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7/31/2019 Tesla Logo Set Reset 2008alumno

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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESLA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

2008CAP V

120

DIAGRAMA DE BLOQUES

El Plano de Funciones Lgicas, Bloques Funcionales o

Diagrama de Bloques resulta especialmente cmodo de utilizar apersonas habituadas a trabajar con circuitos de puertas lgicas,ya que la simbologa usada en ambos es equivalente.

FuncionesIEC ha definido funciones normalizadas. Las funcionesnormalizadas tales como ADD o suma, ABS (valor absoluto),SQRT (raz cuadrada), SIN (seno), COS (coseno), etc., sonfunciones definidas para el usuario, las mismas que pueden serusadas repetidamente.

Bloques Funcionales (FB)Estos son el equivalente a los circuitos integrados (IC). Un lazode control de temperatura (PID), es un ejemplo excelente de unBloque Funcional. Un vez definido puede ser usado una y otravez en el mismo programa o diferentes programas. Esto lo hacealtamente reutilizable.

Los Bloques Funcionales Derivados son aquelos creados por elusuario basados en FB's normalizados. Estos FBs hechos a lamedida pueden estar luego dentro de los normalizados,proveyendo as una plataforma de programacin.

Con los bloques constructivos anteriormente mencionados, sepuede decir que un programa es una red de Funciones yBloques Funcionales. Un programa puede ser escrito en cualquiera de los lenguajes de programacin definidos,

incluyendo tanto al Diagrama Ladder (KOP) como a la Lista deInstrucciones (AWL).


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2008CAP V

121

INSTRUCCIN PONER A 1 (SET)

INSTRUCCIN PONER A 0 (RESET)

R

Qx

R

Mx

Ejemplo

El circuito de mando por impulso inicial puede tener cualquierade las siguientes versiones:

S

R

I2 Q4

I1 Q4

I2 Q4

Q4

I1

I1

I2

Q4

APAGADO

ENCENDIDO

LAMPARA

S

R

I2

I1

Q4

Al ser esta salida VERDADERA en un

momento dado, Qx (Mx) seguir siendoVERDADERA aunque la condicinprecedente deje de ser VERDADERA.

Al ser esta salida VERDADERA en unmomento dado, Qx (Bx) seguir siendoFALSA aunque la condicin precedente

deje de ser VERDADERA.

S

S

Mx

Qx


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2008CAP V

122

TAREA N 01. INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO

ESQUEMA DE FUERZA

M

3

L1

K1M

F2F

F1F

U V W

K2M

L2L3

ES UEMA DE MANDO

F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M

K1M S3Q K2M

K2M K1M

K2M

L1

L2H1 H2 H3


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2008CAP V

123

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

S

R

Q1

B1

I1

1I2

B2

Q2

I3

x

S

R

Q3

B5I1

I1

B6

S

R

Q2

B3

1

B4

Q1

I4

x

I1

I2


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2008CAP V

124

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC LISTA DE ORDENAMIENTO

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz

F2FCONTACTO NA DE

RELE TERMICOI1

SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO

S1QPULSADOR NA DE

PARADAI2

K1MCONTACTOR DE

MARCHA DERECHAQ1

S2QPULSADOR NA DE

MARCHA DERECHAI3

S3Q PULSADOR NA DEMARCHA IZQUIERDA

I4

H2LAMPARA DE

MARCHA IZQUIERDA Q2

H3LAMPARA DE

SOBRECARGAQ3

K2MCONTACTOR DE

MARCHA IZQUIERDAQ2

H1LAMPARA DE

MARCHA DERECHAQ1


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2008CAP V

125

TAREA N 02. INVERSION DE GIRO CON FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR TRIFASICO

ESQUEMA DE FUERZA

M

3

L1

K1M

F2F

F1F

U V W

K2M

L2

L3

K3M

UDC

+ -

ESQUEMA DE MANDO

F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M

K1M S3Q K2M

K2M K1M

K2M

L1

L2

K2M

K3M

K1M

H1 H2 H3


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2008CAP V

126

Nota. Como la instruccin I2 est asociada a un captador NC en el mdulo de salidas, hay cambios en el programa, tanto en eldiagrama ladder como en el diagrama de bloques:

- la instruccin NA pasa a ser instruccin NC- la instruccin NC pasa a ser instruccin NA

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

S

R

Q1

B1

I1

1I2

B2

Q2

I4

x

S

R

Q2

B4

I1

1I2

B5

Q1

I5

x

S

R

Q3

B7

I1

1

B12

Q1Q2

I3

B8

Q1

Q2B10

I1 B9

B11

I3

B13

&

B3

B6

S

R

Q4

B14

I1

I1

B15


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2008CAP V

127

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC LISTA DE ORDENAMIENTO

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V

0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz

F2F CONTACTO NA DERELE TERMICO

I1

SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO

S1QPULSADOR NC DE

PARADAI2

S1QPULSADOR NA DE

PARADAI3

K1MCONTACTOR DE

MARCHA DERECHAQ1

S2QPULSADOR NA DE

MARCHA DERECHAI4

S3QPULSADOR NA DE

MARCHA IZQUIERDA I5

H2LAMPARA DE

MARCHA IZQUIERDAQ2

H3LAMPARA DE

SOBRECARGAQ4

K2MCONTACTOR DE

MARCHA IZQUIERDAQ2

K3MCONTACTOR DE

FRENADOQ3

H1

LAMPARA DE

MARCHA DERECHA Q1


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2008CAP V

128

TAREA N 03. CAMBIO DE VELOCIDAD SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER

ESQUEMA DE FUERZA

M3

L2L1

L3

K1M

F2F

F1F

U1 V1 W1

K3M

K2M

F3F

U2 V2 W2

BAJA

VELOCIDAD

L1 U1

L2 V1

L3 W1

ALTA

VELOCIDAD

L1 U2

L2 V2

L3 W2

U1 V1 W1


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11/20



2008CAP V

130

ESQUEMA DE MANDO ALTERNATIVO

K5A

S2Q

K1ML2

K1M

K2M

K3MH1 H3K2M

K2M

S3Q

K2M

K4AH2

K4A

K1M

K1M K4A

F2F

F4F

S1Q

L1

F3F

K5A


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2008CAP V

131

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

S

R

M5

B1

I1

1

B6

I3

x

x

B2

I2

I3B4

I1

B3

B5

I2

&

S

R

Q1

B7

1I7

B8

Q2

I4

x

B10

M5

B9

S

R

Q2

B11

I6

1

B13

x

x

x

B12

M4

B15

M5

B14

I5 &

Q1

S

R

Q3

B16

M5

1

B18

x

x

x

B17

Q2

B20

M5

B19

Q2

&

x


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2008CAP V

132

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLCS

RM4

B21

Q1

M5

B22

S

RQ4

B23

I1

B25

x

x

x

B24

I2

B27

I1

B26

I2

&x

1 L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V

0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz


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15/20



2008CAP V

134

- Existen 3 pulsadores dellamada (LL1, LL2 y LL3).

- Existen 3 finales decarrera de parada (P1, P2y P3).

- Existen 3 lmparas desealizacin de piso (H1,H2 y H3).

- Cuando se llama a unpiso determinado, lacelda sube o baja hastaese piso.

- El disparo del reltrmico bloquea al

sistema.

M

P3

P2

P1

LL1

LL3

LL2

H1

H2

H3

TAREA N 04. ASCENSOR DE TRES PISOS

CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA

M3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U V W

K2M


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17/20



2008CAP V

136

BAJA

SUBE

B15

SU12

SU23

SU13

x

B16

S

R

1

F2F

S1Q

x

B17

1

SU12

SU23

SU13

x

B18&

B19

B20

B21

B22

BA21

BA32

BA31

x

B23

S

R

1

F2F

S1Q

x

B24

1

BA21

BA32

BA31

x

B25&

B26

B27

B28


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2008CAP V

137

H1

B29

BA21

BA31

P1

x

B30

S

R

1

BA21

BA31

P1

x

B31&

B32

B33

B34

H2

B35

SU12

BA32

P2

x

B36

S

R

1

SU12

BA32

P2

x

B37&

B38

B39

B40

H3

B41

SU13

SU23

P3

x

B42

S

R

1

SU13

SU23

P3

x

B43&

B44

B45

B46

H4

F2F

B47

S

RF2FB48


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20/20



2008CAP V

139

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

+24V 0V

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

L+ M I1 I2 I3 I4

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz

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