ley de pascal T06 New
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M.H. comunican o extraen energía de un fluido
Suelen tener un elemento giratorio (rodete),que tiene una serie de álabes con unos
determinados ángulo de incidencia del fluido,siendo los de entrada (1) , y los de salida (2).
La velocidad del rotor es diferente a la delfluido, hay varias velocidades y ángulos, quedefinen los triángulos de velocidades.
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
1.- Triángulos de velocidades (I)
1.- Triángulos de velocidades2.- Bombas centrífugas3.- Turbinas hidráulicas
4.- Ventiladores5.- Compresores6.- Hélices
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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
1.- Triángulos de velocidades (II)
W^UC^U
βα
W2 (C2-U2)U2C2Salids
W1 (C1-U1)U1C1Entrada
Relativa (C-U)Rotor (U)Fluido (C)
Forma del álabe
El salto creado por la bomba, H :g
cosuccosucH 111222
α−α=
El par motor, C : )cosrccosrc(g
QC 111222 α−α
γ =
La potencia hidráulica, N : HQvelCN ang γ ==
Gran influencia de los álabes en el comportamiento de la máquina.
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Provocan el movimiento de un líquido, venciendo las resistencias que impone el circuito
hidráulico a su paso, consumen energía
Existen principalmente dos tipos de bombas:
•De desplazamiento positivo : de embolo, rotativas y de tornillo
•Centrífugas ; son las empleadas en los sistemas de climatización,calefacción …; producen un flujo continuo de agua; el par dearranque es pequeño, lo que hace fácil su accionamiento
Características:• caudal (m3 /h o l/h)
• la presión o altura suministrada, h• la altura de aspiración• la potencia consumida• la presión máxima que puede soportar
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
2.- Bombas centrífugas (I)
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Ventajas:• de sencilla construcción, no requieren tolerancias estrictas• no necesitan válvulas, no tienen movimientos alternativos
• compacta y poco peso,• fácil mantenimiento y de vida prolongada
Inconvenientes:• bajos rendimientos con caudales pequeños• no se autoceban
Las partes de la bomba son:• el rodete.• aspiración.
• carcasa o voluta., puede incluir un difusor(sistema de álabes fijos).• empaquetaduras y cierres mecánicos.
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
2.- Bombas centrífugas (II)
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Se llama bomba multifase o multietapa a las bombasque tienen varios rodetes encerrados en una única carcasa(rodetes en serie)
Existen bombas de rotor húmedo (sin mantenimiento, menos ruido, peorrendimiento y para circuitos cerrados) y de rotor seco .
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
2.- Bombas centrífugas (III)
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Cavitación: vaporización del agua por ladepresión creada en la entrada
(ruidos, desgaste de piezas, vibraciones, ↓Q)El peligro aumenta con agua caliente
Hay dos NPSH:
NPSH requerida : es una característica de la bombaNPSH disponible : es una característica del circuito de aspiración, debesuperar al requerido en un orden de 0,5m
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
2.- Bombas centrífugas (IV)
Las bombas centrífugas tienen una altura de aspiración limitada
NPSH (altura neta de succión positiva): es la presión mínima por debajo de lacual se produce cavitación en la bomba
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Las leyes de semejanza de las B.C. Son:
• Al ↕ velocidad de giro (n), ↕ el caudal (Q) proporcionalmente, y la presión o altura (H)suministrada proporcionalmente a n2
• La potencia absorbida (Pabs) es proporcional a n3 (Pabs = γ Q H)
• Al ↕ el diámetro del rodete (Dr), ↕ Q y H proporcionalmente
• Al ↕ la anchura del rodete, ↕ Q proporcionalmente
1/3
2
11/2
2
1
2
1
2
1
2
1
Pabs
Pabs
H
H
Q
Q
Drodete
Drodeteó
rpm
rpm
=
==
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
2.- Bombas centrífugas (V)
• Al ↕ los ángulos o el nº de álabes cambia la forma de la curva H-Q
• La curva H-Q se ve afectada por m, y es sensible a la T;
• Para mantener un caudal determinado si ↓T (↕m) ⇒↓η, ↑Pabs y ↓H
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El punto de funcionamiento está marcado por la intersección entre la curva dela bomba y la de la tubería (≈ k Q2)
Variación de la velocidad
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
2.- Bombas centrífugas (VI)
Circuito abierto/cerrado:⇒ P.estática
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Para variar el punto de funcionamiento de la bomba:
Comparando el
consumo eléctrico
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
2.- Bombas centrífugas (VII)
• Instalando un depósito de acumulación para laspuntas de demanda
• Instalando varias bombas en paralelo• Con un bypass y una válvula entre la impulsión y la
aspiración• Provocando una pérdida de carga con una válvula
situada en la tubería de impulsión• Variando la velocidad de giro
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En las bombas con convertidor electrónico :
• Bypas Pto1 al Pto 2
• Convertidor Pto 1 al Pto 3
Regulación con presión variable
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
2.- Bombas centrífugas (VIII)
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Acoplamiento de bombas en paralelo
para cada altura conseguida el caudal es la sumade los caudales de todas las bombas acopladas
Hay que colocar una válvula antiretorno en cadauna de las bombas
Si las bombas son distintas pueden sucedersituaciones no deseables
Acoplamiento de bombas en serie para cada caudal suministrado la altura es la
suma de la conseguida por cada una de lasbombas acopladas
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
2.- Bombas centrífugas (IX)
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El montaje e instalación debe tener en cuenta:
• Lugar accesible
• Fácil aspiración
• Cebado, válvulas de pie de pozo
• Alineación
• Uniones flexibles
• Válvulas de retención
• Conos difusores
• Elementos de medida
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
2.- Bombas centrífugas (X)
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13Gráfico de selección rápida
Para la selección hay que acudir a las
curvas del fabricante:
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
2.- Bombas centrífugas (XI)
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Fluido de trabajo
Tipo de circuito
Resultados
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
2.- Bombas centrífugas (XII)
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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
Bombas de engranajes
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Aprovechan la energía potencial o cinética de un líquido para transformarla enenergía mecánica
Existen múltiples tipos; su clasificación se suele hacer en de acción y de reacción
•Turbina Pelton: de acción, cazoletase inyector, en saltos grandes conpequeños caudales.
•Turbina Francis: de reacción, álabes,distribuidor, en pequeños saltos ygrandes caudales.
•Turbina Kaplan: de reacción, similar auna hélice. Para pequeños saltoshidráulicos.
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
3.- Turbinas Hidráulicas
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Destinados a producir movimiento de aire . Los conceptos fundamentales son:
– Caudal volumétrico. – Incremento de la presión estática.
– Potencia disponible.
– Rendimiento del ventilador.
– Ruido, las dimensiones, o el modo de arrastre
Tres tipos de presiones:
– Presión estática, sobre las paredes del conducto
– Dinámica, al convertir la energía cinética en presión
– Total que es la suma de las dos
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
4.- Ventiladores (I)
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Clasificación (I):
• Por la diferencia de presión estática :
–Alta presión: 180 < ∆p > 300 mm.c.a. –Media presión: 90 < ∆p < 180 mm.c.a. –Baja presión: ∆p < 90 mm.c.a.
• Por el sistema de accionamiento: –Accionamiento directo –Accionamiento indirecto por transmisión
• Por el modo de trabajo:
– Ventiladores axiales : mueven grandes caudalescon incrementos de presión estática baja.
– Hélice
– Tubo axial : en una envolvente, dan mayorespresiones, generan mucho ruido
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
4.- Ventiladores (II)
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• Por el modo de trabajo (II):
– Ventiladores centrífugos : el flujo de salida es perpendicular al de entrada.
• De alabes curvados hacia delante
• De alabes curvados hacia atrás
• De álabes rectos a radiales ; captación de residuos
– Ventiladores tranversales ; la trayectoria del aire en el rodete es normal al eje tanto a la entradacomo a la salida.
– Ventiladores helicocentrífugos ; son intermedios entre los centrífugos y los axiales, en ellos elaire entra como en los helicoidales y sale como en los centrífugos
Clasificación (II):
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
4.- Ventiladores (III)
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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
Las curvas características (I):
4.- Ventiladores (IV)
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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
Las curvas características (II):
4.- Ventiladores (V)
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• Variación de la velocidad de giro:
0
0n
nQQ =
2
0
0n
nPP
=
3
0
0n
nPotPot
=
+=
0
0n
nlog50LwLw
• Variación del diámetro del rodete:
3
0
0D
DQQ
=
2
0
0D
DPP
=
5
0
0D
DPotPot
=
+=
0
0D
Dlog70LwLw
• Variación de la densidad del aire:
0QQ =
ρρ
=0
0PP
ρρ
=0
0PotPot
ρρ
+=0
0 log20LwLw
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
Leyes de los ventiladores (I):
4.- Ventiladores (VI)
Q caudal, P Presión, Pot Potencia absorbida, Lw ruido
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• Variación de las prestaciones: 4 / 1
0
4 / 1
0
2 / 1
0
0P
P
Q
QDD
ρρ
=
4 / 3
0
4 / 3
0
2 / 1
00
P
P
Q
Qnn
ρ
ρ
=
=
00
0P
P
Q
QPotPot
+
+=
00
0P
Plog20
Q
Qlog10LwLw
• Variación varios parámetros: 0
3
00 n
n
D
D
QQ
= 0
5
0
5
00 n
n
D
DPotPot ρ
ρ
=
ρ
ρ+
+
+=
0
0
00
0 log20n
nlog50
D
Dlog70LwLw
4 / 3
0
4 / 3
0
2 / 1
00
P
P
Q
Qnn
ρ
ρ
=
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
Leyes de los ventiladores (II):
4.- Ventiladores (VII)
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El punto de funcionamiento delventilador depende del sistema de
distribución de aire(es cambiante, filtros)Para Q ctePara Q variable
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
4.- Ventiladores (VIII)
Control del caudal
No
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en contrarrotación
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
Acoplamiento de ventiladores (I)
• En serie
4.- Ventiladores (IX)
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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
Acoplamiento de ventiladores (II)
• En paralelo
4.- Ventiladores (X)
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Clasificación por el accionamiento
• Eléctrico , más habituales, problema de saturaciónde la líneas eléctricas
• Por motores de gas , fácil regulación de velocidad,requieren de instalación adicional y mantenimiento.
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
5.- Compresores (I)
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• Abiertos, separación entre el compresor y el
accionamiento, tiene partes accesibles, problema deestanqueidad en el eje.
• Herméticos , generalizados en los equipos depequeña potencia, hay interacción de las averías.
• Semiherméticos , herméticos con cierta accesibilidad.
Clasificación por separación del compresor y el accionamiento
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
5.- Compresores (II)
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• Alternativos: – Flujo pulsante (varios cilindros) – Necesitan válvulas – La presión de descarga se auto ajusta
La capacidad se puede regular descargando cilindros
Clasificación por el modo de compresión (I)
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
5.- Compresores (III)
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• Rotativos (I): no tienen válvulas de admisión
– De Paletas: silenciosos, pero muy sensibles a la entrada de líquido. – De Rodillo
Clasificación por el modo de compresión (II)
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
5.- Compresores (IV)
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• Rotativos (II):
– De Doble Tornillo: el sellado entre la alta y la baja presión se realiza con elaceite lubricante.
Regulación de capacidady relación de compresióncon lumbrera de descarga
Sin válvulas, tiene fija larelación de compresión
Clasificación por el modo de compresión (III)
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
5.- Compresores (V)
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• Rotativos (III):
– De Tornillo Simple: el control decapacidad se realiza con un anillo.
– Scroll: son dos espirales.
Tiene relación de compresión fijala regulación de la capacidad se hace con varias lumbreras de descarga
Clasificación por el modo de compresión (IV)
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
5.- Compresores (VI)
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• Rotativos (IV):
– De Engranajes:
• Centrífugos : grandes volúmenes, con baja relación decompresión
• Flujo Axial
Clasificación por el modo de compresión (V)
T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
5.- Compresores (VII)
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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
6.- Hélices (I)
Principio de Acción-ReacciónEmpujan agua hacia atrás, el barco reacciona adelante
∆Fa (axial), produce el empuje, en propulsión interesa maximizarla
∆Fu (tangencial)
)vv(Q)pp(AF 1212 −ρ=−= ′′
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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS
6.- Hélices (II)
La fuerza resultante se puede descomponer en:
∆Fa (axial), produce el empujeen propulsión interesa maximizarla
∆Fu (tangencia, rotación)
EstelaCantidad de Movimiento
dvQdt
dv)dtQ(
dt
dv)Vol(amF ρ=ρ=
ρ==
)vv(Q2
1
P
2
1
2
2ac −ρ=Potencia de Accionamiento
Fuerza Propulsiva
112prop v)vv(Q2
1P −ρ=
12
1
ac
propprop
vv
v2
P
P
−==η
Potencia Propulsiva
Rendimiento de la Propulsión
)pp(A)vv(QF ´21́12 −=−ρ=