RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Voorbereiding

Beckhoff Automation bvba BelgiumRudi Grouset v2.3 - 05/02/2014

05.02.2014 2

Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff train ingRTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Om de opleidingsdagen bij Beckhoff succesvol te laten doorgaan vragen we een kleine inspanning van de scholen.Bedoeling is de hardware en software voor te bereiden aan de hand van onderstaande ToDo-lijst.

1) Keuze maken tussen type project.2) Lees eerst deze documentatie.3) Hardware opbouwen.

Een DIN-rail met daarop de componenten is voldoende.Het bedradingsschema vind je verderop in deze documentatie.

4) Download de verschillende softwarepakketten en drivers afhankelijk van het type PLC.5) Installeer de verschillende componenten

05.02.2014 3

Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Basic RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – BC8150

� Minimale bedrading voor het maken van de oefeningen

� LET OP: sluit de USB connector nog niet aan

� Volgorde opbouw:BC8150KL1809KL2809KL9011

� Taken:� Voorzie een deftige

DIN-rail� Voeg schakelaars

en/of drukknoppen toe op een aantal ingangen

� ...

Drukknoppen en/of schakelaars

(max 16x)

16x Ingang 24VDC16x Uitgang 24VDC / 0.5A

USB verbinding naar PC

05.02.2014 4

Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Basic RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – BC9050

� Minimale bedrading voor het maken van de oefeningen

� Volgorde opbouw:BC9050KL1809KL2809KL9011

� Taken:� Voorzie een deftige

DIN-rail� Voeg schakelaars

en/of drukknoppen toe op een aantal ingangen

� Plaats alle DIP-switch schakelaars zoals op de figuur

� ...

Drukknoppen en/of schakelaars

(max 16x)

16x Ingang 24VDC16x Uitgang 24VDC / 0.5A

Ethernet verbinding naar PC

05.02.2014 5

Opbouw hardware bedrading – Project RTC Pick & Place Option RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT – CX8090

Drukknoppen en/of schakelaars

(max 20x)

16x Uitgang 24VDC / 0.5A16x Ingang 24VDC4x Ingang 24VDC

Ethernet verbinding naar PC

� Minimale bedrading voor het maken van de oefeningen

� Volgorde opbouw:CX8090EL1004EL1809EL2809EL9011

� Taken:� Voorzie een deftige

DIN-rail� Voeg schakelaars

en/of drukknoppen toe op een aantal ingangen

� ...

Standaard rechte Ethernet kabel

05.02.2014 6

Download TwinCAT 2RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Voorbereidend werk - Installatie TwinCAT software1) Download vanaf www.beckhoff.be de laatste versie

van de programmeersoftware “TwinCAT 2”

Opgelet: Windows Vista, Linux en Mac worden niet ondersteund

Build nummer kan verschillen, neem steeds de nieuwste versie

Windows 7 / 8 - 64-bitWindows XP / 7 / 8 – 32-bit

05.02.2014 7

Download “Information System” – Offline HelpRTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

2) Download vanaf www.beckhoff.be de laatste versievan “Information System”, de help voor TwinCAT 2

05.02.2014 8

Download “KS2000” en USB -driversRTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

3) Download vanaf www.beckhoff.be de laatste versievan “KS2000”, de configuratiesoftware voor K-bus en de laatste versie van “USB-RS232” convertorOpgelet: Enkel bij gebruik van BC-controller

05.02.2014 9

NetwerkinstellingenRTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

4) Moderne laptops bevatten meestal een LAN (bedraad) en een WLAN (draadloos) netwerk aansluiting. De LAN aansluiting van de laptop gebruiken we voor het aansluiten van de PLC en de laptop staat best op onderstaande instelling (standaard instelling)Opgelet: Enkel bij gebruik van BC of CX-controller met Ethernet aansluiting

05.02.2014 10

Installatie TwinCAT 2RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

5) Installeer “TwinCAT 2”=> Software voor de configuratie en programmeren van de PLC=> Opgelet: Bij een verkeerde installatie kun je geen verbinding krijgen met de PLC

Enkel een uninstall en dan opnieuw beginnen zal het probleem oplossen� Voor Windows XP

Dubbelklik op� Voor Windows 7 / 8 – 32 bit

Rechtsklik open klik vervolgens “Run as administrator”

� Voor Windows 7 / 8 – 64 bitRechtsklik open klik vervolgens “Run as administrator”

6) Doorloop de installatie met de standaard instellingen=> Je installeert een zogenaamde 30 dagen versie

Dit is geen beperking op het gebruik van de engineering softwareDe 30 dagen beperking is voor het gebruik van uw eigen PC/laptop als Soft-PLC

7) Op het einde van de installatie zal de PC/laptop herstarten

Build nummer kan verschillen, neem steeds de nieuwste versie

05.02.2014 11

Installatie “Information System” – USB -driversRTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

8) Installeer “Information System”=> Help voor TwinCATDubbelklik op Opgelet: “Information System” neemt meer dan 500MB in beslag op uw laptop

9) Installeer “USB-RS232” convertor (Enkel nodig bij BC8150)� Zorg dat de gedownloade file is uitgepakt

en beschikbaar op uw laptop� Plaats nu de USB-RS232 convertor in een

USB-poort� De drivers worden automatisch geïnstalleerd

Het COM-nummer kan verschillen per laptop

Versie nummer kan verschillen, neem steeds de nieuwste versie

Zie windows “Control Panel” / “System” / “Device Manager”

05.02.2014 12

Installatie USB -driversRTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

10)Mogelijke fouten bij het installeren van de “USB-RS232” convertor => Help voor Windows Configuration� Wat als de USB-RS232 al was verbonden met de laptop :

De USB-RS232 werd mogelijk geïnstalleerd als “KS2000...” device.Je dient de driver te updaten, het kan zijn dat je dit tot 2x moet herhalen,het eindresultaat moet zijn zoals in voorgaande figuur

� Wat als de COM-nummer boven getal 7 is:Rechtsklik op “USB Serial Port” in “Windows Control Panel”, vervolgens op “Properties”, dan op tabblad “Port Settings”, dan op “Advanced” en selecteer een vrije COM-nummer kleiner dan 7

05.02.2014 13

Installatie KS2000RTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

11)Installatie KS2000 (enkel voor BC-controllers)=> Software voor aanpassen Hardware configuratie� Indien je KS2000 v3 reeds hebt geïnstalleerd dan kun je

gratis upgraden naar KS2000 v4� Bij het rechtstreeks installeren van KS2000 v4 dien je te

beschikken over een installatie code (neem contact met Beckhoff Support)

� Standaard opties gebruiken� PC zal herstarten na installatie

Opgelet: Deze software is optioneel en dient enkel voor gebruik in combinatie met K-bus terminals

05.02.2014 14

Aanvraag Beckhoff SupportRTC Opleidingen – Beckhoff TwinCAT

Alle software dient correct te zijn geïnstalleerd voordat wordt deelgenomen aan de opleidingen

Hulp bij het installeren kun je bekomen via:mail op support@beckhoff.beof telefonisch via 011/240.800Gelieve steeds te vermelden dat het gaat om de RTC opleidingenmet de naam van de school en de naam van de begeleidende leerkracht

Volgorde van werken bij vragen of problemen:1. Raadpleeg de documentatie; offline of via internet2. Ga ten rade bij de Leerkracht3. Voor elke nieuwe vraag legt de Leerkracht het eerste contact met Support

Gelieve vooraf zo veel mogelijk info te verzamelenzoals foutmeldingen, schermafdrukken, enz...Voorzie indien mogelijk vooraf een gratis www.TeamViewer.com

verbinding zodat we online op uw laptop kunnen meekijken.4. Support kan verdere afhandeling afspreken met de Leerling