ACRO

Automatiserings Centrum Research & Opleiding

Coördinator: Eric Claesen

Wat doet ACRO?

ACRO is een kenniscentrum dat ten dienste staat van de bedrijfswereld en het onderwijs

Speerpunten van ACRO

• PROFIBUS & PROFINET Competence Center ( PICC )

• Embedded Systems & Security ( ESS )

• Vision & Robotics ( V&R )

• Integrated Automation ( IA )

PROFIBUS & PROFINET Competence Center

Verantwoordelijke: Ronald Poosen

www.profibus.be

www.profinet.be

PICC

• Internationaal geaccrediteerd door PI als PICC voor:– PROFIBUS DP (2003)– PROFIBUS PA (2006)– PROFINET (2006)– PROFIsafe (in oprichting)

Activiteiten PICC

• Technische ondersteuning voor bedrijven die gebruik maken van PROFIBUS en PROFINET technologie

• Onderzoeksprojecten voor real-time data-communicatie toepassingen

• Presentaties op beurzen, seminaries en workshops voor RPA Belgium

• Bedrijfsopleidingen

PITC

• PROFIBUS & PROFINET International Training Center– In oprichting– Certified opleidingen PROFIBUS en

PROFINET– Gevolgd door examinatie– Certificaat vanuit PROFIBUS International

• PROFIBUS – PROFINET Opleidingen

• Opleiding op maat

Embedded Systems & Security

Verantwoordelijke: Nele Mentens

Embedded Systems & Security

• Embedded Systems– ASIC– FPGA– Microprocessor

• Embedded Security– Confidentiality– Authentication– Embedded cryptographic components

Lopende projecten

1. STRES Secure Techniques for Remote Configuration of Embedded Systems

– implementatie van cryptografische primitieven op FPGA– ontwikkeling van een secure protocol ‘STreS’

2. CREA-CyCLoPsCryptographic Component Library for Parameterizable Datapaths

– automatische generatie voor cryptografische primitieven– hoog niveau vergelijkingsplatform van cryptografische primitieven

3. Crossroads– implementatie van nieuw stroomcijfer– meetopstelling voor vermogenaanvallen

Competenties

• Hardware design:– FPGA– ASIC

• Standaardcel design• Custom design

• Software design– Microprocessoren

• Toepassingen (o.a.):– Cryptografische coprocessoren– Data Security

Vision & Robotics

Verantwoordelijke: Wim Beckers

Competenties & speerpunten

Het implementeren van totale machinevisiesystemen

• Beeldvorming• Beeldverwerking• I/O – Visuele servocontrole

Competenties & speerpunten

Beeldvorming

• Belichting - Belichtingsontwerp– Geometrie, spectrum– Ledverlichting

Competenties & speerpunten

Beeldvorming• Optica

– Lenzen: standaard, zoom, macro– Lasers: lijn, kruis, dots, …

• Camera’s– CCD, CMOS– USB, Firewire, Ethernet– Linescan, Near Infrared, – High dynamic range– Time of flight

Competenties & speerpuntenBeeldverwerking

• Standaard beeldverwerking– Blobanalyse– Barcode, 2D-code en OCR herkenning– Templatematching– Kalibratietechnieken– Filters

Competenties & speerpuntenBeeldverwerking

• Gespecialiseerde beeldverwerking– Klassificatie technieken (MLP, SVM)

– 3D-beeldvorming (sheet of light)

– Kleur segmentatie

– Contour-analyse

Competenties & speerpuntenI/O – Visuele servocontrole

• Real-time communicatie (voor sorteerindustrie)– Tussen machine visie en PLC - Sturingen

• Visual Servoing– Aansturen robots en P&P – units (3D-applicaties)

Gerealiseerde en lopende projecten

• ACRO: AFPM(Autonome FruitPlukMachine)

• Visiomatics: appelverpakkingsmachine

• Z-Monitoring: bewakingsysteem

• Corus: Lengtemeting van buizen

• Cel Kunststoffen: vezelmeting

• N.V. Gielen:Real-time houtafval sortering

• MK1907: kwaliteitscontrole terrastegels

• Ciratec: visualisatie robotlijn

• …

Ondersteuning bij visieprojecten

• Vooronderzoek– Ter plaatse metingen uitvoeren en situatie analyseren– De haalbaarheid van de toepassing inschatten– Kostenraming voor de implementatie

• Subsidies– Ondersteuning bij het opstellen voor subsidiedossiers bij IWT – Vlaanderen– Bepalen van de beste subsidieformule (KMO-innovatie, TETRA, KMO-portefeuille,

flanders drive…)

• Implementatie

– Volledig uitwerken van machine visie systeem– Via offertes en subsidieprojecten

Bedrijfsopleidingen visie

• Basiscursus Halcon

• Basiscursus beeldverwerking

• Cursus op maat

Integrated Automation

Uw sturing van A tot Z met

ACRO Integrated Automation

Verantwoordelijke: Geert Leen

Ontwikkeling van een sturing

• Eerste fase– Ontwerp

• Componentkeuze• Kabelberekening• Kast Lay-out• Risico-analyse

Als strategische partner van EPLAN

• De 2de fase– Programmatie

• I/O testen• PST Diagramma• Programma code• Indienstname• Service • Safety-aspecten

Ontwikkeling van een sturing

Alle facetten worden ondersteund

• Praktijkgerichte trainingen– PLC Sturingen– Visualisatie/SCADA– Safe PLC– PLC Service

Contactgegevens ACRO

ACRO

Technologiecentrum

Wetenschapspark 27

3590 Diepenbeek

Tel: +32(0)11/27 88 20

Fax: +32(0)11/27 88 21

www.acro.be

info@acro.be