Man s laat hond[ ]auto rijdt bes tuurder

Joop PauwelussenLector MobiliteitstechnologieHogeschool van Arnhem en Nijmegen

Overzicht

Lectoren: “The Missing Link” Ontwikkelingen in Driver Support (ADA) De bestuurder:

– de transportmissie– de mens als regelaar– de mens waardeert het voertuig

De bestuurder ‘in the loop’(driver state estimation)

Discussie

Relevante lec toraten

Mobiliteitstechnologie veiligheid– Slimme voertuigen– Bestuurdergedrag

Vehicle Mechatronics duurzaamheid– Alternatieve brandstoffen– Geavanceerde aandrijving

Lean (i.o.)– Kostenbeheersing in ontwikkeling– Kostenbeheersing in productie

Duurzame energie en netwerken (i.o.)

joop pauwelussen

bram veenhuizen

vincent wiegel

- Electronis che in car oplos s ingen

: Roadmap vehic le guidance

Trans portmis s ie

Afle iding door s upport s ys temen

werklast neemt af met Heading Control, ACC, adaptive telephone behaviour

taak: optellen en via telefoon (hands free) resultaat doorgeven

: ACC Alert voor remactie

unresponsive driver initially inattentive driver

warning system responseis there a need to interfere?is the driver alert?

[processing]

, ?Remmen vere is t brake as s is tance

state estimation !!

Driver State Es timation

huidig & voorspeld gedrag

rijprestaties

intenties

vermoeiing

concentratie

mentale condities

werklastervaring

fysiologische condities

video observatie, eye tracking

bediening i.r.t. omgeving - baan (TLC) - afstand - leadtime - Time to Collission - dynamische response * TTC * HFA

fysiologische data - hartslag, HRV

controlparameters: - versterkingen - previewafstand - response tijd

DRIVERSTATE VAST TE LEGGEN

Werklas t en pres tatie

hoog

laag

veranderende werklast bij gelijke prestatie

, ( )Handling s tate es timation modelparameters

( ))()]();(.[.)(. tytLtLKt p −−=+ ψψδδτ

K

L

Dis cus s ie

1. auto rijdt bestuurderof

bestuurder rijdt auto ?

2. bestuurder ‘in the loop’ consequenties voor driver support?