Bezpečnost v zařízení nezačíná až u pohonů, nýbrž již na úrovni řízení.

S rozšířením řady kontrolérů o Safety Controller c250-S je k dispozici kompletní automatizační řešení pro bezpečnostní techniku, řídicí a pohonné úlohy. Doplněním o modul Safety I/O tak lze vyhodnocovat všechny bezpečnostní aspekty v modulu stroje. K přenosu dat slouží EtherCAT.

Highlights

• kompaktní kontrolér c250-S  pro snadnou montáž na DIN lištu

• přímo připojitelný Safety I/O modul s integrovanou přípojkou – žádná kabeláž

• zásuvné svorky Safety I/O modulu  pro rychlé uvedení do provozu

• rozšíření portfolia znamená snížení počtu komponentů stroje

• velmi kvalitní bezpečnostní řešení díky PL e/SIL 3

Safety-Controller c250-SKontroléry

Bezpečnost v systému

 13549999

www.Lenze.comLenze, s.r.o. - Central Trade Park D1 1577 - 396 01 Humpolec · 3.2018 · verze 1.0 cs

Takto snadno může vypadat řešení v modulu stroje.

Snadné rozšíření stavebnice• Řešení FAST v jednom modulu stroje se dnes již realizují jedním kontrolérem a příslušnými servopohony. Toto řešení je nyní doplněno integrací Safety kontroléru. Díky použití stejné datové sítě EtherCAT zůstává topologie zařízení stejná. 

• Safety kontrolér může být parametrován prostřednictvím vývojového nástroje PLC Designer, paralelně ke kontroléru 3200 C a servoměničům.

Obrázek topologie:

S E

Safety-Controller c250-S+moduly Safety-I/O

potvrzovací zařízení

přepínač druhu provozupotvrzení

servoměnič i700

SinCos/resolver

přepínač druhu provozu

potvrzení

nouzové zastavení

moduly Safety-I/O moduly Safety-I/O

Od „Drive-based Safety“ ke „Controller-based Safety“: Toto zjednodušení se odráží mimo jiné ve výrazně nižší náročnosti kabeláže. Toto je následek přímého propojení kontrolérů Lenze pro „Safety“ a „Motion“ a předpřipravených softwarových řešení z aplikačního nástroje FAST. Tak může v praxi například jeden modul FAST řídit snížení rychlosti pojezdu, zatímco „Safety“ přitom v rámci systému současně kontroluje maximální bezpečnou rychlost.

Funkce Realizace podle PLCOpen, TC 5

zkouška ekvivalence / antivalenceSF_EquivalentSF_Antivalent

přepínač druhu provozu SF_ModeSelector

not-stop, not-off SF_EmergencyStopkontrola bezdotykově působícího ochranného zařízení (BWS)

SF_ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)

kontrola bezpečnostních dveří SF_GuardMonitoring

dvouruční kontrolaSF_TwoHandControlTypeIISF_TwoHandControlTypeIII

kontrola bezpečnostních dveří se zarážkou

SF_GuardLocking

cyklický test BWS SF_TestableSafetySensor

muting

SF_MutingSeqSF_MutingParSF_MutingPar_2Sensors

potvrzovací tlačítko SF_EnableSwitch

ovládání bezpečnostnícho výstupu se standardním řízením a bezpečnostním řízením

SF_OutControl

kontrola okruhu zpětné vazby SF_EDM (External Device Monitoring)