De ruimte in de loop van de tijd

113
De ruimte in de loop van de tijd Gert Vegter Instituut voor Wiskunde en Informatica (RUG) [email protected] www.math.rug.nl/~gert HOVO, 17 maart 2009 GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 1 / 62

Transcript of De ruimte in de loop van de tijd

Page 1: De ruimte in de loop van de tijd

De ruimte in de loop van de tijd

Gert VegterInstituut voor Wiskunde en Informatica (RUG)

[email protected]/~gert

HOVO, 17 maart 2009

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 1 / 62

Page 2: De ruimte in de loop van de tijd

Overzicht

1 Inleiding

2 De klassieke ruimte

3 Klassieke mechanica

4 Hyperbolische meetkunde

5 Gekromde ruimten

6 De vierde dimensie

7 Ruimte en tijd in de moderne fysica

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 2 / 62

Page 3: De ruimte in de loop van de tijd

Inleiding

Ruimte en tijd: overzicht

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 3 / 62

Page 4: De ruimte in de loop van de tijd

Inleiding

Euclides (ca. 300 vC)

Euclides Papyrus met Elementen (Grieks)325–265 v. Chr.

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 4 / 62

Page 5: De ruimte in de loop van de tijd

Inleiding

Einstein (1879–1955)

Man van de 20ste eeuw Relativiteitstheorie1879–1955

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 5 / 62

Page 6: De ruimte in de loop van de tijd

Inleiding

Van Euclides naar Einstein

De klassieke ruimte (Euclides, ca. 300 vC)Klassieke mechanica (Newton, 1687)Niet-euclidische meetkunde (Bolyai, 1823 en Lobatchewski, 1829)De vierde dimensieGekromde ruimten (Gauß, 1827 en Riemann, 1854)Ruimtetijd en de relativiteitstheorie (Einstein, 1905 en 1912)

. . . en vele anderen:

Kant, Beltrami, Klein, Maxwell, Minkowski, Lorentz, Poincaré,Friedman, Hubble. . .

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 6 / 62

Page 7: De ruimte in de loop van de tijd

De klassieke ruimte

De klassieke ruimteEuclides

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 7 / 62

Page 8: De ruimte in de loop van de tijd

De klassieke ruimte

Meetkunde in Babylonië, Egypte en Griekenland

Egypte: vooral praktisch (landmeting, piramides, navigatie)Babylonië: praktisch (bouwkunst, astronomie), constructief(rekenmethoden)Griekenland:

Praktisch, constructief (inductief)Theoretisch: meetkunde als deductief systeem

Thales (ca. 624–546 v. Chr.)Pythagoras (ca. 569–507 v. Chr.)Aristoteles (384–322 v. Chr.)Euclides (325–265 v. Chr)

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 8 / 62

Page 9: De ruimte in de loop van de tijd

De klassieke ruimte

Meetkunde in Babylonië, Egypte en Griekenland

Egypte: vooral praktisch (landmeting, piramides, navigatie)Babylonië: praktisch (bouwkunst, astronomie), constructief(rekenmethoden)Griekenland:

Praktisch, constructief (inductief)Theoretisch: meetkunde als deductief systeem

Thales (ca. 624–546 v. Chr.)Pythagoras (ca. 569–507 v. Chr.)Aristoteles (384–322 v. Chr.)Euclides (325–265 v. Chr)

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 8 / 62

Page 10: De ruimte in de loop van de tijd

De klassieke ruimte

Meetkunde in Babylonië, Egypte en Griekenland

Egypte: vooral praktisch (landmeting, piramides, navigatie)Babylonië: praktisch (bouwkunst, astronomie), constructief(rekenmethoden)Griekenland:

Praktisch, constructief (inductief)Theoretisch: meetkunde als deductief systeem

Thales (ca. 624–546 v. Chr.)Pythagoras (ca. 569–507 v. Chr.)Aristoteles (384–322 v. Chr.)Euclides (325–265 v. Chr)

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 8 / 62

Page 11: De ruimte in de loop van de tijd

De klassieke ruimte

Eratosthenes (ca. 276–194 vC): omtrek aarde

Bibliothecaris in AlexandriëZomersolstitium (zonnewende 21 juni): zon staat loodrecht bovenAswan, en onder hoek van 7, 2◦ in Alexandrië

7.2Aswan

Alexandrie

Omtrek aarde =3607, 2

× afstand Alexandrië–Aswan, ongeveer

250.000 stadiën ≈ 46.250 kmWerkelijke omtrek: 40.100 km

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 9 / 62

Page 12: De ruimte in de loop van de tijd

De klassieke ruimte

Diameter van de maan

Maansverduistering

0 min.

50 min.

200 min.

Diameter maan = 14 × diameter aarde.

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 10 / 62

Page 13: De ruimte in de loop van de tijd

De klassieke ruimte

De klassieke ruimte van Euclides

Drie dimensiesIngrediënten: punten (0-dimensionaal), lijnen en cirkels(1-dimensionaal), vlakken, boloppervlakken en veelvlakken(2-dimensionaal)Goed voorstelbaarAbstractie van de waarneembare ruimteStrenge opbouw in De Elementen:

Definities, Axioma’s (postulaten), Stellingen (theorema’s)

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 11 / 62

Page 14: De ruimte in de loop van de tijd

De klassieke ruimte

Parallellenpostulaat

Definitie (Parallelle lijnen – I.23)Parallel zijn lijnen, die in hetzelfde platte vlak gelegen en naar weerszijde totin het oneindige verlengd, naar geen van beide zijden elkaar ontmoeten

Postulaat (I.5, versie van Playfair – 1795 na Chr.)Door een gegeven punt buiten een lijn gaat precies één lijn evenwijdigaan die lijn

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 12 / 62

Page 15: De ruimte in de loop van de tijd

De klassieke ruimte

Parallellenpostulaat

Definitie (Parallelle lijnen – I.23)Parallel zijn lijnen, die in hetzelfde platte vlak gelegen en naar weerszijde totin het oneindige verlengd, naar geen van beide zijden elkaar ontmoeten

Postulaat (I.5, versie van Playfair – 1795 na Chr.)Door een gegeven punt buiten een lijn gaat precies één lijn evenwijdigaan die lijn

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 12 / 62

Page 16: De ruimte in de loop van de tijd

De klassieke ruimte

Platonische veelvlakken

tetraëder kubus octaëder dodecaëder icosaëder

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 13 / 62

Page 17: De ruimte in de loop van de tijd

De klassieke ruimte

Stereografische projectie

Cartografie

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 14 / 62

Page 18: De ruimte in de loop van de tijd

De klassieke ruimte

Stereografische projectie van veelvlakken

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 15 / 62

Page 19: De ruimte in de loop van de tijd

Klassieke mechanica

Klassieke mechanicaNewton, Kepler

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 16 / 62

Page 20: De ruimte in de loop van de tijd

Klassieke mechanica

Kepler (1571–1630)

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 17 / 62

Page 21: De ruimte in de loop van de tijd

Klassieke mechanica

Kepler: Mysterium Cosmographicum (1596)

Mercurius – Octaëder – Venus – Icosaëder – Aarde – Dodecaëder –Mars – Tetraëder – Jupiter – Kubus – Saturnus

"Van deze veelvlakken zijn er precies vijf en vijf zijn er nodig om de zesplaneten uit elkaar te houden. Zo werkt God’s denken!"

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 18 / 62

Page 22: De ruimte in de loop van de tijd

Klassieke mechanica

Newton (1643–1727)

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 19 / 62

Page 23: De ruimte in de loop van de tijd

Klassieke mechanica

Newton’s mechanica

O

O’

V

X v

Fysische wetten hebben dezelfde vorm in elk inertiaalframe(éénparig bewegend)Gelijktijdigheid is onafhankelijk van het frame (d.w.z., van dewaarnemer)

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 20 / 62

Page 24: De ruimte in de loop van de tijd

Klassieke mechanica

Newton’s mechanica

x

tXO’ O

x−vt=xx+Vt=0 0

t’

x’

O’XO

x’−(v+V)t’=x’

x’−Vt’=0

0

(x , t) in frame van O ↔ (x ′, t ′) in frame van O′

x ′ = x + Vtt ′ = t

Ook: v ′ = v + VGV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 21 / 62

Page 25: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Hyperbolische meetkundeGauß, Bolyai en Lobatchewski

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 22 / 62

Page 26: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Hyperbolische meetkunde: grondleggers

Karl Friedrich Nikolay Ivanovich JánosGauss (Duitsland) Lobachevsky (Rusland) Bolyai (Hongarije)

(nu: Roemenië)1777–1855 1792–1856 1802–1860

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 23 / 62

Page 27: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Kant’s ruimte en Gauss

Kant = Euclides + NewtonKant: Onze (euclidische!) ruimte is a priori en synthetischGauss: “Ik kom meer en meer tot de overtuiging dat de noodzaakvan onze meetkunde niet kan worden bewezen. (. . . ) moet mende Meetkunde niet dezelfde status geven als de Rekenkunde, diewaarlijk a priori is, maar als de Mechanica.”[Gauss in een brief aan Olbers, 1817]

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 24 / 62

Page 28: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Kant’s ruimte en Gauss

Kant = Euclides + NewtonKant: Onze (euclidische!) ruimte is a priori en synthetischGauss: “Ik kom meer en meer tot de overtuiging dat de noodzaakvan onze meetkunde niet kan worden bewezen. (. . . ) moet mende Meetkunde niet dezelfde status geven als de Rekenkunde, diewaarlijk a priori is, maar als de Mechanica.”[Gauss in een brief aan Olbers, 1817]

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 24 / 62

Page 29: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Kant’s ruimte en Gauss

Kant = Euclides + NewtonKant: Onze (euclidische!) ruimte is a priori en synthetischGauss: “Ik kom meer en meer tot de overtuiging dat de noodzaakvan onze meetkunde niet kan worden bewezen. (. . . ) moet mende Meetkunde niet dezelfde status geven als de Rekenkunde, diewaarlijk a priori is, maar als de Mechanica.”[Gauss in een brief aan Olbers, 1817]

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 24 / 62

Page 30: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Historie: Gauss

De eerste (?) die een niet-euclidische meetkunde niet uitslootEnkele resultaten op dit terreinGeen publicaties over niet-euclidische meetkunde:“Ondertussen zal ik deze uitvoerige onderzoekingen vermoedelijkniet meer tijdens mijn leven publiceren, want ik vrees de schreeuwvan de Boeötiers die zou opklinken als ik mijn kijk op deze zaakzou geven”[Brief aan Bessel, 1929]

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 25 / 62

Page 31: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Historie: Gauss

De eerste (?) die een niet-euclidische meetkunde niet uitslootEnkele resultaten op dit terreinGeen publicaties over niet-euclidische meetkunde:“Ondertussen zal ik deze uitvoerige onderzoekingen vermoedelijkniet meer tijdens mijn leven publiceren, want ik vrees de schreeuwvan de Boeötiers die zou opklinken als ik mijn kijk op deze zaakzou geven”[Brief aan Bessel, 1929]

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 25 / 62

Page 32: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Historie: Gauss

De eerste (?) die een niet-euclidische meetkunde niet uitslootEnkele resultaten op dit terreinGeen publicaties over niet-euclidische meetkunde:“Ondertussen zal ik deze uitvoerige onderzoekingen vermoedelijkniet meer tijdens mijn leven publiceren, want ik vrees de schreeuwvan de Boeötiers die zou opklinken als ik mijn kijk op deze zaakzou geven”[Brief aan Bessel, 1929]

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 25 / 62

Page 33: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Het Poincaré-model

Parallel

Ultraparallel

Punt: binnen de cirkel C.Lijn: cirkelboog die punten op C verbindt, en C loodrecht snijdt.Horizon: de cirkel C (het oneindige).

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 26 / 62

Page 34: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Het Poincaré-model

Parallel

Ultraparallel

Punt: binnen de cirkel C.Lijn: cirkelboog die punten op C verbindt, en C loodrecht snijdt.Horizon: de cirkel C (het oneindige).

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 26 / 62

Page 35: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Het Poincaré-model

Parallel

Ultraparallel

Punt: binnen de cirkel C.Lijn: cirkelboog die punten op C verbindt, en C loodrecht snijdt.Horizon: de cirkel C (het oneindige).

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 26 / 62

Page 36: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Het Poincaré-model

Parallel

Ultraparallel

Punt: binnen de cirkel C.Lijn: cirkelboog die punten op C verbindt, en C loodrecht snijdt.Horizon: de cirkel C (het oneindige).

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 26 / 62

Page 37: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 38: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 39: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 40: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 41: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 42: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 43: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 44: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 45: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 46: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 47: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 48: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 49: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 50: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 51: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 52: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 53: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 54: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 55: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 56: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 57: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 58: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 59: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 60: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 61: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 62: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 63: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 64: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 65: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 66: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 67: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Geodeten in Poincaréschijf

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 27 / 62

Page 68: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Het Poincaré-schijfmodel

Voldoet aan Postulaten I.1–4 van Euclides.Voldoet niet aan het Parallellenpostulaat.

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 28 / 62

Page 69: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Het Poincaré-schijfmodel

Voldoet aan Postulaten I.1–4 van Euclides.Voldoet niet aan het Parallellenpostulaat.

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 28 / 62

Page 70: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Circle Limit IV (met betegeling)

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 29 / 62

Page 71: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Regelmatige hyperbolische veelhoeken

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 30 / 62

Page 72: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Regelmatige betegelingen van de Poincaréschijf

Zeshoeken met hoeken van 72o (graad 5) en 60o (graad 6).

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 31 / 62

Page 73: De ruimte in de loop van de tijd

Hyperbolische meetkunde

Betegelingen van de (hyperbolische) ruimte

Vier dodecaëders delen een ribbe.

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 32 / 62

Page 74: De ruimte in de loop van de tijd

Gekromde ruimten

Gekromde ruimtenGauß en Riemann

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 33 / 62

Page 75: De ruimte in de loop van de tijd

Gekromde ruimten

Riemann en de elliptische meetkunde

Georg Friedrich Bernhard Jules Henri PoincaréRiemann (1826-1866) 1854–1912

Leerling van GaussÜber die Hypothesen welche die Geometrie zugrunde liegenHabilitationsschrift, 1854

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 34 / 62

Page 76: De ruimte in de loop van de tijd

Gekromde ruimten

Riemann en grondslagen van de meetkunde

Elliptische meetkunde Hyperbolische meetkunde

Positieve kromming Negatieve kromming

Som van de hoeken van een driehoek:> 180o < 180o

Niet-euclidische meetkundes!

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 35 / 62

Page 77: De ruimte in de loop van de tijd

Gekromde ruimten

Meten van kromming m.b.v. afstanden

1 Theorema Egregrium van Gauß: Kromming is alleen afhankelijkvan afstanden (metriek)

. . . en dus niet van de inbedding in de omliggende ruimte!2 Trek cirkel met straal r om een punt. Meet de omtrek L(r).

Kromming in dat punt:

K =3π

limr↓0

2πr − L(r)r3

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 36 / 62

Page 78: De ruimte in de loop van de tijd

Gekromde ruimten

Meten van kromming m.b.v. afstanden

1 Theorema Egregrium van Gauß: Kromming is alleen afhankelijkvan afstanden (metriek)

. . . en dus niet van de inbedding in de omliggende ruimte!2 Trek cirkel met straal r om een punt. Meet de omtrek L(r).

Kromming in dat punt:

K =3π

limr↓0

2πr − L(r)r3

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 36 / 62

Page 79: De ruimte in de loop van de tijd

Gekromde ruimten

Meten van kromming: boloppervlak

r : straal van cirkel op boloppervlak met straal R

ru

R

u = R sinrR

Omtrek cirkel:

L(r) = 2πR sinrR

= 2πR( r

R− r3

6R3 + . . .)

Kromming:

K =3π

limr↓0

2πr − L(r)r3 =

1R2

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 37 / 62

Page 80: De ruimte in de loop van de tijd

Gekromde ruimten

Kromming Poincaréschijf

Cirkel met straal r heeft omtrek

L(r) = 2πR sinhrR

Kromming:

K =3π

limr↓0

2πr − L(r)r3 = − 1

R2

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 38 / 62

Page 81: De ruimte in de loop van de tijd

Gekromde ruimten

Geodeten en kromming

Positieve kromming Negatieve kromming

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 39 / 62

Page 82: De ruimte in de loop van de tijd

De vierde dimensie

De vierde dimensieGauß en Riemann

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 40 / 62

Page 83: De ruimte in de loop van de tijd

De vierde dimensie

Polytopen in 4D (polychoronen)

4-simplex hyperkubus 16-cel

24-cel 120-cel 600-cel

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 41 / 62

Page 84: De ruimte in de loop van de tijd

De vierde dimensie

Polytopen in 4D (polychoronen)

Nm Volledig V E 2D-vlakken 3D facetten5 Pentachoron 5 10 10 drieh. 5 tetrah.8 Tesseract 16 32 24 vierk. 8 kubussen

16 Hexadecachoron 8 24 32 drieh. 16 tetrah.24 Icositetrachoron 24 96 96 drieh. 24 octah.

120 Hecatonicosachoron 600 1200 720 vijfh. 120 dodecah.600 Hexacosichoron 120 720 1200 drieh. 600 tetrah.

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 42 / 62

Page 85: De ruimte in de loop van de tijd

De vierde dimensie

4-simplex (5-cel)

5 hoekpunten,(5

2

)= 10 kanten,

(53

)= 10 driehoeken,(5

4

)= 5 tetraëders

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 43 / 62

Page 86: De ruimte in de loop van de tijd

De vierde dimensie

Dodecaplex (120-cel)

Dodecaëder Dodecaplex

Stereografische projectie2-sfeer→ R2 3-sfeer→ R3

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 44 / 62

Page 87: De ruimte in de loop van de tijd

De vierde dimensie

Hypercubus (tesseract)

Hyperkubus in stereografische projectie S3 → R3

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 45 / 62

Page 88: De ruimte in de loop van de tijd

De vierde dimensie

Stereografische projectie polychoronen

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 46 / 62

Page 89: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Ruimte en tijd in de modernefysicaEinstein

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 47 / 62

Page 90: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Speciale relativiteitstheorie (Einstein, 1905)

Gebaseerd op twee principes1 Equivalentie van (inertiaal)frames

Wetten uit de natuurkunde hebben dezelfde vorm in frames dieéénparig t.o.v. elkaar bewegen

2 Lichtsnelheid is constant in lege ruimte,

onafhankelijk van de waarnemer (niet relatief!)

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 48 / 62

Page 91: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Einstein’s treinexperiment

BO

O’

V

A

Tijd t = 0:

O (in trein) passeert O′ (op perron) met éénparige snelheid V .

Waarnemers O en O′ zien beiden lichtflits uit A en B.1 O: A en B flitsten gelijktijdig2 O′: A flitste voor B (want verder weg op moment van flitsen)

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 49 / 62

Page 92: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Lorentz-transformatie

Lichtstraal1 Vertrekt op tijd t = 0 uit (0, 0, 0)2 Positie (x , y , z) ten tijde t in ’rust-frame’ F , correspondeert met

positie (x ′, y ′, z ′) ten tijde t ′ in frame F ′ dat (relatief) éénparigbeweegt met snelheid V in de x-richting

Dusx2 + y2 + z2 − c2t2 = x ′2 + y ′2 + z ′2 − c2t ′2

Lorentz transformatie beeldt voorvallen (x , y , z, t) in F af op voorvallen(x ′, y ′, z ′, t ′) in F ′ volgens

x ′ = γ (x − V t)

y ′ = y , z ′ = z γ =1√

1− V 2/c2

t ′ = γ(t − Vc2 x)

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 50 / 62

Page 93: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Lorentz-transformatie

x’

ct’

x

ct

Plaats-as van F ′ in frame F : t ′ = 0, dus ct =Vc

x

Tijd-as van F ′ in frame F : x ′ = 0, dus x =Vc

(ct)

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 51 / 62

Page 94: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Lorentz-transformatie

ct’

x’

x

ct

Plaats-as van F ′ in frame F : t ′ = 0, dus ct =Vc

x

Tijd-as van F ′ in frame F : x ′ = 0, dus x =Vc

(ct)

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 51 / 62

Page 95: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Relativiteit van de gelijktijdigheid

Voorval Bis gelijktijdig met voorval A in het groene framegaat vooraf aan A in het blauwe framevolgt op A in het rode frame

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 52 / 62

Page 96: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Einstein’s treinexperiment (vervolg)

Relativiteit van de gelijktijdigheid

x

ct

A B

O

Gelijktijdigheid alleen vast te stellen in frame van de waarnemer!

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 53 / 62

Page 97: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Tijddilatatie

Bewegende klok

AtA

At’

ct’

x’

ct

x

F : frame waarnemer; F ′: frame van bewegende klokt ′A < tA: volgens waarnemer loopt klok te traag (tijddilatatie)

t ′A = tA√

1− V 2/c2

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 54 / 62

Page 98: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Riemann, Einstein en de relativiteitstheorie

Gauß/Riemann: afstand en kromming zijn intrinsiek voor hetoppervlak (ook voor bolbewoners merkbaar)Einstein: lichtstralen zijn geodeten (’kortste paden’) in eengekromde ruimte-tijd (Algemene relativiteitstheorie, 1915)Ik werk nu alleen nog maar aan het gravitatieprobleem. . . Eén dingis zeker, dat ik mijzelf nooit eerder in mijn leven zo gekweld heb. . . Vergeleken met dit probleem is de originele (Speciale)Relativiteitstheorie kinderspel. Albert EinsteinZonsverduistering 1919 (West Afrika): lichte afbuiging vansterrenlicht langs de zon.Bevestiging van Einstein’s Algemene Relativiteitstheorie.Paradigmawisseling: de ruimte-tijd is gekromd (gravitatie)!

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 55 / 62

Page 99: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Riemann, Einstein en de relativiteitstheorie

Gauß/Riemann: afstand en kromming zijn intrinsiek voor hetoppervlak (ook voor bolbewoners merkbaar)Einstein: lichtstralen zijn geodeten (’kortste paden’) in eengekromde ruimte-tijd (Algemene relativiteitstheorie, 1915)Ik werk nu alleen nog maar aan het gravitatieprobleem. . . Eén dingis zeker, dat ik mijzelf nooit eerder in mijn leven zo gekweld heb. . . Vergeleken met dit probleem is de originele (Speciale)Relativiteitstheorie kinderspel. Albert EinsteinZonsverduistering 1919 (West Afrika): lichte afbuiging vansterrenlicht langs de zon.Bevestiging van Einstein’s Algemene Relativiteitstheorie.Paradigmawisseling: de ruimte-tijd is gekromd (gravitatie)!

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 55 / 62

Page 100: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Riemann, Einstein en de relativiteitstheorie

Gauß/Riemann: afstand en kromming zijn intrinsiek voor hetoppervlak (ook voor bolbewoners merkbaar)Einstein: lichtstralen zijn geodeten (’kortste paden’) in eengekromde ruimte-tijd (Algemene relativiteitstheorie, 1915)Ik werk nu alleen nog maar aan het gravitatieprobleem. . . Eén dingis zeker, dat ik mijzelf nooit eerder in mijn leven zo gekweld heb. . . Vergeleken met dit probleem is de originele (Speciale)Relativiteitstheorie kinderspel. Albert EinsteinZonsverduistering 1919 (West Afrika): lichte afbuiging vansterrenlicht langs de zon.Bevestiging van Einstein’s Algemene Relativiteitstheorie.Paradigmawisseling: de ruimte-tijd is gekromd (gravitatie)!

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 55 / 62

Page 101: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Riemann, Einstein en de relativiteitstheorie

Gauß/Riemann: afstand en kromming zijn intrinsiek voor hetoppervlak (ook voor bolbewoners merkbaar)Einstein: lichtstralen zijn geodeten (’kortste paden’) in eengekromde ruimte-tijd (Algemene relativiteitstheorie, 1915)Ik werk nu alleen nog maar aan het gravitatieprobleem. . . Eén dingis zeker, dat ik mijzelf nooit eerder in mijn leven zo gekweld heb. . . Vergeleken met dit probleem is de originele (Speciale)Relativiteitstheorie kinderspel. Albert EinsteinZonsverduistering 1919 (West Afrika): lichte afbuiging vansterrenlicht langs de zon.Bevestiging van Einstein’s Algemene Relativiteitstheorie.Paradigmawisseling: de ruimte-tijd is gekromd (gravitatie)!

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 55 / 62

Page 102: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Riemann, Einstein en de relativiteitstheorie

Gauß/Riemann: afstand en kromming zijn intrinsiek voor hetoppervlak (ook voor bolbewoners merkbaar)Einstein: lichtstralen zijn geodeten (’kortste paden’) in eengekromde ruimte-tijd (Algemene relativiteitstheorie, 1915)Ik werk nu alleen nog maar aan het gravitatieprobleem. . . Eén dingis zeker, dat ik mijzelf nooit eerder in mijn leven zo gekweld heb. . . Vergeleken met dit probleem is de originele (Speciale)Relativiteitstheorie kinderspel. Albert EinsteinZonsverduistering 1919 (West Afrika): lichte afbuiging vansterrenlicht langs de zon.Bevestiging van Einstein’s Algemene Relativiteitstheorie.Paradigmawisseling: de ruimte-tijd is gekromd (gravitatie)!

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 55 / 62

Page 103: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Kromming Ruimtetijd

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 56 / 62

Page 104: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Kromming Ruimtetijd

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 56 / 62

Page 105: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Kromming Ruimtetijd

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 56 / 62

Page 106: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Kromming Ruimtetijd

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 57 / 62

Page 107: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Kromming Ruimtetijd

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 57 / 62

Page 108: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Kromming Ruimtetijd

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 58 / 62

Page 109: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Kromming Ruimtetijd

Mass grips space by telling it how to curve, space grips mass by tellingit how to move John Wheeler, 1998

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 58 / 62

Page 110: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Hoe ziet de ruimte(tijd) eruit?

Euclidische periodiciteit (kromming nul)?

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 59 / 62

Page 111: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Hoe ziet de ruimte(tijd) eruit?

Hyperbolische periodiciteit (negatieve kromming)?

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 60 / 62

Page 112: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Kromming van het universum?

%: gemiddelde dichtheid van het universum

H: constante van Hubble (expansie-fractie van het universum; 7% permiljard jaar)

G: gravitatieconstante (Newton)

% >3H2

8πG: Elliptisch universum

% =3H2

8πG: Plat universum

% <3H2

8πG: Hyperbolisch universum

Echter: ’gewone’ materie draagt slechts 30% bij aan %.

Zoektocht naar donkere materie en donkere energie duurt voort!

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 61 / 62

Page 113: De ruimte in de loop van de tijd

Ruimte en tijd in de moderne fysica

Samenvatting: paradigmawisselingen in ruimtebegrip

Euclides:(oneindige) platte ruimteNewton:klassieke mechanica in Euclidische ruimteLobatchevski/Bolyai:niet-euclidische meetkunde mogelijkGauß/Riemann:gekromde ruimtenEinstein: gekromde ruimte-tijd (Relativiteitstheorie)

GV () De ruimte in de loop van de tijd HOVO, 17/03/2009 62 / 62