Year 49 Edition 1 November 2017 - heeren17.nl · individual study program by study advisor Gerard...

36
Year 49 Edition 1 November 2017

Transcript of Year 49 Edition 1 November 2017 - heeren17.nl · individual study program by study advisor Gerard...

Year 49 Edition 1 November 2017

2 HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

De RedactieCarsten Schap HoofdredacteurMarco Sprangers RedacteurJordy van der Burg RedacteurDana Vernooij RedacteurEsther Noordhoek RedacteurPieter Rooijakkers Grafische vormgevingThomas van Klompenburg Grafische vormgeving

DrukDrukker PrijsprinterOplage 350 stuksVerschijningsfrequentie 5x per jaarContactgegevens Heeren XVIIAdres Axis Z gebouw 118 Bornse Weilanden 9 6708 WG Wageningen

Postadres Postbus 17, 6700 AA, Wageningen

Telefoon 0317-484192Fax 0317-484819

E-mail bestuur [email protected] redactie [email protected] www.heeren17.nl

Bestuur Heeren XVII

COLOFON

Zwanet Herbert Robert van de VenMark BrugginkBart van MarrewijkJudith van Rijthoven

VoorzitterSecretarisPenningmeesterExterne zakenInterne zaken

Haarweg 75 103 Bornsesteeg 20-122Haarweg 41-506Hoefweg 27Hoevestein 239 3B

06-3007891006-2949489006-2045437106-3489581806-57766507

3HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Redactioneel................................................................................4Chair speaking (English)............................................................ 5Hakken & Seizoensfoto (1)..........................................................6Afstudeerders + secret QR-code...................................................8Education Update.....................................................................12Advertentie Certhon.................................................................13Enquête......................................................................................14P3-Weekend + Wist-je-datjes (1)...............................................16HaiTech pen bij... Koen.............................................................18Potluck Dinner (English)...........................................................19Commissiebedankactiviteit......................................................20Advertentie Rovecom................................................................21Agro-Imago + Wist-je-datjes (2)................................................ 22Mien Merk.................................................................................24Fotoverslag...............................................................................26What the Dutch?.........................................................................28HaiTech pen bij... Emma..........................................................30Thema-avond.............................................................................31Mini-Buitex ................................................................................32Graduation Report (English).....................................................34Technisch Verslag + Wist-je-datjes (3).....................................36Mot bij de Borrelpot..................................................................38Advertentie Hatchtech..............................................................39Batvinders 2.0 + Seizoensfoto (2).............................................40Excursie.....................................................................................42Advertentie Marel.....................................................................45Smoelenboek 2017-2018............................................................ 46Advertentie Kuhn......................................................................51Agenda & Seizoensfoto (3) .......................................................52

INHOUDSOPGAVE

4 HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Zo, daar is hij, na slapeloze nachten is de langverwachte eerste HaiTech van het collegejaar 2017-2018 er weer! Boordevol interessante verslagen over activiteiten, spraakmakende wist-je-datjes en nog veel meer over de eerste periode. De periode waarin Esther Noordhoek ons helaas heeft verlaten als redacteur bij de Haitech, maar wij ook ons nieuwste lid Dèstn Mulder welkom mogen heten! We willen via deze weg Esther nog enorm bedanken voor de inzet binnen de commissie en Dèstn succes wensen met zijn werkzaamheden binnen de commissie. De IYKWIM rubriek is ingeruild voor een kakelverse ‘What the Dutch?’ De vakantie zit er weer op en om de thesis-stress, tentamenstress en borrelnood te verlichten is zo’n HaiTech op de deurmat toch wel fijn.

Een nieuw jaar betekent een nieuw thema op de voorkant van de HaiTech. Dit jaar hebben we ervoor gekozen om de agrarische wereld van verschillende continenten te belichten met als thema: ‘De wereld rond in 5 edities‘. Op de voorkant zie je een voorbeeld van mechanisatie in Afrika. Wat opvalt is de kleinschaligheid van de machines die gebruikt worden. In tegenstelling tot wat wij in Europa gewend zijn waar alles groot is en snel gaat. Wij merken echter wel steeds meer de nadelen van de schaalvergroting en verschillende stemmen gaan op die pleiten voor een schaalverkleining hier in het Westen. In Afrika hebben ze nu dezelfde situatie die we 50 jaar geleden in Nederland hadden. Veel kleine boeren met allemaal een stukje grond. Dit betekende dat er geen grote machines nodig waren, maar ten opzichte van nu ging er wel veel meer arbeid in zitten.

De eerste editie van de 49e jaargang is weer goed gevuld, maar dit kon niet zonder de hulp van onze schrijvers: Koen Voordendag, Emma Bijen, Jan Morssink en Heleen ten Have.

We willen de inzenders van de vele wist-je-datjes en seizoensfoto’s bedanken voor hun inbreng. Blijf vooral al jullie wist-je-datjes en prachtige foto’s sturen!

Tot slot wensen wij jullie veel leesplezier in deze verse Haitech, we hopen jullie tijdens de 2e periode weer te voorzien van nieuw leesmateriaal dat minstens net zo interessant is als dat van deze editie.

Kusjes de Redactie!

REDACTIONEEL

5HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Dear members,

The new college year 2017/2018 has started and we are already approaching the end of period 1. Hopefully, you all had a productive self-study week here in Wageningen or back at home with your family. With the warm and sunny weather during this self-study week, many of you have probably made some nice progress harvesting crops back at home, but were hopefully also motivated to dive into their study books every now and then to return to Wageningen well-prepared for the soon coming exams!

With the beginning of the new college year, new students of both the bachelor and master Biosystems Engineering have found their way to Wageningen University. Our board has been quite busy to prepare them for the WUR life and make them feel at home in our study association. During the Annual Introduction Days (AID), both the BSc study day and the MSc study day took place. The new students got the chance to meet each other and were informed on practical information for following courses and planning their individual study program by study advisor Gerard Straver. Last period, we also organized two integration activities, namely a pub quiz for the new BAT students and a Potluck Dinner for the MAB class of 2017. Both activities were a great success, during which the new students got to know each other and Heeren XVII a bit better.

A General Members Meeting (GMM) was held during which the board and the committees of Heeren XVII presented their latest occupations. To thank all those active members, we organised a Committee Appreciation Activity, during which we went laser gaming in the Forum building. During the GMM, the formation of our board has changed: Marco Sprangers and Dirk Otten have left the Heeren XVII board after a very appreciated board (half)year. Mark Bruggink has entered the board as the new treasurer and Robert van de Ven will be the new secretary.

Zwanet Herbert, Chair Heeren XVII

CHAIR SPEAKING

6 7HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Sinds een aantal jaar zit uw Hakker op het wonderbaarlijke medium genaamd “Facebook”. In het begin was het nogal zoeken naar wat er nu precies als profielfoto genomen moest worden en wat de huidige relatiestatus zou moeten zijn. Gelukkig is dit allemaal goed gekomen en kan ook uw Hakker meegenieten van alles wat zijn vriendjes allemaal uitspoken. Foto’s van kroegavonden, trekkers en festivals passeren regelmatig de revue. Maar helaas merkt uw Hakker dat er ook veel vervelende kanten aan Facebook zitten.

Afgelopen tijd circuleren op het internet, en met name Facebook, genoeg berichten die het niet zo met de hardwerkende landbouwer op hebben. Of beter gezegd, ze insinueren dat de boeren een partij figuren zijn die de dieren laten stikken, de grond overbemesten en met behulp van bestrijdingsmiddelen alle gewassen vergiftigen zodat de consument goed ziek kan worden. De onwetendheid van de consument speelt de boel hier parten, vermoed uw Hakker. Zonde, want wanneer men met enige regelmaat een bezoekje zou brengen aan een agrarisch topbedrijf, dan zou deze mening al heel wat bijgesteld kunnen worden. Daarnaast zou de media, zoals de

HAKKEN

NOS, zich wat meer moeten focussen op echt nieuws wat ook echt waar is. Sensatiezucht lijkt ook de media parten te spelen. Uw Hakker ziet regelmatig berichtjes met de titels voorbijkomen zoals: “Deze man ging van 50 naar 130 ton aardappelen per hectare, zie hier hoe hij dat deed!” Bij uw Hakker gaat dan gelijk het interne spamalarm af en wordt er snel verder gescrold.

Helaas gaat dit alarm steeds vaker af bij berichtjes van de NOS en de regionale kranten. Laatst nog, toen een bericht van de NOS kopte: “Verminderde hoeveelheid insecten misschien de schuld van de landbouw”. Dit doet toch pijn aan je ogen! Volgens wetenschappelijk onderzoek in Duitsland zouden er in de afgelopen 25 jaar 75% minder insecten zijn. De reden was nog onbekend, maar misschien was het de schuld van de toenemende landbouw, aldus een onderzoeker van de Radboud Universiteit. Uw Hakker vindt het jammer dat er nog geen gedegen onderzoek gedaan is, maar het wel aangenomen wordt dat het aan de landbouw ligt.

Misschien zijn de onderzoekers ook wel ziek van sensatiezucht, net zoals de reageerders op het artikel. Zo is het volgens de een de toorn des Heere die zorgt dat het

aantal insecten is afgenomen. De volgende schuift het weer op het falen van het economische systeem. Blijkbaar wordt Facebook nu dus ook al gebruikt om mensen tot het christendom te bekeren, of te kunnen schoppen tegen het huidige politieke bestel.

Uw Hakker wordt er een beetje verdrietig van. Gelukkig zijn daar nog de berichtjes van tante. Tante zet elke dag een fotootje op Facebook met mooie plantjes en deelacties voor een luxe tuinstel. De vraag voor de kaartavond van de 55-plus club wordt ook mooi op de tijdlijn gesteld, waardoor ook uw

Hakker mee zou kunnen doen aan de wekelijkse canasta-avond. Een en al gezelligheid.

Facebook… Uw Hakker heeft zijn account maar weer verwijderd. Geen waardeloos nieuws meer, geen agressieve of betogende reacties meer. Geen berichtjes over kaartavonden. Even ontspannen in de persoonlijke sociaal beperkte bubbel, heerlijk.

Uw Hakker

SEIZOENSFOTO

Ingestuurd door: Frederik van BellegemPlaats: Carrington ND, AmerikaWerkzaamheden: Zaaien op een zinkfarm met twee keer een John Deere 9570R

8 9HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Jan-Willem Kortlever

Arturo Escaroz Cetina

Daan van der Stelt:Redactie: juni 2014 tot juni 2016WebCie: september 2014 tot juni 2016

Angel Marquez Aguilar

AFSTUDEERDERS Jasper Beek

Paul Penders

Patrick Oude Voshaar:Borrelcommissie: september 2011 to september 2013Almanakcommissie: juni 2012 tot juni 2013

Steven van Hell:Ouderdagcommissie: juni 2014 tot september 2015Buitenlandse Excursiecommissie: september 2013 tot januari 2014

10 11HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Wiger Aantjes:Kascontrolecommissie: september 2015 september 2017

Runzang Hong

Koen van Boheemen

Roel Vernooij

Vincent Grijze

SECRET QR-CODE

12 HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Programme Committee(OPCIE)First, we would like to point out the importance of the course surveys all students receive at the end of a period. The filled in questionnaires are received by the OKC, who write a report which is sent to the programme committee. The results are discussed within the programme committee where the plans to improve the courses are further worked out and adapted. To get a good overview of a course’s strengths and weaknesses it is important that everybody fills in the surveys.Secondly, the new website for the promotion of the bachelor program is launched. Several courses are linked to different practical examples to show new students what the bachelor degree is about. These examples are supported by pictures, videos and small pieces of text. The part ‘studenten vertellen’ is updated as well, the students that are presented in this part are all current bachelor students.

Furthermore, during the academic year a visitation and accreditation will be conducted to evaluate the total program. This visitation the SWOT (Strengths, Weaknesses, Opportunities & Threats) analysis has been done with students from both, BAT and MAB, programmes. During the session the personal contacts between students and lecturers is still seen as a major strength during the study. Furthermore, the broadness of the program is also seen as good point.

Lastly, if you have any remarks or questions concerning this article, the courses or the study, do not hesitate to contact us. This can be done by sending an e-mail to [email protected] or by asking one of the members of the committees. Remember, don’t forget to fill in the course questionnaires.

With kind regards,

The Evaluation committee:Evelien ter Beke, Huub ter Woorst, Gwen Hoogeboom and André Hulsman.

The Programme Committee:Roel Dohmen, Jaap Weerheim, Evelien ter Beke, Max van den Hemel and Jan Morssink

EDUCATION UPDATE PERIOD 1

www.certhon.com/werken-bij

For food. For flowers. For sure.

14 15HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Zoals jullie al jaar en dag van ons gewend zijn, is er elke editie weer een nieuwe versie van de enquête te vinden. In deze rubriek wordt een aantal Techneuten ondervraagd en dit wordt vervolgens vastgelegd door een tweetal redacteurs. Dit keer hebben we de eerstejaars bestookt met vragen tijdens de eerstejaarsactiviteit. Voor deze editie hebben we onze statistiek boeken weer tevoorschijn gehaald om zo een onafhankelijke representatie van de werkelijkheid te geven. De gloednieuwe Techneuten kregen twee termen voorgeschoteld waar ze zo snel mogelijk een keuze tussen moesten maken.

´Doe maar normaal´ of ´doe maar gewoon´

De term `normaal` riep natuurlijk direct herinneringen op aan de band Normaal en bleek daarmee ook veruit de meest populaire term. Maar liefst 78% van de ondervraagden gaven aan liever voor ´doe maar normaal´ te kiezen dan voor ´doe maar gewoon´.

´Stampen´ of ´mixen´

Deze twee termen konden gerelateerd worden aan zowel een oer-Hollands gerecht als aan muziek. Voor een goede stamppot kan je beter stampen, bleek uit onafhankelijk onderzoek, uitgevoerd door studenten van de WUR. Zo´n 89% van geënquêteerden gaven aan ´stampen´ te prefereren boven ´mixen´. Uit deze uitslag blijkt ook maar weer dat de Techneuten eerder aan voedsel denken dan aan muziek, maar ja, wat gaat er dan ook boven een lekker bord stamppot met een rookworst erbij?

´Appels´ of ´peren´

Het bekende gezegde ´De appel valt niet ver van de boom´ had in eerste instantie niets met deze vraag te maken. Echter bleek tijdens het onderzoek dat 100% met een standaardafwijking van 0% voor appels koos en niet voor peren. Maar ja, het gezegde ´De peer valt niet ver van de boom´ is toch ook net zo waar als de waarheid dat Techneuten graag bier drinken?

ENQUÊTE `Zonnebril` of `pet`

Over deze vraag waren de meningen wat meer verdeeld, maar een krappe meerderheid draagt toch liever een zonnebril dan een pet.

´Schoenen´ of ´laarzen´

Deze gewetensvraag leverde een hoop ongelukkige gezichten op onder de eerstejaars. Zij baalden ervan dat ze niet konden kiezen voor klompen, maarja, dan was de uitslag al bepaald geweest en uw redacteurs wilden graag de spanning erin houden. Na lang aandringen kregen we dan toch van de meeste techneuten een antwoord en hieruit bleek dat de schoenen vaker of liever gedragen worden dan laarzen. Helaas zijn de ondervraagden niet geclassificeerd op ´akkerbouw´ of ´veehouderij´, want dan had dit waarschijnlijk een goede correlatiecoëfficiënt tussen akkerbouwers en schoenen en veehouders en laarzen opgeleverd.

´Automaat´ of ´vario´

Dit was natuurlijk een gevaarlijke vraag en om ruzies te voorkomen zijn alle ondervraagden één voor één bij ons langsgekomen. Dit om een eventuele gekleurde uitslag als gevolg van groepsdruk te voorkomen. Nu we van iedereen zijn of haar eerlijke antwoord hebben gekregen, bleek dat de automaat toch populairder is, op de voet gevolgd door de vario. Natuurlijk blijft het schakelen ook altijd mooi.

´Potato Europe´ of ´een middag vrij´

Woensdag 13 september was oorspronkelijk een excursie naar ´Potato Europe´ in Emmeloord gepland met het vak Inleiding Agrotechnologie 1. Helaas was de beurs en dus ook de excursie afgelast vanwege het slechte weer. Wij als redactie waren benieuwd hoe de eerstejaars deze klap verwerkten en zoals verwacht waren de meesten teleurgesteld over het feit dat ze vrij kregen in plaats van een middagje trekkers kiek´n. 22% van de ondervraagden bekeek het echter vanuit een andere hoek en was blij dat ze niet in de regen hadden hoeven sjouwen.

DV & CS

16 17HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Vrijdag 22 september was het weer zover, het P3 weekend stond weer voor de deur. Na de 3 eerste weken in de collegebanken te hebben gezeten, mochten de eerstejaars bachelor studenten en eerstejaars masterinstromers een lekker weekendje ontspannen. Hoewel het voor de eerstejaars pas vrijdagavond begon was de commissie vanaf donderdag al druk in de weer om alles weer piekfijn in orde te maken. Wat natuurlijk begon met de tarwesmoothies in de koelkast te leggen en te hopen dat deze op tijd koud waren.

Om kwart voor zeven s ’avonds kwamen alle eerstejaars techneut aan bij het Forum om daar te verzamelen, alle spullen in de auto te gooien en zich voor te bereiden op de reis naar Lunteren. Ook dit jaar werd de barre tocht naar Lunteren weer afgelegd naar de o zo mooie camping ´de Beukhof´. Eenmaal aangekomen op de camping werden de eerste goudgele rakkers al snel opengetrokken en legde iedereen z’n bedje gauw neer, zodat ze snel bij het vuurtje konden gaan zitten en een begin te maken aan een zeer mooie avond. Na enige tijd kwamen ook ouderejaars aan en was ook het bestuur aanwezig. Nadat iedereen aan was gekomen op de camping was het tijd voor het voorstelrondje, hierin vertelde je wie je was, waar je vandaan kwam en natuurlijk wat je achtergrond is. Ook werden er vaak nog geïmproviseerde vragen achteraan gesteld zoals: ‘wat is je favoriete trekker merk?’ en ‘wat zou je doen als je nog één dag te leven had?’. Nadat ook de laatste techneut was vertrokken (vooral Bart en Dirk vonden het erg gezellig) was het tijd voor iedereen om de oogjes dicht te doen aangezien er voor de volgende dag weer een druk programma op de planning stond.

Zaterdagochtend werd iedereen vrijwel direct wakker en zat iedereen weer fris en fruitig aan het ontbijt. Al was dit voor sommige nog wel wat aan de vroege kant. Toen iedereen had gegeten en zich lekker had opgefrist, was het tijd om te vertrekken richting de Mechan Group in Achterveld. Eenmaal aangekomen bij de Mechan Group werd iedereen hartelijk ontvangen met een lekker kopje koffie en koek. Nadat iedereen wat te drinken had, kon de uitgebreide presentatie beginnen. Nadat de presentatie op zijn eind liep kregen we een rondleiding door het gehele complex van de Mechan group.

Eenmaal weer aangekomen op de camping ging het programma weer verder en zijn er verschillende spellen gespeeld, zoals zaklopen in big bags

P3-WEEKEND en het wel bekende frikandelhappen. Nadat de activiteiten klaar waren werd de frituurpan aangezet waar weer heerlijk voedsel voor de hongerige eerstejaars techneuten in gebakken kon worden. Enige tijd na het eten werd er een bierestafette georganiseerd, hierbij werden er twee teams gemaakt waarbij ieder omste beurt een biertje zo snel mogelijk moest opdrinken. Welk team hierbij als eerste klaar was had gewonnen. Toen dit eenmaal klaar was werd het tijd om te vertrekken richting Hent. Toen iedereen daar

aangekomen was, kon het feest losbarsten en hield niemand zich meer in. Na een geweldig gezellige avond in Hent was het tijd om weer richting de camping te gaan. De terugweg vanuit Hent was voor een enkeling toch wat zwaarder dan de heenweg, maar op de camping werden de laatste hapjes gegeten en liep de zaterdag op zijn eind.

Nadat iedereen zondagochtend weer gewekt was werd het tijd om de spullen in te pakken en weer richting Wageningen te gaan en iedereen vaarwel te zeggen en te bedanken voor dit machtig mooie weekend. Al met al weer een groot succes!

JvdB

De groepsfoto bij de Mechan Group.

WIST-JE-DATJES (1)- Anna Lisa N. Sneeuwwitje de volgende dag niet meer zo mooi vond?- Rik A. het verschil tussen een auto en een fiets niet weet?- Spekkie bij het bed opmaken het verkeerde gaatje had?- Je je kussen beter niet kunt achterlaten bij Bart van M.?- Niek H. Lil Knijne overal (heen) trekt?- Dit komt omdat je boi Knijne zo licht is?- Sjon K. te heet is voor Dana V.?- P2 knoeide op tafel en Dana V. begon te lekken?- Zwanet H. een stofzuiger is?- Zij alles wel naar binnen werkt?

18 HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Beste techneuten,

Op de eerste avond dat ik in de Woeste Hoeve kwam werd mij al meteen gevraagd om een stukje te schrijven voor in de HaiTech, ik wist niet echt wat de HaiTech inhield maar ik ben de beroerdste niet dus hier komt’tie dan.

Mijn naam is Koen Voordendag en ik ben 18 jaar oud. Ik kom uit het o zo mooie Strijen liggend in de Hoeksche Waard (dit is Zuid-Holland en geen Zeeland!). Elk weekend ben ik hier weer te vinden om met vrienden in de keet te zitten of om een feestje in de buurt mee te pakken. Ik heb gekozen voor de studie Agrotechnolgie omdat ik de agrarische sector een boeiende sector vind mede doordat mijn ouders thuis een akkerbouwbedrijf hebben. Op het bedrijf verbouwen we, verdeeld over de 90 ha, aardappels, tarwe, suikerbieten, mais en conserven. Mijn interesse ging eerst uit naar werktuigbouwkunde maar na wat opendagen te hebben bezocht kwam ik er achter dat het niet de geschikte studie voor mij was. De combinatie tussen techniek, plant en dier vond ik een stuk interessanter. Tot nu toe heb ik zeker geen spijt van mijn keuze, het wordt met de dag leuker!

Thuis help ik vooral in de drukke tijden mee op het bedrijf zoals met het combinen en aardappels rooien.Bij een boerderij horen natuurlijk dikke TREKKERSS. Thuis rijden wij voornamelijk New Holland (ook wel bekend als een broodtrommel op wielen volgens verscheidene mensen), maar het is gewoon hartstikke mooi spul en het roest niet. Het arsenaal bestaat uit een T6.155, TM120, TS110 en een Fiat 640. Voorheen hadden we ook nog een Fiat 850, de perfecte trekker om voor de sleepwagen te zetten maar doordat deze trekker alleen maar fungeerde als trekker voor de grondkar met het rooien van aardappels is deze weggegaan.

Graag wil ik de HaiTech pen doorgeven aan Bas Vullings.

Groeten Koen Voordendag

HAITECH PEN BIJ...KOEN VOORDENDAG

19HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Tuesday, the 19th of September, a potluck dinner was organized by the Heeren XVII board as a possibility for integration between the graduated BAT-students and external students from abroad or another pre-education. The goal of the evening was to strengthen the bonds between MAB-17 students for which a potluck dinner was a casual way to get to know each other.

Around six a’clock, all students brought their self-made, country specific food to cafe “De Vreemde Streken” located in the centre of Wageningen. Already before the dinner was ready, the master students integrated by exchanging basic information about the country of origin and pre-master education. This appeared to be a good start for having dinner and as soon as everyone was present, the entrée was warmed up. However, before every dish, all students introduced their prepared food by naming the country of which the recipe originates and what ingredients were included to gain the perfect meal. Thereby, all food got a card at the entrance with the name of the food and its country of origin. Besides the Dutch food, also Chinese, Portuguese, Spanish and Belgium food was present. From Holland traditional dishes like: ”Snert”, ”Mosterdsoep”, “Hutspot”, ”Hete bliksem”, “Pancakes” , “Cheesecake” and of course “Griesmeel”, were present. Therefore, the potluck dinner was not only a good way to taste food, but also to taste other cultures, but some of them were really spicy which stimulated the consumption of the well-known drink.

During dinner, the master students got a workshop from Eri in speaking Thai and eating with chopsticks on which not everyone was as talented as Yongshi. Thereby, also cultural issues were exchanged which made it besides social, also informative. At the end of the evening, there were even left-overs, meaning that there was more than enough food which was one of the things making this evening again a big success.

CS

POTLUCK DINNER

The ambiance was nice!

20 HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Na een succesvolle editie van de commissiebedankt activiteit besloot het bestuur het dit jaar nog een keer goed over te doen. Na een jaar inzet van elk commissielid vond iedereen het dan ook erg leuk dat deze activiteit weer georganiseerd werd. Dinsdag 10 oktober was het weer zover iedereen verzamelde zich bij het Radix met de vraag wat we nu eigenlijk gingen doen. Zo stond iedereen ook vol zenuwen te wachten totdat we compleet waren en konden vertrekken.

Gelukkig was de afstand dit jaar niet zo groot en kon iedereen te voet naar de activiteit. Dit jaar was de activiteit namelijk in het forum. Hier was een deel van de tweede en derde verdieping afgehuurd met de bedoeling om op deze twee verdiepingen te gaan lasergamen!

Iedereen was opgedeeld over drie teams: team rood, geel en blauw (of toch groen?). Zo was het doel van het spel de generaal van het andere team af te schieten. De generaal werd gekozen door het eigen team. De generaal had maar 1 leven terwijl de rest van het team weer tot leven kon komen door naar een van de spelleiders te gaan. Het ultieme doel was dus om jou generaal te verdedigen en die van de vijand af te schieten. Elke keer speelde 2 teams tegen elkaar en wachtte een team op de gang met goede groene flesjes en versnaperingen. Tijdens deze rondes mochten alle onderdelen in de lokalen gebruikt worden om obstakels op te werpen om je generaal zo goed mogelijk te verdedigen. Nadat iedereen een keer gespeeld had kwam rood hieruit als de grote winnaar. Hierna was het tijd voor ronde 2 hierbij had iedereen maar 1 leven en was af ook echt af. Bij deze ronde moest er ook een goede tactiek bepaald worden, omdat rondrennen niet meer werkte. Echter had een deel van de deelnemers een andere mooie activiteit gevonden. Wat begon met wat jeugdsentiment nummers aanzetten veranderde al snel in een heus karaoke lokaal. Waar deze deelnemers zich prima vermaakt hebben. Na afloop werden alle obstakels weer afgebroken en was er nog tijd om een paar dorstlessers te nuttiggen. JvdB

COMMISSIEBEDANKACTIVITEIT 2.0

Elk voorwerp werd goed benut!

22 23HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Om het imago van de Techneuten in Wageningen bij andere studieverenigingen in kaart te brengen, is de rubriek ‘Het Agro-Imago’ tot leven geroepen. Deze keer gingen we bij 4 bestuursleden van ‘De Veetelers’ langs om aan de hand van een aantal vragen en onder het genot van een broodje rookworst te peilen wat hun beeld is van ons als Techneuten.

Hoe herken je een Techneut?“Ze dragen altijd een Heeren XVII shirt”, was het eerste wat er gezegd werd. “Of klompen en een trekkerlogo op hun jas!”. Ook werd er genoemd dat Techneuten over het algemeen toch wel wat zwaarder gebouwd zijn en zich lomp kunnen gedragen, maar stiekem zijn ze toch best wel ‘cute’. “Techneuten zijn trouwens ook altijd aan het beunen aan hun fiets, het lijkt wel of ze altijd een project moeten hebben om mee bezig te zijn”. Hier was de rest van het bestuur het wel mee eens en vulden aan dat de meeste Techneuten zich ook nergens iets van aantrekken. Een ander belangrijk herkenningspunt zijn de omslagfoto’s op Facebook of de achtergrond op hun pc. “Iedereen heeft een trekker als achtergrond op de computer”.Op basis van deze eigenschappen is het voor een Veeteler dus vrij eenvoudig om een Agrotechnoloog te herkennen.

Wat is jullie mooiste herinnering aan de Techneuten?“Phoe, dat zijn er wel een aantal” en alle mooie herinneringen uit de Woeste Hoeve en gezamenlijke activiteiten komen boven tafel. “De jaarlijkse Boerengames zijn altijd erg leuk”. “Ja, maar de biercantus is ook altijd gezellig samen met Techneuten”. Dit laatste werd door alle bestuursleden beaamd en daarmee komt de Biercantus met stipt op nummer 1. Verder blijkt het eigenlijk altijd wel gezellig te zijn met Techneuten, want ze kunnen gewoon lekker dom lullen over vanalles en nogwat.

Wat doet de techneut in het weekend naast bier drinken en trekker rijden?“Tja, dat is wel een moeilijke vraag zo, maar verder gaan ze nog achter de vrouwen aan”. De rest wat er genoemd werd zoals schuur of tentfeesten en andere activiteiten kwamen toch weer terug op het ‘bier drinken en trekker rijden’. Dat zijn toch wel belangrijkste bezigheden van de Techneuten.

HET AGRO-IMAGO Welke Techneut is het meest bekend bij jullie?“Voor Anne is dat Pieter”, werd er lachend geroepen. “Binnen het bestuur is waarschijnlijk Casper van Oostrum het meest bekend, omdat hij het neefje van Anne is”. Ook Zwanet is als voorzitter bekend bij de Veetelers van de wisselborrels. Verder blijkt Mark Bruggink ook een goede naam te hebben, omdat hij in het holst van de nacht nog een Veeteler naar het ziekenhuis heeft gebracht vanwege een arm uit de kom.

Hoe omschrijven jullie de samenwerking tussen de ‘Veetelers’ en de Techneuten?“Steady!” was de eerste reactie vanuit de Veetelers. “Eigenlijk zijn we best wel tevreden over de goede samenwerking, de activiteiten samen zijn gezellig en verder kunnen we goed samen bier drinken”. Dit bleek een goede samenvatting te zijn over de relatie tussen Techneuten en Veetelers uit het perspectief van de Veetelers. Op de vraag wat de Veetelers verder nog graag zien gebeuren in de samenwerking kwam als antwoord: “We hopen dat de samenwerking goed blijft en dat we nog een keer kunnen borrelen met jullie bestuur”. “Ja, goed idee!”, werd er gereageerd. “Maar dan mogen jullie als redactie ook wel komen”. Vervolgens kwam hieruit het idee naar voren om een gezamenlijke borrel te organiseren tussen Heeren XVII en de Veetelers wat zou beginnen en eindigen in de Woeste Hoeve. “Ook hoop ik dat we nog vaak samen broodjes rookworst mogen eten”, was de afsluiter van Joep van het Veeteler-bestuur.

EN & CS

WIST-JE-DATJES (2)- T. Hok geweldig genoten heeft van de periodieke borrel van P1?- Hij ook meer dan tevreden is met de opbrengst van de borrelpot?- Hij het bestuur hiervoor heel graag wil bedanken?- Cor F. Het eeuwenoude raadsel over de kip en het ei eigenhandig heeft opgelost?- De kip natuurlijk eerder was?- Eieren volgens hem helemaal niet uit een kip komen?- Wist je dat Robert van de V. het er zomaar instak?- Wist je dat Zwanet H. hier onder te lijden had?- (dat dit de bestuurshardeschijf betrof?)- Zwanet H. nog nooit van de term ‘Supersport’ gehoord heeft?

24 25HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Wie op de feestelijke, sportieve, gezellige en door techneuten beheerste boerengames van vorig jaar was, heeft zich kunnen vergapen aan de mooiste trekker die ooit gemaakt is. Toen mij gevraagd werd om een trekker mee te nemen naar de boerengames, kon ik natuurlijk niet weigeren. Hoe kan ik het de techneuten onthouden om zich een avondje te vergapen aan een prachtige John Deere 6170R? De geschiedenis van John Deere begint al in 1837 met een ontwerp van een ‘zelfpolijstende’ stalen ploeg uit een gebroken zaagblad. De, toen 33-jarige, hoefsmid John Deere uit Vermont kwam op dit grandioze idee toen hij ontdekte dat het gebroken zaagblad zonder moeite door zware landbouwgrond sneed. In 1918 begaf Deere & Company zich voor het eerst op de markt van tractoren met de overname van Waterloo Gasoline Company uit Waterloo, Illinois. De ontwikkeling van tractoren staat bij John Deere niet stil en komt steeds weer met toonaangevende modellen op de markt die vele trekkerfans aan zich weet te binden (waaronder 21% van de techneuten, zie Almanak 2017). Vanaf het begin in 1837 tot heden is John Deere uitgegroeid van dorpssmid tot de grootste fabrikant van landbouwmachines.

Sinds de tijd dat ik nog een klein dreumesje was, loop ik al bij een veehouder/akkerbouwer in het prachtige boerendorp Ederveen. Deze man heeft namelijk zulke mooie trekkers! Een dikke 6520 die elke dag, brullend en grommend met een enorme volumebak aan de voorlader, de verzamelbak naast de kippenstal vol met ccm scheppen kan. Een oerdegelijke, sterke en wendbare 6210 die iedere dag weer brullend voor de voermengwagen het voer voor de vleeskalveren staat te mengen. En dan natuurlijk de forse 7530 die een jaar geleden is ingeruild voor een eveneens prachtige 6170R.Als we het over degelijke en betrouwbare trekkers hebben, dan kun je niet om de 6210 heen. Dit is een trekker van ongeveer 100pk uit de beste serie die John Deere ooit gemaakt heeft. Als ’s morgens de trekker gestart wordt, gaan al de koppen van de kalveren gelijk omhoog. Ze weten dat ze zeer binnenkort weer vers voer krijgen. Nooit hoeven ze lang te wachten, want het is altijd starten, lopen! Dit trekkertje heeft zijn eigen al lang bewezen. Trouw voor de voermengwagen, maar ook voor allerlei klussen. Voor de zes-rijer maiszaaimachine heeft hij zijn lieflijk gebrul laten horen, voor de diepwoeler en zelfs voor een dikke 14-kuubs poepdoos met bouwlandbemester. Dit trekkertje is de koning van het boerenerf, met zijn enorme wendbaarheid is geen erf te krap.

MIEN MERK Als je een fijne, gebruiksvriendelijke trekker wil, pak dan de dikke 6520 maar. Menigeen heeft op deze trekker zijn eerste uren gemaakt. Deze trekker rijdt en schakelt als geen ander, terwijl de dikke zescilinder een oorstrelende brul laat horen. De bewezen PowerQuad-transmissie van John Deere doet zijn werk voortreffelijk. Deze trekker is de klusjestrekker op het bedrijf en met een voorladerbak zo groot dat je er een Schäffer in kan vervoeren, kan hij de meest uiteenlopende klussen aan. Terwijl de een er een sport van maakt om zo snel mogelijk een container met kippenmest vol te scheppen, probeert een ander de schijveneg/vaste tand-combinatie van 3,80 meter zo hard mogelijk door de grond te sleuren. Maar steevast tovert hij bij iedereen een glimlach van oor tot oor op het gezicht, als hij zijn gebrul weer laat horen.

De John Deere 6170R.

Maar wat een genot als ik weer plaats neem op de troon van de 6170R. Als de 215 paardenkrachten weer gestart worden, dan gaat het hart sneller kloppen. Als je weer met een volle vracht aardappelen de weg opdraait, of de bouwlandbemester de grond in laat zakken, kan het geluk niet meer op. Je ervaart dan de kracht en souplesse van deze prachtige

trekker. Soepel en moeiteloos, zo ervaar je het werk op deze trekker. De AutoPower-Transmissie doet zijn werk uitmuntend. Als je dan ’s avonds voldaan van de trekker stapt, ben je nog zo fris als een hoentje.

Maar of ik nou zit te genieten in een rustige 6R of met de Powershift zit te spelen en te luisteren naar oorstrelend gebrul, elke keer denk ik: “Poah, das mien merk!”

Wilbert Westerbeke

De John Deere 6520.

28 29HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

During the annual potluck dinner, two of our editors went by the international students with some Dutch agricultural terms to ask them if they could guess what is meant by this word. That went quite well, and even some international terms were put on the table for us to guess. It was an interesting tour through a large range of languages like Portuguese, German and Thai. We want to thank Sergi, Francisco, Eri and Philipp for joining us in making this article a success.

Sleepslangbemester (Dutch)

At first it was a bit of an instant blur. But a guess was made: “Is it something with sleeping? Sleep is like to sleep”. It was silent after this one guess, so we gave them a hint that ‘bemester’ means fertilizer. Then some other ideas popped up. It had to do something with a driver who sleeps while he was fertilizing his land. After we mentioned that ‘sleep’ means to drag something, the conclusion was that it should be a drag-behind-fertilizer. For us this answer was good enough.

A so called sleepslangbemester translates to an injection-fertilizer with a hose connected to an external slurry-tank. The main point of using this way of fertilizing is that the soil pressure is minimized.

Kuilvoersnijder (Dutch)

The first question asked was if “kuil” means calf. Nope, but it is a useful piece of machinery when you have cattle. “Does it have something to do with feed?”. After the confirmation that it has something to do with feed the answers were coming: “Is it an automatic feed transporter, or a feed mixer?”. Again no, but close enough.

A kuilvoersnijder is a piece of machinery that can cut blocks out of your grass silage. Therefore, the silage keeps its structure and you create a nice and straight cut.

Vindima (Portugese)

The first guess was already correct: “Does ‘vin’ translate to wine?”. So, it had to do something with wine, but what? “Is it like mashing the grapes in a large tub?”. This was not the case. Vindima is something what happens one stage earlier.

WHAT THE DUTCH?Vindima roughly translates to “grape picking”, and of course, they make wine out of the grapes.

Kälberkittel (German)

Because German and Dutch are not that different, the first part of the word was easily guessed. Kälber are calves, but the last part was trickier. “Does is mean to cuddle? Like together it will mean calf-cuddling?” This was not the case. Then we started guessing. “Is it an igloo for calves, or a bed for them? Or is it the act of shaving the calves?”. We were not even close.

A Kälberkittel is a blanket for the calves. It is especially used for sick or skinny calves to keep them warm.

Invernadero (Spanish)

At first the guesses were based on the part “Inver”, and the thought was that it had something to do with inverting something like soil. So, it should be a plough. That was a wrong answer, so we kept guessing. We got a hint: it could be useful during summer and winter, and it is placed on soil. “Is it spreading fertilizer on the land? Or is it a kind of barn?”. Still no good answer was given.

Invierno means winter, so an invernadero is a greenhouse. Easy peasy.

Kasetrakorn (Thai)

This was probably the hardest one to guess. The first attempt was to ask if it had something to do with rice. According to Eri it was, but in a very, very broad way. “Has it something to do with dairy? Or is it a kind of machine?”. All these answers were false. We had to invert the word, but we didn’t understand how. In a way, it should be cultural agriculture brought together to one word. “Is it an agricultural person, like a farmer?”. Still no good answer was given.

A kasetrakorn is an agriculturist..

CS & MS

30 HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Hoi techneuten! Ik ben Emma Bijen, 19 lentes jong en ik ben geboren en getogen in Saasveld, een super klein dorpje in het o zo mooie Twente. Dit prachtige groene landschap ligt ongeveer tussen Hengelo en Almelo. Nee, ik kom dus niet uit de Achterhoek. Ik ben midden in het dorp opgegroeid met mijn ouders, een grote broer, een klein zusje en een hond. Ik heb altijd aan volleybal gedaan, maar daar ben ik sinds dit jaar mee gestopt. Ik hoor hier vaak dat bier drinken ook een sport is dus dat probleem is opgelost. Ik ben hier van plan vaak te gaan fietsen (naar de Woeste) en ik ben lid geworden bij KSV Franciscus. Ik woon dus niet op een agrarisch bedrijf, maar ik heb wel een beetje een agrarische achtergrond. Mijn vader is opgegroeid op een klein melkveebedrijf met ongeveer 60 koeien. Mijn moeder is opgegroeid op een varkenshouderij. Als klein meisje (toen ik nog geen 165cm was) ging ik vaak in de zomer mee naar het melkveebedrijf van mijn oom om daar te helpen met van alles en nog wat en om een beetje te genieten van het mooi Twentse land in het zijzitje van een dikke Deutz D5006. Tegenwoordig zie ik het liefst een mooie John Deere langskomen.

Ik wist in 5 vwo al dat ik Agrotechnologie wilde gaan doen. Ik heb nog wel naar veel andere technische studies gekeken, maar niets leek me zo interessant als Agrotechnologie. Ik wilde namelijk een technische studie doen die meer kanten belicht dan alleen het natuurkundige en wiskundige aspect en die me een duidelijk beeld geeft voor wat ik er in de praktijk mee kan. “Dan word je toch boerin?” kreeg ik na mijn keuze vaak te horen. Nou, boerin word ik zeker niet, maar ik ben wel geïnteresseerd in de technische achtergrond van het boerenleven. Tot nu toe ga ik nog met enigszins plezier naar alle lessen en heb ik al veel activiteiten en Woeste-avonden met de studievereniging gehad die me zeker zijn bevallen!

Ik wil de pen graag doorgeven aan de leukste techneut van heel Limburg: Frederique Ploumen!Good goan!Emma Bijen

HAITECH PEN BIJ...EMMA BIJEN

31HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Op 10 oktober vond weer de eerste thema-avond van het jaar plaats met als thema: ‘The influence of farming systems on soil quality’. Voor deze avond kwamen twee sprekers hier wat over vertellen. De eerste spreker was Wijnand Sukkel. Deze spreker is onderzoeker bij AGV en vertelde vooral het theoretische verhaal achter bodemverdichting en het vaste rijpadensysteem. De tweede spreker was Paul van Ham. Paul van Ham is de directeur van Multi Tool Trac en vertelde tijdens deze avond vooral hoe hij de kennis over de bodemverdichting en het vaste rijpaden systeem heeft toegepast in de praktijk en door middel van deze kennis ook het bedrijf Multi Tool Trac is gestart.

Wijnand Sukkel begon zijn verhaal met een uitleg wat bodemverdichting nu precies is en waardoor dit vooral veroorzaakt werd. Hiernaast liet hij ook de ontwikkeling zien van de machines en de toename van de bodemdruk. Ook vertelde hij hierbij welke verschillende gewassen het gevoeligst waren voor bodemdruk en welke technieken de meeste verdichting veroorzaakte, hierbij kwam ook het ‘vaste rijpaden’ teeltsysteem uitgebreid aan bod.

Na de pauze kwam Paul van Ham aan het woord. Hij vertelde over het vaste rijpaden systeem in combinatie met de Multi Tool Trac. De Multi Tool Trac is een trekker met drie verschillende driepunts hefinrichtingen en aftakassen. Deze bevinden zich voor, achter en in het midden van de trekker. De trekker wordt elektrisch aangedreven, maar als de accu’s leeg zijn wordt deze elektriciteit opgewekt door middel van een diesel generator. Hetgeen deze trekker zo speciaal maakt is dat deze trekker zijn rijbreedte kan verstellen op het perceel, waardoor hij met een normale breedte over de weg kan en in het veld zijn rijbreedte kan vergroten. Hierdoor kan deze machine het vaste rijpadensysteem optimaal benutten.

Al met al hebben was deze avond een groot succes door het zeer interessante onderwerp en de grote opkomst van techneuten. Binex bedankt!

JvdB

VERSLAG THEMA-AVOND

De Multi Tool Trac

32 33HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Aan het einde van de zomer, net voordat het nieuwe collegejaar weer begint, is het eens in de twee jaar tijd voor een opwarmertje zodat alle techneuten vol goede moed aan de nieuwe vakken kunnen beginnen. De mini-buitex werd dit jaar weer vol overgave georganiseerd door de BinEx en ging naar het mooie, en o zo zonnige zuiden. In twee overvolle dagen werd een bezoek gebracht aan Hilvarenbeek (sinds wanneer is Noord-Brabant buitenland?), Puurs en Roeselare in België, en Biervliet (Zeeland is wel buitenland).

Allereerst op naar Hilvarenbeek. Hier was het melkveebedrijf van de familie Moonen gevestigd. Het bedrijf is in de laatste decennia flink uitgebreid. Begonnen met een ruime 100 ligplaatsen en een verouderde melkstal is vanaf 1998 het bedrijf echt getransformeerd. Tegenwoordig heeft Jan Moonen een bedrijf met ruim 400 ligplaatsen, staat er een redelijk nieuwe werktuigenloods en als kers op de taart staat er een degelijke 36-stands melkcarrousel van GEA in combinatie met een driewegselectiepoort en wachtruimte met opdrijfhek. Jan kon met passie over zijn bedrijf vertellen en creëerde met zijn uitgesproken visie ruimte voor discussie. Een ding stond vast, melkveebedrijf Moonen draait als een tierelier.

Na dit opwarmertje werd de karavaan verder geleid naar het Belgische Puurs. Daar werd een uitgebreid bezoek gebracht aan de brouwerij van de familie Moortgat. Het karakteristieke Duvel bier wordt hier gebrouwen samen met vele andere bekende Belgische speciaalbieren. Na een introductiefilm werd een rondleiding door het bedrijf gestart waarbij de brouwketels, de lagertanks en de bottelarij werden aangedaan. Het gehele brouwproces werd toegelicht door onze eigen biersommelier. Na deze rondleiding was het tijd voor misschien wel het belangrijkste element van het bezoek. In het proeflokaal van de brouwerij was het tijd voor de productconfrontatie. De Duvels werden met veel smaak geproefd en na een gezellig samenzijn was het tijd om te vertrekken naar het logeeradres. De markt van Antwerpen werd aangedaan en de bedjes opgemaakt. Na een prettige avond op het café, was het tijd om ons klaar te maken voor de volgende dag.

Na een stevig ontbijt vertrokken we richting Roeselare, waar DeWulf-Miedema gevestigd is. Hier kregen we een duidelijke uitleg over de producten van het bedrijf. Zelfrijdende aardappel- witloof- en wortelrooiers werden getoond en toegelicht. Uw redacteur was best onder de indruk van het formaat van deze

MINI-BUITEX apparaten en de complexheid van het machinale rooiproces. Na dit bezoek werd de stoet verder geleid richting Biervliet, waar Vervaet de laatste stop van de mini-buitex was. Hier werd ook, na een introductiefilm, het bedrijf getoond. De excursie kon niet beter gepland worden, aangezien de rooiers net afgewerkt werden, en er dus veel rondrijdend groot materieel te vinden was. Na het afwerken van de rooiers was het plan om snel aan de gang te gaan met de zelfrijdende mestinjecteurs. De tanks hiervoor stonden al klaar om in montage te gaan. Na deze tour werd koers gezet richting Wageningen. Twee intensieve dagen waren achter de rug, het was interessante, mooie en ook vooral lekkere excursies. Ik ben zomaar benieuwd waar de mini-buitex over twee jaar naartoe gaat.

MS

34 35HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Hey everyone,

In this edition of the Haitech, I will explain you something about my thesis: ‘Collision avoidance in a swarm of UAVs’ (unmanned aerial vehicles red.). My thesis was part of the project: ‘Swarm robotics for Agricultural Applications (SAGA)’ of the WUR, Institute of Cognitive Science and Technology (Italy) and Avular B.V. In this project UAVs, clustered in a swarm, will perform weed monitoring and mapping. In a potential future scenario, the map can be used to remove the weeds individually.

The behaviour of a swarm of UAVs could be based on the behaviour of biological swarms like bees and ants. Two key functions of a swarm are reacting on quality factors (like food or in this case weeds) and the decentralized functioning: each UAV can perform path planning and collision avoidance. The previous simulations of the project assumed collision-free flights of the UAV. In reality, collision-free flights can not be guaranteed without any information based on sensor data or communication and a collision avoidance algorithm.

I started my thesis with a literature review about which algorithms were already available for collision avoidance. While collision avoidance starts with sensing and detection of a collision. The UAVs in the SAGA project will be able to communicate which each other. When UAVs can share their velocity and heading, possible collisions can be predicted. Based on this information, an algorithm must be able to avoid the collision. Types of collision avoidance algorithms are for example algorithms based on a predefined set of rules, geometric calculations or cost calculations for each spot in the field (grid based). Currently, in many applications the collision avoidance is done by a central planner, while the swarm needs to be decentralized. Therefore, each UAV needs to be able to perform the collision avoidance and the algorithm needs to be suitable for the processor at each single UAV.

GRADUATION REPORT

Berg et al, 2011.

Unfortunately, I tested the collision avoidance only in simulation and not in reality. In a Python simulation, I compared Optimal Reciprocal Collision Avoidance (ORCA) to Evolutionary Artificial Potential Field (EAPF). The ORCA method performed best for a swarm size of 5, 10 and 15 agents at a squared field of 0.25, 1 and 4 ha and reduced 98 to 100% of the collisions compared to a simulation without collision avoidance.

To get this result I manipulated the ORCA method, the UAVs ‘thought’ that the other UAVs were four times as big as in reality. ORCA calculated a collision free velocity for each agent (UAV) which should be closed to the preferred velocity. Figure 1 shows an example with 8 agents. Agent A had as preferred velocity towards his goal (the vector in Figure 1b). Besides for each agent with respect to agent A, a set of velocities is calculated for when the UAVs will not collide (grey side of the arrows). Together a dashed

area indicates which velocities are allowed for agent A. For all velocities in this dashed area the method guarantees a collision-free trajectory for agent A, during timespan τ (in my simulation 0.5s). Finally, agent A will change to a collision-free velocity which is closest to the preferred velocity. The manipulation was needed due to the squared UAVs of Avular B.V. The corners of the UAVs would collide frequently, because in most cases the optimal collision-free velocities did just not cause a collision for a circular-shaped agent.

So far, a brief summary of my best performing method for collision avoidance for a swarm. I liked to contribute to the SAGA project and to get introduced to the field of swarm robotics. Although, a swarm of UAVs is not yet a common phenomenon in practise, hopefully you still enjoyed reading. Success with your studies!

Kind regards,

Heleen ten Have

Flight path visualization of the agents (flying from dark to light) with collision avoidance by the ORCA method.

36 37HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Omdat binnenkort de Agritechnica alweer plaats gaat vinden, is het een mooi moment om in het technisch verslag alvast vooruit te blikken op een mooi item wat daar te aanschouwen is. Er wordt weer veel nieuws gepresenteerd, maar een ding trok mijn aandacht toch wel het meest: het MARS-project van Fendt.

Het Mobile Agricultural Robot Swarms project, zoals het voluit heet, wordt in de ogen van Fendt gezien als dé manier van toekomstige landbouw. Tientallen kleine robots zullen bestuurd worden vanuit de cloud. Autonoom en efficiënt kunnen ze hun weg vinden en ze kunnen met hoge precisie hun werk doen. Het idee van Fendt is simpel: minder sensoren, robuuste aansturing en duidelijke hardware zou ervoor moeten kunnen zorgen dat de MARS-robots betrouwbaar functioneren. Ook zou bij het uitvallen van een robot zijn taken moeten worden overgenomen door andere robots zodat al het werk zeker gedaan wordt.

In de praktijk zal de boer alleen nog maar moeten denken aan het plannen en vervoeren van de robots. De robots worden opgeslagen in een soort trailer. Hierdoor is het makkelijk om de robots op de juiste plaats te krijgen. Ook is in deze trailer een voorraad zaad te vinden samen met een oplaadpunt voor de accu’s. Deze trailer is ook het belangrijkste baken voor de robots. De boer kan de informatie over welke taken er moeten worden gedaan doorsturen naar de cloud, en via satellieten komt deze informatie bij de trailer, welke het dan weer doorstuurt naar de robots.

Voordelen van deze manier van landbouwen is dat het systeem minder energie zou moeten gebruiken dan de trekker normaal nodig heeft. Daarnaast is het geluid minder en is de bodemdruk lager. Ook zijn de robots 24 uur per dag inzetbaar, behalve op het moment dat ze bijgeladen moeten worden. Volgens Fendt is ook de efficiëntie beduidend hoger. Minder zaad, pesticiden

TECHNISCH VERSLAG

Het concept van MARS

en meststoffen zijn nodig om en hogere opbrengst te kunnen genereren.

De techniek blijft zichzelf gelukkig steeds verder ontwikkelen en ook het MARS-project is hier een mooi resultaat van. Wie weet rijden ze over een paar decennia allemaal over de Nederlandse akkers. We zullen zien, eerst maar eens genieten van al het moois wat de Agritechnica nog meer te bieden heeft.

MS

WIST-JE-DATJES (3)- Na rondleiding bij de Mechan groep iedereen Fendt het beste merk vond?- Je misschien wel meer betaald, maar ook meer krijgt?- De nieuwe combine van Fendt en MF een groot maaibord heeft?- De vertegenwoordiger niet precies wist hoe groot dat maaibord is?- Maar dat hij toch wel heeeel groot is?- Dana V. en Cor F. Bijna het hele alfabet afgewerkt hebben tijdens het P3 weekend?- Bennie vd V. de WC in de woeste niet meer kon vinden?- Marco de T. zijn dromen werkelijkheid werden na de wisselborrol van de miepen?- Meerdere miepjes bij hem bleven logeren?- Er binnenkort een techneuten rapbattle plaatsvindt?- Dit tussen Lil Knijne en Rapper Sef gaat?- Dit aangekleed wordt door Disco’s verlichting?- Koen V. Heel lang doucht?- Dit volgens Rapper S. wel drie uur is?- Sef W. daardoor het broodbeleg niet kon vinden?- Dit weer helemaal goedgemaakt werd toen Dana V. haar pindakaas deo gebruikte?- Dit volgens haar echt niet kon?- Wist je dat Ton K. meer met z’n leven wil doen dan pepernoten maken?- Wist je dat Julian H. leuke verhalen heeft met minder goed einde?

Blijkbaar moet je wel een pick-up truck hebben..

38 HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

12 Oktober was het weer zo ver! Na de openingsborrel was het wachten tot de periodieke borrel van periode 1. Na heel wat getennis tussen het bestuur en ene meneer Hok werd de Unifarm aangedaan met heel wat kratten groene knuppels, een berg bruin fruit en een bubs gezellige techneuten.

Natuurlijk stond deze borrel geheel in het thema van de thesis. Bachelor, Master, het maakte niet uit. Wat wel uitmaakte was de mening van de aanwezige techneut in combinatie met verwachte duur van de uitverkorene heeren op de borrelpot. Er werd een flinke duit geld binnengehaald, hier wil meneer Hok dan ook echt iedereen die aanwezig was voor bedanken! De uitslag is in de onderstaande grafiek te zien, wat we hieruit kunnen concluderen is dat de aanwezige techneuten het er toch wel vrij unaniem over eens waren wie het langst over zijn thesis gaat doen, onze Willem Wartaal. Aangezien Willem zijn startdatum nog niet begonnen

was tijdens de borrel, hebben wij hier dan ook alle vertrouwen in! Willem, aan jou de taak om iedereen eens een flink poepie te laten ruiken door het onrecht te bewijzen. Al met al werd er goed doorgezopen en bleef het tot in de late avonduurtjes heel erg gezellig. Tot de volgende!

PR

0%5%

10%15%20%25%30%35%40%45%50%

Langste thesisduratie

MOT BIJ DE BORRELPOT

Er werd weer lekker gepot!

Willem Wartaal, de kon-ing van de borrel!

40 41HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Na een jaar van afwezigheid was het dit jaar weer tijd voor de misschien wel meest sportieve activiteit van de SAC, namelijk de BAT-vinders 2.0. Iedereen verzamelde zich om 19:00 om vervolgens te vertrekken als team. De indeling was gemaakt met verschillende biermerken en elk team had 3 kratten om gevuld te krijgen. Door middel van een aantal cijfers begon voor ons de tocht. Na enig ontcijferen kwamen we er achter dat we naar het bos moesten. Even heerlijk die berg op fietsen om vervolgens bij de eerste activiteit aan te komen. Het was aan ons om 2 personen te kiezen die een big bag omhoog moesten slepen, bovenaan de bel te luiden en vervolgens weer zo snel mogelijk beneden te komen. Vervolgens kregen we de volgende code die ons naar Rijnveste stuurde, natuurlijk heerlijk gepland door de SAC. Ons mooi de maximaal haalbare afstand af te laten leggen.

Bij Rijnveste was het tijd voor de BAVkuiprace, ook wel bekend als stringsteken. Om droogstand te voorkomen moest de persoon in de bavkuip een halve liter achterover gooien tijdens het steken.

Na deze activiteit moesten we naar Asserpark. Daar was het tijd om te kijken hoe LEO(lees lomp en onbenullig) een techneut daadwerkelijk is. Tijd om een pallet te slopen. Het was vooral een kwestie van weinig techniek en denkvermogen gebruiken, maar dom trappen tegen een pallet. Na de verdiende biertjes geconsumeerd te hebben vervolgden we onze weg in het inmiddels toch wel donkere Wageningen.

De reis ging naar het centrum, waar we een strobaal naar het standbeeld voor de kerk moesten brengen en een foto maken met zoveel mogelijk mensen. Zoals eerder aangegeven is dit waarschijnlijk de meest sportieve activiteit van de SAC, want er werd zowaar gerend door techneuten om een toptijd te behalen! Na de nodige dropshots verwerkt te hebben tegen

BATVINDERS 2.0

Aan compassie geen gebrek!

Team Hein ging de hele avond gestaag hard

een zere keel kwamen we aan in het Noaber bos. Hier werd getest of we de plank niet volledig mis sloegen. Dit werd gedaan door middel van het zagen van hout, het indraaien van een schroef, spijker slaan, champignon eten en shotjes nemen.

Inmiddels begon de vermoeidheid toe te slaan en was het hoog tijd voor de laatste activiteit, dit was het doorbranden van een touwtje. Dit mocht met de hulp van 2 blokjes, papier en lucifers. Omdat de dorst naar een paar goudgeel rakkers toe begon te nemen werd er besloten dit touwtje op alternatieve manier door te branden. Dit zorgde ervoor dat we snel door konden naar de welbekende techneuten kroeg, waar we tot onze verbazing als eerste groep aankwamen! Hier hebben we onder het genot van een welverdiende groene knuppel gewacht op de andere teams. Om vervolgens dat we natuurlijk grandioos verloren hadden.Desalniettemin was het een prachtige avond die zeker voor herhaling vatbaar is, complimenten voor de SAC!

TvK

SEIZOENSFOTO

Ingestuurd door: Zwanet HerbertPlaats: BergentheimWerkzaamheden: Aardappeltransport met Brutus (Case Maxxum 5140) en een Beboma TS 18 tonner.

42 43HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Op woensdag 18 oktober was het alweer tijd voor de eerste excursie van het jaar. In alle vroegte stonden 17 enthousiaste techneuten te trappelen om te vertrekken richting het bedrijfsleven. De eerste bestemming van de excursie was Agrifac in Steenwijk. De reis verliep na wat opstartprobleempjes zeer voorspoedig en rond 10 uur werd er gearriveerd bij Agrifac. Daar werd onder het genot van een kopje koffie verteld over wat voor bedrijf Agrifac is en wat voor onderzoek er gedaan wordt.

Op dit moment zijn ze bij Agrifac vooral erg druk met het optimaliseren van het automatische spuitsysteem. Hierbij hebben ze nu een systeem waarmee altijd overal een gelijke hoeveelheid vloeistof op het land komt, ook in de bocht of bij remmen en optrekken. Daarnaast is er nog een systeem ontwikkeld wat ervoor zorgt dat per meter veld verschillende doseringen kunnen worden toegepast op basis van taakkaarten.

Na de presentatie was het tijd voor een rondleiding over het bedrijf. Hierbij mochten we alvast een kijkje nemen in de in aanbouw zijnde nieuwe productiehal van Agrifac. Deze is nu al half in gebruik, maar is nog zeker niet af. Na de rondleiding was het tijd om te vertrekken richting Ens naar Zuidberg, een bedrijf wat frontheffen, transmissies en tracks produceert. Onderweg

naar Ens moest natuurlijk nog even een tussenstop gemaakt worden om de buikjes van de techneuten te vullen. Dit werd gedaan in het centrum van Steenwijk. Nadat alle buikjes gevuld waren en het centrum van Steenwijk uitgebreid bewonderd was, werd de reis voortgezet richting Ens.

Eenmaal bij Zuidberg aangekomen, was er ontvangst met koffie en wederom een presentatie over wat Zuidberg precies doet. Tijdens deze presentatie werden er volop vragen gesteld en kwam er al een mooie discussie op gang over het al dan niet gebruiken van tracks. Na de presentatie was het hoog tijd voor een rondleiding over het bedrijf. Het bedrijf is opgedeeld in meerdere hallen, waar in elke hal iets anders geproduceerd werd. Dit werd

EXCURSIE

Waar het allemaal begon...

veelal met automatische robots of grote lasersnijders gedaan, voor menig techneut erg interessant. Na een rondleiding over het grote terrein van Zuidberg was het tijd om weer terug richting Wageningen te vertrekken. Na een mooie, interessante maar toch ook wel lange dag werd er rond vijf uur weer gearriveerd in Wageningen. Hier ging iedereen moe, maar toch tevreden weer naar huis.

We willen de BinEx graag bedanken voor weer een mooie excursie!

DV

Sjon approves!

44 HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

HEEREN-XVII CREATIVITY

Show your drawing skills in the drawing below and send a picture of your drawing to [email protected]. The person with the most beautiful draw-ing may get a nice place in the next edition of the HaiTech!

46 47HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

SMOELENBOEK

Theodoor Akkerboom

Frederik van Bellegem

Steven Bernsen

Herman Bos Simon Bosselaar

Kevin Cornelissens

Marco d’Haens

Harm van Dinther

Gerwin Evers Yorick Faasse Jan den Hartog

Emma Bijen Guus Heijnen Arjan Hendriks

Max van den Heuvel

Anne-Jaap Jacobi

Stan Jansen Bram Janssen Gijs de Jong

Bas Josten Niels Kea Fleur van Kempen

Bharat Kisoensingh

Jetze van Heelsum

48 49HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Theo van der Lee

Christine Mark

Max Mollink

Dèstn Mulder Tim Oosterlaken

Fréderique Ploumen

Eline Luger

Alianne Prins

Jordy Schennink

Joost Scholten Naftali Slob Emiel Smook

Tom Stigter Koen Voordendag

Ewout de Vries

Bas Vullings Evi Weersink Merab Apkhazava

Robert van Til

Fransisco Barosa Vilela

Pereira

Jeroen de Bruin

Sergi Domenech

Carbo

Jeroen Duijghuisen

Giannis Malounas

50 HaiTech, verenigingsblad studievereniging Heeren XVII

Wouter Oltheten

Ana Pozo Rodriquez

Kobe Schoofs Philipp Straub

Eri Suriana Thomas Versmissen

ESTHER’S NOORDHOEKJE FINAL EDITION

Wist-je-dat dit het laatste Esther’s Noordhoekje is… What is next?

(Sssttt.. zie pagina 31)

KUHN-Geldrop BVNuenenseweg 1655667 KP GeldropTel: +31 (0)40 289 3300www.kuhn.com

be strong, be KUHN

Kuhn Group is the world’s leading supplier of specialised agricultural machinery for tillage, seeding, fertilisation, spraying, landscape maintenance, hay and forage harvesting, livestock bedding and feeding. Kuhn Group has built this broad offering on the strength of decades of experience, continuous development and an enterprising approach. The exceptionally broad range of products is geared to the needs of large farms and contractors, and all other types of agricultural operation across the world.

Baler and wrapper specialistKUHN-Geldrop BV is the “Centre of excellence for crop packaging” for the development and production of balers, bale wrappers, drum mowers and maize choppers. The Dutch factory is the sole one inside KUHN group that produces bale presses and wrappers. Many years of experience gave us valuable know-how and expertise in producing bale equipment. Prominent in our process is to create simple, but efficient techniques to improve the quality of work for our customers. As a leader in farm machinery, we want to offer farmers the best products, every day and right round the world.

Visit our website www.kuhn.com for more information

Agenda

Heeren XVII Bornse weilanden 9 6708 WG Wageningen

Agenda

Ingestuurd door: Pieter RooijakkersPlaats: EgchelWerkzaamheden: Maïskuil aanrijden met een Liebherr L 550 X-Power door Werktuigencoöperatie Leudal

-11 november: BSc open dag- 16 november: Excursie naar Agritechnica- 17 november: Broertjes- en zusjesavond

-18 november: Ouderdag -24 november: Dag van precisiebemesting

-7 december: KI-feest -12 december: 12e bedrijvendag

-14 december: MSc open dag