Trai

ning

en

Opl

eidi

ng

Automatiseringsmodule

SMC Pneumatics N.V./S.A.Nijverheidsstraat 202160 WommelgemTel: +32 (0)3 355 1464Fax: +32 (0)3 355 1466info@smcpneumatics.bewww.smcpneumatics.be

Worldwide leading experts in pneumatics

De belangrijkste component van de vijfde module is een elektrische actuator, die na elke stap van de assemblage opschuift naar de volgende positie. Om twee redenen is gekozen voor een elektrische slede, nl.:• Men kan heel eenvoudig accuraat positioneren, wat pneumatisch minder eenvoudig is.• Aangezien het gebruik van elektrische actuatoren in de automatisatie enorm toeneemt, mag dit niet ontbreken op een didactische toepassing.

Deze elektrische actuator wordt door middel van drukknoppen, die op de controller aanwezig zijn, ingesteld en er is dan ook geen software nodig.De verschillende modules van de SAM laten de studenten kennismaken met velerlei disciplines binnen de Mechatronica en is daarom geschikt voor technische studenten van elk niveau.

Gebruikte materiaal:Elektrische slede

Opties:• AutoSim• Bussysteem om alle pneumatische componenten te laten • communiceren.• Alle mechanische onderdelen om de pneumatische componenten te monteren.

AutoSim is een software programma om pneumatische-,hydraulische- en elektrische schema’s te maken, te simuleren en te controleren. Ook kan men met AutoSim PLC programma’s schrijven (Grafcet of ladderdiagram). Door middel van een externe interface (16 I/O) kan men dan vanuit AutoSim één tafel van de SAM aansturen.

Module 5

AutoSim

Serial Transmission System EX510

BE NL-Did-11-102-B

SMC Automatiseringsmodule / SAMSAM stelt een productieproces voor waarbij een grote verscheidenheid aan verschillende industriële componenten wordt gebruikt om dit proces te verwezenlijken. We maken gebruik van pneumatische cilinders (dubbel- en enkelwer-kend, geleidecilinders en cilinders met holle zuigerstang), grijpers, vacuüm ejectoren met vacuüm zuignappen, senso-ren (zowel reed als solid state), drukschakelaars, ventielen en een elektrische slede (actuator). Elke module heeft een eigen luchtverzorging met afsluiter

De SAM bestaat uit 5 modules, die gezamenlijk een compleet werkstuk assembleren. In een basisdeel worden achtereen-volgend een kogellager, een as en een afdichting geplaatst.

SAM is bedoeld om als een project op te bouwen. Alle on-derdelen worden als bouwpakket aangeleverd en studenten gaan de modules opbouwen. Hierbij kan het interessant zijn om vakoverschrijdend te werken. Zo worden de technische tekeningen van alle mechanische stukken aangeleverd en is het de bedoeling dat de afdeling Mechanica deze onderdelen zelf vervaardigt (deze onderdelen kunnen ook als optie besteld worden). De SAM is geschikt voor verschillende vormen van technisch onderwijs.

Door de open structuur van de SAM, kan men de modules volledig aanpassen aan zijn persoonlijke voorkeuren. Men kan de modules verder uitbreiden, zelf de gewenste bestu-ring kiezen en eventueel een bussysteem gebruiken.

U heeft de keuze om de modules apart of als één geheel te gebruiken en u bent vrij in uw besturingsvoorkeur (elektrisch, PLC of PC).

Een kogellager wordt uit een magazijn geduwd door een dubbelwerkende cilinder. Een inwendige parallelgrijper pakt het kogellager op en positioneert deze, met behulp van cilin-ders, boven het eerste werkstuk op module 5. Het kogellager wordt daarna in het eerste werkstuk gelegd.

Gebruikte componenten:• Dubbelwerkende cilinder• 2 x Dubbelwerkende geleidecilinder• Interne grijper (grijpt naar buiten toe) • Reedschakelaar• Solid state schakelaar• Snelheidsregelaars• Drukschakelaar• 4 x 5/2 Elektropneumatisch monostabiel ventiel• Luchtverzorging

Een as wordt uit een magazijn geduwd door een dubbel-werkende cilinder. Een uitwendige parallel grijper, die ge-monteerd zit op geleide cilinder, pakt de as op en zet deze in het kogellager op module 5.

Gebruikte componenten:• Dubbelwerkende cilinder• 2 x Dubbelwerkende geleidecilinder• Externe grijper (grijpt naar binnen toe)• Reedschakelaar• Solid state schakelaar• Snelheidsregelaars• Drukschakelaar• 4 x 5/2 monostabiel ventiel• Luchtverzorging

Inhoud:• De pneumatische onderdelen worden als pakket geleverd en verpakt per tafel.• De aluminium basisplaat is voorzien van eindkappen waar men de onderdelen op gaat monteren.• Onbeperkt aantal licenties voor de software die in 3D de • werking weergeeft van alle tafels. • De handleiding bestaat uit:• 1. Technische tekeningen om de modules op te bouwen.• 2. Technische tekeningen om de mechanische onderdelen • te vervaardigen.• 3. Stuklijst per tafel

Module 1

Het eerste werkstuk wordt uit een magazijn geduwd door een dubbelwerkende cilinder. Dit werkstuk wordt vervolgens opgepakt door een zuignap die gemonteerd zit op een dub-belwerkende cilinder met holle zuigerstang. Het wordt tot slot geplaatst op module 5.

Gebruikte componenten:• Dubbelwerkende cilinder• Dubbelwerkende geleidecilinder• Dubbelwerkende cilinder met holle zuigerstang• Reedschakelaar• Snelheidsregelaars• Vacuümpads• Ejector• Drukschakelaar• 5/2 Elektropneumatisch bistabiel ventiel• 5/2 Elektropneumatisch monostabiel ventiel• Luchtverzorging

In de vierde module wordt een afdichting opgepakt met drie kleine zuignappen. Met behulp van pneumatische cilinders en vacuüm techniek wordt deze afdichting over de as en het kogellager op module 5 gelegd.

Gebruikte componenten:• Dubbelwerkende cilinder• 2 x Dubbelwerkende geleidecilinder• 3 x vacuumpad• Ejector• Reedschakelaar• Solid state schakelaar• Snelheidsregelaars• Drukschakelaar• 1 x 5/2 monostabiel ventiel• 3 x 5/2 bistabiel ventiel• Luchtverzorging

Module 2

Module 4

Module 3