RoboCup Junior

Spelregels Spelregels reddingsrobotsreddingsrobots

Opdracht

Een persoon is in nood in een moeras. Mensen sturen is veel te gevaarlijk. Stuur je robot om de persoon zo snel mogelijk te redden. De robot moet hiervoor de zwarte lijn volgen. Slimme robots kunnen een stukje afsnijden door de gele lijn te volgen en hierdoor tijd te winnen. De persoon is een blikje dat zich willekeurig bevindt in het gele moeras. Duw dit blikje uit het gele moeras. Van zodra de persoon gered is wordt de chrono gestopt.

Spelregels

• Deze presentatie geeft een beknopt overzicht van deze spelregels, bij twijfel gelden de Engelstalige spelregels.

• De originele Engelstalige spelregels zijn te downloaden van de website www.robocupjunior.be. Dat zijn de officiële spelregels.

Speelveld

Het speelveld is te downloaden op de www.robocupjunior.be.

De robot

• De robot moet passen in een cilinder met max 180mm diameter (in alle configuraties).

• Maximum hoogte is 180mm.• Decoratie van de robot wordt aangemoedigd, maar mag

de maximum afmetingen niet overschreiden.• De robot moet zelfstandig zijn opdracht uitvoeren, geen

menselijke tussenkomst toegelaten.• Alle merken robotbouwdozenzijn toegelaten, ook eigen creaties.• De robot mag niet uiteenvallen

gedurende de wedstrijd.

Max 180mm

Max

180mm

Het team

• Zowel de bouw als programmatie moet gebeuren door de kinderen.

• Ze mogen door iedereen geholpen worden zoals de coach of leerkracht.

• De teamleden moeten zelf aan de jury de werking van hun robot kunnen uitleggen (de interview ronde).

Tips om je kansen te verhogen…

• Tips om de jury te overtuigen... – Logboeken, tekeningen, foto’s kunnen de jury overtuigen dat de

jongeren weldegelijk de robot zelf hebben gemaakt.– Maak gebruik van sensoren om bv geluid waar te nemen of om

grenzen van podium te zien.– Zet je bouwtekeningen en programma’s na de wedstrijd op je

blog en deel ze met anderen.• Wat vindt de jury niet leuk?

– Copiëren van robots uit andere wedstrijden of door andere teams ontworpen (identieke muziek is toegelaten).

– Schenden van de Fair Play-regels: beschadigen van robots of materiaal, tussenkomen bij wedstrijden, ongepast gedrag.

– De coach modifieërt de robot of programmeert de robot.

Voor de wedstrijd

• 2 uur voor de start van de competitie kunnen de ploegen de competitieruimte betreden en oefenen. Deze tijd kan gebruikt worden om bv sensoren te kalibreren

• Minimum 10 min voor de wedstrijd mag de robot op het speelveld geplaatst worden.

De wedstrijd zelf

• Maximum 90 seconden• De robot wordt op de start geplaatst en door de scheidsrechter

geïnspecteerd.• Op commando van de scheidsrechter wordt door een teamlid de robot

gestart.• Een ongelimiteerd aantal herstarten zijn toegelaten. De klok blijft wel

lopen en er moet steeds herstart worden van de startpositie. De robot moet herstart worden indien:– De robot afwijkt van de lijn– De robot wordt aangeraakt– De robot van het speelveld gaatDe punten worden toegekend voor de langste afstand

• De robot moet de lijn (zwart of geel) volgen om tot in het moeras te komen

• De positie van het slachtoffer wordt via kaarttrekking door de teamleider bepaalt. De scheidsrechter plaatst het slachtoffer op de getrokken plaats.

Hoe punten verdienen?

• Punten worden verzameld door taken af te handelen en doorgangspunten te bereiken:– Robot volgt lijn en bereikt punt 1: 5 punten– Robot volgt lijn en bereikt punt 2: 5 punten– Robot volgt lijn en bereikt punt 3: 5 punten– Robot komt in het moeras: 5 punten– Robot duwt slachtoffer uit moeras: 5 punten

• Maximumscore is 40 punten

Hoe wordt de rangschikking gemaakt?

• Elk team krijgt 5 beurten, de 4 beste beurten tellen mee voor de rangschikking.

• De teams worden gerangschikt op aantal gescoorde punten, teams met dezelfde score worden gerangschikt op tijd.

• De beste 4 teams gaan naar de halve finales

De halve finales…

• De beste 4 teams gaan naar de halve finales– Nummer 1 speelt tegen nummer 4– Nummer 2 speelt tegen nummer 3

• De halve finale wordt één-tegen-één gespeeld op gescheiden naburige velden.

• 2 beurten worden gespeeld, één op elk veld.• Het slachtoffer (blikje) wordt door de

scheidsrechter geplaatst, op beide velden hetzelfde.

De Finale

• De finale is tussen de beide winnaars van de halve finale

• Zelfde regels als halve finale

RoboCup Spirit is…

• … de beslissingen van de jury respecteren, zij zullen steeds handelen naar de geest van de wedstrijd.

• … het belangrijkste is niet “winnen”, iedereen wint als hij iets bijleert en plezier beleeft met de bouw van de robot en wedstrijd.

• … steeds je robot verbeteren.