Robotcalibratie voor contourbewerkingen - acotech.nl · zoals Slijpen ,polijsten ,CNC frezen,...
1
Ro con Nauwkeurigheid Nauwkeurigheid Nauwkeurigheid Nauwkeurigheid Om een 6 assige robot te kunnen gebruiken als een nauwkeurige CNC machine dient men deze robot vooraf te calibreren. Dat wil simpelweg zeggen dat men de robot moet vertellen wat zijn afwijkingen zijn in een bepaalde positie zodat de afwijkingen zijn in een bepaalde positie zodat de robot zich in die positie kan corrigeren. Nu kan een robot met zijn 6 assen miljoenen combinaties van asposities en X,Y,Z posities hebben, dus “simpel” is dat niet. Nu is het mogelijk een nieuwe robot te bestellen die in de fabriek al gecalibreerd is. Absolute Accuracy, echter heeft deze methode slechts betrekking op de robot zelf en is achteraf heel moeilijk door te voeren. Een van de Orientatie/positiecalibratie methoden. Toepassingen De methode is ideaal voor kleine series of waar De methode is ideaal voor kleine series of waar vanuit een model of tabel wordt geprogrammeerd, zoals Slijpen ,polijsten ,CNC frezen, boren, tappen, schroeven, kitten , lijmen ,snijden, lassen, Meten etc. Terugmeten en Teachen Ook waar producten afwijken van het CAD model is het terugmeten en corrigeren met de methode is het terugmeten en corrigeren met de methode mogelijk. Tevens is het mogelijk met een meetarm het robotprogramma te genereren op het product door de meetarm te brengen op de plek waar de robot moet gaan bewerken. Universele bewerkingsrobot De acotech software en de pragmatische calibratiem De acotech software en de pragmatische calibratiem bewerkingsmachine in te zetten. Met behulp van toolw verschillende contourprocessen uitvoeren. Dit op een manier. Info: www.Acotech.nl Corné Henselmans- 0649336 obotcalibratie voor ntourbewerkingen Een voorbeeld, robotisch meten. Acotech calibratie Acotech heeft een calibratiemethode ontwikkeld welke het mogelijk maakt ook gebruikte robots en oudere robots of robots in een groter systeem, bijvoorbeeld gebruikmakend van gantry’s of meerdere externe assen, op een efficiente wijze te calibreren. Afhankelijk van de applicatie maken we hiervoor gebruik van nauwkeurige meetarmen lasertrackers en/of meetklokken. Het calibratie proces wordt met eigen software uitgevoerd en is geschikt voor zowel de oudere S4 besturing alswel de nieuwe IRC5 besturing. besturing alswel de nieuwe IRC5 besturing. Na calibratie is het mogelijk om bewerkingen vanuit een CADmodel of tabel nauwkeurig uit te voeren. 1) tasten/teachen 2)Afbramen met meetarm met robot methode maakt het mogelijk een robot als universele methode maakt het mogelijk een robot als universele wisselsystemen kan de robot zowel handling als n voor de bediener toegankelijke en begrijpbare 6839 / 0412-485000 [email protected]
Transcript of Robotcalibratie voor contourbewerkingen - acotech.nl · zoals Slijpen ,polijsten ,CNC frezen,...
Robotcalibratie
contourbewerkingen
NauwkeurigheidNauwkeurigheidNauwkeurigheidNauwkeurigheidOm een 6 assige robot te kunnen gebruiken als een nauwkeurige CNC machine dient men deze robot vooraf te calibreren. Dat wil simpelweg zeggen dat men de robot moet vertellen wat zijn afwijkingen zijn in een bepaalde positie zodat de afwijkingen zijn in een bepaalde positie zodat de robot zich in die positie kan corrigeren. Nu kan een robot met zijn 6 assen miljoenen combinaties van asposities en X,Y,Z posities hebben, dus “simpel” is dat niet. Nu is het mogelijk een nieuwe robot te bestellen die in de fabriek al gecalibreerd is. Absolute Accuracy, echter heeft deze methodeslechts betrekking op de robot zelf en is achterafslechts betrekking op de robot zelf en is achterafheel moeilijk door te voeren.
Een van de Orientatie/positiecalibratie methoden.
ToepassingenDe methode is ideaal voor kleine series of waar De methode is ideaal voor kleine series of waar vanuit een model of tabel wordt geprogrammeerd, zoals Slijpen ,polijsten ,CNC frezen, boren, tappen, schroeven, kitten , lijmen ,snijden, lassen, Meten etc.
Terugmeten en Teachen
Ook waar producten afwijken van het CAD model is het terugmeten en corrigeren met de methode is het terugmeten en corrigeren met de methode mogelijk. Tevens is het mogelijk met een meetarm het robotprogramma te genereren op het product door de meetarm te brengen op de plek waar de robot moet gaan bewerken.
Universele bewerkingsrobotDe acotech software en de pragmatische calibratiemethodeDe acotech software en de pragmatische calibratiemethodebewerkingsmachine in te zetten. Met behulp van toolwisselsystemenverschillende contourprocessen uitvoeren. Dit op eenmanier.
Info: www.Acotech.nl Corné Henselmans- 0649336
Robotcalibratie voor
contourbewerkingen
Een voorbeeld, robotisch meten.
Acotech calibratie
Acotech heeft een calibratiemethode ontwikkeldwelke het mogelijk maakt ook gebruikte robots en oudere robots of robots in een groter systeem, bijvoorbeeld gebruikmakend van gantry’s of meerdere externe assen, op een efficiente wijze te calibreren. Afhankelijk van de applicatie maken we hiervoor gebruik van nauwkeurige meetarmenlasertrackers en/of meetklokken.Het calibratie proces wordt met eigen software uitgevoerd en is geschikt voor zowel de oudere S4 besturing alswel de nieuwe IRC5 besturing.besturing alswel de nieuwe IRC5 besturing.Na calibratie is het mogelijk om bewerkingenvanuit een CADmodel of tabel nauwkeurig uit te voeren.
1) tasten/teachen 2)Afbramenmet meetarm met robot
calibratiemethode maakt het mogelijk een robot als universelecalibratiemethode maakt het mogelijk een robot als universeletoolwisselsystemen kan de robot zowel handling alseen voor de bediener toegankelijke en begrijpbare
36839 / 0412-485000 [email protected]
![Polijsten - manshanden.nl bestanden/polijsten.pdf · DCT250 250 20 20 1 DCT300 300 20 20 1 DCT350 350 20 20 1 Art. nr. Ø [mm] Breedte [mm] Asgat [mm] DSC150 150 20 20 1 DSC200 200](https://static.fdocuments.nl/doc/165x107/614a413112c9616cbc694c13/polijsten-bestandenpolijstenpdf-dct250-250-20-20-1-dct300-300-20-20-1-dct350.jpg)
