202.0859Veercontact met vergrendeling 2,8´1/0,5-1 07.91201.0222 / 07.91201.0221

Veercontact met vergrendeling 2,8´2,5/1,5-2,5 07.91201.0224 / 07.91201.0223

Aanzicht na het verwijderen van de afdekking:

Inte

rface

-ZD

R- (

FFR

) X

1996

/18p

ol.

XXX

XXX

XXX

Inte

rface

-ZD

R- (

KS

M)

X19

97/1

8pol

.


Stekker 6 polig: Kleur en code: MAN-onderdeelnummerX3311 Blauw/3 Stekkerhuis Contrastekkerhuis





Stekker 6 polig: MAN-onderdeelnummerX1428 Stekkerhuis wit Contrastekkerhuis zwart

81.25435.0057 07.91601.0601


Platte stekker met vergrendeling 6,3´2,5/1,5-2,5 07.91202.2619 / 07.91202.2819Platte stekkerdoos met vergrendeling 6,3´1/0,5-1 07.91201.2512 / 07.91201.2811

Platte stekkerdoos met vergrendeling 6,3´2,5/1,5-2,5 07.91201.2613 / 07.91201.2813

De 18-polige stekker X1996 is de „ZDR-interface met voertuighoofdprocessor voor externe toerentalregelingen bij TG“. Deze stekker behoort tot de standaarduitrusting van het voertuig.De voorbereiding „achteruitrijblokkering voor vuilniswagens“ bestaat uit de 6-polige stekker X2334 of X679. Deze stekkeraanduiding wordt in alle schalschema‘s gebruikt. De stekker in het voertuig is gemarkeerd met een kleur en een code. Om toegang tot de stekker te verkrijgen, moet de afdekking worden verwijderd.

Stekker 6-polig: Kleur en code: MAN-onderdeelnummerX2334 of X679 Blauw/4 Stekkerhuis Contrastekkerhuis






10. Voorbeelden van schakelingen

Voorbeeld van een schakeling voor het aansturen van het toerental via een externe bedieningseenheid met de functies „SET+“ en „SET-“

1331000

1

2

3

4

5

6

7

8

9

15

11

12

13

14

16

17

18

1087a

30 878685 +Uaccu-schakelsignaalingang

bij inschakeling van de PTO en wanneer aan diens vrijgavevoorwaarden wordt voldaan

60647

60648

60674

60677

60651

60652

60653

60654

60655

60518

60657

60658

60527

60528

60529

Or

BrOr

60656

“SET+”“SET-”

X1996

X1997Binnen cabine Buiten cabine


Voorbeeld van een schakeling voor het aansturen van het toerental via een externe bedieningseenheid met de functies „SET+“ en „SET-“

1331000

1

2

3

4

5

6

7

8

9

15

11

12

13

14

16

17

18

1087a

30 878685

60647

60648

60674

60677

60651

60652

60653

60654

60655

60518

60657

60658

60527

60528

60529

Or

BrOr

60656

“SET+”

+Uaccu-schakelsignaalingang bij inschakeling van de PTO en wanneer aan diens vrijgavevoorwaarden wordt voldaan

“SET-”

87a

30 878685

X1996



Voorbeeld van een schakeling voor het aansturen van het toerental via een externe bedieningseenheid met de naar schakelprioriteit geordende functies „UIT“, „SET-“, „MEM“ en „SET+“

X1996

1

2

3

4

5

6

7

8

9

15

11

12

13

14

16

17

18

1087a

30 878685

60647

60648

60674

60677

60651

60652

60653

60654

60655

60518

60657

60658

60527

60528

60529

Or

BrOr

60656

“MEM”

+Uaccu-schakelsignaalingang bij inschakeling van de PTO en wanneer aan diens vrijgavevoorwaarden wordt voldaan

“SET-”

87a

30 878685

87a

30 878685

“SET+”

87a

30 878685

“AUS”

1331000



Voorbeeld van een schakeling voor de „topsnelheidsbegrenzing 2“ bij ingeschakelde achteruitversnelling

1

2

3

4

5

6

7

8

9

15

11

12

13

14

16

17

18

10

87a

30 878685

60647

60648

60674

60677

60651

60652

60653

60654

60655

60518

60657

60658

60527

60528

60529

Or

BrOr

60656

13X1996

31000

15

16

18

60531

60533

60523




Voorbeeld van een schakeling voor de „topsnelheidsbegrenzing 2“ bij bediend pedaalcontact en activering van de „achteruitrijblokkering“ bij bediend pedaalcontact en ingeschakelde achteruitversnelling

1

2

3

4

5

6

7

8

9

15

11

12

13

14

16

17

18

10

87a

30 878685

60647

60648

60674

60677

60651

60652

60653

60654

60655

60518

60657

60658

60527

60528

60529

Or

BrOr

6065687a

30 878685

5X2334 or X679

43315

X1997

1

13

15

16

18

60028

31000

60531

60533

60523

Pedaalcontact

X1996




Voorbeeld van een schakeling voor de activering van „toerental-/koppelbegrenzing 1“

1

2

3

4

5

6

7

8

9

15

11

12

13

14

16

17

18

10

87a

30 878685 +Uaccu-schakelsignaaluitgang voor

de keuze van DBG/MBG1

60647

60648

60674

60677

60651

60652

60653

60654

60655

60518

60657

60658

60527

60528

60529

Or

BrOr

60656

13X1996

31000




1

2

3

4

5

6

7

8

9

15

11

12

13

14

16

17

18

10

87a



60647

60648

60674

60677

60651

60652

60653

60654

60655

60518

60657

60658

60527

60528

60529

Or

BrOr

60656

13X1996

31000



Voorbeeld van een schakeling voor de activering van „toerental-/koppelbegrenzing 1, 2 en 3“1

2

3

4

5

6

7

8

9

15

11

12

13

14

16

17

18

10

87a

30 878685 +Uaccu-schakelsignaaluitgang

voor de keuze van DBG/MBG3

60647

60648

60674

60677

60651

60652

60653

60654

60655

60518

60657

60658

60527

60528

60529

Or

BrOr

60656

13X1996

31000

X1997

87a



87a





Voorbeeld van een schakeling voor het aansluiten van een opbouwregelapparaat met CAN-interface

1

2

3

4

5

6

7

8

9

15

11

12

13

14

16

17

18

10

60647

60648

60674

60677

60651

60652

60653

60654

60655

60518

60657

60658

60527

60528

60529

Or

BrOr

60656

1X1996

60028

1331000

X1997

+UBAT

Na „klem 15 uit“ wordt het signaal „bedrijfsgereedheid“ (X1997/pen 12) nog 2 seconden uitgestuurd (naloop

van opbouwregelapparaat)

Opbouwregelapparaat

Opbouw




11. Overzicht interfacebezetting

ZDR-interface (FFR)* / standaard:

18-polige stekker X1996 (blank/code 4)Inbouwplaats: aansluitpunt cabine rechtsAansluitstekker Kabelnummer / kabeldoorsnede FunctieX1996/1 60043 0,75 Klem 15 centrale elektrische kast (automaat F582/6 A)X1996/2 60525 0,75 ZDR 1+3+5+7X1996/3 40354 PTO1-signaal1X1996/4 40141 PTO1-status1X1996/5 40355 PTO2-signaal1X1996/6 40142 PTO2-status1X1996/7 60526 0,75 ZDR 2+3+6+7X1996/8 60641 0,75 ZDR 4+5+6+7X1996/9 60524 0,75 MDB-ingang; externe brug tussen pen 9 en 12X1996/10 60534 0,75 MDB 2 (3,09 kW)X1996/11 60535 0,75 MDB 1 (1,37 kW)X1996/12 60530 0,75 MDB 0 (511 W)X1996/13 31000 1 Massa voor externe aansluitingX1996/14 60105 0,75 Motortoerental 2X1996/15 60531 0,75 HGB 1 (511 W)X1996/16 60533 0,75 HGB 2 (1,37 kW)X1996/17 60639 0,75 HGB 3 (3,09 kW)X1996/18 60523 0,75 HGB-ingang; externe brug tussen pen 15 en 18

* Een beschrijving van deze interface is te vinden in:

• Voor MAN-servicebedrijven en MAN-contractpartners: SI 68102• Voor opbouwbedrijven: „Tussentoerentalregeling met interface in voertuighoofdprocessor (ZDR in FFR)“ onder www.manted.de

1 Alleen bij ingebouwde PTO2 Alleen bij ingebouwde „ZDR-interface met KSM“


ZDR-interface (KSM) / speciale uitrusting:

18-polige stekker X1997 (blank/code 6)Inbouwplaats: aansluitpunt cabine rechtsAansluitstekker Kabelnummer / kabeldoorsnede FunctieX1997/1 60647/0,75 DBG/MBG 1+3X1997/2 60648/0,75 DBG/MBG 2+3X1997/3 60674/0,75 LS1_Konfi g (fabrieksinstelling: koelvloeistoftemperatuurwaarschuwing)X1997/4 60677/0,75 LS2_Konfi g (fabrieksinstelling: oliedrukwaarschuwing)X1997/5 60651/0,75 HS1_Konfi g (fabrieksinstelling: parkeerrem)X1997/6 60652/0,75 HS2_Konfi g (fabrieksinstelling: rem)X1997/7 60653/0,75 HS3_Konfi g (fabrieksinstelling: R_versnelling)X1997/8 60654/0,75 HS4_Konfi g (fabrieksinstelling: koppeling)X1997/9 60655/0,75 LS3_Konfi g (fabrieksinstelling: versnellingsbak-N)X1997/10 60656/0,75 ControlelampjeX1997/11 60657/0,75 HS5_Konfi g (fabrieksinstelling: tankwaarschuwing)X1997/12 60658/1 BedrijfsgereedheidX1997/13 60527/0,75 SET+X1997/14 60528/0,75 SET-X1997/15 60518/0,75 UIT; externe brug tussen pen 12 en 15X1997/16 60529/0,75 MEMX1997/17 Oranje/0,75 A-CAN – HX1997/18 Bruin-oranje/0,75 A-CAN – L


6-polige stekker X3311 (blauw/code 3)Inbouwplaats: aansluitpunt cabine rechts:

Aansluitstekker Kabelnummer /kabeldoorsnede FunctieX3311/1 40363/0,75 NMV 1X3311/2 40155/0,75 Drukschakelaar NMV 1X3311/3 60676/0,75 WSK open/opschakelblokkeringX3311/4 60675/0,75 PWM_confi guratieX3311/5 60678/0,75 Aanvraag koppeling open/externe versnellingsbak-NX3311/6 40501/0,75 Programma-omschakeling HP-versnellingsbak

1 Alleen bij ingebouwde NMV

Aansluitstekker Kabelnummer / kabeldoorsnede FunctieX1428/1 16507/1 Afstandssignaal tachograafX1428/2 16514/1 Snelheidssignaal tachograafX1428/3 31000/1 Massa voor externe aansluitingX1428/4 59104/1 Signaal „motor draait“X1428/5 71000/1 Signaal „achteruitrijlicht aan“X1428/6 Vrij Vrij

6-polige stekker X1428 (zwart)Inbouwplaats: bij centrale elektrische kast

ZDR-INTERFACE MET KLANTSPECIFIEKE ......Interfaces TG - ZDR_KSM_Step1 12 2 3 3 4 5 5 5 5 6 7 10 12...

Documents

Transcript of ZDR-INTERFACE MET KLANTSPECIFIEKE ......Interfaces TG - ZDR_KSM_Step1 12 2 3 3 4 5 5 5 5 6 7 10 12...