Videolessen Deel 1 Microcontrollers en Embedded Systems Leerlingen
-
Upload
yanni-moralyanessiadis -
Category
Documents
-
view
223 -
download
0
description
Transcript of Videolessen Deel 1 Microcontrollers en Embedded Systems Leerlingen
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
1
1 Info voor de leerkracht 7:41
Leerkracht is begeleider.
Ieder werkt in zijn eigen tempo.
Mogelijkheid om video terug te spoelen.
Doelgroep 3de graad TSO en BSO. (Meest geschikt voor IW en EE)
Programmeertaal is flowcode.
Er wordt gebruik gemaakt van de Flowcode robot.
2 Start hier 9:32
Elektronica en ICT horen samen.
Zoek eerst zelf het probleem. Hieruit leer je het meest!
Werk op je eigen tempo tot je het verstaat. Bekijk indien nodig thuis de lessen
opnieuw. https://www.dropbox.com/sh/fz4ddfwuop4foj7/kkB10-7ab2
Overzicht van de lessen:
3. Led + SMD + voorschakelweerstand
4. Getallenstelsels + logische niveaus
5. 1ste flowcode programma
6. Programma doorsturen
7. Batterijen + fout zoeken
8. Sprong instructies in flowcode
9. Variabelen
10. Loop instructies
11. Looplichtje
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
2
12. Wat is geluid, frequentie en periode
13. Zelf geluid maken
14. Input
15. If then Else instructie + logische poorten
16. DC motor + tandwielkasten
17. Elektronische schakelaar
18. H-brug
19. PWM regeling
20. Lijn volger
21. Reageren op geluid via polling
22. Geluid met externe interrupt
23. Analoog geluid inlezen
24. Lichtsensor
25. IR afstandssensoren
26. LCD display aansturen
27. Timer interrupt + Counter interrupt
28. 7 segment display maken
3 ’LED’ there be light 10:51
3.1 Algemeenheden
LED staat voor Light emitting diode.
Aan een led is er een anode (……….) en kathode (…………..) klem.
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
3
3.2 Voor en nadelen van de LED
Voordelen led:
o Levensduur:
LED: ....................................................................................................................
Halogeenlamp 2 000 tot 4 000 uur .......................................................................
Gloeilamp 1 000 uur .............................................................................................
o .....................................................................................................................................
o .....................................................................................................................................
o …
Nadeel led:
o Lichtopbrengst is minder dan bij TL en gasontladingslampen (opbrengst is al hoger
dan bij gloeilampen in tegenstelling tot in video)
o …
3.3 Verschillende behuizingen en types
Er zijn verschillende behuizingen mogelijk bij leds
Multicolor leds zijn eveneens mogelijk
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
4
7 segment display bestaat uit 7 of 8 leds
3.4 Toepassingen leds:
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
Led walls (Barco, Tait Technologies)
o Olympische spelen
o Concerten
o Beurzen
o Verlichting gebouwen
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
5
3.5 SMD en Trugh hole
Voordeel SMD
o .....................................................................................................................................
o .....................................................................................................................................
Nadeel SMD
o .....................................................................................................................................
SMD componenten worden met Pick ‘n Place machine op een print geplaatst en
gesoldeerd met een reflow oven.
Welke componenten op de robot zijn SMD componenten en welke through hole
componenten?
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
6
3.6 Voorschakelweerstand bij een LED
Wat is het nut van de voorschakelweerstand: ...................................................................
. ..........................................................................................................................................
Wat gebeurt er als de voorschakelweerstand te klein is: ..................................................
. ..........................................................................................................................................
Wat is het probleem als de voorschakelweerstand te groot is: . ........................................
. ..........................................................................................................................................
Hoe bereken je de voorschakelweerstand Rv wanneer we willen dat er 10 mA door de
led vloeit. Gebruik de onderstaande afbeelding op de spanning over de rode led te
bepalen: .............................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Zit er verschil in de bovenstaande schema’s: ...................................................................
. ..........................................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
7
Welke stroom vloeit door iedere led op de formula flowcode buggy: .............................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Welk type leds zijn aanwezig op de formula flowcode buggy: ........................................
. ..........................................................................................................................................
Wat is het voordeel van dit type leds: ...............................................................................
. ..........................................................................................................................................
3.7 Vragen:
Zoek op internet 1 toepassing met veel leds in gerealiseerd door Barco en 1 toepassing
met veel leds in gerealiseerd door Tait Technologies?
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Waar zijn er in West-Vlaanderen vestigingen van Barco en Tait Technologies? . ...........
...........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Geef 1 groot voordeel van leds?. .......................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Geef 1 groot nadeel van leds? . .........................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Geef 3 toepassingen van leds? . .........................................................................................
. ......................................................................................................................................... .
. ..........................................................................................................................................
Zoek op youtube een filmpje over de productie van een moderbord? (bij Engelstalige
zoekopdrachten vind je veel betere resultaten)
4 Crack the codes 15:47
4.1 Decimaal en binair getallenstelsel
Met welk getallenstelsel werken mensen normaal? .....................................................
. ......................................................................................................................................
Met welk getallenstelsel werken digitale apparaten? (computers, GSM, …) ..............
. ......................................................................................................................................
Hoeveel verschillende tekens zijn mogelijk bij het binaire getallenstelsel? ................
Hoeveel tekens zijn mogelijk in het decimale getallenstelsel? .....................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
8
Omzetten van decimaal naar binair en omgekeerd:
Bepaal de decimale waarde van de binaire voorstelling 11001100: ............................
. ......................................................................................................................................
Bepaal de decimale waarde van de binaire voorstelling 00011100: .............................
. ......................................................................................................................................
Bepaal de decimale waarde van de binaire voorstelling 10110010: .............................
. ......................................................................................................................................
Bepaal de decimale waarde van de binaire voorstelling 00110110: .............................
. ......................................................................................................................................
Uit hoeveel bit bestaat een nibble: .................................................................................
Uit hoeveel bit bestaat een byte: ...................................................................................
Waarvoor staat de LSB:Least significant bit: ...............................................................
Waarvoor staat de MSB: Most significant bit: .............................................................
Lees de klok. Let op misschien hangt de klok wel verkeerd.
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
9
Hoe laat is het?
. .......................................................................................................................................
. .......................................................................................................................................
. .......................................................................................................................................
4.2 Decimaal, binair en hexadecimaal getallenstelsel
Vul onderstaande tabel aan.
Binair Decimaal Hexadecimaal
8 4 2 1 / /
0 0 0 0
1
2
3
0 1 0 0
5
6
0 1 1 1
8
1 0 0 1
10
B
12
D
14
1 1 1 1
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
10
4.3 Spanningsniveaus bij TTL signaal:
Tussen welke waardes moet met een logische 0 aan de uitgang van de microcontroller
liggen als er gebruik gemaakt wordt van een 5 V TTL signaal:........................................
Tussen welke waardes moet met een logische 1 aan de uitgang van de microcontroller
liggen als er gebruik gemaakt wordt van een 5 V TTL signaal:........................................
Tussen welke waardes moet met een logische 0 aan de ingang van de microcontroller
liggen als er gebruik gemaakt wordt van een 5 V TTL signaal:........................................
Tussen welke waardes moet met een logische 1 aan de ingang van de microcontroller
liggen als er gebruik gemaakt wordt van een 5 V TTL signaal:........................................
Er bestaan ook andere niveaus (tussen 0 V en 3,3 V, tussen 0 V en 1,2 V)
4.4 ASCII codes
Waarvoor is de ASCII code gemaakt: .............................................................................
...........................................................................................................................................
Waarvoor staat de ASCII code 82? ..................................................................................
Waarvoor staat de ASCII code 32? ..................................................................................
Waarvoor staat de ASCII code 13? ..................................................................................
. ..........................................................................................................................................
5 Leds and codes 6.31
5.1 Gebruikte menubalken in flowcode
Uitleg van de gebruikte balken in flowcode
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
11
5.2 Blokschema met ALU, programma geheugen en poort D
Met wat uit een computer kan je de ALU van een microcontroller vergelijken? ............
. ..........................................................................................................................................
Met wat uit een computer kan je het programma geheugen van een microcontroller
vergelijken? ......................................................................................................................
Welk type geheugen is het programma geheugen? ..........................................................
Blijft de inhoud in het programma geheugen na een spanningsuitval? ............................
Waar worden alle berekeningen in de microcontroller gemaakt? . ...................................
5.3 Opdrachten
Schrijf een programma waarbij het gevraagde ledpatroon wordt weergegeven. Bewaar
het programma onder videolessen1\05ledpatroon\oefening1
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
12
6 Download to the buggy 3:48
6.1 Wat nodig?
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
6.2 Stappenplan
Plug de USB kabel in de buggy
Plug de USB kabel in de computer
Zet de buggy aan.
o Led 0 en 1 knipperen alternerend Alles OK
o Enkel led 0 knippert USB driver nog niet geïnstalleerd voor de USB poort.
6.3 Omzetting van flowcode naar robot
Naar welke talen wordt het flowcode programma omgezet voor het in de microcontroller
terecht komt?
. ................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
13
.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
7 Battery power 8:00
7.1 Batterijen
Welk type batterij wordt er gebruikt in de flowcode buggy? ............................................
Wat is de spanning van 1 cel in een batterij? ....................................................................
Van wat is de capaciteit van een batterij afhankelijk?.......................................................
Hoe lang kan een batterij van 2700 mAh een stroom leveren van 100 mA? ....................
. ..........................................................................................................................................
Wat is ongeveer het verbruik van de 8 leds op de buggy die oplichten? ..........................
Wat gebeurt er met een opgeladen batterij als deze een hele tijd niet meer gebruikt
wordt? ................................................................................................................................
Wat is de werkspanning van een AA batterij? ..................................................................
Hebben NiMh (Nickel-metaal Hydride) batterijen last van geheugeneffect? ...................
Wat is de capaciteit van de batterijen in de flowcode robot? ............................................
7.2 Problemen met de flowcode robot
Meet eerst de batterijspanning na.
Veel voorkomende problemen:
o . ..................................................................................................................................
o . ..................................................................................................................................
o . ..................................................................................................................................
7.3 Opladen batterijen
Welke 2 types laders komen er veel voor? Met welke stroom laden deze een batterij
met een capaciteit van 2700 mAh op?
o . ....................................................................................................................................
. ....................................................................................................................................
o .. ...................................................................................................................................
. ....................................................................................................................................
7.4 Types batterijen
Geef een overzicht van de 4 meest voorkomende batterijen en hun eigenschap.
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
14
. ..........................................................................................................................................
7.5 Recyclage batterijen
Wat doet Bebat?
Inzamelen en recycleren van batterijen. ............................................................................
8 Jumpy 3:21
8.1 Bespreking
Sprong instructie.
Simulatie.
Gebruik binair, decimaal en hexadecimaal.
8.2 Opdrachten
Schrijf een programma waarbij afwisselend de even en oneven leds oplichten in een
oneindige lus. Maak 3 versies van het programma:
o Versie 1 met binaire weergave bewaar je onder videolessen1\08 Jumpy\oefening1.
o Versie 2 met hexadecimale weergave bewaar je onder videolessen1\08
Jumpy\oefening2.
o Versie 3 met decimale weergave bewaar je onder videolessen1\08
Jumpy\oefening3.
9 De viriele variabele 7:50
9.1 Variabele + blokschema
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
15
In welke type geheugen worden de variabele geplaatst? ...................................................
Wat gebeurt er met het RAM geheugen bij een spanningsuitval? ....................................
Hoe groot is het RAM geheugen van de PIC 18F4455? ...................................................
Raadpleeg eens de help functie.
9.2 Opdrachten
Schrijf volgende programma’s:
o Een binaire teller die per 2 optelt. Bewaar het programma onder videolessen1\09
variabele\oefening1.
o Een binaire vermenigvuldiger met een delay van 2 seconden. Bewaar het
programma onder videolessen1\09 variabele\oefening2.
o Een shift left register met een delay van 2 seconden. Bewaar het programma onder
videolessen1\09 variabele\oefening3.
10 Looping the loop 5:47
10.1 Bespreking
Loop while 1 instructie (oneindig)
Voorwaardelijke loop instructie
10.2 Opdrachten
Schrijf volgende programma’s:
o Een binaire teller die stopt bij 50. 50 moet wel nog zichtbaar zijn. Bewaar het
programma onder videolessen1\10 looping the loop\oefening1
o Een binaire teller die stopt bij 255. 254 is de laatste zichtbare toestand. Bewaar het
programma onder videolessen1\10 looping the loop \oefening2
o Een binaire teller die optelt tot 255. Bij 255 terug begint af te tellen tot 0,
vervolgens terug optelt tot 255, enz… Bewaar het programma onder
videolessen1\10 looping the loop \oefening3
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
16
11 Running light 7:19
Realiseren van een looplicht naar links en vervolgens naar rechts.
11.1 Opdrachten
Schrijf volgende programma’s:
o Een looplicht dat naar links en rechts loopt (night rider) met *2 en /2. Bewaar het
programma onder videolessen1\11 Running light\oefening1.
o Een looplicht dat naar links en rechts loopt (night rider) met >>1 en <<1. Bewaar
het programma onder videolessen1\11 Running light\oefening2.
12 Play that sound 8:46
12.1 Luidspreker
Wat doet een luidspreker? .................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Wat produceren hoge frequenties die aan een luidspreker worden aangesloten? .............
. ..........................................................................................................................................
Wat produceren lage frequenties die aan een luidspreker worden aangesloten? ..............
. ..........................................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
17
12.2 Frequentie en periode
Bepaal de frequentie en periode van onderstaande signalen:
T = ....................................................................................................................................
f = ....................................................................................................................................
T =. ...................................................................................................................................
f = ....................................................................................................................................
Als een signaal een periode heeft van 100 microseconden. Wat is dan de frequentie van
dit signaal? .........................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Als onze microcontroller draait tegen een frequentie van 48 MHz, wat is dan de
periode van 1 instructie als 1 instructie 4 klokpulsen nodig heeft? ..................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
12.3 Hoorbare frequenties en gehoorsschade
Wat is de hoogst hoorbare frequentie voor een mens? ......................................................
Waarom neemt de hoorbare frequentie van vele westerse jongeren af tussen de 14 en
17 jaar? ..............................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
18
12.4 Decibel en logaritmische schaal
Als een versterkte luidsprekerset van 100 W een geluidsdruk van 85 dB kan generen.
Hoeveel geluidsdruk kan ik dan genereren als ik hier nog een identieke versterkte
luidsprekerset naast zet? ....................................................................................................
Hoeveel decibel is het ongeveer in een stil bos? ...............................................................
Op hoeveel dB ligt de pijngrens? .....................................................................................
Vanaf welke geluidssterkte is het schadelijk indien je er meer dan 8 uur in verblijft? .....
. ..........................................................................................................................................
12.5 Gevoeligheid oor
Tussen welke frequenties ligt spraak: ................................................................................
Tussen welke frequenties ligt muziek: .............................................................................
Vanaf wanneer horen we een toon van 50 Hz? ................................................................
Vanaf wanneer horen we een toon van 1 kHz? ................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
19
12.6 Luidspreker
Waarvoor is de grootste luidspreker nodig? ......................................................................
Wat doet de conus van de luidspreker bij hoge frequenties? ...........................................
Wat doet de conus van de luidspreker bij lage frequenties? ............................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
20
12.7 Luidspreker op buggy
Databladen luidspreker op buggy
13 Ringtone mania 15:41
13.1 Eenvoudig programma om geluid te produceren
Schrijf het voorbeeldprogramma met een periode van 2 ms. Bewaar het programma
onder videolessen1\13 Ringtone mania\oefening1.
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
21
13.2 Toon, frequentie en octaven
Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz
C /B# 16,4 32,7 65,4 130,8 261,6 523,3 1046,5 2093,0 4186,0 8372,0
C# /Db 17,3 34,6 69,3 138,6 277,2 554,4 1108,7 2217,5 4434,9 8869,8
D 18,4 36,7 73,4 146,8 293,7 587,3 1174,7 2349,3 4698,6 9397,3
D# / Eb 19,4 38,9 77,8 155,6 311,1 622,3 1244,5 2489,0 4978,0 9956,1
E / Fb 20,6 41,2 82,4 164,8 329,6 659,3 1318,5 2637,0 5274,0 10548,1
F / E# 21,8 43,7 87,3 174,6 349,2 698,5 1396,9 2793,8 5587,7 11175,3
F# / Gb 23,1 46,2 92,5 185,0 370,0 740,0 1480,0 2960,0 5919,9 11839,8
G 24,5 49,0 98,0 196,0 392,0 784,0 1568,0 3136,0 6271,9 12543,9
G# / Ab 26,0 51,9 103,8 207,7 415,3 830,6 1661,2 3322,4 6644,9 13289,8
A 27,5 55,0 110,0 220,0 440,0 880,0 1760,0 3520,0 7040,0 14080,0
A# / Bb 29,1 58,3 116,5 233,1 466,2 932,3 1864,7 3729,3 7458,6 14917,2
B / Cb 30,9 61,7 123,5 246,9 493,9 987,8 1975,5 3951,1 7902,1 15804,3
0ctaaf 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
msec msec msec msec msec msec msec msec msec Msec
C /B# 61,155 30,578 15,289 7,645 3,822 1,911 0,956 0,478 0,239 0,119
C# /Db 57,723 28,862 14,431 7,215 3,608 1,804 0,902 0,451 0,225 0,113
D 54,484 27,242 13,621 6,811 3,405 1,703 0,851 0,426 0,213 0,106
D# / Eb 51,427 25,713 12,856 6,428 3,214 1,607 0,804 0,402 0,201 0,100
E / Fb 48,539 24,270 12,135 6,067 3,034 1,517 0,758 0,379 0,190 0,095
F / E# 45,815 22,907 11,454 5,727 2,863 1,432 0,716 0,358 0,179 0,089
F# / Gb 43,243 21,622 10,811 5,405 2,703 1,351 0,676 0,338 0,169 0,084
G 40,816 20,409 10,204 5,102 2,551 1,276 0,638 0,319 0,159 0,080
G# / Ab 38,525 19,263 9,631 4,816 2,408 1,204 0,602 0,301 0,150 0,075
A 36,364 18,182 9,091 4,545 2,273 1,136 0,568 0,284 0,142 0,071
A# / Bb 34,323 17,161 8,581 4,290 2,145 1,073 0,536 0,268 0,134 0,067
B / Cb 32,396 16,198 8,099 4,050 2,025 1,012 0,506 0,253 0,127 0,063
Wat is de frequentie van de kiestoon bij de telefoon ? ......................................................
Met welke muzieknoot komt de kiestoon bij de telefoon overeen? ..................................
In flowcode 5 kunnen ook microseconden gebruikt worden.
13.3 Types variabelen
In flowcode 3 kan er met volgende variabelen gewerkt worden:
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
22
In flowcode 5 zijn veel meer types variabelen mogelijk.
13.4 Opdrachten
Schrijf volgende programma’s:
o Een constante toon met een periode van 2 ms. Bewaar het programma onder
videolessen1\13 Ringtone mania\oefening1.
o Een constante toon met een frequentie van 349,2 Hz. Bewaar het programma onder
videolessen1\13 Ringtone mania\oefening2.
o Een constante toon met een frequentie van 440 Hz. Bewaar het programma onder
videolessen1\13 Ringtone mania\oefening3.
o Componeer 1 muziekstuk. Bewaar het programma onder videolessen1\13 Ringtone
mania\oefening4.
14 Input 6:42
Bereken de spanning op pin RB4 wanneer SW4 ingedrukt is en wanneer SW4 niet
ingedrukt is? ......................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Wat is het nut van de weerstand van 330 Ω? Beveiliging tegen programmeren van een
pin als uitgang die laag is in plaats van een ingang ...........................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
23
14.1 Opdrachten
Schrijf volgende programma’s:
o De drukknop met poort B bit 4 binnenlezen en de waarde weergeven op poort D
led 0. Bewaar het programma onder videolessen1\14 Input\oefening1.
o De drukknop met poort B bit 5 binnenlezen en de waarde weergeven op poort D
led 0. Bewaar het programma onder videolessen1\14 Input\oefening2.
o De drukknop met poort B bit 4 binnenlezen en de waarde weergeven op poort D
led 1. Bewaar het programma onder videolessen1\14 Input\oefening1.
15 If Then Else 13:11
15.1 Logische functies
1
A X
A X
ANSI
IEC
A X
0 1
1 0
WAARHEIDSTABEL RELAIS-EQUIVALENT
VCC
>=1
AX
A
X
ANSI
IEC
A B X
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
WAARHEIDSTABEL RELAIS-EQUIVALENT
VCC
NOTINVERTER - NIET
OROF
B
B
A
X
X
A
B
K
k
K1
K2
k1 k2
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
24
&
AX
A
X
ANSI
IEC
A B X
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
WAARHEIDSTABEL RELAIS-EQUIVALENT
VCC
ANDEN
B
B
X
A
B
K1
K2
k1
k2
&
AX
A
X
ANSI
IEC
A B X
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
WAARHEIDSTABEL RELAIS-EQUIVALENT
NANDNEN
B
B
VCC
X
A
B
K1
K2
k1 k2
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
25
>=1
AX
A
X
ANSI
IEC
A B X
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
WAARHEIDSTABEL RELAIS-EQUIVALENT
VCC
NORNOF
B
B
X
A
B
K1
K2
k1
k2
=1
AX
A
X
ANSI
IEC
A B X
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
WAARHEIDSTABEL RELAIS-EQUIVALENT
VCC
EXOREXOF
B
B
X
A
B
K1
K2
k1
k2
=1
AX
A
X
ANSI
IEC
A B X
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
WAARHEIDSTABEL RELAIS-EQUIVALENT
VCC
EXNOREXNOF
B
B
X
A
B
K1
K2
k1
k2
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
26
15.2 Discrete logica
Nadelen van discrete logica:
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Door wat is de discrete logica vervangen:
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Voordelen van microcontroller en FPGA ten overstaande van discrete logica:
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Nadelen van microcontroller en FPGA ten overstaande van discrete logica:
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
27
15.3 If Then Else functie
15.4 Opdrachten
Schrijf volgende programma’s:
o Realiseer een AND pooort met de drukknoppen verbonden met poort B bit 4 en
poort B bit 5. Geef het resultaat weer op poort D led 0. Bewaar het programma
onder videolessen1\15 If then Else\oefening1.
o Realiseer een NAND pooort met de drukknoppen verbonden met poort B bit 4 en
poort B bit 5. Geef het resultaat weer op poort D led 0. Bewaar het programma
onder videolessen1\15 If then Else\oefening2.
o Realiseer een OR pooort met de drukknoppen verbonden met poort B bit 4 en poort
B bit 5. Geef het resultaat weer op poort D led 0. Bewaar het programma onder
videolessen1\15 If then Else\oefening3.
o Realiseer een NOR pooort met de drukknoppen verbonden met poort B bit 4 en
poort B bit 5. Geef het resultaat weer op poort D led 0. Bewaar het programma
onder videolessen1\15 If then Else\oefening4.
o Realiseer een NOT pooort met de drukknop verbonden met poort B bit 4. Geef het
resultaat weer op poort D led 0. Bewaar het programma onder videolessen1\15 If
then Else\oefening5.
o Realiseer een EXOR pooort met de drukknoppen verbonden met poort B bit 4 en
poort B bit 5. Geef het resultaat weer op poort D led 0. Bewaar het programma
onder videolessen1\15 If then Else\oefening6.
o Realiseer een EXNOR pooort met de drukknoppen verbonden met poort B bit 4 en
poort B bit 5. Geef het resultaat weer op poort D led 0. Bewaar het programma
onder videolessen1\15 If then Else\oefening7.
o Maak een mini synthesizer. Bewaar het programma onder videolessen1\15 If then
Else\Oefening8.
500 Hz bij B4=0 en B5=0
1 kHz bij B4=1 en B5=0
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
28
1,5 kHz bij B4=0 en B5=1
2 kHz bij B4=1 en B5=1
o Maak een led sturing. Bewaar het programma onder videolessen1\15 If then
Else\Oefening9.
Alle leds uit bij B4=0 en B5=0
Looplicht naar links bij B4=1 en B5=0
Looplicht naar rechts bij B4=0 en B5=1
Alle leds knipperen met delays van 100 ms bij B4=1 en B5=1
16 Motor speed 5:41
16.1 Tandwielkast
Wat is het nut van de tandwielkast? ..................................................................................
. ..........................................................................................................................................
16.2 DC motor
Duid de onderdelen van de DC motor aan op onderstaande figuur.
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
29
Duid de onderdelen van de symbolische voorstelling van de DC motor aan. Er is
slechts 1 winding getekend.
Wanneer er een stroom vloeit door een geleider die zich in een magnetisch veld bevindt
zal deze geleider zich bewegen. (Lorentzkracht)
Door hoeveel windingen vloeit er stroom bij de DC motor? ...........................................
Wat is het nut van de commutator? ..................................................................................
. ..........................................................................................................................................
We onthouden:
o . ....................................................................................................................................
. ....................................................................................................................................
o . ....................................................................................................................................
o . ....................................................................................................................................
o . ....................................................................................................................................
o . ....................................................................................................................................
17 Electronic Switch 9:25
17.1 Draaizin DC motor
Hoe wissel je de draaizin van de DC motor om? ..............................................................
17.2 Schakelen DC motor
Wat is de maximale stroom per pin van de microcontroller? ............................................
Mogelijke oplossingen om motor te schakelen:
o . ..............................................................................................................................
. ..............................................................................................................................
o . ..............................................................................................................................
o . ..............................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
30
17.3 Transistor
Wat zijn de 3 aansluitpinnen van de transistor? ................................................................
Hoe kan je de transistor in geleiding brengen? ................................................................
Wat is het nadeel van een transistor wanneer je grotere stromen wil schakelen? . ...........
. ..........................................................................................................................................
17.4 MOSFET
Wat zijn de 3 aansluitpinnen van de MOSFET? ...............................................................
Is er stroom nodig vanuit de microcontroller om de MOSFET in geleiding te brengen? .
. ..........................................................................................................................................
Wat zijn de voordelen van de MOSFET ten overstaande van de transistor?
o . ..............................................................................................................................
o . ..............................................................................................................................
o . ..............................................................................................................................
o . ..............................................................................................................................
18 H-bridge 7:13
18.1 Bespreking H-brug
Wat is het doel van een H-brug? . ....................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Hoeveel transistoren zitten in de L293D? ........................................................................
Hoeveel H-bruggen bevat de L293D? ..............................................................................
Wat is het doel van de NOT-poort in een H-brug?. ..........................................................
. ..........................................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
31
Hoe zorg je ervoor dat de motor in de bovenste figuur draait? .........................................
Hoe zorg je ervoor dat de motor in de bovenste figuur in de andere richting draait? . .....
...........................................................................................................................................
Hoe zorg je ervoor dat de motor niet meer draait in de bovenste figuur? . .......................
...........................................................................................................................................
Vul de tabel aan:
RC1 RE0 Linker motor RC2 RE1 Rechter motor
0 0 0 0
1 0 1 0
0 1 0 1
1 1 1 1
18.2 Opdrachten
Schrijf volgende programma’s:
o Beide wielen van de Formula Flowcode buggy moeten gedurende 1 seconden
vooruit draaien. Hoe recht rijd de Formula Flowcode buggy? Bewaar het
programma onder videolessen1\18 H-bridge\oefening1.
o Formula Flowcode buggy moet ter plaatse ronddraaien. Bewaar het programma
onder videolessen1\18 H-bridge\oefening2.
o Formula Flowcode buggy moet in een vierkant rijden. Bewaar het programma
onder videolessen1\18 H-bridge\oefening3.
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
32
19 PWM speed control 8:12
Waarvoor staat PWM? Pulse Witdh Modulation of Puls breedte modulatie ....................
Wat is de duty cycle? .........................................................................................................
Hoe wordt het PWM signaal gegenereerd? .......................................................................
. ..........................................................................................................................................
Wanneer je niets aan het geproduceerde PWM signaal wil veranderen, moet het
programma in de microcontroller dan iets doen? ..............................................................
Met welke pin van de microcontroller wordt de snelheid van de rechter motor op de
buggy bepaald? ..................................................................................................................
Met welke pin van de microcontroller wordt de snelheid van de linker motor op de
buggy bepaald? ..................................................................................................................
Met welke pin van de microcontroller wordt de draairichting van de rechter motor op
de buggy bepaald? .............................................................................................................
Met welke pin van de microcontroller wordt de draairichting van de linker motor op de
buggy bepaald? ..................................................................................................................
Wanneer de buggy vooruit rijd (RE0 = 1 en RE1=0):
o Hoge snelheid ........................................................................................................
o Lage snelheid ........................................................................................................
Wanneer de buggy achteruit rijd (RE0 = 0 en RE1 = 0):
o Hoge snelheid .......................................................................................................
o Lage snelheid ....................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
33
Om mechanische wrijving te overwinnen moet:
o Duty cycle voorwaarts? .........................................................................................
o Duty cycle achteruit? ............................................................................................
19.1 Opdrachten
Schrijf volgende programma’s:
o Beide wielen van de Formula Flowcode buggy moeten vooruit draaien met een duty
cycle van 0. Bewaar het programma onder videolessen1\19 PWM speed
control\oefening1.
o Beide wielen van de Formula Flowcode buggy moeten vooruit draaien met een duty
cycle van 50 voor 500 ms, pas vervolgens de duty cycle aan naar 100 voor 500 ms.
Daarna moet de robot stoppen. Bewaar het programma onder videolessen1\19
PWM speed control\oefening2.
o Laat in 2 seconden de duty cycle voor het linker en rechter wiel van 0 naar 255
gaan. Bewaar het programma onder videolessen1\19 PWM speed
control\oefening3.
o Pas voorgaande oefening aan. De robot mag maar starten bij het indrukken van de
drukknop verbonden met poort B bit 4. Na 2 seconden kan je de robot opnieuw
starten. Bewaar het programma onder videolessen1\19 PWM speed
control\oefening4.
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
34
20 Follow the line 8:28
20.1 Sensoren
Mogen de lijnvolgsensoren de grond raken? .....................................................................
. ..........................................................................................................................................
Tussen welke afstand werkt de sensor optimaal? ..............................................................
Wat gebeurt er met het licht als de ondergrond zwart is? . ...............................................
. ..........................................................................................................................................
Wat gebeurt er met het licht als de ondergrond wit is? . ...................................................
. ..........................................................................................................................................
Welk type licht zendt de sensor uit? ..................................................................................
Kan je het licht met je ogen zien? ....................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
35
Welk licht kan er voor storingen zorgen? ..........................................................................
Schema lijnvolger sensor
20.2 Principe lijnvolger
20.3 Opdrachten
Schrijf volgende programma’s:
o Laat de buggy met 1 sensor de buitenste lijn volgen. Bewaar het programma onder
videolessen1\20 Follow the line\oefening1.
o Laat de buggy met 1 sensor de buitenste lijn volgen in de andere richting. Bewaar
het programma onder videolessen1\20 Follow the line\oefening2.
o Laat de buggy de binnenste lijn volgen. Bewaar het programma onder
videolessen1\20 Follow the line\oefening3.
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
36
21 Reaction sound 8:01
21.1 Microfoon en schakeling
Wat gebeurt er bij de meeste microfoons:. ........................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Hoe staat de transistor indien er geen geluid is? ...............................................................
Welke spanning staat aan poort B bit 2? ...........................................................................
Wat gebeurt er met de transistor als er geluid is? ..............................................................
. ..........................................................................................................................................
Wat is het nut van de potentiometer? ................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
37
21.2 Snelheid microcontroller
Wat is de frequentie van het extern kristal op de buggy? ..................................................
Wat is de interne frequentie van de microcontroller op de buggy? ...................................
Hoeveel klokpulsen zijn er nodig per instructie? ..............................................................
Om de hoeveel tijd kan er een instructie uitgevoerd worden? ..........................................
Wanneer er geen geluid gedetecteerd wordt, wat is dan de doorlooptijd van het
programma? .......................................................................................................................
21.3 Opdracht
Schrijf het volgende programma:
o Laat de buggy 2 seconden rond de as draaien bij het klappen in de handen.
Bewaar het programma onder videolessen1\21 Reaction sound\oefening1.
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
38
22 Externe interrupt 7:29
Op welke pinnen van de microcontroller is er een externe interrupt mogelijk?................
. ..........................................................................................................................................
Polling versus externe interrupt
Welke 2 delen code zijn er van het interrupt gestuurd programma?
22.1 Polling
Voordelen polling
o ...................................................................................................................................
o ...................................................................................................................................
Nadelen polling
o ...................................................................................................................................
o ...................................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
39
22.2 Interrupt
Voordelen interrupt
o ...................................................................................................................................
o ...................................................................................................................................
Nadelen interrupt
o ...................................................................................................................................
22.3 Opdrachten
Schrijf volgende programma’s:
o Schrijf het voorbeeldprogramma waarbij er gereageerd wordt op geluid. Maak
gebruik van een interrupt. Bewaar het programma onder videolessen1\22 Externe
interrupt\oefening1.
o Laat de buggy rond zijn as draaien bij het klappen in de handen.Maak gebruik van
een interrupt. seconden rond de as draaien bij het klappen in de handen. Bewaar
het programma onder videolessen1\22 Externe interrupt\oefening2.
23 LED VU meter 9:59
Waarvoor staat VU meter? ................................................................................................
23.1 AD en DA omzetter
Wat doet een AD omzetter? . ............................................................................................
Geef 2 voorbeelden van analoge signalen:
o ...................................................................................................................................
o ...................................................................................................................................
Hoeveel AD converters zijn er aanwezig in de gebruikte microcontroller? .....................
Welke AD en DA omzettingen gebeuren er met de muziek op een CD?
o ...............................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
40
o ...............................................................................................................................
Omzetting analoog signaal naar digitaal signaal.
o Op de robot is 0 V 0000 0000 binair
o Op de robot is 5 V 1111 1111 binair
Bereken de binaire waarde van een spanning van 1 V (er wordt gewerkt met 8 bit en
een analoge spanning tussen de 0 en 5 V.
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Bereken de binaire waarde van een spanning van 1,5 V (er wordt gewerkt met 8 bit en
een analoge spanning tussen de 0 en 5 V.
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Bereken de binaire waarde van een spanning van 3,4 V (er wordt gewerkt met 8 bit en
een analoge spanning tussen de 0 en 5 V.
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
41
23.2 Blokschema
23.3 Opdrachten
Schrijf volgende programma’s:
o Realiseer het voorbeeldprogramma waarbij de analoge waarde van het geluid
weergegeven wordt op de leds. Bewaar het programma onder videolessen1\23
VUmeter\oefening1.
o Realiseer een LED VU meter.
Geen geluid enkel led 1 aan.
Beetje geluid enkel led 1 en 2 aan.
….
Zeer veel geluid alle leds aan.
Bewaar het programma onder videolessen1\23 VU meter\oefening2.
o Realiseer een geluidsindicator. Wanneer er te veel geluid is begint de robot rond
te rijden. Bewaar het programma onder videolessen1\23 VU meter\oefening3.
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
42
24 Follow the light
24.1 LDR
Waarvoor staat LDR? ........................................................................................................
Is de weerstand van de LDR groot of klein bij weinig licht? ............................................
Is de weerstand van de LDR groot of klein bij veel licht? ................................................
Reken volgende waardes na:
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
43
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
24.2 Opdrachten
Schrijf volgende programma’s:
o Realiseer het voorbeeldprogramma waarbij de analoge waarde van het licht
binnengelezen wordt. Zet de waarde om zodat veel licht zorgt voor een grote
waarde en weinig licht voor een kleine waarde. Bewaar het programma onder
videolessen1\24 Follow the light\oefening1.
o Hoe meer licht er is hoe meer leds er moeten oplichten. Bewaar het programma
onder videolessen1\24 Follow the light\oefening2.
o De robot begint te rijden als er veel licht op invalt. Bewaar het programma onder
videolessen1\24 Follow the light\oefening3.
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
44
25 IR distance sensors 12:06
Welke afstanden kunnen gemeten worden met de afstandssensoren op de robot? ...........
. ..........................................................................................................................................
Principe IR distance sensors
Van welk type licht kunnen de sensoren last hebben? ......................................................
Hoe verhoog je het meetbereik? ........................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Wat is het nut van de transistoren T4,T5 en T6?. ..............................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Schema
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
45
25.1 Principe zenden en ontvangen
25.2 Opdrachten
Schrijf volgende programma’s:
o Realiseer het voorbeeldprogramma waarbij de robot achteruit rijd als je hand te
dicht komt bij de sensor vooraan op de robot. Bewaar het programma onder
videolessen1\25 IR distance sensors\oefening1.
o Realiseer een uitbreiding van het vorige programma.
Wanneer je hand te dicht bij de linker sensor komt draait het rechter
wiel achteruit.
Wanneer je hand te dicht bij de rechter sensor komt draait het linker
wiel achteruit.
Bewaar het programma onder videolessen1\25 IR distance
sensors\oefening2.
o Laat de buggy constant rijden. Indien de buggy een object detecteert draait hij
even rond zijn as en rijd in een andere richting verder. Bewaar het programma
onder videolessen1\25 IR distance sensors\oefening3.
o Laat de buggy parallel naast een muur rijden van 1 meter lang. Bewaar het
programma onder videolessen1\25 IR distance sensors\oefening4.
o Laat de buggy ook draaien als er een muur voor staat. Bewaar het programma
onder videolessen1\25 IR distance sensors\oefening5.
o Laat de buggy een parcours afleggen. Bewaar het programma onder
videolessen1\25 IR distance sensors\oefening6.
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
46
26 LCD 6:20
Waarvoor staat LCD: .........................................................................................................
Op welke poort van de robot kan het LCD display aangesloten worden: .........................
26.1 Opdrachten
Schrijf volgende programma’s:
o Realiseer het voorbeeldprogramma waarbij de LDR waarde op het LCD display
weergegeven wordt. Bewaar het programma onder videolessen1\26
LCD\oefening1.
o Realiseer een programma waarbij alle analoge waardes weergegeven worden op
het LCD display. Bewaar het programma onder videolessen1\26 LCD\oefening2.
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
47
27 Timer interrupt
De interne timmer is een teller die constant optelt.
Op bepaalde ingestelde waarde wordt er een subroutine gestart.
Toepassingen van timer interrupt:
o ...................................................................................................................................
o ...................................................................................................................................
o ...................................................................................................................................
o ...................................................................................................................................
Werking:
Waarvoor moet je opletten bij een interrupt:
o . ..................................................................................................................................
o ...................................................................................................................................
27.1 Opdrachten
Schrijf volgende programma’s:
o Realiseer het voorbeeldprogramma waarbij binair het aantal getelde seconden
weergegeven wordt op de leds van de buggy. Bewaar het programma onder
videolessen1\27 Timer interrupt\oefening1.
o Realiseer een teller die seconden en uren weergeeft op het LCD display. Bewaar
het programma onder videolessen1\27 Timer interrupt\oefening2.
o Realiseer een teller die seconden en uren weergeeft op het LCD display. Met de
drukknop verbonden met poort B bit 4 kan je de tijd versneld verhogen. Met de
drukknop verbonden met poort B bit 5 kan je de tijd versneld verlagen. Bewaar
het programma onder videolessen1\27 Timer interrupt\oefening3.
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
48
28 Project 7 segment display
28.1 7 segment display
7 segment displays kan je opdelen volgens:
o ...................................................................................................................................
o ...................................................................................................................................
o ...................................................................................................................................
Er zijn 2 types:
o ...................................................................................................................................
o ...................................................................................................................................
Veronderstel dat de spanning over de 1 led bij het 7 segment display 2 V is bij een
stroom van 10 mA. Welke voorschakelweerstand plaats je voor iedere led van het 7
segment display als je het display wil aansturen vanuit poort D van de buggy?
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
. ..........................................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
49
28.2 Sinken en sourcen
Wat wil sinken zeggen bij een logische component of microcontroller:. .........................
. ..........................................................................................................................................
Wat wil sourcen zeggen bij een logische component of microcontroller: ........................
. ..........................................................................................................................................
28.3 Stappenplan bij het maken van een print
Welke stappen volg je best bij het maken van een print met een 7 segment display:
o ...................................................................................................................................
o ...................................................................................................................................
o ...................................................................................................................................
o ...................................................................................................................................
o ...................................................................................................................................
28.4 Solderen van een print
Wat is slecht aan onderstaande solduur:
. .........................................................................................................................................
. .........................................................................................................................................
Videolessen deel 1 Pagina
Robotica - ICT 1
ste leerjaar 3
de graad Elektriciteit - Elektronica VTI Torhout
50
Wat is slecht aan onderstaande solduur:
. .........................................................................................................................................
. .........................................................................................................................................
Correcte methode van solderen