PLC LGANGELICA ROCIO MEDINACARLOS JAVIER SANTANA

EVER HASID GOMEZ DIANA PAOLA SINISTERRA

1. ARQUITECTURA DE PLC LG

2. LENGUAJE DE PROGRAMACION DE PLC LG

3. TIPOS DE ENTRADAS Y SALIDAS PLC LG

4. DIAGRAMAS DE CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS

1.ARQUITECTURA DEL PLC LG1. ARQUITECTURA DE PLC LG

CPU

• El CPU es un elemento inteligente que está en capacidad de leer e interpretar las instrucciones cargadas en la memoria y sobre la base de los estados de las entradas, toma de decisiones sobre las salidas.

• están basadas en microprocesadores de 8, 16 ó 32 bits• tienen capacidad de manejar los comandos e instrucciones

de entradas, los estados de las señales, también proveen la capacidad de procesamiento lógico

• Verifica el estado del procesador en cuanto a: Memoria, Procesador, Batería y Fuente de Poder.

CICLO DE SCAN

• Durante un SCAN el PLC ejecuta las siguientes acciones: • Lectura de las Señales de Entradas• En este paso el CPU obtiene las entradas que están presentes

en ese instante.• Ejecución de Instrucciones Lógicas• Paso en cual el CPU ejecuta las instrucciones contenidas en la

lógica del diagrama escalera y en lista de instrucciones.

• Escritura de las señales de salida a los módulos de salida específicos.

• Servicio de Periféricos, Diagnóstico y Comunicación.

MEMORIA

• La memoria es el lugar en donde se almacena el programa principal y toda la data inherente a la lógica de control.

• La memoria varía de acuerdo a su tipo y a su capacidad. Según su tipo pueden ser: ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), PROM (Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory).

• almacenan unidades de información, de acuerdo al sistema binario “1” o “0”.

FUENTE DE PODER

• los suministros de voltaje de los PLC, requieren fuentes de poder AC/DC

• Se energiza a 110V AC de entrada y a 24V DC de entrada y salida

• Se diferencia de los demás plc porque t tiene una fuente interna propia

SISTEMA DE ENTRADAS / SALIDAS• ENTRADAS: todas las partes que al contacto generan

pulsaciones

• SALIDAS: todas las partes que generan trabajo

2. LENGUAJE DE PROGRAMACION DE PLC LG

LENGUAJE ESCALERA ( LADDER)

• Es un lenguaje grafico , derivado del lenguaje de relees , mediante símbolos representa contactos , bobinas , etc. . su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados siguen el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes .

• Se le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y "escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lógica a través de funciones.

CARACTERISTICAS DEL LENGUAJE LADDER • Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda

• Instrucciones de salida se situarán en el derecho.

• Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2 para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC

• La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung).

• El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a abajo y de izquierda a derecha.

ELEMENTOS BASICOS DE LADDER

• Operaciones en el lenguaje ladder.

• Operaciones aritméticas• Operaciones de comparación• Instrucciones de set y reset.

3. TIPOS DE ENTRADAS Y SALIDAS PLC LG

Un PLC o Autómata Programable posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir señales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore según el esquema del proceso a controlar

INDICADORES Y SELECTORES DE LA CPU

BLOQUE DE ENTRADAS

Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores.

CAPTADORES PASIVOS

Son aquellos que cambian su estado lógico, activado - no activado, por medio de una acción mecánica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.

CAPTADORES ACTIVOS

Son dispositivos electrónicos que necesitan ser alimentados por una tensión para que varíen su estado lógico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoeléctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentación del autómata.

BLOQUE DE SALIDAS A RELES

Decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y las envía a los dispositivos de salida o actuadores, como lámparas,relés,contactores, arrancadores, electroválvulas, etc.

4. DIAGRAMAS DE CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS

• P : ENTRADAS Y SALIDAS• LINEA INDUSTRIAL : LGS • SOFTWARE :KGL• SE ENERGIZA : 110 V AC – 24 V DC •

LG

• NORMA IEC 61131 – PARRAFO 3

LADDER BDF AWL

MAQUINACONTROL

POTENCIA

ORDENES

TRABAJO

PLC