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As etapas de colocao em operao

PROGRAMAO

bbbb5Energizar sem comando de partida

bbbb6Escolher o idioma, se o inversor de

freqncia possuir terminal grficobbbb7Configurar o menu

[SIMPLY START](SSSSIIIINNNN-)vvvv Comando a 2 fios ou a 3 fiosvvvv Macroconfiguraovvvv Parmetros do motorFaizer uma auto-regulagem

vvvv Corrente trmica do motorvvvv Rampas de acelerao e de

desaceleraovvvv Faixa de variao de velocidade

Conselhos:

Preparar a programaopreenchendo as tabelas dasregulagens do usurio, pgina283.

Efetuar uma auto-regulagem, paraobter excelentes performances,pgina 93.

Se estiver com dvidas, retorne sregulagens de fbrica, pgina 261e inicie novamente.

Nota: importante assegurar que

o esquema de ligao utilizado sejacompatvel com sua configurao.

bbbb8Dar partida

As etapas 1 a 4devem serrealizadas nadesenergizao

b1 Recepo do inversorvvvv Assegurar-se que a referncia do inversor inscrita na etiqueta est conformea nota fiscal correspondente ao pedido.

vvvv Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 61 no foi danificado durante otransporte.

b2 Verificar a tenso da redevvvv Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de

alimentao do inversor (ver pginas 6 a 8)

b3 Montar o inversorvvvv Fixar o inversor respeitando as recomendaes deste

documento.vvvv Montar os opcionais internos e externos eventuais.

b4 Conectar ao inversorvvvv Conectar o motor, assegurando-se de que seu

fechamento corresponda tenso da redevvvv Conectar o comandovvvv Conectar a referncia de velocidadevvvv Conectar a rede de alimentao,

assegurando-se que esteja desenergizada

INSTALAO

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Configurao de fbrica

Pr-regulagens do inversorO Altivar 61 pr-regulado em fbrica para as condies de emprego mais comuns:

Macroconfigurao: Bombeamento / Ventilao. Freqncia do motor: 50 Hz. Aplicao com conjugado varivel com economia de energia.

Modo de parada normal por rampa de desacelerao. Modo de parada por falha: por inrcia. Rampas lineares, acelerao e desacelerao: 3 segundos. Velocidade mnima: 0 Hz. Velocidade mxima: 50 Hz. Corrente trmica do motor = corrente nominal do inversor. Corrente de frenagem por injeo de CC na parada = 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 segundo. Sem religamento automtico aps uma falha. Freqncia de chaveamento 2,5 kHz a 12 kHz segundo o calibre do inversor. Entradas lgicas:

- LI1: sentido avano (1 sentido de rotao), comando a 2 fios em transio.- LI2: inativa (no configurada).- LI3: comutao 2 referncia de velocidade.- LI4: reset das falhas.

- LI5, LI6: inativas (no configuradas). Entradas analgicas:- AI1: 1 referncia de velocidade 0 +10 V.- AI2: 2 referncia de velocidade 0-20 mA.

Rel R1: o contato abre-se em caso de falha (ou inversor desenergizado) Rel R2: o contato fecha-se quando o inversor estiver em operao. Sada analgica AO1: 0-20 mA, freqncia do motor.

Se os valores acima forem compatveis com a aplicao, utilizar o inversor sem modificar as regulagens.

Pr-regulagens das placas opcionaisAs entradas / sadas das placas opcionais no so configuradas em regulagem de fbrica.

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Colocao em operao - Recomendaes preliminares

Energizao e configurao do inversor

Comando de potncia por contator de linha

Regulagem do usurio e extenses de funes O display e os botes permitem a modificao das regulagens e a extenso das funes detalhadas nas pginas seguintes. O retorno s regulagens de fbrica possvel facilmente pelo menu [1.12 FACTORY SETTINGS](FCS-), ver pgina 259. Os parmetros so de trs tipos:

- visualizao: valores mostrados pelo inversor,- regulagem: modificveis em operao e na parada,- configurao: somente modificveis na parada e sem frenagem. Visualizveis em operao.

PERIGOFUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR

Antes de energizar e configurar o Altivar 61, assegurar-se que a entrada PWR (POWER REMOVAL) estejadesativada (estado 0) para evitar partidas acidentais.

Antes de energizar ou ao sair dos menus de configurao, assegurar-se que as entradas atribudas para ocomando de partida estejam desativadas (estado 0), pois podem provocar a partida imediata do motor.

Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves.

ATENOTENSO DA REDE INCOMPATVELAntes de energizar e configurar o inversor, assegurar-se que a tenso da rede seja compatvel com a tensode alimentao do inversor. O inversor pode ser danificado se a tenso da rede for incompatvel.

Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

ATENO

Evitar manobrar freqentemente o contator (envelhecimento prematuro dos capacitores). Em caso de tempos de ciclos < 60s, pode haver risco de danificar da resistncia de carga.


PERIGOFUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO

Assegurar-se que as mudanas efetuadas nas regulagens em funcionamento no apresentem perigo. recomendado efetuar as mudanas quando o inversor estiver parado.


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Colocao em operao - Recomendaes preliminares

PartidaImportante:

Em regulagem de fbrica, o motor somente poder ser alimentado aps um rearme prvio dos comandos avano, "reverso",parada por injeo de corrente contnua nos seguintes casos:

- na energizao ou em um rearme manual das falhas ou ainda aps um comando de parada.

De fbrica, o display exibe a mensagem nst, mas o inversor no parte. Se a funo religamento automtico estiver configurada (parmetro [Automatic restart](AAAAttttrrrr)do menu[1.8-FAULT MANAGEMENT](FFFFLLLLtttt----)ver pgina 233), estes comandos so considerados sem rearme prvio.

Teste com motor de baixa potncia ou sem motor Em regulagem de fbrica, a deteco [Output phase loss] (OOOOPPPPLLLL)pgina 236est ativa (OPL = YES). Para verificar o inversor em

ambiente de teste ou de manuteno, e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor (especialmente para osinversores de potncias elevadas), desativar a [Output phase loss](OPL = no).

Configurar [Motor control type] (CCCCtttttttt)= [U/F 2pts](UUUUFFFF2222)ou [U/F 5pts](UUUUFFFF5555)ou [U/F quad.](UUUUFFFFqqqq)(menu [1.4-MOTOR CONTROL](ddddrrrrCCCC----), ver pgina 123)

Utilizao de motores em paralelo Configurar [Motor control type] (CCCCtttttttt)= [U/F 2pts](UUUUFFFF2222)ou [U/F 5pts](UUUUFFFF5555)ou [U/F quad.](UUUUFFFFqqqq)

(menu [1.4-MOTOR CONTROL](ddddrrrrCCCC----), ver pgina 123)

ATENO A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor, se a corrente do motor for inferior a 0,2 vezes

a corrente nominal do inversor. Utilizar ento um outro dispositivo de proteo trmica.


ATENO

A proteo trmica dos motores no ser mais assegurada pelo inversor. Utilizar ento outros dispositivos deproteo trmica, em cada motor.


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Terminal grfico

O terminal grfico opcional para os pequenos calibres de inversores (at 15 kW) e presente nos calibres superiores (ver catlogo).Este terminal extravel e pode ser utilizado a distncia, instalado em uma porta de armrio, por exemplo, utilizando cabos e acessriosdisponveis como opcionais (ver catlogo).

Descrio do terminal

Nota:As teclas 3, 4, 5e 6permitem controlar diretamente o inversor, se o comando pelo terminal estiver ativado.

1 Display grfico

2 Teclas de funes

F1, F2, F3, F4,ver pgina 71.

3 Tecla STOP/RESET(Parada) / (Eliminaodas falhas)

4 Tecla RUN (Partida)

5 Boto de navegao: Pressionar

(ENT):- registra o valor em curso.- entra no menu ou no parmetro selecionado.

Girar (+/-): - incrementa ou decrementa o valor.- passa para a linha seguinte ou anterior.- aumenta ou diminui a referncia se o comando peloterminal estiver ativado.

7 Tecla ESC: aborta um valorde um parmetro ou de um menupara voltar escolha anterior.

6 Tecla FWD/REV: inverte osentido de rotao do motor.

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Terminal grfico

Descrio da tela grfica

1. Linha de visualizao. Seu contedo configurvel; em regulagem de fbrica indica: estado do inversor (ver pgina 72) canal de comando ativo:

- Term: Bornes- HMI: Terminal grfico- MDB: Modbus integrada- CAN: CANopen integrada- NET: Placa de comunicao- APP: Placa Controller Inside

referncia de freqncia LOC / REM: Visualizao de "LOC" se o comando e a referncia forem dados pelo terminal grfico ou "REM" nos outros casos.

Isto corresponde ao estado selecionado pela tecla funo [T/K].

2. Linha de menu. Indica o nome do menu ou submenu em curso

3. Visualizao dos menus, submenus, parmetros, valores, grficos de barras etc..., em janela de rolagem, em 5 linhas mximo.A linha ou o valor selecionado pelo boto de navegao so visualizados.

4. Visualizao das funes atribudas s teclas F1 a F4, alinhadas sobre estas, por exemplo:

As teclas de funes so dinmicas e contextuais.Outras funes (funes de aplicao) podem ser atribudas a estas teclas, pelo menu [1.6 COMMAND].

5. Significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para baixo.Significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para baixo.

6. Significa que esta janela de visualizao no se desloca mais para cima. Significa que esta janela de visualizao desloca-se mais para cima.

:

Visualizao do cdigo do parmetro selecionado, este cdigo sendo o que corresponde ao display de 7segmentos.

: Ajuda contextual.

: Navegao horizontal para a esquerda, ou passagem para o menu ou submenu anterior, ou no caso de um valor,

aumentar o valor visualizado (ver exemplo pgina 73).

: Navegao horizontal para a direita, ou passagem para o menu ou submenu seguinte (passagem para o menu

[2 ACCESS LEVEL] neste exemplo), ou no caso de um valor, diminuir o valor visualizado (ver exemplo pgina 73).

: Comando e referncia pelo terminal, ver pgina 171.

RDY Term +0.00Hz REM

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code > T/K

1

2

3

4

6

5

Cdigo

HELP F1

> F3

T/K F4

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Terminal grfico

Cdigos dde estado do inversor:- ACC: Acelerao- CLI: Limitao de corrente- CTL: Parada controlada na falta de fase da rede- DCB: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso

- DEC: Desacelerao- FLU: Magnetizao do motor em curso- FRF: Inversor em velocidade de recuo- FST: Parada rpida- NLP: Potncia no alimentada (sem rede em L1, L2, L3)- NST: Parada por inrcia- OBR: Desacelerao auto-adaptada- PRA: Funo Power removal ativada (inversor travado)- RDY: Inversor pronto- RUN: Inversor em operao- SOC: Corte controlado na sada em curso- TUN: Auto-regulagem em curso- USA: Alarme de subtenso

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Terminal grfico

Exemplos de janelas de configurao:

Exemplo de janela de configurao de um valor:

As flechas > (teclas F2 e F3) permitem selecionar o dgito a ser modificado, a rotao do boto de navegao permite aumentarou diminuir este dgito.

Quando uma nica escolha for possvel, a escolha efetiva indicada por .Exemplo: possvel escolher somente um idioma.

Quando uma escolha mltipla for possvel, as escolhas efetivas sero indicadas porExemplo: possvel escolher diversos parmetros para formar o [USER MENU].


5 LANGUAGE

English

FranaisDeutsch

Espanol

Italiano

> T/K

Chinese

PARAMETER SELECTION

1.3 SETTINGS

Ramp increment

Acceleration

Deceleration

Acceleration 2

Deceleration 2

Edit


Acceleration

9.51 sMin = 0,01 Max. = 99,99

> T/K

>>


Acceleration

9.51 sMin = 0,01 Max. = 99,99

> T/K

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Terminal grfico

Primeira energizao - Menu [5. LANGUAGE]Na primeira energizao, o encaminhamento pelos menus automaticamente guiado at [1.DRIVE MENU] para orientar o usurio.Os parmetros do submenu [1.1 SIMPLY START] devem ser configurados e a auto-regulagem efetuada obrigatoriamente antes de darpartida no motor.

Visualizao durante 3 segundosaps a energizao.

3 segundos

Passa para o menu [5 LANGUAGE]automaticamente.

Escolher o idioma e pressionar ENT.

Passa para o menu [2 ACCESS LEVEL](ver pgina 83).Escolher o nvel de acesso e pressionar ENT.

Passa para [1 DRIVE MENU](ver pgina 79).

ESC

Retorna para [MAIN MENU] ao pressionar ESC.

ATV61HU22N42.2kW/3HP 380/480V

Config. n1

5 LANGUAGE

English

Franais

Deutsch

Espanol

Italiano

Chinese


2 DRIVE MENU

Basic

Standard

Advanced

Expert


1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2. MONITORING

1.3. SETTINGS

1.4. MOTOR CONTROL

1.5. INPUTS / OUTPUTS CFG

Code > T/K

RDY Term +0.00Hz REMMAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

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Terminal grfico

Energizaes subseqentes

Passa para [1. DRIVE MENU].

Se no houver nenhuma ao, passa para o menu"Display" automaticamente 10 segundos aps(visualizao segundo a configurao escolhida).

Retorno eventual para [MAIN MENU] por ENTou pela tecla ESC.

3 segundos

10 segundos

ENT ou ESC

ATV61HU22N42.2kW/3HP 380/480V

Config. n1

RDY Term +38Hz REM

1. DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS/OUTPUTS

Code > T/K

RDY Term +38Hz REM

Frequency ref.

Min=0 Max=60

T/K

RDY Term +38Hz REM

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

38 Hz

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Terminal grfico

Programao: exemplo de acesso a um parmetro

Acesso rampa de acelerao

Observao:

Escolha do parmetro:- por rotao do boto de navegao para deslizar verticalmente.

Modificao do parmetro:- escolha do dgito a ser modificado pelas teclas > (F2 e F3) para deslizar horizontalmente (o dgito selecionado fica brancoem fundo preto),

- modificao do dgito por rotao do boto de navegao.

Aborta a modificao:- ao pressionar a tecla ESC.

Memoriza a modificao:- ao pressionar o boto de navegao (ENT).


1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG

Code > T/K

ENT

ESC


1.3 SETTINGS

Ramp increment: 01Acceleration 9,51 s

Deceleration: 9,67 s

Acceleration 2: 12,58 s

Deceleration 2: 13,45 s

Code > T/K

ENT

ENT ou

ESC


Acceleration

9.51 sMin = 0,01 Max = 99,99

> T/K

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Terminal grfico

Navegao rpidaPara obter esta funo, necessrio reatribuir previamente a tecla F4, que atribuda de fbrica para controle pelo terminal (T/K)(ver pgina 171). possvel acessar rapidamente um parmetro de qualquer tela, quando a funo "Quick" for visualizada acima da tecla F4.

Exemplo:

Pressionar a tecla F4 abre a janela de navegao rpida, que oferece4 possibilidades.

[HOME]: Retorno ao [MAIN MENU].

[DIRECT ACCESS TO...]: Abre a janela de acesso direto, comvisualizao de "1". As teclas de funes > (F2 e F3)permitem selecionar cada um dos nmeros e o boto denavegao permite aumentar ou diminuir os nmeros:1.3 no exemplo abaixo.

[10 DERNIERES MODIFS]: Abre uma janela que permite acessardiretamente os 10 ltimos parmetros modificados.


1.4 MOTOR CONTROL

Standard mot. freq: 5 0Hz IEC

Rated motor power: 0,37 kW

Rated motor volt.: 206 V

Rated mot. current: 1.0 A

Rated motor freq.: 50.0 Hz

Code > Quick

ENTRDY Term +0.00Hz REM

QUICK NAVIGATION

RETOUR MAIN MENU

DIRECT ACCESS TO...

10 LAST MODIFICATIONS

GOTO MULTIPOINT SCREEN

Code

Ver pgina 276


1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code Quick


DIRECT ACCESS TO...

1.3

>

ENT


1.3 SETTINGS

Ramp increment: 01

Acceleration 9,51 s




Code > Quick

RDY Term +0.00Hz REM 10 LAST MODIFICATIONS

Acceleration: 10 s

Speed prop. gain: 25 %

Rated mot. current: 15 A

Preset speed 4: 20 Hz

Preset speed 5: 30 Hz

Code

ESC

ENT

RDY Term +0.00Hz REM Rated mot. current

15.0A

>

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Terminal grfico

[MAIN MENU]- Mapeamento dos menus

Contedo dos menus do [MAIN MENU] [MENU PRINCIPAL]

[1 DRIVE MENU] [Menu do inversor] Ver pgina seguinte

[2 ACCESS LEVEL] [Nvel de acesso] Define a acessibilidade aos menus (nvel de complexidade)

[3 OPEN / SAVE AS] [Abrir/Salvar como] Permite salvar e recuperar arquivos de configurao do inversor

[4 PASSWORD] [Senha de acesso] Proteo da configurao por senha de acesso

[5 LANGUAGE] [Idioma] Escolha da idioma

[6 MONITORING CONFIG.] [Tela superviso] Personalizao das informaes mostradas no terminal grfico em funcionamento[7 DISPLAY CONFIG.] [Conf. visualizao] Personalizao dos parmetros

Criao de um menu do usurio personalizado Personalizao da visibilidade e da proteo dos menus e parmetros


MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

6.MONITORING CONFIG.

7 DISPLAY CONFIG.


1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS/OUTPUTS

Code > T/K

1.6 COMMAND

1.7 APPLICATION FUNCT.

1.8 FAULT MANAGEMENT

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTICS

1.11 IDENTIFICATION

1.12 FACTORY SETTINGS

1.13 USER MENU

1.14 PROGRAMMABLE CARD

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Terminal grfico

[1 DRIVE MENU]

Contedo dos menus do [1. DRIVE MENU] [Menu do inversor]:


1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS1.4 MOTOR CONTROL


Code > T/K

1.6 COMMAND



1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTICS

1.11 IDENTIFICATION


1.13 USER MENU

1.14 PROGRAMMABLE CARD

[1.1 SIMPLY START]: Menu simplificado para colocao em operao rpida

[1.2 MONITORING]: Visualizao dos valores comuns, motor e entradas / sadas

[1.3 SETTINGS]: Parmetros de regulagem, modificveis em operao

[1.4 MOTOR CONTROL]: Parmetros do motor (etiqueta de identificao do motor, auto-regulagem, freqncia dechaveamento, algoritmo de comando...)

[1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG]: Configurao das entradas / sadas (colocao em escala, filtragem, controle a 2 fios / 3 fios...)

[1.6 COMMAND]: Configurao dos canais de comando e de referncia (terminal, bornes, rede...)

[1.7 APPLICATION FUNCT.]: Configurao das funes de aplicao (ex: velocidades pr-selecionadas, PID...)

[1.8 FAULT MANAGEMENT]: Configurao da gesto das falhas[1.9 COMMUNICATION]: Parmetros de comunicao (barramento de campo)

[1.10 DIAGNOSTICS]: Diagnstico do motor / inversor

[1.11 IDENTIFICATION]: Identificao do inversor e dos opcionais internos

[1.12 FACTORY SETTINGS]: Acesso aos arquivos de configurao e retorno s regulagens de fbrica

[1.13 USER MENU]: Menu especfico, composto pelo usurio no menu [6. DISPLAY CONFIG]

[1.14 PROGRAMMABLE CARD]: Configurao da placa Controller Inside opcional

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Terminal integrado

Os inversores de freqncia Altivar 61 de calibres menores (at 15 kW - ver catlogo) possuem um terminal integrado com display de7 segmentos com 4 dgitos. Podem tambm receber o terminal grfico descrito nas pginas anteriores como opcional.

Funes do display e das teclas

Pressionar ou no memoriza a escolha.

Uma presso prolongada (>2 s) de ou provoca um deslocamento rpido.

Para salvar e armazenar a escolha visualizada, pressione ENT.

O display pisca quando um valor salvo na memria.

Visualizao normal sem falha e fora de servio:

- 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP (ajuste de fbrica: freqncia do motor).- CLI: Limitao de corrente.- CtL: Parada controlada na falta de fase da rede.- dCb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso.- FLU: Magnetizao do motor em curso.- FRF: Inversor em velocidade de recuo- FSt: Parada rpida.- nLP: Potncia no alimentada (sem rede em L1, L2, L3).- nSt: Parada por inrcia.- Obr: Desacelerao auto-adaptada.- PrA: Funo Power removal ativada (inversor travado).- rdY: Inversor pronto.- SOC: Corte controlado na sada em curso.

- tUn: Auto-regulagem em curso.- USA: Alarme subtenso.

O display pisca para indicar a presena de uma falha.

4 displays de7 segmentos

Entra em um menu ou emum parmetro ou memorizao parmetro ou o valorvisualizado

Passa para o menu

ou parmetro anteriorou aumenta o valorvisualizado

Sai de um menu ou de umparmetro ou abandona o

valor visualizado pararetornar ao valor anteriormemorizado

Passa para o menuou parmetro seguinteou diminui o valorvisualizado

2 LEDs de estado CANopen

2 LEDs de estadoModbus

Nota:

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Terminal integrado

Acesso aos parmetros dos menusPara salvar e armazenar a escolha visualizada:

O display pisca quando um valor salvo na memria.

Todos os menus so drop-down, isto significa que aps o ltimo parmetro,se continuar pressionando a tecla , ser acessado o primeiro parmetro e,inversamente, do primeiro ao ltimo, se continuar pressionando a tecla .

Escolha das atribuies mltiplas para um parmetroExemplo: lista dos alarmes do grupo 1 no menu[INPUTS/OUTPUTS](IIII----OOOO----) possvel selecionar diversos alarmes ticando-os comosegue.

O dgito da direita indica: escolha selecionada,

escolha no selecionada.

O mesmo princpio utilizado para todas as escolhas mltiplas.

ENT

Menu Valor ou atribuio

1 piscamento(memorizao)

Parmetro

(Parmetro seguinte)

1

n

ltimo

Menu

Alarme no escolhido

Alarme escolhido

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[2. ACCESS LEVEL] [2. NVEL DE ACESSO](LLLLAAAACCCC-)

Com terminal grficoBasicAcesso a somente 5 menus, e acesso a somente 6 submenus no menu[1. DRIVE MENU].Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada.

Standard o nvel da regulagem de fbrica. Acesso a somente 6 menus, e acesso atodos os submenus no menu [1. DRIVE MENU].Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada.

AdvancedAcesso a todos os menus e submenus.Diversas funes podem ser atribudaspara cada entrada.

ExpertAcesso a todos os menus e submenus como para o nvel [Advanced] e acesso

a parmetros suplementares.Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada.


2 ACCESS LEVEL

Basic

Standard

Advanced

Expert

> T/K


MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code > T/K


1. DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2. MONITORING

1.3. SETTINGS

1.11. IDENTIFICATION

1.12. FACTORY SETTINGS

Code > T/K

1.13 USER MENU


1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

6 MONITORING CONFIG.


1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS/OUTPUTS

Code > T/K

1.6 COMMAND



1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTICS

1.11 IDENTIFICATION


1.13 USER MENU1.14 PROGRAMMABLE CARDRDY Term +0.00Hz REM

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K


7 DISPLAY CONFIG.


MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K


7 DISPLAY CONFIG.

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Com terminal integrado:

Cdigo Nome / Descrio Regulagemde fbrica

LLLLAAAACCCC---- Std

bbbbAAAASSSS

SSSSttttdddd

AAAAdddduuuu

EEEEpppprrrr

bAS: Acesso limitado aos menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd e LAC. Uma nica funo pode ser atribuda para cadaentrada.

Std: Acesso a todos os menus do terminal integrado. Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada. AdU: Acesso a todos os menus do terminal integrado. Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada. EPr: Acesso a todos os menus do terminal integrado e acesso a parmetros suplementares. Diversas funes podem ser

atribudas para cada entrada.

XXX

SIN-

ESC

ESC

ENT

LAC-

ESC

ENT

ESC

COd-

Mostra o estado do inversor

ACCESS LEVEL

Energizao

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Comparativo terminal grfico / terminal integrado, menus acessveis

(1)Acessvel se a placa Controller Inside estiver presente.

Terminal grfico Terminal integrado Nveis de acesso

[2 ACCESS LEVEL] LLLLAAAACCCC----(Nvel de acesso)

BasicbbbbAAAASSSS

STANDARD

SSSSttttdddd

(reg

ulagemd

efbrica)

Advanced

AAAAddddUUUU

ExpertEEEEPPPPrrrr

[3 OPEN/SAVE AS] ----[4 PASSWORD] CCCCOOOOdddd----(senha de acesso)

[5 LANGUAGE] ----

[1 DRIVE MENU] [1.1 SIMPLY START] SSSSIIIInnnn----(Simply start)

[1.2 MONITORING] SSSSUUUUPPPP----(Superviso)

[1.3 SETTINGS] SSSSEEEEtttt----(Regulagens)

[1.11 IDENTIFICATION] ----

[1.12 FACTORY SETTINGS] FFFFCCCCSSSS----(Regulagens de fbrica)

[1.13 USER MENU] UUUUSSSSrrrr----(Menu do usurio)

Uma nica funo pode ser atribuda

para cada entrada.

Uma nica funo pode ser

atribuda para cada entrada.[1.4 MOTOR CONTROL] ddddrrrrCCCC----(Controle do motor)

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] IIII----OOOO----(Configurao das E/S)

[1.6 COMMAND] CCCCttttLLLL----(Comando)

[1.7 APPLICATION FUNCT.] FFFFUUUUnnnn----(Funes de aplicao)

[1.8 FAULT MANAGEMENT] FFFFLLLLtttt----(Gesto das falhas)

[1.9 COMMUNICATION] CCCCOOOOnnnn----(Comunicao)

[1.10 DIAGNOSTICS] ----

[1.14 PROGRAMMABLE CARD](1)

PPPPLLLLCCCC----(Placa Controller Inside) (1)

[6 MONITORING CONFIG.] ----

Uma nica funo pode ser atribuda para cada entrada. Uma nica funo pode seratribuda para cada entrada.

[7 DISPLAY CONFIG.] ----

Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada. Diversas funes podem seratribudas para cada entrada.

Parmetros expert Parmetros expert

Diversas funes podem ser atribudas para cada entrada. Diversas funes podem seratribudas para cada entrada.

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Estrutura das tabelas de parmetros

As tabelas de parmetros contidas nas descries dos diferentes menus podem ser util izadas tanto com o terminal grfico, quanto com oterminal integrado. Elas contm informaes sobre estes dois como descrito abaixo.

Exemplo:

[1.7 APPLICATION FUNCT.](FFFFUUUUnnnn----)

Cdigo Nome / Descrio Faixa deregulagem

Regulagemde fbrica

UUUUPPPPdddd---- bbbb[+/- SPEED] [+/- Velocidade]Funo acessvel para canal de referncia [Ref.2 channel](FFFFrrrr2222)= [+/- speed](UUUUPPPPddddtttt) ver pgina 169

UUUUSSSSPPPP M [+ speed assignment] [Atribuio +velocidade] [No] (nO)

nnnnooooLLLLIIIIIIII

v [No] (nO): Funo inativav [LI1](LI1)

Nota: Os textos entre colchetes [ ] correspondem s visualizaes do terminal grfico. As regulagens de fbrica correspondem a [Macro configuration](CCCCFFFFGGGG)= [Pumps.Fans](PPPPnnnnFFFF).

Esta a macroconfigurao de fbrica.

5

2

3

1

4

6

8

7

1. Nome do menu no display de 4 dgitos de 7 segmentos.

2. Cdigo do submenu no display de 4 dgitos de 7 segmentos.

3. Cdigo do parmetro no display de 4 dgitos de 7 segmentos.

4. Valor do parmetro no display de 4 dgitos de 7 segmentos.

5. Nome do menu no terminal grfico.

6. Nome do submenu no terminal grfico.

7. Nome do parmetro no terminal grfico

8. Valor do parmetro no terminal grfico.

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Interdependncia dos valores de parmetros

A configurao de certos parmetros modificae a faixa de regulagem de outros parmetros para reduzir os riscos de erros. Isto podeprovocar a modificao de uma regulagem de fbrica ou de um valor j escolhido pelo usurio.

Exemplo:1. [Switching freq.](SFr)pgina 131ajustado a 16 kHz.2. [Sinus filter](OFI)pgina 131ajustado em [Yes](e confirmado com a tecla "ENT") limita [Switching freq.](SFr)a 8 kHz.

3. Se configurar [Sinus filter](OFI)em [No], [Switching freq.](SFr)no ser mais limitado, mas permanece a 8kHz. Se for requerido 16kHz, necessrio refazer o ajustede [Switching freq.](SFr).

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Como buscar um parmetro neste documento

A busca das explicaes sobre um parmetro facilitada:

Com o terminal integrado:Utilizar diretamente o ndice dos cdigos de parmetros na pgina 286para encontrar a pgina ondeest descrito o parmetro mostrado.

Com o terminal grfico:Selecionar o parmetro a ser encontrado e pressionar a tecla : [Code]. O cdigo do parmetro ser

mostrado no lugar de seu nome enquanto a tecla permanecer pressionada.

Exemplo: ACC

Utilizar em seguida o ndice dos cdigos de parmetros na pgina 286para encontrar a pgina onde comentado o parmetrovisualizado.

F1


1.3 SETTINGS

Ramp increment: 01

Acceleration 9,51 s




Code > T/K

Cdigo


1.3 SETTINGS

Ramp increment: 01

ACC 9,51 s




Code > T/K

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[1.1 SIMPLY START](SSSSIIIINNNN----)

Com terminal grfico:


O menu [1.1-SIMPLY START](SSSSIIIINNNN-)permite efetuar uma colocao em operao rpida suficiente para a maioria das aplicaes.

Os parmetros deste menu somente so modificveis na parada sem comando de partida, com as seguintes excees: auto-regulagem, que provoca a energizao do motor, parmetros de regulagem na pgina 94.

O menu [1.1 SIMPLY START](SSSSIIIINNNN-) deve ser configurado sozinho ou antes dos outros menusde configurao do inversor. Se umamodificao foi efetuada previamente em um deles, especialmente em [1.4 MOTOR CONTROL] (ddddrrrrCCCC-), certos parmetros de[1.1 SIMPLY START](SSSSIIIINNNN-) podem ser modificados, por exemplo, os parmetros do motor, se tiver sido escolhido um motor sncrono.O retorno no menu [1.1 SIMPLY START](SSSSIIIINNNN-) aps a modificao de um outro menu de configurao do inversor desnecessrio,

mas no representa nenhum risco. As mudanas seguintes a modificaes de um outro menu de configurao no so descritas, parano complicar inutilmente a leitura deste captulo.

MacroconfiguraoA macroconfigurao permite a configurao rpida das funes para um campo especfico de aplicao.So disponveis 5 macroconfiguraes:

Partida / parada Uso geral Regulador PID Rede de comunicao Bombeamento / ventilao (configurao de fbrica)

A escolha de uma macroconfigurao provoca a atribuio dos parmetros desta macroconfigurao.Cada macroconfigurao permanece modificvel nos outros menus.

Nota:Os parmetros do menu [1.1 SIMPLY START](SSSSIIIINNNN-)devem ser informados na ordem que so apresentados, pois osprimeiros condicionam os seguintes.Por exemplo, [2/3 wire control](ttttCCCCCCCC) deve ser configurado antes de qualquer outro.


MAIN MENU

1 DRIVE MENU2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

ENT


1 DRIVE MENU


1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL


Code > T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.1 SIMPLY START

2/3 wire controlMacro configuration

Customized macro

Standard mot. freq

Input phase loss

Code > T/K

XXX

SIN-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-


SIMPLY START

Energizao

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[1.1 SIMPLY START](SSSSIIIINNNN-)

Parmetros das macroconfiguraesAtribuio das entradas / sadas

Para dar partida com Modbus integrado, necessrio configurar primeiramente [Modbus Address](Add)pgina 254.

Tipo de comando do motor Macroconfigurao [Gen. Use](GEn): [Motor control type](Ctt) =[SVC V](UUC). Outras macroconfiguraes: [Motor control type](Ctt) =[Energy Sav.](nLd).

Nota:Estas atribuies so reinicializadas a cada mudana de macroconfigurao.

Retorno regulagem de fbrica:Retornar regulagem de fbrica com [Config. source](FCSI)= [Macro-Conf](InI)pgina 261provoca o retorno macroconfiguraoselecionada. O parmetro [Macro configuration](CFG)no muda, mas [Customized macro](CCFG)desaparece.

Entrada /sada

[Start/stop] [Gen. Use] [PID regul.] [Network C.] [Pumps.Fans]

AI1 [Ref.1 channel] [Ref.1 channel] [Ref.1 channel](Referncia PID)

[Ref.2 channel]([Ref.1 channel] =Modbus integrado) (1)

[Ref.1 channel]

AI2 [No] [Summing ref. 2] [PID feedback] [No] [Ref.1B channel]

AO1 [Motor freq.] [Motor freq.] [Motor freq.] [Motor freq.] [Motor freq.]

R1 [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt]

R2 [No] [No] [No] [No] [Drv running]

LI1 (2 fios) [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward]

LI2 (2 fios) [Fault reset] [Reverse] [Fault reset] [Fault reset] [No]

LI3 (2 fios) [No] [Jog] [PID integral reset] [Ref. 2 switching] [Ref 1B switching]

LI4 (2 fios) [No] [Fault reset] [2 preset PID ref.] [Forced local] [Fault reset]

LI5 (2 fios) [No] [Torque limitation] [4 preset PID ref.] [No] [No]LI6 (2 fios) [No] [No] [No] [No] [No]

LI1 (3 fios) Stop Stop Stop Stop Stop

LI2 (3 fios) [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward]

LI3 (3 fios) [Fault reset] [Reverse] [Fault reset] [Fault reset] [No]

LI4 (3 fios) [No] [Jog] [PID integral reset] [Ref. 2 switching] [Ref 1B switching]

LI5 (3 fios) [No] [Fault reset] [2 preset PID ref.] [Forced local] [Fault reset]

LI6 (3 fios) [No] [Torque limitation] [4 preset PID ref.] [No] [No]

Placas opcionais

LI7 a LI14 [No] [No] [No] [No] [No]

LO1 a LO4 [No] [No] [No] [No] [No]

R3 / R4 [No] [No] [No] [No] [No]AI3, AI4 [No] [No] [No] [No] [No]

RP [No] [No] [No] [No] [No]

AO2 [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor]

AO3 [No] [No] [PID Output] [No] [No]

Teclas do terminal grfico

Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No]

Teclas F2,F3 [No] [No] [No] [No] [No]

Tecla F4 [T/K](Comando peloterminal grfico)

[T/K](Comando peloterminal grfico)




Em comando a 3 fios a atribuio das entradas LI1 a LI6 defasada.

Nota: As regulagens de fbrica que figuram nas tabelas de parmetros correspondem

[Macro configuration](CFG)= [Pumps.Fans](PnF). Esta a macroconfigurao de fbrica.

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Cdigo Nome / Descrio Faixa de regulagem Regulagemde fbrica

ttttCCCCCCCC M [2/3 wire control] [Comando a 2/3 fios] [2 wire](2C)

2222CCCC

3333CCCC

v[2 wire] [Comando a 2 fios](2Cv [3 wire] [Comando a 3 fios](3C)

Comando a 2 fios: o estado (0 ou 1) ou transio (0 a 1 ou 1 a 0)da entrada que comanda a partida ou a parada.

Exemplo de fiao source:

LI1: avanoLIx: reverso

Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso "avano" ou reverso" suficiente para comandar a partida,um pulso "stop" suficiente para comandar a parada.

Exemplo de fiao source:

LI1: stopLI2: avanoLIx: reverso

CCCCFFFFGGGG M [Macro configuration] [Macroconfigurao] [Pumps.Fans](PnF)

SSSSttttSSSS

GGGGEEEEnnnn

PPPPIIIIdddd

nnnnEEEEtttt

PPPPnnnnFFFF

v [Start/stop](StS): Partida / paradav [Gen. Use](GEn): Uso geralv [PID regul.](PId): Regulao PIDv [Network C.](nEt): Rede de comunicaov [Pumps.Fans](PnF): Bombeamento / ventilao

CCCCCCCCFFFFGGGG M [Customized macro] [Personalizao da macroconfigurao]

YYYYEEEESSSS

Parmetro de somente leitura, visvel se ao menos um parmetro da macroconfigurao tiver sido modificado.

v [Yes](YES)

AVISO

FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTOA mudana de configurao de [2/3 wire control](tCC)necessita de uma presso prolongada (2 s)

da tecla "ENT". Isto provoca um retorno s regulagens de fbrica da funo: [2 wire type](tCt)pgina 136e todas as funes atribudas s entradas lgicas. Provoca tambm o retorno macroconfigurao selecionada, se esta foi personalizada (perda das personalizaes).Assegurar-se que esta mudana seja compatvel com o esquema de ligao utilizado.Se estas precaues no forem respeitadas, h risco de morte ou de ferimentos graves.

AVISOFUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTOA mudana da [Macro configuration](CFG)necessita de uma presso prolongada (2 s) datecla ENT. Assegurar-se que a macroconfigurao escolhida seja compatvel com o esquemade ligao utilizado.Se esta precauo no for respeitada, h risco de morte ou de ferimentos graves.

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(1)In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.


bbbbFFFFrrrr M [Standard mot. freq] [Freqncia do motor standard] [50 Hz IEC](50)

55550000

66660000

v [50 Hz IEC](50): IEC.v [60 Hz NEMA](60): NEMA.

Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: [Rated motor power](nPr), [Rated motor volt.](UnS),[Rated drive current](nCr), [Rated motor freq.](FrS), [Rated motor speed](nSP)e [Max frequency](tFr) abaixo,[Mot. therm. current](ItH)pgina 94,[High speed](HSP)pgina 94.

IIIIPPPPLLLL M [Input phase loss] [Falta de fase da rede] segundo calibre doinversor

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Ignore] (nO): Falha ignorada, a ser utilizada quando o inversor for alimentado em monofsico ou pelobarramento CC.

v [Freewheel](YES): Falha, com parada por inrcia.Se uma fase desaparecer, o inversor passa em falha [Input Phase Loss](IPL), mas se desaparecerem2 ou 3 fases, o inversor contnua a funcionar at provocar uma falha de subtenso.Este parmetro somente acessvel neste menu nos inversores ATV61H037M3 a HU75M3(alimentao monofsica).

nnnnPPPPrrrr M [Rated motor power] [Potncia nominal motor] segundo calibre doinversor

segundo calibre do

inversor

Potncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao, em kW se[Standard mot. freq](bFr) = [50 Hz IEC](50), em HP se[Standard mot. freq](bFr) = [60 Hz NEMA](60).

UUUUnnnnSSSS M [Rated motor volt.] [Tenso nominal do motor] segundo calibre doinversor

segundo calibre doinversor e [Standardmot. freq](bFr)

Tenso nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.ATV61pppM3: 100 a 240 VATV61pppN4: 200 a 480 V

nnnnCCCCrrrr M [Rated drive current] [Corrente nom. mot.] 0,25 a 1,1 ou 1,2 In

segundo calibre (1)

segundo calibre do

inversor e [Standardmot. freq](bFr)

Corrente nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.

FFFFrrrrSSSS M [Rated motor freq.] [Freqncia nom. do motor] 10 a 500 ou 1000 Hzsegundo calibre

50 Hz

Freqncia nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.A regulagem de fbrica 50 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 60 Hz se [Standard mot. freq](bFr)para 60 Hz.

nnnnSSSSPPPP M [Rated motor speed] [Veloc. nom. motor] 0 a 60000 rpm segundo calibre doinversor

Velocidade nominal do motor inscrita na etiqueta de identificao.0 a 9999 rpm e 10.00 a 60.00 krpm no terminal integrado.Se a placa de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento

em Hz ou %, calcular a velocidade nominal como segue:

velocidade nominal = velocidade de sincronismo xou

velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 50 Hz)ou

velocidade nominal = velocidade de sincronismo x (motores 60 Hz)

ttttFFFFrrrr M [Max frequency] [Freqncia mx.] 10 a 500 ou 1000 Hzsegundo calibre

60 Hz

A regulagem de fbrica 60 Hz, substituda por uma pr-regulagem de 72 Hz se [Standard mot. freq](bFr)para 60 Hz.O valor mx. limitado pelas seguintes condies: no pode ultrapassar 10 vezes o valor de [Rated motor freq.](FrS)

os valores de 500 Hz a 1000 Hz somente so possveis em comando U / F e para potncias limitadas a 37 kW paraATV61H pppe 45 kW para ATV61Wppp. Neste caso, configurar [Motor control type](Ctt)antes de [Max frequency](tFr).

100 - escorregamento em %100

50 - escorregamento em Hz50

60 - escorregamento em Hz60

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1.1 SIMPLY START](SSSSIIIINNNN-)


ttttUUUUnnnn M [Auto tuning] [Auto-regulagem] [No] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

ddddOOOOnnnnEEEE

v[No] (nO): auto-regulagem no realizada.v [Yes](YES): A auto-regulagem ser realizada assim que possvel, depois o parmetro passa automaticamente para[Done](dOnE).

v [Done](dOnE): Utilizao dos valores dados pela auto-regulagem anterior.Ateno: obrigatrio que todos os parmetros do motor ([Rated motor volt.](UnS), [Rated motor freq.](FrS), [Rated mot.

current](nCr), [Rated motor speed](nSP), [Rated motor power](nPr)) sejam corretamente configurados antes deefetuar a auto-regulagem.Se ao menos um destes parmetros for modificado aps a realizao da auto-regulagem, [Auto tuning](tUn)voltaa [No] (nO) e dever ser refeita.

A auto-regulagem somente efetuada se nenhum comando de parada tiver sido acionado. Se uma funo "paradapor inrcia" ou "parada rpida" for atribuda a uma entrada lgica, necessrio colocar esta entrada em 1 (ativa em0).

A auto-regulagem prioritria sobre os comando de partida ou de pr-magnetizao eventuais que sero

considerados aps a seqncia de auto-regulagem. Se a auto-regulagem falhar, o inversor mostra [No] (nO)e, segundo a configurao de [Autotune fault mgt](tnL)pgina 246, pode passar para falha [Auto tuning](tnF).

A auto-regulagem pode durar 1 a 2 segundos. Ela no deve ser interrompida e aguardar que a visualizao passea "[Done](dOnE)" ou a "[No] (nO)".

Nota:Durante a auto-regulagem aplicada ao motor a sua corrente nominal.

ttttUUUUSSSS M [Auto tuning status] [Estado da auto-regulagem] [Not done](tAb)

ttttAAAAbbbb

PPPPEEEEnnnndddd

PPPPrrrrOOOOGGGG

FFFFAAAAIIIILLLL

ddddOOOOnnnnEEEE

(informao, no configurvel)v [Not done](tAb): O valor de fbrica da resistncia do estator utilizado para comandar o motor.v [Pending](PEnd): A auto-regulagem foi requerida, mas ainda no foi efetuada.v [In Progress](PrOG): A auto-regulagem est em andamento.v [Failed](FAIL): A auto-regulagem falhou.

v [Done](dOnE): A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para comandar o motor.

PPPPHHHHrrrr M [Output Ph rotation] [Rotao de fases] [ABC](AbC)

AAAAbbbbCCCC

AAAACCCCbbbb

v [ABC](AbC): Sentido normal,v [ACB](ACb): Sentido reverso.Este parmetro permite inverter o sentido de rotao do motor sem inverter a fiao.

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Parmetros modificveis em operao e na parada

(1)In corresponde corrente nominal do inversor indicado no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.


IIIIttttHHHH M [Mot. therm. current] [Corrente trmica do motor] 0 a 1,1 ou 1,2 In (1)segundo o calibre Segundo o calibre doinversorCorrente de proteo trmica do motor, a ser ajustada na corrente nominal lida na etiqueta de identificao.

AAAACCCCCCCC M [Acceleration] [Acelerao] 0,1 a 999,9 s 3,0 s

Tempo para acelerar de 0 at [Rated motor freq.](FrS) (pgina 92).Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.

ddddEEEECCCC M [Deceleration] [Desacelerao] 0,1 a 999,9 s 3,0 s

Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.](FrS)(pgina 92) at 0.Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.

LLLLSSSSPPPP M [Low speed] [Velocidade mnima] 0

Freqncia do motor com referncia mn., ajuste de 0 a [High speed](HSP).

HHHHSSSSPPPP M [High speed] [Alta velocidade] 50 Hz

Freqncia motor com referncia mx., ajuste de [Low speed](LSP) a [Max frequency](tFr).A regulagem de fbrica torna-se 60 Hz se [Standard mot. freq](bFr)= [60 Hz NEMA](60).

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[1.2 MONITORING] [1.2 SUPERVISO](SSSSUUUUPPPP-)




MAIN MENU1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

ENT


1 DRIVE MENU


1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL


Code > T/K

ENT


1.2 MONITORINGI/O MAP

PROG. CARD I/O MAP

COMMUNIC MAP

Alarm groups :

HMI Frequency ref. :

Code > T/K

XXX

SIN-

SEt-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-


MONITORING

Energizao

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Com terminal grficoEste menu permite visualizar entradas/sadas, estados e valores internos do inversor, dados e valores de comunicao.

Entradas / Sadas


1.2 MONITORING

I/O MAP

PROG. CARD I/O MAPCOMMUNICATION MAP

Alarm groups:

HMI Frequency ref.:

Code > T/K

RUN Term +50.00Hz REM Deslocamento de uma tela paraoutra (de LOGIC INPUT MAPpara FREQ. SINAL IMAGE)ao girar o boto de navegao

I/O MAP

LOGIC INPUT MAP

ANALOG INPUTS IMAGE.

LOGIC OUTPUT MAP

ANALOG OUTPUTS IMAGE

FREQ. SIGNAL IMAGECode T/K

estado 0

estado 1

RUN Term +50.00Hz REM Acesso configurao daentrada ou da sada selecionada:pressionar a tecla ENT


LOGIC INPUT MAP LI1 assignment

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Forward

Pre Fluxing

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 LI1 On Delay : 0 ms

> T/K > T/K

RUN Term +50.00Hz REM RUN Term +50.00Hz REM

ANALOG INPUTS IMAGE. AI1 assignment

AI1 : 9,87 V Ref.1 channelAI2 : 2,35 mA Forced local

Torque reference

AI1 min value : 0.0 V

AI1 max value : 10.0 V

Code > T/K T/K

estado 0

estado 1


LOGIC OUTPUT MAP LO1 assignment

R1 R2 LO Non

LO1 delay time : 0 ms

LO1 active at : 1

LOA: 0000000000000010b LO1 holding time : 0 ms

> T/K > T/K


ANALOG OUTPUTS IMAGE AO1 assignment

AO1 : 9.87 V Motor freq.

AO1 min output : 4 mA

AO1 max output : 20 mA

AO1 Filter : 10 ms

Code > T/K T/K


FREQ. SIGNAL IMAGE RP assignment

RP input : 25,45 kHz Frequency ref.

Encoder : 225 kHz RP min value : 2 kHzRP max value : 50 kHz

RP filter : 0 ms

Code > T/K T/K

Entradas / sadasEntradas / sadas da placa Controller Inside, se estiver presenteDados e valores de comunicao

Estados e valores internos do inversor (ver pgina 101)

ENT

ENT

ENT

ENT

10

10

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Com terminal grfico

Entradas / Sadas da placa Controller Inside

RUN Term +50.00Hz REM Deslocamento de uma tela paraoutra (de PROG CARD LI MAPpara PROG CARD AO MAP)ao girar o boto de navegao

I/O MAP CARTE PROG.PROG CARD LI MAP

PROG CARD AI MAP

PROG CARD LO MAP

PROG CARD AO MAP

Code T/K

estado 0

estado 1


PROG CARD LI MAP

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

> T/K


PROG CARD AI MAP. AI51

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9,87 V

0.000 mAMin = 0,001 Max = 20.000

Code > T/K > T/K

estado 0

estado 1


PROG CARD LO MAP

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

> T/K


PROG CARD AO MAP AO51

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9,87 V

0.000 mAMin = 0,001 Max = 20.000

Code > T/K > T/K

ENT

ENT

10

10

10

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33/49

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Com terminal grfico

Comunicao

[COM. SCANNER IN] e [COM SCANNER OUT]:Visualizao de registros trocados periodicamente (8 na entrada e 8 na sada) para Modbus integrado e para as placas de redes de campo.

[COMMUNICATION MAP] indica os tipos de redes utilizadas em comando ou

referncia, os valores de comando e de referncia correspondentes, a palavra deestado, as palavras selecionadas no menu [DISPLAY CONFIG.] etc...A visualizao em hexadecimal ou decimal configurvel no menu [DISPLAY CONFIG.]


COMMUNICATION MAPCommand Channel: Modbus

Cmd. value: ABCD Hex

Active re f. channel: CANopen

Frequency ref.: - 12,5 Hz

ETA status word: 2153 Hex

Code T/K

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COM. SCANNER INPUT MAP

COM SCAN OUTPUT MAP

CMD. WORD IMAGE

FREQ. REF. WORD MAP

MODBUS NETWORK DIAG

MODBUS HMI DIAG

CANopen MAP

PROG. CARD SCANNER



Com Scan In1 val.: 0





Code T/K





COM SCAN OUTPUT MAP

Com Scan Out1 val.: 0





Code T/K





CMD. WORD IMAGE

Modbus cmd.: 0000 Hex.CANopen cmd.: 0000 Hex.

COM card cmd.: 0000 Hex.

Prog. card cmd: 0000 Hex.

Code T/KRUN Term +50.00Hz REM

FREQ. REF. WORD MAP

Modbus ref.: 0.0 Hz

CANopen ref.: 0.0 Hz

Ref. Com. card.: 0.0 Hz

Prog. card ref.: 0.0 Hz

Code T/K

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Com terminal Grfico

Comunicao (cont.)

So fornecidos para cada rede os estados dos LEDs, os dados peridicos,o endereo, a velocidade, o formato etc...

LED apagadoLED aceso

RUN Term +50.00Hz REMCOMMUNICATION MAP

Canal cmd.: Modbus

Cmd value: ABCD Hex




Code T/K

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COM. SCANNER IN

COM SCANNER OUT

CMD. WORD IMAGE

FREQ. REF. WORD MAP

MODBUS NETWORK DIAGMODBUS HMI DIAG

CANopen MAP

SCANNER CARTE PROG.

Comunicao via ModbusRUN Term +50.00Hz REM

MODBUS NETWORK DIAG

COM LED :

Mb NET frames nb.

Mb NET CRC errors

Code T/K

Comunicao pelo terminal grficoRUN Term +50.00Hz REM

MODBUS HMI DIAG

LED COM :

Mb HMI frames nb.

Mb HMI CRC errors

Code T/KConfigurao dos PDOs pelaferramenta da rede. Certos PDOspodem no ser utilizadosRUN Term +50.00Hz REM

PDO1 IMAGE

Received PDO1-1 : FDBA Hex

Received PDO1-2

Received PDO1-3

Received PDO1-4

Transmit PDO1-1 : FDBA HexCode T/K

Transmit PDO1-2

Transmit PDO1-3

Transmit PDO1-4


PDO2 IMAGE


Received PDO2-2

Received PDO2-3

Received PDO2-4

Transmit PDO2-1 : FDBA Hex

Code T/K

Transmit PDO2-2

Transmit PDO2-3Transmit PDO2-4


PDO3 IMAGE


Received PDO3-2

Received PDO3-3

Received PDO3-4

Transmit PDO3-1 : FDBA Hex

Code T/K

Transmit PDO3-2

Transmit PDO3-3

Transmit PDO3-4

Comunicao via CANopen

As imagens PDO- somente sovisveis se a CANopen tiver sidovalidada (endereo diferente deOFF) e se os PDOs estiveremativados.


CANopen MAP

RUN LED:

ERR LED:

PDO 1 IMAGE

PDO 2 IMAGE

PDO 3 IMAGE

Code T/K

Canopen NMT state

Number of Tx PDO 0

Number of Rx PDO 0

Error codes 0

RX Error Counter 0

TX Error Counter 0

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Com terminal grfico

Comunicao (cont.)

[Input scanner] e [Output scanner]:Visualizao de registros trocados periodicamente (8 na entrada e 8 na sada).


COMMUNICATION MAPCommand Channel: Modbus

Cmd value: ABCD Hex




Code T/K

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex


COM SCANNER OUT MAP

CMD. WORD IMAGE

FREQ. REF. WORD MAP

MODBUS NETWORK DIAG

MODBUS HMI DIAG

CANopen MAP

PROG. CARD SCANNER

Placa Controller InsideRUN Term +50.00Hz REM

PROG. CARD SCANNERInput scanner

Output scanner

Code T/K


Input scanner

Prg.card.scan In1: 0





Code T/KPrg.card.scan In6: 0




Output scannerPrg.card.scan out1: 0

Prg.card.scan out2: 0




Code T/K




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Com terminal grfico

Estados e valores internos do inversor

Nome / Descrio

[Alarm groups](ALGr)[HMI Frequency ref.](LFr)[Internal PID ref.](rPI)[Multiplying coeff.](MFr)[Frequency ref.](FrH)[Output frequency](rFr)[Motor current](LCr)[Motor speed](SPd)[Motor voltage](UOP)[Motor power](OPr)[Motor torque](Otr)[Mains voltage](ULn)[Motor thermal state](tHr)[Drv. thermal state](tHd)

[DBR thermal state](tHb)[Input Power](IPr)[Consumption](IPHr)[Run time](rtH)[Power on time](PtH)[Proc. Operat. Time](PEt)

[IGBT alarm counter](tAC)[PID reference](rPC)[PID feedback](rPF)[PID error](rPE)[PID Output](rPO)[Date/time](CLO)[- - - - 2](o02)

[- - - - 3](o03)[- - - - 4](o04)[- - - - 5](o05)[- - - - 6](o06)[Config. active](CnFS)[Utilised param. set](CFPS)[ALARMS](ALr-)[OTHER STATUS](SSt-)

Nmeros de grupo dos alarmes presentesem Hz. Referncia de freqncia pelo terminal grfico (acessvel se a funo tiver sido configurada).em valor de processo. Referncia PID pelo terminal grfico (acessvel se a funo tiver sido configurada).em % (acessvel se [Multiplier ref.-](MA2,MA3)pgina 179estiver atribuda)em Hzem Hzem Aem rpmem Vem % da potncia nominalem % do conjugado nominalem V. Tenso da rede vista do barramento CC em regime do motor ou na parada.em %em %

em % (acessvel somente nos calibres de inversores maiores)em kW (potncia eltrica consumida pelo inversor)em Wh, kWh ou MWh (consumo eltrico acumulado do inversor)em segundos, minutos ou horas (tempo de energizao do motor)em segundos, minutos ou horas (tempo de energizao do inversor)em horas (tempo de energizao do processo). Este parmetro pode ser inicializado pelo usurio em casode substituio do inversor para conservar o tempo anterior.em segundos (tempo de colocao em alarme "temperatura IGBT")em valor de processo (acessvel se o PID estiver configurado)em valor de processo (acessvel se o PID estiver configurado)em valor de processo (acessvel se o PID estiver configurado)em Hz (acessvel se o PID estiver configurado)Data e hora atuais, geradas pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente)Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente)

Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente)Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente)Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente)Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente)Configurao ativa [Config. n 0, 1 ou 2][Conjunto n 1, 2 ou 3] (acessvel se a comutao de parmetros estiver vlida, ver pgina 220)Lista dos alarmes presentes. Se um alarme estiver presente, um ser mostrado.Lista dos status secundrios:

- [In motor fluxing] (FLX): Pr-magnetizao do motor- [PTC1 alarm](PtC1): Alarme das sondas 1- [PTC2 alarm](PtC2): Alarme das sondas 2- [LI6=PTC alarm](PtC3): Alarme das sondas LI6 = PTC- [Fast stop in prog.](FSt): Parada rpida em curso- [Current Th. attained](CtA): Nvel de corrente atingido- [Freq. Th. attained]

(FtA): Nvel de freqncia atingido

- [Freq. Th. 2 attained](F2A): 2 nvel de freqncia atingido- [Frequency ref. att.] (SrA): Referncia freqncia atingida- [Motor th. state att.] (tSA): Estado trmico do motor 1 atingido- [External fault alarm](EtF): Alarme de falha externa- [Auto restart](AUtO): Religamento automtico- [Remote](FtL):Comando a distncia- [Auto-tuning](tUn): Auto-regulagem- [Undervoltage](USA): Alarme de subtenso- [Cnfg.1 act.](CnF1): Configurao 1 ativa- [Cnfg.2 act.](CnF2): Configurao 2 ativa- [HSP attained](FLA): Alta velocidade atingida- [Set 1 active](CFP1): Conjunto 1 de parmetros ativo- [Set 2 active] (CFP2): Conjunto 2 de parmetros ativo- [Set 3 active](CFP3): Conjunto 3 de parmetros ativo- [In braking](brS): Inversor em frenagem- [DC bus loading](dbL): Barramento CC em carga

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Com terminal integradoEste menu permite visualizar as entradas e os estados e valores internos do inversor.


IIIIOOOONNNN---- I/O MAP (IMAGEM DAS ENTRADAS)LLLLIIIIAAAA---- bbbbFunes das entradas lgicas

LLLL1111AAAA

aLLLL11114444AAAA

Permite visualizar as funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo no for atribuda, ser mostrado nO.As flechas e permitem inspecionar todas as funes. Se diversas funes forem atribudas a uma mesmaentrada, assegurar-se que elas sejam compatveis.

LLLLIIIISSSS1111 bbbbEstado das entradas lgicas LI1 a LI8Permite visualizar o estado das entradas lgicas LI1 a LI8

(utilizao dos segmentos do display: alto = 1, baixo = 0)

Exemplo: LI1 e LI6 so a 1, LI2 a LI5, LI7 e LI8 so a 0.

LLLLIIIISSSS2222 bbbbEstado das entradas lgicas LI9 a LI14 e Power removalPermite visualizar o estado das entradas lgicas LI9 a LI14 e PR (Power removal)(utilizao dos segmentos do display: alto = 1, baixo = 0)

Exemplo: LI9 e LI14 so a 1, LI10 LI13 so a 0 e PR (Power removal) a 1.

AAAAIIIIAAAA---- bbbbFunes das entradas analgicas

AAAAIIII1111AAAA

AAAAIIII2222AAAA

AAAAIIII3333AAAA

AAAAIIII4444AAAA

Permite visualizar as funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo for atribuda, ser mostrado nO. Asflechas e permitem inspecionar todas as funes. Se diversas funes forem atribudas a uma mesmaentrada, assegurar-se que elas sejam compatveis.

estado 1

estado 0LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

estado 1

estado 0LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

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Com terminal integrado

Estados e valores internos do inversor

Cdigo Nome / Descrio Unidade

AAAALLLLGGGGrrrrAlarm groups (Grupos de alarmes): Nmeros dos grupos dos alarmes presentes

rrrrPPPPIIIIInternal PID reference (Referncia interna PID):Referncia PID pelo terminal grfico (acessvel se a funo tiver sido configurada).

em valorprocesso

NNNNFFFFrrrrMultiplying coefficient (Coeficiente multiplicador):(acessvel se [Multiplier ref.-](MA2,MA3)pgina 179tiver sido atribuda)

%

FFFFrrrrHHHHFrequency ref. (Referncia de freqncia) Hz

rrrrFFFFrrrrOutput frequency (Freqncia de sada) Hz

LLLLCCCCrrrrMotor current (Corrente do motor) A

SSSSPPPPddddMotor speed (Velocidade do motor) rpm

UUUUOOOOPPPP Motor voltage (Tenso do motor) V

OOOOPPPPrrrrMotor power (Potncia do motor) %

OOOOttttrrrrMotor torque (Conjugado do motor) %

UUUULLLLnnnn Mains voltage (Tenso da rede): Tenso da rede vista do barramento CC em regime motor ou na parada.V

ttttHHHHrrrrMotor thermal state (Estado trmico do motor) %

ttttHHHHddddDrv thermal state (Estado trmico do inversor) %

ttttHHHHbbbbDBR thermal state (Estado trmico da resistncia de frenagem):Acessvel somente nos calibres maiores. %

IIIIPPPPrrrrElectrical power consumed by the drive (Potncia eltrica consumida pelo inversor) W ou kW

IIIIPPPPHHHHrrrr Accumulated electrical consumption of drive (Consumo eltrico acumulado do inversor) Wh, kWh ouMWh

rrrrttttHHHHRun time (Tempo de marcha): Tempo de energizao do motor segundos,

minutos ouhoras

PPPPttttHHHHPower on time (Tempo var. ON): Tempo de energizao do inversor

PPPPEEEEttttLength of time the process has been turned on (Tempo de energizao do processo): em horas. Esteparmetro pode ser inicializado pelo usurio em caso de troca do inversor para conservar o tempo anterior.

horas

ttttAAAACCCCIGBT alarm counter (Tempo de alarme IGBT): Tempo de colocao em alarme "temperatura IGBT" segundos

rrrrPPPPCCCCPID reference (Referncia PID): Acessvel se o PID estiver configurado em valor de

processo

rrrrPPPPFFFFPID feedback (Retorno PID): Acessvel se o PID estiver configurado

rrrrPPPPEEEEPID error (Erro PID): Acessvel se o PID estiver configurado

rrrrPPPPOOOOPID Output (Sada PID): Acessvel se o PID estiver configurado Hz

CCCCLLLLOOOO----tIME, dAY (Data/hora): Data e hora atuais, geradas pela placa Controller Inside(acessvel se a placa estiver presente)

oooo00002222- - - - 2: Palavra gerada pela placa Controller Inside (acessvel se a placa estiver presente)





CCCCnnnnFFFFSSSS Config. ativa (Configurao ativa): CnF0, 1 ou 2 (acessvel se a comutao de motores ou asconfiguraes estiverem vlidas, ver pgina 224)

CCCCFFFFPPPPSSSSUtilized param. set (Conj. parmetros utilizado): CFP1, 2 ou 3 (acessvel se a comutao deparmetros estiver vlida, ver pgina 220)

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[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS](SSSSEEEEtttt-)




MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code T/K

ENT


1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL


Code > T/K

ENT


1.3 SETTINGS

Ramp increment

Acceleration

Deceleration

Acceleration 2

Deceleration 2

Code > T/K

XXX

SIN-

SEt-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-

drC-


SETTINGS

Energizao

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[1.3 SETTINGS] [1.3 REGULAGENS] (SSSSEEEEtttt-)

Os parmetros de regulagem so modificveis em funcionamento e na parada.

(1)Faixa 0,01 a 99,99 s ou 0,1 a 999,9 s ou 1 a 9000 s segundo [Ramp increment] (Inr).


IIIInnnnrrrr M [Ramp increment] [Incremento da rampa] 0,01 - 0,1 - 1 0,1

0000....00001111

0000....1111

1111

v [0,01]: rampa at 99,99 segundosv [0,1]: rampa at 999,9 segundosv [1]: rampa at 9000 segundosEste parmetro aplica-se a [Acceleration](ACC), [Deceleration](dEC), [Acceleration 2](AC2) e [Deceleration 2](dE2).

AAAACCCCCCCC M [Acceleration] [Acelerao] 0,01 a 9000 s (1) 3,0 s

Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.](FrS) (pgina 120).Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.

ddddEEEECCCC M [Deceleration] [Desacelerao] 0,01 a 9000 s (1) 3,0 s

Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.](FrS)(pgina 120) a 0.Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.

AAAACCCC2222 M [Acceleration 2] [Acelerao 2] 0,01 a 9000 s (1) 5,0 s

g

Ver pgina 182

Tempo para acelerar de 0 a [Rated motor freq.](FrS).Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.

ddddEEEE2222 M [Deceleration 2] [Desacelerao 2] 0,01 a 9000 s (1) 5,0 s

gVer pgina 182Tempo para desacelerar de [Rated motor freq.](FrS)a 0.Assegurar-se que este valor seja compatvel com a inrcia provocada.

ttttAAAA1111 M [Begin Acc round] [Arredond incio Acel] 0 a 100% 10%

gVer pgina 181Arredondado do incio da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration](ACC)ou[Acceleration 2](AC2).

ttttAAAA2222 M [End Acc round] [Arredond final Acel] 10%

g

Ver pgina 181- Arredondamento do final da rampa de acelerao em % do tempo de rampa [Acceleration](ACC)ou

[Acceleration 2](AC2).- Regulvel de 0 a (100% - [Begin Acc round] (tA1))

ttttAAAA3333 M [Begin Dec round] [Arredond incio Desacel] 0 a 100% 10%

gVer pgina 181Arredondamento do incio da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration](dEC)ou[Deceleration 2](dE2).

g Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu.Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente,sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

PERIGOFUNCIONAMENTO INAPROPRIADO DO INVERSOR

Assegurar-se que as mudanas realizadas nas regulagens em funcionamento no apresentem perigo. recomendado realizar as mudanas com o inversor parado.


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(1)In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.


ttttAAAA4444 M [End Dec round] [Arredond final Desacel] 10%

gVer pgina 181- Arredondamento do final da rampa de desacelerao em % do tempo de rampa [Deceleration](dEC)ou

[Deceleration 2](dE2).- Regulvel de 0 a (100% - [Begin Dec round] (tA3))

LLLLSSSSPPPP M [Low speed] [Velocidade mnima] 0 Hz

Freqncia do motor com referncia mnima, regulvel de 0 a [High speed](HSP).

HHHHSSSSPPPP M [High speed] [Velocidade mxima] 50 Hz

Freqncia do motor com referncia mxima, regulvel de [Low speed](LSP) a [Max frequency](tFr). A regulagemde fbrica torna-se 60 Hz se [Standard mot. freq](bFr)= [60 Hz NEMA](60).

IIIIttttHHHH M [Mot. therm. current] [Corrente trm. mot] 0 a 1,1 ou 1,2 In (1)segundo calibre

Segundo calibre doinversor

Corrente de proteo trmica do motor, regular com a corrente nominal lida na placa de identificao.

SSSSPPPPGGGG M [Speed prop. gain] [Ganho prop. veloc.] 0 a 1000% 40%

Ganho proporcional da malha de velocidade.

SSSSIIIItttt M [Speed time integral] [Tempo integr. veloc.] 1 a 1000% 100%

Constante de tempo do integral da malha de velocidade.

SSSSFFFFCCCC M [K speed loop filter] [K filtro malha veloc.] 0 a 100 0

Coeficiente de filtragem da malha de velocidade.

gEstes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu.Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente,sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

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Regulagem dos parmetros [K speed loop filter](SFC), [Speed prop. gain](SPG)e [Speed time integral](SIt)

Estes parmetros somente so acessveis nas relaes com controle vetorial: [Type comando motor] (Ctt)pgina 123= [SVC U](UUC), [Energy Sav.](nLd)e [Sync. mot.](SYn).

As regulagens de fbrica convm maioria das aplicaes.

Caso geral: regulagem com [K speed loop filter](SFC) = 0O regulador do tipo IP, com filtragem da referncia de velocidade, para aplicaes que necessitam de flexibilidade e estabilidade(forte inrcia, por exemplo).

[Speed prop. gain](SPG)afeta a velocidade excessiva.

[Speed time integral](SIt)afeta a banda passante e o tempo de resposta.

Resposta inicial Diminuio de SIT Diminuio de SIT

Resposta inicial Aumento de SPG Aumento de SPG

Escala de referncia

Tempo em ms

Escala de referncia

Tempo em ms

Escala de referncia

Tempo em ms

Escala de referncia

Tempo em ms

Escala de referncia

Tempo em ms

Escala de referncia

Tempo em ms

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Caso especial: parmetro [K speed loop filter](SFC) diferente de 0Este parmetro deve ser reservado para aplicaes especiais que necessitam de um tempo de resposta curto (posicionamento ou servocontrol, por exemplo).

- Regulado em 100 como descrito abaixo, o regulador do tipo PI, sem filtragem da referncia de velocidade.

- Regulado entre 0 e 100, o funcionamento obtido intermedirio entre as regulagens abaixo e as da pgina anterior.

Exemplo: regulagem com [K speed loop filter](SFC) = 100

[Speed prop. gain](SPG)afeta a banda passante e o tempo de resposta.

[Speed time integral](SIt)afeta a velocidade excessiva.

Resposta inicial Diminuio de SIT Diminuio de SIT

Resposta inicial Aumento de SPG Aumento de SPG

Escala de referncia

Tempo em ms

Escala de referncia

Tempo em ms

Escala de referncia

Tempo em ms

Escala de referncia

Tempo em ms

Escala de referncia

Tempo em ms

Escala de referncia

Tempo em ms

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(1)In corresponde s corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na placa de identificao do inversor.


UUUUFFFFrrrr M [IR compensation] [Compensao RI] 25 a 200% 100%

g Ver pgina 127

SSSSLLLLPPPP M [Slip compensation][Compensao escorregamento]

0 a 150% 100%

g Ver pgina 127

ddddCCCCFFFF M [Ramp divider] [Divisor rampa] 0 a 10 4

g Ver pgina 183

IIIIddddCCCC M [DC inject. level 1] [I injeo CC 1] 0,1 a 1,1 ou 1,2 In (1)segundo calibre

0,64 In (1)

g

Ver pgina 184

Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente contnua ativada por entrada lgica ouescolhida como modo de parada.

ttttddddIIII M [DC injection time 1] [Tempo inj. CC 1] 0,1 a 30 s 0,5 s

gVer pgina 184Tempo total de frenagem por injeo de corrente contnua [DC inject. level 1](IdC).

Decorrido este tempo, a corrente de injeo torna-se [I injeo DC 2](IdC2).IIIIddddCCCC2222 M [DC inject. level 2] [I injeo CC 2] 0,1 In (1) a

[I injeo DC 1](IdC)0,5 In (1)

gVer pgina 184Corrente de injeo ativada por entrada lgica ou escolhida como modo de parada,depois de passar o tempo [Tempo inj. DC 1](tdI).

ttttddddCCCC M [DC injection time 2] [Tempo inj. CC 2] 0,1 a 30 s 0,5 s

gVer pgina 184Tempo mx. de injeo [DC inject. level 2](IdC2)para injeo escolhida como modo de parada somente.


ATENO

Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento.Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

ATENO


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(1)In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na placa de identificao do inversor.


SSSSddddCCCC1111 M [Auto DC inj. level 1] [I injeo CC auto 1] 0 a 1,1 ou 1,2 In (1)segundo calibre

0,7 In (1)

g Intensidade da corrente de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se[Auto DC injection](AdC)pgina 185for diferente de [No] (nO).Este parmetro forado a 0 se [Motor control type](Ctt)pgina 123= [Sync. mot.](SYn).

ttttddddCCCCIIII M [Auto DC inj. time 1] [Temp inj. CC auto 1] 0,1 a 30 s 0,5 s

gTempo de injeo de CC na parada. Parmetro acessvel se [Auto DC injection](AdC)pgina 185for diferentede [No] (nO). Se[Motor control type](Ctt)pgina 123= [Sync. mot.](SYn), este tempo corresponder ao tempode manuteno da velocidade zero.

SSSSddddCCCC2222 M [Auto DC inj. level 2] [I injeo CC auto 2] 0 a 1,1 ou 1,2 In (1)segundo calibre

0,5 In (1)

g 2 intensidade da corrente de injeo de CC na parada.Parmetro acessvel se [Auto DC injection](AdC)pgina 185for diferente de [No] (nO).Este parmetro forado a 0 se [Motor control type](Ctt)pgina 123= [Sync. mot.](SYn).

ttttddddCCCC2222 M [Auto DC inj. time 2] [Temp. inj. CC auto 2] 0 a 30 s 0 s

g2 tempo de injeo de CC na parada.Parmetro acessvel se [Auto DC injection](AdC)pgina 185= [Yes](YES)


ATENO


ATENO


AdC SdC2 Funcionamento

YES x

Ct 0

Ct = 0

Comando departida

Velocidade

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(1)In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na placa de identificao do inversor.


SSSSFFFFrrrr M [Switching freq.] [Freqncia de chaveamento] segundo calibre segundo calibre

Ajuste da freqncia de chaveamento.

Faixa de regulagem: pode variar de 1 a 16 kHz, mas os valores mnimo e mximo, como tambm a regulagem defbrica, podem ser limitados segundo o tipo de inversor (ATV61H ou W), o calibre e a configurao dos parmetros[Sinus filter](OFI) e [Motor surge limit.](SUL) pgina 131.

Regulagem em funcionamento:- Se o valor inicial for inferior a 2 kHz, no se deve ultrapassar 1,9 kHz em operao.- Se o valor inicial for maior ou igual a 2 kHz, deve-se ficar abaixo de 2 kHz em operao.Regulagem na parada: Sem restries.

Nota: Em caso de aquecimento excessivo, o inversor diminui automaticamente a freqncia de chaveamentoe a restabelece quando a temperatura voltar ao normal.

CCCCLLLLIIII M [Current Limitation] [Limitao corrente] 0 a 1,1 ou 1,2 In (1)segundo calibre

1,1 ou 1,2 In (1)segundo calibre

Permite limitar a corrente do motor.

Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, haver risco de travamento por falha [Output Phase Loss](OPF)se esta for validada (ver pgina 236). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surte

mais efeito.

CCCCLLLL2222 M [I Limit. 2 value] [Valor I limit. 2] 0 a 1,1 ou 1,2 In (1)segundo calibre

1,1 ou 1,2 In (1)segundo calibre

g

Ver pgina 214

Nota: Se a regulagem for inferior a 0,25 In, haver risco de travamento por falha [Output Phase Loss](OPF)se esta for validada (ver pgina 236). Se for inferior corrente do motor sem carga, a limitao no surtemais efeito.

g

Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente tiver sido selecionada em um outro menu.

Quando podem ser tambm acessados e regulados no menu de configurao da funo correspondente,sua descrio detalhada nestes menus, nas pginas indicadas, para facilitar a programao.

ATENO

Nos inversores ATV61p075N4 a U40N4, se os filtros RFI estiverem desconectados (utilizao em rede IT),a freqncia de chaveamento do inversor no deve ultrapassar 4 kHz.Se esta precauo no for respeitada, podem ocorrer danos materiais.

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112



FFFFLLLLUUUU M [Motor fluxing] [Magnetizao do motor] [No] (FnO)

FFFFnnnnCCCC

FFFFCCCCtttt

FFFFnnnnOOOO

v[Not cont.](FnC): Modo No Contnuov [Continuous](FCt): Modo Contnuo. Esta escolha impossvel se [Auto DC injection](AdC)pgina 185for[Yes] (YES) ou se [Type of stop](Stt) pgina 183for [Freewheel] (nSt).

v [No] (FnO): Funo inativa.A partir de 55 kW para ATV61pppM3X e a partir de 90 kW para ATV61pppN4, se [Motor control type](Ctt)pgina 123= [SVC U](UUC)ou [Energy Sav.](nLd), esta escolha impossvel e a regulagem de fbrica sersubstituda por [Not cont.](FnC).

Se [Motor control type](Ctt)= [Sync. mot.](SYn), a regulagem de fbrica ser substituda por [Not cont.](FnC).

Para obter rapidamente um conjugado elevado na partida, necessrio estabelecer previamenteo fluxo magntico no motor. Em modo [Continuous](FCt), o inversor estabelece o fluxo magntico de maneira automtica

a partir da energizao.

Em modo [Not cont.](FnC)a magnetizao realizada na partida do motor.O valor da corrente de magnetizao superior a nCr (corrente nominal do motor configurado) no estabelecimentodo campo, depois regulado no valor da corrente de magnetizao do motor...

Se [Motor control type](Ctt)pgina 123 = [Sync. mot.](SYn), o parmetro [Motor fluxing](FLU) provoca o alinhamentodo rotor e no a magnetizao.

ttttLLLLSSSS M [Low speed time out] [Time out veloc. mn.] 0 a 999,9 s 0 s

Tempo mx. de operao em [Low speed](LSP) (ver pgina 94)Aps um funcionamento em LSP durante o tempo definido, a parada do motor provocada automaticamente.O motor dar uma nova partida se a referncia de freqncia for superior a LSP e se um comando de partidaestiver ainda presente.Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado.

SSSSLLLLEEEE M [Sleep Offset Thres.] [Nvel Offset repouso] 0 a 500 ou 1000segundo calibre

1 Hz

Nvel regulvel (offset) de religamento aps uma parada seguida de operao prolongada em [Low speed](LSP), em Hz.O motor religa se a referncia for maior que (LSP + SLE) e se ainda estiver presente um comando de partida.

JJJJGGGGFFFF M [Jog frequency] [Freqncia JOG] 0 a 10 Hz 10 Hz

gVer pgina 187Referncia em operao por pulsos.

JJJJGGGGtttt M [Jog delay] [Temporiz. JOG] 0 a 2,0 s 0,5 s

gVer pgina 187Temporizao de anti-repetio entre 2 operaes passo a passo (JOG) consecutivas.


ATENO


5/21/2018 Atv 61 66 164

48/49

113



SSSSPPPP2222 M [Preset speed 2] [Veloc. pr-selecion. 2] 0 a 500 ou 1000 Hzsegundo calibre

10 Hz

g Ver pgina 190Velocidade pr-selecionada 2


15 Hz

gVer pgina 190Velocidade pr-selecionada 3


20 Hz



25 Hz



30 Hz



35 Hz


SSSSPPPP8888 M [Preset speed 8] [Veloc. pr-selecion. 8] 0 a 500 ou 1000 Hz

segundo calibre

50 Hz



5/21/2018 Atv 61 66 164

49/49

114


(1)Na ausncia do terminal grfico, no display de 4 dgitos, os valores superiores a 9999 so mostrados com um ponto aps o dgito dosmilhares, exemplo 15.65 para 15650.


SSSSrrrrPPPP M [+/- Speed limitao] [Limit. +/- velocidade] 0 a 50% 10%

g Ver pgina 194Limitao da variao + / - velocidade.

rrrrPPPPGGGG M [PID prop. gain] [Ganho prop. PID] 0,01 a 100 1

gVer pgina 201Ganho proporcional

rrrrIIIIGGGG M [PID integral gain] [Ganho integral PID] 0,01 a 100 1

gVer pgina 202Ganho integral

rrrrddddGGGG M [PID derivative gain] [Ganho derivativo PID] 0,00 a 100 0

gVer pgina 202

Ganho derivativo

PPPPrrrrPPPP M [PID ramp] [Rampa PID] 0 a 99,9 s 3,0 s

gVer pgina 202Rampa de acelerao/desacelerao do PID, definida para ir de [Min PID reference](PIP1)a [Max PID reference](PIP2)e inversamente.

PPPPOOOOLLLL M [Min PID output] [Sada PID mn.] - 500 a 500 ou -1000 a1000 segundo calibre

0 Hz

gVer pgina 202Valor mnimo da sada do regulador, em Hz.

PPPPOOOOHHHH M [Max PID output] [Sada PID mx.] 0 a 500 ou 1000segundo calibre

60 Hz

g Ver pgina 202Valor mximo da sada do regulador, em Hz.

PPPPAAAALLLL M [Min fbk alarm] [Alarme retorno mn.] Ver pgina 202(1) 100

gVer pgina 202Nvel de superviso mnimo do retorno do regulador.

PPPPAAAAHHHH M [Max fbk alarm] [Alarme retorno mx.] Ver pgina 202(1) 1000

gVer pgina 202Nvel de superviso mximo do retorno do regulador.
