Download - IDS Truck Roadshow 2015 - siemens.de · IDS Truck Roadshow 2015 Author: [email protected] Created Date: 8/17/2015 6:47:34 PM ...

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IDS Roadshow 2015


Agenda

Zeit Gruppe 1 Gruppe 2

10:00 − 11:00 Vortrag Vertikale Integration Tour durch den IDS-Truck

11:00 − 11:30 Pause und Wechsel

11:30 − 12:30 Tour durch den IDS-Truck Vortrag Vertikale Integration

12:30 − 13:30 Mittagsimbiss

13:30 − 14:30 Vortrag Vertikale Integration Tour durch den IDS-Truck

14:30 − 15:00 Pause und Wechsel

15:00 − 16:00 Tour durch den Truck Vortrag Vertikale Integration


Integrated Drive Systems


Themen

TIA Portal V13 SP1

Step 7 V13 SP1

WinCC Comfort V13 Sp1

SIMATIC S7 1500 CPU

S7 1513-1F PN

SIMATIC HMI

TP700

SINAMICS G120

CU250S-2 PN

PM340

SINAMICS S110

CU305 PN

PM240-2

SINAMICS S120

Bauform booksize

CU320-2 PN

SLM + DMM

zentrales und dezentrales

Motion Control 1

PROFIenergy 2

SINAMICS S120 Webserver 3

http://www.anybus.de/products/Profinet.shtml


Zentrales und dezentrales Motion Control


Motion Control mit SIMATIC & SINAMICS … was und wo ist Motion Control im Detail?

Zentral

Dezentral

Wo kann Motion Control sein?

In der SIMATIC

Motion Control in der CPU

Antrieb nur als Frequenzumrichter

Im SINAMICS

CPU gibt Aufträge an Antrieb

Motion Control im Antrieb

Was ist Motion Control?

Verfahrkurve

Achseigenschaften

Achskoordination

Lageregelung

Der Kunde und die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration


Gegenüberstellung zentrales und dezentrales Motion Control

Verfahrkurve

Achseigenschaften

Dezentrales Motion Control

mit SINAMICS

Achskoordination

Anwenderprogramm

Ansteuern der antriebs-

basierten Intelligenz

Zentrales Motion Control

mit S7-1500 und TIA V13

Achskoordination

Technologieobjekt

Achseigenschaften

PLCopen Bausteine

Bewegungsbefehle

Lageregelung

Lageregelung

Verfahrkurve


Motion Control mit SIMATIC & SINAMICS … wo mit wie viel Achsen?


Dezentral

Motion Control mit SINAMICS G/S (FB)

Zentral

Motion Control mit SIMATIC S7-1500 (TO)

Wie viele TO Achsen kann eine

S7-1500 maximal (FW1.6)?

CPU 1511/1513: 6 Achsen

CPU 1515/1516: 30 Achsen

CPU 1517: 96 Achsen

CPU 1518: 128 Achsen

Wie viele EPos-Achsen kann eine

S7-1500 maximal ansteuern?

Welche Antriebe können genutzt

werden?

Abhängig von der Anzahl

anschließbarer I/O Devices und des

Arbeitsspeichers der jeweiligen CPU.

Alle Antriebe mit PROFIdrive oder

Analog Schnittstelle, insbesondere

SINAMICS G/S.

Welche Steuerungen können genutzt

werden?

Alle Steuerungen mit PROFINET-

Controller oder PROFIBUS-Master

Schnittstelle, insbesondere SIMATIC

(S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500).


Gründe für zentrales Motion Control

Zentral

Empfehlung für Zentral:

Ohne spezielles Antriebswissen Drehzahl- und Positionierachsen

einfach in Betrieb nehmen und testen

Technologisch zusammengehörige Drehzahl- /Positionier- und

Gleichlaufachsen werden an der CPU betrieben

Klare Programmstrukturierung mit PLC Open Standard über PLC

Open Funktionsbausteine

Kostensensitive Positionierapplikation mit niedrigen bis mittleren

Anforderungen an Positioniergenauigkeit/-dynamik im

Zusammenspiel mit SINAMICS G

Achsanzahl der Applikation wird von verwendeter CPU unterstützt

Informationen aus den Standardtelegrammen sind für die

Anwendung ausreichend


Technologieobjekte

• Drehzahlachse

• Positionierachse

• Gleichlauf


Gründe für dezentrales Motion Control

Dezentral


Empfehlung für Dezentral:

SIMATIC CPU soll nicht mit Motion Control Funktionalität belastet

werden, insbesondere bei großen Achsanzahlen

Verwendung weiterer dezentraler Intelligenz im Antrieb (Beispiele)

Freie Funktionsbausteine (FFB)

Verfahrsätze des Epos

Fahren auf Festanschlag

Wiedereinschaltautomatik

Fangen

Drive Control Chart (DCC)

usw.

Funktionsbausteine

• SINA_SPEED

• SINA_POS

• SINA_PARA


Gegenüberstellung

Dezentrale und zentrale Motion Intelligenz

Geringe CPU-Belastung

Sehr hohe Achsanzahl realisierbar

Achseigenschaften nicht unmittelbar änderbar

Wenig automatische Diagnoserückmeldung

Einfache Handhabung ohne große Antriebskenntnisse

Umfangreiche Diagnose, Meldungen

Achseigenschaften und Dynamik unmittelbar änderbar

Höhere Belastung der CPU

Eingeschränkte Anzahl an Achsen realisierbar


PROFIdrive Telegramme

Standardtelegramme Siemenstelegramme

Tele-

gramme 1 2 3 5 (DSC) 352 110 111

PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1

PZD2 NSOLL NIST

NSOLL NIST NSOLL NIST NSOLL NIST

NSOLL NIST SATZANW AKTSATZ POS_STW1 POS_ZSW1

PZD3 frei IAIST POS_STW POS_ZSW POS_STW2 POS_ZSW2

PZD4 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 frei MIST STW2 ZSW2 STW2 ZSW2

PZD5 G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW frei WARN_CODE OVERRIDE MELDEW OVERRIDE MELDEW

PZD6 G1_XIST1 XERR

G1_

XIST1

frei FAULT_CODE MDI_TAR

POS XIST

MDI_TAR

POS XIST

PZD7

PZD8 G1_XIST2 KPC

G1_

XIST2

MDI_VELO

CITY

MDI_VELO

CITY NIST

PZD9

PZD10 MDI_ACC MDI_ACC FAULT_CODE

PZD11 MDI_DEC MDI_DEC WARN_CODE

PZD12 MDI_MODE frei frei

Em

pfa

ng

ste

leg

ram

m

Sen

dete

leg

ram

m

* Auswahl, vollständige Übersicht in den jeweiligen Listenhandbüchern

TO Drehzahlachse

TO Positionierachse

TO Gleichlaufachse

SINA_SPEED

FB285

SINA_POS

FB284

zentrales Motion Control

DriveLib Funktionsbausteine für

dezentrales Motion Control


LiveDemo

TIA Portal V13 SP1

Step 7 V13 SP1


SIMATIC S7 1500 CPU

S7 1513-1F PN

SIMATIC HMI

TP700

SINAMICS G120

CU250S-2 PN

PM340

SINAMICS S110

CU305 PN

PM240-2

SINAMICS S120

Bauform booksize

CU320-2 PN

SLM + DMM

SINAMICS S110 und TO Gleichlauf 1


Motion_Animation_DE.pptm


LiveDemo

TIA Portal V13 SP1

Step 7 V13 SP1


SIMATIC S7 1500 CPU

S7 1513-1F PN

SIMATIC HMI

TP700

SINAMICS G120

CU250S-2 PN

PM340

SINAMICS S110

CU305 PN

PM240-2

SINAMICS S120

Bauform booksize

CU320-2 PN

SLM + DMM

SINAMICS S120 mit Einfachpositionierer (Epos) 2




Motion Control mit SIMATIC & SINAMICS … erfahren Sie mehr!

Dokumentation Applikationsbeispiele

Wichtigste Dokumente und Links:

TIA Portal und Motion

Übersicht:

Übersicht verfügbarer Applikationen bzw. www.siemens.de/sinamics-applikationen

SINAMICS G:

Positionieren eines G120 (Startdrive) mit S7-1500 (TO) über PROFINET oder

PROFIBUS mit Safety Integrated (via Klemme) und HMI

SINAMICS S:

SINAMICS S: Positionieren eines S120 mit S7-1x00 (TIA-Portal) über PROFINET

mit HMI (Epos und DriveLib Bausteine)

Weiterführende Dokumentation:

SIMATIC S7-1200 Automatisierungssystem Systemhandbuch

SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Update 3 Funktionshandbuch

SINAMICS Kommunikationsbausteine DriveLib zur Ansteuerung im TIA-Portal

SINAMICS G120 Einfachpositionierer Funktionshandbuch

SINAMICS S120 Antriebsfunktionen Funktionshandbuch

Listenhandbücher

CU240B/E-2, CU230P-2, CU250S-2, CU240D-2/CU250D-2

CU305, CU320-2

Software

Softwaredownloads

SINAMICS Startdrive

SINAMICS STARTER

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/90940186

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60733299

http://www.siemens.de/sinamics-applikationen






























https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109475044


































PROFIenergy


Energieeffizienz

PROFIenergy reduziert signifikant den

Energieverbrauch in Pausenzeiten und ermöglicht

ein intelligentes Energiemanagement

Diagnosedaten

Sicherheits-

gerichtete

Daten

IO-Daten

Daten für

Energie-

effizienz

TCP/IP-Daten

(Web)

Webcam

Bediengerät

Controller

Motion

Control

PROFINET

PROFIsafe PROFIenergy

Antrieb Client

Module

CNC

Controller

Access

Point Feldgerät

Einheitlicher Standard

• PROFIenergy ist ein durch PI standardisierter

herstellerübergreifender Standard

• PROFIenergy stellt Mechanismen zur Verfügung, um PROFINET

Geräte in Ruhepausen abzuschalten

• Erfassung von Messwerten und Statusinformationen der

PROFIenergy Geräte für Energie- und Lastmanagement


Fünf gute Gründe für PROFIenergy

• ermöglicht das Energiesparen in Pausen durch

Abschaltung nicht benötigter Verbraucher PROFIenergy

• Freie Geräteauswahl durch Hersteller

unabhängigen Standard

• Energieeinsparung auch in kurzen Pausen durch

granulares Schalten

• Hohe Anlagenzuverlässigkeit durch koordiniertes

Schalten

• Kostenersparnis durch Wegfall externer

Hardware, Schaltfunktion wandert in das Gerät

• Energiemessung durch die Betriebsmittel

Controller HMI

Dezentrale

Peripherie

Motion Control

& Drives

DC24V


Produkte zur Energiedatenerfassung

Link: Welche Baugruppen des Siemens-Portfolios unterstützen PROFIenergy Funktionen?

Frequenz-

umrichter

Sanfstarter

ET200SP mit

AI Energy

Meter

Leistungs-

schalter

Motorstarter

Motor-

management

Überwachungs- &

Überlastrelais

Messgeräte







Beispiel koordiniertes Schalten

ET200SP

Pausenmodus:

0 Weiterarbeiten bei Pause

1 Abschalten bei Pause

3 Letzten Wert halten

4 Ersatzwert aufschalten

Schaltverhalten der einzelnen E/A-Module im Parametersatz festlegen 1



ET200SP

Bausteinparameter:

REQ Ausführen

ID Diagnoseadresse der ET200SP (DW#16#xxxx)

INDEX bei ET200SP immer =3

LEN Anzahl der zu übertragenden Byte

RECORD Parameterdatensatz (siehe 1)

Parametersatz mit WRREC (SFB 53) übertragen 2



ET200SP

Bausteinparameter:

START Pause starten

END Pause beenden

ID Diagnoseadresse der ET200SP (DW#16#xxxx)

PAUSE_TIME Pausenzeit (min. Pausenzeit bei ET200SP 10s)

Anwenderprogramm mit PE_START_END (FB 815) erstellen 3


Einfache Strommessung über PROFInet mit dem PAC3200

Beispiel Strommessung

PAC3200 mit PROFINET Modul



PROFIenergy

Nutzen

• Nur was einfach und schnell ist, führt zum Erfolg und

findet in der Praxis Akzeptanz PROFIenergy

• Schneller Einstieg durch Integration in bekannte Produktfamilien und Nutzung vorhandener Mechanismen

• Investitionsschutz durch einfache Erweiterung bestehender Programme

• Geringer Programmieraufwand durch nachladbare Funktionsbausteine

• Wettbewerbsvorteil durch Vermarktung energiesparender Maschinen

En

da

nw

en

de

r

• Energiekosteneinsparung durch Abschalten nicht benötigter Verbraucher

• Senkung von Produktionskosten sichert Wettbewerbsvorteil

• Erfüllung gesetzlicher und betrieblicher Umweltschutzvereinbarungen

• Investitionsschutz durch Nachrüstbarkeit bestehender Werksstandards

Ma

sc

hin

en

ba

ue

r


Links

Dokumentation und Applikation


Anwendungsleitfaden zur Umsetzung von Abschaltkonzepten mit

PROFIenergy

PROFIenergy - Energie sparen mit SIMATIC S7 und SIMATIC HMI

(TIA Portal)

Welche Baugruppen des Siemens-Portfolios unterstützen

PROFIenergy Funktionen?

SIMOTION/SINAMICS: PROFINET Funktionsmatrix

Energiedaten messen und visualisieren

SIMATIC S7 Bibliothek zur einfachen Parametrierung von

PROFIenergy






















S120 Webserver


Vorteile

Einfache Diagnose des Antriebs

über den Browser

Betriebssystemunabhängig

Auf jedem internetfähigem Gerät

nutzbar

Optimal für Serieninbetriebnahmen


Besondere Merkmale

Standard-Webseiten

Diagnosemöglichkeiten wie

Anzeige der DRIVE-CLiQ-Topologie

Anzeige und Quittierung von Alarm- und Fehlermeldungen

Erstellung eigener Parameterlisten zur Anzeige und Bedienung

Anwenderdefinierte Seiten

Zugriff auf Antriebsparameter (lesend / schreibend)

Anzeige von Ein- und Ausgangssignalen der Control Unit

Frei programmierbare grafische Gestaltung von Parameteranzeigen (z.B. Anlagenlayout, Tachoanzeigen, etc.)

Update-Funktionalität

Projektdownload

Firmware-Update

Upload-Funktionen zum PG/PC

Hochladen der (auf der Speicherkarte vorhandenen) Tracepuffer

Ablage und Hochladen von eigenen Dateien (z.B. Handbücher, Logfiles, Zeichnungen, Notizen, etc.)


Integrierter Webserver

Sicherheit

Zugriffsrechte:

2 Benutzerkonten mit Passwort

Mehrfachanmeldung mit verschiedenen Geräten über WLAN möglich

Warnung:

Die Verbindung zwischen Browser und Webserver wird nicht überwacht. Bei Abbruch

der Verbindung (z. B. durch Schließen des Browsers, Trennen des Netzwerkkabels, …)

bleiben die zuletzt anstehenden Daten erhalten. So werden z. B. drehende Antriebe bei

einem Verbindungsabbruch systemseitig nicht gestoppt.

Bei einer Umsetzung ist auf ein IT-Sicherheitskonzept und die Richtlinien zur

Maschinensicherheit zu achten ! http://www.siemens.com/industrialsecurity

http://www.siemens.com/industrialsecurity



Links

Dokumentation und Applikation


SINAMICS S120

SINAMICS S: S120 Webserver - Erstellen von anwenderdefinierten

Webseiten

SINAMICS S: S120 Webserver - Anwenderdefinierte Beispielseiten

SIMATIC Steuerung S7-1200/1500

Eigene Webseiten für S7-1500 erstellen und einsetzen

Eigene Webseiten für S7-1200 erstellen und einsetzen

SIMATIC Panels

Anwenderdefinierte Webseiten für HMI Bediengeräte























Matthias Porzig

Fachberater Antriebstechnik

Telefon: +49 (371) 475-3060

E-Mail:

[email protected]

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

Matthias Porzig

Fachberatung Antriebstechnik

Fachberatung Telefon: +49 (371) 475-3060

Email: [email protected]

Service Telefon: +49 (371) 475-3810


Hotline Telefon: +49 (911) 895-7222


mailto:[email protected]






