Simatic S7 Instruction set

8/10/2019 Simatic S7 Instruction set

1/31


2/31

S7 Instructieset


3/31

S7 instuctieset Pagina - 1 /29 -

KHLim dep IWT BN -

5. Instructieset S7

5.1. Bit instructies

Bit instructies werken met twee binaire waarden, 1 en 0. Het kan een ingang, een uitgang of een andercontact zijn waarbij 1 aangeeft dat de ingang of het contact geactiveerd is of dat de uitgang aangestuurd is. 0

geeft aan dat de ingang of het contact niet geactiveerd is of de uitgang niet aangestuurd is.

Het resultaat van de bewerking noemt men Result of Logic Operation of RLO

De elementen kunnen zichtbaar gemaakt worden in STL wat staat voor Statement List, in LAD wat staat

voor Ladder logic en in FBD wat staat voor Function Block Diagram

Overzicht van alle bit elementen :

5.1.1. Afvragen van 1 signaal

Dit element is 1 als er spanning is aan de ingang 0.3

5.1.2. Afvragen van 0 signaal

Dit element is 1 als er geen spanning is aan de ingang 0.4

5.1.3. De aanstuurfunctie

Dit element zal spanning op de uitgang 5.0 brengen als de RLO gelijk is aan 1

5.1.4. De AND instructie

De uitgang zal 1 worden als er spanning is aan ingang 0.1 en0.2 en0.3 enals er geen spanning is aan ingang

0.4

LAD


4/31


KHLim dep IWT BN -

STL

FBD

5.1.5. De OR - instructie

De uitgang zal 1 worden als er spanning is aan ingang 0.1 of0.2 of0.3 ofals er geen spanning is aan ingang 0.4

LAD

STL

FBD


5/31


KHLim dep IWT BN -

5.1.6. De XOR instructie

De uitgang zal 1 worden als n van beide ingangen 1 is

LAD

STL

FBD

5.1.7. De SET instructie

De set instructie wordt alleen uitgevoerd wanneer de RLO = 1 . Wanneer de RLO =0 zal de status blijven

zoals hij was

In onderstaand voorbeeld zal Merker 0.0 geset worden als de signaalstatus van I0.0 1 is.

LAD

STL

FBD

5.1.8. De RESET instructie

De reset instructie wordt alleen uitgevoerd wanneer de RLO =1 . Wanneer de RLO =0 zal de status blijven

zoals hij was

In onderstaand voorbeeld zal Merker 0.0 gereset worden als de signaalstatus van I0.1 1 is.

LAD


6/31


KHLim dep IWT BN -

STL

FBD

5.1.9. De SET/RESET instructie ( reset dominant )

Als de beide voorwaarden set en reset 1 zijn, zal de instructie die als laatste bewerkt wordt prioriteit hebben

boven de andere.

In onderstaand voorbeeld zal merker 0.0 geset worden als de signaalstatus van ingang 0.0 1 is. De merker zal

gereset worden als de signaalstatus van ingang 0.1 1 is. Als de twee ingangen samen een signaalstatus 1

hebben zal de merker gereset worden omdat de reset als laatste geprogrammeerd staat.

LAD

STL

FBD

5.1.10. De RESET/SET instructie ( set dominant )

Als de beide voorwaarden set en reset 1 zijn, zal de instructie die als laatste bewerkt wordt prioriteit hebben

boven de andere.

In onderstaand voorbeeld zal merker 0.0 geset worden als de signaalstatus van ingang 0.0 1 is. De merker zal

gereset worden als de signaalstatus van ingang 0.1 1 is. Als de twee ingangen samen een signaalstatus 1

hebben zal de merker geset worden omdat de set als laatste geprogrammeerd staat.

LAD


7/31


8/31


KHLim dep IWT BN -

5.1.12. De INVERT - instructie

De Invert instructie zal de toestand van de RLO gaan inverteren.

In ons voorbeeld zal de toestand van M0.0 AND I1.0 omgekeerd worden. De uitgang 5.1 zal dus 1 worden als

de toestand van de serieschakeling van merker en ingang 0 is.

LAD

STL

FBD

5.1.13. De SAVE instructie

Met de SAVE - geheugeninstructie wordt de inhoud van het RLO opgeslagen in de binaire - resultaatbit van het

statuswoord. De statusbit kan weer opgevraagd worden met instructie A BR

LAD

STL

FBD

5.1.14. De CLR / SET instructie

De CLR instructie zorgt ervoor dat het RLO op 0 wordt gezet.De SET instructie zorgt ervoor dat het RLO op 1 wordt gezet.

Deze instructies hebben geen voorstelling in LAD en FBD


9/31


KHLim dep IWT BN -

5.1.15. De positieve flankdetectie

Een flankdetectie- functie is nodig wanneer er van een programma- onderdeel afgevraagd wordt, of het voor de

eerste keer is in- of uitgeschakeld.

Als ingang I1.0 voor de eerste keer van 0 naar 1 verandert zal de positieve flankdetectie dit detecteren en de

RLO op 1 brengen voor n PLC cyclus tijd. Een puls van n cyclustijd verschijnt aan de uitgang Q8.0. Voor

de functie van een positieve flank wordt er een flankmerker gespecificeerd waarin de status van het RLO

opgeslagen wordt. Dit is om een aanvullende signaalwissel in de volgende cyclus te identificeren.

LAD

STL

FBD

5.1.16. De negatieve flankdetectie

Bij een negatieve flankdetectie zal de RLO op 1 gebracht worden als de status van ingang 0.0 van 1 naar 0

verandert. Een puls van n cyclustijd zal er verschijnen op uitgang 5.0. In de flankmerker 0.0 wordt de status

van de RLO opgeslagen om in de volgende cyclus gebruikt te kunnen worden.

LAD

STL

FBD

LET OP: in werkelijkheid benvloed de flankdetectie het huidige RLO. Indien niet n maar meerdere inputs

afgevraagd worden, wordt het resultaat van de gehele verknoping afgevraagd op de positieve of negatieve flank.


10/31


KHLim dep IWT BN -

5.1.17. Positieve adres flankdetectie

Positieve adres flankdetectie vergelijkt de toestand van ingang 1.0 met de toestand (van die ingang) van de vorige

scan die opgeslagen is in merker 1.0. Als de toestand van de RLO van 0 naar 1 veranderde, zal de toestand

van de RLO 1 zijn na deze instructie.

LAD

STL

FBD

5.1.18. Negatieve adres flankdetectie

Negatieve adres flankdetectie vergelijkt de toestand van ingang 0.0 met de toestand (van die ingang) van de vorige

scan die opgeslagen is in merker 0.0. Als de toestand van de RLO van 1 naar 0 veranderde, zal de toestand

van de RLO 1 zijn na deze instructie.

LAD

STL

FBD


11/31


KHLim dep IWT BN -

5.2. TimersEen speciaal gedeelte van het geheugen van de CPU is gereserveerd voor timers. In dit geheugengedeelte is er

voor iedere timer een 16-bit woord gereserveerd. Het aantal beschikbare timers is afhankelijk van de CPU. De

tijdwaarde kan liggen tussen 10 ms en 9990 s ( 2 uur 46 minuten en 30 seconden).

De tijdwaarde zal gestart worden bij een positieve flank aan de set- ingang van de timer. Bij een positieve flank

aan de reset ingang zal de timer stoppen en de uitgang laag worden. De toestand van de timer kan worden

opgevraagd aan uitgang Q. Deze is 1 of 0. De actuele timerwaarde kan binair (L) opgevraagd worden aan

uitgang BI en in BCD code (LC) aan uitgang BCD. Deze waarden dienen in een 16-bit woord worden

opgeslagen.

We hebben keuze uit volgende timers:

5.2.1. Timer met inschakelvertraging S_ODT


12/31


KHLim dep IWT BN -

5.2.2. Timer met inschakelvertraging met geheugen S_ODTS

5.2.3. Timer met uitschakelvertraging S_OFFDT


13/31


KHLim dep IWT BN -

5.2.4. Pulse S5 timer S_PULSE

5.2.5. Extended pulse timer S_PEXT


14/31


KHLim dep IWT BN -

5.2.6. Tijd - notatie

De in te stellen tijd van de timers is van het data type S5TIME (16 bits)

Mogelijke eenheden: h(uren), m(minuten), s(seconden), ms(milliseconden)

Het in te geven formaat is:

s5t#_xh_ym_zs_xxms

De grenzen en de resolutie van de S5TIME notatie:

Grenzen Resolutie

10 ms tot 9 s 990 ms 0.01 seconden

100 ms tot 1 m 39 s 900 ms 0.1 seconden

1 s tot 16 m 39 s 1 seconden

10 s tot 2 h 46 m 30 s 10 seconden

Waarden groter dan 2h46m30s worden niet aanvaard.

Voorbeelden:

S5TIME#4S 4 seconden

s5t#2h_15m 2 uur en 15 minuten

S5T#1H_12M_20S 1 uur, 12 minuten en 20 seconden

Een waarden waarvan de resolutie te hoog is voor de bepaalde grenzen worden naar beneden afgerond tot een

aanvaardbare resolutie.

Voorbeeld: 2h10ms ligt in de grens 10 s tot 2 h 46 m 30 s met een resolutie van 10 seconden. Deze waarden

zal afgerond worden tot 2h en 0s


15/31


KHLim dep IWT BN -

5.3. TellersEen speciaal gedeelte van het geheugen van de CPU is gereserveerd voor het bijhouden van de tellerstand. In dit

geheugengedeelte is er voor iedere teller een 16 bit woord gereserveerd. Het aantal tellers is afhankelijk van de

CPU. De tellerwaarde kan liggen tussen 0 en 999.

De preset waarde, die ingesteld is aan de PV ingang wordt bij een positieve flank op ingang S ingelezen in de

teller. Bij een positieve flank op de ingang CU zal de tellerinhoud met 1 vermeerderd worden. Bij een positieve

flank op de ingang CD zal de tellerinhoud met 1 verminderd worden. Als we een positieve flank aanleggen op

de reset R ingang zal de tellerinhoud op nul gezet worden. De actuele tellerinhoud kan men binair lezen op

uitgang CV en in BCD code op de uitgang CV_BCD. De uitgang Q van de teller is 1 als de tellerinhoud

groter is dan nul, en is 0 als de tellerinhoud gelijk is aan nul.

We hebben keuze uit volgende tellers :

5.3.1. De up en down counter S_CUD


16/31


KHLim dep IWT BN -

5.3.2. De up counter S_CU

5.3.3. De down counter S_CD


17/31


KHLim dep IWT BN -

5.3.4. Teller - notatie

De tellerwaarde wordt opgeslagen in een 16 bit woord. De enige mogelijkheid om dit woord te lezen zijn de

teller- instructies.

De teller waarde in binaire code is opgeslagen in de bits 0 tot en met 9. De tellerwaarde wordt in de teller

ingelezen als deze een positieve flank detecteert op de set ingang. De tellerwaarde moet liggen tussen 0 en 999.

De tellerwaarde kan verhoogd (CU) en verlaagd (CD) worden binnen deze grenzen.

De notatie van de setwaarde om de teller met een bepaalde waarde in te stellen is C#127. De c# staat voor

BCD formaat. Per 4 bits wordt een decade van de teller ingesteld. De bits 0 tot en met 11 vormen zo de BCD

tellerwaarde.

Onderstaande figuur toont

de inhoud van de teller nadat men de BCD waarde c#127 heeft geladen,

de tellerwaarde in binaire vorm nadat de teller is geset.


18/31


KHLim dep IWT BN -

5.4. Laden en Transfereren (Move)

De instructie MOVE kan een waarde of een variabele kopiren naar een andere variabele. Als de EN ingang

actief is, zal de waarde / variabele die op de IN ingang ingevuld is, naar de OUT uitgang gekopieerd worden.

ENO heeft hetzelfde signaal als EN, als de instructie geldig is.

Deze instructie is zeer goed te gebruiken om van een bepaald dataformaat naar een ander dataformaat te

transfereren. ( bijvoorbeeld van byte naar woord )

De instructies LADEN en TRASFEREREN maken het in STL mogelijk om waarden en variabelen te kopiren

naar andere waarden en variabelen. De instructie laden en transfereren zijn niet afhankelijk van het RLO. De data

worden uitgewisseld via de accumulator. De laad instructie ( L ) laadt de waarde in de accumulator 1, en de

transfereer instructie ( T ) kopieert de inhoud van accumulator 1 naar de gewenste bestemming. Wanneer er iets

geladen in de accumulator wordt, zal de oude waarde van ACCU 1 naar ACCU 2 geschoven worden.


19/31


KHLim dep IWT BN -

Bovenstaand LAD in STL gezet geeft ons:

A I 0.7

JNB _001 jump naar label _001 als I 0.7 0 is

L MW 0 Laad de inhoud van merker woord 0 in ACCU 1

T QW 18 Kopieert de inhoud van ACCU 1 naar uitgangswoord 18

SET RLO op 1 zettenSAVE RLO in BR flag opslaan

CLR ROL op 0 zetten

_001: A BR toestand van BR flag oproepen

= Q 8.0

De S7 300 heeft twee 32 bits accumulatoren, en de S7 400 heeft vier 32 bit accumulatoren.

Enkele voorbeelden van laad instructies:

L IB10 Laad ingangsbyte IB10 in ACCU 1.

L MB120 Laad merkerbyte MB120 in ACCU 1.

L DBB12 Laad databyte DBB12 in ACCU 1.

L DIW15 Laad instant datawoord DIW15 in ACCU 1.

We kunnen ook een getal inladen :

L +5 laad een 16 bit constante

L L#123456 laad een 32 bit constante

L B#16#EF laad een byte in hexadecimaal formaat

L 2#0001_0101_1010_1111 laad een 16 bit binaire waarde


20/31


KHLim dep IWT BN -

5.5. Sprong instructie (Logic control)

5.5.1. De onvoorwaardelijke sprong

De onvoorwaardelijke sprong onderbreekt het programma en springt naar een label in het programma. Dit label is

gemarkeerd in LAD en FBD met een bloksymbool.

In STL geeft dit :


21/31


KHLim dep IWT BN -

5.5.2. Voorwaardelijke sprong

De RLO ( Result of Logic Operation ) bit bepaalt wanneer de sprong uitgevoerd wordt.

JC: Sprong naar label als de RLO bit 1 is.

JCN: Sprong naar label als de RLO bit 0 is.

Let OP:

Als een voorwaardelijke sprong niet uitgevoerd wordt, zal het programma na de spronginstructie de RLO- bit op

1 zetten.


22/31


KHLim dep IWT BN -

5.6. Programma controle

5.6.1. De master control realay

De Master Control Relay is een logische masterschakelaar voor het vrijgeven van een deel van een schakeling. Een gebied dat

met de master control relay gedeactiveerd is, zal de sturingen in dit gebied met "O" aansturen, in plaats van met het door hetprogramma berekende resultaat. Wanneer de master control relay ingeschakeld wordt, zullen de aansturingen verder via het

programma plaatsvinden.

Instructies met een uitgang zullen binnen het MCR-gebied met 0 overschreven worden, als de MCR gelijk is aan 0

(gedeactiveerd). De "set"- en "reset"-instructies veranderen niet van waarde. De waarde nul wordt gestuurd naar transfer-instructies.

MCRA

De instructie MCRActivate activeert de functie "master control relay". De instructies MCR< (master control relay

on) en MCR> (master control relay off) moeten op de instructie MCRA volgen.

MCR

Simatic S7 Instruction set

Documents

Transcript of Simatic S7 Instruction set