COMPONENTEN in de industriële automatisering Wim Van de Moortel.

Post on 08-Jun-2015

216 views 0 download

Transcript of COMPONENTEN in de industriële automatisering Wim Van de Moortel.

COMPONENTEN in de industriële automatisering

Wim Van de Moortel

samengesteld door WVDM

INLEIDING

RICHTLIJNEN BIJ HET TEKENEN VAN STROOMSCHEMA’S

DRUKKNOPPEN EN SCHAKELAARS

EINDSCHAKELAARS

FOTOCELLEN

BENADERINGSCHAKELAARS

SPECIALE DETECTOREN

SCHAKELMATERIAAL

VERMOGEN EN STUURSCHEMA

Inhoud

samengesteld door WVDM

1. INLEIDING1. INLEIDING

samengesteld door WVDM

2.2. Richtlijnen bij het tekenen Richtlijnen bij het tekenen van stroomschema’svan stroomschema’s

•Schakeling in rust

•hoofdstroom- en stuurschema gescheiden

•apparaten in stroomloze en onbediende toestand getekend

•kruisingen vermijden

•bediening steeds van links naar rechts

•alle elementen coderen

samengesteld door WVDM

2.1. Symbolen (volgens IEC-norm)– 2.1.1.Bedieningsorganen

samengesteld door WVDM

– 2.1.2.Elektromechanische bedieningssystemen

samengesteld door WVDM

– 2.1.3.Schakelcontacten

samengesteld door WVDM

– 2.1.4.Meldapparatuur

samengesteld door WVDM

– 2.1.5.Diverse schakelsymbolen

samengesteld door WVDM

– 2.1.6.Hoofdstroomsymbolen

samengesteld door WVDM

2.2. Codering van toestellen– 2.2.1.Gebruik– 2.2.2.Codering volgens aard

Kenletter Soort bedrijfsmiddel Voorbeelden

A Bouwgroepen Apparatenkombinaties, die een constructieve eenheid vormen,maar niet duidelijk onder een andere kenletter gerangschiktkunnen worden.

B Omzetters van niet-elektrische opelektrische grootheden en omgekeerd.

Meetomvormers voor druk, massa, temperatuur, niveaubenaderingsinitiatoren.

C Condensatoren

D Binaire elementen, vertragingsinrichtingen,geheugens

Inrichtingen en geïntegreerde schakelcircuiten van de binaire endigitale besturings-, regel- en rekentechniek

E Diversen Inrichtingen die op een andere plaats in deze tabel niet genoemdworden, zoals verlichtingsinstallaties, verwarmingsinstallaties

F Beveiligingsinrichtingen Leidingsbeveiligingsschakelaars, zekeringen, ( motor )beveiligingsrelais, drukschakelaars

G GeneratorenStroomvoorzieningen

Generatoren, omvormers, netapparaten, oplaadapparaten,batterijen

H Meldinstallaties Signaallampen, sirenes, valkleprelais

K MagneetschakelaarsRelais

Vermogens- en hulpmagneetschakelaars, tijdrelais, hulprelais

L Induktieve weerstanden Smoorspoelen

M Motoren

samengesteld door WVDM

– 2.2.2.Codering volgens aard

N Versterkers, regelaars Installaties van de analoge besturings-, regel- en rekentechniek

P MeetinstrumentenBeproevingsinstallaties

Aanwijzende en registrerende meetinrichtingen

Q Sterkstroom-schakelapparaten Vermogenautomaten, vermogensschakelaars,scheidingsschakelaars, ( motor ) beveiligingsschakelaars

R Weerstanden

S Stuurschakelaars Bedieningsapparatuur, drukknoppen, keuzeschakelaars,eindschakelaars

T Transformatoren Stroom- en spanningstransformatoren

U Modulatoren, omzetters van elektrischegrootheden

Codeerinstallaties, invertoren, frequentieomzetters

V Halfgeleiders, buizen Transistoren, thyristoren, dioden, elektronenbuizen

W Leidingen Railsystemen, leidingen, kabels

X Klemmen, stekkers, contactdozen

Y Elektrisch bediende mechanischeinrichtingen

Remmen, koppelingen, ventielen

Z Filters, ontstoringssets, begrenzers R/C- en L/C-filters, radio-ontstoringen, vonkenblusinrichtingen,dempingsinrichtingen

samengesteld door WVDM

– 2.2.4.Voorbeelden

K3M:K = magneetschakelaar3 = rangnummerM = hoofdfunctieDeze magneetschakelaar heeft een hoofdfunctie, dit wil zeggen dat hij ook in hethoofdstroomschema zal voorkomen.

K4A:K = magneetschakelaar4 = rangnummerA = hulpfunctieDeze magneetschakelaar is een hulprelais, en komt slechts voor in hetstuurstroomschema.

K1F:K = magneetschakelaar1 = rangnummerF wil zeggen dat deze contactor een beveiligingsfunctie heeft.

samengesteld door WVDM

3.3. Drukknoppen en schakelaarsDrukknoppen en schakelaars3.2. Drukknoppen

samengesteld door WVDM

3.3. Normaal open contact versus normaal gesloten contact

13

14

11

12

1.6

L1

1.6

N

S111

12

H1X1

X2

S213

14

H2X1

X2

1.2

L1

1.2

N

samengesteld door WVDM

3.4. Drukknop met normaal gesloten contact: De Noodstop

S111

12

Mechanische vergrendeling

Noodstop

samengesteld door WVDM

3.5. Schakelaars

S111

12

Mechanische vergrendeling

Roterende bediening

S111

12

Mechanische vergrendeling

Sleutel bediening

samengesteld door WVDM

3.6. Mechanische verbindingen van contacten weergeven op een schema

1.3

L1

1.3

N

S111

12

K1A1

A2

23

24

K2A1

A2

1.1

L1

1.1

N

Mechanischeverbinding2 contacten van één drukknop

1.7

L1

1.7

N

S111

12

K1A1

A2

K113

14

H1X1

X2

S123

24

K2A1

A2

Beide contacten van één drukknop

samengesteld door WVDM

3.7. Voorijlende en Naijlende contacten.

1.6

L1

1.6

N

S111

12

K1A1

A2

23

24

K2A1

A2

1.4

L1

1.4

N

Voorijlendmaakkontact

1.3

L1

1.3

N

S111

12

K1A1

A2

23

24

K2A1

A2

1.1

L1

1.1

N

Naijlend maakkontact

samengesteld door WVDM

•Bedieningstype

•max stroom

•max spanning

Belangrijke kenmerken drukknoppen en schakelaars

samengesteld door WVDM

•isolatieweerstand

•contactweerstand

•levensduur

•beschermingsgraad IPxx

•gewicht

•afmetingen

andere kenmerken drukknoppen en schakelaars

samengesteld door WVDM

3.8. Draadnummers in een schema

samengesteld door WVDM

contactnummers in een schema

samengesteld door WVDM

3.9. Uittesten van een stuurkring– 3.9.1.Installatie onder spanning

samengesteld door WVDM

3.9. Uittesten van een stuurkring– 3.9.2.Installatie zonder spanning

samengesteld door WVDM

4.4. EindschakelaarsEindschakelaars

1.5

L1

1.5

N

S113

14

K1A1

A2

S211

12

K2A1

A2

1.3

L1

1.3

N

4.1. Eindschakelaar als veilige stop

samengesteld door WVDM

4.2. Mechanische montage van een eindschakelaar

4.3. Uittesten eindschakelaar

samengesteld door WVDM

•Bedieningstype

•max stroom

•max spanning

•aansluiting?

•Schakelpositie (afregeling)

Belangrijke kenmerken eindeloopschakelaars

samengesteld door WVDM

•Schakelsnelheid

•schakelfrequentie

•isolatieweerstand

•contactweerstand

•levensduur

•beschermingsgraad IPxx

•gedwongen / niet gedwongen werking

•gewicht

•afmetingen

andere kenmerken eindeloopschakelaars

samengesteld door WVDM

5.5. FotocellenFotocellen5.1. Inleiding

Controle grote lippenstiftenmet zender en ontvanger

Controle van flesjes dmv reflector

samengesteld door WVDM

Controle op het rechtlopen van de papierband

Beveiliging tegen het dichtgaan van de liftdeur

samengesteld door WVDM

5.2. Principe– 5.2.1.Gescheiden ontvanger en zender

samengesteld door WVDM

– 5.2.2.Reflectie via reflector

samengesteld door WVDM

– 5.2.3.Gepolariseerde reflectie via reflector

samengesteld door WVDM

– 5.2.4.Objectreflectie met of zonder achtergrondonderdrukking

samengesteld door WVDM

5.3. Welke uitgangen bestaan er bij fotocellen.– 5.3.1.Relaisuitgang

samengesteld door WVDM

– 5.3.2.Transistoruitgang

samengesteld door WVDM

5.4. Aansluitingen– 5.4.1.2-draads techniek

1.0

L1

1.0

N

S1

BN

BU

K1A1

A2

2-draads

zender+ontvanger

NO-contact

S2

BN

BU

S2

BN

BU

2-draads

zender/ontvanger apart

NO-contact

K2A1

A2

1.4

L1

1.4

N

samengesteld door WVDM

1.0

L1

1.0

N

S3

BN

BU

K3A1

A2

2-draads

zender+ontvanger

NC-contact

S4

BN

BU

2-draads

zender/ontvanger apart

NC-contact

S4

BN

BU

K4A1

A2

1.4

L1

1.4

N

samengesteld door WVDM

– 5.4.2.Driedraads techniek PNP

1.0/ +1.0/ -

S1

BN

WH

BU

K1A1

A2

3-draads PNP

zender+ontvanger

NO-contact

S2

BN BU

3-draads PNP

zender/ontvanger apart

NO-contact

S2

BN

WH

BU

K2A1

A2

/1.4+/1.4-

samengesteld door WVDM

1.5/ +1.5/ -

S5

BN

WH

BU BN BU BN BU

WH

K5A1

A2

A1

A2

3-draads PNP

zender+ontvanger

NC-contact NC-contact

S6

3-draads PNP

K6

zender / ontvanger apart

/1.9+/1.9-

samengesteld door WVDM

– 5.4.3.Driedraads techniek NPN

1.0/+1.0/-

S3

BN

WH

BU

K3A1

A2

3-draads NPN

zender+ontvanger

NO-contact

S4

BN BU

3-draads NPN

zender/ontvanger apart

NO-contact

S4

BN

WH

BU

K4A1

A2

/1.4+/1.4-

samengesteld door WVDM

+-

1.5/ +1.5/ -

S7

BN

WH

BU BN BU BN BU

WH

K7 K7A1

A2

A1

A2

3-draads NPN

zender+ontvanger

NC-contact

zender / ontvanger apart

NC-contact

S8

3-draads NPN

/1.9/1.9

samengesteld door WVDM

– 5.4.4.5-draads techniek

1.3/ +1.3/ -

K1A1

A2

S1

1

5

4 2

3

5-draads

zender+ontvanger

relaisuitgang

K2A1

A2

/1.0+/1.0-

samengesteld door WVDM

5.5. Montage

samengesteld door WVDM

5.6. Het uitlijnen van de fotocel.

samengesteld door WVDM

5.7. Instelmogelijkheden bij fotocellen

– 5.7.1.NPN /PNP keuze

samengesteld door WVDM

– 5.7.2.Donder of helder schakelen.

Helder schakelenBij Zender-ontvanger of reflectiesystemen

samengesteld door WVDM

Donker schakelenBij Zender-ontvanger of reflexsystemen

samengesteld door WVDM

Helder schakelenBij direct reflectiesystemen

samengesteld door WVDM

Donker schakelenBij direct reflectiesystemen

samengesteld door WVDM

– 5.7.3.Gevoeligheid.

samengesteld door WVDM

5.8. uittesten van een fotocel– 5.8.1.Uittesten 2-draadsfotocel.

1.0

L1

1.0

N

S1

BN

BU

K1A1

A2

2-draads

zender+ontvanger

NO-contact

1.4

L1

1.4

N

TP1

TP1

TP2

TP3

samengesteld door WVDM

– 5.8.2.Uittesten 3-draadsfotocel.

1.0/ +1.0/ -

S1

BN

WH

BU

K1A1

A2

3-draads PNP

zender+ontvanger

NO-contact

TP2

TP1

TP3

samengesteld door WVDM

– 5.8.3.Uittesten 5-draads techniek

1.3/ +1.3/ -

K1A1

A2

S1

1

5

4 2

3

5-draads

zender+ontvanger

relaisuitgang

K2A1

A2

/1.0+/1.0-

TP1

TP3TP4

TP2

samengesteld door WVDM

•Type

•spanning

•soort uitgang

•max stroom

•schakelafstand

•aansluiting?

Belangrijke kenmerken fotocellen

samengesteld door WVDM

•Schakelsnelheid

•schakelfrequentie

•isolatieweerstand

•contactweerstand

•levensduur

•beschermingsgraad IPxx

•gewicht

•afmetingen

andere kenmerken fotocellen

samengesteld door WVDM

6.6. BenaderingschakelaarsBenaderingschakelaars6.1. Algemeen

samengesteld door WVDM

6.2. Werkingsprincipe

samengesteld door WVDM

– 6.2.1.Werking capacitieve benaderingschakelaar

samengesteld door WVDM

– 6.2.2.Werking inductieve benaderingschakelaar

samengesteld door WVDM

6.3. Soorten uitgangen– 6.3.1.2-draadstechniek

1.4

L1

1.4

N

S1 BN

BU

K1A1

A2

2-draads

NO-contact

S2BN

BU

K2A1

A2

2-draads

NC-contact

1.0

L1

1.0

N

samengesteld door WVDM

– 6.3.2.Driedraadstechniek NPN

/1.5/1.5

3-draads NPNNO - contact

3-draads NPNNC - contact

+-

1.9/ +1.9/ -

S3

BN

BK

BU

K3A1

A2K4

A1

A2

BK

BN BU

S4

samengesteld door WVDM

– 6.3.3.Driedraads techniek PNP

1.4/ +1.4/ -

S1

BN

BK

BU

K1A1

A2

3-draads PNP

NO-contact

S2

BN

BK

BU

K2A1

A2

3-draads PNP

NC-contact

/1.0+/1.0-

samengesteld door WVDM

– 6.3.4.4-draadstechniekNPN

/1.5/1.5

K4K3

4-draads NPN

NO-contact + NC-contact

+-

1.9/ +

1.9/ -

A1

A2

A1

A2

S2

BN

BK

BU

WH

samengesteld door WVDM

– 6.3.4.4-draadstechniekPNP

1.4/ +

1.4/ -

K1A1

A2

S1

BN

BK

BU

WH

4-draads PNP

NO-contact + NC-contact

K2A1

A2

/1.0+

/1.0-

samengesteld door WVDM

6.4. Bondige en niet bondige uitvoering

Geen vrije ruimte nodigGeen vrije ruimte nodigVrije ruimte nodigVrije ruimte nodig

samengesteld door WVDM

6.5. Uitvoeringen

samengesteld door WVDM

6.6. Uittesten benaderingschakelaar– 6.6.1.2-draadstechniek

1.4

L1

1.4

N

S1BN

BU

K1A1

A2

2-draads

NO-contact

TP1

TP3

TP2

samengesteld door WVDM

– 6.6.2.3-draadstechniek PNP

1.4/ +1.4/ -

S1

BN

BK

BU

K1A1

A2

3-draads PNP

NO-contact

TP1TP2

TP3

samengesteld door WVDM

– 6.6.3.3-draadstechniek NPN

3-draads NPNNO - contact

1.9/ +1.9/ -

S3

BN

BK

BU

K3A1

A2

TP1TP2

TP3

samengesteld door WVDM

– 6.6.4.4-draadstechniek

1.4/ +

1.4/ -

K1A1

A2

S1

BN

BK

BU

WH

4-draads PNP

NO-contact + NC-contact

K2A1

A2

/1.0+

/1.0-TP1TP2

TP3 TP4

samengesteld door WVDM

•Type

•spanning

•soort uitgang

•max stroom

•schakelafstand

•aansluiting?

Belangrijke kenmerken benaderingschakelaars

samengesteld door WVDM

•Schakelsnelheid

•schakelfrequentie

•isolatieweerstand

•contactweerstand

•levensduur

•beschermingsgraad IPxx

•gewicht

•afmetingen

andere kenmerken benaderingschakelaars

samengesteld door WVDM

7.7. Speciale detectorenSpeciale detectoren7.1. Drukschakelaars

1.5L1

1.5N

S113

14

K1A1

A2

11

12

K2A1

A2

1.3L1

1.3N

P S2P

samengesteld door WVDM

7.2. Thermostaat

1.5

L1

1.5

N

13

14

K1A1

A2

11

12

K2A1

A2

1.3

L1

1.3

N

1000°C 1000°C

samengesteld door WVDM

7.3. Beweging en of schemerschakelaar

1

2

3

schemerschakelaar

1.5/ L11.5/ N

1

2

K1A1

A2

3

bewegingsdetector

K2A1

A2

K11

2

K21

2

Licht Bel

/1.0L1/1.0N

samengesteld door WVDM

7.4. Kleursensoren

samengesteld door WVDM

8.8. SchakelmateriaalSchakelmateriaal8.1. De relais

samengesteld door WVDM

– 8.1.1.Werking

samengesteld door WVDM

– 8.1.2.Identificatie contacten en spoel

1 1

1 2K1

A1

A2

Identificatie relais.

volgnummer

aansluiting spoel(steeds A1 enA2)

volgnummer contact

identificatieNO-contact

identificatieNG-contact

2 4

2 3

samengesteld door WVDM

8.2. De contactor

samengesteld door WVDM

– 8.2.1.Identificatie contacten en spoel

K1A1

A2

Identificatie contactor.

volgnummer

aansluiting spoel(steeds A1 enA2)

1 3 5 7

2 4 6 8

aansluiting voedingszijde

aansluiting toestelzijde

samengesteld door WVDM

– 8.2.2.De solid state relais

samengesteld door WVDM

•Type

•stuurspanning

•gebruikscategorie

•max stroom per gebruikscategorie

•max spanning

•aansluiting?

Belangrijke kenmerken schakelmateriaal

samengesteld door WVDM

•Schakelsnelheid

•schakelfrequentie

•isolatieweerstand

•contactweerstand

•levensduur

•beschermingsgraad IPxx

•gewicht

•afmetingen

andere kenmerken schakelmateriaal

samengesteld door WVDM

9.9. Vermogen en stuurschemaVermogen en stuurschema

samengesteld door WVDM