red CAN peugeot

8/19/2019 red CAN peugeot

1/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON

TODO CAN


2/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Temas de la formación:

1. El Multiplexado

2. Gestión de ener!a

". #a dianosis


3/82


E# M$#T%E'ADO


4/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC


1. (&or)u* el multiplexado+

2. El principio del multiplexado

". El ,AN

-. El CAN i/0peed %

3. Ar)uitectura 4Todo CAN45. El CAN #o60peed

7. El #%N


5/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Repartición de una sola va de co!unicación por varios

usuarios"

(&or)u* el Multiplexado +

Concretamente: Si!pli#icación del ca$leado"

% reducción del costo&

% reducción de las di!ensiones&

%reducción del n'!ero de conectores" Posi$ilidad de co!unicación de los e(uipos entre s"

% enri(ueci!iento de las #unciones&

% reducción del n'!ero de captadores"

Definición:


6/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

)n#or!aciones a

su!inistrar

)n#or!aciones a

reci$ir

)n#or!aciones a

su!inistrar

)n#or!aciones a

reci$ir

)n#or!aciones a

su!inistrar

)n#or!aciones a

reci$ir

Calculador A Calculador B

Calculador C

A*

A+

A,

C+ C,

B,

B+

B*

A*

A,

A+

A,

A+

A*

B*

B+

B,B+

B,

B*

C,

C+

C,

C+

olución cl8sica94n4 /ilos para 4n4

informaciones.

El principio del Multiplexado.


7/82PFQO/FMP/FTEC/CONC

)n#or!aciones a

su!inistrar

)n#or!aciones a

reci$ir

)n#or!aciones a

su!inistrar

)n#or!aciones a

reci$ir

)n#or!aciones a

su!inistrar

)n#or!aciones a

reci$ir

Calculador A Calculador B

Calculador C

C+ C,

B,

B+

B*

A,

A+

A*

A*

A+

A,

B*

B+

B,

C,

C+

A*A+ A, B*B+ B, C,C+

Este tipo de enlace

intercalculadores

se deno!ina un

$us"




$

Calculadores

Entradas

alidas

Electrónica

dele(uipo

)nter#a- de !ultiple.ado

Controlador

delprotocolo

0 #a interfa; de multiplexado en un calculador:

%nterfa;

del!nea

Enva o recepciona la

in#or!ación Pone la in#or!ación en la tra!a

o saca la in#or!ación de la

tra!aE!isión recepción

de las tra!as en el




0 #a estructura de una trama:

0a tra!a se co!pone de una se1al $inaria (ue se traduce en el $us por

ceros 2 ó +"


32+2++22+4 32+2+2+224 32+2+2+++4 3+2+2+2+24

Cada valor 52 ó +6 se deno!ina un $it" 7 $its #or!an un Octeto"




VD R D R D R

5 V5 V5 V

El 2 ta!$i8n se lla!a do!inante& el + se deno!ina recesivo"

Si un calculador enva un 2 5do!inante6& todo el $us est9 en 2

0 #a estructura de una trama:



% 0a tra!a"

0as tra!as se envan unas tras otras en el $us"

El espacio entre dos tra!as se deno!ina inter%tra!a"

En estas tra!as& encontra!os los datos& perota!$i8n ca!pos (ue sirven para orientar las tra!as en

la red"

Es lo (ue se deno!ina la encapsulación"


Datos Datos



% 0a tra!a"


%nicio detrama

%dentificación Mando Datos Control Acuse reci



% 0a tra!a"


El e!isor espera en este ca!po una respuesta delos calculadores receptores para sa$er si la tra!a

se ;a reci$ido correcta!ente"

Se1al al #in de la

tra!a"

Es el resultado de un

c9lculo enviado por el

e!isor para per!itir alreceptor veri#icar la

inte




%nicio >>>1 >>>1 1111 Mando%nformaciones de A Control AC?. =in

%nicio >>>1 >>>> >1>1 Mando%nformaciones de Control AC?. =in

%nicio >>>1 >>>> >>>> Mando%nformaciones de C Control AC?. =in

Calculador C

Calculador

Calculador A

Ar$itra:e por detección de colisión"

%nicio Mando%nformaciones de C Control AC?. =in

En el us

>>>1 >>>>

% 0a tra!a"




En el us



>>>1 >>>> >>

% 0a tra!a"




Calculador C

Calculador

Calculador A




En el us



Mensa@e del calculador C en prioridad con el us

>>>1 >>>> >>>>

% 0a tra!a"




Calculador C

Calculador

Calculador A


17/82


#A ED ,AN



#a red ,AN BVehicle Area Network).

0 istórico.

% +=7>/7? Naci!iento del @AN&

% +=7= Pri!eros co!ponentes&

% +==, Fin de la nor!ali-ación&

% +==* Preseries del ve;culo 5M6&

% +== Fa$ricación series li!itadas ve;culo 5M6&

% +==7 Fa$ricación series ve;culo ,2?&

% +=== Fa$ricación series ve;culo 2?




0 E@emplo de ar)uitectura ,AN CAN9 ">7 BT3.

ECM

B@A

Co!$ina"

Cli!ati-ación

Car




0 Ar)uitecturas de la red ,AN.

0a @AN per!ite una ar(uitectura li$re& !u $ien adaptada al ca$leado del auto!óvil"

ME

E

E

E

MM

M M

+? calculadores co!o !9.i!o por $us #sico




0 El protocolo de la red ,AN.

Dos ;ilos co!ponen el $us& Data Data Barra"

3 ,-.3 , max

2. ,

>.3 , mint

DATA

DATA

Mensa:e + +2t

$ dif

$ dif , DATA F , DATA si $ dif > el el




0 Este procedimiento permite:

% Co!pensación de las inter#erencias de !asa&% Mu $uena resistencia a las pertur$aciones&

% 0i!itación de las radiaciones e!itidas"

3 ,-.3 , max

2. ,

>.3 , mint

DATA

DATA

$diff




0 #a interfa; de l!nea:

Derivación de !asa

Derivación a +,@

De#ecto corte de lnea

El co!ponente de inter#a-

de lnea per!ite reci$ir las

tra!as&


24/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC


0 #as caracter!sticas de la red ,AN:

Ar(uitectura li$re tipo Maestro/Esclavo"

@elocidad de trans#erencia de los datos

,>2 GTs 5Gilo ti!e slot/se GTs para el @AN Con#ort&

?,"> GTs para el @AN Carrocera"

Ca!po de datos (ue pueden lle


25/82


#A ED CAN %


26/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

#a red CAN BController Area Network).

0 istórico.

% +=72 Naci!iento de la CAN"

% +=7H Pri!eros co!ponentes"

% +==+ CAN 0oI%Speed est9 nor!ali-ado

5caudal de +,> G$its/s6

% +==, Fa$ricación serie ve;culo calculadores conectados por una red CAN 0S6"

% +==* CAN Ji G$its/s6


27/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

#a red CAN BController Area Network).

0 (&or)u* la red CAN +

% Ta!$i8n utili-ado en la industria"

% Ktili-ación !asiva en el auto!óvil europeo"

% Resistencia a las pertur$aciones electro!a


28/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 Ar)uitecturas de la red.

-> m m8ximo

" > c m m 8 x i m o

1> cm m!nimo

1"2> %

15"> 7>> 7713

% *2 calculadores !9.i!o por $us #sico&

% , ter!inaciones de lneas"

Es del tipo !ulti%!aestros"

NOTA Reco!endaciones Bosc; para una velocidad de +M$it/sL

#a red CAN %


29/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 Ar)uitecturas de la red.

#a red CAN %

Resistencia de ter!inaciones de lnea"Si se ;acen circular se1ales de tensión en el $us sin ter!inación de lnea&

8stas se re#le:ar9n en los e.tre!os crear9n par9sitos"

Para evitar estos #enó!enos& se pone en el e.tre!o una resistencia

id8ntica"

% 1"2>

T T

En nuestras ar(uitecturas& las ter!inaciones de lnea est9n

situadas en la BS) en el ECM"


30/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 Ar)uitectura de la red.

#a red CAN %

Dos posi$ilidades de conectar los calculadores"

75>> 7>>

Dais C;ainDerivación


31/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 El protocolo.

Dos ;ilos co!ponen el $us& CAN Ji entonces el


32/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

#a red CAN %

0 El protocolo.

% Co!pensación de las inter#erencias de

!asa&% Mu $uena resistencia a las pertur$aciones&

% 0i!itación de las radiaciones e!itidas"

3 ,

".3 , max

2.3 ,

1.3 , min

t

CAN

CAN #

$ dif


33/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

#a red CAN %

0 #a interfa; de l!nea:

En los casos de las averas si


34/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 #as caracter!sticas de la red CAN:

#a red CAN %

Ar(uitectura Multi%!aestro con , resistencias de

ter!inaciones de lnea"

@elocidades de trans#erencia de los datos

+ MBit/s 5Me


35/82


AJ$%TECT$A

4TODO CAN4


36/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

#as redes CAN % K CAN #.

0 E@emplo de ar)uitectura ">7 BT5.

TELEMÁTICA


37/82


E# CAN #


38/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

#as redes CAN #.

0 El protocolo de la red CAN #.

3 ,-. , min

".5 , max

2.3 ,

1.- , max

>.2 , maxt

Mensa:e + +2t

CAN 0

CAN J


39/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 #a interfa; de l!nea CAN #.

En los casos si


40/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

#as redes CAN #.

0 Caracter!sticas de la red CAN #.

0a red CAN 0oI Speed no dispone de ter!inación

de lnea"

,2 calculadores co!o !9.i!o por $us #sico"

0a red CAN 0oI Speed dispone de !odos

de


41/82


E# #%N


42/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

#as redes #%N.

0 Caracter!sticas de la red #%N.

% 0a red 0)N 50ocal )nterconnect NetIor6 se co!ponede un solo ;ilo"

% +H calculadores co!o !9.i!o por $us #sico"

+ Maestro& +? esclavos

espuesta del esclaLo&reunta del maestro

% Principio de respuesta en la tra!a

3>23 3>"> &=1

+ ;ilo para el

$us


43/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

#as redes #%N.


Datos%nicio de trama Controlincro %dentificación

Enviado por el !aestro Enviado por el esclavo

1>


44/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

#as redes #%N.


0a red 0)N no dispone de !odos de


45/82


GET%N DE ENEGA


46/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC


1. #astrado Deslastrado

2. Modo económia

". Despertar de las redes


47/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Deslastrado K lastrado.

12. ,

12 ,

Nominal disminución de niLel deslastrado

NeatiLo aumento del niLel deslastrado

NeatiLo deradado niLel m8ximo de deslastrado

Tensión


48/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Deslastrado K lastrado.

Nivel de lastrado 5ve;culo diesel con FAP6

+" 0uneta t8r!ica activada

," M@ + velocidad despu8s , velocidad

*" Bu:as de precalenta!iento

Nivel de deslastrado

+" Apoo el8ctrico 5au!ento del r8


49/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Modo econom!a.

0 Modo econom!a de las redes CAN #.

% 0as redes pueden #uncionar en !odo no!inal ;asta *2

!inutos despu8s de la parada del !otor

% En !odo econo!a& las redes se despiertan durante

% H se se


50/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Modo econom!a.

0 Modo econom!a de las redes CAN #.

0as #unciones i!pactadas en !odo econo!a son% El autorradio% 0a visuali-ación del EMF% 0a desactivación de los elevalunas del tec;o

a$riente% 0a ilu!inación interior % 0a ilu!inación e.terior

Para salir del !odo econo!a& es necesario (ue est8

presente la in#or!ación !otor en #unciona!iento5in#or!ación r8


51/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Modo econom!a.

0 Autonom!a del modo nominal antes del modo

econom!a.

2 min ">

"> min

3 min

Motor en funcionamiento

13 min

autonom!a


52/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Despertar de las redes.

Para este despertar& BS) activa el CAN e!ite las tra!as de

despertar en las redes CAN 0S"

%

CAN 0SCAR

CAN 0S

CONF

&ulsación pus/ de 6arnin&uesta en contacto&ulsación pus/ de condenaciónCam


53/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Despertar de las redes.

0os calculadores capaces de despertar las redes CAN 0S poseenun BAT" As pueden e!itir directa!ente las tra!as para solicitar

a la BS) el despertar de las redes"

Trama de despertar

Trama solicitudde despertar

%

CAN 0S

CAR

CAN 0S

CONF

A>

5>2

C

T"

D-

ecepción mensa@e = BllaLeolicitud luces de posiciónCam


54/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Despertar de las redes

CAN %

CAN #

Confort

CAN #Carrocer!a

BAT

Todas las redes est9n dor!idas

7>> 3>>&=1

C,>>

>>>-

%

1"2>

BAT

75>>

BAT


55/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC


CAN %

CAN #

Confort

CAN #Carrocer!a

BAT

A la e!isión del plip& C@22 se despierta > 3>>&=1

C,>>

>>>-

%

1"2>

BAT

Evento

Pulsación del $otón del plip

75>>

BAT


56/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC


CAN %

CAN #

Confort

CAN #Carrocer!a

BAT

C@22 e!ite en la red CAN 0S Carrocera tra!as de solicitud de

despertar"

7>> 3>>&=1

C,>>

>>>-

%

1"2>

BAT

75>>

BAT


57/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC


CAN %

CAN #

Confort

CAN #Carrocer!a

BAT

BS) se despierta o$serva el o$:eto de la solicitud de despertar

7>> 3>>&=1

C,>>

>>>-

%

1"2>

BAT

75>>

BAT


58/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC


CAN %

CAN #

Confort

CAN #Carrocer!a

BAT

BS) con!uta al CAN e!itiendo a su ve- tra!as de despertar en

las dos redes CAN 0S"

7>> 3>>&=1

C,>>

>>>-

%

1"2>

BAT

75>>

BAT

CAN


59/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC


CAN %

CAN #

Confort

CAN #Carrocer!a

BAT

Todos los calculadores de la red CAN 0S a;ora est9n despiertos"

BS) des$lo(uea las puertas del ve;culo"

7>> 3>>&=1

C,>>

>>>-

%

1"2>

BAT

75>>

BAT

CAN

D d l d


60/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC


CAN %

CAN #

Confort

CAN #Carrocer!a

BAT

Al detectar la llave en el antirro$o& la BS) con!uta la in#or!ación

RCD durante + se

BAT

75>>

BAT

CAN

Evento

A$ertura de la puerta Presentación de la llave

RCD

D t d l d


61/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC


CAN %

CAN #

Confort

CAN #Carrocer!a

BAT

Ciertos calculadores co!o +*,2 pasan a despertar pacial"

Entonces la BS) trans!ite la solicitud de des$lo(ueo"

7>> 3>>&=1

C,>>

>>>-

BAT

BAT

CAN

Evento

A$ertura de la puerta Presentación de la llave

RCD1"2>

%

75>>

D t d l d


62/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC


CAN %

CAN #

Confort

CAN #Carrocer!a

BAT

Al cortarse el RCD& los calculadores (ue no est9n concernidos por

el despertar parcial vuelven a dor!irse 5H?226"

7>> 3>>&=1

C,>>

>>>-

%

1"2>

BAT

75>>

BAT

CAN

D t d l d


63/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC


CAN %

CAN #

Confort

CAN #Carrocer!a

BAT

Al ponerse el contacto& la BS) solicita a PSF+ con!utar el APC"

0a BS) recon!uta el RCD e!ite en el CAN JS )/S las tra!as

de despertar principal"

7>> 3>>&=1

C,>>

>>>-

%

1"2>

BAT

75>>

BAT

CAN

Evento

Puesta del contacto

APC

D t d l d


64/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC


CAN %

CAN #

Confort

CAN #Carrocer!a

BAT

El con:unto de los calculadores de la red CAN )/S pasa a despertar

principal"

7>> 3>>&=1

C,>>

>>>-

%

1"2>

BAT

75>>

BAT

CAN

APC


65/82


D%AGNO%


66/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC


1. Terminaciones CAN %

2. NiLeles de tensión

". Dia ON CAN K CAN Dia %-. Gestión de los defectos

3. #os enlaces

T i i CAN %


67/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 Ar)uitectura de la red CAN.

Terminaciones CAN %.

Puede reali-arse un control r9pido de la continuidad de la red !idiendo laresistencia entre CAN J CAN 0"

5>

5> 5>

5>

CAN

CAN #

% ECM

, resistencias de +,2Ω en paralelo ?2Ω R ?2Ω corte de lnea

R ?2Ω lneas en corto

circuito

Ni l d t ió


68/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 NiLel de tensión CAN % .

NiLeles de tensión.

+ @

*2 de Car del tie!po en (ue

la red est9 en el estado do!inante",&> @ 5+> de + @6 ,&?> @ para CAN J

,&> @ U 5+> de + @6 ,&*> @ para CAN 0

3 ,

".3 , max

2.3 ,

1.3 , min

t

CAN

CAN #

2.53 , Med

2."3 , Med

Astucia Cuando la red CAN 5JS 0S6 est9 en actividad

CAN J CAN 0 > voltios

NiLel de tensión


69/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 NiLel de tensión en función de los estados CAN

%.

NiLel de tensión.

3 ,

".3 , max

2.3 ,

1.3 , min

t

CAN

CAN #

Dormido

2.53 , Med

2."3 , Med

ActiLidad

NiLeles de tensión


70/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 NiLel de tensión CAN #.

-. , min

".5 , max

1.- , max

>.2 , maxt

CAN 0

CAN J

".- ,

".- ,

-." , med

>.7 , med

2", @ 5+> de *" @6 2"H @ para CAN J"7 @ U 5+> de *" @6 "* @ para CAN 0

NOTA 0os valores los c9lculos se dan de !odo indicativo"L


NiLeles de tensión


71/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

3 ,

2.3 ,

t

CAN 0

CAN J

-." , med

>.7 , med

0 NiLel de tensión en función de los estados.

Dormido

ActiLidad1> ,

12 , med

>.2 , moK


Dia ON CAN K Dia CAN %


72/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 Dia ON CAN K Dia CAN %.

Dia ON CAN K Dia CAN %.

0as dos nuevas lneas de dia


73/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 Dia ON CAN.


Dia


74/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 Dia CAN %.


Dia


75/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 Es)uema de la toma de dianosis 5>7 BQ.


Dia ON CAN K Dia CAN %


76/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 Telecara en Dia ON CAN K Dia CAN %.


oft oft oft

Datos

oft

Datos

El so#tIare de telecarenviarse en #or!ato CAN JS"

Gestión de los defectos


77/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 Diario de los defectos RDD.

Gestión de los defectos.

Cuando un calculador detecta un de#ecto en su #unciona!iento&

e.pide una tra!a en su red para prevenir a los otros calculadores"

%



78/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

% Diario de los defectos RDD.


En el caso de un calculador en una de las redes 0S& la BS) arc;iva la

aparición del de#ecto en su Diario de De#ectos"

%DD



79/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

0 Diario de los defectos RDD.


Si el de#ecto desaparece& el calculador no arc;ivar9 ese de#ecto

5De#ecto #u>1

NOTA 0os calculadores de las redes 0S no ad!inistran los

de#ectos #u


80/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

% 0os ;ilos de las redes Todo CAN"

% CAN JS )/S CAN Ji22 G$its/s0 códio /ilos: CAN 4>>>4 K CAN # 4>>14

% CAN 0S CONF CAN 0oI Speed Con#ort +,> G$its/s

0 códio /ilos: CAN 4>2-4 K CAN # 4>234

% CAN 0S CAR CAN 0oI Speed Carrocera +,> G$its/s

0 códio /ilos: CAN 4>254 K CAN # 4>274

% D)A ON CAN CAN Ji22 G$its/s

0 códio /ilos: CAN 4>24 K CAN # 4>24

#os enlaces

#os enlaces


81/82

PFQO/FMP/FTEC/CONC

% RCD Pilotado por BS) para despertar los calculadores de

la red CAN JS )/S

0 códio /ilo: 4 7-2 4

% 0as ali!entaciones e in#or!aciones de las redes Todo

CAN"

% CAN Pilotado por BS) en #unción de la posición de la llave de

contacto

0 códio /ilos: 4 '0000 4 B 'C2D9 '>9 'C1E9 ... BD2 4 Q00000 4 BQ3>>9 Q1"39S BTransama

% APC Pilotado por BSM 5PSF+6

0 códio /ilo: 4 C0000 4

#os enlaces


82/82


racias

red CAN peugeot

Documents

Transcript of red CAN peugeot