PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

32
PANORAMA PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ HYPACK CURSO MULTIHAZ

Transcript of PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Page 1: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

PANORAMAPANORAMAHYPACK CURSO MULTIHAZHYPACK CURSO MULTIHAZ

Page 2: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

04/10/23 HYPACK® 2009 Training Seminar 2

¿¿ Que es Multihaz ?Que es Multihaz ?

Page 3: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Sistema de Multihaz: 100% CSistema de Multihaz: 100% Cobertura de obertura de Fondo de un Solo TransductorFondo de un Solo Transductor

Transductor Multihaz

Cobertura de Monohaz

Solo Transductor que genera una Solo Transductor que genera una amplia franja de fondoamplia franja de fondo

•    Muchas Franjas por segundoMuchas Franjas por segundo

•    Huellas de alta resoluciónHuellas de alta resolución

•    45 ° a 210 ° ancho de franja45 ° a 210 ° ancho de franja

Page 4: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

¿De dónde provienen de Multihaz¿De dónde provienen de Multihaz• Desarrollado por Marina de EE.UU. a principios de la década de 1960 Desarrollado por Marina de EE.UU. a principios de la década de 1960

a mediados de aguas profundas ... "barrido" sistemas de matriza mediados de aguas profundas ... "barrido" sistemas de matriz

• "" Poco Profundas Poco Profundas " aplicaciones desarrolladas en la década de 1990 " aplicaciones desarrolladas en la década de 1990 ¿Qué es "¿Qué es " Poco Profundas Poco Profundas "??"??

• La primera aplicación importante fue durante las inundaciones del río La primera aplicación importante fue durante las inundaciones del río Mississippi de 1993 ... San Luis Distrito del Cuerpo de Ingenieros & Mississippi de 1993 ... San Luis Distrito del Cuerpo de Ingenieros & John Chance Inc.John Chance Inc.

• Costo se ha reducido de $ 500K USD a Costo se ha reducido de $ 500K USD a $$ 35K35K USD(+) USD(+) (Sólo multihaz)(Sólo multihaz)

• Con periféricos, sistema completo de alrededor de $ 70K USD

• Muchas empresas de dragado y contratistas AE están adquiriendo los sistemas de Multihaz

Page 5: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

¿Qué es multihaz se utiliza para ?¿Qué es multihaz se utiliza para ?

• Remoción de dragado … Remoción de dragado … total del fondo de coberturatotal del fondo de cobertura

• Draga de pagoDraga de pago

• Investigación subacuática estructurales Investigación subacuática estructurales ... ... embarcaderos, centrales hidroeléctricas, las estructuras embarcaderos, centrales hidroeléctricas, las estructuras de control de los ríos, represas y esclusasde control de los ríos, represas y esclusas

• Inspecciones rutina de Inspecciones rutina de la condición de canalla condición de canal

• Levantamientos de Rio y EmbalseLevantamientos de Rio y Embalse

Page 6: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?
Page 7: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Multihaz permite la cobertura de los buques a lo Multihaz permite la cobertura de los buques a lo largo de las riberas, los embarcaderos y muelleslargo de las riberas, los embarcaderos y muelles

Banco Río o revestimiento

Barcos

Proporciona una cierta capacidad de "Proporciona una cierta capacidad de "mirar debajomirar debajo" ... " ... los buques tenían que esperar a los buques para los buques tenían que esperar a los buques para

mover los sistemas de monohaz mover los sistemas de monohaz

Page 8: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Multihaz permite la cobertura en torno a los embarcaderos, los Multihaz permite la cobertura en torno a los embarcaderos, los mamparos, Bloqueos, presas y otras estructuras submarinasmamparos, Bloqueos, presas y otras estructuras submarinas

La pared de tablestacas

Proporciona una cierta capacidad para detectar y rastrear Proporciona una cierta capacidad para detectar y rastrear los huecos alrededor de las estructuras bajo el agualos huecos alrededor de las estructuras bajo el agua

Erosión socavación / void

¿Es esto realmente aquí?¿Es esto realmente aquí?

Page 9: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Monohaz vs. Poco Profunda Multihaz Monohaz vs. Poco Profunda Multihaz • 7.5° típico de monohaz 7.5° típico de monohaz • Muchos pases para resolver Muchos pases para resolver

el alcance y profundidad de el alcance y profundidad de por lo menos una por lo menos una característicacaracterística

• << 5% cobertura de fondo<< 5% cobertura de fondo• Procesamiento de datos no Procesamiento de datos no

complejacompleja• Adquisición de los usos Adquisición de los usos

establecidos tecnologíaestablecidos tecnología

• Múltiples haces estrechos en Múltiples haces estrechos en un patrón en forma de abanico, un patrón en forma de abanico, o franjao franja

• 100% cobertura de fondo100% cobertura de fondo• Los perfiles a Los perfiles a 4040 por segundo por segundo

      (      (2000020000 sondeos / segundo) sondeos / segundo)• Resolver rápidamente las Resolver rápidamente las

característicascaracterísticas• La adquisición y el complejo de La adquisición y el complejo de

procesamientoprocesamiento

Page 10: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Ensonificación Área o "huella" las diferencias de tamañoEnsonificación Área o "huella" las diferencias de tamaño

(1) 8.0 grados(1) 8.0 grados

(7) 3.0 grados7) 3.0 grados

(19) 1.5 grados(19) 1.5 grados

(121) 0.5 x 1.0 grados(121) 0.5 x 1.0 grados

Tamaño de la huella de Tamaño de la huella de 8.0 grados es 2.13 metros2.13 metros en en 15.24 metros15.24 metros profundidad profundidad

Page 11: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Típica Haz ángulos de barrido y AnchurasTípica Haz ángulos de barrido y Anchuras

Anchuras vs. Profundidad

Grados

2 x90°2.5 x102.7°

4.29 x130°4 x126.8°

3.46 x120°3 x112.6°

Anchuras vs. Profundidad

Grados

7 x148.1°6 x143.1°5 x136.4°

150°157.4°161.1°

7.4 x10 x12 x

100’

740’Recuerde que esta Ilustración !!

2*TAN (MB Angulo/2) = Anchura Multiplicador

Page 12: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

TÉCNICA TÉCNICA HYPACK CURSO MULTIHAZHYPACK CURSO MULTIHAZ

Page 13: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Multihaz Transductores y Multihaz Transductores y Haz GeometríaHaz Geometría

De arriba hacia abajo (el plan) para ver de De arriba hacia abajo (el plan) para ver de transmitir y recibir lóbulo principal intersección transmitir y recibir lóbulo principal intersección del lóbulo principal, proyectada sobre el fondo del lóbulo principal, proyectada sobre el fondo del mar ... con el producto de la Cruz destacó.del mar ... con el producto de la Cruz destacó.

• Transductores multihaz suelen Transductores multihaz suelen basarse en la geometría de fans basarse en la geometría de fans ... una transmisión y una amplia ... una transmisión y una amplia gama de recibir una "L“ o “T” gama de recibir una "L“ o “T” configuración.configuración.

• Cada serie se compone de Cada serie se compone de varios elementos del transductor varios elementos del transductor idénticos, equidistantes, en una idénticos, equidistantes, en una línea. Las matrices pueden ser línea. Las matrices pueden ser planas o curvas.planas o curvas.

• Cada matriz produce un lóbulo Cada matriz produce un lóbulo principal aplanado que se principal aplanado que se estrecha en el eje largo de la estrecha en el eje largo de la matriz.matriz.

• La intersección de los dos La intersección de los dos planos principales lóbulos planos principales lóbulos resultados en un haz estrecho.resultados en un haz estrecho.

• Cada "fuego" o la transmisión de Cada "fuego" o la transmisión de la matriz se llama un "ping". la matriz se llama un "ping". Durante un ping, todas las vigas Durante un ping, todas las vigas son transmitidos y recibidos.son transmitidos y recibidos.

Vista de cerca de Vista de cerca de 16-nadir de vigas 16-nadir de vigas formada por un formada por un transductor de transductor de multihaz.multihaz.

Page 14: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Multihaz de DirectividadMultihaz de Directividad

• A través de A través de directividad pista directividad pista es proporcionada es proporcionada por el receptorpor el receptor

• A lo largo de A lo largo de directividad tema directividad tema se rige por el se rige por el transmisortransmisor

Page 15: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Métodos MultihazMétodos Multihaz

La formación de Manga y La InterferometríaLa formación de Manga y La Interferometría

Las diferencias entre estos dos métodos tienen que ver Las diferencias entre estos dos métodos tienen que ver con la forma en que el ángulo de Viajes pares de tiempo con la forma en que el ángulo de Viajes pares de tiempo se determina.se determina.

Un Un Sistema de Formación de Haz Sistema de Formación de Haz determina el tiempo determina el tiempo de viaje en función del ángulo (excluyendo así la de viaje en función del ángulo (excluyendo así la posibilidad de diferentes tiempos de viaje posibilidad de diferentes tiempos de viaje correspondiente a un ángulo individual)correspondiente a un ángulo individual)

Un Un Sistema de interferométrica Sistema de interferométrica determina el ángulo en determina el ángulo en función del tiempo de viaje (excluyendo así la posibilidad función del tiempo de viaje (excluyendo así la posibilidad de diferentes ángulos correspondientes a un tiempo de de diferentes ángulos correspondientes a un tiempo de viaje individual).viaje individual).

Page 16: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Ventajas MétodoVentajas Método

Formación de Haz Formación de Haz La Interferometría La Interferometría

• Aceptable Imágenes (Side Scan)Aceptable Imágenes (Side Scan)

• Batimetría excelente para el mapeo Batimetría excelente para el mapeo de alta resolución de fondos marinos de alta resolución de fondos marinos irregularesirregulares

• Bueno para todos los tipos de Bueno para todos los tipos de requisitos de la batimetríarequisitos de la batimetría

• Amplia franja de los datos, tanto la Amplia franja de los datos, tanto la batimetría y las imágenesbatimetría y las imágenes

• Buenas imágenes Buenas imágenes (Side Scan)

• Bueno para la batimetría Bueno para la batimetría generalgeneral

• Gran barrido de los datosGran barrido de los datos

Page 17: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Multihaz BasicoMultihaz Basico

• Todos los sistemas multihaz utilizar el Todos los sistemas multihaz utilizar el mismo enfoque básicomismo enfoque básico

• El fondo es ensonificación por un haz de El fondo es ensonificación por un haz de transmitir ... Hasta 40 veces por segundotransmitir ... Hasta 40 veces por segundo

• El retorno de eco es recibido y procesadoEl retorno de eco es recibido y procesado

• Viajes individuales estimaciones haz de Viajes individuales estimaciones haz de tiempo se convierten en tiempo se convierten en rangos de rangos de inclinacióninclinación

• Verdadera profundidad Verdadera profundidad se calcula se calcula mediante la aplicación de los ángulos de mediante la aplicación de los ángulos de haz, la orientación, el movimiento y los datos haz, la orientación, el movimiento y los datos de posición, y los datos de perfil de de posición, y los datos de perfil de velocidad de sonido.velocidad de sonido.

• ((Igual que la Agrimensura con una estación totalIgual que la Agrimensura con una estación total))

Page 18: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Multihaz Profundidad / Pendiente Rango de Técnicas de Multihaz Profundidad / Pendiente Rango de Técnicas de medición de Amplitud y Detección de Fasemedición de Amplitud y Detección de Fase

La mayoría deLa mayoría de los sistemas multihaz utilizar y / o los sistemas multihaz utilizar y / o de de AmplitudAmplitud y los métodos de detección de y los métodos de detección de FaseFase..

Varios físicos y electrónicos "conformación del haz" Varios físicos y electrónicos "conformación del haz" se utilizan técnicas para detectar qué punto de se utilizan técnicas para detectar qué punto de dirección en la matriz de multihaz recibidas se dirección en la matriz de multihaz recibidas se

observaobserva

transducer

Page 19: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Multihaz Profundidad / Pendiente Rango de Técnicas de Multihaz Profundidad / Pendiente Rango de Técnicas de medición de amplitud y detección de fasemedición de amplitud y detección de fase

• La mayoría deLa mayoría de los sistemas multihaz utilizar y / o de los sistemas multihaz utilizar y / o de AmplitudAmplitud y los métodos de detección de y los métodos de detección de FaseFase..

• Detección de Amplitud Detección de Amplitud se basa en encontrar el se basa en encontrar el tiempo de viaje de la interceptación de un eco con la tiempo de viaje de la interceptación de un eco con la parte inferior. Por lo general determina utilizando el parte inferior. Por lo general determina utilizando el método de centro de masa. (Similares a los métodos método de centro de masa. (Similares a los métodos de medición único rayo de profundidad).de medición único rayo de profundidad).

• La detección de Fase (técnica interferométrica) La detección de Fase (técnica interferométrica) se se basa en la constatación del cambio de fase en dos basa en la constatación del cambio de fase en dos subsecciones de recibir el transductor de matriz. subsecciones de recibir el transductor de matriz. (Algo similar a EDM o (Algo similar a EDM o fase de portador GPSfase de portador GPS).).

Page 20: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Detección de Amplitud se basa en encontrar el tiempo de viaje de la interceptación de un eco con la parte inferior. Por lo general determina utilizando el método de centro de masa. (Similares a los métodos de medición único rayo de profundidad).

volver amplitud pico de la señalvolver amplitud pico de la señal(tiempo de viaje ... a distancia de la pendiente)(tiempo de viaje ... a distancia de la pendiente)

AMPLITUD

transductor

Page 21: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Detección de fase Detección de fase (técnica interferométrica)(técnica interferométrica)se basa en la constatación del cambio de fase en se basa en la constatación del cambio de fase en dos subsecciones del transductor recibir matriz.dos subsecciones del transductor recibir matriz.   (Algo análogo a la    (Algo análogo a la fase portadora GPSfase portadora GPS).

recibidarecibidafase de la señalfase de la señal

desplazamiento de fasedesplazamiento de fase(función de la pendiente a distancia)(función de la pendiente a distancia)

FASE or INTERFEROMETRIA

transductor

Page 22: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Amplitud y Detección de FaseAmplitud y Detección de Fase• Detección de Amplitud Detección de Amplitud se utiliza normalmente para se utiliza normalmente para

el interior de haz (el interior de haz (0 ° a ~ 45 ° off-nadir0 ° a ~ 45 ° off-nadir)) • El El punto de cambio punto de cambio entre entre la amplitud y la fase de la amplitud y la fase de

detección detección varía según el diseño, los métodos son de varía según el diseño, los métodos son de corte absoluto, análisis en tiempo real de todas las corte absoluto, análisis en tiempo real de todas las varas, y la varas, y la combinacióncombinación de amplitud y fase de amplitud y fase ( (~ 45 ° a ~ 60 ° off-nadir~ 45 ° a ~ 60 ° off-nadir))

• Detección de fase Detección de fase se utiliza normalmente para los se utiliza normalmente para los rayos exter (rayos exter (~~ 60 ° a 100 ° ~ off-nadir60 ° a 100 ° ~ off-nadir))

• Precaución: Precaución: la precisión de profundidad puede la precisión de profundidad puede cambiar en los puntos de transición de detección de cambiar en los puntos de transición de detección de fondofondo

Page 23: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Ping Operación de CicloPing Operación de Ciclo

Ping GeneracionPing Generacion

De transmisión De transmisión de impulsosde impulsos

Detección de fondoDetección de fondo

Volver ReflexiónVolver Reflexión

Recibir la señal Recibir la señal

Amplificar la señalAmplificar la señal

Proceso de señal

Mostrar procesado de señalMostrar procesado de señal

Page 24: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Frecuencias Multihaz y la ResoluciónFrecuencias Multihaz y la Resolución

• Como la frecuencia y el cambio de temperatura del agua, la atenuación Como la frecuencia y el cambio de temperatura del agua, la atenuación lo hace debido a lo hace debido a La Absorción La Absorción de energía acústica, la pérdida de de energía acústica, la pérdida de transmisión debido a la conversión de la energía acústica en calor. El transmisión debido a la conversión de la energía acústica en calor. El aumento de la absorción, hará que la ganancia para aumentar más aumento de la absorción, hará que la ganancia para aumentar más rápidamente a medida que aumenta Rango.rápidamente a medida que aumenta Rango.

• Medida que aumenta la gama, también lo hace la atenuación debido a Medida que aumenta la gama, también lo hace la atenuación debido a la propagación esférica de la energía acústica llamada la propagación esférica de la energía acústica llamada Difusión Difusión Pérdida Pérdida (Haz huella). No hay verdadera pérdida de energía, la energía (Haz huella). No hay verdadera pérdida de energía, la energía es simplemente, repartidas en una superficie mayor, reduciendo así su es simplemente, repartidas en una superficie mayor, reduciendo así su densidad.densidad.

• La Compensación La Compensación de la pérdida de Absorción y Difusión Pérdida, lo de la pérdida de Absorción y Difusión Pérdida, lo mejor es el uso del mejor es el uso del TTiempo iempo VVariable de ariable de GGanancia (anancia (TVGTVG).).

• Cuando se utiliza la Cuando se utiliza la TVGTVG, los valores de Ganancia en los receptores en , los valores de Ganancia en los receptores en el nadir, comenzará en un nivel y luego aumentar, en función del el nadir, comenzará en un nivel y luego aumentar, en función del tiempo, durante todo el ciclo de recibir.tiempo, durante todo el ciclo de recibir.

Page 25: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Ancho Haz y ResoluciónAncho Haz y Resolución• La Resolución Vertical La Resolución Vertical es la diferencia mínima en es la diferencia mínima en

profundidad determinada entre adyacentes regresa profundidad determinada entre adyacentes regresa acústicoacústico– Cuanto más corta sea la longitud del pulso, mayor es la Cuanto más corta sea la longitud del pulso, mayor es la

resoluciónresolución– Longitud del pulso se corresponde con el ancho de banda de la Longitud del pulso se corresponde con el ancho de banda de la

frecuencia del sonarfrecuencia del sonar– Cuanto mayor sea la frecuencia del sonar, el más amplio sea el Cuanto mayor sea la frecuencia del sonar, el más amplio sea el

ancho de bandaancho de banda– Cuanto mayor sea la frecuencia de sonar, con mayor precisión Cuanto mayor sea la frecuencia de sonar, con mayor precisión

se puede resolver la medición de la distanciase puede resolver la medición de la distancia

• Resolución Vertical Resolución Vertical también se ve influida por la anchura también se ve influida por la anchura del haz. Un pulso de una viga más ancha (por ejemplo, del haz. Un pulso de una viga más ancha (por ejemplo, 3,0 °) requerirá más tiempo para que se refleje el pulso 3,0 °) requerirá más tiempo para que se refleje el pulso de un haz más estrechode un haz más estrecho(por ejemplo, 0,5 ° y 1,5 °).(por ejemplo, 0,5 ° y 1,5 °).

Page 26: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Ancho Haz y ResoluciónAncho Haz y Resolución

• La viga más ancha se producirá un La viga más ancha se producirá un "frotis de eco", "frotis de eco", que que puede conducir a una reducción de resolución de puede conducir a una reducción de resolución de profundidad profundidad vertical y la posición horizontal vertical y la posición horizontal ... es decir, ... es decir, PrecisiónPrecisión

• El El frotis de eco frotis de eco es una función de la frecuencia, la es una función de la frecuencia, la topografía del fondo, la profundidad y anchura del haz.topografía del fondo, la profundidad y anchura del haz.

• En resumen, el más estrecho el ancho del haz, mejor En resumen, el más estrecho el ancho del haz, mejor será la resolución vertical y horizontal.será la resolución vertical y horizontal.

Page 27: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

.

.

..

.

. ..

.

““El Frotis de EcoEl Frotis de Eco””

Page 28: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Técnicas de Formación de HazTécnicas de Formación de Haz

Igual Distancia Haz

Igual Distancia Huella

Ángulo constante por haz

Distancia alongtrack constante por haz

Page 29: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Ventajas de Real-Tiempo Formacion de Haz combinada con una Ventajas de Real-Tiempo Formacion de Haz combinada con una Amplitud y de Fase Interferométrica Sistema de Detección de MultihazAmplitud y de Fase Interferométrica Sistema de Detección de Multihaz

• Roll proa haz corregidoRoll proa haz corregido

• Variable de control del ángulo del haz Variable de control del ángulo del haz (huella de igualdad)(huella de igualdad)

• Aumento de la confianza de haz Aumento de la confianza de haz externoexterno

• De control de usuario de ancho de De control de usuario de ancho de franja y el número de hazfranja y el número de haz

Page 30: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Sistemas multihazSistemas multihazReconoció las Limitaciones y DesventajasReconoció las Limitaciones y Desventajas

• $$ Caro - el costo del sistema completo$$ Caro - el costo del sistema completo … … $70K USD to $400K USD$70K USD to $400K USD..

• $15K $15K monohaz hace el trabajo ... siempre lo ha hecho.monohaz hace el trabajo ... siempre lo ha hecho.

• Aplicaciones limitadas en poco profundasAplicaciones limitadas en poco profundas … … < 5 metros< 5 metros..

• No siempre se necesita una cobertura del No siempre se necesita una cobertura del 100%100% ... las zonas de alta ... las zonas de alta shoalingshoaling

• El tiempo de procesamiento en que se agregó. El tiempo de procesamiento en que se agregó. Las nuevas técnicas se Las nuevas técnicas se están aplicando para reducir el tiempo de procesamiento de 10 a 40 están aplicando para reducir el tiempo de procesamiento de 10 a 40 veces!veces!

• El aumento de los requisitos de calibración del sistema.El aumento de los requisitos de calibración del sistema.

• Calidad de los datos en el exterior de las vigas deben ser Calidad de los datos en el exterior de las vigas deben ser continuamente evaluados.continuamente evaluados.

Page 31: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Multihaz BasicoMultihaz Basico

• Montaje de un Transductor de Orientación Sesgos Montaje de un Transductor de Orientación Sesgos [[Parche de Prueba para Roll-Pitch-Yaw CompensacionesParche de Prueba para Roll-Pitch-Yaw Compensaciones]]

• PosicionamientoPosicionamiento de la antena del transductor de la antena del transductor Compensaciones Compensaciones [medido][medido]

• Posicionamiento y / o MRU Posicionamiento y / o MRU Sistema Latencias Sistema Latencias [[Parche de Prueba Parche de Prueba ]]

• HeaveHeave [MRU y/o RTK] [MRU y/o RTK]• Velocidad del Sonido perfil Velocidad del Sonido perfil [[los datos de sondeos periódicoslos datos de sondeos periódicos]]• Profundidad de Transductor Profundidad de Transductor o Índice [calibración de barras]o Índice [calibración de barras]

Después de rango de inclinación se determina para cada Después de rango de inclinación se determina para cada viga en la matriz, las siguientes viga en la matriz, las siguientes correcciones correcciones [y sensores] [y sensores] debe ser aplicada para determinar la profundidad adecuada debe ser aplicada para determinar la profundidad adecuada orientación para cada punto en la parte inferior:orientación para cada punto en la parte inferior:

Page 32: PANORAMA HYPACK CURSO MULTIHAZ. 2/6/2014HYPACK® 2009 Training Seminar2 ¿ Que es Multihaz ?

Multihaz BasicoMultihaz Basico

• SquatSquat [squat calibration or RTK] [squat calibration or RTK]• Tide/etapaTide/etapa [gage or RTK] [gage or RTK]• Ajustes de Ajustes de Referencia Vertical Referencia Vertical

[[los modelos de las mareas, las ondulaciones del geoidelos modelos de las mareas, las ondulaciones del geoide]]• Ajustes de Ajustes de Referencia Horizontal Referencia Horizontal [transformaciones][transformaciones]

Correcciones de Rango de Inclinacion (Continuación):Correcciones de Rango de Inclinacion (Continuación):