model 2000 Device Net 概説書 - Toshiba · 2018. 11. 28. · vi model 2000...

6E8C4020

model 2000Device Net 概説書

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TOSHIBA CORPORATION 2000. All rights reserved

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ii model 2000 デバイスネット概説書

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iv model 2000 デバイスネット概説書

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vi model 2000 デバイスネット概説書

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viii model 2000 デバイスネット概説書

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x model 2000 デバイスネット概説書

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xii model 2000 デバイスネット概説書

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xiv model 2000 デバイスネット概説書

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6E8C4020 xv

xvi model 2000 デバイスネット概説書

CONTENTS

x

第 1章デバイスネットモジュール概要 . . . . . 1

1.1　デバイスネットモジュール (DN611)の特徴と

システム構成例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2デバイスネットのネットワーク構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2.1 ¹C·ñMo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2.2 d /¦ 45¸j` . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.3 ?ef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3　準拠規格と商標について. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.4　基本機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.4.4 ¶¿~ãK /é·òg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.4.2 ÓC·Ô·L5ãK /é·òg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.4.3 a /jaIDºïña . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.5　DN611仕様 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.5.1 ó . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.5.2 B÷ð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

第 2章 DN611各部の名称 /機能 . . . . . . . . . 17

2.1　外形・寸法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.2　各部の名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.3　各部の機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

第 3章運転準備（ハードウェア）. . . . . . . . . 23

3.1　DN611設定フローチャート（ハードウェア）. . . . . . . . 23

3.2　スイッチ設定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.2.1 ôI>bJþ8DC9ÔEC . . . . . . . . 25

3.2.2 HIÆIÔþ8LºÔEC . . . . . . . . . . . . . 27

3.3　ベースへの実装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.4　ネットワークへの接続 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.4.1 ¹C·ñÁ¸¹º

DÇEÔ¹C·45»¼. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.4.2 DN611¹C·ñÁ¸¹º»¼ . . . . . . . . . . . 33

3.5　ネットワーク電源 /接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

vi

CONTENTS

6E8C4020

3.5.1 ¹C·ñQ®¯òõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.5.2 ¹C·ñQMoòõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.5.3 ¹C·ñQ®¯÷ø (DC24V) . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3.5.4 ¹C·ñ»ù. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.5.5 QÃ^ /³Wøª . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.6　ネットワーク構成機器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

第 4章 DN611取扱方法 (ソフトウェア ) . . . 49

4.1　DN611の登録 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.2　Sコントローラインターフェースバッファメモリの

構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.2.1 ^ /=DºÆ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.2.2 RASAÝÆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4.2.3 ^ /=DºÆ

Ô5DÇEÔDºhß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4.2.4 µEÆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.3　DN611に対する各種要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4.3.1 DN611ôI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4.3.2 C·, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.3.3 ½Ëëºþ, (¶HI ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.3.4 ½Ëëºþ, (Ô5DÇEÔ ) . . . . . . . . . . . . . 81

4.3.5 ôIq, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.3.6 RASAÝ@A=', . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.3.7 ¡iþ, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.4　スレーブデータ入力 /出力用ユーザファンクション

ブロック . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

4.4.1 ^ /=DºÆíjÆÔ . . . . . . . . . . . . . . . . 90

4.4.2 hBßJA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

4.4.3 Ô5Dº^ (jaIA ) . . . . . . . . . . . . . 96

4.4.4 Ô5Dº= (jaIA ) . . . . . . . . . . . . . 98

4.5　完了ステータス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

第 5章 DN611使用例 . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.1　使用例のシステム構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

xvii

CONTENTS

x

5.2　動作順序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5.3　スレーブデータ入力 /出力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

5.4　その他の機能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

第 6章 RAS情報 (通信メモリ上の RAS

エリアを除く ). . . . . . . . . . . . . . . . . 119

6.1　モジュールステータス (MS)/

ネットワークステータス (NS)表示用 LED. . . . . . . . . 120

6.2　7セグメント LEDの表示内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

6.3　RAS情報読み出しデータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.3.1 RASÆ¿¿º . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.3.2 EÌ¿·kl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

6.3.3 BÂHIAÝ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

第 7章トラブルシューティング. . . . . . . . . 133

7.1　モジュール起動時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

7.2　リセット要求（スキャンリストクリア）. . . . . . . . . . . 134

7.3　ランモードにならない場合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

7.4　スレーブデバイスとのデータ通信 . . . . . . . . . . . . . . . 137

第 8章据付 /配線工事 . . . . . . . . . . . . . . . . 139

8.1　設置環境、ベースの取り付け . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

8.2　モジュールの取り付け /取り外し . . . . . . . . . . . . . . . . 140

8.3　電源配線 /接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

8.3.1Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

8.3.2»ùòõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

8.4ネットワーク敷設 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

8.4.1mÍþ,H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

8.4.2m-Íþ,H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

付録 1 保守・点検 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

viii

CONTENTS

6E8C4020

付録 2 MREAD命令／MWRITE命令 . . . . 147

付録 3 各要求ファンクションブロック

の定義 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

付録４スレーブデータ入力／出力用

ファンクションブロック定義 . . . . . 207

xix

6E8C4020

1

!"#$%&'()*+,-./0123456

V l¸¿·LË V Èc model2000 8DÇEÔ¹C·(DN611)ön ÈÔ !Moþ'234DÇEÔ¹C· (DN611) l¸¿·LË VÈc model2000¸¿·LË FA8DÇEÔÌ¹C·ñ 1VÝ DÇEÔ¹C· (DeviceNet)»¼3*E¿ºµ½ÔV34

= l¸¿·LË VÈc model2000È4¿Ô¸¿·LË S2S¸¿·LËo model20008DÇEÔ¹C·DN611o234

2DÇEÔ¹C· (DeviceNet)DÇEÔ¹C·6/'234

1) DÇEÔ¹C· (DeviceNet)BpDÇEÔ¹C·(DeviceNet)qrRockwell AutomationÑKµs·´·ëÈÉ¿8DÇEÔÌ¹C·ñ'1®Y / ó'[V34tuODVA(Open DeviceNet Vendor Association)Êj-kKTvB DÇEÔ¹C·ó /iS ôlwxLyKÂh1234DN611 DÇEÔ¹C·±Ôº ( z ) DÇEÔ'1 r-F2|2ëÆ (Ì¿¾ )K'1DÇEÔ¹C·BpÔ5 ( )DÇEÔÅV Dº^ /=Â S¸¿·LËÔ5DÇEÔE¿ºµ½ÔÂ234

2) ^ /=Dº »¼Ô5DÇEÔð Dº¹C·ñ` DN611DÇEÔ¹C·¹C·ñK 1 »¼V¥234DN611 »¼FÔ5DÇEÔÅV ^ /=Dº ^ :128ñI /= :128ñIV3 (1ñI =16£ )4»¼'1Ô5DÇEÔ=Dº^DºðK X 128ñI²|Jí ¸j 63äÔ5DÇEÔDº^ / =KV¥23 ( Ô5DÇEÔa'1=3Dº Ô5DÇEÔ=^3DºÔ5DÇEÔBZV Ô5DÇEÔóA'1F )4 >VBÊ=Dº /^Dº~/á73BV34

1-1 !"# /$ !"#%&'

¹C·ñ±Dº 500kbps/250kbps/125kbps 3»úÇKV¥234Dºu1¹C·ñ¸j`Ks'23 (500kbpsV 100m 250kbpsV 250m 125kbpsV 500m)4^_ 1.2 DÇEÔ¹C·¹C·ñMoV'234

出力データ : Sコントローラ DN611 スレーブデバイス

入力データ : Sコントローラ DN611 スレーブデバイス

1

第 1章　デバイスネットモジュール概要

1

3) Dº^ /=òõDN611Ô5DÇEÔDº^ /=òõ'1 DÇEÔ¹C·®YV®F1¶¿~ãK /é·ÓC·Ô·L5ãK /é·Ò¶·'1234¶¿~ãK / é·ÓC·Ô·L5ãK / é·^_1.4 ;

>V'234

4) ÈÔ !MoþDN611 8'1LÊÈÔ !KMoV¥'234DN611 model20008ÌÔ G2ÇÔB÷'18'234S¸¿·LË DN611x'1 DÇEÔ¹C·±Ô5DÇEÔDº^ /=ÂÊKV¥234/þV DN611^ /=÷ø ¿Ò IËE5÷øu DÇEÔ¹C·BpÔ5DÇEÔ»¼'12342 S¸¿·LË»¼Ñ]8q LANVÝTC-net 10VÂ ±?¸¿Äº S¸¿·LËÅ»¼EÒ¹C·VÂu1234DÇEÔ¹C· V TëògILC9òg0AlhmKV¥* þøüýlhm KV34

1-2 ()*+,-.

TCS2

Drive unitDrive unit

Sensor

Sensor

Sensor

Input/Output device

Input/Outputdevice

Input/Outputdevice

Input/Outputdevice

DeviceNetDeviceNet

TC-net 10

Ethernet

上位コンピュータS2：model2000

ENmodel2000TCmodel2000 TC-net 10

DN611

DN611

S2 TCEN

2 model 2000 デバイスネット概説書

1.2 デバイスネットのネットワーク構成

1

!"- !"7&845

V DÇEÔ¹C·¹C·ñMo1'234

1.2.1

DÇEÔ¹C·¹C·ñMo á 1-373Ê d ä¦ (·Ë¿ËE¿äILC9ËE¿ )MoV34

1) HIá 1-3HI /=÷ø ¿Ò IËE5÷øÀÔ5DÇEÔ DN611ÊÔ5DÇEÔDº*ÞÂÊÔºDÇEÔKÝB2341¹C·ñ 64äHIK»¼V34ÔºDÇEÔ /Ô5DÇEÔc;dø öqÀÝB2m4¹C·ñ±DÇEÔ¹C· HIÃ839 (HIÆIÔ :NA)þ'234HIÆIÔ°± 0~63 10ðV 1¹C·ñ»¼3DÇEÔHIÆIÔ ¦§ÊVJíB2m4

2) d (·Ë¿ËE¿ )DÇEÔ¹C·®YV d ¸[3HIÇ45234d ±»HIBßJKV3 (ILC9ËE¿O'»¼ )4d `F ¹C·ñbJBs'2342d ?efK¦,V34

3) ¦ (ILC9ËE¿ )d ±ºC9=ë345 %1¦ ( ILC9ËE¿ ) B234¦ `F¹C·ñbJO( ºC9=ùHI2V¸j6mV3 (¦ `¹C·ñbJBs'23 )4¦ ± 12ðHIK»¼V¥234¦ ±HIø á 1-373 3MoKV34a)ºC9 /¶·ºC9=GILC9ËE¿Mob)ILC9ËE¿±ILC9Moc)ILC9ËE¿±5Ë¿Mo (·Ë¿ËE¿5Ë¿MoV¥2m )

1-3 !/0)1231234"5,-.

Node 45

Node 5

Node 0

Node 60

Node 55

Node 50

Node 40Node 30

Node 35

Node25

Node20

Node15

Node10

Tap

TerminaterTap

Multiport tap

Branch configuration

Short drop line configuration

No drop line configurationMultidrop

configuration

Terminater Tap Multiport tap

Trunk line

Drop line

6E8C4020 3


1

1.2.2 /

DÇEÔ¹C·®Y 45 (Thick Cable)_45 (Thin Cable)®KÝB234®Y^_ DeviceNet Volume g×F4tu 45_45®Yôl'45KîF123V ¹C·ñMolhm1×^F (3.6 ¹C·ñMoV'23 )4

1) d DÇEÔ¹C·d 452_45VMo'23 ( 45 _45u[V3 )4_4545L1Ó=V 45ÍþK.V34F45 _45B¹C·ñ``(3KV¥234d ¸j` ¹C·ñbJ8345»úBs'234^_1 3)¹C·ñ¸j` V'234

2) ¦ DÇEÔ¹C·¦ _45VMo'234¦ `F6 1-1bBV34¦ ±HIø GILC9ËE¿Mo /ILC9Mo /5Ë¿MoKV3K Xvl¦ ``#òõá1-47'234

1-1 67%89:

º¦ `a 6m b 6m c 6m d 6m(GILC9ËE¿Mo )

e 6m(ILC9Mo )

f+g 6m f+h 6m f+i 6m(5Ë¿Mo )

¦ `a + b + c + d + e + f + g + h + i

1-4 67:;<.

=>?@ 67: 11234"5%AB:

125kbps 156m

250kbps 6m 78m

500kbps 39m

Node 45

Node 5

Node 0

Node 60

Node 55

Node 50

Node 40Node 30

Node 35

Node25

Node20

Node15

Node10

Tap

TerminaterTap

Multiport tap

Branch configuration

Short drop line configuration

Multidropconfiguration

Terminater

ih

g

f

e

dc

ba

Tap Multiport tapNo drop line configuration


1.2 デバイスネットのネットワーク構成

1

3) 45¸j`¹C·ñ± 2 HIÅ3 DÇEÔ¹C·®Y45¸j`²|V¥2m4á 1-4V HI 0=HI 602V3K45¸j`²|ÊÍþV¥2m4 !"#$%&

a) d 452_45AVMo' ¦ 8' ( d ±HI%Õ»¼3 )vl (á 1-5)45¸j` 6 1-27'234vlHI 0∼ HI nÅd ¸j`=45¸j`B2342HI 0∼ HI nÅd ¸j`=45¸j`vl HI0HI nBÁï'(HIBßJV¥2m4

1-5 67CDEF1234"5% 2G"HIJK

1-2 L"M89: (NL"M /OL"M%P )

b) d 452_45AVMo' F=¦ 83vl 2'()*+á 1-6ÊB2346 1-2BV34vl2HIÅ /ÊB234

2HIÅd ¸j` = 45¸j` (6 1-2 )ä d ÝHI¦ `

á 1-6vl HI 0∼ HI nÅd ¸j` 45¸j` (6 1-2 )= HI 0HI n¦ `R`FB234

1-6 67CDEQ1234"5% 2G"HIJK

=>?@ NL"M%P OL"M%P

125kbps 500m 100m

250kbps 250m 100m

500kbps 100m 100m

Node nNode 3Node 2Node 0 • • • • • • • • •

2ノード間距離 ≦ ケーブル最大長TerminaterTerminater

Node n

Node 3Node 2

Node 0

• • • • • • • • •

2ノード間距離 ≦ ケーブル最大長TerminaterTerminater

6E8C4020 5


1

c) 45_45Ku'd Mo' F=¦ 83vl 2'()*+ á 1-7ÊB234 6 1-3#gV *1F4vl2HIÅ /ÊB234

2HIÅd ¸j` = 45¸j` (6 1-3 )ä d ÝHI¦ `

á 1-7vl HI 0∼ HI nÅd ¸j` 45¸j` (6 1-3 )= HI 0HI n¦ `R`FB234

1-7 67CDEQ1234"5% 2G"HIJK

1-3 L"M89: (NL"M /OL"MRS )

L-thin _458'd Õë`F (m)

L-thick458'd Õë`F (m)

1.2.3

DÇEÔ¹C·V J9' bJ$3* ?efd BßJ¦,KÝB234?efóâBV34

8121Ω

81%ÏÐ

81/4W

tu ?efóôl'KîF123V ×^F43.6¹C·ñMo×F4

=>?@ ;<T

125kbps L-thick+ 5×L-thinU 500m

250kbps L-thick+ 2.5×L-thinU 250m

500kbps L-thick+L-thinU 100m

Node nNode 3Node 0 • • • • • • • • •• • • • • • • • •

2ノード間距離 ≦ ケーブル最大長

TerminaterTerminater

L-thin L-thick

1d ¦ [HIK»¼F145)Jí'1(Ê¹C·ñMo'VF4

2?efHIBßJVF4bJË¬KÝB234

3?ef¦ BßJVF4d ABßJ1F4


1.3 準拠規格と商標について

1

9 :;<=0

DÇEÔ¹C· (DeviceNet) qr Rockwell Automation ÑKµs·´·ëÈÉ¿8DÇEÔÌ¹C·ñ'1®Y / ó'[V tu ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) Êj-kKTvB DÇEÔ¹C·ó /iS ôlwxLyKÂh1234

DÇEÔ¹C·®Y Volume g :DeviceNet Communication Model and Protocol Volume :DeviceNet Device Profiles and Object LibraryKÝB =TV @I¿½Æ¾µ·¿½Æ®YK*=1234Volumeg VolumeX Release?.?ÊÛVÇÉ¿ÿ;F1234

DN611 KBp3DÇEÔ¹C·®Y Volume g -Release1.3 Volume -Release1.2V34

bc1

8DeviceNet ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)aIbcV34

8PowerTap T-Port Tap DeviceBox Tap FLEX I/O Rockwell Automation Co.,Ltd.aIbcV34

8COMBICONµ½uCÔ¸¿º·ÑaIbcV34

6E8C4020 7


1

> ?@AB

V DN611Ô5DÇEÔÅbJVÝ â 2òg1'234

1) ¶¿~ãK /é·òg

2) ÓC·Ô·L5ãK /é·òg

1.4.4 /

¶¿~ãK / é·òg ÔºDÇEÔÅÔ5DÇEÔÅV +rDº^ /=ÂÊ*8'234

ÔºDÇEÔ¶- ¹C·ñ±ºÔ5DÇEÔAÝ ( HIÆIÔ ^ /=Dº ÀÔ· :Ô¿Ô· )u1234¶¿~ãKvl ÔºDÇEÔKAÝ;'1 ºÔ5DÇEÔa'1+rDº='234

Ô5DÇEÔ¶¿~ãKa3é·Dº ( Dº+r ) ÔºDÇEÔJ'23 (¶¿~é· )4Ô5DÇEÔK¶¿~ãKLÊ<'1 ¶¿~é·LÊDºJ3 Ô5DÇEÔóB234

Ð!CK= >bJÔ5DÇEÔK¶¿~ãK / é·ògaé'1K¦,V3 ( DÇEÔ¹C·Ô5DÇEÔ YLògÒ¶·'123 )4

1) ¶¿~ãKá 1-8 þV DN611 ¿Ò¶¿~'1¿Ò^AÝ^' Æºa'1=qDº4Ê'1234S ¸¿·LË= DN611 a'1 ¶¿~=Dº¥Qòõ 5.Ô5DÇEÔbJÕëV'234

1-8 V"WXYZ[ /\]^T%.

NA(ノードアドレス):Sコントローラ

1つのデバイスネットのネットワークに接続している、デバイスネット機器が持つノード識別番号。値の範囲は10進数で0～63。

マスタDN611NA=1 デバイスネットでは、1ネットワークに接続するデバイスの　ノードアドレスは、必ず違う値でなければなりません。

スレーブ1近接センサ

NA=19

スレーブ3光電センサ

NA=22

スレーブ5アクチュエータ

NA=52

ポーリング命令/ ポーリング応答


1.4 基本機能

1

2) ¶¿~é·¶¿~ãKJuÔ5DÇEÔ Ô5DÇEÔ× +ré·DºÔºDÇEÔJ'234é·Dº-. Ô5DÇEÔóB234S ¸¿·LËK DN611 = ¶¿~é·Dº@A=3òõ 5. Ô5DÇEÔbJÕëV'234

1.4.2 !"# /

ÓC·Ô·L5ãK / é·òg ÔºDÇEÔÅÔ5DÇEÔÅV Dº^ /=ÂÊ*8'234

ÓC·Ô·L5ãKV ÔºDÇEÔKÔ¿Ô·AÝ;'1 ºÔ5DÇEÔa'1 í 1ÓC·Dº='234

ºÔ5DÇEÔ ÓC·Ô·L5ãKa3é· (0~8ÇE· )ÔºDÇEÔJ'23 (ÓC·Ô·L5é· )4Ô5DÇEÔKÓC·Ô·L5ãKLÊ<'1 ÓC·Ô·L5é·LÊDºJ3 Ô5DÇEÔóB234

Ð!CK= >bJÔ5DÇEÔKÓC·Ô·L5ãK / é·ògaé'1K¦,V34

1) ÓC·Ô·L5ãK¹C·ñ±ÓC·Ô·L5aéÔ5DÇEÔ íÝVDºJ'234ÓC·Ô·L5ãK 64 ÓC·=DºV1 ¹C·ñ±HIÆIÔ× 1ÓC·=ÓC·KhBÐ1=123 (á 1-9)4á 1-9 þV DN611 ÓC·Ô·L5ògV¿ÒAÝ^' =qDºÆº4Ê'1234S ¸¿·LË= DN611 a'1 ÓC·Ô·L5=Dº¥Qòõ 5.Ô5DÇEÔbJÕëV'234

6E8C4020 9


1
1-9 _23)3`"MZ[ /\]^T%.
2) ÓC·Ô·L5é·ÓC·Ô·L5ãKJuÔ5DÇEÔ Ô5DÇEÔ×0∼ 8 ÇE·é·DºÔºDÇEÔJ'234é·Dº-. Ô5DÇEÔóB234S¸¿·LËK DN611=ÓC·Ô·L5é·Dº@A=3òõ 5.Ô5DÇEÔbJÕëV'234

Sコントローラ

　　　　　　ビットストローブ命令のデータマスタDN611NA=1 　　　　　ビット番号

0 1 ････ 19 20 21 22 23 24 ････ 51 52 ････ 63


NA=19


NA=21


NA=22


NA=23

スレーブ5アクチュエータNA=52

ビットストローブ命令/ ビットストローブ応答


1.4 基本機能

1

1.4.3 $% /&$%'()*+,-%

DN611Ô5DÇEÔÅbJ V'Ê ¶¿~ãK/é·ògÓC·Ô·L5ãK /é·ògKÝB2342 S¸¿·LËDN611Dº*Þòõ aIjaIKÝB234V aI /jaI1'234

1) aI

=¡S¸¿·LËDN611 Ô5DÇEÔ=DºÝ=ê*¥QA ¶¿~ãK /ÓC·Ô·L5ãKz'234DN611 ¶¿~ãK/ÓC·Ô·L5ãKzF =DºÔ5DÇEÔJ'234

^¡DN611 ¶¿~é· /ÓC·Ô·L5é·B Ô5DÇEÔ=DºJ'234%Ô5DÇEÔ=J'?h DN611 ^Dº ;'1 S ¸¿·LËa'1 ^¼@67'234S ¸¿·LËV^Dº@A=3vl DN611 ^K¼@'1A'1= ^Dº@A='234

1-10 abc"Hde

=Dº^Dº S¸¿·LËÅ DN611Å S¸¿·LËÁ9L~Ë!= /^ñaa'1'1234*aK¢¡FDº Ô5DÇEÔ%ka3 1më=/^DºB234

Sコントローラデータ更新周期

出力入力出力Sコントローラデータデータデータ

出力出力

指示　入力指示　入力

完了　　完了

出力入力出力入力DN611 処理処理処理処理

スレーブ応答応答

6E8C4020 11


1

2) jaI

=¡S ¸¿·LË DN611Ô5DÇEÔ=Dº¥QA234DN611 S ¸¿·LË=Dº¥QAºE¿~O( ¶-u1Ô¿ñaV ¥Q2=DºÔ5DÇEÔJ'234S¸¿·LË==DºïFÀB êDºÔ5DÇEÔJ'234

^¡DN611 ¶¿~é· /ÓC·Ô·L5é·B Ô5DÇEÔ=DºJ'234%Ô5DÇEÔ=J'?h DN611^Dºï'234S¸¿·LËJ¼@67'2m4S ¸¿·LË DN611 ^DºïºE¿~O( ^Dº@A='234

1-11 fabc"Hde

=Dº^Dº S¸¿·LËÅ DN611Å DN611ÅÔ5DÇEÔÅ jaVô'1234S¸¿·LËÅ DN611Å S ¸¿·LËÁÔ¿ñaa' DN611 ÅÔ5DÇEÔÅ DN611-Ô¿ñaa'1234

¢¡FDº 1 ÇE· (8 ÓC· ) x?B23K aIL Dº¹;*È4¿Ô9L~Ë!K¢£F234

2 DN611 ÁÔ¿ñaK S ¸¿·LËÔ¿ñaBGvl S¸¿·LËÅÔ5DÇEÔÅ Dºï¡Å¤¥F(B234

DN611 Ô¿¡Å »¼3Ô5DÇEÔäð Ô5DÇEÔ×Dº »¼3Ô5DÇEÔBs'234

Sコントローラデータ更新周期

出力入力出力Sコントローラデータデータデータ

DN611スキャン

出力入力出力入力出力入力出力DN611 処理処理処理処理処理処理処理

スレーブ応答応答応答


1.5 DN611仕様

1

C )*+ DE

1.5.1 ./01

DN611ó6 1-4bBV34DN611íSó S¸¿·LË>kBp'234

1-4 ghij

(G )CSMA/NBAòg :Carrier Sense Multiple Access with Non-destructive Bitwise Arbitration

kl i j

DN611

meij

DÇEÔ¹C· (DeviceNet)Bp

no5p)^T CSMA/NBAòg (G )

qr^T ÌÔÇ¿Iòg

mestT ÇÔ¦

!"#?@ 125kbps 250kbps 500kbps

1234"589: 500m 250m 100m

89G"Hu 64ä /¹C·ñ (Ôº 1ä Ô5 63ä )

v15#MSTBP 2.5/5-STF-5.08 AB GY AU SO µ½uCÔTMSTBP 2.5/5-STF-5.08 AB GY AU ¸¿º·Ñ

wxL"MDeviceNet THICK45 (45 )DeviceNet THIN45 (_45 )

=>gh1. ¶¿~ãK /é·òg (a /ja )2. ÓC·Ô·L5ãK /é·òg (a /ja )

RASgh

1. QÃ^¡¶§¨WROM RAM CAN¸¿·LË S¸¿·LË E¿ºµ½ÔÇCµsë

2. S¸¿·LË E¿ºµ½ÔÇCµsë±RASAÝ

3. RASAÝ@A='AÝ8CT·Ô8CAN¸¿·LË (m )AÝ

4. ¡iþ5. &K½¹ 7~ë¿· LED Ô ºÔ /¹C·ñÔ ºÔ67

yz|mA~S¸¿·LËÁ (DC5V):500mA¹C·ñÁ (DC24V):90mA

tmm~ 32.5(W)×138(H)×102.1(D)

g~ 200

"Hij 1ÔLC· (ÔLC·© )

^l¸¿·LË VÈc model2000½Ë I/OÇÔ(G2ÇÔ )

c"u 1.5.2 B÷ð×F

o5p)^MREADãK /MWRITEãK(q Dº^ /= )

6E8C4020 13


1

1.5.2 23'456

V DN611 S¸¿·LËB÷V¥ð S¸¿·LË= DN611a'1ÆÔ3vlãKBÂ¡Å1'234

1) DN611B÷äðDN611B÷äð

a) model2000 QQ®¯ S ¸¿·LËÈÔ !%kéªQ

b) ;>ÌÔ iSÌÔB÷äðqÀBÄ2B234

1-5 DC5V| /yz|

Ô ÈÉ¿vl (Ô ÈÉ¿ 1äAB÷ ):

8 ;>ÌÔ (BU648E)B÷äðQ.= (5000-1200-150)÷500=7.3 7äB÷V3K BU648EB÷äðqÀB ¸j 4äB234

8 iSÌÔ (BU668)B÷äðQ.= (5000−500)÷500=9 9 äB÷V3K BU668( iSÌÔ'18 )B÷äðqÀB ¸j 8äB234

Ô ÈÉ¿8'vl model2000¸jMo ;>ÌÔ ×1ä+iSÌÔ ×3äV DN611¸jB÷äð 28äB234

Ôº¿IÆL¿vl :

8 ;>ÌÔ (BU668)B÷äðQ.= (5000-1000-150)÷500=7.7 7äB÷V34BU668(;>ÌÔ'18 )B÷äðqÀ 8äV3K ¸j 7äB234

8 iSÌÔ (BU668)B÷äðQ.= (5000-500)÷500=9 9 äB÷V3K BU668( iSÌÔ'18 )B÷äðqÀB ¸j 8äB234

Ôº¿IÆL¿8'vl model2000 ¸jMo ;>ÌÔ×1ä +iSÌÔ ×3äV DN611¸jB÷äð 32äB234

B6 ×8=ÈÔ !V DN611âL(=B÷3B DN611¸jB÷äðshB234

c" (PS692) DC5V 5000mA

)*"(Xc" (S2PU72) DC5Vyz| 1200mA

)#XHo`"Xc" (S2PU32) DC5Vyz| 1000mA

)#XHo`"Xc" (S2PU22) DC5Vyz| 1000mA

0X#"")IF661DC5Vyz| 150mA

500mA

DN611 DC5Vyz| 500mA


1.5 DN611仕様

1

2) S¸¿·LË= DN611a'1ÆÔ3vlãKBÂ¡ÅS ¸¿·LË= DN611 b'1Ô5DÇEÔDº=3vl =DºMWRITEãKV S¸¿·LË= DN611¥QA2342 DN611b'1Ô5DÇEÔ=Dº^3vl MREADãKVDN611=@A='234S¸¿·LËãKBÂ¡Å6 1-67'234DN611=DºÆ (Ô5DÇEÔ=DºY«3Æ )^DºÆ (Ô5DÇEÔ=^DºY«3Æ )K º128 ñI§ÝB234128 ñIÆÔ3vl S ¸¿·LËMWRITEãK /MREADãKBÂ¡Å 6 1-7ÊB234Ô5DÇEÔ^=DºK 128ñIBJí Ð!ãKBÂ¡Å¥F(B234F =DºÆ /^DºÆÁm[ëJ1ÆÔ3vl ÆÔ'mðëãKBÂ¡ÅK¬B234=DºÆ / ^DºÆ 4.2 ^ / =DºÆV'234

1-6 MREADZ[ /MWRITEZ[I (µs)

N:ñIð I/Oo5p)IMREAD =8.72µs I/Oo5p)IMWRITE=8.32µs

1-7 DN611o5p)%89I (ms)

($ / 1284"H% )

6 1-7 1ä DN611ÆÔ¡ÅV34DN611ðB÷3vl º DN611a'1ÆÔãKBÂ¡Å#'1 l#'1F4

S ¸¿·LËKð DN611 ÆÔ3¡Å DN611 ÆÔ3â^=¹;¡Å 9L~Ë!BÂ¬¡Ål#K ¦,3ÈÔ !é·B[j¥vl 1ä S¸¿·LËVÈÔ !%kÆÇV¥2m4ÈÔ !Moéê1 DN611B÷3 S¸¿·LËëJ1F4

MREADZ[ 14.72 + ( 4 + N ) × I/Oo5p)I

MWRITEZ[ 14.48 + ( 4 + N ) × I/Oo5p)I

MREADZ[ 1.17

MWRITEZ[ 1.12

; 2.29

6E8C4020 15


1


6E8C4020

2

>9VºÕ<=1'234

FGHIJ

2-1 DN611t

17

第 2章　DN611各部の名称 /機能

2

2-2 DN611 mm~


2.2 各部の名称

2

KL-MN

2-3 ( ) mm~

モジュールステータス(MS)/ネットワークステータス(NS)表示用 LED

ノードアドレス/エラーコード表示用７セグメント LED

動作モード/通信速度設定用ディップスイッチ

テスト用コネクタ(D-SUB9ピン)

デバイス側コネクタ

ネットワーク側コネクタ

6E8C4020 19


2

2-4 ( )

NA-H　　 NA-Lノードアドレス設定用ロータリスイッチ

ネットワーク側コネクタ


2.3 各部の機能

2

9 KL-AB

1) Ô ºÔ/¹C·ñÔ ºÔ678LED(MS/NS)>LED/®2Ü£¯KV Ü£¯/£°B DN611ôx(MS)¹C·ñx(NS):,67'234

2-1 LED

(± 1)Ë¿I1 4.6 ôIqV'234

(± 2)ÇÔ´µ (Busoff):DÇEÔ¹C·ºHI nZk²³'11 ¶HIK¬VZkK'1ÙW'vl ¶HIn=¨B3'234xÇÔ´µxo234

2) HIÆIÔ/Ë¸I6787~ë¿·LED(NA/ERROR)DN611K&kÔ5DÇEÔ'1í ¶HIÆIÔ67'234

LED ¡¢ %£¤ (¥F¦§ )

MS

y¨

8DN611QK®¯F18DN611Q®¯F1K Ë¿I (± 1)u1

HIÆIÔ /Ë¸I678 7~ë¿· LEDK¶HIÆIÔ67'1í Q®¯ßB

©ª¨ 8DN611&kôT

©ª« 8DN611ÔECþ@A='T

¬ª«

8DN611m´ZkÔECþZk (DC9ÔEC /LºÔEC )À

¬ª¨8DN611m´'Zk (¾¿¿x )8*ÞK¦,vl[ÝB23

NS

y¨

8DN611QK®¯F1 (MSA )8DN611Q®¯F1K Ë¿I (± 1)u1 (MSA )8DN611m´'Zk (¾¿¿x :MSA )8DN611¹C·ñQK®¯F1

©ª¨ 8DN611Ô5DÇEÔ&kbJT

©ª«8DN611Ô5DÇEÔÅbJKAµ'18DN611Ô5DÇEÔK 1ä[aIF1

¬ª« 81äâ±Ô5DÇEÔbJKV¥(u

¬ª¨8DN611VÇÔ´µ (± 2)bJlo8HIÆIÔ+bJlo

HIÆIÔ¶·¹C·ñ»¼'1DÇEÔ¹C·HIK HIÃ94°±·¸ðV¸∼ ¹º4DÇEÔ¹C·V ·¹C·ñ»¼3HIHIÆIÔ ¦§ÊVJíB2m

6E8C4020 21


2

2/vl >LEDÔ ºÔ /¹C·ñÔ ºÔ678LED0lmV 2¹C·ñx67'234

• DN6112¹C·ñ±ZkK'vl

• S¸¿·LË=, VËK'vl(½ËëºþôIqÀS¸¿·LË=, VÂ23 )

• DN611K¾¿¿'vl> LEDÔ ºÔ /¹C·ñÔ ºÔ678 LED0lmXr»1 6.2 7~ë¿· LED67-.V'234

3) ôI/bJþ8DC9ÔECDN611VÇÔ´µ¡ôIþ¹C·ñ±bJ(500kbps/250kbps/125kbps)þDC9ÔECVÂ234DC9ÔEC-.þòõ3.2 ÔECþV'234

4) HIÆIÔþ8LºÔEC(NA-H/NA-L)DN611K»¼'1 DÇEÔ¹C·¹C·ñVHIÆIÔþ'234¹C·ñ-HI(Ô5DÇEÔ)HIÆIÔK+'ÀB DN611HIÆIÔ0∼ 63(10ð)°±-Vþ3KV¥234LºÔECþòõ3.2 ÔECþV'234

5) Ô·8¸¹ºÑë¿ Ú¿Ô]8¸¹ºV ×82m4

6) DÇEÔÁ¸¹º(DÇEÔ¹C·»¼8)DÇEÔ¹C·45DN611»¼3*¸¹ºV3445»¼òõ 3.4 ¹C·ñ»¼V'234


6E8C4020

3

9 )*+ OPQR&ST&"UV&WXYZ[

, .

1. jklomn E¿ºLCmnL DN611* PCÕVMo'1F4

S¸¿·LË DN611©ªtôKêvl pC©¼wKÝB2342 rgC©Ü[ÝB234

, .

1. |T9L~Ë!s pq= RUN( | ) HALT( lo ) Lóô`ë$%A'1Âu1F4

óôÔBrgC©ÜKÝB234

23

第 3章　運転準備（ハードウェア）

3

â DN611þòõ7'234

3-1 DN611"H®o¯&%|

開始

DN611のノードアドレス/動作モード/通信速度設定

正面パネルのディップスイッチと、底面のロータリースイッチ　で設定します。　詳細は「3.2　スイッチ設定」をご覧下さい。

DN611をSコントローラのG2バスI/Oスロットへ実装

DN611をSコントローラ用ベースのG2バスI/O　スロットへ実装します。詳細はS2ハードウェア説明書の　「モジュールの取り付け」に関する部分をご覧下さい。

DN611をネットワークに接続ネットワーク側コネクタ(DN611に添付)を使用して、　デバイスネットケーブルをDN611に接続します。　詳細は「3.4　ネットワークへの接続」をご覧下さい。

ネットワーク電源を供給デバイスネット機器の通信用電源は、ネットワークケーブルから供給します。

　詳細は「3.5　ネットワーク電源/接地」をご覧下さい。

Sコントローラ電源を供給　上記の作業が終了後、Sコントローラの電源を投入します。　電源配線/接地方法の詳細は、S2ハードウェア説明書の　「接地方法」および「電源配線」をご覧下さい。

終了


3.2 スイッチ設定

3

9 !SOP

DN611 &K½¹±DC9ÔEC ½KLºÔECu1234

ºÔEC8'1 DN611ôI bJ HIÆIÔþ'234

3.2.1 78'(9:;<=>?@)AB"CD

3-2 °±c"H /=>?@¯&D!²2³)02´µ

3-1 !²2³)02´¯&

C±¾DÇÔ´µCBusoffD: DÇEÔ¹C·ºHI nZk²³'11 ¶HIK¬VZkK'1ÙW'vl ¶HIn=¨B3'234xÇÔ´µxo234

3-2 =>?@¯&

∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼

∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼∼

動作モード/通信速度設定用

工場出荷時設定:全てOFF

ON

LOADER

1 2 3 4

1OSEN

2BUSOFF

3DR1

4DR0

動作モード /通信速度設定用

工場出荷時設定：全て OFF

ON

LOADER

OSEN

BUSOFF

DR1

DR0

DC9ÔEC

1 OSEN ÈÔ !VË¿'1234OFFV8'1F

2

BUSOFF

DN611KÇÔ´µxC±1DuvlôI%'234ON: ÇÔ´µ DN611-Õ¹C·ñ¸¿·LË

8a'1 Ôº¿ÇEIB234ÇÔ´µ¬<ãW S¸¿·LË=ãKV¡'1F4

OFF:ÇÔ´µ DN611-Õ¹C·ñ¸¿·LË8aW ¡'234C_v=¡þD

34

DR1DR0

bJþ'2346hi'1F4

=>?@ DR1 DR0

125kbps250kbps500kbpsþno

OFFOFFONON

OFFONOFFON

À_v=

6E8C4020 25


3

1. DC9ÔECBUSOFF OFF'vl ÇÔ´µK¡ ¶V¡'23K DN611 KÇÔ´µx¬ ( bJË¬ )<ã'ÀB ÇÔ´µxK¡3KÝB234

2. bJþDR0/DR1ò[ ON þ3 S ¸¿·LËQÃ

^¡bJþËK'234

8MSLEDK®£°

87~ë¿· LEDF7¶HIÆIÔK*Á67<ãòõ DC9ÔEC&'þ'W C·, Â3 Q¡Ã^'1F4

1. DC9ÔECs ¥¦EÚÔIËEÇ8'1F4

, .

1. DC9ÔECOSEN OFFV8'1F4ON3©ª tô¬KÝB234

2. bJ ¹C·ñ»¼'1HI%ÕVêþ'1F4bJKHIBZ Ô5DÇEÔ2 DN611KZkB bJV¥(B234Ô5DÇEÔbJþ X×F4

3. S ¸¿·LËQÃ^TbJ¨B|VF4bJþËK'234ö Ô5DÇEÔTbJs3Ê 'VF4<ãòõ DC9ÔEC&'þ'W C·, Â3 Q¡Ã^'1F4


3.2 スイッチ設定

3

3.2.2 E(F(G">?@#*"CD

DN611HIÆIÔ (0~63:10ð )þ8LºÔEC DN611½KÝB23 ( á 3-3)44Ô½KÂÅ=¥¦EÚÔIËEÇ8'1þ'1()F4

NA-H 10?þ8 NA-L 1?þ8V34NA-H/NA-L[ 0~9KþV¥V þ± 0~99KþV¥23K 64~99þ'vl DN611 S¸¿·LËQÃ^¡ DN611ËHIÆIÔþZkK'234<ãòõ HIÆIÔ&'(þ'W C·, Â3 Q¡Ã^'1F4

DÇEÔ¹C·V HIÆIÔ 1 ¹C·ñ»¼'1HIÅV¦§Z(1B2m4HI DN611HIÆIÔK+'vl DN611 Ë¿x3¡ DN611 Ë+HIÆIÔ¤=K'234<ãòõHIÆIÔhß'W C·, Â3 Q¡Ã^'1F4

NA-H NA-L _v=¡þ =0

3-3 G"HoH¶)¯&D`"#W)02´µ

, .

1. Ã¸¿·LËQÃ^THIÆIÔ¨B|VF4HIÆIÔþËK'234ö Ô5DÇEÔTbJs3Ê 'VF4<ãòõ DC9ÔEC&'þ'W C·, Â3 Q¡Ã^'1F4

6E8C4020 27


3

1. DN611HIÆIÔ 64~99þ'vl S¸¿·LËQÃ^¡ËHIÆIÔþZkK'234

8MSLEDK®£°

87~ë¿· LEDF6¶HIÆIÔK*Á67<ãòõ HIÆIÔ&'þ'W C·, Â3 Q¡Ã^'1F4

2. DN611HIÆIÔK HIêþF1vl DN611KË¿x¡ DN611Ë+HIÆIÔ¤=K'234

8MSLEDK£¯ /NSLEDK®£¯

87~ë¿· LED70¶HIÆIÔK*Á67

<ãòõ HIÆIÔhß'W C·, Â3 Q

¡Ã^'1F4

1. LºÔECs ¥¦EÚÔIËEÇ8'1F4


3.3 ベースへの実装

3

99 \&]-^_

DN611 S ¸¿·LË8ÌÔ G2 ÇÔ I/O ÔLC·B÷' LC'234BßJòõ^_ S2 @I¿½ÆBßJ3Õë×F4

DN611 1Ä S2ÈÔ !a'11.5.2 B÷ðV'äð

B÷V¥234

DN611ÅQ I/OV tuC·àÁø' 2pQ I/OtuC·ÆÁø'1F4 [ÅQ pQVë3'1F ( ¹C·ñ45 8.4 ¹C·ñÍþV'23 )4

DN611 S¸¿·LËÁQ (DC5V)éªQ 0.5AV34Q.¤Ç 1.5.2 B÷ð S2@I¿½ÆQ.hi'1F4

1. DN611 VÈc model20008V3V ¦§ÌÔBßJ18'1F4xyV888*F4PQ 4ÜKÝB 2©ª¬B234

/ 0

, .

1. DN6117>¦§Q (S¸¿·LËÁ ¹C·ñÁ )¨u1=Âu1F4PQ tô ©ª¬B234

2. DN611Q (§LZcK^Ê'1F4úû ©ª tô¬KÝB234

3. ¸¹º 45»¼ DN611ÌÔ÷7 Ô·C½ /sêo*B ÈJ =(ÊKOÊ ABF1A'1F4K'`ëV3 L©ª tô¬B234

6E8C4020 29


3

9> !"7&8]-`a

V DN611DÇEÔ¹C·45»¼3òõ1'234

1. ¹C·ñÁ¸¹ºDÇEÔ¹C·45»¼3vl t Gr'1F4¹C·ñQGÙÀB HIbJKV¥(KÝB234

1. ¹C·ñÁ¸¹ºDÇEÔ¹C·457> ¹C·ñôTÂhVF4F»¼¹C·ñQGÙÀB HIbJKV¥(KÝB234

2. ¹C·ñÁ¸¹º DN611 &K½¹DÇEÔÁ¸¹º7>3vl S¸¿·LËQÃ^TÂhVF4DN611©ª tô¬KÝB234

3. ¹C·ñÁ¸¹ºDÇEÔÁ¸¹º7> 7>ÕMN=F&¥BßJV¥2m4O;P'Q2VF4¹C·ñÁ¸¹º DÇEÔÁ¸¹ºKg'234

4. 45KRuS=B SBTU=Ê '1F4245+cVmVF4W 3XKÝB234

/ 0

, .

1. DÇEÔ¹C·45þø_C `ë$%abHEcabK¦,V3V ]Ö\def'1F4þøòõ®Y DeviceNet Volumeghi'1F4


3.4 ネットワークへの接続

3

DN6119Ë~»¼¸¹º (´9¿¦ )É8'1B DN611á 3-4 2»ú¹C·ñÁ¸¹ºKÊßF1234DN611DÇEÔ¹C·45»¼3ª'1 âÊB234

1) ¹C·ñÁ¸¹ºDÇEÔ¹C·45»¼'1

2) ¹C·ñÁ¸¹º DN611&K½¹DÇEÔÁ¸¹ºû'Q

á 3-4 àÁ¸¹º ¹C·ñD½¿»¼T DN611»¼V¥Ê 45û'QËÌK± 2Íu1234ÆÁ¸¹º ¹C·ñù DN611 »¼3Ê 45û'QËÌK 1 Íu1234DN611 ¹C·ñL»¼3B ëJ1F4

3-4 DN611·¸%1234"5¹v15#

フェニックスコンタクトTMSTBP 2.5/5-STF-5.08 AB GY AU

ケーブルを差し込む穴

フェニックスコンタクトMSTBP 2.5/5-STF-5.08 AB GY AU SO

ケーブルを差し込む穴

6E8C4020 31


3

3.4.1 HI*JK)LC" KMN

1) DÇEÔ¹C·45B(DN611 ¹C·ñÁ¸¹º»¼3 DÇEÔ¹C·4545ù ´9¿¦ (Q 2> J9 2> IE¿ 1>KÇË u1x )'1F42´9¿¦¹;F145×^F4

3-5 !/0)123L"Mº»¼½

2) DÇEÔ¹C·45¹C·ñÁ¸¹º»¼V á 3-4àÁ¹C·ñÁ¸¹º (45û'QËÌK 2Íc )V'234á 3-673Ê 458¹Ë*Î*11F445:;Ü¹C·ñÁ¸¹ºß1Ü67Gr'K= ¸¹º45û'QA234458¹Ï*1º45'234

3-6 1234"5¹v15#¾%L"Mwx

5～7mm

約30mm

ケーブル被覆の色内　　容

黒ネットワーク電源線(V-)

青信号線(CAN_L)

－シールド／ドレイン白信号線(CAN_H)

赤ネットワーク電源線(V+)

ケーブル固定用ネジ

下の段の穴のケーブル固定ネジはこちら側にあります

色表示

黒

青

シールド/ドレイン白赤

ケーブル被覆の色内　　容

黒ネットワーク電源線 (V-)

青信号線 (CAN_L)

－シールド／ドレイン

白信号線 (CAN_H)

赤ネットワーク電源線 (V+)


3.4 ネットワークへの接続

3

3.4.2 DN611JKHI*KMN

¹C·ñÁ¸¹º DN611 &K½¹DÇEÔÁ¸¹ºû'QA234¹C·ñÁ¸¹º7>ÕMN= F&¥BßJV¥2m4O;P'Q2VF4¹C·ñÁ¸¹º8¹V DN611 '1F4

3-7 1234"5¹v15#%¿À

ネットワークコネクタ固定ネジ

6E8C4020 33


3

1. ¹C·ñÁ¸¹º45û'Q ¸¹º458¹Ð*1F4¹KÏ*=22) 45KV¥2m4

2. DN611DÇEÔÁ¸¹ºÑ 45Üaé'ÜK³ÒF123445Ü³ÒÕëÜlhmV K&'A3KV¥234

3. DN611 DN311(T3/T3H 8DÇEÔ¹C· ) V ¹C·ñÁ¸¹ºBßJò&KZB234

4. DÇEÔ¹C·8'1ÈÔ !Mo36 DÇEÔ¹C·45 QºC9 DÇEÔºC9 (d ¦ »¼ )K¦,B2343.6¹C·ñMo×F4×86¦,éê1×8rF4

5. DN611 45û'QËÌK± 2Í¹C·ñ¸¹º (á3-4àÁ )B÷3vl ¹ºK DN611àÁ¿ 5mm=234* DN611 àÁ7>3vl¹C·ñ¸¹ºB'1= 7>'1F4


3.5 ネットワーク電源 /接地

3

9C !"7&8bc d`e

DÇEÔ¹C·V bJ8Q (DC24V) ¹C·ñÁ¸¹ºÓÂV DÇEÔ¹C·45Q (V+/V-)=®¯'234VDÇEÔ¹C·45¹C·ñQ®¯òõ¹C·ñQMoòõ'2342 ¹C·ñ»ùòõ1['234

3.5.1 OPQRS

DÇEÔ¹C·45¹C·ñQ (DC24V)®¯3* DÇEÔ¹C·V®F1QºC9 (á 3-8)83¦,KÝB234QºC9DC24VQ®¯÷ø·Ë¿45»¼3*V34QºC9âKÝB234

1) ð DC24VQ®¯÷øK 1>¹C·ñ»¼Fvl Q?ûQ®¯÷øQF"o

2) QºC9»»¼FQ=¸j 16AÒ¶·

3) ¢mn (c2ÒC·5Æ )K QºC9=45ºò&Q¸j 8AqÀ3

4) ¹C·ñ»ù8Ô®

3-8 #2³,-

DÇEÔ¹C·V®F1QºC9â[KÝB234

¦ < 1485T-P2T5-T5(PowerTap)

ëÆ Rockwell Automation

電源タップ(Power tap)

V − V +

ショットキーダイオード

保護回路保護回路

ネットワーク電源供給装置電源供給装置から電源タップまでの最大ケーブル長は3mです。

接地端子

DeviceNetケーブルトランクケーブル

信号 CAN_H信号 CAN_L

V +

V −

シールド/ドレイン

6E8C4020 35


3

3.5.2 OPS

V DÇEÔ¹C·ºHI¹C·ñQ®¯3*Q®¯÷ø®¯÷øø1'234

1) DÇEÔ¹C·45¸jQDÇEÔ¹C·¹C·ñQY DC24VV34¹C·ñ453KV¥Q âbBV34

• 45ud :¸j 8A

3-9 Á7%| (NL"MCD )

1. ¦ HIBßJvl d Q.)JV( ¦ Q.[Õ'1F4

2. ö ¦ ±VHID½¿»¼3vl Q.K'Ö'Ê×GrF4

3. ¹C·ñQ®¯÷ø ¹C·ñV¦,l#éªQB[Q.K`ëj¥c'1F4

0m 25m 50m 100m 150m 200m 250m 300m 350m 400m 450m 500m

(A) 8.00 8.00 5.42 2.93 2.01 1.53 1.23 1.03 0.89 0.78 0.69 0.63

太ケーブル最大電流

0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

8.00

0m

50m

100m

150m

200m

250m

300m

350m

400m

450m

500m

ケーブル長

電流値

(A)



3

• _45ud :¸j 3A

3-10 Á7%| (OL"MCD )

• ¦ vl :0.75~3.0A #g :I=4.57/L(×' I<3A)I: ¦ ¸jQ (A)L:¦ ` (0~6m)

0m 10m 20m 30m 40m 50m 60m 70m 80m 90m 100m

(A) 3.00 3.00 3.00 2.06 1.57 1.26 1.06 0.91 0.80 0.71 0.64

6E8C4020 37


3

2) ¹C·ñQ®¯÷ø¸ôøòõ *òâøªu1 ¹C·ñQ÷ø?ø *234

a) ¹C·ñ±ºHIVéª3¹C·ñQl#'234¹C·ñQHIôQ'1HI òl#'8'234

b) ¹C·ñ%`Ø'234

c) d 8'145»ú ( 45 / _45 ) øª b) V *¹C·ñ%`= á 3-9/á 3-108'1 453V¥¸jQ *234

d) 453V¥¸jQ ( øª c) B[ ¹C·ñVéª3l#Q ( øª a) òK¥Fvl ¹C·ñø'¹C·ñQ®¯÷ø=%1HIQ®¯V¥23 (= xíQ?»¼ )4

e) 453V¥¸jQ (øª c)B[ ¹C·ñVéª3l#Q (øª a)òKj¥vl ¹C·ñTvßæ¹C·ñQ®¯÷øø3V %HIQ®¯V¥¤Ç'23 (=xíQTÙ»¼ )4

f) xíQTÙ»¼V %HI¹C·ñQ®¯V¥vl ¹C·ñQ®¯÷øäðw'234

3) xíQ?»¼V `K 200md (458 ) ¹C·ñQ®¯÷øø3þ7'234HIèéªQâáÊu1234

3-11 ÂÃ»wx%.

ネットワーク電源供給装置

Node 1Node 1Node 1Node 1Node 1電源タップ

200 m

V +−

V − 0.1A 0.15A 0.05A 0.25A 0.1A

a) 合計消費電流＝0.1A + 0.15A + 0.05A + 0.25A + 0.1A ＝ 0.65Ab) 電源供給の総延長＝ 200ｍc) 図 3.10からケーブルに流せる最大電流＝ 1.53Ad) 合計消費電流＜最大電流なので、単一電源終端接続で全ノードに　電源を供給できるe) ネットワーク電源供給装置は定格電流が 0.65A以上のものを使用　 (使用条件等を考慮して、十分余裕のあるものを選定する)



3

4) xíQTÙ»¼V `K 240md (458 )TÙ ¹C·ñQ®¯÷øø3þ7'234HIèéªQâáÊu1234¹C·ñQ®¯÷øTÙø3V ¹C·ñºò&X¸jQ®¯V¥ÊB234

3-12 ÂÄÅwx%.

a) ÈÉ¿ 1l#éªQ =0.1A + 0.25A + 0.2A = 0.55A

a') ÈÉ¿ 2l#éªQ =0.15A + 0.25A + 0.15A = 0.55A

b) ÈÉ¿ 1` = ÈÉ¿ 2` = 120m

c) á 3-9=45m¸jQ = ¿ 2.56A(100~150mÅ æÚV * )

d) l#éªQ < ¸jQV xíQTÙ»¼V%HIQ®¯V¥

e) ¹C·ñQ®¯÷øYQK 1.1Aâ±[8(8ÀÕ'1 `ëÛÜÝ[3 )

xíQTÙ»¼VÈÉ¿éªQK 45¸jQ²|vl âaéB234á3-132u1xíQTÙ»¼þ7'234

Æ\

2ÈÉ¿Ê¥L¥=íò

2ÈÉ¿=1òÈÉ¿HI1Ý3

QºC9?ø2ÈÉ¿æÞJ

ÈÉ¿[ QºC9283

Node 6Node 5Node 4Node 1Node 2Node 3


電源タップ

セクション 1120 m

V +−

0.1A 0.25A 0.2A V − 0.15A 0.25A 0.15A


6E8C4020 39


3

3-13ÇÈÉ%ÂÄÅwx%.

a) ÈÉ¿ 1l#éªQ =1.1A + 1.25A + 0.5A = 2.85A

a') ÈÉ¿ 2l#éªQ =0.25A + 0.25A + 0.85A = 1.35A

b) ÈÉ¿ 1` = ÈÉ¿ 2` = 120m

c) á 3-9=45m¸jQ = ¿ 2.56A(100~150mÅ æÚV * )

d) ÈÉ¿ 1Kl#éªQ > ¸jQV 2u1

<Äb :2ÈÉ¿QºC9Ý'234á 3-14×F4



電源タップ


V +−

1.1A 1.25A 0.5A V − 0.25A 0.25A 0.85A




3

3-14 ÇÈÉ%ÊËÌ%.

a) ÈÉ¿ 1l#éªQ =1.1A + 1.25A = 2.35A

a') ÈÉ¿ 2l#éªQ =0.5A + 0.25A + 0.25A + 0.85A = 1.85A

b) ÈÉ¿ 1` = 100m

b') ÈÉ¿ 2` = 140m

c) á 3-9=ÈÉ¿ 145m¸jQ = 2.93A

c') á 3-9=ÈÉ¿ 245m¸jQ = ¿ 2.19A(100~150mÅ æÚV * )

d) ÈÉ¿ 1/2[ l#éªQ < ¸jQV xíQTÙ»¼V%HIQ®¯V¥

e) ¹C·ñQ®¯÷øYQK 4.2Aâ±[8 (8ÀÕ'1 `ëÛÜÝ[3 )



電源タップ


V +−

1.1A 1.25A V − 0.5A 0.25A 0.25A 0.85A


6E8C4020 41


3

3.5.3 OPQR3T (DC24V)

DN611¹C·ñQ®¯÷øßÐ'1B2mV ×8rF4¹C·ñQ®¯÷ø â73ó$3[8'1F4

3-3 1234"5Íij

kl ij

=Q¯ DC24V±1%

=Q 16Aâ

^s ¸j0.3%

s ¸j0.3%

ñ±N ¸j0.03%/°C

^Q¯

120V±10%230V±10%(¦,vl)295~250V°±V¶¨Þ|

^ñð 47~62Hz

=C9 250mVp-p

=Á½È ¸j7000µF

ñ±N

8¡:0~60°C*¢ê¡:-40~85°C*60°CVY=D ¿~

ßÅ¸j=Q 65A $(Ä¡)

2Q¯a3¢ ÝB(%O')

2Qa3¢ ÝB(¸jQ125%)

z¡Å ¸?=Q¯5%2V250ms

¸j0.2%

$ 0~100%(%)

và =-ACQÅ =-ák»ùÅ

Bp¦â:ULãä:FCC ClassB CSA TUV VDE

ñ± 20~90%()')

ÒQ. 10%Ë(.

1. ¹C·ñQ®¯÷ø ¹C·ñV¦,l#éªQB[Q.K`ëj¥c'1F4



3

3.5.4 MU

DÇEÔ¹C·V ¹C·ñ»ù 1£»ù (.1234 D56 )Â234

ðÚÛV»ù3~Ë¿IK93KÝB234F¹C·ñ»ù' ÕHEcVtô'3(B234

1 £»ùþøÄÛQºC9'234[QºC9»ù Q®¯÷ø FG»¼' F=' 3»»ù'1F (á 3-15)42 L(¹C·ñc;dTÙßæV»ù'1()F ( ¹C·ñTvßæQºC9ø'1 XQºC9=»ù'1F )4

¹C·ñ±ðQKêu3vl L(¹C·ñc;dTÙßæÝQºC9)J»ù'234

»ù `FK¸j 3mV å 8AWGQ 8'1F4

3-15 1234"5¯Í^

FG V − V +

電源供給装置

電源タップ

V − V +接地端子

接地しない電源タップ

FG V − V +

電源供給装置

電源タップ

V − V +設置端子

接地する電源タップ

6E8C4020 43


3

3.5.5 OPVW /XYZ[

VÔ5DÇEÔQÃ^ ¹C·ñQÃ^ S ¸¿·LËÁQÃ^ DN611zª«1'234øªBÂ3 3L1 þK¼@'1A'1F4

, .

1. DÇEÔ¹C·QÃ^3 ¹C·ñQ¦§®¯3Ê'1F4Ô5DÇEÔ ¹C·ñQ¶HIôQ'1B ¹C·ñQK®¯F1ËxcKÝV ¦§¹C·ñQ²®¯'1F42¹C·ñQK®¯F DN611 Ô5DÇEÔbJKV¥2m4

2. ¹C·ñ»¼'1K ¹C·ñQK®¯FHIKOÊ'1F4¹C·ñQK®¯F1HI HIbJªKÝB234

3. DN611 bJ2V Ô5DÇEÔ%ÕQKÃ^F1Ê'1F4Ô5DÇEÔQK Ã^22 DN611bJ3 z'1Ô5DÇEÔ1 DN611 é·Ë67'234

4. DN611 bJzW Ô5DÇEÔtô"o* ¹C·ñ=Ôº (DN611) K(=Ê S ¸¿·LËÁQ¸W³W'1F4

1. ¹C·ñbJKô'1Å¹C·ñQ³W'VF4¹C·ñ%kbJKlo' F=§HIKÇÔ´µxB234

/ 0



3

1) ÈÔ !µ¥±U¡

a) ¹C·ñQ ON

b) Ô5DÇEÔQ ON

c) S¸¿·LËÁQ ON

d) DN611bJz

DN611 S¸¿·LËÁQÃ^')JVbJ'2m4¶HI½ËëºþÔ5DÇEÔ½ËëºÔ¿Ô·aIÂu1= bJz¹;Â234^_øª5.2 DN6118þ×F4

2) ÈÔ !lo¡

a) Ô5DÇEÔQ OFF

b) ¹C·ñQ OFF

c) (S¸¿·LË|I HALT)

d) S¸¿·LËÁQ OFF

6E8C4020 45


3

9+ !"7&845Af

>DV ÔºDÇEÔ / Ô5DÇEÔâ DÇEÔ¹C·¹C·ñMo1'23 ( á 3-16)4âãä3ñæwx'23V ¦,éê1×^F4

ºñæ1^_ëÆXlhmF4

3-16 !/0)1231234"5,-.

Node

Node

Node

Node

Node

Node

NodeNode

Node

NodeNode

Node

Node

Tap

Tap

Multiport tap

終端抵抗(Terminater) Tap Multiport tap

支線 (Drop line)

幹線 (Trunk line)終端抵抗

(Terminater)


3.6 ネットワーク構成機器

3

1) 45 (Thick Cable):d 8ëÆ :Rockwell Automation

2) _45 (Thin Cable):d ¦ 8ëÆ :Rockwell Automation

ÎÏ Ð#`YNo ÑÒ

¸¹ºß¥1m 1485C-P1N5-M5 çòÈIu¸¹º(´Ô)aÁÈIu¸¹º(ëÔ)KßÐ

¸¹ºß¥2m 1485C-P2N5-M5

¸¹ºß¥3m 1485C-P3N5-M5

¸¹ºß¥5m 1485C-P5N5-M5

¸¹ºß¥10m 1485C-P10N5-M5

¸¹ºO'50m 1485C-P1-A50 Wß8ÈIu¸¹º871A-TS5-NM3(´Ô)871A-TS5-N3(ëÔ)BßJ23

¸¹ºO'150m 1485C-P1-A150

¸¹ºO'300m 1485C-P1-A300

ÎÏ Ð#`YNo ÑÒ

¸¹ºß¥1m 1485R-P1M5-C çòÈIu¸¹º(´Ô) aÁ´9¿¦¸¹º8ÇË u123

¸¹ºß¥2m 1485R-P2M5-C

¸¹ºß¥3m 1485R-P3M5-C

¸¹ºO'150m 1485C-P1-C150 ´9¿¦¸¹º=´9¿¦¸¹ºD½¿»¼3¡8DeviceBox Tap=´9¿¦¸¹º»¼3¡8

¸¹ºO'300m 1485C-P1-C300

¸¹ºO'600m1485C-P1-C600

6E8C4020 47


3

3) ºC9 /¶·ºC9

ëÆ :Rockwell Automation

4) X

ëÆ :Rockwell Automation

ÎÏ Ð#`YNo ÑÒ

T-Port Tap 1485P-P1N5-MN5R1 Të(d =¦ 1>)d /¦ [ÈIu¸¹ºß¥45»¼3

DeviceBox Tap 2¶· 1485P-P2T5-T5 d =¦ 2>

DeviceBox Tap 4¶· 1485P-P4T5-T5 d =¦ 4>

DeviceBox Tap 8¶· 1485P-P8T5-T5 d =¦ 8>DeviceBox TapKd /¦ 45 ´9¿¸¹º8ÇË B23

ÎÏ Ð#`YNo ÑÒ

PowerTap 1485T-P2T5-T5 d Q®¯3*ºC9®¯.7.5A 2Q¢ß¥PowerTap»¼3d ÈIu¸¹ºß¥V( ´9¿¸¹º8ÇË B23

º¹º(´Ô) 1485A-T1M5 d º¹ÈÉ¿'23u¸¹ºß¥Thick Cable2T-Port Tap8'23

º¹º(ëÔ) 1485A-T1N5


6E8C4020

4

>9V DN611 º» S ¸¿·LËË¾9L~Ë!V83*¦,CD1'2343-.âbBV34

(1) DN611

S ¸¿·LË DN611 »¼'183vl DN611 ºèC·Ô ÈÉ¿aI3¦,KÝB234DN611aIøª'234

(2) DN611 S

S¸¿·LËV DN611q'B Dº^ /=3* ;>d MREADãK MWRITEãKV DN611-ÕS¸¿·LËE¿ºµ½ÔÇCµsë@A=' / ¥QA3VÂ234S ¸¿·LËE¿ºµ½ÔÇCµsëMo '234

(3) DN611 !"#$%&'()&*+,-.

S¸¿·LËV DN611q'B Dº^ /=3vl MREADãK MWRITEãK0Alhmt\µs¿ÈÉ¿5LC839L~Ë!K¢éB234t\µs¿ÈÉ¿5LC'234

(4) "#$%/0123 DN611450 (678 )

S¸¿·LË= DN611Â3º»q, ¼@Ô ºÔ'234

>9V'-.; 59V DN611½Ëëºþ z Ô5DÇEÔDº^= EÌ¿·klÀ RASAÝ@A=3øªzÒ¿99L~Ë!'234

注意

強　制強　制強　制強　制

1. >?-.`ë;<F1= 9L~Ë!ôo'1()F4Ò¿99L~Ë!;>dþVÝB BÈÔ !ô836`ë¤Ç¦,KÝB234

49

第 4章　DN611取扱方法 (ソフトウェア )

4

> )*+ -

S ¸¿·LË DN611 »¼'183vl DN611aIøª1'234

¿uÆ¿~µ81 DN611ºèC·Ô ÈÉ¿aI'234

âêkþ'234 CÈÔ ! (DN611TST) Ô ÈÉ¿(DN611TST) ¸¿·LË (S2-TEST)ÊµE¾K ¿uÆ¿~µaI'1Ý'234

µE¾aIòõ^_¿uÆ¿~µ×()F4

(1) 9:

¿uÆ¿~µ9L¾·ÓµE¾=Ô ÈÉ¿(DN611TST)ë' ÆµsEÔ·av3Ô ÈÉ¿Mo¾5C'2343 Ô ÈÉ¿¸¿µ~ÈÉ¿DºKz' @I¿½ÆMoìKK¥234

4-1 ³`Ó53_"vX²Y¶"(XÔ!²#Õ°

!" !#

$%&'()*+,-./012$3245637

891:()";<= >?1245637

ここをダブルクリック


4.1 DN611の登録

4

4-2 vX²Y¶"(XÔ!²#c"Ö×Ø

V 3VëE¿tuC·KëíAVÝ'234

ëE¿tuC·¶BU668:model2000 ëE¿tuC· (È¿~ )1ëE¿ +8I/O

（２）でここをダブルクリック

6E8C4020 51


4

(2) ;<=>?

DN611ëE¿tuC· No.6»¼'234ëE¿tuC·-»¼MoV îu1ÔLC·¾5C'1 íëu67'234

4-3 c"ÙÚÛ

íëuT=DN611ë'1 ( 67Fm1 ) »¼Ìº¿P'234

3 5ï73Ê @I¿½ÆMoÔLC· 6 DN611K67F234¡ DN611®ðV67F23K aIDºK ¢êvl7'1234

ＤＮ６１１を選択

このボタンを押す


4.1 DN611の登録

4

4-4 vX²Y¶"(XÔ!²#c"ÙÚÜ

(3) @A

¸¿µ~ÈÉ¿DºëuVµsE-¢êë' DN611aI¢ê'234VaIDºK¢êF1 ®ð67KñÜ67B234

â±V DN611aI¼@V34

データが未保存だと赤色表示

保存済みだと黒色表示

6E8C4020 53


4

> gh"R&ihj&QY&!Qkl#m-45

S¸¿·LËV DN611q'B Dº^ /=3* ;>d MREAD ãK MWRITE ãKV DN611 -ÕS ¸¿·LËE¿ºµ½ÔÇCµsë@A=' /¥QA3VÂ234

4-5 SvX3`" DN611%0X#")

セマフォ

エリア

RAS情報

エリア

入力/出力

データエリア

DN611Sコントローラ

モジュール制御要求

モジュール制御応答

RAS情報

スレーブへの出力

スレーブからの入力

・MREAD命令

・MWRITE命令

(ファンクションブロック）

ユーザプログラム

Ｓコントローラ

インタフェース

バッファメモリ


4.2 Sコントローラインターフェースバッファメモリの構成

4

â S¸¿·LË=ÏS¸¿·LËE¿ºµ½ÔÇCµsëMo7'234bJ8ëÆIÔñIÆIÔV34

4-6 DN611=>DÝcWÞ2³

1) µEÆÆ S ¸¿·LË=, Â'1 DN611 ÝôFmB , a3 DN611é·@A=3*83ÆV34

2) RASAÝÆDN611Æ DN611x ¹C·ñÔ5DÇEÔbJx67'234

3) ^ /=DºÆÆ DN611Ô5DÇEÔÅV*Þ3DºY«ÆV34Æ S¸¿·LË==Dº¥QA 2^Dº@A='234F= DN611 Ô5DÇEÔÅabJ83=µEÔº ^µEÔºKÝB234

0000H

0106H

入力 /出力データエリア263ワード

0107H

02CEH

RAS情報エリア456ワード

02CFH

03FFH

セマフォエリア305ワード

6E8C4020 55


4

4.2.1 W\ /]\)*^F

Æ DN611Ô5DÇEÔÅV*Þ3DºY«ÆV34Æ S¸¿·LË==Dº¥QA 2^Dº@A='234

F= DN611Ô5DÇEÔÅabJ83 =µEÔº ^µEÔºKÝB234á 4-7 ÆIÔ S ¸¿·LË=ÏÆIÔ (ñIÆIÔ )V34

4-7 $ / !"#ÔWo,-

0000H

007FH

ポーリング /ビットストローブ入力データエリア

128ワード /2048ビット

0080H

00FFH

ポーリング出力データエリア

128ワード /2048ビット

0100H

0103H

ビットストローブ出力データエリア4ワード /64ビット

0104H ビットストローブ出力データセマフォ (1ワード )0105H ポーリング出力データセマフォ (1ワード )0106H 入力データセマフォ (1ワード )



4

1) ^DºµEÔº (0106H:1ñI )>µEÔº DN611= S¸¿·LËDº^3¡8'23 (a¡Aßò )4¶¿~òg /ÓC·Ô·L5ògV°8'234

• DN611ÁôDN611 ¶¿~òg2ÓC·Ô·L5ògVÔ5DÇEÔ=ó'Dº¶¿~ /ÓC·Ô·L5^DºÆ¥QA?hu¡£V >Ôº1þ'234

• S¸¿·LËË¾9L~Ë!ôS¸¿·LËË¾9L~Ë!V >Ôº²³'234>ÔºK1¥Q2¤N'= ¶¿~ / ÓC·Ô·L5^DºÆ=Dº@A='234F=>Ôº0¥QV DN611@A='¼@bN'234789:;<=>?0@ABCDEF%GHIJKH&

2) ¶¿~=DºµEÔº (0105H:1ñI )>µEÔº S ¸¿·LË= DN611 ¶¿~Dº=3¡8'23 (a¡Aßò )4

• S¸¿·LËË¾9L~Ë!ôË¾9L~Ë!V ¶¿~=DºÆ¶¿~ògÔ5DÇEÔa'1=3Dº¥QV= >Ôº1¥QA DN611=%7'234789:;<=>?1@ABCDEF%GHIJKH&

• DN611ÁôDN611 >Ôº S ¸¿·LË=%FÔ¿Åô¥¡ÅñaV ²³'1234>ÔºK1þF¤N3 ¶¿~=DºÆ=DºÔ5DÇEÔa'1='234=K¼@'¡£V >Ôº0þ'234Ô¿Åô¥¡Å4.6.3 ½Ëëºþ, (¶HI )V'234

3) ÓC·Ô·L5=DºµEÔº (0104H:1ñI )>µEÔº S ¸¿·LË= DN611 ÓC·Ô·L5Dº=3¡8'23 (a¡Aßò )4

• S¸¿·LËË¾9L~Ë!ôË¾9L~Ë!V ÓC·Ô·L5=DºÆ ÓC·Ô·L5ògÔ5DÇEÔa'1=3Dº¥QV= >Ôº1¥QA DN611=%7'234789:;<=>?1@ABCDEF%GHIJKH&

• DN611ÁôDN611 >Ôº S ¸¿·LË=%FÔ¿Åô¥¡ÅñaV ²³'1234>ÔºK1þF¤N3 ÓC·Ô·L5=DºÆ=DºÔ5DÇEÔa'1='234=K¼@'¡£V >Ôº0þ'234Ô¿Åô¥¡Å4.6.3 ½Ëëºþ, (¶HI )V'234

6E8C4020 57


4

4) ÓC·Ô·L5=DºÆ (0100H~0103H:4ñI )DN611 KÓC·Ô·L5ògVÔ5DÇEÔ=3DºY«3Æ4S¸¿·LËË¾9L~Ë! Æ=Dº¥QA234ÓC·Ô·L5ògJDº 8ÇE· (64ÓC· )VÝB Æ-ÓC·Ô5DÇEÔHIÆIÔaéâbBV34

4-1 _23)3`"M !"#ÔWo,-

5) ¶¿~=DºÆ (0080H~00FFH:128ñI )DN611K¶¿~ògVÔ5DÇEÔ=3DºY«3Æ4S¸¿·LËË¾9L~Ë! Æ=Dº¥QA234>Æ 128ñI (2048ÓC· )ëÝB23V DN611 KÔ5DÇEÔa'1J3DºK±/²|Jí ¸j 63äÔ5DÇEÔ 1ä DN611»¼3KV¥234>Æa'1 Ô5DÇEÔ=DºLÊhBßJ 4.2.3 ^ /=DºÆÔ5DºhßV'234

6) ¶¿~ /ÓC·Ô·L5^DºÆ (0000H~007FH:128ñI )DN611 K ¶¿~ògÓC·Ô·L5ògV Ô5DÇEÔ=ó'DºY«3Æ4S¸¿·LËË¾9L~Ë! Æ=^Dº@A='234>Æ 128ñI (2048ÓC· )ëÝB23V Ô5DÇEÔK DN611a'1J3DºK±/²|Jí ¸j 63äÔ5DÇEÔ 1ä DN611»¼3KV¥234>Æa'1 Ô5DÇEÔ=^DºLÊhBßJ 4.2.3 ^ /=DºÆÔ5DºhßV'234

=DºÆ /^DºÆ:£á 4-87'234

4-8 $ / !"#ÔWoß

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0100H 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0101H 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

0102H 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

0103H 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48

ポーリング

スレーブ

スレーブ

ビットストローブビットストローブ

出力データエリア


ポーリング／ビットストローブ入力データエリア

MWRITE命令

MREAD命令

出力エリアレジスタエリア

入力データレジスタエリア

DN611Ｓコントローラ



4

7) = /^DºµE8òõ (aI¡A )=DºµE ( ¶¿~ / ÓC·Ô·L5 ) ^DºµEá 4-9 7'234õ Õ XµEK1u1x7'234

4-9 abc"H%pÞàCD^

8) ^ /=DºÆ8±Gr

• ^DºµEÔº ¶¿~ògÓC·Ô·L5ògö8V Ô5DÇEÔ¶¿~ògÓC·Ô·L5ògKu'1vl Dº^ /= ¶¿~ògÓC·Ô·L5òg¶¿~ògÓC·Ô·L5òg¶Ê çò¹;K¼@'1= [Êçò¹;ÂÊÊ'1F4

• ^DºÆ /^DºµEÔº Dº¥QA(MWRITEãK )'VF4^DºK«KÝB234

• ¶¿~=DºÆ /ÓC·Ô·L5=DºÆ MWRITEãKVDº¥QA3vl Æ²÷ù¥QDºGr'1F4ÆDº«'1 DN611/ Ô5DÇEÔKtô3KÝB234

出力データエリア書込Sコントローラ

出力データ

セマフォ

入力データ

セマフォ

DN611

出力処理

入力処理

出力データエリア書込

出力データエリア書込

出力処理

出力指示｢1｣書込

出力完了｢0｣書込

入力完了｢1｣書込

読出完了｢0｣書込

出力指示｢1｣書込

6E8C4020 59


4

4.2.2 RAS_`^F

Æ DN611x ¹C·ñÔ5DÇEÔbJx67'234>ÆDº¥Q2VF4&'K@*(KÝB234á 4-10ÆIÔ S¸¿·LË=ÏÆIÔ (ñIÆIÔ )V34

4-10 RASáâÔWo,-

0107H ネットワーク電源供給有無 (1ワード )0108H バスオフ発生時動作モード (1ワード )0109H ネットワーク通信速度 (1ワード )010AH 自局ノードアドレス (1ワード )010BH

入力 /出力データ設定情報 (384ワード )

028BH

予約 (8ワード )

0293Hビットストローブ未応答デバイス (4ワード )

0297H

ポーリング未応答デバイス (4ワード )

029BH ポーリングデバイス数 (1ワード )029CH ビットストローブデバイス数 (1ワード )029DH オンラインデバイス数 (1ワード )029EH トータルデバイス数 (1ワード )029FH

構成情報 (32ワード )

02BFH

ノードエラーカウンタ (7ワード )

02C6H モジュール初期化完了 (1ワード )02C7H 予約 (1ワード )02C8H ポーリング /ビットストローブスキャン周期

(5ワード )

02CDH ダウン情報 (1ワード )02CEH ステーションステータス (1ワード )



4

â RASAÝÆVAV¥AÝ^_'234

1) Ô ÈÉ¿Ô ºÔ (02CEH:1ñI )>Ôº DN611 Ô ºÔÓC·MoµË~V67'234ºÓC·1Vßr7'234

µEC·

4-11 )*"(X)*"#)_23,-

4-2 )*"(X)*"#)ã_23

5ï6 4-3 DN611º»IVÔ ÈÉ¿Ô ºÔÓC·Moþ7'234

Ï ä

F DOWN DN611K¾¿¿Iu1

E Ë¿

D STBY DN611KÔº¿ÇEIu1

C RUN DN611KË¿Iu1

B Ë¿

A BITS ÓC·Ô·Lµ ?ògKôT

9 POLL ¶¿~ògKôT

8 Ë¿

7 Ë¿

6 NCOIN DN611Ô5DÇEÔK 1ä[aIF1

5 TXERR aI'1Ô5DÇEÔVé·Køu1[KÝ

4 START DN611BÂT

3 SYNC DN611aIVôT

2 BUSOFF DN611KÇÔ´µxu1

1 DPADR DN611K¡HIÆIÔ+¤='

0 Ë¿

ＦＥＤＣＢＡ 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

DOWN STBY 予約 POLL 予約 TXERR SYNC DPADR

予約 RUN BITS 予約 NCOIN START BUSOFF 予約

6E8C4020 61


4

4-3 DN611%c"H)*"(X)*"#).

DN611%c"Hå1æ·F_23

)*"(X)*"#)

a ¾¿¿I DOWN 8000H

b QÃ^W2 S¸¿·LË=C·, ÂW

STBY 2000H

cb)IV DN611Ô5DÇEÔaIK (2éî )'vl

STBYNCOIN

2040H

d c)IV ½Ëëºþ, VÔ5DÇEÔaI'vl

STBY 2000H

e S¸¿·LË=q, VÔº¿ÇE, Fvl

STBY 2000H

fS¸¿·LË=q, V ¶¿~òg jaI, ' &k'1vl

RUNSTARTPOLL

1210H

gS¸¿·LË=q, V ÓC·Ô·L5òg jaI, ' &k'1vl

RUNSTARTBITS

1410H

h

S¸¿·LË=q, V ¶¿~ògzÓC·Ô·L5òg jaI, ' &k'1vl

RUNSTARTPOLLBITS

1610H

i f)~h)VaI, '1vlf)~h)ÓC·´|1SYNC

1218H1418H1618H

jf)~i)IVÔ5DÇEÔTÔ5DÇEÔ=é·KO(uvl

f)~i)ÓC·´|1TXERR

1230H1430H1630H1238H1438H1638H

kÇÔ´µ¡ DN611DC9ÔECBUSOFFK OFFvl(DN611¡+mvl )

ÇÔ´µÔ ÈÉ¿Ô ºÔÓC·´|1 :BUSOFF

lÇÔ´µ¡ DN611DC9ÔECBUSOFFK ONvl(ÇÔ´µVÔº¿ÇEIvl )

STBYBUSOFF

2004H

m ¡HIÆIÔ+¤='vl

STBYDPADR

2002H



4

2) ¾¿¿AÝ (02CDH:1ñI )>Ôº DN611 K¾¿¿I¡ ¾¿¿I¬Y«'2342¾¿¿Iuvl &K½¹ 7 ~ë¿·67V/¾¿¿¸I67'234

4-4 Ó®Xáâ

3) ¶¿~ /ÓC·Ô·L5Ô¿ña (02C8H~02CCH:5ñI )>Æ ¶¿~òg2ÓC·Ô·L5òg¡ DN611Ô¿¡Åùx?VY«'234

jaI¡ :DN611K%Ô5DÇEÔDº^ /=B'1 5^ /=32V¡ÅÔ¿ñao234

• ¶¿~ògÔ5DÇEÔAvl ¶¿~^/ ==5¶¿~^ / =32V¡ÅV34

• ÓC·Ô·L5ògÔ5DÇEÔAvl ÓC·Ô·L5^ / == 5ÓC·Ô·L5^ / =32V¡ÅV34

• ¶¿~ògÓC·Ô·L5ògÔ5DÇEÔKu3vl ÓC·Ô·L5^ /==¶¿~^ / =B'1 ¡ÓC·Ô·L5^ / =32V¡ÅV34

aI¡ :S ¸¿·LËK ÓC·Ô·L5=DºµE / ¶¿~=DºµE1¥QV= DN611K^DºµE1¥Q2V¡ÅÔ¿¼@¡Åo234

4-5 )çèXéb,-

Ó®Xv"H(16ê ) Ó®Xc"Hëìíî

F0H ¿ECIC~8ºE!Æ¿·

F1H ëÇÔZk

F2H TRAP

F3H ROM BCC½CË (DN611z¡ )

F4H RAMI>ËE·Ë (DN611z¡ )

F5HS¸¿·LËbJ8IËE·>Ë pndtw3(DN611z¡ )

F6H DN611HIÆIÔþZk

F7H DN611¹C·ñbJþZk

F8H MoDº EEPROMIË

02C8H Ô¿ña /Ô¿¼@¡Å02C9H jaI :Ô¿ña¸¥02CAH jaI :Ô¿ña¸j02CBH aI :Ô¿¼@¡Å¸¥02CCH aI :Ô¿¼@¡Å¸j

6E8C4020 63


4

4) 8a¼@ (02C6H:1ñI )>Ôº QÃ^2C·, 8a¹;¼@7'2341:8a¼@1â :8aT

5) HIËÆ¿¿º (02BFH~02C5H:7ñI )DN611V8'1 CAN¸¿·LË ËúB ¶ËÔ · (ËÆ 5ÅË½CÈ5ÅÇÔ´µ )Ks3 XsbN3u12342 DN611V8'1 CAN¸¿·LË ´ÇË¿ËbNu1234´ÇË¿Ë CAN¸¿·LËJDº¹;KJDº^ûV¥§ Ô5DÇEÔKJ'DºCAN¸¿·LËKBsvl'234´ÇË¿ËK DN611V'vl DN611Ô5DÇEÔDºBsB234DN611 V txËÔ ·bJz¡=ËÔ ·skl¢'1234>ÔºbJz¡=ËÔ ·sklJJmð7'234

4-6 G"HÔ"Ð®X#,-

6) Ô5DÇEÔMoAÝ (029FH~02BEH:32ñI )>Æ DN611þF1 ('ìë¢êF1 ) Ô5DÇEÔÔ¿ºE9AÝ67'1234

02BFH txËÔ · (16 )02C0H bJz¡=Jmð02C1H bJz¡=Jmð02C2H ËÆ 5mð02C3H Ë½CÈ5mð02C4H ÇÔ´µmð02C5H ´ÇË¿Ëmð

ï¡Ô")*"3 Ô"v"H (16ê )

8aI 00H

ËÆ 5x 01HË½CÈ5x 02H

ÇÔ´µx 03H

04HË¿ ±/â



4

4-7 )¶"M!/0),-áâ

oH¶) F 8 7 0

029FH HIÆIÔ :1 HIÆIÔ :0

02A0H HIÆIÔ :3 HIÆIÔ :2










02AAH HIÆIÔ :23 HIÆIÔ :22

02ABH HIÆIÔ :25 HIÆIÔ :24

02ACH HIÆIÔ :27 HIÆIÔ :26

02ADH HIÆIÔ :29 HIÆIÔ :28

02AEH HIÆIÔ :31 HIÆIÔ :30

02AFH HIÆIÔ :33 HIÆIÔ :32

02B0H HIÆIÔ :35 HIÆIÔ :34










02BAH HIÆIÔ :55 HIÆIÔ :54

02BBH HIÆIÔ :57 HIÆIÔ :56

02BCH HIÆIÔ :59 HIÆIÔ :58

02BDH HIÆIÔ :61 HIÆIÔ :60

02BEH HIÆIÔ :63 HIÆIÔ :62

)çèX#0³ v"H (16ê )

þ 00HÓC·Ô·L5òg 01H

¶¿~òg 02H¶¿~ &Ô·L5 03H

Ë¿ ±/â

6E8C4020 65


4

7) ·ºDÇEÔð (029EH:1ñI )S¸¿·LË=½Ëëºþ, V%F ¹C·ñ±Vô3Ô5DÇEÔÄð7'23 (þAÝ )4

8) ´¿ËE¿DÇEÔð (029DH:1ñI )tu DN611 Dº^=BÂTÔ5DÇEÔÄð7'23 (BÂAÝ )4

9) ÓC·Ô·L5DÇEÔð (029CH:1ñI )S¸¿·LË=½Ëëºþ, V%F ¹C·ñ±Vô3ÓC·Ô·L5ògÔ5DÇEÔÄð7'23 (þAÝ )4

10)¶¿~DÇEÔð (029BH:1ñI )S¸¿·LË=½Ëëºþ, V%F ¹C·ñ±Vô3¶¿~ògÔ5DÇEÔÄð7'23 (þAÝ )4

11)¶¿~ é·DÇEÔC9 (0297H~029AH:4ñI )DN611Ô5DÇEÔ'1aI'1Ý¶¿~ògÔ5DÇEÔV DN611=Ja'1é·'Ô5DÇEÔ 1DÇEÔ 1ÓC·V7'23 (ON V é· )46 4-8 ü-ððÔ5DÇEÔHIÆIÔV34

4-8 V"WXYð\])¶"M!/0)

12)ÓC·Ô·L5 é·DÇEÔC9 (0293H~0296H:4ñI )DN611 Ô5DÇEÔ'1aI'1ÝÓC·Ô·L5ògÔ5DÇEÔV DN611 =Ja'1é·'Ô5DÇEÔ 1 DÇEÔ 1ÓC·V7'23 (ONV é· )46 4-9ü-ððÔ5DÇEÔHIÆIÔV34

4-9 _23)3`"Mð\])¶"M!/0)

@A

8 ¶¿~òg /ÓC·Ô·L5ògòÒ¶·'1Ô5DÇEÔvl ÓC·Ô·L5DÇEÔ / ¶¿~DÇEÔòÆ¿¿·F

234

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0297H 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0298H 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

0299H 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

029AH 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0293H 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0294H 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

0295H 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

0296H 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48



4

13)^ /=DºþAÝ (010BH~028AH:384ñI )^ /=DºÆLÕë Ô5DÇEÔ^ /=DºKhBßJ=1Ô5DÇEÔ (HIÆIÔ :NA)×7'234^ /=DºþAÝ 1Ô5DÇEÔÝB 6ñIV34ºHIAÝKY«FÆ²÷ÆIÔ6 4-77'2342 1Ô5DÇEÔÝB-.6 4-107'2347LMNO?PQ><ORS>TUV?WXYZ[\(.1]^IDN611CU_\( (`abcde )$fghI&2êu'Ô5DÇEÔÆ0KþF234

4-12 $ / !"#¯&áâoH¶)

010BH NA=0 018FH NA=22 0213H NA=44

0111H NA=1 0195H NA=23 0219H NA=45

0117H NA=2 019BH NA=24 021FH NA=46

011DH NA=3 01A1H NA=25 0225H NA=47

0123H NA=4 01A7H NA=26 022BH NA=48

0129H NA=5 01ADH NA=27 0231H NA=49

012FH NA=6 01B3H NA=28 0237H NA=50

0135H NA=7 01B9H NA=29 023DH NA=51

013BH NA=8 01BFH NA=30 0243H NA=52

0141H NA=9 01C5H NA=31 0249H NA=53

0147H NA=10 01CBH NA=32 024FH NA=54

014DH NA=11 01D1H NA=33 0255H NA=55

0153H NA=12 01D7H NA=34 025BH NA=56

0159H NA=13 01DDH NA=35 0261H NA=57

015FH NA=14 01E3H NA=36 0267H NA=58

0165H NA=15 01E9H NA=37 026DH NA=59

016BH NA=16 01EFH NA=38 0273H NA=60

0171H NA=17 01F5H NA=39 0279H NA=61

0177H NA=18 01FBH NA=40 027FH NA=62

017DH NA=19 0201H NA=41 0285H NA=63

0183H NA=20 0207H NA=42

0189H NA=21 020DH NA=43

6E8C4020 67


4

þ )HIÆIÔ =1^ /=DºþAÝ

• ^Dº´µC· ^DºÆ²÷ (0000H) = ´µC·ÆIÔ (ÇE·x? )V34

• =Dº´µC· =DºÆ²÷ (0080H) = ´µC·ÆIÔ (ÇE·x? )V3

• ÓC·Ô·L5=Dº´µC·ÇE·ðDJKO ÓC·Ô·L5=DºÆKÝ=V3

4-10 åG"HoH¶) =1æ%$ / !"#¯&áâ

14)¶HIÆIÔ (010AH:1ñI )ÁKÝLºÔECVþ' ¶HIÆIÔK 16ðVY«F23 (00H~3FH)4

15)¹C·ñbJ (0109H:1ñI )&K½¹ÝDC9ÔECVþ' ¹C·ñbJKY«F23400H: 8 (þno )01H:500kbps02H:250kbps03H:125kbps

16)ÇÔ´µ¡ôI (0108H:1ñI )DN611K¶ÇÔ´µx¤='vl DN611ôIþY«'23400H:ÇÔ´µ¤='vl Ôº¿ÇEI'1 CAN ¸¿·

LË8a'234¡3øªbkøªV34øª 59V'234

01H:ÇÔ´µ¤='vl ôIX22'1 CAN ¸¿·LË8a' VÝíbJ¡'234

17)¹C·ñQ®¯ßO (0107H:1ñI )¹C·ñQ®¯IY«'23400H:¹C·ñQ®¯&k01H:¹C·ñQ®¯Zk

0111H ÓC·Ô·L5^Dº´µC·0112H ÓC·Ô·L5^DºÇE·ð0113H ¶¿~^Dº´µC·0114H ¶¿~^DºÇE·ð0115H ¶¿~=Dº´µC·0116H ¶¿~=DºÇE·ð



4

4.2.3 W\ /]\)*^FJK"G)LC")*Kab

^ /=DºÆ Ô5DÇEÔJ /JDºhß HIÆIÔ¥FªhBßJ=234þ|í6 4-11 Ô5DÇEÔMovl ^DºÆ / =DºÆhßá 4-13Ê ²÷=ý*1hBßJ=234

hBßJKÂh Ô5DÇEÔ½ËëºþW ôIq, VË¿I (x )'¡£V34

4-11 )¶"M!/0),- (ñX³ )

4-13 )¶"M!/0),-ñX³ò%$ / !"#ÔWo

G"HoH¶) e>ñ0ó ô>ñ0ó

10 2ÇE· 4ÇE·

11 4ÇE· 2ÇE·

12 6ÇE· 6ÇE·

20 3ÇE· 4ÇE·

30 4ÇE· 1ÇE·

40 4ÇE· 6ÇE·

FO FO

0080HNA=10

0000HNA=10

0081H 0001H

0082H NA=11 0002H NA=11

0083H

NA=12

0003H

NA=120084H 0004H

0085H 0005H

0086H NA=20 0006HNA=20

0087H õöE 0007H

0088HNA=30

0008H õöE NA=30

0089H 0009H

NA=40008AHNA=40

000AH

008BH 000BH

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

6E8C4020 69


4

1. Ô5DÇEÔJ /JÒEcKþðÇE·vl = /^Æ ijkSl+1RSmLMNPnoKp%&

2. Ô5DÇEÔû´3vl tuÔ5DÇEÔß1HIÆIÔBj¥ßJ1F4ávl ï'Ô5DÇEÔHIÆIÔ41â±'1F4ï'Ô5DÇEÔHIÆIÔ183 HIÆIÔ20/30/40DºhßK§1'2234

3. ^ /=DºðKs|=Ô5DÇEÔ(FLEX-I/OÀ) TVDºðs'VF4s'Ô5DÇEÔBHIÆIÔj¥Ô5DÇEÔhßK§1'2234



4

4.2.4 cdef^F

Æ S¸¿·LË=, Â'1 DN611ÝíôFmB , a3 DN611é·@A=3*83ÆV34á 4-14ÆIÔ S¸¿·LË=ÏÆIÔ (ñIÆIÔ )V34

4-14 pÞàÔWo,-

02CFH 予約 (1ワード )02D0H

確認応答エリア (100ワード )

0334H

要求エリア (200ワード )

03FCH 確認応答フラグレジスタ (1ワード )03FDH 要求フラグレジスタ (1ワード )03FEH 予約 (1ワード )03FFH リクエストレジスタ (1ワード )

6E8C4020 71


4

1) Ô·Ôº (03FFH:1ñI ):Sq_rUs DN611>Ôº S¸¿·LË= DN611a'1, Â3vl DN611a'1, KÝbN3*8'234S¸¿·LËË¾9L~Ë!V , µË~Ôº1¥Q)W >Ôº256(0100H)¥QA2340 :bN'256 :bNÝB>Ôº DN611 K, Æ, @A=')W DN611 K0þ'234

2) , µË~Ôº (03FDH:1ñI ):Sq_rUs DN611>Ôº S¸¿·LË=DN611a'1, Â3vl8'234S¸¿·LËË¾9L~Ë!V , Æ, Dº¥Q)W 1>Ôº¥QA2340:, '1:S¸¿·LË= DN611, ÝB0 1â:Ë¿>Ôº DN611 K, Æ, @A=')W DN611 K0þ'234

3) Aé·µË~Ôº (03FCH:1ñI ):DN611s Sq_rU>Ôº S¸¿·LË= DN611Â', DN611Ké·ø'1 S¸¿·LËbN3*8'234S¸¿·LËË¾9L~Ë!V DN611, ÂW >Ôº1KþF²³'234>Ôº1KþF= Aé·Æ= DN611é·Dº@A='W >Ôº0¥QA2340:é·'1:DN611= S¸¿·LËé·ÝB0 1â:Ë¿

4) , Æ (0334H~03FBH:200ñI ):Sq_rUs DN611S¸¿·LË=DN611, Â3vl , Dº¥QÆV34, Dº 0334H²÷¥QA234S¸¿·LË= DN611a3, â 6»úKÝB234

• C·,

• ½Ëëºþ, (¶HI )

• ½Ëëºþ, (Ô5DÇEÔ )

• DN611ôIq,

• RASAÝ@A=',

• ¡iþ,

±/ 6»ú, X, DºMoKZB234, DºMo4.6 DN611a3º», V'234

5) Aé·Æ (02D0H~0333H:100ñI ):DN611s Sq_rUS¸¿·LË= DN611, Â'vl DN611K S¸¿·LËé·Dºþ3ÆV34é·Dº 02D0H²÷þF234é·DºMo4.6 DN611a3º», V'234



4

6) µEÆ8òõ1)~5)V'º»Æ /Ôº8òõá 4-157'234áGõ Õ ºµË~ÔºK1 Ô·ÔºK256x7'234

a) Aé·µË~ÔºMREADãKV@A='0VÝA340âVÝvl0¥Q (8m)J )4

b) DN611, Dº, ÆMWRITEãKV¥Q (0334HK²÷ )4

c) , µË~Ôº1MWRITEãKV¥Q4

d) Ô·Ôº256MWRITEãKV¥Q4

e) Aé·µË~ÔºMREADãKV@A='12Vô4

f) Aé·µË~ÔºK1u= Aé·Æ=MREADãKV DN611é·Dº@A=3 (02D0HK²÷ )4

g) Aé·µË~ÔºMWRITEãKV0¥Q4 b)ÿ

4-15 ã÷øù%pÞàCD^

7) µEÆ8±Gr

• , Æ Aé·ÆK 10'V S¸¿·LË= 1Ä, a3 DN611Aé·Køu1= 5, Â'1F4

• Aé·Æ /Aé·µË~Ôº Dº¥QA (MWRITEãK )'F4é·DºK«KÝB234

• , Æ MWRITE ãKVDº¥QA3vl Æ²÷ù¥QDºGr'1F4ÆDº«'1 DN611Ktô3KÝB234

Sコントローラ要求エリア書込

確認応答エリア読出

　要求あり確認応答フラグ　　確認応答レジスタ読出　　エリア要求フラグ

レジスタ　読出完了　　要求通知

リクエストレジスタ

　　要求エリア　　　読出完了確認応答フラグ

レジスタ応答あり

DN611DN611内部処理

　　　要求エリア読出確認応答エリア書込

6E8C4020 73


4

>9 )*+ nopKqrs

S¸¿·LËV DN611q'B Dº^ /=3vl MREADãK MWRITEãK0Alhmt\µs¿ÈÉ¿5LC83 9L~Ë!K¢éB234

V S¸¿·LË= DN611a'1Â3º», t\µs¿ÈÉ¿5LC'234S¸¿·LË= DN611a3, 6»úÝB234

6»ú, DN611ôIB BÂ, /', ëJ=234DN611 ôI4.3.1 DN611 ôIV'234º», ôI16 4-12 7'2346 »ú, ^_ 4.3.2 C·, âV'234

>V3t\µs¿ÈÉ¿5LC-Õ/[ßI/0'1ÝB2342 t\µs¿ÈÉ¿5LCôo8aIòõ1 ¿uÆ¿~µ8;>`(6E8C3918) 2¿uÆ¿~µ8´¿ËE¿uÆ×()F4

¿uÆ¿~µÇÉ¿ 1.5â±V >V3»út\µs¿ÈÉ¿5LC¿uÆ¿~µaI3ËV34

4-12 ã÷øùÂú

:, V3

:, V3K ¾¿¿'¬BËé·vl[ÝB23¾¿¿I¬6 4-4 ¾¿¿AÝ×F

:, '¶, 3Ëé·B23Ë¸I4.7 ¼@Ô ºÔV'23

[ ]

(DOWN)

(INIT)

(STBY)(RUN)

!"#$%

!"$%&

B C D E E E

F)GHI

(JKL ) D D E E D

F)GHI

( MNOPQ ) D D E E D

R;SLTU D D D E E

RASVWXYZ1 E D E E E

[\HI D D E E E


4.3 DN611に対する各種要求

4

4.3.1 DN61178'(

DN611ôI âIKÝB234

1) EuÈËEcI• QÃ^C·, B DN611KC·¹;TIV34• C·¹;K&k¼@3í Ôº¿ÇEIB234• C·¹;KZk¼@ ( µ Ô·VËÀ ) 3 ¾¿¿IB234

• >IT S¸¿·LËÁt\9L~Ë!=ãKÂ'VF4

2) Ôº¿ÇEI• !• Ë¿I=ôIq, V>I3KV¥234• >IA DN611 ¶HI / Ô5DÇEÔ½ËëºþKV34

• >I= ¶HI½ËëºþÂhË¿IV¥2m4

3) Ë¿I• ¶HI½ËëºþW ôIq, V>I3K¥234• DN611KÔ5DÇEÔKV¥IV34• Ô5DÇEÔòg (¶¿~òg /ÓC·Ô·L5òg )ëKV34

• S¸¿·LËÅ DN611ÅI (aI /jaI )ëKV34

4) ¾¿¿I• DN611Kjm´Zkxu73IV34• C·, VÔº¿ÇEI3KV¥23K C·, KËé·vl Q¡Ã^V´'1F4

• ¾¿¿I¬6 4-4 ¾¿¿AÝ×F

6 4-12 DN611 ôIÝá7'234ü-K DN611ôI7'234üV±21ôIKt\9L~Ë!VqV¥DN611ôIV342áT³Kt\9L~Ë!V%V¥, V34

4-16 DN611°±c"H

スタンバイ

a)スタンバイ要求

b)Sコントローラ

:RUN→HALT

c)バスオフ発生

正面のDIP-SW

｢BUSOFF｣が

ONの場合

電源投入

自己チェック正常完了

電源ダウン

イニシャライズ

自己チェック

異常完了リセット要求

リセット要求

リセット要求

または

電源再投入ラン要求

ダウンラン(伝送可能)非回復性エラー発生

1. S¸¿·LËKHALT/ERRORI Ë¿IDN611Ôº¿ÇEIB234

注　意注　意注　意注　意

6E8C4020 75


4

4.3.2 cgh

1) S¸¿·LË= DN611a3C·, V34DN611C·, J3 EuÈËEc¹;BÂ'2342>, V DN611-Õ'ìë¢ê'1Ô¿Ô·( ¹C·ñ»¼'1Ô5DÇEÔ½Ëëº ) éî3KV¥234

&k¡ :C·, BÂ3 ½Ëëºþ, ô¥ (Ôº¿ÇEI )B234C·, &k¼@¡ S¸¿·LËa3é·OV &k¼@A3* Ô ÈÉ¿Ô ºÔ (05D5H)K 8aI=Ôº¿ÇEIÝ3A'1F4

Zk¡ :, KJßJ=vlËé· ( ¼@Ô ºÔ ) S ¸¿·LËø'234

4-17 Wp23øù%)*"(X)*"#)°±

2) ág6/Cµs¿ÈÉ¿5LCD

$ ûu ûu

REQ BOOL¦ BÂ DONE BOOL¦ ¼@

CH WORD¦ ¹9 ERR BOOL¦ Ë

UNIT WORD¦ tuC·9 STATUS WORD¦ ¼@Ô ºÔ

SLOT WORD¦ ÔLC·9¼@Ô ºÔ-. 4.5×()FCLR_SL WORD¦

(ß :1 O :0)

リセット要求　リセット完了

INZビット(14ビット)

ＳTBYビット(12ビット) 不定

NCOINビット(6ビット)

(スキャンリストクリア時) 不定

ステーションステータス 4000H 2000H/2040H

DN_RESET

CH

REQDONE

UNIT

CLR_SL

ERR

SLOT

STATUS



4

3) ô

a) REQKTRUE¡ CH UNIT SLOTV%FDN611C·ô'234¡ CLR_SLK1VÝíÔ¿Ô·Æ[Â234

b) 8a, ¹;¼@W DONE TRUE'234

c) ËÀV8a, ¹;K 10 ùâ±¼@'vl ERR DONETRUE'234

d) STATUS¼@Ô ºÔ='234

e) REQK FALSEV DONE ERR[ FALSEB234

f) >µs¿ÈÉ¿5LCz'=CREQ TRUE '=D DONE KTRUE2V REQ TRUE¢'1F4

4) BÂ¡ÅS¸¿·LËK REQ TRUE'W Ô ÈÉ¿Ô ºÔK4000H=2000H/2040H2V

• 'ìëÔ¿Ô·Kßvl : Ô¿Ô·ÆO'¶¿1ùÔ¿Ô·ÆßB¶¿9ù

• 'ìëÔ¿Ô·KOvl : Ô¿Ô·ÆO'¶¿9ùÔ¿Ô·ÆßB¶¿9ù

5) X

• C·, ßW 8a¹;T 7~ë¿· LEDé¯'1234

• 'ìëÔ¿Ô·KOxV QÃ^¡µ¥±KB¡Å[¿9ùV34

注意

強　制強　制強　制強　制1. DN611KC·¹;T S¸¿·LË=DN611º», Â'B Dº^/='VF4, KZk¼@(Ô ÈÉ¿IZkË )3 µ½CKËB ¾¿¿IB234

6E8C4020 77


4

4.3.3 ijk*>?gh (lE( )

1) >, DN611 ¶HI½Ëëºþ38'234>, DN611 KÔº¿ÇEI¡'ÂV¥2m4¶HI½ËëºzÔ5DÇEÔ½Ëëºþ'W 4.6.5 ôIq, V

DN611xË¿I'234Ô5DÇEÔ½ËëºK 3V DN611-'ìëTþ'1Ýí ¶HI½ËëºAþ'1 ôIq, V DN611Ë¿I'23 (¶HI½Ëëº'ìëþV¥2m )4


3) ô

a) REQK TRUE¥ CH UNIT SLOTV%F¶HI½Ëëºþ, ¹;Â234

b) PARA_LOCAL-.5DJV'234

c) ¶HI½Ëëºþ, ¹;¼@W DONE TRUE'234

d) ËÀV ¶HI½Ëëºþ, ¹;K 2ùâ±¼@'vl ERR DONE TRUE'234

e) STATUS¼@Ô ºÔ='234

f) REQK FALSEV DONE ERR[ FALSEB234

g) >µs¿ÈÉ¿5LCz'=CREQ TRUE '=D DONE KTRUE2V REQ TRUE¢'1F4

$ ûu ûu




SLOT WORD¦ ÔLC·9¼@Ô ºÔ-. 4.5×()F

PARA_LOCAL

MNDº¦

DN611½Ëëºþ

DN_LOCALSET

CH

REQDONE

UNIT

SLOT

ERR

PARA_LOCAL

STATUS



4

4) ¶½Ëëº (PARA_LOCAL)PARA_LOCALMN :

PORT WORD¦ ¶·9

LOCAL_ADR WORD¦ ¶HIÆIÔ

POL_TRMODE WORD¦ ¶¿~JI

SCAN_INTERVAL WORD¦ Ô¿Åô¥¡Å

BGPOL_RATIO WORD¦ ÇC~Ë¿¿I¶ò

RETR_CNT WORD¦ ¡Æ¿¿º

TR_TIMING WORD¦ ºE¿~

4-13 üýþÝ"#

5) ¶¿~JI Ö¶¿~JIëV ¶¿~ògÔ5DÇEÔKOé·uvl DN611a¹òõKs'234

a) ¶¿~JI =0vl

• ÔºDÇEÔ ¶¿~ògÔ5DÇEÔé·ja¶¿~, Â , BÂW 20ms2V Ô5DÇEÔ¶¿~é·ô¥23420msé·ô¥¡Å2# 5Ô¿'234

• Oé·Ô5DÇEÔKÝÀB èÔ¿ 20msé·ô¥'234

• Oé·Ô5DÇEÔKÝvlBÔ¿ña /ÊB234i>tu_vw =xygi>tu_vw +20ms

þÝ"#

¶·9 V0þ'23

¶HIÆIÔ LºÔECVþ'ê'23

"#$%&

0:Ô5DÇEÔ%ka'1¶¿~, Â íjV¶¿~é·ôòg

1:1Ô5DÇEÔè¶¿~, W ¶¿~é·ôòg

Ô¿Åô¥¡Å

Ô5DÇEÔ%kÆÔK?@'1= 5ÆÔ32Vô¥¡Å%'23¸¥ :2ms ¸j :10,000ms

ÇC~Ë¿¿I¶ò

ÇC~Ë¿¿I¶¿~% (Ô5½ËëºVþ )FDÇEÔ ¶òþFÔ¿ÅVÆÔ'23þ ) 5þ3 5Ô¿èÆÔ'23>½Ëëº¶¿~ògDÇEÔ /ÓC·Ô·L5ògDÇEÔòßòV3

¡Æ¿¿º V1þ'23

ºE¿~

DN611ÆÔKÝÅâ±Ovl Ô5DÇEÔKºE!Æ¿·¤=3*Ô5DÇEÔÔ¿ñaâ±þ'23(bk 100msâ± )8ÇC~Ë¿¿I¶¿~Ô5DÇEÔKÝvl

(Ô¿ña ×¶ò )â±¡ÅB238zw\(|~rU a) !HBCWX3¦,KÝB23

6E8C4020 79


4

b) ¶¿~JI =1vl

• ÔºDÇEÔ ¶¿~ògÔ5DÇEÔé·A'1 ª5 ºÔ5DÇEÔ¶¿~, Â234Ô5DÇEÔ¶¿~é·KOvl 20ms2Vô¥ 5Ô5DÇEÔa'1¶¿~, Â234

• Oé·Ô5DÇEÔa3ºE!Æ¿·K 3mØ¼'13 XÔ5DÇEÔ DN611 Ô¿Ô·=ãF234BDN611 ZB&kÔ5DÇEÔÂ é·ô¥¡Å['2m4

• Ô¿Ô·=ã3 3mØ¼VOé·ºE!Æ¿·K'vlAV34ÝÔ5DÇEÔK 2mØ¼'1Oé·ºE!Æ¿·xB 5Ô¿Vé·ø'vl Oé·ºE!Æ¿·mðÆF234

• DN611 Ô¿Ô·=FÔ5DÇEÔa'1 íñaVé·AÂ Ô5DÇEÔKé·3í Ô¿Ô·¡aI'234

• n äÔ5DÇEÔK¡Oé·uvl 3mºE!Æ¿·32VBÔ¿ña /ÊB234i>tu_vw =xygi>tu_vw +n ××××20ms

6) ÓC·Ô·L5ògÔ5DÇEÔKOé·uvl¶¿~JIëe=§ÔºDÇEÔÓC·Ô·L5, Â , BÂW 20msÅ Ô5DÇEÔÓC·Ô·L5é·ô¥234

20msé·ô¥¡Å2# 5Ô¿'234

• Oé·Ô5DÇEÔKÝÀB èÔ¿ 20msé·ô¥'234

• Oé·Ô5DÇEÔKÝvlBÔ¿ña /ÊB234i>tu_vw =xygi>tu_vw +20ms

1. DN611 HIÆIÔ Ô5DÇEÔHIÆIÔB¥F'1F(DÇEÔ¹C·V8'1CANö)4



4

4.3.4 ijk*>?gh ("G)LC" )

1) >, DN611Ô5DÇEÔ½Ëëºþ38'234>, DN611KÔº¿ÇEI¡'ÂV¥2m41m½Ëëºþ, VþV¥Ô5DÇEÔ j 10Ô5V34>, V Ô5DÇEÔ½Ëëº DN611'ìëþFV Ô5DÇEÔMoKsh=Jí QÃ^>, BÂ3¦,ÝB2m4'ìë-Ô5DÇEÔ½Ëëº, 'Ô5DÇEÔ½ËëºKívl 'ìë¥QAÂ2m4Ô5DÇEÔMoKsuvl 'ìë±Ô5DÇEÔ½Ëëºéî' ï'Ô5DÇEÔ½ËëºaI'1F4DN611 V\M><ORS>TUV?CWXbcG 300 I&


3) ô

a) REQ^K TRUE¡ CH UNIT SLOTV%FÔ5DÇEÔ½Ëëºþ, ¹;Â234

b) PARA_SLAVE-.5DJV'234

c) Ô5DÇEÔ½Ëëºþ, ¹;¼@W DONE TRUE'234

d) ËÀVÔ5DÇEÔ½Ëëºþ, ¹;Kí¡Å (Ô5DÇEÔíäÐB 4ù ×äð )â±¼@'vl ERRDONE TRUE'234

e) STATUS¼@Ô ºÔ='234

f) REQK FALSEV DONE ERR[ FALSEB234

g) >µs¿ÈÉ¿5LCz'=CREQ TRUE '=D DONE KTRUE2V REQ TRUE¢'1F4

$ ûu ûu




SLOT WORD¦ ÔLC·9

¼@Ô ºÔ-. 4.5×()F

N WORD¦ , DÇEÔÄð

PARA_SLAVE

MNDº¦

Ô5DÇEÔ½Ëëºþ

DN_SLAVESET

CH

REQDONE

UNIT

ERR

SLOT

PARA_SLAVE

STATUS

N

6E8C4020 81


4

4) Ô5DÇEÔ½Ëëº

PARA_SLAVEMN

DEVICE_ARRAY[0..9] MNDº¦ Ô5DÇEÔ½Ëëºþ

DEVICEMN PORT WORD¦ ¶·9

SLAVE_ADR WORD¦ Ô5HIÆIÔ

VENDOR_ID WORD¦ Ì¿¾ ID

P_TYPE WORD¦ ºE9

P_CODE WORD¦ ¸I

SCANTYPE WORD¦ Ô¿ºE9

POL_BK WORD¦ ¶ÇC~Ë¿¿I

BS_RCVSIZE WORD¦ ÓC·Ô·L5JÒEc

POL_RCVSIZE WORD¦ ¶¿~JÒEc

RESERVED1 WORD¦ Ë¿

POL_SNDSIZE WORD¦ ¶¿~JÒEc


MAJOR_REV WORD¦ ëÓÉ¿

MINOR_REV WORD¦ EÚÓÉ¿



4-14 )¶"M!/0)þÝ"#

(± )DJ Ô5DÇEÔV×A()F4

þÝ"#

¶·9 0%'23

Ô5HIÆIÔ

½ËëºþÂÊÔ5HIÆIÔ%'23°± :0~63

Ì¿¾ ID ½ËëºþÂÊÔ5Ì¿¾ ID%'23 (± )

ºE9 ½ËëºþÂÊÔ5ºE9%'23 (± )

¸I ½ËëºþÂÊÔ5¸I%'23 (± )

Ô¿ºE9

DN611Ô5Åòõ%'23 (± )0:ÓC·Ô·L5 0 1 2â1:¶¿~ :þ' (Ë¿ )2:ÓC·Ô·L5¶¿~

¶ÇC~Ë¿¿I

DÇEÔ DN611KÆÔ3Å%'2300:Ô¿¶¿~ (èÔ¿ÆÔ )01:ÇC~Ë¿¿I¶¿~

(¶òV%FmðÔ¿×ÆÔ )

ÓC·Ô·L5JÒEc

Ô5KÓC·Ô·L5ºE9vl Ô5=DN611#DºÇE·x?V%'23 (± )

¶¿~JÒEc

Ô5K¶¿~ºE9vl Ô5= DN611^3DºÇE·x?V%'23 (± )

¶¿~JÒEc

Ô5K¶¿~ºE9vl DN611=Ô5=3DºÇE·x?V%'23 (± )

ëÓÉ¿ Ô5ëÓÉ¿%'23 (± )

EÚÓÉ¿ Ô5EÚÓÉ¿%'23 (± )

Ë¿ 0þ'1()F



4

DN611V DN611=JÒEcK0ÇE·Ô5DÇEÔ (¶¿~ºE9 )a'1 /qÀCDKÝB234

5) X

• ím½Ëëºþ, VþV¥Ô5DÇEÔ ¸j 10Ô5V34Xâ±äðþK¦,VÝí>, ½Ëëºþs'1BÂBø'234

• Ô5DÇEÔ½Ëëºþ 1Ô5ÝB 4!%&

• Ô5DÇEÔ½ËëºþT 7~ë¿· LED¶HIÆIÔ£°67'234

)¶"M!/0)ÿ%½()¶"M!/0)¹OFFv15#¿ÀE)òDN611=>òFFQDN611%)¶"M!/0)¦§òò Q¦§íîÊËÜ)¶"M!/0)DN611I%=>ò

注意

強　制強　制強　制強　制

1. ½Ëëºþ, (Ô5DÇEÔ )Ô5DÇEÔ½ËëºDN611'ìëþ'234Ô5DÇEÔMoKsh=Jí QÃ^>, BÂ3¦,ÝB2m42 , 'Ô5DÇEÔ½Ëëº 'ìë-Ô5DÇEÔ½ËëºKívl þ¹;BÂ'2m4

2. Ô5DÇEÔMos'vl 'ìë±Ô5DÇEÔ½Ëëºéî' ï'Ô5DÇEÔ½Ëëºþ'1F4

3. DN611 'ìë- Ô5DÇEÔ½Ëëºþmð300mV34

4. DN611V DN611=JÒEcK0ÇE·Ô5DÇEÔ(¶¿~ºE9)a'1 /qÀCDKÝB234

8Ô5DÇEÔKÁ=;ÂV (Ô5DÇEÔQOFF ¸¹ºB'À) DN611bJKV¥(uvl DN611ÁVXÔ5DÇEÔKZkVÝÃV¥2m4

2Zk¬<ÄW[ Ô5DÇEÔÅDN611ÅbJK¡V¥2m4

6E8C4020 83


4

4.3.5 78'(mngh

1) DNôI%7'234DN611K¾¿¿I EuÈËEcIVJí, V34DN611 KÔº¿ÇEIV ¶HI½ËëºKþF1Ë¿I (x )3V¥2mDN611Ë¿I3 /=DºÆÔ5DÇEÔDºKhBßJ=234


3) ô

a) REQK TRUE¥ CH UNIT SLOTV%FDÇEÔ¹C·ôIq, ¹;Â234

b) ôIq, ¹;¼@W DONE TRUE'234

c) ËÀVôIq, ¹;K2ùâ±¼@'vl ERRDONE TRUE'234

d) STATUS¼@Ô ºÔ='234

e) REQK FALSEV DONE ERR[ FALSEB234

f) >µs¿ÈÉ¿5LCz'=CREQ TRUE '=D DONE KTRUE2V REQ TRUE¢'1F4

$ ûu ûu




SLOT WORD¦ ÔLC·9 ¼@Ô ºÔ-. 4.5×()FSPEC WORD¦ ôI%AÝ

DN_MODE

CH

REQDONE

UNIT

SLOT

ERR

SPEC

STATUS



4

4) ôI%AÝ :ºÓC· 1Vßr

4-18 °±c"H&áâ_23,-

4-15 °±c"H&áâ_23

5) X

• ôI%AÝV /, 0Alhmno'234

a)Ôº¿ÇE, Ë¿, ¡, 3

b)3Vu1I (Ôº¿ÇE /Ë¿ ), 3

• B6IsAÔ ÈÉ¿Ô ºÔhi'1F4

• ÓC· A 9 4 3þs3vl íÔº¿ÇEx'1= Ë¿, íï'þ, '1F4

• ÓC· A 9 4 31'1Ôº¿ÇE, V¥2m

_23 Ï ä

D STBY Ôº¿ÇE, :Ë¿I=Ôº¿ÇEIs

C RUN Ë¿, :Ôº¿ÇEI=Ë¿Is

A BITS ÓC·Ô·L5òg

9 POLL ¶¿~òg

4 START 1:¶¿~ ÓC·Ô·L5 0:lo

3 SYNCS¸¿·LËÅ DN611I¶1:a /0:ja

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

STBY BITS START

RUN POLL SYNC

6E8C4020 85


4

RAS_`op]qgh

1) S ¸¿·LË= DN611 RAS AÝ@A='234, V@A=3 RASAÝ RAS AÝÆÝAÝV RAS klÆ¿¿º EÌ¿·kl BÂHIAÝ (DN611V'1Ô5DÇEÔBÂAÝ )3»úV34DN611KEuÈËEcIVJíV[@A=3KV¥234@A='RASAÝDº-. 6.3 RASAÝ@A='DºV'234


3) ô

a) REQ^K TRUE¡ CH UNIT SLOTV%F RASAÝ@A='¹;Â234

b) REQTYPE POSITION N V%F RAS AÝ RAS_DT ²÷=='234RASAÝK=F4 0K=F234

c) RAS_DT-.5DJV'234

d) RASAÝ@A='¹;¼@W DONE TRUE'234

e) ËÀV 2ùâ±¼@'vl ERR DONE TRUE'234

f) STATUS¼@Ô ºÔ='234

g) REQK FALSEV DONE ERR[ FALSEB234

h) >µs¿ÈÉ¿5LCz'=CREQ TRUE '=D DONE KTRUE2V REQ TRUE¢'1F4

$ ûu ûu




SLOT WORD¦ ÔLC·9RAS_DT MN

Dº¦

RASAÝ@A='DºREQTYPE WORD¦ , AÝ»

POSITION WORD¦ @A='?ø ¼@Ô ºÔ-. 4.5×()FN WORD¦ @A='Äð

DN_RASREAD

CH

REQDONE

UNIT

POSITION

REQTYPE

SLOT

ERR

N

READ_DT

STATUS



4

4) X

a) REQTYPE(, AÝ» )/bBV341¶RASkl 2¶EÌ¿·kl 3¶BÂHIAÝ 4¶RASAÝÆ

b) POSITION(@A='?ø ) @A=', »KEÌ¿·kl¡)JßòB234X, »@A=3vl0^1()F4

c) EÌ¿·kl@A=3vl POSITION(@A='?ø )0^ ¸ïEÌ¿·kl=@A=3KV¥234

d) N(@A='Äð ) @A=', »KEÌ¿·kl¡)JßòB234X, »@A=3vl0^1()F4

e) N(@A='Äð ) þV¥¸j10V342B 1m RASAÝ@A)', V@A=mEÌ¿·kl 10C·B234

f) RASAÝ@A='Dº

READ_DTMNRASDAT[0] WORD¦ RASAÝ (0)RASDAT[1] WORD¦ RASAÝ (1) ~ ~ ~RASDAT[255] WORD¦ RASAÝ (255)

6E8C4020 87


4

4.3.7 rs>?gh

1) DN611-Õ¡iþÂ234¡iRASAÝ@A=', V@A=3 EÌ¿·klDº'18F234DN611K¾¿¿I EuÈËEcIvl, V¥2m4


3) ôa) REQK TRUE¡ CH UNIT SLOTV%F¡iþ, Â234

b) ¡iþ¹;¼@W DONE TRUE'234c) ËÀV 2ùâ±¼@'vl ERR DONE TRUE'234d) STATUS¼@Ô ºÔ='234e) REQK FALSEV DONE ERR[ FALSEB234f) >µs¿ÈÉ¿5LCz'=CREQ TRUE '=D DONE K

TRUE2V REQ TRUE¢'1F4

4) ¡iþ

TIMEMNYEAR INT¦ Æ¿¾Dº (å )

MONTH INT¦ Æ¿¾Dº ( )

DAY INT¦ Æ¿¾Dº ( )

HOUR INT¦ Æ¿¾Dº (¡ )

MIN INT¦ Æ¿¾Dº (ë )

SEC INT¦ Æ¿¾Dº (ù )

8TIMEº, BCD2ð^'234

5) X

• VþF¡i DN611-ÕºEVïFV S¸¿·LË¡i§KÝB2341 1m ¡iþÂÊ*'234

$ ûu ûu




SLOT WORD¦ ÔLC·9 ¼@Ô ºÔ-. 4.5×()FTIME ¡iþ

DN_TIMESET

CH

REQDONE

UNIT

TIME

SLOT

ERR

STATUS


4.4 スレーブデータ入力 /出力用ユーザファンクションブロック

4

>>

Ô5Dº=3DºÔ5=^'DºY«3 DN611^ /=DºÆ S¸¿·LË=ÆÔ3vl MREADãK /MWRITE ãK8'234V MREAD ãK /MWRITE ãK0Alhm Ô5Dº^ /=8t\µs¿ÈÉ¿5LCÒ¿9'234

>V3t\µs¿ÈÉ¿5LCÒ¿9V3V 3ÊÆÔºEcKV34t\µs¿ÈÉ¿5LC-Õ/[ßI/0'1ÝB2342t\µs¿ÈÉ¿5LCôo8aIòõ1 ¿uÆ¿~µ8;>`(6E8C3918) 2¿uÆ¿~µ8´¿ËE¿uÆ×()F4

¿uÆ¿~µÇÉ¿ 1.5 â±V >V3t\µs¿ÈÉ¿5LC¿uÆ¿~µaI3ËV34

6E8C4020 89


4

4.4.1 W\ /]\)*^FtuFc"

1) ¸¿·LË8r'Æ (WRITE_DT)=Dº DN611¶¿~=DºÆÓC·Ô·L5=DºÆ¥QA234Dº ¶¿~8Dºvl :1~128 ñI% ÓC·Ô·L58Dºvl :4ñIV342 DN611 ¶¿~ / ÓC·Ô·L5^DºÆ= S ¸¿·LËÁV8r'Æ (READ_DT) ^Dº¸Ä'234Dº 1~128ñI%'234


WRITE_DT MNDº¦ Ô5DÇEÔ=Dº

WRITE_DTMN :WPOL[0] WORD¦ ¶¿~=Dº (0)WPOL[1] WORD¦ ¶¿~=Dº (1)

~ ~ ~WPOL[127] WORD¦ ¶¿~=Dº (127)WBS[0] WORD¦ BS=Dº (0)WBS[1] WORD¦ BS=Dº (1)WBS[2] WORD¦ BS=Dº (2)WBS[3] WORD¦ BS=Dº (3)

$ ûu ûu



UNIT WORD¦ tuC·9 STATUS WORD¦ Ô ÈÉ¿Ô ºÔ

SLOT WORD¦ ÔLC·9

READ_DT DºMN¦

Ô5DÇEÔ=^DºN_RPOL UINT¦ ¶¿~^

ñIð

N_WPOL UINT¦ ¶¿~=ñIð

WRITE_DT DºMN¦

Ô5DÇEÔ=Dº

DN_SLAVERW

CH

REQ

UNIT

SLOT

DONE

ERR

WRITE_DT

READ_DT

N_WPOL

N_RPOL

STATUS



4

READ_DT MNDº¦ Ô5DÇEÔ=^Dº

READ_DTMN :RPOL[0] WORD¦ ¶¿~^Dº (0)RPOL[1] WORD¦ ¶¿~^Dº (1)

~ ~ ~RPOL[127] WORD¦ ¶¿~^Dº (127)

3) ô

4-19 $ !"#ÔWoÂo5p)X5(XM`25!"#$

a) >µs¿ÈÉ¿5LC DN611KË¿I¡8'1()F4

b) REQK TRUE¡ CH UNIT SLOTV%F DN611a'1 ±/Dº^ / =Â2342 ^ / =DºÆþV¥V ðÔ5DÇEÔDºJ /J[V34

c) WRITE_DT ¥Q2Ô5DÇEÔ=DºÊ¥ DN611 ¶¿~=DºÆ N_WPOLñIðë ÓC·Ô·L5=DºÆ 4ñIë ( )¥QA234WPOL[0]~WPOL[127] WBS[0]~WBS[3] 6Ê ¶¿~=DºÆ /ÓC·Ô·L5=DºÆaé'1234×8Ô5DÇEÔólhm1¥QAÂu1()F4

4-16 WRITE_DT,-

!"# ÔWooH¶)

WPOL[0] 80H

~ ~

WPOL[127] FFH

WBS[0] 100H

~ ~

WBS[3] 103H

DN611 スレーブデバイス

ポーリング

ビットストローブ

ポーリング/ビットストローブ入力データエリア


ビットストローブ出力データエリア

READ_DT(RPOL)

WRITE_DT(WPOL)

WRITE_DT(WBS)

入力データレジスタエリア

出力データレジスタエリア

Sコントローラ

6E8C4020 91


4

d) Ô5DÇEÔ^FDÇEÔ¹C·¶¿~ /ÓC·Ô·L5^DºÆ@AQ2^Dº N_RPOL ñIðë READ_DT@A='234RPOL[0]∼ RPOL[127] 6Ê ¶¿~ / ÓC·Ô·L5^DºÆaé'1234×8Ô5DÇEÔólhm1@AQAÂ234

4-17 READ_DT,-

e) DN611ôI (a /ja ¶¿~ /ÓC·Ô·L5 )B >µs¿ÈÉ¿5LCô/ÊB234

4-18 $ !"#ÔWoÂo5p)X5(XM`25°±

$ !"# $ ÔWooH¶)

RPOL[0] 0H

~ ~

RPOL[127] 7FH

SvX3`" DN611%!"#de

V"WXY /

X5(XM`25%°±

ja ¶¿~

1."#$'()*+, '()*-./02.¶¿~ /ÓC·Ô·L5^DºÆ=^Dº@AQA

a ¶¿~

1."#$'()*+, '()*-./02.¶¿~=DºµE^DºµEu1Ô5DÇEÔDº*Þ

3.¶¿~ /ÓC·Ô·L5^DºÆ=^Dº@AQA

ja

1."#$'()*+, '()*-./02.¶¿~ /ÓC·Ô·L5^DºÆ=^Dº@AQA

a

1.ÓC·Ô·L5=DºÆ=DºQA

2.ÓC·Ô·L5=DºµE^DºµEu1Ô5DÇEÔDº*Þ


ja ò

1.¶¿~=DºÆÓC·Ô·L5=DºÆ=Dº¥QA


a ò

1.ÓC·Ô·L5=DºÆ=DºQA

2.ÓC·Ô·L5=DºµE^DºµEu1Ô5DÇEÔDº*Þ

3."#$'()*+, '()*-./04.¶¿~=DºµE^DºµEu1Ô5DÇEÔDº*Þ




4

f) DONEK TRUE2V REQ TRUE'1()F4

g) >µs¿ÈÉ¿5LCaIV83vl DN611^ /=µE 1Äµs¿ÈÉ¿5LCV8'1'2Ê* ê DN611V 19L~Ë! 2â±8'VF4

h) ËÀV ERR DONE TRUE'234

i) STATUSÔ ÈÉ¿Ô ºÔ='234

j) REQK FALSEV DONE ERR[ FALSEB234

k) >µs¿ÈÉ¿5LCz'=CREQ TRUE '=D DONE KTRUE2V REQ TRUE¢'1F4

6E8C4020 93


4

4.4.2 avbwxy

1) %'Ô5DÇEÔ^ /=DºK DN611^ /=DºÆLhBßJ=1#'234hßAÝ; MREAD/MWRITEãKV ^ /=Dº@A=' /¥QAB'234


P:¶¿~ BS:ÓC·Ô·L5

$ ûu ûu


CH WORD ¹9 ERR BOOL¦ Ë

UNIT WORD tuC·9 STATUS WORD

SLOT WORD ÔLC·9 BS_ADD WORD BS !

NODE WORD HIÆIÔ BS_N WORD BS"#$

RPOL_ADD WORD P^Dº²÷ù

RPOL_N WORD P^DºñIð

WPOL_ADD WORD P=Dº²÷ù

WPOL_N WORD P=DºñIð

DN_INSTRUCT

CH

REQ

UNIT

NODE

SLOT

DONE

ERR

WPOL_ADD

RPOL_N

RPOL_ADD

BS_N

BS_ADD

WPOL_N

STATUS



4

3)

a) REQK TRUE¡ CH UNIT SLOTV%F DN611Kÿ;3 NODEV%FÔ5DÇEÔ ^ /=DºÆhBßJ (²÷ÆIÔ ñIð )#'1='234

b) ËÀV 2ùâ±¼@'vl ERR DONE TRUE'234

c) STATUSÔ ÈÉ¿Ô ºÔ='234

d) REQK FALSEV DONE ERR[ FALSEB234

e) DONEK TRUE2V REQ TRUE'1()F4

6E8C4020 95


4

4.4.3 "G)*W\ (&$%'(Kp )

1) jaIVô¡ %'Ô5DÇEÔ^Dº DN611 ^DºÆ=@A='234


ASREAD_DT MNDº¦ Ô5DÇEÔ^Dº

ASREAD_DTMN :

RDAT[0] WORD¦ Ô5DÇEÔ^Dº 1






$ ûu ûu




SLOT WORD¦ ÔLC·9 ASREAD_DT

DºMN¦

Ô5DÇEÔ=^DºNODE UINT¦ HIÆIÔ

BS WORD¦

ÓC·Ô·L5ë1:ÓC·Ô·L5

0:¶¿~

DN_ASREAD

CH

REQ

UNIT

ASREAD_DTSLOT

NODE

DONE

ERR

STATUS

BS



4

3) ô

4-20 )¶"M!"#$ X5(XM`25!"#$


b) >µs¿ÈÉ¿5LC-ÕV [hßA (DN_INSTRUCT) µs¿ÈÉ¿5LC8'1234* hßAµs¿ÈÉ¿5LC9L¾·Ô·aI'11()F4

c) REQK TRUE¡ CH UNIT SLOTV%F DN611Kÿ;3 NODE BSV%FÔ5DÇEÔ^Dº DN611¶¿~ /ÓC·Ô·L5^DºÆ=@A='1 ASREAD_DT(RDAT[0]~[5])='W DONE TRUE'234

d) RDAT[0]~[5] Ê¥ LKB6Ô5DÇEÔ^ 83Ô5DÇEÔBshB234Ô5DÇEÔ×AF4

e) DONEK TRUE2V REQ TRUE'1()F4

f) ËÀV ERR DONE TRUE'234

g) STATUSÔ ÈÉ¿Ô ºÔ='234

h) >µs¿ÈÉ¿µLC aIV8V¥2m4aIVÔ5DÇEÔ^ÂÊvl íjÔ5^ / =µs¿ÈÉ¿5LC×8F4

i) >µs¿ÈÉ¿µLCaIV×8 ERRDONETRUE'234

j) >µs¿ÈÉ¿5LC 6ñI (12ÇE· )2VJDºhBßJßÔ5DÇEÔaé'12346ñI²|JDºhBßJßÔ5DÇEÔ×8¥ íjÔ5^ /=µs¿ÈÉ¿5LC×8F4


ポーリング


ポーリング／ビットストローブ入力データエリア

ASREAD_DT入力データレジスタエリア

Sコントローラ

6E8C4020 97


4

4.4.4 "G)*]\ (&$%'(Kp )

1) jaIVô¡ %'Ô5DÇEÔ=Dº DN611 =DºÆ (ÓC·Ô·L52¶¿~ )¥QA234


ASWRITE_DT MNDº¦ Ô5DÇEÔ=Dº

ASWRITE_DTMN :

WDAT[0] WORD¦ Ô5DÇEÔ=Dº 1






$ ûu ûu




SLOT WORD¦ ÔLC·9

NODE UINT¦ HIÆIÔ

BS WORD¦

ÓC·Ô·L5ë1:ÓC·Ô·L5

0:¶¿~

ASWRITE_DT

DºMN¦

Ô5DÇEÔ=Dº

DN_ASWRITE

CH

REQ

UNIT

NODE

SLOT

ASWRITE_DT

DONE

ERR

BS

STATUS



4

3) ô

4-21 )¶"M!"# X5(XM`25!"#


b) >µs¿ÈÉ¿5LC-ÕV [hßA (DN_INSTRUCT) µs¿ÈÉ¿5LC8'1234* hßAµs¿ÈÉ¿5LC9L¾·Ô·aI'11()F4

c) REQK TRUE¡ CH UNIT SLOTV%F DN611Kÿ;3 NODE BSV%FÔ5DÇEÔ=Dº ASWRITE_DT(WDAT[0]~[5])= DN611=DºÆ (¶¿~2ÓC·Ô·L5 )¥Q)W DONE TRUE'234

d) BS VëFòg=DºÆ¥QAÂ234( ×' Ô5½ËëºþVþFògí'1K¦,V34)

e) WDAT[0]~[5]Ê¥ LKB6Ô5DÇEÔ= ×8Ô5DÇEÔBshB234Ô5DÇEÔ×AF4

f) DONEK TRUE2V REQ TRUE'1()F4

g) ËÀV ERR DONE TRUE'234

h) STATUSÔ ÈÉ¿Ô ºÔ='234

i) >µs¿ÈÉ¿µLC aIV8V¥2m4aIVÔ5DÇEÔ=ÂÊ¥ íjÔ5^ / =µs¿ÈÉ¿5LC×8F4

j) >µs¿ÈÉ¿µLCaIV×8 ERRDONETRUE'234

k) >µs¿ÈÉ¿5LC 6 ñI (12 ÇE· )( ÓC·Ô·L5ògV 4ñI (8ÇE· ) )2VJDºhBßJÝÔ5DÇEÔaé'2346ñI²|JDºhBßJßÔ5DÇEÔ=ÂÊ¥ íjÔ5^ /=µs¿ÈÉ¿5LC×8F4


ポーリング



ビットストローブ出力データエリア

ASWRITE_DT

出力データレジスタエリア

Sコントローラ

ASWRITE_DT

6E8C4020 99


4

>C tu2&j

S¸¿·LË=Â', a'1 DN611Kø3¼@Ô ºÔâ7'234

&k¼@â DN611&K½¹ 7~ë¿·67Ë¸IK¶HIÆIÔ*Á67F234Ë¸I67 5, K&k¼@3í67lo'234

4-19 )*"#)Âú

)*"#) v"H

&k¼@ 0001H , K&k¼@'7'23

¶©ª 00A0H ¾¿¿I¡, no¹;, 'vl

ÈÆ9 aI

00A1H DN611þ'1ÝÈÆ9Ké|1vl¡þK¦,V©;ef'1F

¶½Ëëº þ

00A2H ¶½Ëëº þ¡, no¹;, 'vl

¿~ÔZk 00A3H ÓC·Ô·L5=DºQ, DºK 8ÇE·â±vl

Ô ÈÉ¿IZk

00A4H Ë¿¡, no¹;, 'vlÔº¿ÇE¡, no¹;, 'vl

00A5H Ë¿

nox 00A6H noxV S¸¿·LË=Ø3¹;, 'vl

%&' ()

00B0H , F¹;¸IKÒ¶·°±vl

00B1H q, , Ô ºÔVnoF1Ô ºÔ, 'vl

00B2H ¡iþV, åK'&vl

00B3H ¡iþV, K'&vl

00B4H ¡iþV, K'&vl

00B5H ¡iþV, ¡K'&vl

00B6H ¡iþV, ëK'&vl

00B7H ¡iþV, ùK'&vl

00B8H ½Ëëºþ, 7dëC, VHIÆIÔK'&vl (0~63â )

MoDºZk

00C0H ½Ëëºþ, MoDº-'&KÝvl(^_·ÔAÝhi )

00C1H Ô5DÇEÔ^=Dº^=DºÆhßJ= (q, RUNÂ¡ )

ë9õZk

00C2H DN611-Õ OSKëA¢I'vlQ !\=CM8 $JKH


6E8C4020

5 !"

>9V S¸¿·LË= DN611ôFmþ Ò¿9Ë¾9L~Ë!'234

, .

1. >?-.`ë;<F1= 9L~Ë!ôo'1()F4Ò¿99L~Ë!;>dþVÝB BÈÔ !ô836`ë¤Ç¦,KÝB234

1. S¸¿·LËK HALT/ERRORI Ë¿I DN611Ôº¿ÇEIB234

101

第 5章　DN611使用例

5

C vw6-12345

/MoV Ô5DÇEÔ^=ÂÊ2V'234

5-1 ñX³()*+,-

QÔEC :ALLEN-BLADLEY PHOTOSWITCH 42GNU-9000

ÓC·Ô·L5ògÔ5DÇEÔ

JDºÒEc :1ÇE·

· I/O:ALLEN-BLADLEY 1794-ADN Flex-I/OÆ¾9º

DO :1794-OB16 16£ DO

DI :1794-IB16 16£ DI

¶¿~ògÔ5DÇEÔ

JDºÒEc :4ÇE· (2ñI )

JDºÒEc :6ÇE· (3ñI )

エンジニアリングツール

PS S2

デバイスネットモジュール(DN211)　ユニット0、スロット6、チャネル0

NA:03

S2CPU　スロット0

DN

NA:02リモートI/O

AD



NA:20光電スイッチビットストローブ方式デバイス

NA:27光電スイッチビットストローブ方式デバイス

ポーリング方式デバイス

DO DI DO DI DO DIAD AD

S2CPUスロット 0

デバイスネットモジュール (DN611)　　チャンネル :0、ユニット :0、スロット :6　　ノードアドレス (NA):00

JDº JDº

A DI=Dº B AD=^DºA+1 DO=Dº B+1 DI=^Dº

B+2 DO=^Dº

102 model 2000 デバイスネット解説書

5.2 動作順序

5

C xyz

áDÇEÔ¹C·8a=½Ëëºþ ôIq =Dº¥QA ^Dº@A='7'234

5-2 °±ñX³

リセット（または電源投入）

モジュール設定自ノード、スレーブデバイスパラメータ設定

動作モード設定：ランモード

出力データ書き込み

入力データ読み出し

リセット要求　　

パラメータ設定（自ノード）パラメータ設定（スレーブデバイス）※　　※スキャンリストが作成済みであれば不要

動作モード要求

スレーブデータ出力　　　または一括スレーブデータ入力／出力

スレーブデータ入力　　　または一括スレーブデータ入力／出力

6E8C4020 103


5

C9 |&&j~ d

1) sð~(*======================================================== DÇEÔ¹C·DN611Ò¿99L~Ë!(Ô5Dº^/=)========================================================*)VAR_EXTERNAL PARA_LOCAL :typeP_LOCAL;(*¶HI½Ëëºþ*) PARA_SLAVE :typeP_SLAVE;(*Ô5DÇEÔ½Ëëºþ*) ASREAD_DT :typeASREADDAT;(*Ô5DÇEÔ^Dº*) ASWRITE_DT :typeASWRITEDAT;(*Ô5DÇEÔ=Dº*)END_VAR

VAR CH :WORD;(*¹%*) UNIT :WORD;(*tuC·%*) SLOT :WORD;(*ÔLC·%*)

START :BOOL;(*ÔEC*) DUMMY :BOOL;(*¾ *)

TMR1 :TON_100ms;(*QONDE*) TIME1 :DINT;(*QONDE¡Å*)

RESET :BOOL;(*8a, *) END_RESET :BOOL;(*8a¼@*) RESET_ERR :BOOL;(*8aË *) DN_RESET_1 :DN_RESET;(*8a, *) STS_RESET :WORD;(*8aÔ ºÔ*)

LOCALSET :BOOL;(*¶HI½Ëëºþ, *) END_LOCALSET :BOOL;(*¶HI½Ëëºþ¼@*) LOCALSET_ERR :BOOL;(*¶HI½ËëºþË *) DN_LOCALSET_1 :DN_LOCALSET;(*¶HI½Ëëºþ, *) STS_LOCALSET :WORD;(*¶HI½ËëºþÔ ºÔ*)

SLAVESET :BOOL;(*Ô5½Ëëºþ, *) END_SLAVESET :BOOL;(*Ô5½Ëëºþ¼@*) SLAVESET_ERR :BOOL;(*Ô5½ËëºþË *) DN_SLAVESET_1 :DN_SLAVESET;(*Ô5½Ëëºþ, *) N_SLAVE :UINT;(*DÇEÔÄð*) STS_SLAVESET :WORD;(*Ô5½ËëºþÔ ºÔ*)

MODESET :BOOL;(*ôIq, *) END_MODESET :BOOL;(*ôIq¼@*) MODESETERR :BOOL;(*ôIqË *) DN_MODESET_1 :DN_MODESET;(*ôIq, *) STS_MODESET :WORD;(*ôIqÔ ºÔ*)

ASREAD :BOOL;(*Ô5Dº^*) END_ASREAD :BOOL;(*Ô5Dº^¼@*) ASREAD_ERR :BOOL;(*Ô5Dº^Ë *) DN_ASREAD_1 :DN_ASREAD;(*Ô5Dº^*) READ_DATA :ARRAY[0..5]OF WORD;(*Ô5@A='Dº*)


5.3 スレーブデータ入力 /出力

5

STS_ASREAD :WORD;(*Ô5@A='Ô ºÔ*)

ASWRITE :BOOL;(*Ô5Dº=*) END_ASWRITE :BOOL;(*Ô5Dº=¼@*) ASWRITE_ERR :BOOL;(*Ô5Dº=Ë *) ASWRITE_ERR1 :BOOL;(*Ô5Dº=Ë *) ASWRITE_ERR2 :BOOL;(*Ô5Dº=Ë *) DN_ASWRITE_1 :DN_ASWRITE;(*Ô5Dº=*) STS_ASWRITE :WORD;(*Ô5Dº=Ô ºÔ*)

END_VAR

6E8C4020 105


5

2) Ò¿99L~Ë!

/*¹9 tuC·9 ÔLC·9% */

/*Q ON3ùWC·, */

MOVE_WORD0

LD

0

LD

6

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

CH

ST

UNIT

ST

SLOT

ST

START

DN_RESET

IN

PT

Q

ET

↑ (S)

30

LD

DN_RESET_1

RESET

REQ

CH

DONE

ERR

CH

LD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

CLR_SL

UNIT

LD

SLOT

LD

16#1

LD

TIME1

＞ SET

END_RESET

RESET_ERR

STS_RESET

TON_100ms

TMR1RESET



5

/*½Ëëºþ, (¶HI )*/

/*½Ëëºþ, (Ô5DÇEÔ )*/

↑ (S)

(R)

END_RESETLOCALSET

RESET

RESET_ERR

16#0

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_LOCAL.PORT

ST

PARA_LOCAL.LOCAL

_ADR

ST

16#0

LD

16#A

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_LOCAL.POL_TRMODE

ST

PARA_LOCAL.SCAN_INTERVAL

ST

16#1

LDMOVE_WORD

PARA_LOCAL.BGPOL

_RATIO

ST

16#1

LD

16#64

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_LOCAL.RETR_

CNT

ST

PARA_LOCAL.TR_TI

MING

ST

DN_LOCALSET

DN_LOCALSET_1

LOCALSET

REQ

CH

DONE

ERR

CH

LD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

PARA_LOCAL

UNIT

LD

SLOT

LD

LD

END_LOCALSET

LOCALSET_ERR

STS_LOCALSET

PARA_LOCAL

↑ (S)

(R)

END_LOCALSET SLAVESET

LOCALSET

LOCALSET_ERR

6E8C4020 107


5

5

LD

16#0

LD

MOVE_UNIT

MOVE_WORD

N_SLAVE

ST

PARA_SLAVE.DEV[0].

PORT

ST

16#1

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[0].

SLAVE_ADRST

PARA_SLAVE.DEV[0].VENDOR

_IDST

16#0

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[1].

PORT

ST

16#2

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[1].

SLAVE_ADRST


_IDST

16#0

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[2].

PORT

ST

16#3

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[2].

SLAVE_ADRST


_IDST

16#C

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[0].

P_TYPE

ST

16#1

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[0].P_CODE

ST

PARA_SLAVE.DEV[0].SCANTY

PEST

16#C

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[1].P_TYPE

ST

16#1

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ST


PEST

16#C

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[2].

P_TYPE

ST

16#1

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ST


PEST

16#0

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[0].POL_BK

ST

16#0

LD

16#6

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[0].BS_RCV

SIZEST

PARA_SLAVE.DEV[0].POL_RC

VSIZEST

16#0

LDMOVE_WORD


ST

16#0

LD

16#6

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


SIZEST

PARA_SLAVE.DEV[1].POL_RC

VSIZEST

16#0

LDMOVE_WORD


ST

16#0

LD

16#6

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


SIZEST

PARA_SLAVE.DEV[2].POL_RCVSIZE

ST

16#0

LDMOVE_WORD

PARA.SLAVE.DEV[0].RESERV

ED1ST

16#4

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[0].POL_SNDSIZE

ST

PARA_SLAVE.DEV[0].RESERV

ED2ST

16#0

LDMOVE_WORD


ED1ST

16#4

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ST


ED2ST

16#0

LDMOVE_WORD


ED1ST

16#4

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ST


ED2ST

16#1

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[0].MAJOR_

REVST

16#4

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

RARA_SLAVE.DEV[0].

MINOR_REVST


ED3ST

16#1

LDMOVE_WORD


REVST

16#4

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[1].

MINOR_REVST


ED3ST

16#1

LDMOVE_WORD


REVST

16#4

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[2].MINOR_

REVST


ED3ST

16#0

LDMOVE_WORD


ED4ST

16#0

LDMOVE_WORD


ED4ST

16#0

LDMOVE_WORD


ED4ST



5

16#0

LD

16#14

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[3].

PORT

ST

PARA_SLAVE.

DEV[3].SLAVE_ADR

ST

16#0

LD

16#1B

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[4].

PORT

ST

PARA_SLAVE.DEV[4].

SLAVE_ADRST

16#1

LDMOVE_WORD


_IDST

16#1

LDMOVE_WORD


_IDST

16#6

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[3].

P_TYPE

ST

16#6

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ST


PEST

16#6

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[4].

P_TYPE

ST

16#6

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ST


PEST

16#0

LDMOVE_WORD


ST

16#1

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


SIZEST


ST

16#0

LDMOVE_WORD


ST

16#1

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


SIZEST


ST

16#0

LDMOVE_WORD


ED1ST

16#0

LDMOVE_WORD


ED1ST

16#0

LDMOVE_WORD


ST

16#0

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ED2ST


REVST

16#0

LDMOVE_WORD


ST

16#0

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ED2ST


REVST

16#3

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[3].MINOR_

REVST

16#0

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ED3ST


ED4ST

16#3

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[4].

MINOR_REVST

16#0

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ED3ST


ED4ST

6E8C4020 109


5

/*ôIq, */

/*Ô5Dº^ /= */

DN_SLAVESET

DN_SLAVESET_1

SLAVESET

REQ

CH

DONE

ERR

CH

LD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

PARA_SLAVE

UNIT

LD

SLOT

LD

LD

END_SLAVESET

SLAVESET_ERR

STS_SLAVESET

PARA_SLAVE

NLD

N_SLAVE

↑ (S)

(R)

END_SLAVESET MODESET

SLAVESET

SLAVESET_ERR

DN_MODESET

DN_MODESET_1

MODESET

REQ

CH

DONE

ERR

CH

LD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

SPEC

UNIT

LD

SLOT

LD

16#1610

LD

END_MODESET

MODESETERR

STS_MODESET

↑ (S)

(R)

END_MODESET ASWRITE

MODESET

MODESETERR



5

*/Ô5Dº= (jaI )*/

*/Ô5Dº^ (jaI )*/

DN_ASWRITE

DN_ASWRITE_1

ASWRITE

REQ

CH

DONE

ERRLD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

NODE

UNIT

LD

0

END_ASWRITE

ASWRITE_ERR

STS_ASWRITE

ASWRITE_DT

LD

BS

ASWRITE_DT

LD

LD

1

SLOT

LD

CH

(S)

(R)

END_ASWRITE ASREAD

ASWRITE

DN_ASREAD

DN_ASREAD_1

ASREAD

REQ

CH

DONE

ERRLD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

NODE

UNIT

LD

1

END_ASREAD

ASREAD_ERR

STS_ASREAD

BS

ASREAD_DT

LD

LD

0

SLOT

LD

CH

ST

ASREAD_DT

(S)

(R)

END_ASREAD ASWRITE

ASREAD

6E8C4020 111


5

3) <

a) C·,

• CH UNIT SLOTºsðDÇEÔ¹C·¹9 UNIT9 ÔLC·9þ'23(Á[êþKÝ) '1(?øKsFvl íjVþKsV¥23)4

• Ô¿Ô·ÆÂÊV CLR_SL1^'1234

• STARTK9L~Ë!%kzu1B QON3ùWRESETTRUE'18a, '234

• 8a¼@VDONEKTRUEB END_RESETTRUE'234

b) ½Ëëºþ, (¶HI)

• C·¹;¼@VEND_RESETKTRUEB ¶HI½Ëëºþ, z LOCAL_SETTRUE'1 ô'234½ËëºþPARA_LOCAL /þ^'1234

5-1 üG"HþÝ"#ñX³

• CH UNIT SLOT C·, Vþ'sð(CH UNIT SLOT)81^'1234

• ôIq, ¹;¼@W ¼@A8¸E END_LOCALSET K

TRUEB234

c) ½Ëëºþ, (Ô5DÇEÔ)

• ¶HI½Ëëºþ, ¼@V END_LOCALSETKTRUEB Ô5½Ëëºþ, z SLAVESETTRUE'1 ô'234½ËëºþPARA_SLAVE /þ^'1234

PARA_LOCAL%, þÝ"#¯&Ïä ¯&

PORT ¶·9 0()

LOCAL_ADR ¶HIÆIÔ 0

POL_TRMODE ¶¿~JI 0

SCAN_INTERVAL Ô¿Åô¥¡Å 10(mS)

BGPOL_RATIO ÇC~Ë¿¿I¶ò 1(Ô¿è)

RETR_CNT ¡Æ¿¿º 1()

TR_TIMEING ºE¿~ 100(mS)



5

5-2 )¶"M!/0)þÝ"#ñX³

(]^_5`aHIbc-de)

• CH UNIT SLOT 8a, Vþ'sð(CH UNIT SLOT)81^'1234

• Ô5½Ëëºþ, ¹;¼@W ¼@A8¸EEND_SLAVESETKTRUEB234

d) ôIq,

• Ô5½Ëëºþ, ¼@V END_SLAVESETKTRUEB ôIq, z MODESETTRUE'1 ô'234

• CH UNIT SLOT 8a, Vþ'sð(CH UNIT SLOT)81^'1234SPEC Ë¿, ¶¿~òg jaIC·3* 16#1210^'1234

• ôIq, ¼@W ¼@A8¸EEND_MODESETKTRUEB234

e) Ô5Dº^/=

• ôIq, ¼@V END_MODESETKTRUEB Ô5Dº=z ASWRITETRUE'1 ô'234

• CH UNIT SLOT 8a, Vþ'sð(CH UNIT SLOT)81^'1234NODE @A¥ÂÊHIÆIÔ^'1234BS ¶¿~ògV0 ÓC·Ô·L5ògV1^'234

• V8'1Ô5DÇEÔDO=ÆIÔ 2ñIÊ¥ ²÷1ñIVÝV Ô5Dº=MNkASWRITE_DT1ñIJ(ASWRITE_DT.WDAT[0])Dº¥Q%'HIÆIÔÔ5DÇEÔ=F234

þÝ"#¯&Ïä ¯&

N , DÇEÔÄð 1

DEVICE[0]. 1äJÔ5DÇEÔþAÝ

PORT ¶·9 0

SLAVEADR Ô5HIÆIÔ 1

VENDOR_ID Ì¿¾ID 1

P_TYPE ºE9 12

P_CODE ¸I 1

SCANTYPE Ô¿ºE9 1¶¿~

POL_BK ¶ÇC~Ë¿¿I 0

BS_RCVSIZE ÓC·Ô·L5JÒEc 0(ÇE·)

POL_REVSIZE ¶¿~JÒEc 6(ÇE·)

RESERVED1 Ë¿ 0

POL_SNDSIZE ¶¿~JÒEc 4(ÇE·)

RESERVED2 Ë¿ 0

MAJOR_REV ëÓÉ¿ 1

MINOR_REV EÚÓÉ¿ 4

RESERVED3 Ë¿ 0

RESERVED4 Ë¿ 0

6E8C4020 113


5

• =Dº¥QA¼@V ¼@A8¸E END_ASWRITEK TRUEB Ô5Dº^z ASREADTRUE'1 ô'234

• ASWRITE CH UNIT SLOT 8a, Vþ'sð(CH UNIT SLOT)81^'1234NODE @A¥ÂÊHIÆIÔ^'1234BS ¶¿~ògV0 ÓC·Ô·L5ògV1^'234

• V8'1Ô5DÇEÔDI^ÆIÔ 3ñIÊ¥ ¸W1ñIVÝV Ô5Dº^MNkASREAD_DT3ñIJ(ASREAD_DT.RDAT[2])%'Ô5DÇEÔ^DºK@AQ2234

• ^Dº@AQA¼@V ¼@A8¸EEND_ASREADKTRUEB234

• V SET/RESETãK81ASWRITEASREADBø'Âu1Ô5DÇEÔ¥QA/@AQA¹;'1234


5.4 その他の機能

5

C> --AB

1) sð~(*========================================================== DÇEÔ¹C·DN611Ò¿99L~Ë!(X)==========================================================*)VAR_EXTERNAL RAS_DT :typeRASDT;(*RASAÝ@A='Dº*) TIME_DT :typeTIMEDT;(*¡iþ*) SW :ARRAY[0..511] OF INT;(*SWÔºINTÆÔ*)END_VAR

VAR CH :WORD;(*¹%*) UNIT :WORD;(*tuC·%*) SLOT :WORD;(*ÔLC·%*)

INSTRUCT :BOOL;(*hßA=*) END_INSTRUCT :BOOL;(*hßA=¼@*) INSTRUCT_ERR :BOOL;(*hßA=Ë *) DN_INSTRUCT_1 :DN_INSTRUCT;(*hßA=*) STS_INSTRUCT :WORD;(*hßAÔ ºÔ*) READ_INSTW :ARRAY[0..2]OF WORD;(*hßDº*) READ_INSTI :ARRAY[0..2]OF UINT;(*hßÄðDº*)

RASREAD :BOOL;(*RASAÝ@A='*) END_RASREAD :BOOL;(*RASAÝ@A='¼@*) RASREAD_ERR :BOOL;(*RASAÝ@A='Ë *) DN_RASREAD_1 :DN_RASREAD;(*RASAÝ@A='*) STS_RASREAD :WORD;(*RASAÝ@A='Ô ºÔ*) READ_RASDATA :ARRAY[0..255]OF WORD;(*RASAÝ@A='Dº*) REQ :WORD;(*AÝ»*) POS :WORD;(*?ø*) NUM :WORD;(*Äð*)

TIMESET :BOOL;(*¡iþ, *) END_TIMESET :BOOL;(*¡iþ, ¼@*) TIMESET_ERR :BOOL;(*¡iþ, Ë *) DN_TIMESET_1 :DN_RASREAD;(*¡iþ, *) STS_TIMESET :WORD;(*¡iþ, Ô ºÔ*)

END_VAR

6E8C4020 115


5

2) Ò¿99L~Ë!

/*¹9 tuC·9 ÔLC·9% */

/*Ô5DÇEÔhBßJA */

MOVE_WORD0

LD

0

LD

6

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

CH

ST

UNIT

ST

SLOT

ST

DN_INSTRUCT

DN_INSTRUCT_1

INSTRUCT

REQ

CH

DONE

ERR

CH

LD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

NODE

UNIT

LD

SLOT

LD

16#1

LD

END_INSTRUCT

INSTRUCT_ERR

STS_INSTRUCT

ST

ST

ST

ST

ST

ST

READ_INSTW[0]

READ_INSTI[0]

READ_INSTW[1]

READ_INSTI[1]

READ_INSTW[2]

READ_INSTI[2]

BS_ADD

BS_N

RPOL_ADD

RPOL_N

WPOL_ADD

WPOL_N


5.4 その他の機能

5

/*RASAÝ@A=', */

*/¡iþ, */

DN_RASREAD

DN_RASREAD_1

RASREAD

REQ

CH

DONE

ERR

CH

LD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

REQTYPE

UNIT

LD

SLOT

LD

REQ

LD

END_RASREAD

RASREAD_ERR

STS_RASREAD

ST

RAS_DT

RAS_DT

POS

LD

NUM

LD

POSITION

N

LD ST

LD

256

RAS_DT.RASDAT[0]

READ_RASDATA[0]

N

TBLTMOV

SW[16]

LDMOVE_INT

TIME_DT.YEAR

ST

MOVE_INT

MOVE_INT

SW[19]

LDMOVE_INT

MOVE_INT

MOVE_INT

TIME_DT.HOUR

ST

SW[17]

LD

TIME_DT.MONTH

ST

SW[20]

LD

TIME_DT.MIN

ST

SW[18]

LD

TIME_DT.DAY

ST

SW[21]

LD

TIME_DT.SEC

ST

DN_TIMESET

DN_TIMESET_1

TIMESET

REQ

CH

DONE

ERR

CH

LD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

TIME_DT

UNIT

LD

SLOT

LD

TIME_DT

LD

END_TIMESET

TIMESET_ERR

STS_TIMESET

6E8C4020 117


5

3) <

a) hBßJA

• >µs¿ÈÉ¿83 Ë¿Iu1K¦,V34

• z INSTRUCTTRUE'1 ô'234

• CH UNIT SLOT 8a, Vþ'sð(CH UNIT SLOT)81^'1234NODE hBßJAÂÊHIÆIÔ(±/þV1)^'234

• BS_ADD BS_N RPOL_ADD RPOL_N WPOL_ADD WPOL_NhBßJ#='234

• #¼@V ¼@A8¸EEND_INSTRUCTKTRUEB234

b) RASAÝ@A=',

• >µs¿ÈÉ¿EuÈËEcIâV8V34

• z RASREADTRUE'1 ô'234


• REQTYPE POSITION NV%FRASAÝREAD_DT='234

• =¼@V ¼@A8¸EEND_RASREADKTRUEB234

c) ¡iþ,

• >µs¿ÈÉ¿¾¿¿I EuÈËEcIâV8V34

• z TIMESETTRUE'1 ô'234


• ±/þV ¡iþ½ËëºÈÔ !¡iDº(SW[16]~SW[21])^'1 ¸¿·LË>kê¡iþÂ234

• =¼@V ¼@A8¸EEND_TIMESETKTRUEB234


6E8C4020

6

>9V DN611K â RAS1'234

1. &K½¹±67

• Ô ºÔ /¹C·ñÔ ºÔ678 LED(MS/NS)

• 7~ë¿· LED(NA/ERROR)

2. RASAÝ@A='AÝ

• RASklÆ¿¿º

• EÌ¿·kl

S ¸¿·LË8bJë± RAS AÝÆ14.3 RAS AÝÆ×F4

, .

·>?-.`ë;<F1= 9L~Ë!ôo'1()F4Ò¿99L~Ë!;>dþVÝB BÈÔ !ô836`ë¤Ç¦,KÝB234

119

第 6章　RAS情報 (通信メモリ上の RASエリアを除く )

6

+ #$%&'2&j (,d !"7&82&j(*, w )

DN611&K½¹Ý2ÜLED(Ô ºÔ /¹C·ñÔ ºÔ678 LED) Ü ( /® )£¯ /£° /é¯B Ô ºÔ (MS)¹C·ñÔ ºÔ (NS):,67'234

6-1 c")*"#) /1234"5)*"#)D LED

LED ¡¢ %£¤(¥F¦§)

MS

é¯

8DN611QK®¯F18DN611Q®¯F1K Ë¿Iu1

HIÆIÔ/Ë¸I6787~ë¿·LEDK¶HIÆIÔ67'1í Q®¯ßB

£¯ 8DN611&kôT

£° 8DN611ÔECþ@A='T

®£°

8DN611m´ZkÔECþZk(DC9ÔEC/LºÔEC)À

®£¯8DN611m´'Zk(¾¿¿x)*ÞK¦,vl[ÝB23

NS

é¯

8DN611QK®¯F1(MSA)8DN611Q®¯F1K Ë¿Iu1(MSA)8DN611m´'Zk(¾¿¿x:MSA)8DN611¹C·ñQK®¯F1

£¯ 8DN611Ô5DÇEÔ&kbJT

£°

8DN611Ô5DÇEÔÅbJKAµ'18DN611Ô5DÇEÔK1ä[aIF1

®£°81äZkÔ5DÇEÔbJKV¥(u

®£¯8DN611VÇÔ´µbJlo8HIÆIÔ+bJlo


6.2 7セグメント LEDの表示内容

6

+ lh" ) -

DN611&K½¹Ý 7~ë¿· LED(NA/ERROR)HIÆIÔ /Ë¸I678V34

DN611KÔ5DÇEÔ&k'1í ¶HIÆIÔ (ÁKLºÔECVþ' )67'234

2/Zkvl 7~ë¿· LED2¹C·ñx67'234

• DN611/¹C·ñ /Ô5DÇEÔZkK'vl

• S¸¿·LË=º», VËK'vl

• DN611K¾¿¿'vl

Ô5DÇEÔ½ËëºþVÔ¿Ô·ôoT > LED¶HIÆIÔ£°67'234

6 6-2 6 6-3V 7~ë¿· LEDÔ ºÔ /¹C·ñÔ ºÔ678 LED0lmXr»1'2346TÅÁ67-.*Á6737'234

6-2 7pYÝX3 LED 2ë LED%

M:DN611HIÆIÔ S:Ô5DÇEÔHIÆIÔ

7pYÝX3LED MS NS

é¯ é¯ é¯S¸¿·LËÁQKÃ^F12mC·, 8a¹;TV3

M£¯ é¯ é¯Ôº¿ÇEI7'23(QÃ^W C·, W)

M£° é¯ é¯ Ô5DÇEÔ½ËëºþT

M£¯ £¯ £¯ &kT(/¹C·ñ°ZkO')

70ÅM £¯ ®£¯DN611KÔ5DÇEÔHIÆIÔ+¤='2'

72ÅS £¯ ®£°

1)&kTíÕÔ5DÇEÔ=é·KO(uvl

2)Ô¿Ô·±¶¿~ògDÇEÔKÝ ôIþV¶¿~'vl

3)Ô¿Ô·±ÓC·Ô·L5ògDÇEÔKÝ ôIþVÓC·Ô·L5'vl

4)Ô5DÇEÔ½Ëëºþ¡ JDºÒEc Ô¿ºE9KB6Zvl

73ÅS £¯ ®£°Ô5DÇEÔ½Ëëºþ¡ Ì¿¾ID ºE9 ¸IKB6Zvl

75ÅM £¯ ®£°¡Ô5DÇEÔK1ä[¹C·ñ±êu'vl(67A)

75ÅM £¯ £°

1)Ô5DÇEÔ½Ëëº1ä[þ'VË¿I, 'vl

±DN611Ô5DÇEÔK3xK'23K 30ùâ±xK¼(vlÔ5DÇEÔ½ËëºA'1F

6E8C4020 121


6

6-3 7pYÝX3 LED 2ë LED%

M:DN611HIÆIÔ S:Ô5DÇEÔHIÆIÔ

7pYÝX3LED MS NS

77ÅS £¯ ®£°Ô5DÇEÔ½Ëëºþ¡ JÒEcKB6Zvl

78ÅS £¯ ®£°Ô¿Ô·±ÝÔ5DÇEÔ(1äâ±)V¥vl

79ÅM £¯ ®£°

1)Ë¿, ¡STARTÓC·1'uvl(78ÅS[Þ167'23)

2)&kT%Ô5=é·K(uvl72ÅS[¼167'23)

3)¡Ô5DÇEÔK1ä[¹C·ñ±êu'vl(67A)

84ÅM £¯ £° Ô5DÇEÔK2)8aV¥1vl

91ÅM £¯ ®£¯ÇÔ´µ¡(ÇÔ´µ¡bJloë'1vl)

92ÅM £¯ é¯1) DN611¹C·ñQK®¯F12) DN611¹C·ñ¸¹ºK1

A0~CA ' '

S¸¿·LË=º», KZk¼@'vl ¼@Ô ºÔ(64.17)K7~ë¿·LED67F23

F0ÅM ®£¯ é¯¾¿¿I:¿ECIC~8ºE!Æ¿·

Ë

F1ÅM ®£° é¯ ¾¿¿I:ëÇÔZk

F2ÅM ®£° é¯ ¾¿¿I:TRAP

F3ÅM ®£¯ é¯¾¿¿I:ROMBCC½CË

(DN611z¡)

F4ÅM ®£¯ é¯¾¿¿I:RAMI/ËE·Ë

(DN611z¡)

F5ÅM ®£¯ é¯¾¿¿I:S¸¿·LËbJ8ë

I/ËE·Ë(DN611z¡)

F6ÅM ®£° é¯ ¾¿¿I:DN611HIÆIÔþZk

F7ÅM ®£° é¯¾¿¿I:DN611¹C·ñbJþ

Zk

F8ÅM ®£° é¯¾¿¿I:Ô¿Ô·8EEPROMI

Ë


6.3 RAS情報読み出しデータ

6

+9 &j

V Ë¾9L~Ë!V@A=' DN611 RAS AÝ (RAS Æ¿¿º EÌ¿·kl BÂHIAÝ )'234RASAÝ@A=', 4.6.6 RASAÝ@A=', ×F4

6.3.1 RASz*

RASAÝ@A=', V, AÝ»1'vl Aé·Æ RASÆ¿¿º@A=m234DN611V RASÆ¿¿º 1DJ 1ÇE·Dºu1234

6 6-4ÆIÔîH L @A='ÔºÆ±?ÇE·?ÇE·7'234

H:F~8ÓC·ÁL:7~0ÓC·Á Aé·Æ

F 87 0

6-4 RASÐ®X#Âú (1)

02D0H , ¸I(0015H)

02D1H ¼@Ô ºÔ

02D2H RASAÝñIð 50ñI

02D3H RASÆ¿¿º

:

:

(XÏ oH¶)

RAS_CNT[0] 02D3H L ZkhBQA(intret)

RAS_CNT[1] 02D3H H ZkhBQA(trap)

RAS_CNT[2] 02D4H L HOSThBQAmð

RAS_CNT[3] 02D4H H ¶·, hBQAmð

RAS_CNT[4] 02D5H L Jé·hBQAmð

RAS_CNT[5] 02D5H H Jé·IDZk

RAS_CNT[6] 02D6H L Jé·, ¸I'&

RAS_CNT[7] 02D6H H ¶·, ßmð

RAS_CNT[8] 02D7H L ¶·Ô·ÔºONâmð

RAS_CNT[9] 02D7H H ¶·ë9Zkmð

RAS_CNT[10] 02D8H L ¶·ë9ZkÔ ºÔ¸I

RAS_CNT[11] 02D8H H C·, mð

RAS_CNT[12] 02D9H L C·é·

RAS_CNT[13] 02D9H H ½Ëëº, mð

RAS_CNT[14] 02DAH L ½Ëëºé·mð

RAS_CNT[15] 02DAH H q, mð

RAS_CNT[16] 02DBH L qé·mð

RAS_CNT[17] 02DBH H RAS@A=', mð

RAS_CNT[18] 02DCH L RAS@A='é·mð

RAS_CNT[19] 02DCH H ¡iþ, mð

6E8C4020 123


6


È¿Ì< ÆIÔ - .

RAS_CNT[20] 02DDH L ¡iþé·mð

RAS_CNT[21] 02DDH H ^Dº@A=', mð

RAS_CNT[22] 02DEH L ^Dº@A='é·mð

RAS_CNT[23] 02DEH H ()

RAS_CNT[24] 02DFH L ()

RAS_CNT[25] 02DFH H =Dº¥QA, mð(¶¿~)

RAS_CNT[26] 02E0H L =Dº¥QAé·mð(¶¿~)

RAS_CNT[27] 02E0H H 7dëC, mð

RAS_CNT[28] 02E1H L 7dëCé·mð

RAS_CNT[29] 02E1H H '&, ¸IJmð

RAS_CNT[30] 02E2H L '&, ¸IJ-.

RAS_CNT[31] 02E2H H &ké·mð

RAS_CNT[32] 02E3H L Zké·mð

RAS_CNT[33] 02E3H H JMBXë9Zk(Dº8)

RAS_CNT[34] 02E4H L JMBXë9Zk(MBX)

RAS_CNT[35] 02E4H H MBXJZk

RAS_CNT[36] 02E5H L MBXJZk

RAS_CNT[37] 02E5H H JDºÒEc0ÇE·

RAS_CNT[38] 02E6H L JMBX<ÒZk(Dº8)

RAS_CNT[39] 02E6H H MBXJ&k

RAS_CNT[40] 02E7H L ¾¿¿¸I

RAS_CNT[41] 02E7H H ¾¿¿^_¸I

RAS_CNT[42] 02E8H L ¸¿µs!Ôº2ùô¥mð

RAS_CNT[43] 02E8H H E¿4ÈÉ¿Ôº2ùô¥mð

RAS_CNT[44] 02E9H L EP-ROM SCANÔ·CRCË

RAS_CNT[45] 02E9H H DBASE&kSCANÔ·ð

RAS_CNT[46] 02EAH L SCANÔ·þð(EP-ROM)

RAS_CNT[47] 02EAH H ÓC·Ô·L520msé·ô¥

RAS_CNT[48] 02EBH L ´ÇË¿mð

RAS_CNT[49] 02EBH H ËÆ 5mð

RAS_CNT[50] 02ECH L Ë½CÈ5mð

RAS_CNT[51] 02ECH H ÇÔ´µmð

RAS_CNT[52] 02EDH L JhBQAmð

RAS_CNT[53] 02EDH H JDºIDZkmð

RAS_CNT[54] 02EEH L NMIË

RAS_CNT[55] 02EEH H DEVICE NET, DººE!Æ¿·

RAS_CNT[56] 02EFH L I/O !"#"$ %&%&#'$(

RAS_CNT[57] 02EFH H

RAS_CNT[58] 02F0H L Ì¿¾ID'&

RAS_CNT[59] 02F0H H 9L½·ºE9'&



6


(XÏ oH¶)

RAS_CNT[60] 02F1H L 9L½·¸I'&

RAS_CNT[61] 02F1H H J¸jDº`'í(¶¿~)

RAS_CNT[62] 02F2H L J¸jDº`'í(COS)

RAS_CNT[63] 02F2H H J¸jDº`'í(NOµË~ë¿·)

RAS_CNT[64] 02F3H L !

RAS_CNT[65] 02F3H H µË~ë¿·DººE9Zk

RAS_CNT[66] 02F4H L µË~ë¿·DºTÅÆ¿ºZk

RAS_CNT[67] 02F4H H µË~ë¿·Dº¸?Æ¿¿ºZk

RAS_CNT[68] 02F5H L J¸jÒEc´Ç

RAS_CNT[69] 02F5H H JDº`Zk(µË~ë¿·Dº)

RAS_CNT[70] 02F6H L ¶¿~20msé·ô¥

RAS_CNT[71] 02F6H H NMI I¶·@A='

RAS_CNT[72] 02F7H L CANJmð

RAS_CNT[73] 02F7H H CANJ'(Ô ºÔÔº-.)

RAS_CNT[74] 02F8H L

RAS_CNT[75] 02F8H H

RAS_CNT[76] 02F9H L

RAS_CNT[77] 02F9H H

RAS_CNT[78] 02FAH L

RAS_CNT[79] 02FAH H

RAS_CNT[80] 02FBH L

RAS_CNT[81] 02FBH H

RAS_CNT[82] 02FCH L

RAS_CNT[83] 02FCH H

RAS_CNT[84] 02FDH L

RAS_CNT[85] 02FDH H

RAS_CNT[86] 02FEH L

RAS_CNT[87] 02FEH H

RAS_CNT[88] 02FFH L

RAS_CNT[89] 02FFH H

RAS_CNT[90] 0300H L

RAS_CNT[91] 0300H H

RAS_CNT[92] 0301H L

RAS_CNT[93] 0301H H

RAS_CNT[94] 0302H L

RAS_CNT[95] 0302H H

RAS_CNT[96] 0303H L

RAS_CNT[97] 0303H H

RAS_CNT[98] 0304H L

RAS_CNT[99] 0304H H

6E8C4020 125


6

6.3.2 C|~

RAS AÝ@A=', V , AÝ»2'vl Aé·ÆEÌ¿·klDº@A=m234

Aé·Æ

EÌ¿·klMo

•¸I.:8ñI

•¸Ið :160Ä

•´ÇµL¡ô: AÝï'234u1 kï'AÝ= 160ÄCT·ÔKAV¥234

•µEC·: >µEC· DN611-ÕAÝVÝ* ÇEÚ¸I4¸I-.6 6-76 6-8×F4×' ¡i1 BCD67V34

F 0

6-1 0X3,- (2 !PE% )

02D0H , ¸I(0015H)

02D1H ¼@Ô ºÔ

02D2H RASAÝñIð nÄ×8ñI

02D3H EÌ¿·kl (¸j80ñI)

:

:

02D3H CT¸I

02D4H ^_AÝ1

02D5H ^_AÝ2 1ÄJEÌ¿·kl

02D6H ^_AÝ3

02D7H ^_AÝ4

02D8H å

02D9H ¡

02DAH ù ë

02DBH CT¸I

02DCH ^_AÝ1

02DDH ^_AÝ2

02DEH ^_AÝ3 2ÄJEÌ¿·kl

02DFH ^_AÝ4

02E0H å

02E1H ¡

02E2H ù ë



6

6-7 "#3¶")kl (1)

'(

)*+,1(H) )*+,2(H) )*+,3(H) )*+,4(H) - /

0001H,f'L 1:GSghi

2:TRAP3:WDT

READjklWDT_FLGkl

Sm

,f[

0002H

nRop

01:qr02:s*B03:S'() HALT

!# !

!# !

)Qj

)Qj

Lj DNSmnR

Btuvw

S'() HALT

0003H SLxy= SLxz !#

xy

0004H |SL v~|'L ID v~ID v~

0005H12

EP_ROM<OEP_ROM CRC

DBASEHIZCRC

;<

0050H |'L ! (,

0100H |ID |'L ! TUj

0111H !# ! )Qjkl B|

0112H

op

00:JHI 01:jNO)02:KLLM 03:jSL04: [05:06:~f

F)G

|

01: MNHI 01:u02:jNO)03:KLLM u04:JKLLM I

05:Ou

0113H

op

01:89BITON02:|03:ON(STBY[t)04:STBY+RUN05:RUN RUN06: inRu07:STBY STBY08:<O

|SL

F)GHI*)

¡ !#

!

!

TU|

0118H |'L(18H) ! [\HI

6E8C4020 127


6

6-8 "#3¶")kl (2)

'(

)*+,1(H) )*+,2(H) )*+,3(H) )*+,4(H) - /

0200H |ID |'L !

0241H |OPQ ID Q: OXYZ1

0242H

op

01:¢Q£u02: Q:

|OPQ |OPQ

Q: Q:

O¢Q£O¤

¥Y

0300HMBX-ID Q¦ID ¢PKL

LM

i)Q

KLLM

MBX~u

0401H KLLM v~O, ID O, IDu

0402H KLLM v~:(hi :(hi

Q:

0403H KLLM v~:(hi :(hi'L

0404H KLLM v~O O

u

0405H KLLM O v~O

u

0406H)'L KLLM v~KL

LM §¨KLLM

v~

0407H)'L §¨KL

LM

u

0408H KLLM (N

©ª

0409H KLLM j©ª

FFFFH = !#

!

!# ! )'L «¬'L !"

,f



6

6.3.3 2E(_`

AÝ@A=', V , AÝ»3'vl Aé·ÆÔ5DÇEÔBÂAÝ (Ô ºÔ 7~ë¿· LED67Ô ºÔ )@A=m234

Aé·Æ

1) Ô ºÔ (02D3H~02F2H:32ñI )Aé·Æ 02D3H~02F2HKÔ ºÔV34Ô ºÔ DN611 KÔ5DÇEÔ¹C·ña'1LÊÊô'1¸IV7'2346 6-9NA= HIÆIÔ7'234

6-9 c")*"#)

F 8 7 0 F 8 7 0

02D0H , ¸I(0015H)

02D1H ¼@Ô ºÔ

02D2H RASAÝñIð 64ñI

02D3H BÂHIAÝ

:

0312H

02D3H NA=1 NA=0 02E3H NA=33 NA=32

02D4H NA=3 NA=2 02E4H NA=35 NA=34

02D5H NA=5 NA=4 02E5H NA=37 NA=36

02D6H NA=7 NA=6 02E6H NA=39 NA=38

02D7H NA=9 NA=8 02E7H NA=41 NA=40

02D8H NA=11 NA=10 02E8H NA=43 NA=42

02D9H NA=13 NA=12 02E9H NA=45 NA=44

02DAH NA=15 NA=14 02EAH NA=47 NA=46

02DBH NA=17 NA=16 02EBH NA=49 NA=48

02DCH NA=19 NA=18 02ECH NA=51 NA=50

02DDH NA=21 NA=20 02EDH NA=53 NA=52

02DEH NA=23 NA=22 02EEH NA=55 NA=54

02DFH NA=25 NA=24 02EFH NA=57 NA=56

02E0H NA=27 NA=26 02F0H NA=59 NA=58

02E1H NA=29 NA=28 02F1H NA=61 NA=60

02E2H NA=31 NA=30 02F2H NA=63 NA=62

6E8C4020 129


6

6-10 c")*"#)v"H

2) 7~ë¿· LED67Ô ºÔ (02F3H~0312H:32ñI )Aé·Æ 02F3H~0312HK 7~ë¿· LED67Ô ºÔV347~ë¿· LED67Ô ºÔ DN611x ¹C·ñx DN611Kÿ;'1Ô5DÇEÔx7'234DN611 &K½¹Ë¸I67aé'123 ( 6 6-2 6 6-3 67F[[ÝB23 )46 6-11 NA= HIÆIÔ7'234

6-11 7pYÝX3 LED)*"#)

F 8 7 0 F 8 7 0

0(00H)

1(01H)

2(02H)

3(03H)

4(04H) !"#$%&'()*+

5(05H) ,-!./*

6(06H) ,-!./01%*23

9(09H) 456723

10(0AH) 89:;<;&723

02F3H NA=1 NA=0 0303H NA=33 NA=32

02F4H NA=3 NA=2 0304H NA=35 NA=34

02F5H NA=5 NA=4 0305H NA=37 NA=36

02F6H NA=7 NA=6 0306H NA=39 NA=38

02F7H NA=9 NA=8 0307H NA=41 NA=40

02F8H NA=11 NA=10 0308H NA=43 NA=42

02F9H NA=13 NA=12 0309H NA=45 NA=44

02FAH NA=15 NA=14 030AH NA=47 NA=46

02FBH NA=17 NA=16 030BH NA=49 NA=48

02FCH NA=19 NA=18 030CH NA=51 NA=50

02FDH NA=21 NA=20 030DH NA=53 NA=52

02FEH NA=23 NA=22 030EH NA=55 NA=54

02FFH NA=25 NA=24 030FH NA=57 NA=56

0300H NA=27 NA=26 0310H NA=59 NA=58

0301H NA=29 NA=28 0311H NA=61 NA=60

0302H NA=31 NA=30 0312H NA=63 NA=62



6

6-12 7pYÝX3 LED)*"#)v"H

)*"#)v"H

70(46H) DN611K+HIÆIÔ½CVZk

72(48H) DN611KÔ5DÇEÔbJV¥

73(49H)Ô5DÇEÔÌ¿¾ID ºE9 ¸IKDN611Ô¿Ô·Zu1

75(4BH)Ô5DÇEÔK¹C·ñ±1ä[OÔ¿Ô·Ô5DÇEÔK1ä[aIF1

76(4CH)DN611a'1Ô5DÇEÔ=é·KOV DN611ÁVbJºE!Æ¿·¤=

77(4DH) Ô5DÇEÔJÒEcKDN611Ô¿Ô·Zvl

78(4EH) DN611KÔ5DÇEÔV¥

79(4FH) DN611KÔ5DÇEÔa'1JV¥

80(50H) DN611bJ¶·KIDLEIu1

81(51H) DN611bJ¶·KFAULTIu1

82(52H) /JDºµË~ë¿·VËK

83(53H) Ô5DÇEÔ8aK!"F

84(54H) Ô5DÇEÔ8aK ¼@

85(55H) DN611JÇCµsV´ÇµL

91(5BH) DN611VÇÔ´µ

92(5CH) DN611¹C·ñQZk

6E8C4020 131


6


6E8C4020

7%&'()*+,-
#$
>9V DN6118'1¡ZkK'vl ¬FG3òõa¹3òõ1'234Zk¡a¹6 S ¸¿·LË>k[#m1hi'1F4

#$%&'x

1) K&kµ¥±K= (Ôº¿ÇEx= )vlK&kvl QÃ^ /C·, B DN6118a¹;Â Ôº¿ÇExB234Ôº¿ÇEx :MS NS:é¯ 7~ë¿· LED:HIÆIÔ£¯

7-1 c"Õ°´25kl

2) Ô5DÇEÔbJT¾¿¿Iuvl

®

¯°= ,fVW±12$32^63(Smt² ³)7,f1Sm´[,fVWµ¶2·¸ w12^637

END

START

Sコントローラを交換して下さい

モジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さいダウン情報を読みだし、モジュールと併せて当社に送付して下さい

スロットに正しく挿入し、固定用ねじを締めて下さい

Sコントローラ電源モジュールの1次側電源を定格通りに供給して下さい

No

No

No

No

Yes

Yes

Yes

Yes

他の Sコントローラと組み合わせると正常に起動しますか？

DN611はベースに正しく装着していますか？

Sコントローラ側の電源が供給されていますか？

ステーションステータスがダウンモードではない？

133

第 7章　トラブルシューティング

7

m!"rsUThm"8mZ[

1) C·, ÂW ¾¿¿I

7-2 Wp23øù´25kl

2) Ô¿Ô·Æ%C·, VKÔº¿ÇEÿ=Ô¿Ô·Æ%'vl Ô¿Ô·K þvl C·, ¿ 9ùB234â±¡ÅKvl Q¡Ã^'1F4Q¡Ã^WC·, V[ 9ùâ±vl \=C$JKH&

END

START

モジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さいダウン情報を読みだし、モジュールと併せて弊社に送付して下さい

リセット要求時は、入力/出力データの読み出し/書き込みは停止して下さい

No

Yes

ダウンコードは「F5H」以外ですか?


7.3 ランモードにならない場合

7

9 ih#&W

=K&kµ¥±Ku1Ô'234µ±UWÔº¿ÇEI=Ë¿Is3vl ôIq, ½Ëëºþ, V¶½Ëëºþ3¦,KÝB2342Ô5DÇEÔMos'vl íÔ¿Ô·Æ'1= ½Ëëºþ, VÔ5DÇEÔ½Ëëºþ'1F4

1) ¶HI½Ëëºþ,

7-3 üG"HþÝ"#¯&øù´25kl

END

START

完了ステータスを基に異常原因を取り除いて下さい

セマフォエリアの使用方法を確認して下さい（4.6節を参照）

自ノードに対するパラメータ設定要求を実行して下さい（4.7.3項を参照）

No

No

Yes

Yes

パラメータ設定要求は完了していますか？

パラメータ設定要求を実行していますか？

スレーブデバイスパラメータ設定が未実施なら、

スレーブデバイスパラメータ設定へ

設定済みなら、動作モード制御要求へ

6E8C4020 135


7

2) Ô5DÇEÔ½Ëëºþ,

7-4 )¶"M!/0)þÝ"#¯&øù´25kl

3) ôIq,

7-5 °±c"H$%øù´25kl

END

START


セマフォエリアの使用方法を確認して下さい（4.6節参照）

スレーブデバイスパラメータ設定要求を実行して下さい（4.7.4項参照）

No

No

Yes

Yes

パラメータ設定要求は完了していますか？

パラメータ設定要求を実行していますか？

スレーブデバイスパラメータ設定要求では 1スレーブあたり約 4秒かかります。1回のパラメータ設定要求で 10台までスレーブデバイスを設定できるので、時間は最大 40秒かかります。

動作モード設定要求へ

END

START


DN611内部のシリアル番号が壊れていますモジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さい

セマフォエリアの使用方法を確認して下さい(4.5節参照)

動作モード制御要求を実行して下さい (4.6.5項参照)"

No

Yes

No

No

Yes

Yes

完了ステータスが「シリアル番号未登録」以外？

動作モード制御要求は完了していますか？

動作モード制御要求を実行していますか？


7.4 スレーブデバイスとのデータ通信

7

> |&0-&j

1) Ô5DÇEÔDºbJKÔº·'7 ~ë¿· LED Zk¸IK67Fvl 6.2 7 ~ë¿· LED 67-.hi'1¬Bã1F4

7-1 )¶"M!/0)=>´25kl (1)

DN611

S¸¿·LËÁQA

¹C·ñ45»¼A(t ¨W)3.4 ¹C·ñ»¼hi'1F

HIÆIÔþA(HIÆIÔ+)3.2.2 HIÆIÔþ8LºÔEChi'1

F

¹C·ñbJþA(bJí)3.2.1 ôI/bJþ8DC9ÔEChi'1F

¶HI½Ëëºþ Ô¿Ô·A4.6.3 ½Ëëºþ, (¶HI)4.6.4 ½Ëëºþ, (Ô5DÇEÔ)hi'1F

Ô5DÇEÔ

Ô5DÇEÔ&kôA

Ô5DÇEÔ>kQA

¹C·ñ45»¼A(t ¨W)

HIÆIÔþA(HIÆIÔ+)

¹C·ñbJþA(bJí)

Ô5DÇEÔößþDJA

¹C·ñ

·Ë¿45?ef(121Ω)A

¹C·ñ¸j`®A1.2.2 d /¦ 45¸j`hi'1F

ILC945`F(6mâ-)A

ILC945`A1.2.2 d /¦ 45¸j`hi'1F

¹C·ñQ®¯òõ/Q.A3.5.1 ¹C·ñQ®¯òõ

3.5.3 ¹C·ñQ®¯÷øhi'1F

¹C·ñ45»ùA3.5.4 ¹C·ñ»ùhi'1F

6E8C4020 137


7

2) Ô5DÇEÔbJKTVlo'7~ë¿· LED Zk¸IK67Fvl 6.2 7 ~ë¿· LED 67-.hi'1¬Bã1F4

7-2 )¶"M!/0)=>´25kl (2)

3) ´ÇË¿ËK3´ÇË¿Ë DN611-Õ CAN¸¿·LËJDº¹;K JDº^ûV¥§ Ô5DÇEÔKJ'Dº DN611KBsvl'234´ÇË¿Ëmð RASAÝÆ 02C5H¢F1234RU_LUP| :

1) C$KH&(500kbps 250kbps 125kbps)

2) M_><¡ >rORS>P¢£|¤¥TUV?WX]^ M_a\(C1$JKH&(1Ô5DÇEÔè¶¿~, W ¶¿~é·ôòg )

DN611

S¸¿·LËÁQA

¹C·ñ45»¼A(t ¨W)3.4 ¹C·ñ»¼hi'1F

HIÆIÔþA(HIÆIÔ+)3.2.2 HIÆIÔþ8LºÔEChi'1

F

¹C·ñbJþA(bJí)3.2.1 ôI/bJþ8DC9ÔEChi'1F

¶HI½Ëëºþ Ô¿Ô·A4.6.3 ½Ëëºþ, (¶HI)4.6.4 ½Ëëºþ, (Ô5DÇEÔ)hi'1F

Ô5DÇEÔ

Ô5DÇEÔ&kôA

Ô5DÇEÔ>kQA

¹C·ñ45»¼A(t ¨W)

HIÆIÔþA(HIÆIÔ+)

¹C·ñbJþA(bJí)

Ô5DÇEÔößþDJA

¹C·ñ

·Ë¿45?ef(121Ω)A

¹C·ñ¸j`®A1.2.2 d /¦ 45¸j`hi'1F

ILC945`F(6mâ-)A

ILC945`A1.2.2 d /¦ 45¸j`hi'1F

¹C·ñQ®¯òõ/Q.A3.5.1 ¹C·ñQ®¯òõ

3.5.3 ¹C·ñQ®¯÷øhi'1F

¹C·ñ45»ùA3.5.4 ¹C·ñ»ùhi'1F


6E8C4020

8. /0 1234

O ¡\&-¢£¤¥

DN611 S2 @I¿½Æþøüý3Õë/0'1ÝþøüýV8'1F42 DN611ó«'mþø þøüý3Õë/0CDGr'1þøÂu1F4

ÌÔBßJ1 S2 @I¿½ÆÌÔBßJ3Õë/0CDGr'1 BßJÂu1F4

, .

1. S¸¿·LË/0F1üýV8'1F4®âüýV8'vl PQ úû ©ª tô¬KÝB234

2. S¸¿·LË/0BßJòõu1BßJ1F4%ò&âBßJ 2BßJ'(KÝB23 ) úû ©ª tô¬KÝB234

139

第 8章　据付 /配線工事

8

#$%&'-¢£¤¥ d¢£F

S2 @I¿½ÆBßJ3Õë/0CDGr'1 BßJ /B'Âu1F4

9 bc¦§ d`e

8.3.1 OP

1) S¸¿·LËÁQ S2@I¿½ÆQ 3Õë/0CDGr'1 Âu1F4

2) ¹C·ñQQ >3.5 ¹C·ñQ /»ùhi'1F4

8.3.2 MUS

1) S¸¿·LËÁ»ù S2 @I¿½Æ»ùþøòõ/0CDGr'1 Âu1F4

2) ¹C·ñQ»ù >3.5 ¹C·ñQ /»ùhi'1F4

, .

1. DN611 model2000]8V3V ¦§ÌÔBßJ18'1F4xyV888*F4PQ 4ÜKÝB 2©ª¬B234

2. DN6117> ¦§Q¨uxVÂu1F4PQ tô ©ª¬B234

3. DN611Q (§LZcK^Ê'1F4úû ©ª tô¬KÝB234

4. ¸¹º 45»¼ DN611ÌÔ÷7 Ô·C½ /¹o*B ÈJ =(ÊKOÊ ABF1A'1F4K'`ëV3 L©ª tô¬B234


8.3 電源配線 /接地

8

1. ¹C·ñÁ¸¹ºDÇEÔ¹C·45»¼3vl t Gr'1F4¹C·ñQGÙÀB HIbJKV¥(KÝB234

, .

1. 45 ¦§Q¨uxVÂu1F4QK^uxV ô\ PQÜKÝB234

2. S¸¿·LËQ Ò6ß¥¯78 9V:;3L'1 <QÕëK='Ê'1F42äÆÇ>) gOÊB ?@¡äÆÇäABBßJ1F4<QÕK='1PQÜKÝB234

3. ¦§»ùÂu1F4»ù'vl PQ tôÜKÝB234

/ 0

1. ¹C·ñÁ¸¹º DN611 &K½¹DÇEÔÁ¸¹º7>3vl S¸¿·LËÁQÃ^TÂhVF4DN611©ª tô¬KÝB234

2. ¹C·ñÁ¸¹ºDÇEÔBßJvl F&¥BßJV¥2m4O;P'Q2VF4¹C·ñÁ¸¹º DÇEÔÁ¸¹ºKg'234

, .

1. ô\ eYÝ]Ö^KÂu1F4 túû ©ª PQÜKÝB234

6E8C4020 141


8

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¹C·ñMo1 3.6 ¹C·ñMohi'1F4

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8.4.1 >g

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, .

¹C·ñÍþ±;>GrCD

1. DÇEÔ¹C·45Íþ_C `ë$%abHEcabK¦,V3V ]Ö\def'1F4þøòõ®Y DeviceNet Volumeghi'1F4

2. $%ab ®Y^']Ö\dÍþ_CefFãä'234

3. DÇEÔ¹C·¹C·ñMoHEcüýÍþ3QJ1F4Íþ3¦,KÝvl â[LHEcab¦§B'1F4

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45HÈ|vÛ

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45HÈ|vÛ

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ÏÐÿ_C

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ÿ_C

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ÏÐÿ_C

Q(<ªÜKÝvÛ

453¢_CÏÐÿ_C


8.4 ネットワーク敷設

8

2) ÿ=_C,H• 45¢*µLÆ¾·b3 ñE69L º45ÆÇ8234 ¡pQ 'Ê'234

• 45HÈ|Ê )Â 'B Q0(<ªzØF÷øÀ* '234

• O¯+- æÂ »æ2*û3vl453;BEu1F4

• *='1)ÀBßJvl2, 3vl 45HÈ|Ê¿ 3mÅV'1F4

• 45TUvl XTò-.45¸¥TU-.²|Ê'1F4

3) ÿ_CJGrCD• íÿ-pQ Ku'Ê'234• ÿ/TFmvl X 900â-'234• ÿ/TFmvl XTò-.ÿ-#. 61â±Vÿ-45¸¥TU-.²|Ê'234

• ÏÐÿ»ù'234

4) ë3¹C·ñ45 ¬ÿ'1Q z8Q3=2m 3'1 '2342m 33K2'vl (<B6Q¯zQB6hÕ'133Ä'1F4×' J93ÅJ9VÝ*(< 440V4100Aâ5|1F4

8-2 /08.K1JK

26HEcÕ' 7ß¥ÏÐ45¾·28"ÿ8ãä'234vl æÂ JQ ãä¸¥33567'23

8-3 /08.K1JK (234Ó53563478* )( mm)

<EL¸¿Äºé8#ØqþøüýEIËE¿ >(>Q0#Ø_\9 )B

9:

;|

8.<7IJK(mm)

100A=Ç 100A>? 50A>? 10A>?

440V²2440Vâ220Vâ110Vâ60Vâ

20002000200020002000

2000600600600500

2000600600500300

2000600500300150

L"M%&¯^ 2Ó53Q@ABC7

B<JK 10m

>?

25m

>?

100m

>?

200m

>?

500m

>?

501m

>D

Q4:5

125Vâ10Aâ 10 10 50 100 200 250

250Vâ50Aâ 10 50 150 200 250 250

400Vâ100Aâ 50 100 200 250 250 250

500Vâ200Aâ 100 200 250 250 250 250

±/²|[500â±

6E8C4020 143


8

45¾·83vl áÊ -Õ½º ( 8 ) ø1 Q45ë3'1F4

8-1 Ó53&¯.

ÄC·-Íþ'1[¾·-½º8'1F4

8-2 E23&¯.

5) Íþ·45Íþ3±V;2'·ª«5bBV34• ]8·83vl• #ÈÔ !]8·83vl• íS#÷]8·83vl• 9Ë¿·q]8·83vl

8.4.2 >g

m-VDÇEÔ¹C·45 5£Gr'1F4

1) ÓnDÇEÔ¹C·45 m-3ÅJ9·8'1F4öQ45= 50cmâ±3'1F4

2) 4545¶+K¸¹º»=ÊË¿9fV'1F42 45TU45¸¥TU-.²|Ê'1F4

3) 45.TU-.Àc;döëÆXlhm1F4

4) MN üý <= ´EÔ·ßvÛQJ1Íþ'1F4

電力ケーブル計装電源線電磁弁・操作信号線等伝送ケーブル

セパレータ

金属ダクト

電源線

接地 (Ｄ種接地)

　信号線

セパレータ（鋼製）


6E8C4020

05 6789:

a£¤

/DJad (6> 1 )A'1F42ñ±xy8üýKshuvl[AÂu1F4

1-1 &bªFkl

ªFkl ªF G&H ¦§%ÆÌ

QS¸¿·LËQ¹C·ñQ

QVQQ¯Ø3

ó°±-VÝ

^Q¯®°±-3

Q¹ÐA

ÐA 123456

7819:;<

45H

H Q¨B 45¡ 3

BßJx8=>?@3

ABCDEFG@

ÐA º

IËEÇV¹Ï*ßJ

¹C·ñ45»¼

¹C·ñÁ¸¹º¹C·ñ45F1

45¹ÐAKO

45¹Ð*1 45'3

»¼45¨u1

?Zk

ï@ A¥'1= ¸¹º'3

¹C·ñÁ¸¹ºKÁ¼%B^F1

Á¸¹º=ÐV

¹C·ñÁ¸¹º'uBÁû'QV= ¸¹º¹'*

45 (8.4 ¹C·

ñÍþhi)

·Ë¿45/ILC945:45H

H ÈÔ !lo' Q¨B ¡ 3

Àæ( F1

ÀKæ(

À=33ÈI3

ñ±xyN YBÀK®â-A

íSó-VÝ

ó-^Ê¨C3

145

付録　保守・点検

, .

1. ä 457>¦§QüxVÂu1F4QKû22xVô\'23 PQÜKÝB 2tô ©ª¬KÝB234

2. £¤¡¸¹º1Q¯Ø3vl `ëGr'1ô\Âu1F4PQÜKÝB234

3. *Þ ¦§¹C·ñlo' S¸¿·LËÁQ¹C·ñQüxVÂu1F4PQ tô ©ª¬KÝB234

/ 0

1. @I¿½Æë< ¨N2¾µ·¿½Æ¨N vaÂhVF4©ª tôBúû PQ 4ÜKÝB234

/ 0

1. ¢K=1 Z¤K3LZkx22V8'VF4úû PQ ©ª¬B234Êvl ¥%1Q¨B ¦Ñð (îïð )2ÒÓÔ§;ðØÙ'1F4¨N ©;jswV3VvaÂhVF4

, .

1. ÈÔ !k&k¢¥ ',·Ë5 !"* k£¤ a£¤ DEB'1F4

2. DN611K&kô'vl 7.·Ë5È ¿~hÕ¬A'1F4©ª¡ ¦Ñð (îïð )ÒÓÔ§;ðØÙ' øFz©;ef'1F4ÐÑ2%ÒÓÔ§;ðâV©; ô$%¢¡'s234


6E8C4020

05 ;<=> ?@ ;A<BC= ?@

DEFG

2-1 MREAD /MWRITE (µs)

N:ñIð I/OÆÔ¡Å (MREAD)G 8.72µsI/OÆÔ¡Å (MWRITE)G 8.32µs

2-2 DN611 (ms)( / 128 )

MREADãK 14.72+ (4+N) ×I/OÆÔ¡Å

MWRITEãK 14.48+ (4+N) ×I/OÆÔ¡Å

MREADãK 1.17

MWRITEãK 1.12

# 2.29

147

付録　MREAD命令 /MWRITE命令実行時間


6E8C4020

¤ 9©ªm!"rsQkh81«hR!8

1) sð~(*=================================================== DÇEÔ¹C·FB C·,

===================================================*)VAR_INPUT REQ :BOOL;(*BÂ, *) CH :WORD;(*¹%*) UNIT :WORD;(*tuC·%*) SLOT :WORD;(*ÔLC·%*) CLR_SL :WORD;(*Ô¿Ô·Æ*)END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;(*¼@*) ERR :BOOL;(*Ë *) STATUS :WORD;(*Ô ºÔ*)END_VAR

VAR_EXTERNAL SW :ARRAY[0..511] OF INT;(*SWÔºINTÆÔ*)END_VAR

VAR SLOTNO :WORD;(*R/WÔLC·9*) TMP_CH :WORD;(*R/W¹9*) TMP_UNIT :WORD;(*R/WtuC·9*) TMP_CHUNIT :WORD;(*R/W¹/ÔLC·9*) S3 :BOOL;(*S3ë*) S2 :BOOL;(*S2ë*)

STEP :ARRAY[0..9]OF BOOL;(*Ô C9*) DEF1 :BOOL;(*3ë»£*)

DUMMY_W1 :BOOL;(*¾ *) ADR_WRT1 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_WRT1 :ARRAY[0..1]OF WORD;(*Hsð*) NUM_WRT1 :UINT;(*ñIð*)

DUMMY_W2 :BOOL;(*¾ *) ADR_WRT2 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_WRT2 :WORD;(*Hsð*)

149

付録　各要求ファンクションブロックの定義

NUM_WRT2 :UINT;(*ñIð*)

DUMMY_W3 :BOOL;(*¾ *) ADR_WRT3 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_WRT3 :WORD;(*Hsð*) NUM_WRT3 :UINT;(*ñIð*)

TMR1 :TON_100ms;(*Aé·ô¥ºE*) TIME1 :DINT;(*Aé·ô¥¡Å*)

DUMMY_R1 :BOOL;(*¾ *) ADR_RED1 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_RED1 :WORD;(*²sð*) NUM_RED1 :UINT;(*ñIð*) COMP_RED1 :BOOL;(*¼@*)

DUMMY_R2 :BOOL;(*¾ *) ADR_RED2 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_RED2 :ARRAY[0..1]OF WORD;(*Hsð*) NUM_RED2 :UINT;(*ñIð*) COMP_RED2 :BOOL;(*¼@*)


DUMMY_R3 :BOOL;(*¾ *) ADR_RED3 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_RED3 :WORD;(*Hsð*) NUM_RED3 :UINT;(*ñIð*) COMP_RED3 :BOOL;(*¼@*) ST_STATUS :WORD;(*Ô ÈÉ¿Ô ºÔ*)

CMP_RES1 :BOOL;(*I*) CMP_RES2 :BOOL;(*I*) CMP_RES3 :BOOL;(*I*) CMP_RES4 :BOOL;(*I*)

TMR2 :TON_100ms;(*Ë¤=ºE*) TIME2 :DINT;(*Ë¤=¡Å*)END_VAR


付 3-1　リセット要求ファンクションブロック

2) 9L~Ë!>k／＊スロット設定値計算＊／

／＊機種選択＊／

／＊ステップ初期化＊／

TMP_CHUNITOR_WORD

SLOTNO

STLD

SLOT

LD

TMP_CHOR_WORD

TMP_CHUNIT

STLD

TMP_UNIT

LD

IN

UNITSHL_WORD

TMP_UNIT

ST

N

LD

8

LD

IN

CHSHL_WORD

TMP_CH

ST

N

LD

12

LD

(　)LD (　)

S3 S2SW[0]EQ_INT

32

LD

LD

SW[0]EQ_INT

33

LD

REQ

ENENO

(S)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[5]

(R)

STEP[6]

(R)

STEP[7]

(R)

STEP[8]

(R)

STEP[9]

(R)

STEP[0]MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1

6E8C4020 151

／＊要求エリア書き込み：初期化要求＊／
S3

( )

DUMMY_W1

S2

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[0]17

LD

2

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[1]CLR_SL

MOVE_UINTST

NUM_WRT1

STEP[0]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[1]

T

ADR_WRT1TADDR

DAT_WRT1P

NUM_WRT1N

(R)

STEP[0]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

1832

LD

ENO

ADR_WRT1

〉 SET

820

LD

ENMOVE_WORD



／＊要求フラグレジスタに「１」書き込み＊／

ENDENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W2

LD

S3

2035

〉 SET

ADR_WRT2

LD

S2

1021

SET

ADR_WRT2

ENOENMOVE_WORD

1

MOVE_WORDST

DAT_WRT21

MOVE_UINTST

NUM_WRT2

STEP[1]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[2]

T

ADR_WRT2TADDR

DAT_WRT2P

NUM_WRT2N

(R)

STEP[1]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

6E8C4020 153

／＊リクエストレジスタに「１」書き込み＊／
／＊２秒待ち＊／

( )

DUMMY_W3S3

S2

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

2047

LD

ENMOVE_WORD

ENO

DAT_WRT3

〉 SET

1

LD

ENMOVE_WORD

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

1023

LD

ENMOVE_WORD

ENO

DAT_WRT3

〉 SET

256

LD

ENMOVE_WORD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT3

LD

STEP[2]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[3]

T

ADR_WRT3TADDR

DAT_WRT3P

NUM_WRT3N

(R)

STEP[2]

LD

LD

LD

LD

STEP[3]

IN (S)

STEP[4]

PT (R)

STEP[3]

Q

ET

TMR1

TIME1

ST

20

LD

TON_100ms


／＊確認応答フラグレジスタ読み出し＊／
／＊確認応答フラグレジスタ＝１ならステップ５へ＊／

／＊確認応答フラグレジスタ〈〉１ならステップ８へ＊／

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

1020

LD

S3

( )

DUMMY_R1

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

2034

LD

MOVE_UINTST

NUM_RED11

LD

STEP[4]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED1

T

ADR_RED1TADDR

DAT_RED1P

NUM_RED1N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED1

(S)

STEP[5]

(R)

STEP[4]

LD

COMP_RED1EQ_WORD

1

LD

DAT_RED1

(S)

STEP[8]

(R)

STEP[4]

LD

COMP_RED1NE_WORD

1

LD

6E8C4020 155

／＊確認応答エリア（エラーステータス）読み出し＊／
S3

( )

DUMMY_R2

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

1632

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

720

LD

2MOVE_UINT

ST

NUM_RED2

LD

STEP[5]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMR_RED2

T

ADR_RED2TADDR

DAT_RED2P

NUM_RED2N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED2[0]

(S)

STEP[6]

(R)

STEP[5]

LD

COMP_RED2EQ_WORD

17

LD

MOVE_WORDST

STATUSDAT_RED2[1]

LD


／＊確認応答フラグレジスタに「０」書き込み＊／
S3

( )

DUMMY_W4

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

2034

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

1020

LD

0MOVE_WORD

ST

DAT_WRT4

LD

STEP[6]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[9]

T

ADR_WRT4TADDR

DAT_WRT4P

NUM_WRT4N

(R)

STEP[6]

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT4

LD

6E8C4020 157

／＊ステーションステータス読み出し＊／
S3

( )

DUMMY_R3

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED3

〉 SET

1493

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED3

〉 SET

718

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_RED3

LD

STEP[8]

EMREAD

SLOTNO

(S)

COMR_RED3

T

ADR_RED3TADDR

DAT_RED3P

NUM_RED3N

LD

LD

LD

LD


／＊ステーションステータス確認後、ステップ９へ＊／
／＊終了＊／

( )

CMP_RES1COMP_RED3

CMP_RES1

(R)

STEP[9]

(R)

STEP[8]

CMP_RES2

( )

CMP_RES3COMP_RED3

( )

CMP_RES4COMP_RED3

CMP_RES3

(S)

STEP[9]

(R)

STEP[8]

CMP_RES4

MOVE_WORDST

ST_STATUSDAT_RED3

LD

ST_STATUS

LD

8192

LD

( )

CMP_RES2COMP_RED3DAT_WRT1[1]

LD

0

LD

ST_STATUS

LD

8256

LD

EQ_WORD

DAT_WRT1[1]

LD

1

LD

ENENO

MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#1

LD

EQ_WORD

EQ_WORD

EQ_WORD

IN

PT

Q

REQ DONESTEP[9]

TON_100ms

TIME2

ST

TMR2

( )

ERR

100

LD

STEP[9]

ET

( )

6E8C4020 159


¤ 9©ª !

1) sð~(*=================================================== DÇEÔ¹C·FB ½Ëëºþ, (¶HI)===================================================*)VAR_INPUT REQ :BOOL;(*BÂ, ^*) CH :WORD;(*¹%*) UNIT :WORD;(*tuC·%*) SLOT :WORD;(*ÔLC·%*) PARA_LOCAL :typeP_LOCAL;(*¶HI½Ëëºþ*)END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;(*¼@=*) ERR :BOOL;(*Ë=*) STATUS :WORD;(*¼@Ô ºÔ*)END_VAR

VAR_EXTERNAL SW :ARRAY[0..511]OF INT;(*SWÔºINTÆÔ*)END_VAR

VAR INPUTDAT :ARRAY[0..8]OF WORD;(*½Ëëº^*)

SLOTNO :WORD;(*R/WÔLC·9*) TMP_CH :WORD;(*R/W¹9*) TMP_UNIT :WORD;(*R/WtuC·9*) TMP_CHUNIT :WORD;(*R/W¹/ÔLC·9*)

S3 :BOOL;(*S3ë*) S2 :BOOL;(*S2ë*)


DUMMY_W1 :BOOL;(*¾ ) ADR_WRT1 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_WRT1 :ARRAY[0..8]OF WORD;(*Hsð*) NUM_WRT1 :UINT;(*ñIð*)

DUMMY_W2 :BOOL;(*¾ *) ADR_WRT2 :WORD;(*iSëÆIÔ*)

DAT_WRT2 :WORD;(*Hsð*) NUM_WRT2 :UINT;(*ñIð*)



付 3-2　パラメータ設定要求（自ノード）ファンクションブロック


DUMMY_R2 :BOOL;(*¾ *) ADR_RED2 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_RED2 :ARRAY[0..1]OF WORD; (*Hsð*) NUM_RED2 :UINT;(*ñIð*) COMP_RED2 :BOOL;(*¼@*) DAT_ERR_STS :WORD;(*ËÔ ºÔ*)



TMR1 :TON_100ms;(*Ë¤=ºE*) TIME1 :DINT;(*Ë¤=¡Å*)

END_VAR

6E8C4020 161



／＊種別判定＊／


TMP_CHUNITOR_WORD

SLOTNO

STLD

SLOT

LD

TMP_CHOR_WORD

TMP_CHUNIT

STLD

TMP_UNIT

LD

IN

UNITSHL_WORD

TMP_UNIT

ST

N

LD

8

LD

IN

CHSHL_WORD

TMP_CH

ST

N

LD

12

LD

(　)LD

LD

(　)

S3 S2SW[0]EQ_INT

32

LD

LD

SW[0]EQ_INT

33

REQ

ENENO

(S)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[5]

(R)

STEP[6]

(R)

STEP[0]MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1


／＊要求エリア書き込み：自ノードパラメータ設定要求＊／
S3

( )

DUMMY_W1

S2

MOVE_WORDST

INPUTDAT[0]16#12

LD

PART_LOCAL.PORT

MOVE_WORDST

INPUTDAT[1]16#0

MOVE_WORDST

INPUTDAT[2]

STEP[0]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[1]

T

ADR_WRT1TADDR

INPUTDATP

NUM_WRT1N

(R)

STEP[0]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

1832

LD

ENO

ADR_WRT1

〉 SET

820

LD

MOVE_WORDST

INPUTDAT[5]PARA_LOCAL.SCAN_INTERVAL

LD

MOVE_WORDST

INPUTDAT[7]PARA_LOCAL.RETR_

CNTLD

MOVE_WORDST

INPUTDAT[6]PARA_LOCAL.BGPOL_

RATIOLD

MOVE_WORDST

INPUTDAT[3]PART_LOCAL.LOCAL_

ADRLD

9

MOVE_WORDST

INPUTDAT[4]

MOVE_UINTST

NUM_WRT1

LD

LD

MOVE_WORDST

INPUTDAT[8]PARA_LOCAL.TR_TI

MINGLD

PART_LOCAL.POL_TRMODE

ENMOVE_WORD

6E8C4020 163

ENDENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W2

LD

S3

2035

〉 SET

ADR_WRT2

LD

S2

1021

SET

ADR_WRT2

ENDENMOVE_WORD

1

MOVE_UINTST

DAT_WRT21

MOVE_UINTST

NUM_WRT2

STEP[1]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[2]

T

ADR_WRT2TADDR

DAT_WRT2P

NUM_WRT2N

(R)

STEP[1]

LD

LD

LD

LD

LD

LD


( )

DUMMY_W3S3

S2

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

2047

LD

ENMOVE_WORD

ENO

DAT_WRT3

〉 SET

1

LD

ENMOVE_WORD

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

1023

LD

ENMOVE_WORD

ENO

DAT_WRT3

〉 SET

256

LD

ENMOVE_WORD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT3

STEP[2]

EMWRITE

SLOTNO

(5)

STEP[3]

T

ADR_WRT3TADDR

DAT_WRT3P

NUM_WRT3N

LD

LD

LD

LD

LD

(R)

STEP2

6E8C4020 165

1MOVE_UINT

ST

NUM_RED1

LD

S3

( )

DUMMY_R1

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

2034

LD

ENO

ADR_RED1

〉 SET

1020

LD

ENMOVE_WORD

STEP[3]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED1

T

ADR_RED1TADDR

DAT_RED1

NUM_RED1

LD

LD

LD

LD

P

N

DAT_RED1

(S)

STEP[4]

(R)

STEP[3]

LD

COMP_RED1EQ_WORD

1

LD


／＊確認応答エリア（完了ステータス）読み出し＊／
S3

( )

DUMMY_R2

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

1632

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

720

LD

2MOVE_UINT

ST

NUM_RED2

LD

STEP[4]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMR_RED2

T

ADR_RED2TADDR

DAT_RED2P

NUM_RED2N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED2[0]

( )

CMP_RES1

LD

COMP_RED2EQ_WORD

18

LD

DAT_RED2[1]

( )

CMP_RES2

LD

COMP_RED2EQ_WORD

1

LD

DAT_RED2[1]MOVE_WORD

ST

STATUS

LD

CMP_RES1

(S)

STEP[5]

(R)

STEP[4]

CMP_RES2

6E8C4020 167

／＊確認返答フラグレジスタに「０」書き込み＊／
＊／終了＊／

ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W4

LD

S3

2034

〉 SET

ADR_WRT4

LD

S2

1020

SET

ADR_WRT4

ENOENMOVE_WORD

1

MOVE_WORDST

DAT_WRT40

MOVE_UINTST

NUM_WRT4

STEP[5]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[6]

T

ADR_WRT4TADDR

DAT_WRT4P

NUM_WRT4N

(R)

STEP[5]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

REQ

( )

DONESTEP[6]

INTON_100ms

TIME1

STPT

Q

ET

TMR1

( )

ERR

20

LD

STEP[6]


付 3-3　パラメータ設定要求（スレーブ）ファンクションブロック

¤ 9©9ª!

1) sð~(*=================================================== DÇEÔ¹C·FB ½Ëëºþ(Ô5)===================================================*)VAR_INPUT REQ :BOOL;(*BÂ, *) CH :WORD;(*¹%*) UNIT :WORD;(*tuC·%*) SLOT :WORD;(*ÔLC·%*) N :UINT;(*DÇEÔÄð*) PARA_SLAVE :typeP_SLAVE;(*Ô5DÇEÔ½Ëëºþ*)END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;(*¼@=*) ERR :BOOL;(*Ë=*) STATUS :WORD;(*Ô ºÔ*)END_VAR

VAR_EXTERNAL SPINTDAT :INT;(*INTsÞ*) SPUINTDAT :UINT;(*UINTsÞ*) SPWORDDAT :WORD;(*WORDsÞ*) SW :ARRAY[0..511] OF INT;(*SWÔºINTÆÔ*)END_VAR

VAR INPUTDAT :ARRAY[0..255]OF WORD;(*½Ëëº^*) SLOTNO :WORD;(*R/WÔLC·9*) TMP_CH :WORD;(*R/W¹9*) TMP_UNIT :WORD;(*R/WtuC·9*) TMP_CHUNIT :WORD;(*R/W¹/ÔLC·9*)



DUMMY_W1 :BOOL;(*¾ *) ADR_WRT1 :WORD;(*iSëÆIÔ*) NUM_WRT1 :UINT;(*ñIð*)

TMPDAT1 :UINT;(*sÞ#*)

DUMMY_W2 :BOOL;(*¾ *) ADR_WRT2 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_WRT2 :WORD;(*Hsð*) NUM_WRT2 :UINT;(*ñIð*) DUMMY_W3 :BOOL;(*¾ *) ADR_WRT3 :WORD;(*iSëÆIÔ*)

6E8C4020 169



DUMMY_R1 :BOOL;(*¾ *) ADR_RED1 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_RED1 :WORD;(*²sð*) NUM_RED1 :UINT;(*ñIð*)

COMP_RED1 :BOOL;(*¼@*)

DUMMY_R2 :BOOL;(*¾ *) ADR_RED2 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_RED2 :ARRAY[0..1]OF WORD;(*Hsð*) NUM_RED2 :UINT;(*ñIð*)

COMP_RED2 :BOOL;(*¼@*) DUMMY_W4 :BOOL;(*¾ *) ADR_WRT4 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_WRT4 :WORD;(*Hsð*) NUM_WRT4 :UINT;(*ñIð*)

CMP_RES1 :BOOL;(*I*) CMP_RES2 :BOOL;(*I*)

TMR1 :TON_100ms;(*Ë¤=ºE*) TIME1 :DINT;(*Ë¤=¡Å*) ERRTIME :DINT;(*Ë¡Å*)END_VAR






TMP_CHUNITOR_WORD

SLOTNO

STLD

SLOT

LD

TMP_CHOR_WORD

TMP_CHUNIT

STLD

TMP_UNIT

LD

IN

UNITSHL_WORD

TMP_UNIT

ST

N

LD

8

LD

IN

CHSHL_WORD

TMP_CH

ST

N

LD

12

LD

(　)LD

LD

(　)

S3 S2SW[0]EQ_INT

32

LD

LD

SW[0]EQ_INT

33

REQ

ENENO

(S)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[5]

(R)

STEP[6]

(R)

STEP[0]MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1

6E8C4020 171

／＊要求エリア書き込み：スレーブデバイスパラメータ設定要求＊／
MOVE_WORDST

INPUTDAT[0]16#12

LD

N

MOVE_WORDST

INPUTDAT[1]16#1

MOVE_UINTST

SPUINTDAT

LD

LD

TMPDAT1ADD_UINT

NUM_WRT1

STLD

3

LD

NMUL_UINT

TMPDAT1

STLD

16

LD

MOVE_WORDST

INPUTDAT[2]SPWORDDAT

LD

PARA_SLAVE.DEV[0].

PORT TMOVINPUTDAT[3]

STLD

TMPDAT1

LD

S3

( )

DUMMY_W1

S2

ENEND

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

1832

LD

ADR_WRT1

〉 SET

820

LD

STEP[0]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[1]

T

ADR_WRT1TADDR

INPUTDATP

NUM_WRT1N

(R)

STEP[0]

LD

LD

LD

LD

ENEND

MOVE_WORD


ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W2

LD

S3

2035

〉 SET

ADR_WRT2

LD

S2

1021 ADR_WRT2

ENOENMOVE_WORD

1

MOVE_WORDST

DAT_WRT21

MOVE_INTST

NUM_WRT2

STEP[1]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[2]

T

ADR_WRT2TADDR

DAT_WRT2P

NUM_WRT2N

(R)

STEP[1]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

〉 SET

6E8C4020 173

( )

DUMMY_W3S3

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

2047

LD

ENMOVE_WORD

END

DAT_WRT3

〉 SET

1

LD

ENMOVE_WORD

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

1023

LD

ENMOVE_WORD

END

DAT_WRT3

〉 SET

256

LD

ENMOVE_WORD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT3

STEP[2]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[3]

T

ADR_WRT3TADDR

DAT_WRT3P

NUM_WRT3N

(R)

STEP[2]

LD

LD

LD

LD

LD

S2


ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

1020

LD

S3

( )

DUMMY_R1

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED12034

LD

MOVE_UINTST

NUM_RED11

LD

STEP[3]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED1

T

ADR_RED1TADDR

DAT_RED1P

NUM_RED1N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED1

(S)

STEP[4]

(R)

STEP[3]

LD

COMP_RED1EQ_WORD

1

LD

〉 SET

6E8C4020 175

CMP_RES1

(S)

STEP[5]

(R)

STEP[4]

CMP_RES2

STEP[4]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMR_RED2

T

ADR_RED2TADDR

DAT_RED2P

NUM_RED2N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED2[0]

( )

CMP_RES1

LD

COMP_RED2EQ_WORD

18

LD

DAT_RED2[1]

( )

CMP_RES2

LD

COMP_RED2EQ_WORD

1

LD


ST

STATUS

LD

MOVE_UINTST

NUM_RED22

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

720

LD

S3

( )

DUMMY_R2

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

1632

LD


／＊終了＊／

ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W4

LD

S3

2034

〉 SET

ADR_WRT4

LD

S2

1020 ADR_WRT4

ENOENMOVE_WORD

1

MOVE_WORDST

DAT_WRT40

MOVE_UINTST

NUM_WRT4

STEP[5]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[6]

T

ADR_WRT4TADDR

DAT_WRT4P

NUM_WRT4N

(R)

STEP[5]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

〉 SET

REQ

( )

DONESTEP[6]

INTON_100ms

TIME1

STPT

Q

ET

TMR1

( )

ERR

ERRTIME

LD

INT_TO_DINTSPINTDAT

LDMUL_DINT

ERRTIME

ST

45

LD

STEP[6]

6E8C4020 177


¤ 9©>ªxy#&W¬rsQkh81«hR!8

1) sð~

(*=================================================== DÇEÔ¹C·FB ôI

===================================================*)VAR_INPUT REQ :BOOL;(*BÂ, *) CH :WORD;(*¹%*) UNIT :WORD;(*tuC·%*) SLOT :WORD;(*ÔLC·%*) SPEC :WORD;(*%AÝ*)END_VAR


VAR_EXTERNAL SW :ARRAY[0..511] OF INT;(*SWÔºINTÆÔ)END_VARVAR SLOTNO :WORD;(*R/WÔLC·9*) TMP_CH :WORD;(*R/W¹9*) TMP_UNIT :WORD;(*R/WtuC·9*) TMP_CHUNIT :WORD;(*R/W¹/ÔLC·9*) S3 :BOOL;(*S3ë*) S2 :BOOL;(*S2ë*)

STEP :ARRAY[0..7]OF BOOL;(*Ô C9*) DEF1 :BOOL;(*3ë»£1*)




DUMMY_R1 :BOOL;(*¾ *) ADR_RED1 :WORD;(*iSëÆIÔ*)


付 3-4　動作モード制御要求ファンクションブロック

DAT_RED1 :WORD;(*²sð*) NUM_RED1 :UINT;(*ñIð*) COMP_RED1 :BOOL;(*¼@*) DUMMY_R2 :BOOL;(*¾ *) ADR_RED2 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_RED2 :ARRAY[0..1]OF WORD;(*²sð*) NUM_RED2 :UINT;(*ñIð*) COMP_RED2 :BOOL;(*¼@*)

DUMMY_R3 :BOOL;(*¾ *) ADR_RED3 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_RED3 :WORD;(*²sð*) NUM_RED3 :UINT;(*ñIð*) COMP_RED3 :BOOL;(*¼@*) DAT_ST_STS :WORD;(*Ô ÈÉ¿Ô ºÔ*)




6E8C4020 179





TMP_CHUNITOR_WORD

SLOTNO

STLD

SLOT

LD

TMP_CHOR_WORD

TMP_CHUNIT

STLD

TMP_UNIT

LD

IN

UNITSHL_WORD

TMP_UNIT

ST

N

LD

8

LD

IN

CHSHL_WORD

TMP_CH

ST

N

LD

12

LD

(　)LD (　)

S3 S2SW[0]EQ_INT

32

LD

LD

SW[0]EQ_INT

33

LD

REQ

ENENO

(S)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[5]

(R)

STEP[6]

(R)

STEP[7]

(R)

STEP[0]MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1


／＊要求エリア書き込み：動作モード制御要求＊／
S3

( )

DUMMY_W1

S2

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[0]19

LD

2

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[1]SPEC

MOVE_UINTST

NUM_WRT1

STEP[0]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[1]

T

ADR_WRT1TADDR

DAT_WRT1P

NUM_WRT1N

(R)

STEP[0]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

1832

LD

ENO

ADR_WRT1

〉 SET

820

LD

ENMOVE_WORD

6E8C4020 181

ENDENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W2

LD

S3

2035

〉 SET

ADR_WRT2

LD

S2

1021

SET

ADR_WRT2

ENDENMOVE_WORD

1

MOVE_WORDST

DAT_WRT21

MOVE_UINTST

NUM_WRT2

STEP[1]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[2]

T

ADR_WRT2TADDR

DAT_WRT2P

NUM_WRT2N

(R)

STEP[1]

LD

LD

LD

LD

LD

LD


( )

DUMMY_W3S3

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

2047

LD

ENMOVE_WORD

ENO

DAT_WRT3

〉 SET

1

LD

ENMOVE_WORD

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

1023

LD

ENMOVE_WORD

ENO

DAT_WRT3

〉 SET

256

LD

ENMOVE_WORD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT3

STEP[2]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[3]

T

ADR_WRT3TADDR

DAT_WRT3P

NUM_WRT3N

(R)

STEP[2]

LD

LD

LD

LD

LD

S2

6E8C4020 183

ENEND

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

1020

LD

S3

( )

DUMMY_R1

S2

ENEND

MOVE_WORD

ADR_RED12034

LD

MOVE_UINTST

NUM_RED11

LD

STEP[3]

EMREAD

SLOTNO

( )

COM_RED1

T

ADR_RED1TADDR

DAT_RED1P

NUM_RED1N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED1

(S)

STEP[4]

(R)

STEP[3]

LD

COMP_RED1EQ_WORD

1

LD

〉 SET


CMP_RES2

(S)

STEP[5]

(R)

STEP[4]

CMP_RES2

STEP[4]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMR_RED2

T

ADR_RED2TADDR

DAT_RED2P

NUM_RED2N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED2[0]

( )

CMP_RES1

LD

COMP_RED2EQ_WORD

19

LD

DAT_RED2[1]

( )

CMP_RES2

LD

COMP_RED2EQ_WORD

1

LD


ST

STATUS

LD

ENO

ADR_RED2

〉 SET

720

LD

S3

( )

DUMMY_R2

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

1632

LD

MOVE_UINTST

NUM_RED22

LD

ENMOVE_WORD

6E8C4020 185

S3( )

DUMMY_R3

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED3

〉 SET

1493

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED3

〉 SET

718

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_RED3

LD

DAT_ST_STS

(S)

STEP[6]

(R)

STEP[5]

LD

COMP_RED3EQ_WORD

DAT_WRT1[1]

LD

MOVE_WORDST

DAT_ST_STSDAT_RED3

LD

STEP[5]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED3

T

ADR_RED3TADDR

DAT_RED3P

NUM_RED3N

LD

LD

LD

LD


／＊終了＊／

S3( )

DUMMY_W4

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

2034

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

1020

LD

0MOVE_WORD

ST

DAT_WRT4

LD

STEP[6]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[7]

T

ADR_WRT4TADDR

DAT_WRT4P

NUM_WRT4N

(R)

STEP[6]

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UNT

ST

NUM_WRT4

LD

REQ

( )

DONESTEP[7]

TIME1

ST

TMR1

( )

ERR

20

LD

STEP[7]

IN

N

Q

TON_100ms

ET

6E8C4020 187


¤ 9©Cª rsQkh81«hR!8

1) sð~

(*=================================================== DÇEÔ¹C·FB RASAÝ@A=', ===================================================*)VAR_INPUT REQ :BOOL;(*BÂ, *) CH :WORD;(*¹%*) UNIT :WORD;(*tuC·%*) SLOT :WORD;(*ÔLC·%*) REQTYPE :WORD;(*, AÝ»*) POSITION :WORD;(*?ø*) N :WORD;(*@A='Äð*)END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;(*¼@=*) ERR :BOOL;(*Ë *) STATUS :WORD;(*Ô ºÔ*) RAS_DT :typeRASDT;(*RASAÝ*)END_VAR

VAR_EXTERNAL SW :ARRAY[0..511] OF INT;(*SWÔºINTÆÔ*)END_VAR







付 3-5　RAS情報読みだし要求ファンクションブロック


DUMMY_R2 :BOOL;(*¾ *) ADR_RED2 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_RED2 :ARRAY[0..255]OF WORD;(*²sð*) NUM_RED2 :UINT;(*ñIð*) COMP_RED2 :BOOL;(*¼@*)



TMR1 :TON_100ms;(*Ë¤=ºE*) TIME1 :DINT;(*Ë¤=¡Å*)

END_VAR

6E8C4020 189


2) 9L~Ë!>k



TMP_CHUNITOR_WORD

SLOTNO

STLD

SLOT

LD

TMP_CHOR_WORD

TMP_CHUNIT

STLD

TMP_UNIT

LD

IN

UNITSHL_WORD

TMP_UNIT

ST

N

LD

8

LD

IN

CHSHL_WORD

TMP_CH

ST

N

LD

12

LD

(　)LD (　)

S3 S2SW[0]EQ_INT

32

LD

LD

SW[0]EQ_INT

33

LD

REQ

ENENO

(S)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[5]

(R)

STEP[6]

(R)

STEP[0]MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1


／＊要求エリア書き込み：RAS情報読み出し要求＊／
S3

( )

DUMMY_W1

S2

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[0]21

LD

POSITION

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[1]REQTYPE

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[2]

STEP[0]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[1]

T

ADR_WRT1TADDR

DAT_WRT1P

NUM_WRT1N

(R)

STEP[0]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

1832

LD

ENO

ADR_WRT1

〉 SET

820

LD

ENMOVE_WORD

NMOVE_WORD

ST

DAT_WRT1[3]

LD

4MOVE_UINT

ST

NUM_WRT1

LD

6E8C4020 191

ENDENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W2

LD

S3

2035

〉 SET

ADR_WRT2

LD

S2

1021 ADR_WRT2

ENDENMOVE_WORD

1

MOVE_WORDST

DAT_WRT21

MOVE_UINTST

NUM_WRT2

STEP[1]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[2]

T

ADR_WRT2TADDR

DAT_WRT2P

NUM_WRT2N

(R)

STEP[1]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

〉 SET


／＊リクエストレジスタに書き込み＊／
( )

DUMMY_W3S3

S2

END

ADR_WRT3

〉 SET

2047

LD

ENMOVE_WORD

END

DAT_WRT3

〉 SET

1

LD

ENMOVE_WORD

END

ADR_WRT3

〉 SET

1023

LD

ENMOVE_WORD

END

DAT_WRT3

〉 SET

256

LD

ENMOVE_WORD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT3

STEP[2]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[3]

T

ADR_WRT3TADDR

DAT_WRT3P

NUM_WRT3N

(R)

STEP[2]

LD

LD

LD

LD

LD

6E8C4020 193

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

1020

LD

S3

( )

DUMMY_R1

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

2034

LD

MOVE_UINTST

NUM_RED11

LD

STEP[3]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED1

T

ADR_RED1TADDR

DAT_RED1P

NUM_RED1N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED1

(S)

STEP[4]

(R)

STEP[3]

LD

COMP_RED1EQ_WORD

1

LD


／＊確認応答エリア（完了ステータス＋ RAS情報）読み出し＊／
CMP_RES1

(S)

STEP[5]

(R)

STEP[4]

CMP_RES2

STEP[4]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED2

T

ADR_RED2TADDR

DAT_RED2P

NUM_RED2N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED2[0]

( )

CMP_RES1

LD

COMP_RED2EQ_WORD

21

LD

DAT_RED2[1]

( )

CMP_RES2

LD

COMP_RED2EQ_WORD

1

LD


ST

STATUS

LD

ENO

ADR_RED2

〉 SET

720

LD

S3

( )

DUMMY_R2

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

1632

LD

MOVE_UINTST

NUM_RED2256

LD

DAT_RED2TMOV

RAS_DT

STLD

256

LD

ENMOVE_WORD

TBL

6E8C4020 195

／＊終了＊／

S3

( )

DUMMY_W4

S2

ENEND

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

2034

LD

ENEND

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

1020

LD

0MOVE_WORD

ST

DAT_WRT4

LD

STEP[5]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[6]

T

ADR_WRT4TADDR

DAT_WRT4P

NUM_WRT4N

(R)

STEP[5]

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT4

LD

REQ

( )

DONESTEP[6]

TON_100ms

TIME1

ST

TMR1

( )

ERR

20

LD

STEP[6]IN

Q

ETPT


付 3-6　時刻設定要求ファンクションブロック

¤ 9©+ª®OPrsQkh81«hR!8

1) sð~

(*=================================================== DÇEÔ¹C·FB ¡iþ,

===================================================*)VAR_INPUT REQ :BOOL;(*BÂ, ^*) CH :WORD;(*%*) UNIT :WORD;(*tuC·%*) SLOT :WORD;(*ÔLC·%*) TIME_DT :typeTIMEDT;(*¡iþ*)END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;(*¼@=*) ERR :BOOL;(*Ë *) STATUS :WORD;(*Ô ºÔ*)END_VAR

VAR_EXTERNAL INTYEAR :INT;(*INTsÞ*) WORDYEAR :WORD;(*WORDsÞ*) INTMONTH :INT;(*INTsÞ*) WORDMONTH :WORD;(*WORDsÞ*) INTDAY :INT;(*INTsÞ*) WORDDAY :WORD;(*WORDsÞ*) INTHOUR :INT;(*INTsÞ*) WORDHOUR :WORD;(*WORDsÞ*) INTMIN :INT;(*INTsÞ*) WORDMIN :WORD;(*WORDsÞ*) INTSEC :INT;(*INTsÞ*) WORDSEC :WORD;(*WORDsÞ*) SW :ARRAY[0..511] OF INT;(*SWÔºINTÆÔ*)END_VARVAR SLOTNO :WORD;(*R/WÔLC·9*) TMP_CH :WORD;(*R/W¹9*) TMP_UNIT :WORD;(*R/WtuC·9*) TMP_CHUNIT :WORD;(*R/W¹/ÔLC·9*)



DUMMY_W1 :BOOL;(*¾ *) ADR_WRT1 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_WRT1 :ARRAY[0..3]OF WORD;(*Hsð*) NUM_WRT1 :UINT;(*ñIð*) DUMMY_W2 :BOOL;(*¾ *) ADR_WRT2 :WORD;(*iSëÆIÔ*)

6E8C4020 197





DUMMY_R2 :BOOL;(*¾ *) ADR_RED2 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_RED2 :ARRAY[0..1]OF WORD;(*²sð*) NUM_RED2 :UINT;(*ñIð*) COMP_RED2 :BOOL;(*¼@*)

DUMMY_W4 :BOOL;(*¾ ) ADR_WRT4 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_WRT4 :WORD;(*Hsð*) NUM_WRT4 :UINT;(*ñIð*)








CHIN

SHL_WORDLD

N12

LD

TMP_CH

ST

UNITIN

SHL_WORDLD

N8

LD

TMP_UNIT

ST

OR_WORDLD

LD

TMP_CHUNIT

STOR_WORD

LD

SLOT

LD

SLOTNO

ST

TMP_CH

TMP_UNIT

TMP_CHUNIT

( )EQ_INT

LD

LD

S3SW[0]

32

( )EQ_INT

LD

LD

S2SW[0]

33

REQ

(S)

STEP[0]

ENENO

MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1

↑

(R)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[5]

(R)

STEP[6]

6E8C4020 199

／＊要求エリア書き込み：時刻設定要求＊／
S3

( )

DUMMY_W1

S2

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[0]24

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

1832

LD

ENO

ADR_WRT1

〉 SET

820

LD

ENMOVE_WORD

MOVE_INTST

INTYEARTIME.DT.

YEAR

LD

MOVE_INTST

INTMONTHTIME.DT.MONTH

LD

MOVE_INTST

INTDAYTIME.DT.DAY

LD

MOVE_INTST

INTHOURTIME.DT.

HOUR

LD

MOVE_INTST

INTMIN

LD

MOVE_INTST

INTSECTIME.DT.SEC

LD

TIME.DT.MIN

8

LD

INSHL_WORD

WORDMONTH

LD

N

WORDYEAR

LD

OR_WORDDAT_WRT1[1]

ST

8

LD

INSHL_WORD

WORDHOUR

LD

N

WORDDAY

LD

OR_WORDDAT_WRT1[2]

ST

8

LD

INSHL_WORD

WORDSEC

LD

N

WORDMIN

LD

OR_WORDDAT_WRT1[3]

ST

MOVE_UNITST

NUM_WRT14

LD

STEP[0]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[1]

T

ADR_WRT1TADDR

DAT_WRT1P

NUM_WRT1N

(R)

STEP[0]

LD

LD

LD

LD


ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W2

LD

S3

2035

〉 SET

ADR_WRT2

LD

S2

1021 ADR_WRT2

ENOENMOVE_WORD

1

MOVE_WORDST

DAT_WRT21

MOVE_UNITST

NUM_WRT2

LD

LD

STEP[1]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[2]

T

ADR_WRT2TADDR

DAT_WRT2P

NUM_WRT2N

(R)

STEP[1]

LD

LD

LD

LD

〉 SET

6E8C4020 201

ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W3

LD

S3

2047

〉 SET

ADR_WRT3

LD

S2

1023 ADR_WRT3

ENOENMOVE_WORD

MOVE_UNITST

NUM_WRT31

LD

STEP[2]

EMWRITE

SLOTNOT

ADR_WRT3TADDR

DAT_WRT3P

NUM_WRT3N

LD

LD

LD

LD

ENOENMOVE_WORD

LD

1

〉 SET

DAT_WRT3

LD

256 DAT_WRT3

ENOENMOVE_WORD

〉 SET 〉 SET

(S)

STEP[3]

(R)

STEP[2]


ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_R1

LD

S3

2034

〉 SET

ADR_RED1

LD

S2

1020 ADR_RED1

ENOENMOVE_WORD

MOVE_UNITST

NUM_RED11

LD

STEP[3]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED1

T

ADR_RED1TADDR

DAT_RED1P

NUM_RED1N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED1

(S)

STEP[4]

(R)

STEP[3]1

LD

EQ_WORDLD

COMP_RED1

〉 SET

6E8C4020 203

ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_R2

LD

S3

1632

〉 SET

ADR_RED2

LD

S2

720 ADR_RED2

ENOENMOVE_WORD

MOVE_UNITST

NUM_RED22

STEP[4]

EMREAD

SLOTNOT

ADR_RED2TADDR

DAT_RED2P

NUM_RED2N

LD

LD

LD

LD

LD

( )

COMP_RED2

DAT_RED2[0]

( )

CMP_RES1

24

LD

EQ_WORDLD

COMP_RED2

DAT_RED2[1]

( )

CMP_RES2

1

LD

EQ_WORDLD

COMP_RED2

MOVE_WORDST

STATUSDAT_RED2[1]

LD

CMP_RES1

(S)

STEP[5]

(R)

STEP[4]

CMP_RES2

〉 SET


／＊終了＊／

ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W4

LD

S3

2034

〉 SET

ADR_WRT4

LD

S2

1020 ADR_WRT4

ENOENMOVE_WORD

MOVE_WORDST

DAT_WRT40

STEP[5]

EMWRITE

SLOTNOT

ADR_WRT4TADDR

DAT_WRT4P

NUM_WRT4N

LD

LD

LD

LD

LD

MOVE_UNITST

NUM_WRT41

LD

〉 SET

(S)

STEP[6]

(R)

STEP[5]

REQ

IN

PT

( )

ERR

Q

ET

TMR1

TIME1

ST

20

LD

TON_100ms

STEP[6] DONE

STEP[6]

( )

6E8C4020 205

6E8C4020

¤ >©ª¯¤°±Qkh81«hR!8

1) sð~

*=================================================== DÇEÔ¹C·FB ½Ëëºþ(hßA)===================================================*)VAR_INPUT REQ :BOOL;(*BÂ, ^*) CH :WORD;(*¹%*) UNIT :WORD;(*tuC·%*) SLOT :WORD;(*ÔLC·%*) NODE :UINT;(*HIÆIÔ*)END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;(*¼@=*) ERR :BOOL;(*Ë=*) STATUS :WORD;(*¼@Ô ºÔ*) BS_ADD :WORD;(*BS^Dº²÷ù*) BS_N :UINT;(*BS^DºñIð*) RPOL_ADD :WORD;(*¶¿~^Dº²÷ù*) RPOL_N :UINT;(*¶¿~^DºñIð*) WPOL_ADD :WORD;(¶¿~=Dº²÷ù*) WPOL_N :UINT;(*¶¿~=DºñIð*)END_VAR

VAR_EXTERNAL UINTADD :UINT;(*UINTDº*) WORDADD :WORD;(*WORDDº*) UINTDAT1 :UINT;(*UINTDº*) WORDDAT1 :WORD;(*WORDDº*) UINTDAT2 :UINT;(*UINTDº*) WORDDAT2 :WORD;(*WORDDº*) UINTDAT3 :UINT;(*UINTDº*) WORDDAT3 :WORD;(*WORDDº*) SW :ARRAY[0..511] OF INT;(*SWÔºINTÆÔ*)END_VAR

VAR SLOTNO :WORD;(*R/WÔLC·9*) TMP_CH :WORD;(*R/W¹9*) TMP_UNIT :WORD;(*R/WtuC·9*) TMP_CHUNIT :WORD;(*R/W¹/ÔLC·9*)

207

付録　スレーブデータ入力 /出力用ファンクションブロック定義



DUMMY_11 :BOOL;(*¾ *) DUMMY_12 :BOOL;(*¾ *) DUMMY_R1 :BOOL;(*¾ *) ADR_RED1 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_RED1 :ARRAY[0..9] OF UINT;(*²sð*)

TMP1 :ARRAY[0..5]OF UINT;(*ÆIÔ#Dº*) TMP2 :ARRAY[0..11]OF UINT;(*ÆIÔ#Dº*) TMP3 :ARRAY[0..5]OF UINT;(*ÆIÔ#Dº*) TMP4 :UINT;(*ÆIÔ#Dº*)

NEXT :BOOL;(*5Ô C9*) NEXT2 :BOOL;(*5Ô C9*) TMR1 :TON_100ms;(Ë¤=ºE*) TIME1 :DINT;(*Ë¤=¡Å*)

DUMMY_R2 :BOOL;(*¾ *) ADR_RED2 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_RED2 :WORD;(*²sð*) NUM_RED2 :UINT;(*ñI*)END_VAR


付 4-1　割付確認ファンクションブロック




TMP_CHUNITOR_WORD

SLOTNO

STLD

SLOT

LD

TMP_CHOR_WORD

TMP_CHUNIT

STLD

TMP_UNIT

LD

IN

UINTSHL_WORD

TMP_UNIT

ST

N

LD

8

LD

IN

CHSHL_WORD

TMP_CH

ST

N

LD

12

LD

(　)LD (　)

S3 S2SW[0]EQ_INT

32

LD

LD

SW[0]EQ_INT

33

LD

REQ

ENENO

(S)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[0]MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1

6E8C4020 209

　　／＊入力／出力データ設定情報読み出し＊／
S3

S2

ENENO

MUL_UINT

NODE

LD

ENENO

MUL_UNIT

NODE

LD

10

LD

6

LD

DUMMY_11

ENENO

ADD_UINTEN

ENO

MOVE_WORD

UINTADD

〉 SET

772

LD

WORDADD

LD

( )

ADR_RED1

〉 SET

ENENO

ADD_UINT

267

LD

ENENO

MOVE_WORD

UINTADD

〉 SET

WORDADD

LD

ADR_RED1

〉 SET

DUMMY_12

( )

STEP[0]E

MREAD

SLOTNO

LD

ADR_RED1

LD

(S)

STEP[1]

DAT_RED1

LD

10

LD

(R)

STEP[0]T

TADDR

P

N


　／＊入力／出力データアドレス計算＊／
(S)

STEP[1]

ENO

TMP1[0]

〉 SET

ENMOVE_UINT

ENO

TMP1[1]

〉 SET

DAT_RED1[1]

LD

ENMOVE_UINT

ENOEN

MOVE_UINT

ENO

TMP1[3]

〉 SET

ENMOVE_UINT

DAT_RED1[0]

STEP[2]

(R)

STEP[1]

DAT_RED1[2] TMP1[2]

〉 SET

DAT_RED1[3]

LD

ENOEN

MOVE_UINT

ENO

TMP1[5]

〉 SET

ENMOVE_UINT

DAT_RED1[6] TMP1[4]

〉 SET

DAT_RED1[7]

LD

ENOEN

MOVE_UINT

ENO

TMP1[5]

〉 SET

ENMOVE_UINT

DAT_RED1[4] TMP1[4]

〉 SET

DAT_RED1[5]

LD

S3

S2

LD

LD

LD

LD

6E8C4020 211


( )

STEP[2]

ENOEN

DIV_UINT

ENOEN

MOD_UINT

TMP1[0]

NEXT

LD

ENOEN

ADD_UINT

TMP3[0]

〉 SET

2

LD

TMP1[0]

LD

2

LD

ENOEN

DIV_UINT

TMP1[1]

LD

2

LD

ENOEN

MOD_UINT

TMP1[1]

LD

2

LD

ENOEN

ADD_UINT

TMP3[1]

〉 SET

ENOEN

DIV_UINT

TMP1[2]

LD

2

LD

ENOEN

MOD_UINT

TMP1[2]

LD

2

LD

ENOEN

ADD_UINT

TMP3[2]

〉 SET

ENOEN

DIV_UINT

TMP1[3]

LD

2

LD

ENOEN

MOD_UINT

TMP1[3]

LD

2

LD

ENOEN

ADD_UINT

TMP3[3]

〉 SET

ENOEN

DIV_UINT

TMP1[4]

LD

2

LD

ENOEN

MOD_UINT

TMP1[4]

LD

2

LD

ENOENADD_UINT

TMP3[4]

〉 SET

ENOEN

ADD_UINT

TMP3[4]

LD

378

LD

TMP4

〉 SET

ENOEN

ADD_UINT

TMP3[4]

LD

128

LD

TMP4

〉 SET

ENOEN

DIV_UINT

TMP1[5]

LD

2

LD

ENOEN

MOD_UINT

TMP1[5]

LD

2

LD

ENOEN

ADD_UINT

TMP3[5]

〉 SET

S3

S2



( )

NEXT

ENO

UINTDAT1

〉 SET

ENMOVE_UINT

ENOEN

MOVE_UINT

TMP3[0]

NEXT2

TMP3[2] UINTDAT2

〉 SET

ENOEN

MOVE_UINT

TMP4 UINTDAT3

〉 SET

ENOENMOVE_WORD

ENO

BS_N

〉 SET

ENMOVE_UINT

WORDDAT1 BS_ADD

〉 SET

TMP3[1]

LD

LD

LD

LD

LD

ENOENMOVE_WORD

ENO

RPOL_N

〉 SET

ENMOVE_UINT

WORDDAT2 RPOL_ADD

〉 SET

TMP3[3]

LDLD

ENOENMOVE_WORD

ENO

WPOL_N

〉 SET

ENMOVE_UINT

WORDDAT3 WPOL_ADD

〉 SET

TMP3[5]

LDLD

NEXT2

(S)

STEP[3]

(R)

STEP[2]

6E8C4020 213

／＊終了＊／

S3( )

DUMMY_R2

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

1493

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

718

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_RED2

LD

STEP[3]E

MREAD

SLOTNO

LD

ADR_RED2

LD

(S)

STEP[4]

DAT_RED2

LD

NUM_RED2

LD

(R)

STEP[3]T

TADDR

P

N

DAT_RED2MOVE_WORD

ST

STATUS

LD

REQ STEP[4]

20

LD

( )

DONE

STEP[4]

Q

PT

TON_100msIN

ET

TIME1

ST

( )

ERRTMR1


付 4-2　スレーブ出力（非同期モード）ファンクションブロック

¤>©ª|&U²³´#&W[Qkh81«hR!8

1) sð~

(*=================================================== DÇEÔ¹C·FB Ô5=(jaI)===================================================*)VAR_INPUT REQ :BOOL;(*BÂ, *) CH :WORD;(*¹%*) UNIT :WORD;(*tuC·%*) SLOT :WORD;(*ÔLC·%*) NODE :UINT;(*HIÆIÔ*) BS :WORD;(*BSë*) ASWRITE_DT :typeASWRITEDAT;(*Ô5DÇEÔ=Dº*)END_VAR


VAR_EXTERNAL SW :ARRAY[0..511] OF INT;(*SWÔºINTÆÔ*) S :ARRAY[0..511] OF type16BITS;(*SWÔºñI-ÓC·ÆÔ*)END_VAR

VAR SLOTNO :WORD;(ÔLC·9*) TMP_CH :WORD;(*R/W¹9*) TMP_UNIT :WORD;(*R/WtuC·9*) TMP_CHUNIT :WORD;(*R/W¹/ÔLC·9*)


BS_MODE :BOOL;(*BSI*)


DN_INSTRUCT_1 :DN_INSTRUCT;(*hß#*) TMPW :ARRAY[0..2]OF WORD;(*hß#*) TMPI :ARRAY[0..2]OF UINT;(*hß#*)

RUN :BOOL;(*Ë¿I*) SYN :BOOL;(*aI*)

ADR_WRT1 :WORD;(*iSëÆIÔ*) NUM_WRT1 :UINT;(*ñIð*)


6E8C4020 215


ERR1 :BOOL;(*Ë 1*) ERR2 :BOOL;(*Ë 2*) ERR3 :BOOL;(*Ë 3*) DONE1 :BOOL;(*¼@*)

END_VAR






CHIN

SHL_WORD

LD

LD

TMP_CH

ST

12N

TMP_CH OR_WORD

LD

LD

TMP_CHUNIT

ST

TMP_UNIT

UNITIN

SHL_WORD

LD

LD

TMP_UNIT

ST

8N

TMP_CHUNIT OR_WORD

LD

LD

SLOTNO

ST

SLOT

( )SW[0] EQ_INT

LD

LD

32

BS EQ_WORD

LD

LD

1

SW[0] EQ_INT

LD

LD

33

S3

( )

BS_MODE

( )

S2

REQ

(S)

STEP[0]

(R)

STEP[1]

DEF1

ENENO

MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD(R)

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

6E8C4020 217

／＊出力アドレス計算＊／
／＊ステータスチェック＊／

STEP[0]REQDN_INSTRUCT

DONE

ERR1

(S)

STEP[1]

(S)

DN_INSTRUCT_1

STEP[0]

(R)

CH

LD

UNIT

LD

SLOT

LD

NODE

LD

CHERR

UNIT

SLOT

NODE

STATUS

STSTATUS

TMPW[0]

STBS_ADD

TMPI[0]

STBS_N

TMPW[1]

ST

TMPI[1]

ST

TMPW[2]

ST

TMPI[2]

ST

RPOL_ADD

RPOL_N

WPOL_ADD

WPOL_N

STATUS AND_WORD

LD

LD

16#1000

AND_WORD

LD

LD

EQ_WORD( )

RUN

STATUS

16#0008

LD16#1000

LD16#0008

EQ_WORD( )

SYN

REQ STEP[1]

(S)

STEP[4]

(S)

STEP[2]RUN SYN

SYN

(R)

STEP[1]


　　　　　　／＊ポーリング／ビットストローブ方式選択＊／
　　　　　　／＊リモート I/O書き込み＊／

REQ

(S)

STEP[3]

(R)

STEP[2]

STEP[2]

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

TMPW[2]

LD

BS_MODE

TMPI[2]

LD

MOVE_UINTEN

ENO

NUM_WRT1

〉 SET

(S)

STEP[3]

(R)

STEP[2]

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

16#2F4

LD

4

LD

MOVE_UINTEN

ENO

NUM_WRT1

〉 SET

REQ STEP[2] BS_MODE S3

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SETLD

4

LD

MOVE_UINTEN

ENO

NUM_WRT1

〉 SET

S2

16#100

REQ STEP[4]STEP[3]

EMWRITE

SLOTNO

LD T

(S)

(R)

STEP[3]

ADR_WRT1

LD

ASWRITE_DT

LD

NUM_WRT1

LD

TADDR

P

N

6E8C4020 219

／＊終了＊／
REQ STEP[4]

INTON_100ms

PT

( )

( )

ERR2

DONE1

REQ STEP[1]

Q

ET

20LD

TIME1ST

REQ SYN

( )

ERR3

ERR1 ERR

( )

ERR2

ERR3

ERR DONE

( )

DONE1

REQ STEP[4]

( )

STEP[0]

TMR1


付 4-3　スレーブ入力（非同期モード）ファンクションブロック

¤>©9ª|&~U²³´#&W[Qkh81«hR!8

1) sð~

(*=================================================== DÇEÔ¹C·FB Ô5^(jaI)===================================================*)VAR_INPUT REQ :BOOL;(*BÂ, *) CH :WORD;(*¹%*) UNIT :WORD;(*tuC·%*) SLOT :WORD;(*ÔLC·%*) NODE :UINT;(*HIÆIÔ*) BS :WORD;(*BSë*) END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;(*¼@*) ERR :BOOL;(*Ë *) STATUS :WORD;(*Ô ºÔ*) ASREAD_DT :typeASREADDAT;(*Ô5DÇEÔ^Dº*)END_VAR

VAR_EXTERNAL SW :ARRAY[0..511] OF INT;(*ÔºINTÆÔ*) S :ARRAY[0..511] OF type16BITS;(*SWÔºñI-ÓC·ÆÔ*)END_VAR

VAR SLOTNO :WORD;(*R/WÔLC·9*) TMP_CH :WORD;(*R/W¹9*) TMP_UNIT :WORD;(*R/WtuC·9*) TMP_CHUNIT :WORD;(*R/W¹/ÔLC·9*)

S3 :BOOL;(*S3ë*) S2 :BOOL;(*S2ë*) BS_MODE :BOOL;(*BSI*)


DN_INSTRUCT_1 :DN_INSTRUCT;(*hß#*) TMPW :ARRAY[0..2]OF WORD;(*hß#*) TMPI :ARRAY[0..2]OF UINT;(*hß#*)

RUN :BOOL;(*Ë¿I*) SYN :BOOL;(*aI*)

ADR_RED1 :WORD;(*iSëÆIÔ*) NUM_RED1 :UINT;(*ñIð*)


6E8C4020 221


ERR1 :BOOL;(*Ë 1*) ERR2 :BOOL;(*Ë 2*) ERR3 :BOOL;(*Ë 3*) DONE1 :BOOL;(*¼@*)END_VAR






TMP_CHUNITOR_WORD

SLOTNO

STLD

SLOT

LD

TMP_CHOR_WORD

TMP_CHUNIT

STLD

TMP_UNIT

LD

IN

UINTSHL_WORD

TMP_UNIT

ST

N

LD

8

LD

IN

CHSHL_WORD

TMP_CH

ST

N

LD

12

LD

(　)LD (　)

S3 S2SW[0]EQ_INT

32

LD

LD

SW[0]EQ_INT

33

LD

(　)LD

BS_MODEBSEQ_WORD

1

LD

REQ

ENENO

(S)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[0]MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1

6E8C4020 223

／＊入力アドレス計算＊／
／＊ステータスチェック＊／

REQ

REQDONE

DN_INSTRUCT

ERR1CH

LD

STEP[0]

CHERR

(S)

STEP[0]

(R)

STEP[1]

DN_INSTRUCT_1

(　)

STATUSUINT

LDUINT

STATUSST

TMPW[0]SLOT

LDSLOT

BS_ADDST

TMPI[0]NODE

LDNODE

BS_NST

TMPW[1]

RPOL_ADDST

TMPI[1]

RPOL_NSTST

TMPW[2]

WPOL_ADDST

TMPI[2]

WPOL_NST

EQ_WORDSTATUS

AND_WORDLD

16#0008

LD

EQ_WORDSTATUS

AND_WORD

16#1000

LD

16#1000

LD LD

RUN

(　)

SYN

(　)

16#0008

LD

REQ STEP[1] RUN

(S)

SYN STEP[2]

(S)

SYN STEP[4]

STEP[1]

(R)


　　　／＊ポーリング／ビットストローブ方式選択＊／
　　　／＊リモート I/O 読み込み＊／

REQ

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

TMPW[2]

LD

STEP[2] BS_MODE

ENENO

MOVE_UINT

NUM_RED1

〉 SET

TMPI[2]

LD

(S)

(R)

STEP[3]

STEP[2]

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

TMPW[0]

LD

ENENO

MOVE_UINT

NUM_RED1

〉 SET

TMPI[0]

LD

BS_MODE

REQ

EMREAD

SLOTNO

LD

STEP[3]

T(R)

ADR_RED1

LDTADDR

ASREAD_DT

LDP

NUM_RED1

LDN

(S)

STEP[4]

STEP[3]

6E8C4020 225

／＊終了＊／
REQ STEP[4] DONE1

(　)

REQ STEP[1] TMR1

(　)

ERR2

20

LDPT

INQ

ET ST

TIME1

REQ SYN ERR3

(　)

ERR1 ERR

(　)

ERR2

ERR3

ERR DONE

(　)

DONE1

REQ STEP[4] STEP[0]

(　)

TON_100ms


付 4-4　入力／出力データエリア一括アクセスファンクションブロック

¤ >©>ª

1) sð~

(*=================================================== DÇEÔ¹C·FB ^/=DºÆíjÆÔ===================================================*)VAR_INPUT REQ :BOOL;(*BÂ, *) CH :WORD;(*¹%*) UNIT :WORD;(*tuC·%*) SLOT :WORD;(*ÔLC·%*) N_RPOL :UINT;(*¶¿~^ñIð*) N_WPOL :UINT;(*¶¿~=ñIð*) WRITE_DT :typeWRITEDAT;(*=Dº*)END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;(*¼@*) ERR :BOOL;(*Ë *) STATUS :WORD;(*Ô ºÔ*) READ_DT :typeREADDAT;(*^Dº*)END_VAR

VAR_EXTERNAL SW :ARRAY[0..511] OF INT;(*SWÔºINTÆÔ)END_VAR




RUN :BOOL;(*Ë¿I*) SYN :BOOL;(*aI*) BS :BOOL;(*ÓC·Ô·L5ôT*) POL :BOOL;(*¶¿~ôT*)

TMR1 :TON_100ms;(*Ë¤=*) TIME1 :DINT;(*Ë¤=¡Å*) DUMMY_W1 :BOOL;(*¾ *) ADR_WRT1 :WORD;(*iSëÆIÔ*)

6E8C4020 227


NUM_WRT1 :UINT;(*ñIð*)



DUMMY_R2 :BOOL;(*¾ *) ADR_RED2 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_RED2 :WORD;(*²sð*) NUM_RED2 :UINT;(*ñIð*) COMP_RED2 :BOOL;(*READ1¼@*)







DUMMY_W7 :BOOL;(*¾ *) ADR_WRT7 :WORD;(*iSëÆIÔ*)







DUMMY_W8 :BOOL;(*¾ *) ADR_WRT8 :WORD;(*iSëÆIÔ*) DAT_WRT8 :WORD;(*²sð*) NUM_WRT8 :UINT;(*ñIð*)

DONE1 :BOOL;(*¼@1*) DONE2 :BOOL;(*¼@2*)END_VAR

6E8C4020 229




CHIN

SHL_WORDLD

N12

LD

TMP_CH

ST

UNITIN

SHL_WORDLD

N8

LD

TMP_UNIT

ST

OR_WORDLD

LD

TMP_CHUNIT

STOR_WORD

LD

SLOT

LD

SLOTNO

ST

TMP_CH

TMP_UNIT

TMP_CHUNIT

EQ_INTLD

LD

SW[0]

32

( )

S3EQ_INT

LD

LD

SW[0]

33

( )

S2

REQ

(S)

STEP[0]DEF1

↑

(R)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[5]

(R)

STEP[6]

(R)

STEP[7]

(R)

STEP[8]

REQ STEP[9]DEF1

↑

(R)

STEP[10]

(R)

STEP[11]

(R)

STEP[12]

(R)

STEP[13]

(R)

STEP[14]

(R)

STEP[15]

(R)

STEP[16]

(R)

DONE1

(R)

(R)

DONE2


S3

( )

DUMMY_R1

S2

MOVE_UNITST

NUM_RED11

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

1493

LD

ENO

ADR_RED1

〉 SET

718

LD

ENMOVE_WORD

STEP[0]

EMREAD

SLOTNOT

ADR_RED1TADDR

DAT_RED1P

NUM_RED1N

LD

LD

LD

LD

( )

COMP_RED1EN

ENO

MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

DAT_RED1

LD

STATUSAND_WORD

16#1000

LD

( )

RUNEQ_WORD

16#1000

LD

LD

STATUSAND_WORD

16#0008

LD

( )

SYNEQ_WORD

16#0008

LD

LD

STATUSAND_WORD

16#0400

LD

( )

BSEQ_WORD

16#0400

LD

LD

STATUSAND_WORD

16#0200

LD

( )

POLEQ_WORD

16#0200

LD

LD

(S)

STEP[1]STEP[0] COMP_RED1 RUN POL

(S)

STEP[2]POL

STEP[0]

(R)

6E8C4020 231


／＊ポーリング送信データ書き込み＊／

ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W1

LD

S3

378

〉 SET

ADR_WRT1

LD

S2

128 ADR_WRT1

ENOENMOVE_WORD

MOVE_UNITST

NUM_WRT1N_WPOL

LD

STEP[1]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[2]

T

ADR_WRT1TADDR

WRITE_DTP

N_WPOLN

SYN

LD

LD

LD

LD

〉 SET

BS

BS

(S)

STEP[7]

SYNBS

(S)

STEP[15]

(R)

STEP[1]


／＊ビットストローブ送信データ書き込み＊／
ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W2

LD

S3

756

〉 SET

ADR_WRT2

LD

S2

256 ADR_WRT2

ENOENMOVE_WORD

〉 SET

MOVE_WORDST

DAT_WRT2[0]WRITE.DT

.WBS[0]

LD

MOVE_WORDST

DAT_WRT2[1]WRITE.DT

.WBS[1]

LD

MOVE_WORDST

DAT_WRT2[2]WRITE.DT

.WBS[2]

LD

MOVE_WORDST

DAT_WRT2[3]WRITE.DT

.WBS[3]

LD

MOVE_UNITST

NUM_WRT24

LD

STEP[2]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[15]T

ADR_WRT2TADDR

DAT_WRT2P

NUM_WRT2N

BS

LD

LD

LD

LD

SYN

SYN

(S)

STEP[3]

(R)

STEP[2]

6E8C4020 233

／＊ビットストローブ出力データセマフォに「１」書き込み＊／
S3

( )

DUMMY_W3

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT3

〉 SET

760

LD

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

260

LD

ENMOVE_WORD

STEP[3]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[4]

T

ADR_WRT3TADDR

DAT_WRT3P

NUM_WRT3N

(R)

STEP[3]

LD

LD

LD

LD

MOVE_WORDST

DAT_WRT31

LD

MOVE_UNITST

NUM_WRT31

LD


／＊ビットストローブ出力データセマフォのクリア確認＊／
S3

( )

DUMMY_R2

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

760

LD

ENO

ADR_RED2

〉 SET

260

LD

ENMOVE_WORD

MOVE_UNITST

NUM_RED21

LD

STEP[4]

EMREAD

SLOTNOT

ADR_RED2TADDR

DAT_RED2P

NUM_RED2N

LD

LD

LD

LD

( )

COMP_RED2

DAT_RED2EQ_WORD

0

(S)

STEP[5]

POL

LD

POL

(S)

STEP[14]

(R)

STEP[4]

LD

COMP_RED2

6E8C4020 235

／＊入力データセマフォ読み出し＊／
S3

( )

DUMMY_R3

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED3

〉 SET

762

LD

ENO

ADR_RED3

〉 SET

262

LD

ENMOVE_WORD

MOVE_UNITST

NUM_RED31

LD

STEP[5]

EMREAD

SLOTNOT

ADR_RED3TADDR

DAT_RED3P

NUM_RED3N

LD

LD

LD

LD

( )

COMP_RED3

DAT_RED3EQ_WORD

1

(S)

STEP[6]

LD (R)

STEP[5]

LD

COMP_RED3


／＊入力データセマフォに「０」書き込み＊／
S3

( )

DUMMY_W4

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

762

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

262

LD

0MOVE_WORD

ST

DAT_WRT4

LD

STEP[6]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[7]

T

ADR_WRT4TADDR

DAT_WRT4P

NUM_WRT4N

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT4

LD

(R)

STEP[6]

6E8C4020 237

／＊出力データセマフォに「１」書き込み＊／
S3

( )

DUMMY_W5

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT5

〉 SET

761

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT5

〉 SET

261

LD

1MOVE_WORD

ST

DAT_WRT5

LD

STEP[7]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[8]

T

ADR_WRT5TADDR

DAT_WRT5P

NUM_WRT5N

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT5

LD

(R)

STEP[7]


／＊出力データセマフォのクリア確認＊／
S3

( )

DUMMY_R4

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED4

〉 SET

761

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED4

〉 SET

261

LD

STEP[8]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED4

T

ADR_RED4TADDR

DAT_RED4P

NUM_RED4N

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_RED4

LD

(S)

STEP[14]EQ_WORD

COMP_RED4

0

LD

DAT_RED4

LD

(R)STEP[8]

6E8C4020 239

／＊入力データセマフォ読み出し＊／
S3

( )

DUMMY_R7

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED7

〉 SET

762

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED7

〉 SET

262

LD

STEP[14]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED7

T

ADR_RED7TADDR

DAT_RED7P

NUM_RED7N

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_RED7

LD

(S)

STEP[15]EQ_WORD

COMP_RED7

1

LD

DAT_RED7

LD

(R)STEP[14]


／＊受信データ読み出し＊／
S3

( )

DUMMY_R8

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED8

〉 SET

0

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED8

〉 SET

0

LD

STEP[15]

EMREAD

SLOTNO

SYN

T

ADR_RED8TADDR

READ_DTP

NUM_RED8N

LD

LD

LD

LD

N_RPOLMOVE_UINT

ST

NUM_RED8

LD

(S)

STEP[16]

SYN

(S)

DONE2

(R)

STEP[15]

6E8C4020 241

／＊入力データセマフォに「０」書き込み＊／
／＊終了＊／

S3

( )

DUMMY_W8

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT8

〉 SET

762

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT8

〉 SET

262

LD

0MOVE_WORD

ST

DAT_WRT8

LD

STEP[16]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

DONE1

T

ADR_WRT8TADDR

DAT_WRT8P

NUM_WRT8N

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT8

LD

(R)

STEP[16]

REQ

( )

ERRSTEP[0]

INQ

TON_100ms

TIME1

ST

20

LD PT ET

TMR1

REQ DONE1

DONE2

ERR

( )

DONE


INDEX

6E8C4020

OODVA(Open DeviceNet Vendor Association)･･････････ 1

RRAS ･････････････････････････････････ 55

243

INDEX

2

････････････････････････････ 66

( ) ････････････････････････････ 3 ･････････････････････････････････ 100

( ) ････････････････････････････ 3

･･････････････････････････ 61

! ･･････････････････････････････････ 55

"# ･･････････････････････････････････････ 63

$ (DeviceNet)････････････････････････ 1

%&' ･･････････････････････････････････････ 11( ･･････････････････････････････ 66

)* /+* ･･････････････････････････ 55

$,-. ････････････････････････････････ 35

/ ･･･････････････････････････････････････････ 3/0# ････････････････････････････ 64

1Busoff2･･･････････････････････････････ 25

44 model 2000デバイスネット概説書

INDEX

6E8C4020

34 ･･････････････････････ 6634567 ････････････ 663489 /67:; ･･･････････････････ 9<%&' ････････････････････････････････････ 12

=> ････････････････････････････ 66=>567 ･･････････････････ 66=>89 /67:; ･････････････････････････ 8

245

2 命令語　取扱説明書

6E8C4020

model 2000 Device Net 概説書 - Toshiba · 2018. 11. 28. · vi model 2000...

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