Terminal de válvulas CPV Compact Performance con conexión ... · Información en este manual POR...

Terminal de válvulas CPVCompact Performancecon conexión directa

Manual de la Electrónica

Protocolo de bus de campo:INTERBUS-Loop

Conexión directa tipo CPV..-GE-IL-...

Autores: H. Hohner, E. Klotz, M. Simons Editores: H.-J. Drung, M. Holder Traducción: I. Sahun/transline Deutschland

Dr.-Ing. Sturz GmbHLayout: FESTO, dept. KI-TD Type: DUCOM

Edición: 0002a

© (Festo AG & Co., 73726 Esslingen,República Federal de Alemania, 2000)

Sin nuestra expresa autorización, queda terminante-mente prohibida la reproducción total o parcial de estedocumento, así como su uso indebido y/o su exhibicióno comunicación a terceros. De los infractores se exigiráel correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios.Quedan reservados todos los derechos inherentes, enespecial los de patentes, de modelos registrados y es-téticos.Im

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icla

doContenido e instrucciones de seguridad

CP-IL 0002a I

Nº de artículo: 175512Título: ManualDenominación: P.BE-CP-IL-E

Contenido e instrucciones de seguridad

II CP-IL 0002a

Contenido

Uso al que se destina....................................................................................VGrupo al que se destina ................................................................................VInformación en este manual .........................................................................VIInstrucciones importantes para el usuario ..................................................VII

1. Instalación

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación .................................1-31.2 Descripción del producto................................................................1-41.3 Estructura del INTERBUS-Loop.....................................................1-51.4 Asignación de pines .......................................................................1-61.5 Conexión del terminal de válvulas CPV.........................................1-71.5.1 Estructura del conector atornillado Quickon ..................................1-71.5.2 Preparación del cable de conexión................................................1-81.5.3 Conexión de los cables ................................................................1-101.5.4 Montaje del tapón ciego............................................................... 1-111.5.5 Selección de la fuente de alimentación .......................................1-131.5.6 Notas sobre la conexión de la fuente de alimentación................1-151.5.7 Puesta a tierra ..............................................................................1-18

2. Puesta a punto

2.1 Puesta a punto en un master INTERBUS.....................................2-32.1.1 General...........................................................................................2-42.2 Conexión de la fuente de alimentación..........................................2-42.3 Variantes de direccionamiento .......................................................2-62.4 Número de salidas y código ID......................................................2-62.5 Configuración del bus.....................................................................2-72.5.1 Configuración del bus con el software CMD .................................2-72.5.2 Configuración del bus sin el software CMD.................................2-142.5.3 Direccionamiento lógico ...............................................................2-142.5.4 Direccionamiento físico ................................................................2-162.6 Reglas básicas para el direccionamiento de terminales

de válvulas CPV...........................................................................2-182.6.1 Direccionamiento del terminal de válvulas CPV..........................2-192.6.2 Introducción de datos de proceso a través del software CMD ...2-232.7 Preprocesamiento ........................................................................2-252.8 Fallo de la periferia (PF) ..............................................................2-25


CP-IL 0002a III

3. Diagnosis

3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis ..................................3-33.2 Diagnosis a través de LEDs...........................................................3-43.2.1 Estado normal de funcionamiento..................................................3-53.2.2 Indicación de error (US) .................................................................3-53.2.3 Indicación de error (DIAG) .............................................................3-63.2.4 Indicadores del estado de las bobinas de las válvulas .................3-73.3 Diagnosis a través de INTERBUS ................................................3-83.4 Tratamiento de errores ...................................................................3-93.4.1 Reacción del sistema de control ante fallos ..................................3-9

A. Apéndice Técnico

A.1 Especificaciones técnicas del terminal de válvulas CPV con enlace directo al INTERBUS-Loop tipo CPV..-GE-IL-................... A-3

A.2 Accesorios ..................................................................................... A-5A.3 Dimensiones .................................................................................. A-6

B. Índice


IV CP-IL 0002a

Uso al que se destina

El terminal de válvulas tipo CPV-... con conexión al IN-TERBUS-Loop tipo CPV..-GE-IL-... documentado eneste manual está diseñado exclusivamente para ser uti-lizado como slave slave en INTERBUS-Loop y busesde campo compatibles. El terminal de válvulas CPVsólo debe utilizarse como sigue:

AUFLIST_STRI = como está indicado

– en condiciones originales

– sin modificaciones no autorizadas

– en condiciones técnicas sin fallos.

Cuando se conecten componentes adicionales del co-mercio, tales como sensores y actuadores, deberán ob-servarse los valores límite especificados para pre-siones, temperaturas, datos eléctricos, momentos, etc.

Deben cumplirse también las normas de seguridad na-cionales y locales.

Grupo al que se destina

Este manual se dirige exclusivamente a técnicos queestén formados en las técnicas de control y automat-ización y que tengan experiencia en instalar, poner apunto, programar y hacer diagnosis de módulos en INTERBUS.


CP-IL 0002a V

Información en este manual

POR FAVOR, OBSERVAR: Este maual describe el funcionamiento de la versiónde software 1.x y la versión de hardware 04/98 delterminal de válvulas CPV en conexión directa con INTERBUS-Loop.

Este manual contiene información específica sobre lainstalación, puesta en marcha, programación y diagno-sis del terminal de válvulas CPV con enlace directopara el INTERBUS-Loop.

La información sobre el montaje de los módulos neu-máticos del terminal de válvulas CPV puede hallarse enel "Manual de la parte neumática, P.BE-CPV-...".


VI CP-IL 0002a

Instrucciones importantes para el usuario

Este manual contiene información sobre los riesgosque pueden producirse si el terminal de válvulas no seutiliza correctamente. Estas instrucciones están impre-sas en cursiva, están enmarcadas y también señaladaspor un pictograma.

Categoríasdel riesgo

Debe distinguirse entre lo siguiente:

ATENCIÓN:Esto significa que pueden producirse daños a laspersonas o al material si no se observan estas in-strucciones.

PRECAUCIÓN:Esto significa que pueden producirse daños al mate-rial si no se siguen estas instrucciones.

POR FAVOR, OBSERVAR:Estas instrucciones también deben observarse.


CP-IL 0002a VII

Los pictogramas y los símbolos complementan las ad-vertencias de peligro y llaman la atención sobre la na-turaleza y consecuencias de los riesgos.

Pictogramas

Se utilizan los siguientes pictogramas:

Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

Movimientos no intencionados de los actuadores conectados.

Tensiones eléctricas elevadas o estados indefinidos decomponentes electrónicos que afectan a los circuitosconctados.

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas.Estos se dañarán si de tocan las superficies de contac-to.

•• Esta marca indica actividades que pueden desarrol-larse en cualquier orden.

Marcas enel texto

1. Las cifras indican actividades que deben desarrol-larse en el orden numérico de las cifras.

– Los guiones indican actividades generales.


VIII CP-IL 0002a

Capítulo 1

Instalación

1. Instalación

CP-IL 0002a 1-1

Contenido

1. Instalación

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación .................................1-31.2 Descripción del producto ................................................................1-41.3 Estructura del INTERBUS-Loop.....................................................1-51.4 Asignación de pines .......................................................................1-61.5 Conexión del terminal de válvulas CPV.........................................1-71.5.1 Estructura del conector atornillado Quickon ..................................1-71.5.2 Preparación del cable de conexión ................................................1-81.5.3 Conexión de los cables ................................................................1-101.5.4 Montaje del tapón ciego ...............................................................1-111.5.5 Selección de la fuente de alimentación .......................................1-131.5.6 Notas sobre la conexión de la fuente de alimentación................1-151.5.7 Puesta a tierra ..............................................................................1-18

1. Instalación

1-2 CP-IL 0002a

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación

ATENCIÓN:Antes de realizar trabajos de instalación o manteni-miento, desconectar lo siguiente:• la alimentación del aire comprimido• la tensión de funcionamiento para el interface

del bus/lógica interna• la alimentación de la tensión para las válvulas.

Con ello se evita:

– Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

– Movimientos no intencionados de actuadores conec-tados.

– Estados indefinidos de conmutación de los compo-nentes electrónicos.

1. Instalación

CP-IL 0002a 1-3

1.2 Descripción del producto

El terminal de válvulas tipo CPVxx-GE-IL es un terminalde válvulas para conectar al INTERBUS-Loop. Permiteel control de un máximo de 16 bobinas de válvulas porterminal (de simple o de doble bobina). Se distinguepor las siguientes características:

– simple, rápida conexión al bus con la tecnología Qui-ckon

– simple, rápida conexión de la tensión de carga con latecnología Quickon

– LEDs de estado y de diagnosis

– aislamiento eléctrico entre las válvulas CPV y el bus

Con el INTERBUS-Loop puede poner en red sensoresy actuadores que están distribuidos descentralizada-mente en máquinas o sistemas. El Loop (Bucle) se a-copla al INTERBUS por medio de un terminal de bus.Pueden conectarse hasta 32 slaves al bus por mediode un cable bifilar sin apantallar. Los cables se utilizanpara el transporte de datos y para la alimentación a losslaves del bus conectados

POR FAVOR, OBSERVAR:El funcionamiento con INTERBUS-Loop requiere lascorrespondientes versiones de firmware en los dife-rentes módulos master INTERBUS. Consulte a suproveedor de módulos master para una correcta ver-sión de firmware.

1. Instalación

1-4 CP-IL 0002a

1.3 Estructura del INTERBUS-Loop

La figura inferior muestra la estructura básica de unaanillo INTERBUS-Loop.

12345678

Terminal de válvulas CPV ...-ILConexión BUS INConexión BUS OUTLEDs de diagnosis/estadoCable de entrada INTERBUS-LoopAlimentación a válvulas 24 V DCConexión de alimentación a válvulas INConexión de alimentación a válvulas OUT

90!"#

$

%&

LED de estado de la bobinaTapón ciego para alim. de válvulaCable de retorno INTERBUS-Loop Terminal bus INTERBUS-LoopAlimentación 24 V DC paraINTERBUS-LoopAlimentación 24 V DC paraterminal busEntrada bus remotoContinuación bus remoto

Fig. 1/1: Terminal de válvulas CPV en INTERBUS-Loop

1. Instalación

CP-IL 0002a 1-5

1.4 Asignación de pines

La figura inferior muestra las conexiones de alimenta-ción al bus y a las válvulas y sus asignaciones.

1234567

Bus IN +Bus IN - Bus OUT + Bus OUT - Alimentación 24 V DC a las válvulasAlimentación 0 V a las válvulasTierra para la alimentación a las válvulas

Fig. 1/2: Asignación de pines del terminal de válvulasCPV..-IL

1. Instalación

1-6 CP-IL 0002a

1.5 Conexión del terminal de válvulas CPV

1.5.1 Estructura del conector atornillado Quickon

La figura inferior muestra la estructura del conector a-tornillado Quickon.

123456

Tuerca de uniónCoronaGoma de juntaCablesDesforrado (15 mm)Anillo de empalme (2-pines para bus, 3-pines para alimen-tación de las válvulas)

Fig. 1/3: Estructura de los conectores roscadosQuickon

1. Instalación

CP-IL 0002a 1-7

1.5.2 Preparación del cable de conexión

Prepare y conecte el cable como sigue:

• Empuje la tuerca de unión, la corona y la goma dejunta en el cable. Desforre unos 15 mm el aislamien-to del cable (puntos A y B).

POR FAVOR, OBSERVAR:Debe observar las especificaciones del cable indica-das en el apéndice de este manual y en el manualde su controlador.

• Empuje la goma de junta hasta el borde del aisla-miento y entonces sitúe la corona en la goma dejunta. Esto hace de prensaestopas para el cable(punto C).

• Inserte los extremos de los cables en las aberturasdel anillo de empalme (punto D).

POR FAVOR, OBSERVAR:El anillo de empalme para el bus y para la alimenta-ción a las válvulas difieren en lo siguiente: el anillode empalme para el bus es de 2 pasos, mientrasque el anillo de empalme para la alimentación de vál-vulas es de 3 pasos.

• Corte los salientes de los cables. Asegúrese de quelos extremos de los cables están enrasados con elanillo de empalme. No deben sobresalir ni quedarsedemasiado cortos.

1. Instalación

1-8 CP-IL 0002a

Fig. 1/4: Secuencia de montaje para conectores atornillados Quickon

1. Instalación

CP-IL 0002a 1-9

1.5.3 Conexión de los cables

• Inserte el cable preparado en la correspondienteconexión en el terminal CPV (A).

• Gire la conexión hasta que las codificaciones ajustenexactamente en las correspondientes guías. Las co-dificaciones en los anillos de empalme evitan que serealice la conexión con la polaridad incorrecta (BUSIN – 2 codificaciones redondas, BUS OUT – dos co-dificaciones cuadradas, alimentación de 24 V a vál-vulas – 3 codificaciones redondas).

• Cierre el conector roscado apretando la tuerca de u-nión (B). Los extremos de los cables son presiona-dos en los dispositivos perforadores, el aislamientodel cable se corta y se realiza el contacto eléctrico.

Fig. 1/5: Montaje de los cables de conexión

1. Instalación

1-10 CP-IL 0002a

POR FAVOR, OBSERVAR:En los siguientes casos, tomar medidas adicionalesen relación con el tendido de los cables y la instala-ción:– cuando se producen esfuerzos en el cable del bus

(tensión o presión)– con vibraciones– cuando una parte colgante (sin apoyos) del cable

bus es más larga de 20 cm.Si el terminal de válvulas se monta en una máquinamóvil, el cable del bus debe fijarse con un prensaes-topas en la parte móvil de la máquina. Observar lasnormas indicadas en el estándar EN 60204 parte 1.

1.5.4 Montaje del tapón ciego

POR FAVOR, OBSERVAR:Si no utiliza una conexión para la continuidad de la a-limentación a las válvulas, deber taparla con un ta-pón ciego (véase Fig. 1.6). El tapón ciego está inclui-do en el suministro del juego Quickon, véase elApéndice A, accesorios.

Proceda como sigue:

• Sitúe la corona en la goma de junta y ambas piezasen el tapón ciego (A, B).

• Insértelo todo en la tuerca de unión.

• Coloque el anillo de empalme en la conexión de ali-mentación de válvula sin continuidad (C).

• Sitúe el conector atornillado con el tapón montadoen su lugar y apriete la tuerca de unión (D).

1. Instalación

CP-IL 0002a 1-11

12345

Tuerca de uniónTapón ciegoCoronaGoma de juntaAnillo de empalme

Fig. 1/6: Montaje del tapón ciego

1. Instalación

1-12 CP-IL 0002a

1.5.5 Selección de la fuente de alimentación

POR FAVOR, OBSERVAR:Utilice solamente fuentes de alimentación que garan-ticen una aislamiento fiable de las tensiones de ali-mentación según EC 742/EN 60742/VDE 0551 conuna resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV(tensión de protección extra baja, PELV). Se permi-ten las fuentes de alimentación conmutadas si garan-tizan un aislamiento fiable según EN 60950/VDE 0805.

Comentario:La protección contra descargas eléctricas (proteccióncontra contacto directo e indirecto) está garantizada enlos terminales de válvulas FESTO con la utilización defuentes de alimentación PELV (protected extra low volt-age) según EN 60204-1 / IEC 204.Para la alimentación de redes PELV debe utilizarsetransformadores de seguridad con la designación adya-cente. Los terminales de válvulas deben ser puestos atierra para asegurar su correcto funcionamiento (EMC).

Los requerimientos de corriente de un terminal de vál-vulas CPV dependen del número de bobinas de válvu-las CPV y del tipo de terminal de válvulas CPV.

Recomendación:

• Utilice siempre fuentes de alimentación reguladas.

• Al elegir la fuente de alimentación, verificar que tienesuficiente potencia. Calcular el consumo total de cor-riente.

1. Instalación

CP-IL 0002a 1-13

La tabla siguiente muestra cómo calcular el consumototal de corriente para un anillo INTERBUS-Loop. Losvalores especificados han sido redondeados.

Consumo totalde corriente

Consumo de corriente del bus CPV..-IL-... Sumas

Terminal de válvulas CPV 50 mA

Nº de terminales de válvulas ______ = ______ mA

Consumo de corriente de las válvulas

Consumo de todas las bobinasactivadas simultáneamente1)

__ x ___ mA = _____ mA

1) El consumo depende del tipo de válvulas(véase especificaciones técnicas de las válvulas)

1. Instalación

1-14 CP-IL 0002a

1.5.6 Notas sobre la conexión de la fuente de alimentación

PRECAUCIÓN:Proteger externamente con un fusible de un máx. de2 A la tensión de carga de las bobinas CPV. La ali-mentación a los componentes electrónicos (a travésde INTERBUS-Loop) debe protegerse externamente.Con el fusible externo pueden evitarse daños funcio-nales al terminal de válvulas CPV si hay un cortocir-cuito.

123

Alimentación de 24 V DC a las válvulas0 V de la alimentación a las válvulasConexión a tierra para la alimentación a las válvulas

Fig. 1/7: Tensión de la carga para el terminal de válvulas CPV

1. Instalación

CP-IL 0002a 1-15

El consumo de corriente depende del tipo de bobina.Los valores pueden hallarse en el "Manual de la parteneumática, P.BE-CPV-... ."

POR FAVOR, OBSERVAR:Verifique su circuito de PARO DE EMERGENCIA para evaluar qué medidas hay que tomar para situarla máquina o sistema en un estado de seguridad sise produce un PARO DE EMERGENCIA (p. ej. des-conectar la tensión de la carga para las válvulas,desconectar la presión)

Recomendación:

• Compruebe la tensión de 24 V mientras el sistemase halla en funcionamiento. Asegúrese de que latensión queda dentro de la tolerancia admisible, in-cluso a plena carga.

• Compruebe qué variante de conexión de la tensiónes la adecuada para su aplicación (véase la figurasiguiente).

1. Instalación

1-16 CP-IL 0002a

La tensión de alimentación para los terminales de vál-vulas CPV es generalmente cerrada en bucle a travésde 1. Si la tensión en el cable de alimentación cae pordebajo del valor mínimo (tensión < 20,6 V), la alimenta-ción también puede hacerse en estrella 2. Con elloaún pueden conectarse en serie varios terminales deválvulas CPV con la disposición en estrella 3.

Fig. 1/8: Variantes de conexión de la tensión en losterminales de válvulas CPV

1

2

3

1. Instalación

CP-IL 0002a 1-17

1.5.7 Puesta a tierra

El terminal de válvulas CPV tiene dos conexiones depuesta a tierra funcionales:

• en la conexión de la tensión de carga del terminal deválvulas CPV,

• en la placa final izquierda.

POR FAVOR, OBSERVAR:• Conecte siempre el potencial de tierra a la cone-

xión de tensión de carga.• Conecte el cable de masa que hay en el lado

izquierdo de la placa final con el potencial de tierrapor medio de un cable de baja impedancia (cablecorto de una gran sección).

• Usando conexiones de baja impedancia, se asegu-ra que el cuerpo del terminal de válvulas CPV y elcable de tierra en la conexión de la tensión de car-ga tienen el mismo potencial y que no hay corrien-tes de ecualización.

De esta forma se evitan corrientes debidas a interfe-rencias electromagnéticas.

1. Instalación

1-18 CP-IL 0002a

Capítulo 2

Puesta a punto

2. Puesta a punto

CP-IL 0002a 2-1

Contenido

2. Puesta a punto

2.1 Puesta a punto en un master INTERBUS .....................................2-32.1.1 General ...........................................................................................2-42.2 Conexión de la fuente de alimentación..........................................2-42.3 Variantes de direccionamiento........................................................2-62.4 Número de salidas y código ID ......................................................2-62.5 Configuración del bus.....................................................................2-72.5.1 Configuración del bus con el software CMD..................................2-7

Inserción con el código Ident .........................................................2-8Insertar descripción del slave.......................................................2-10

2.5.2 Configuración del bus sin el software CMD.................................2-142.5.3 Direccionamiento lógico................................................................2-142.5.4 Direccionamiento físico.................................................................2-162.6 Reglas básicas para el direccionamiento de terminales

de válvulas CPV ...........................................................................2-182.6.1 Direccionamiento del terminal de válvulas CPV ..........................2-19

Ejemplo del modo Siemens..........................................................2-21Ejemplo del modo Standard .........................................................2-22

2.6.2 Introducción de datos de proceso a través del software CMD....2-232.7 Preprocesamiento.........................................................................2-252.8 Fallo de la periferia (PF)...............................................................2-25

2. Puesta a punto

2-2 CP-IL 0002a

2.1 Puesta a punto en un master INTERBUS

Este capítulo describe la configuración y direcciona-miento de un terminal de válvulas CPV con conexiónINTERBUS-Loop a un master INTERBUS o compatible.En el manual del software CMD puede hallarse unaamplia descripción general. En lo sucesivo, se asumeque el usuario ya está familiarizado con el contenidodel manual CMD.

POR FAVOR, OBSERVAR:Los paquetes de software están sujetos a modifica-ciones que pueden no haberse tenido en cuenta eneste manual.Los ejemplos utilizados aquí para las capturas depantalla han sido tomadas de la versión 4 del soft-ware CDM.Puede hallar más información en los manuales delsoftware CMD y de su sistema de control.

2. Puesta a punto

CP-IL 0002a 2-3

2.1.1 General

Antes de la puesta a punto o de la programación, de-bería compilar una lista de configuración de todos losslaves conectados al bus de campo. Por medio de estalista es posible:

•• realizar una comparación entre las configuracionesNOMINAL y ACTUAL para identificar fallos deconexión.

•• acceder de nuevo a estas especificaciones duranteel direccionamiento y verificación de sintaxis, para e-vitar fallos de direccionado.

Por favor, observe la información en las siguientes sec-ciones.

2. Puesta a punto

2-4 CP-IL 0002a

2.2 Conexión de la fuente de alimentación

POR FAVOR, OBSERVAR:Léase también las instrucciones de conexión delcontrol en el manual del PLC.

Cuando se conecta el control, se realiza automática-mente una comparación entre la configuración NOMI-NAL y la ACTUAL. Para que esta comparación sea cor-recta, es importante que:

– Las especificaciones de la configuración sean com-pletas y correctas.

– Los slaves del bus de campo estén alimentados paraque puedan ser reconocidos cuando se verifica laconfiguración ACTUAL.

Conectar la alimentación del control y de todos losslaves del bus al mismo tiempo, es decir, por medio deun interruptor centralizado. O bien conectar la alimenta-ción en la siguiente secuencia:

1. La alimentación para todos los slaves del bus o to-dos los segmentos de bus activos.

2. A continuación la alimentación para el control.

2. Puesta a punto

CP-IL 0002a 2-5

2.3 Variantes de direccionamiento

El terminal de válvulas CPV con INTERBUS-Loop so-porta las siguientes variantes de direccionamiento, de-pendiendo del módulo y PLC utilizado:

– configuración a través del software CMD

– direccionamiento lógico

– direccionamiento físico

Las variantes de direccionamiento individual se expli-can con detalle más abajo.

POR FAVOR, OBSERVAR:Las direcciones I/O de los slaves del bus se estable-cen en la placa del controlador INTERBUS por me-dio de interruptores o por software. No es necesarioestablecer direcciones en el terminal de válvulasCPV.

2.4 Número de salidas y código ID

POR FAVOR, OBSERVAR:El terminal de válvulas CPV ocupa 8 ó 16 salidas,dependiendo del equipo instalado, es decir, del nú-mero y del tipo de placas de válvulas.

2. Puesta a punto

2-6 CP-IL 0002a

•• Seleccione los valores adecuados para el código IDy el canal de datos de proceso.

Tipo Código Ident Canal de datos deproceso (outputs)

CPV10-GE-IL-8 177D/B1H 16 bits



2.5 Configuración del bus

2.5.1 Configuración del bus con el software CMD

Este capítulo describe como ejemplo los pasos princi-pales que se necesitan dentro del software CMD, parainsertar un terminal de válvulas CPV en su proyecto.En el manual correspondiente del software CMD puedehallarse una amplia descripción general. En lo que si-gue, se supone que el usuario ya está familiarizado conel contenido del manual CMD.

POR FAVOR, OBSERVAR:El terminal de válvulas CPV con módulo INTERBUS-Loop sólo puede añadirse a un terminal de bus ade-cuado (p. ej. IBS SL 24 BK-T).

2. Puesta a punto

CP-IL 0002a 2-7

Inserción con el código Ident

•• Abra la ventana de diálogo del terminal del bus parael INTERBUS-Loop. Seleccione la opción "Insert withIdent code..." (Insertar con código Ident).

Fig. 2/1: Inserción de slaves del bus con el código Ident.

2. Puesta a punto

2-8 CP-IL 0002a

Aparecerá la siguiente ventana de diálogo:

Fig. 2/2: Ventana de diálogo "Insert device" (Insertar dispositivo)

Introduzca lo siguiente en la ventana de diálogo:

•• Ident code: Debe introducirse Ident code 177 para el terminalde válvulas CPV con INTERBUS-Loop.

•• Process data channel: Introduzca 8 ó 16 bits en "Process data channel,"dependiendo del tipo de su terminal de válvulas.

Tipo Código Ident Canal de datosde proceso(outputs)




•• Device type: Puede introducirse por defecto el dispo-sitivo Bus local.

•• Guarde las introducciones con OK.

2. Puesta a punto

CP-IL 0002a 2-9

Insertar descripción del slave

En la siguiente máscara de entrada puede describir elslave e introducir información específica sobre el termi-nal de válvulas CPV, p. ej. el nombre de la estación yuna imagen del slave.

Fig. 2/3: Ventana de diálogo "Insert Device Description"(Insertar descripción del dispositivo)

2. Puesta a punto

2-10 CP-IL 0002a

Posibles introducciones:

•• Interface type:Aquí puede introducirse la opción por defecto "Inter-face type universal".

•• Icon:Abra la ventana de diálogo "Icon...," si desea utilizariconos específicos para el terminal de válvulas Festo.

POR FAVOR, OBSERVAR:Los iconos específicos del terminal de válvulas Festo pueden hallarse en el CD-ROM adjunto.•• Léase el archivo "Readme.txt" en el CD-ROM,

para echar un vistazo al contenido del CD-ROM.•• Copie el archivo "Festo.ICL" al directorio del

CMD\PICTURE\.

2. Puesta a punto

CP-IL 0002a 2-11

Aparecerá la siguiente ventana de diálogo:

Fig. 2/4: Ventana de diálogo "Device Icon" (Icono deldispositivo) para la selección de un icono

Proceda como sigue:

•• Cambie de un archivo de icono instalado a otro conla caja "Select..."

•• Seleccione el archivo Festo.ICL.

•• Marque el icono 6 (corresponde a su terminal de vál-vulas CPV para el INTERBUS-Loop).

•• Introduzca el icono con OK.

2. Puesta a punto

2-12 CP-IL 0002a

Los iconos están numerados. La tabla siguiente mues-tra la relación entre el número del icono y el tipo determinal de válvulas.

Icono nº Tipo de terminal de válvulas

1 Tipo 10

2 Tipos 03/05 con inputs y outputs

3 Tipos 03/05 sólo con válvulas y/o outputs

4 Tipo 02 con inputs y outputs

5 Tipo 02 sólo con válvulas

6 Tipo 10 CPV con INTERBUS-Loop

Una vez realizadas todas las introducciones, el terminalde válvulas estará integrado en la estructura del bus.

2. Puesta a punto

CP-IL 0002a 2-13

2.5.2 Configuración del bus sin el software CMD

2.5.3 Direccionamiento lógico

POR FAVOR, OBSERVAR:Configure un terminal de válvulas CPV como sigue:•• ID CODE: 177D (B1H) •• Canal de datos de proceso: 8 ó 16 bits •• Número de outputs: 8 ó 16 •• Número de inputs: 0

Se crean una o varias listas de configuración en el PLCo el INTERBUS-Loop para el direccionamiento lógico.Estas listas de configuración contienen por lo menoslas siguientes introducciones:

– los códigos ID de todos los slaves,

– las direcciones lógicas de todos los slaves,

– el número de inputs,

– el número de outputs.

2. Puesta a punto

2-14 CP-IL 0002a

Estas especificaciones deben ser conocidas o consta-tadas para cada slave del bus. Proceda como sigue enel caso de los terminales de válvulas CPV:

•• Asigne el código ID 177D a cada terminal de válvulasCPV.

•• Asigne un número lógico a cada terminal de válvulasCPV.

•• Asigne una dirección OUT lógica y, dependiendo deltipo del terminal, 8 ó 16 bit outputs a cada terminalde válvulas CPV.





2. Puesta a punto

CP-IL 0002a 2-15

2.5.4 Direccionamiento físico

POR FAVOR, OBSERVAR:Dado que el INTERBUS-Loop lo permite, utilice el direccionamiento lógico o la configuración del bus através del software CMD.De esta forma evitará el desplazamiento de las direc-ciones de las outputs si posteriormente se hacen am-pliaciones.

El primer slave del bus se direcciona con la direcciónbásica (BA) del INTERBUS-Loop. Puede obtener la di-rección del siguiente slave del bus añadiendo el corre-spondiente número de bits del canal de datos de proce-so de todos los slaves anteriores a la dirección básica.Este procedimiento debe ser realizado por separadopara las inputs y las outputs.

POR FAVOR, OBSERVAR:Dependiendo del tipo, el terminal de válvulas CPV o-cupa 8 ó 16 outputs.





2. Puesta a punto

2-16 CP-IL 0002a

Ejemplo de direccionamiento físico:

– 1er. slave: 32 inputs/32 outputs,

– 2º. slave: terminal de bus IBS SL 24....,

– 3r.- 5º slave: Terminal de válvulas CPV10 con 16outputs

1er. slavexxx2

2º slave IBSSL 24 ..

3r. slaveCPV...IL

4º slaveCPV...IL

5º slave CPV...IL

Bits del canalde datos deproceso

32 0 16 16 16

Direcciónfísica

BA BA+32 BA+32+0 BA+32+0+16 BA+32+0+16+16

BA = Dirección básica

2. Puesta a punto

CP-IL 0002a 2-17

2.6 Reglas básicas para el direccionamiento de terminales de válvulas CPV

Dependiendo del tipo, el terminal de válvulas CPV ocu-pa 8 ó 16 salidas. Esto permite ampliar posteriormenteel terminal de válvulas CPV sin necesidad de desplazarlas direcciones.

La figura siguiente muestra la secuencia de direcciona-miento de las placas de válvulas individuales del CPV.

Fig. 2/5: Asignación de direcciones de un terminal deválvulas CPV

POR FAVOR, OBSERVAR:Se aplica lo siguiente:Valor de dirección bajo → bobina de pilotaje 14Valor de dirección alto → bobina de pilotaje 12

2. Puesta a punto

2-18 CP-IL 0002a

2.6.1 Direccionamiento del terminal de válvulas CPV

Puede hallarse más información sobre el direcciona-miento en los manuales de su control y del INTERBUS-Loop.

La asignación de direcciones (process data assigne-ment) de las salidas/bobinas de un terminal de válvulasCPV en el sistema INTERBUS-Loop o compatible, de-pende en primer lugar del módulo INTERBUS y del sis-tema de control utilizado.

PRECAUCIÓNHay diferentes asignaciones de direcciones en el IN-TERBUS. Esto es así por causa de las asignacionesde los datos de proceso en el módulo INTERBUS yno en el terminal de válvulas CPV. Observe la asi-gnación de los bytes alto y bajo cuando se asignenlas direcciones, ya que la posición de estos bytespuede transponerse (invertirse) cuando se utilizanciertos sistemas de control.

De esta forma evitará errores en el direccionamientodel terminal de válvulas.

2. Puesta a punto

CP-IL 0002a 2-19

Los siguientes ejemplos dan información básica sobrelas diferentes asignaciones de direcciones y la posiciónde byte bajo/low byte (n) y del byte alto/high byte (n+1).Aquí debe distinguirse entre:

•• Modo Siemens y

•• Modo Standard

Ejemplo:

– En el Modo Siemens el output byte (byte de salida)de valor bajo (byte n) está mapeado en las bobinasde válvulas 0...7 del terminal de válvulas y el byten+1 en las siguientes bobinas (8...15).

– En el Modo Standard el output byte (byte de salida)de valor bajo (byte n) está mapeado en las bobinasde válvulas 8...15 del terminal de válvulas y el byten+1 en las bobinas 0...7.

2. Puesta a punto

2-20 CP-IL 0002a

Ejemplo del modo Siemens

La figura siguiente muestra la asignación de las bobi-nas del CPV a las direcciones en el modo Siemens.

Fig. 2/6: Asignación de las bobinas de válvulas (Modo Siemens)

2. Puesta a punto

CP-IL 0002a 2-21

Ejemplo del modo Standard

La figura siguiente muestra la asignación de las bobi-nas del CPV a las direcciones en el modo Standard.

Fig. 2/7: Asignación de las bobinas de válvulas (Modo Standard)

2. Puesta a punto

2-22 CP-IL 0002a

2.6.2 Introducción de datos de proceso a través del software CMD

A partir de la versión 4.x, el software CMD ofrece laposibilidad de asignar cualquier output al PLC/IPC den-tro del rango de direcciones configurado de las bobinasde válvulas. Para ello, proceda como sigue:

•• Añada su terminal de válvulas CPV a la estructuradel bus (para los pasos necesarios, ver la sección2.5.1 "Configuración del bus con el software CMD").

•• Utilice el botón derecho del ratón para abrir la venta-na de diálogo del terminal de válvulas CPV inserta-do.

•• Seleccione la opción "Process data".

Fig. 2/8: Opción para introducir los datos de proceso

2. Puesta a punto

CP-IL 0002a 2-23

En el siguiente menú, puede determinar las direccionesI/O (ejemplo: Modo Siemens, asignación byte-a-bytepara un S5).

Fig. 2/9: Introducción de datos de proceso – ejemplo de modo Siemens

POR FAVOR, OBSERVAR:Solamente tiene que transponer la asignación de losdos bytes para corregir la transposición de bytes. Solamente en ciertos casos es necesaria una asigna-ción individual de I/O a nivel de bit.

La siguiente ventana de diálogo muestra las entradasrequeridas para transponer/corregir la asignación delbyte alto y el byte bajo (ejemplo: transposición de bytespara el Modo Standard).

Fig. 2/10: Corrección por transposición de bytes – ejemplo de modoStandard

2. Puesta a punto

2-24 CP-IL 0002a

2.7 Preprocesamiento

Por preprocesamiento se entiende el enlace lógico delos datos de proceso en el módulo INTERBUS (ante-riormente conocido como programación de eventos omanipulación de bit recibido).

POR FAVOR, OBSERVAR:Todas las válvulas de un terminal de válvulas CPVpueden ser preprocesadas.

2.8 Fallo de la periferia (PF)

El terminal de válvulas CPV de Festo en el INTERBUS-Loop no genera un fallo de la periferia.

2. Puesta a punto

CP-IL 0002a 2-25

2. Puesta a punto

2-26 CP-IL 0002a

Capítulo 3

Diagnosis

3. Diagnosis

CP-IL 0002a 3-1

Contenido

3. Diagnosis

3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis ..................................3-33.2 Diagnosis a través de LEDs...........................................................3-43.2.1 Estado normal de funcionamiento..................................................3-53.2.2 Indicación de error (US) .................................................................3-53.2.3 Indicación de error (DIAG) .............................................................3-63.2.4 Indicadores del estado de las bobinas de las válvulas .................3-73.3 Diagnosis a través de INTERBUS ................................................3-83.4 Tratamiento de errores ...................................................................3-93.4.1 Reacción del sistema de control ante fallos ..................................3-9

3. Diagnosis

3-2 CP-IL 0002a

3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis

El terminal de válvulas CPV con conexión INTERBUS-Loop ofrece las siguientes posibilidades de diagnosis ytratamiento de fallos:

a) diagnosis a través de los LEDs incorporados (véasecapítulo 3.2).– estado del bus (DIAG, verde)– estado de la tensión de alimentación a la carga (US, verde)– indicación del estado de la válvula (bobinas 12 y 14, amarillo)

b) Diagnosis a través del registro de estado de diagno-sis de INTERBUS (véase capítulo 3.3).

3. Diagnosis

CP-IL 0002a 3-3

3.2 Diagnosis a través de LEDs

Los LEDs en el terminal de válvulas CPV indican elestado de funcionamiento y/o de error.

12

3

LED "DIAG" de estado del bus/errorLED de la fuente de alimentación (tensión de alimentación dela carga) "US"Indicación del estado de la válvula

Fig. 3/1: LEDs de diagnosis del terminal de válvulas CPV

3. Diagnosis

3-4 CP-IL 0002a

3.2.1 Estado normal de funcionamiento

En estado normal de funcionamiento, el LED DIAG y elLED US están encendidos.

( = encendido; = parpadea; = apagado)

LED Estado Secuencia Estado operativo Tratamiento del error

DIAG Normal Ninguno

US Normal Ninguno

3.2.2 Indicación de error (US)

El LED "US" muestra los siguientes fallos en la tensiónde alimentación de la carga o en la tensión de alimen-tación al terminal de válvulas CPV.


US – Baja tensión en tensión de carga CPV < 17,7 V 1)

– Fallo en la tensión de carga CPV

• Verificar la alimentación

• Verificar laalimentación1)

1) 17,7 V a partir de la versión de hardware Mayo 199817,1 V hasta la versión de hardware Abril 1998

POR FAVOR, OBSERVAR:Un fallo en la tensión o una bajada de la tensión decarga del terminal de válvulas CPV no produce unfallo de periferia (PF) en el INTERBUS-Loop.

3. Diagnosis

CP-IL 0002a 3-5

3.2.3 Indicación de error (DIAG)

Indicaciones de error del LED verde "DIAG":


DIAG – INTERBUS inactivo

– Interrupción del Bus

– Exceso de temperatu-ra en el chip de proto-colo INTERBUSLPC21).Mensaje 0BC3H

– Baja tensión en el bus(VBus < 24 V) Mensaje 0BC2H (el mensaje se mantie-ne hasta que se corta/aplica de nuevo latensión)

• Poner en marcha el bus

• Eliminar la interrupción

• Consumo excesivo de corriente en elanillo - Reducir el consu-

mo de corriente- Reducir el número

de slaves

• Reducir la longituddel anillo

1) Sólo a partir del estado de hardware de Mayo 98.

POR FAVOR, OBSERVAR:– la tensión de alimentación del INTERBUS-Loop y

la tensión de alimentación de la carga de las válvulas se supervisan por separado.

– Sólo la baja tensión del bus produce un mensajede error en el módulo INTERBUS

3. Diagnosis

3-6 CP-IL 0002a

3.2.4 Indicadores del estado de las bobinas de las válvulas

Hay un LED amarillo para cada bobina de válvula. EsteLED indica el estado de funcionamiento de la corre-spondiente bobina de la válvula.

POR FAVOR, OBSERVAR:En placas de válvula con código de identificación Fo M, el LED 14 está inactivo, ya que estas placas deválvulas sólo poseen piloto para la bobina 12.

$"

Hilera de LEDs amarillos para las bobinas de los pilotajes 14Hilera de LEDs amarillos para las bobinas de los pilotajes 12

Fig. 3/2: LEDs de las bobinas de las válvulas

LED Posición de labobina de laválvula

Significado

Amarillo apagado Posición básica Lógica 0 (no hay señal)

Amarillo encendido

• Posición activada Lógica 1 (hay señal)

• posición básica Lógica 1 pero:• la tensión de alimentación a las válvulas

está por debajo del margen de toleranciapermitido (< 20,4V DC) o bien

• fallo en la alimentación del aire comprimidoo bien• escape del pilotaje bloqueadoo bien• devolver para reparación

3. Diagnosis

CP-IL 0002a 3-7

3.3 Diagnosis a través de INTERBUS

El terminal de válvulas CPV con conexión al INTER-BUS-Loop soporta la diagnosis típica de INTERBUS através de:

•• el registro de estado de diagnosis y

•• el registro de parámetros de diagnosis

En el registro de diagnosis se introducen los siguientesmensajes de error:

– interrupciones en el anillo INTERBUS-Loop,

– baja tensión en el bus (véase capítulo 3.2.2)

– exceso de temperatura en el chip de protocolo deINTERBUS (véase capítulo 3.2.3)

La representación y posterior procesamiento de estosmensajes de error dependen del master INTERBUS.Por favor, léase el procedimiento para el procesamientoy evaluación de los mensajes de error descritos en elmanual del master que utilice.

POR FAVOR, OBSERVAR:Una bajada de tensión en los 24 V de la tensión dealimentación a la carga de un terminal de válvulasCPV no dispara un mensaje de error en el INTER-BUS-Loop.

3. Diagnosis

3-8 CP-IL 0002a

3.4 Tratamiento de errores

3.4.1 Reacción del sistema de control ante fallos.

Las válvulas CPV se desconectan tras 25 ms cuandohay una interrupción en el bus.

POR FAVOR, OBSERVAR:Si todas las salidas se desactivan tras un paro delPLC o una interrupción del bus, deben observarselas siguientes "reglas de la neumática":•• las válvulas de una sola bobina se sitúan en su

posición básica•• las válvulas de doble bobina biestables permane-

cen en la posición en que se hallaban•• las válvulas de tres posiciones pasan a su situación

central que (dependiendo del tipo) puede ser cerrada, abierta o a descarga.

3. Diagnosis

CP-IL 0002a 3-9

3. Diagnosis

3-10 CP-IL 0002a

Apéndice A

Apéndice Técnico


CP-IL 0002a A-1

Contenido


A.1 Especificaciones técnicas del terminal de válvulas CPV con enlace directo al INTERBUS-Loop tipo CPV..-GE-IL-................... A-3

A.2 Accesorios ..................................................................................... A-5Conexión al INTERBUS-Loop ....................................................... A-5Otros accesorios............................................................................ A-5

A.3 Dimensiones .................................................................................. A-6


A-2 CP-IL 0002a

A.1 Especificaciones técnicas del terminal de válvulas CPVcon enlace directo al INTERBUS-Loop tipo CPV..-GE-IL-...

General

Margen de temperaturas:– funcionamiento– almacenamiento

- 5 oC...+ 50 oC-20 oC...+ 70 oC

Humedad relativa 95 %, sin condensar

Clase de protección según EN 60529Conector enchufado o protegidocon caperuza

IP65

Protección contra descargaseléctricas (protección contracontacto directo e indirectosegún EN 60204-1/IEC 204)

Por medio de fuentes dealimentación PELV (protectedextra low voltage)

Válvulas Véase el Manual de la parteneumática tipo P.BE-CPV-...

Conexión del cable:– Bus

- carga de corriente– Tensión de carga

- carga de corriente

PG11; 1,5 mm2

≤ 1,5 APG13,5; 1,5 mm2

10 A (max.)

Tensión de carga de las bobinas de válvulas en el terminal CPV

Conexión de la tensión de carga:– Valor nominal (protegido contra

polaridad incorrecta)– Rizado residual

– Corriente máx. de arranque (a 24 V)

– Corriente de sostenimientotras la reducción

24 V DC (20 V...30 V DC)

1.2 Vpp

CPV 10 CPV1433 mA 35 mA

12 mA 18 mA

Protegido ante polaridad incorrecta Por medio de diodo en serie

Tiempo de puenteo ante un fallode tensión de la lógica

20 ms


CP-IL 0002a A-3

Tensión del interface del bus/electrónica interna

Conexión INTERBUS-Loop– Margen de tensión (protegido

ante polaridad incorrecta)– Rizado residual– Consumo de corriente– Protección ante polaridad

incorrecta– Aislamiento eléctrico

24 V DC (DC 10 V...30 V)1,2 Vpp48 mAPor rectificador conectadoen puente.Desde las válvulas

Identificación en el INTERBUS

CPV10-GE-IL-8/CPV14-GE-IL-8:– Código de identificación (ID)– Margen de direcciones (outputs)

– Margen de direcciones PCB – Longitud de registro en el bus– Código de longitud– Diagnosis de bus local ampliada

177D (B1H.)16 Bit (process data

channel)–16 Bit1 (1hex.)Si

CPV14-GE-IL-4:– Código de identificación (ID)– Margen de direcciones (outputs)– Margen de direcciones PCB– Longitud de registro en el bus– Código de longitud– Diagnosis de bus local ampliada

177D (B1h.)8 Bit (process data channel) –8 Bit1 (1hex.)Sí

Mensajes de diagnosis periférica – Baja tensión del Bus (0BC2)– Sobretemperatura (0BC3)– Error periférico (0BB1)


A-4 CP-IL 0002a

Especificaciones Loop

CPV10 CPV14

El terminal de válvulas CPVcumple con las especificacionesLoop hasta el siguiente estado dehardware (véase la placa de tipo)- chip de protocolo- nº máximo de slaves Loop- máxima distancia entre 2 slaves

Loop- longitud máx. Loop- intensidad máxima del anillo- puesta a tierra

- diagnosis

HW 2723385-06

LPC23210 m

100 m1,5 Atensión de carga FEconectada directamenteal terminal de válvulasDiagnosis del slave

CPV14/4:HW 2731461-01

CPV14/8:HW 2731267-01

LPC26320 m

200 m1,8 Atensión de carga FEconectada directamenteal terminal de válvulasDiagnosis del slave

Especificaciones Loop 2

CPV10 CPV14/4 bzw. CPV14/8

El terminal de válvulas CPVcumple con las especificacionesLoop 2 hasta el siguiente estadode hardware (véase la placa detipo)- chip de protocolo- nº máximo de slaves Loop- máxima distancia entre 2 slaves

Loop- longitud máx. Loop- intensidad máxima del anillo- puesta a tierra

- diagnosis

HW 4/2000

LPC26320 m

200 m1,8 Atensión de carga FEconectadacapacitativamente alterminal de válvulasDiagnosis del slave

HW 9/1999

LPC26320 m

200 m1,8 Atensión de carga FEconectadacapacitativamente alterminal de válvulasDiagnosis del slave


CP-IL 0002a A-5

Compatibilidad electromagnética

– Emisión de interferencias verificada según EN 55011

– Resistencia a interferencias verificada según EN 50082-2

Valor límite clase A*)

*) El terminal de válvulas CPV con conexión directa a INTERBUS-Loop tipo CPV..-GE-IL-.. también puede utilizarse en zonas residenciales con permiso especial (viviendas, zonas comercia-les, pequeñas firmas).

Las especificaciones técnicas de los componentes neu-máticos pueden hallarse en el "Manual de la parte neu-mática, P.BE-CPV-...".


A-6 CP-IL 0002a

A.2 Accesorios

Esta sección proporciona un resumen de los acceso-rios.

Conexión al INTERBUS-Loop

Las conexiones al bus y a la tensión de carga se ha-cen con los conectores roscados Quickon. Puede pedira Festo un juego completo de conectores (uno paracada terminal de válvulas CPV).

Tipo: Juego de conectores, Nº de artículo 175 485

Otros accesorios

Para la conexión del terminal de válvulas CPV al IN-TERBUS-Loop, se dispone de los siguientes accesoriosde Phoenix Contact:

Descripción Tipo Nº de artículo

Cable INTERBUS-Loop , verde, sin apantallar, 2 x 1,5mm2

IBSL SLCCU2/1,5 metros

27 21 62 0

Cable de alimentación al actuador INTERBUS-Loop, negro, sin apantallar, 3 x 1,5mm2

IBSL PSCCU3/1.5 metros

27 22 13 7

Juego INTERBUS-Loop (5 tapones ciegos, 20 conectores roscados)

IBSL PG set 27 21 99 2

Dirección de Phoenix Contact:

Phoenix Contact GmbH & Co.Postfach 1341D-32819 Blomberg, Alemania

Tel: ++49 (0) 5235 3-41200 Fax: ++49 (0)5235 3-00


CP-IL 0002a A-7

A.3 Dimensiones

Dimensiones de la unidad básica CPV con conexióndirecta a INTERBUS-Loop

Tipo L1 L2 L3

CPC10-GE-IL-8 71 mm 64 mm 110 mm




A-8 CP-IL 0002a

Apéndice B

Índice

B. Índice

CP-IL 0002a B-1

B. Índice

B-2 CP-IL 0002a

AAccesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5Asignación de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . 2-19Asignación de pines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

CCables de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10CMD Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Código ID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Conectores roscados Quickon. . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5Conexión de la tensión de funcionamiento . . . . . . . 1-15Configuración del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

direccionamiento físico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16direccionamiento lógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14sin el software CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

Consumo total de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14

DDescripción del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Diagnosis a través de INTERBUS. . . . . . . . . . . . . . . 3-8Diagnosis a través de LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Dimensions de la unidad básica CPV. . . . . . . . . . . . A-6Direccionamiento de terminales de válvulas CPV . 2-18

EEjemplo del modo Siemens. . . . . . . . . . . . . . 2-21, 2-24Ejemplo del modo estándar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22Especificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Estado de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

FFallo de la periferia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25

B. Índice

CP-IL 0002a B-3

GGrupo al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V

IIconos del terminal Festo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11Indicación de error (DIAG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6Indicación de error (US). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5Indicadores del estado de las bobinas . . . . . . . . . . . 3-7Información en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIInstrucciones de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Instrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . VIIINTERBUS-Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 - 1-5Interrupción del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Introducción de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . 2-23

NNúmero de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

PPARO DE EMERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIIPosibilidades de diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3Preprocesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Puesta a punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

QQuickon conector atornillado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

RReacción del sistema ante fallos . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

B. Índice

B-4 CP-IL 0002a

SSoftware CMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3, 2-7

TTapón ciego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

UUso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V

VVariantes de direccionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

B. Índice

CP-IL 0002a B-5

B. Índice

B-6 CP-IL 0002a

Terminal de válvulas CPV Compact Performance con conexión ... · Información en este manual POR...

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