PRINTBOTS: Robots Libres e Imprimibles€¦ · Cybertech-2012 ETSII Madrid [email protected]

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PRINTBOTS: Robots Libres e Imprimibles Juan González-Gómez (UPM) Alberto Valero Gómez (UC3M) Robótica y Cibernética Universidad Politécnica de Madrid Cybertech-2012 ETSII Madrid [email protected] 26/Abril/2012
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  • PRINTBOTS:Robots Libres e Imprimibles

    Juan González-Gómez (UPM)Alberto Valero Gómez (UC3M)

    Robótica y CibernéticaUniversidad Politécnica de Madrid

    Cybertech-2012ETSII Madrid

    [email protected]/Abril/2012

  • 2

    Índice

    1. Introducción2. Impresoras 3D Opensource3. PrintBots4. Conclusiones y trabajos futuros

    PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles

    Cybertech-2012ETSII Madrid

    [email protected]/Abril/2012

  • 3

    Modelo “Open source”: conocimiento abierto

    ● El modelo open source funciona● Modelo distribuido, con alcance

    mundial● Miles de personas cooperando

    ● Aparición de comunidades● Herramientas: repositorios, wikis,...

    ● Patrimonio tecnológico de la humanidad

  • 4

    Robótica Libre

    ● Robots desarrollados por la comunidad● Compartidos por Internet● Robots que evolucionan● ¡Aparición de diseños asombrosos!

    ¿Por qué no aplicar este modelo a la robótica?

    Ventajas:

  • 5

    “Digitalizando” los robots

    Software

    Mecánica

    Electrónica

    Partes de un robot:¿Como lo aplicamos?

    Planosmećanicos

    Planos eléctricos

    void timer0_delay(unsigned char t0ini){ //-- Dar valor inicial del timer TMR0=t0ini; //-- Flag de interrupcion a cero T0IF=0; //-- Esperar a que transcurra el tiempo indicado while(T0IF==0);

    Programa

  • 6

    Compartiendo robots

    Internet

    Planos(Bits)

    Publicar

    Fabricar

    Convertir a bits

    Robot físico

    Descargar

    Planos(Bits)

    ● Parte crítica● Se necesita Tiempo y Dinero

    1

    4

    2

    3

  • 7

    Índice

    1. Introducción

    2. Impresoras 3D Opensource3. PrintBots4. Conclusiones y trabajos futuros

    PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles

    Cybertech-2012ETSII Madrid

    [email protected]/Abril/2012

  • 8

    Impresoras 3D

    ● Impresora 3D: Dispositivo que construye objetos físicos a partir de bits

    ● Coste:● Propietarias: 12.000€ - 60.000€● Open source: 350€ - 2.000€

    ● Material: Filamento de Plástico: ABS(26€/kg), PLA(29€/kg)

    Bits

    Impresora 3D

  • 9

    ¿Cómo funcionan?

    ● “Es una “churrera” de plástico● El plástico se deposita capa a capa

    VIDEO 1

  • 10

    Compartiendo Objetos. Ejemplos

    ● Montura de Gafas

    http://www.thingiverse.com/thing:4110

    ● Cabeza de Darth Vader (Star wars)

    http://www.thingiverse.com/thing:7215

    ● Catedral gótica

    http://www.thingiverse.com/thing:7916

  • 11

    Historia

    (A. Bowyer, 2005) Darwin, 2007 Mendel, 2009

    Cupcake, Makerbot (2009)

    Prusa Mendel, 2010

    Prusa II, 2011

    Printrbot, 2012

  • 12

    Clone wars: Construir nuestras impresoras 3D (2011)

    Genealogía

  • 13

    Índice

    1. Introducción2. Impresoras 3D Opensource

    3. PrintBots4. Conclusiones y trabajos futuros

    PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles

    Cybertech-2012ETSII Madrid

    [email protected]/Abril/2012

  • 14

    PRINTBOTS

    ● PRINTBOTS = PRINTable roBOTS● Robots “orientados a la comunidad”

    Tritt, 1997Skybot, 2005

    Miniskybot 1.0 2011

    Orígenes:

    Primer Printbot

    VIDEO 2

  • 15

    Miniskybot 1.0● 9 piezas imprimibles● Tornillos/tuercas M3● Neumáticos con juntas tóricas

  • 16

    Construyendo el Miniskybot

    ● Tiempo de impresión: 3h

    Piezas imprimibles Material no imprimible

  • 17

    La evolución comienza...

    ● Sensor de Infrarrojos● Daniel Gómez (UC3M)

  • 18

    La evolución comienza... (II)

    ● Barbi-bot● Arduino Uno + escudo motores● Álvaro Villoslada (UC3M)

  • 19

    HUGO BOTDon't imitate, innovate!La nueva fragancia para tu robot

  • 20

    Mutaciones interesantes (I)

    ● Primer printbot con orugas● Olalla Bravo (UC3M)● Daniel Gómez (UC3M)

    Orugator 1.0 Orugator 1.1

    VIDEO 3

  • 21

    Mutaciones interesantes (II)VIDEO 4

    Unitrack

    ● Oruga móvil con juntas tóricas● Jon Goitia (UC3M)

  • 22

    Mutaciones interesantes (III)VIDEO 5

    F-track

    ● 4 Unitracks + 1 cuerpo● 8 servos!● Jon Goitia (UC3M)● Julian Marín (UC3M)

  • 23

    “tele-copias” del Miniskybot

    ● Cw Kreimer (Pittsburgh, USA)● Además

    VIDEO 6

  • 24

    Segunda “tele-copia” del Miniskybot

    ● Hackerspace Adelaida (AUSTRALIA)

  • 25

    Más evolución...

    Scout I Scout II

    ● Sliptonic, Missouri (USA)● Chásis mejorado● Scout II: Canica como rueda loca

  • 26

    Más diversificación: Protobot

    ● Mario Almagro (UC3M) ● Nieves Cubo (UC3M)● Alberto Valero (UC3M)

  • 27

    Combinaciones: Rover

    ● Jon Goitia (UC3M) ● Pinza frontal para coger objetos

    VIDEO 7

  • 28

    Miniskybot II

    ● Robótica y Cibernética (UPM) ● “Manada” de robots● Red de robots

  • 29

    Robots modulares

    ● Módulos REPY1● Gusanos y serpientes robóticos

  • 30

    Una muestra del ecosistema

    Printbots

    Repy 1 Snake

    Unitrack

    F-track

    Rover

    Orugator 1.0

    Orugator 1.1

    Miniskybot 1.0

    Miniskybot 2.0Scout 1

    Scout 2 Protobot

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    Índice

    1. Introducción2. Impresoras 3D Opensource3. PrintBots

    4. Conclusiones y trabajos futuros

    PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles

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    Conclusiones

    ● Los Printbots funcionan!● Telecopia, evolución y diversificación● Robots combinados● Sí es posible que aparezcan comunidades de desarrollo de Robots● Geniales para actividades educativas e investigación

    Trabajos futuros● Integración Miniskybot con ROS● Motion control con Wiimote/Kinect● Robótica de enjambre (Swarm robotics)

  • 33

    Que el plástico os acompañe...¡Muchas gracias!

  • PRINTBOTS:Robots Libres e Imprimibles

    Juan González-Gómez (UPM)Alberto Valero Gómez (UC3M)

    Robótica y CibernéticaUniversidad Politécnica de Madrid

    Cybertech-2012ETSII Madrid

    [email protected]/Abril/2012

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