Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische...

34
Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen Citation for published version (APA): Hoogenboom, S. M., Melis, A. C. E. C., & Perduijn, A. B. (1989). Technologie programma U-buigen : analyse U- buigen. (TH Eindhoven. Afd. Werktuigbouwkunde, Vakgroep Produktietechnologie : WPB; Vol. WPA0791). Technische Universiteit Eindhoven. Document status and date: Gepubliceerd: 01/01/1989 Document Version: Uitgevers PDF, ook bekend als Version of Record Please check the document version of this publication: • A submitted manuscript is the version of the article upon submission and before peer-review. There can be important differences between the submitted version and the official published version of record. People interested in the research are advised to contact the author for the final version of the publication, or visit the DOI to the publisher's website. • The final author version and the galley proof are versions of the publication after peer review. • The final published version features the final layout of the paper including the volume, issue and page numbers. Link to publication General rights Copyright and moral rights for the publications made accessible in the public portal are retained by the authors and/or other copyright owners and it is a condition of accessing publications that users recognise and abide by the legal requirements associated with these rights. • Users may download and print one copy of any publication from the public portal for the purpose of private study or research. • You may not further distribute the material or use it for any profit-making activity or commercial gain • You may freely distribute the URL identifying the publication in the public portal. If the publication is distributed under the terms of Article 25fa of the Dutch Copyright Act, indicated by the “Taverne” license above, please follow below link for the End User Agreement: www.tue.nl/taverne Take down policy If you believe that this document breaches copyright please contact us at: [email protected] providing details and we will investigate your claim. Download date: 24. Mar. 2021

Transcript of Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische...

Page 1: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen

Citation for published version (APA):Hoogenboom, S. M., Melis, A. C. E. C., & Perduijn, A. B. (1989). Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen. (TH Eindhoven. Afd. Werktuigbouwkunde, Vakgroep Produktietechnologie : WPB; Vol. WPA0791).Technische Universiteit Eindhoven.

Document status and date:Gepubliceerd: 01/01/1989

Document Version:Uitgevers PDF, ook bekend als Version of Record

Please check the document version of this publication:

• A submitted manuscript is the version of the article upon submission and before peer-review. There can beimportant differences between the submitted version and the official published version of record. Peopleinterested in the research are advised to contact the author for the final version of the publication, or visit theDOI to the publisher's website.• The final author version and the galley proof are versions of the publication after peer review.• The final published version features the final layout of the paper including the volume, issue and pagenumbers.Link to publication

General rightsCopyright and moral rights for the publications made accessible in the public portal are retained by the authors and/or other copyright ownersand it is a condition of accessing publications that users recognise and abide by the legal requirements associated with these rights.

• Users may download and print one copy of any publication from the public portal for the purpose of private study or research. • You may not further distribute the material or use it for any profit-making activity or commercial gain • You may freely distribute the URL identifying the publication in the public portal.

If the publication is distributed under the terms of Article 25fa of the Dutch Copyright Act, indicated by the “Taverne” license above, pleasefollow below link for the End User Agreement:www.tue.nl/taverne

Take down policyIf you believe that this document breaches copyright please contact us at:[email protected] details and we will investigate your claim.

Download date: 24. Mar. 2021

Page 2: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

Laboratorium voor OmvormtechnologieTechnische Universiteit Eindhoven

Technologie programma U- BUIGEN

ANALYSE U- buigen

• 10 september 1989IOP- Metalen WPA rapport 0791

\:;1 Auteurs:~

~ ~,

ir. S.M. Hoogenboomir. A.C.E.C. Melisir. A.B. Perduijn

1989 Laboratorium voor Omvormtechnologie TUE

In opdracht van TNO Metaalinstituut,in het kader van IOP- Metalen Buigen van voorbeklede plaat

Page 3: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN

Symbolenli jst

Literatuuroverzicht

1 Inleidin&

- i-

Tnhoudsopgave

INHOUDSOPGAVE

2 Deterministisch model U- bui&en

2.1 Inleiding

2.2 Berekening van de gereedschapsbelasting

2.2.1 Tegenhouderkracht Ft

2.2.2 Matrijsbelasting (FN) en stempelbelasting FP

2.3 Geometrie na terugvering

3 Resultaten

A. Flowcharts

B. Procedurestructuur

laboratorium voor omvormtechnologie-tue sept 1989

Page 4: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN

Nr AUTEUR

- ii- LITERATUURLIJST

[1]

[2]

[3]

S.M. Hoogenboom

A.C.E.C. Melis

A.B. Perduijn

S.M. Hoogenboom

S.M. Hoogenboom

A.C.E.C. Melis

A.B. Perduijn

laboratorium voor ollvormtechnologie-tue

ANALYSE STRIJKBUIGEN

Interne publicatie TUE

WPA- rapport 0767

Eindhoven (augustus 1989)

PLAATBUIGEN: Modellen en analysej deel2

Interne publicatie TUE

WPA - rapport 0709

Eindhoven (september 1989)

ANALYSE VRIJBUIGEN

Interne publicatie TUE

WPA- rapport 0694

Eindhoven (mei 1988)

sept 1989

Page 5: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN

SYMBOOL EENHEID

- iii-

Symbolenli jst

OMSCHRIJVING

SYMBOLENLIJST

bo (mm) plaatbreedte

bp (mm) stempelbreedte

C (N/mm2) karakteristieke deformatieweerstand

E (N/mm2) elasticiteitsmodulus

FA (N) normaalkracht ter plaatse van A (zie fig. 2.1)

FFr (N) wrijvingskracht

FN (N) normaalkracht

Fp (N) stempelkracht

Ft (N) tegenhouderkracht

MB (Nmm) buigend moment

MBe (Nmm) elastisch buigend moment

MBp (Nmm) plastisch buigend moment

n (- ) verstevigingsexponent

q (mm) vlak dee! tegenhouder

So (mm) plaatdikte

t (mm) zetspleet

u (mm) procesweg

Wo (mm) een gereedschapsmaat (PD + Pp + t)

wI (mm) een geometrische maat (PD + Pp + So)

£t (rad) produkthoek

£tbel (rad) buighoek onder belasting

£tonb (rad) buighoek na terugvering

laboratorium voor ollvonatechno}ogie-tue sept 11189

Page 6: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - iv- SYMBOLENLIJST

Pt (rad) halve hoek waarover de tegenhouder afgerond is.

An (rad) hoekverandering ten gevolge van terugvering

A-y (rad) totale hoekverandering ten gevolge van terugvering

EO (- ) voordeformatie

l{Ja (rad) hoek waarover plaat aanligt aan het stempel

1.£ (- ) wrijvingsconstante volgens Coulomb

II (- ) dwarscontractiecoefficient

P (mm) kromtestraal

Pn (mm) matrijsradius

Pp (mm) stempe1radius

Pt (mm) radius van de tegenhouder

Pv (mm) kromtestraal van de plaat als die voor het eerst plastisch

begint te deformeren

laboratorium voor o.voI'lltechnologie-tue sept 1989

Page 7: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - v-

pimensieloze grootheden

SYMBOLENLIJST

SYMBOOL FORMULE OMSCHRIJVING

*E

*q

*u

*Pn*

Ponb

2C· b • so 0MB

2C· b ·so 0

-!LWo8

0WotWouWoWo--=1WowIWo

Dimensieloze elasticiteitsmodulus

Dimensieloze wrijvingskracht

Dimensieloze normaalkracht

Dimensieloze stempelkracht

Dimensieloze tegenhouderkracht

Dimensieloze buigend moment

Dimensieloze maat vlak deel tegenhouder

Dimensieloze plaatdikte

Dimensieloze zetspleet

Dimensieloze procesweg

Dimensieloze eenheidsmaat

* * *Dimensieloze geometrische maat (PD + Pp + so)

Dimensieloze kromtestraal tijdens belasting

Dimensieloze matrijsradius

Dimensieloze kromtestraal na terugvering

laboratorium voor omvoflltechnologie-tue sept 1989

Page 8: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - vi- SYMBOLENLIJST

* PpPp -Wo

* PtPt Wo

* PvPv 8

0

Dimensieloze 8tempelradius

Dimensieloze radius van de tegenhouder

Dimensieloze kromtestraal van de plaat als die voor het eerst

plastisch begint te deformerenj dimensieloos naar de

plaatdikte.

laboratorium voor oavorJItechnologie-tue sept IP8P

Page 9: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN

1 Inleiding

- 1.1- INLEIDING

Bij het U- buigen kan er een gecombineerde bewerking van een U- profiel gerealiseerd

worden waarbij tevens de mogelijkheid bestaat om door aanbrengen van een (eventueel

blijvende ) kromming (pt ) in de bodem van het profiel, de terugvering ter plaatse van de

stempe1radius (pp) te compenseren (zie fig. 1.1).

Fp

Istempel

I

Fig. 1.1.: U- buigen.

laboratorium voor omvormtechnologie-tue sept 19S9

Page 10: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - 1.2- INLEIDING

Ret procesverloop is dan als voIgt. Eerst wordt met behulp van de tegenhouder de bodem

van het U- profiel gebogen totdat de plaat tussen stempel en tegenhouder zit opgesloten.

Vervolgens bewegen stempel en tegenhouder naar beneden en worden de zijkanten van het

profiel gebogenj de tegenhouderkracht moet daarbij voldoende groot zijn zodat tegenhouder

en stempel niet uit e1kaar bewegen.

In hoofdstuk 2 wordt een procesanalyse gegeven die gebaseerd is op een deterministische

modelleringj dit betekent dat de momentane geometrie van de plaat wordt voorgeschreven.

Berekend worden de tegenhouderkracht, de matrijsbe1asting en de stempelbelasting; een en

ander afhankeliJ"k van de stempelweg.

Tevens wordt een formulering afgeleverd waarmee de geometrie van het U- profiel na

terugveren kan worden bepaald.

In hoofdstuk 3 worden met name ten aanzien van de geometrie na terugvering enige

resultaten gegeven voor twee materialen.

laboratorium voor oavol"lltechnologie-tue sept 111811

Page 11: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN

2. Deterministisch model U- buigen

2.1 Inleiding

- 2.1- DETERMINISTISCH MODEL

Er wordt ten aanzien van de momentane plaatgeometrie een deterministische modelering

toegepastj dit wi! zeggen dat de plaatgeometrie wordt voorgeschreven.

stemrel

h!genhouder

bo

Fig. 2.1: deterministische modellering U- buigen.

laboratoriull voor ollvoI"lltechnologie-tue sept 1989

Page 12: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - 2.2- DETERMINISTISCH MODEL

Met betrekking tot de modellering wordt het nu volgende aangenomen (zie figuur 2.1):

- De plaatdikte verandert niet.

- In de eerste rase van het proces wordt de plaat tussen stempel en tegenhouder

gebogen en daarbij volledig opgesloten.

De invloed van de wrijving op de daarvoor benodigde krachten wordt verwaarloosd.

- In de tweede rase vindt buiging plaats rond de stempelradius. Eis is daarbij dat de

opsluiting tussen stempel en tegenhouder blijft gehandhaafd. Ret dee! van de plaat

tussen stempelradius en matrijsradius wordt recht verondersteld.

Het voorgaande betekent dat de resultaten zoals die bij strijkbuigen zijn gevonden

[Lit. 1] kunnen worden gebruikt.

- Ret buigend moment ter plaatse van de grens tussen een recht en gebogen dee! van

de plaat wordt gerelateerd aan de kromtestraal van het gebogen dee! ; het

elastisch - star plastisch buigmodel [Lit. 2] wordt daarbij toegepast.

Er worden de nu volgende dimensieloze grootheden toegepast:

laboratoriull voor Ollvol1ltechnologie-tue

(2.la)

(2.lb)

(2.lc)

(2.ld)

(2.le)

sept 111811

Page 13: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN

waarin:

Wo = PrJ + Pp + I I

Verder is

Wi = PD + Pp + So

en dimensieloos:

* Wo * * *w =- =PD+Pp+t =1o Wo

- 2.3- DETERMINISTISCH MODEL

(2.1f)

(2.1g)

(2.1h)

(2.2a)

(2.2b)

(2.2c)

(2.2d)

De krachten Ft' FP, FN, en FFr worden dimensieloos geschreven door te delen door2C· b ·so 0

WoVerder is

en

~~

Bet Coulombse wrijvingsmodel wordt toegepast, zodat

laboratorium voor omvoI1ltechnologie-tue

(2.3)

(2.4)

(2.5)

sept 1989

Page 14: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-DUIGEN - 2.4- DETERMINISTISCR MODEL

2.2 BerekeniD ( van de meedschapsbelastiu(

2.2.1 Tegenhouderkracht F t

De kracht Ft (zie fig. 2.1) moot voldoonde groot zijn om de plaat tussen stempel en

tegenhouder op te sIuiien, zowel tijdens hei buigen van de bodem als tijdens het buigen van

de plaai rond de siempelafronding. Ret is met name deze Iaatste bewerking die bepalend is

voor de grootte van Ft.

Wordt er toogelaten dat de plaat bij het begin van buigen rondom de stempelafronding

over de afstand AD iets VIij mag komen van de tegenhouder, dan geldt voor de

normaalkracht ter plaatse van A:

sMD(p = Pp + r})

FA = ----~-~­q

en voor Ft :

of dimensieloos:

waarin:

(2.6)

(2.7)

(2.8)

*q - (2.9)

In het voorgaande is aangenomen dat de plaat over AD vrij mag komen, dit betekent dat

over dat dee! van de plaat de kromtestraal niet bepaald is. Een en ander heeft een

negatieve invIoed op de voorspelde produktgeometrie.

Bet toopassen van een grotere tegenhouderkracht dan de berekende zal wat dat betreft een

laboratoriu. voor o.vo~technologie-tue sept 111811

Page 15: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - 2.5- DETERMINISTISCH MODEL

gunstige invlood hebben. Om dit in rekening te brengen zal de in (2.8) berekende kracht

vermenigvuldigd worden met een factor f.

Dus:

(2.10)

*Voor MB geldt [Lit. 2]:

* *MB = MBe* * *MB = MBe+ MBp

waarin

*Pv -

Opmerkingen:

* *voor p > Pv

* *voor P < Pv

(2.11a)

(2.11b)

(2.11c)

(2.11d)

(2.11e)

* *- Om te voorkomen dat Ft ontoolaatbaar groot zou worden ten gevolge van een kleine q ,

*zou als nevenvoorwaarde bij (2.8) een minimaal toolaatbare waarde voor q gehanteerd

* *kunnen worden; dUB q > qmin

- Van welke ordegrootte f moot zijn , zal experimenteel bepaald mooten worden.

laboratoriua voor o.voratechnologie-tue sept 111811

Page 16: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - 2.6- DETERMINISTISCH MODEL

2.2.2 Matrijsb¢lHtjng (FN) en Btem,pelb¢l:yting Fp

Bij de bepaling van deze bachten kan direct gebruikt worden gemaut van de resultaten

uit de analyse van het strijkbuigen [Lit. I, vergelijking (2.18)], zodat voor de

normaalkracht geldt:

Voor de stempe1kracht geIdt:

* * *Fp =FNo[ cos(lPa) + posin(lPa)] + Ft

of volgens [Lit. I, vergelijking (2.19) ]

(2.12)

(2.13)

** * Pp 1

*

[ [

a *t a*t * * * MB(p = """Tso

+ 2")+w 1

o(w1 -u) ]Fp = 2

0

(1- po;;) 0 -1-+-(-W-~---u-*)"'1'1'2- +~ .-----.a;--+-;-.,;o=-s...:-- +

waarin:

* * * * 1/2at - [ 1 + (u )2 - 2· w1 0 u ]

laboratoriUII voor oavoratechnologie-tue

(2.14)

(2.15)

sept 111811

Page 17: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN

2.3 Geometrie na terqgyerin,g

- 2.7- DETERMINISTISCH MODEL

(2.16)

Voor de terugvering van een gebogen plaat ge1dt (zie [Lit. 3])

*Ji>el_ 1 12-(~-'?)M*(*_*) ** - - - B P -Ji>el -Pool

Ponb E

* *waarin Ji>el de dimensieloze straal is tijdens belasting en Ponb de dimensie10ze straal na

terugvering.

Omdat bet middenvlak van de plaat niet van lengte verandert tijdens terugveren geldt voor

de buigbook

*Qonb =~ (2.17)

Qbel Ponb

Voor de bookverandering ten gevolge van terugvering

~Q = Qbel - Qonb (2.18)

geldtdan

12- (1- '?) * * * *~Q = E* -MB(p =Pbe1)- QberJi>el (2.19)

Hiermee is een algemene formulering gevonden betreffende de terugveerbook ~Q.

In bet geval van een U- profiel moot worden nagegaan wat na terugvering de hoek Qis

tussen de benen van bet profiel (zie fig. 2.2)

Hierbij moot worden opgemerkt dat in de praktijk in bet algemeen geldt: Q = 0

Er geldt (zie fig. 2.1)

Q 'Jr A

~=~- CPa+u'Y

laboratoriull voor oavol"lltechnologie-tue

(2.20)

sept 1989

Page 18: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - 2.8- DETERMINISTISCH MODEL

waarin li "'( de totale hoekverandering is ten gevolge van de terugvering.

De diverse terugveereomponenten van li"'( in rekening gebracht, geldt (zie fig. 2.1)

waarin:

(2.21)

liCPa

liPt(EA)

liPt(BH)

lioe

de terugvering over CPa

de terugvering over de boog EA

de terugvering over de boog BH

de terugvering over het reehte deel tussen stempel- en

matrijsafronding.

Fig. 2.2 : definiering van de produkthoek ° bij U- buigen

laboratorium voor ollvol'lltechnologie-tue sept 111811

Page 19: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - 2.9- DETERMINISTISCH MODEL

Uitwerking hiervan met betrekking tot de drie aangegeven termen gee£t het nu volgende:

1. Voor lpa geldt (zie [Lit. 1, vergelijking (2.16) ] )

* * * *at + wI 0 (w1 - u )

* * 21 + (wI - u )

(2.22)

Met (2.19) is

* */!,.lpa = 12o(~-'?LM;(/=~ + l)o(~ + !)o(i - cos('P

a» (2.23)

E So So

2. Met (2.19) is

3. Voor /!,.Q geldt (zie [Lit. 1, vergelijking (2.31) ] )

(2.24)

/!,.Q =e (2.25)

laboratoriull voor ollvol'lltechnologie -tue sept 111811

Page 20: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - 2.10- DETERMINISTISCH MODEL

Verwerking van (2.21), (2.23), (2.24) en (2.25) in (2.20) geeft

Q = ,.-- 2·~a +

Een veel voorkomend geval betreft

Q=O en t=soDan is met u = PD + Pp + So

* *wI =1 en u =1

zodat

Hiermee wordt (2.26)

* ***Pp 1 Pp 1,.-MB(p =,- + ~).(,- + ~).(} + fJt ) =

So So

(2.26)

(2.27)

*Opmerking: Bij de berekening van M;(p*=~ + ~) moot uiteraard worden nagaan of

So

* * * *P > Pv dan weI p < Pv (zie (2.11».

laboratoriu. voor o.vo~technologie-tue sept 18S8

Page 21: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN

3 Resultaten

- 3.1- RESULTATEN

Afgezien van de tegenhouderkracht (Ft) is het verloop van de gereedschapsbelasting tijdens

het proces identiek aan het verloop bij het strijkbuigen [Lit. 1]. Met betrekking tot de

grootte van Ft moet worden opgemerkt dat (2.10) alleen een schatting geeft; bepaling van

de factor f daarin zal experimenteel moeten geschieden.

Met behulp van (2.26) kan worden berekend hoe, gegeven de gereedschapsgeometrie, de

produktgeometrie wordt; met name kan worden nagegaan hoe de terugvering ter plaatse

van de stempelradius gecompenseerd kan worden door het aanbrengen van een (al dan niet

blijvende) kromming in de bodem van het U- profiel. Daarbij blijkt dat de combinatie van

*de hoek {Jt en de kromtestraal Pt van belang is.

In figuur 3.1 en 3.2 is aangegeven hoe, voor een bepaalde geometrie van het U- profiel en

* *voor een tweetal materialen, afhankelijk van Pt ,en met {Jt als parameter, de Pt moet

zijn om een produkthoek Q = 0 te realiseren. Het beginpunt van iedere lijn (aangegeven

*met .) wordt bepaald door te eisen dat moet gelden q > 0 (2.9). Verder geeft het tekcn 0

het punt aan waarbij e1astische de£ormatie van de bodem juist overgaat in een blijvende

kromming.

laboratorium voor olllvormtechnologie-tue sept 1989

Page 22: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - 3.2- RESULTATEN

I 0.012 ...,....---..,.....-----r------,--~,____-_:__lSeto.t = 10 (grc)

8

_ 0.010 +---+----+----+---:;:;:::""'"""T------jC)

":i~ 0.008 +----+----+-~-+_--:::::::='_r_==~-__jo

..c~ O. 006 +---+---A-~L---+---::::::?_.......",,=---j

l:lJQ)

E- O. 004 +----+-----;L-;L-+~--+--~r_===:==r-1o

..c0::: 0.002 t---j~~~==~i======T=='1""'-_ 0.000 +,---r---r-'-r-f---,,........,..--.--+-...,..-.,...-,..-f,........,..--.--,--f,---..,...-,-.....,.......,

0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0

1 / RhoPunch [-J

20

10

I 0.070 ...,..-------:------,---,----"""1---1'---' Se~o.t = 50 (groi

~ 0.060 I I~o

] O. 050 +-----l-----+----::::=r----+---::::::~I

..c O. 040 -+----i------+-:~-*e:::::....--___t_--.."ri'i"l

r::Q)l:lJ O. 030 +----+---t4~---=:;,....-=---t------jQ)

E-,.g 0.020

~0.010 +-----;;w~q----=::::==?=---::--_r_m==---j

""'-_ O. 000 -I-~,........,..__+:::::;:....--r---"rl---..---r---r-+-,....--,---..-t-~.,.....-r_:_1

0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0

1 / RhoPunch [-]

Materiaalgegevens: Overige gegeven8:

Staal: '0 = 1.0 (mm)

C = 620 (N/mm2) Q = 0.0 (gra)

n = 0.23 (- ) u = 4.0 (mm)

(0 = 0.01 (- ) Po = 1.0 (mm)

E = 210000 (N/mm 2) bl> = 100 (mm)

v = 0.28 (- ) t = 1.05 (mm)

Fig. 3.1: relatie tussen produkt - en gereedschapsgeometrie (staal)

laboratorium voor omvormtechnologie-tue sept 1989

Page 23: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - 3.3- RESULTATEN

~

I 0.020~

C-et=:.t =:: ~o (t;rc)~ 0.016C)

'"0 8::l0 0.012.cC 6Q)

~Q) 0.008~0.c

0.004~

" 0.000...-i

0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0

1 / RhoPunch [-]~

I 0.10L...-l

Setc.t = 50 (~ro)

~ 0.08C)

'"0::l0 0.06 ..cc0r:..o 0.04Q)

E-<0.c

0.02~

"...-i 0.001.6 2.00.0 0.4 0.8 1.2

1 / RhoPunch [-]

Aluminium: Overige segevena:

C = 139 (N/mm:l) '0 = 1.0 (mm)

D = 0.05 (- ) a =0.0 (gra)

(0 = 0.01 (- ) u =4.0 (mm)

E = 70000 (N/mm2) Po = 1.0 (rom)

II = 0.33 (- ) hI> = 100 (mm)

l = 1.05 (rom)

Fig. 3.2: relatie tussen produkt - en gereedschapsgeometrie (aluminium)

laboratorium voor omvormtechnologie-tue sept 1989

Page 24: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - A.l-

BijlB&e A:

Flowgarts Technolopeprogramma U- buigen

FLOWCHARTS

laboratoriull voor ollvorlltechnologie-tue sept 111811

Page 25: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - A.2-

Verkla.ring van de cebruikte mnbo1en in de flowcharts

FLOWCHARTS

C,--' ), 0

laboratoriull voor ollvoI1ltechnologie-tue

Aanduiding van een knooppunt.

Voorbeeld:

Aanduiding voor een eenvoudig blok waar een of

meerdere acties plaatsvinden.

Voorbeeld:

maak scherm schoon

Aanduiding voor een complex blok waar

meerdere acties plaatsvinden die nog apart in een

stroomschema toegelicht worden.

Voorbeeld:

bepaal de geometrie

sept 111811

Page 26: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - A.3- FLOWCHARTS

nee

<'----)

+

laboratorium voor omvormtechnologie-tue

Aanduiding voor een vraag. Bij de

vertakkingslijnen staan dan de antwoorden die

leiden tot die tak.

Voorbeeld:

laatste berekening?

ja

Aanduidingen voor stroomlijnen (eenrichting-

verkeer). Conventie: als er geen pijlen in de

stroomlijn staan aangegeven, moet de stroomlijn

van links naar rechts, resp. van hoven naar

beneden doorlopen worden.

Aanduidingen voor samenkomen van de

stroomlijnen waarbij de ene stroomlijn overgaat

in de andere.

Aanduiding voor kruisen van stroomlijnen

waarbij de ene stroomlijn Diet overgaat in de

andere.

Page 27: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - A.4-

Tecbnologieprogramma U- buigen

FLOWCHARTS

BEGIN

I setting van redirection- switch I

I initialisering van de inputgegevens I-

redirectionnee- on

Ija

I initialisering van scherm II

I get testvalues I I get values II

I calculate I I calculate II

I give testvalues I I give values I- I-

laatste berekening?nee

Ja

redirectionnee

= onI

ja

I maak scherm schoon I

..... I

( EINDE )

laboratorium voor omvormtechnologie-tue

Page 28: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - A.5-

Procedure Calculate

BEGIN

I normaliseer invoer materiaalgegevens I

I normaliseer invoer gereedschapgegevens I

I normaliseer invoer produktgegevens I

I normaliseer invoer procesgegevens I

I Berekening van U- buigproces I

I normaliseer uitvoergegevens I

EINDE

FLOWCHARTS

laboratorium voor omvormtechnologie-tue

Page 29: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - A.6-

Procedure Berekenig van U- buig&e&fien&

FLOWCHARTS

BEGIN

I Initialiseer maximale krachten I

I Bepaal procesweg- stapgrootte I

I Bepaal u· I

I Bepaal F; I

I Bepa.aJ. 'Pa

,

I Bepaal ~Pt(EA), ~Pt(BH), ~'Pa' ~Qe

l

I Bepa.aJ. ~1

I Bepaal Qonb r

I Bepa.aJ. q. I

I Bepaal .'" . '" F'" .'", F~.max IFt , Fp , t max' Fpmax

Einde procesweg? nee

ja

(EINDE )

laboratorium voor omvormtechnologie-tue sept 1889

Page 30: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - B.l-

Bijlage B:

Procedurestructuur

PROCEDUR~STRUCTUUR

laboratoriull voor omvoI'lltechnologie-tue sept 1989

Page 31: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN

HOOFDPROGRAMMA : VBliG

PROGRAM UBuig;

Uses

- B.2-

Procetiurestructuur

PROCEDUR~STRUCTUUR

UBVar,

UBCalcul;

(* GIobale variabeIen *)

(* Rekenmodule voor U- buigen *)

PROCEDURE set_cursor( line, tab: integer_2);

PROCEDURE leeg_keyboardbuffer;

PROCEDURE video( switch: I_string );

FUNCTION ask_cont( comment, response: I_string) : confirm;

PROCEDURE prolog;

PROCEDURE un_do;

PROCEDURE get_test_values;

PROCEDURE get_values;

PROCEDURE get_real( VAR data: facts );

PROCEDURE get_ang( VAR data: facts );

PROCEDURE one_value( VAR data: facts; field: format )j

PROCEDURE calculate;

PROCEDURE give_test_values;

FUNCTION give_ang( hoek: facts ):real; (* hoek.val in radialen *)

laboratorium voor omvormtechnologie-tue sept tUg

Page 32: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN - B.3- PROCEDUR~STRUCTUUR

PROCEDURE give_values;

PROCEDURE give_real( data: £acts );

PROCEDURE give_ang( hoek: £acts); (* hoek.val in radialen *)

PROCEDURE one_value( VAR data: facts; field: format );

FUNCTION get_exit: confirm;

PROCEDURE epilog;

BEGIN (*********** program.body **************)

END.(*********** end program.body ************)

laboratoriu. voor o.vo~technologie-tue sept 19S9

Page 33: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN

UNIT : UBCalcul

UNIT UBCalculj

INTERFACE

USES

UBVarj

PROCEDURE BerekenUBuigenj

IMPLEMENTATION

- B.4- PROCEDUR~STRUCTUUR

FUNCTION macht(mantisse,exponent : real) : realj

PROCEDURE BerekenUBuigenj

FUNCTION BuigMomentSter(Rho_ster : real) : realj

END.{o£ unit UBCalcul}

laboratorium voor omvo~technologie-tue sept 1989

Page 34: Technologie programma U-buigen : analyse U-buigen · Laboratorium voor Omvormtechnologie Technische Universiteit Eindhoven Technologie programma U-BUIGEN ANALYSE U-buigen • 10 september

U-BUIGEN

UNIT: UBVar

UNIT UBVar;

INTERFACE

END. {of unit UBVar}

laboratoriu. voor o.vor.technologie-tue

- B.5- PROCEDUR&STRUCTUUR

sept 11189