MHZ Series - SMC...
Transcript of MHZ Series - SMC...
MHZ Series
平行開閉形エアチャック
417
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
A
ガイドを一体化。リニアガイド採用で
自由度の高い取付方法 3方向から5通りの取付けが可能
ボディタップ使用 ボディ通し穴使用
横取付 縦取付
ボディタップ使用 エンドボス使用
軸方向取付
フィンガポジションの選択可(標準タイプ/MHZ2)標準タイプ(MHQG2互換開閉巾)
ナロータイプ(MHQ2互換開閉巾)
薄型
マルテンサイト系ステンレス鋼
繰返し精度:±0.01mm
●マルテンサイト系ステンレス鋼
●繰返し精度:±0.01mm
ポート
横配管 軸方向配管形M5ポート付(単動)
■ボディオプション/配管ポート位置
ポート
エンドボスタイプ(シリンダ内径10~25mmのみ)基本形横配管形(複動・単動)
軸方向配管形ø4ワンタッチ2重管管継手付(複動)
軸方向配管形ø4ワンタッチ管継手付(単動)
ポート
ポート
軸方向配管形ø4ホースニップル付(単動)
軸方向配管形M3ポート付(単動)
ポート ポート
側面タップ基本形 (開閉方向タップ)
開閉方向通し穴 フラット形フィンガ
■フィンガオプション
ø6
小型シリーズ(オートスイッチなし)MHZJ2-6/MHZAJ2-6(ダストカバー付)
MHZ2 Series
ø32, ø40ø6
標準タイプ
ø10~ø25
10
44
20
P.432
P.441
ポート
シリンダ内径6mmのみ( ) シリンダ内径
6mmのみ( )
418B
高剛性・高精度。
ガイドレール一体構造
一台で多様なワーク径に対応
ロングストローク MHZL2 Series
ダストカバー付 MHZJ2 Series
■標準の約2倍のストローク■ロングストローク。しかも薄型・軽量
ø10~ø25
ø10~ø25ø6
位置決めピン穴加工
従来タイプより深さが0.5~2mm深いので、取付けがより確実になります。
ガイドのボディ厚さ方向の出張りなし
ボディ厚さ公差:±0.05mm
取付再現性の向上
上面取付基準インロー穴
●ガイドのボディ厚さ方向 の出張りなし
●ボディ厚さ公差:±0.05mm
●取付再現性の向上
●上面取付基準インロー穴
カバー材質
■切粉、粉塵、水等の内部侵入を防止■グリースの飛散、塵埃の外部もれを防止
・ダストカバー部接着(強力接着剤使用):-X77・ダストカバー部接着(シリコーンコーキング剤使用):-X78
・クロロプレンゴム(黒色)・フッ素ゴム(黒色)・シリコーンゴム(乳白色)
ø32・ø40
ø10~ø20
ダストカバー付オーダーメイド
オーダーメイドオーダーメイド
シリーズ 質量 g ボディ厚さ mm
MHZL2-10
MHZL2-16
MHZL2-20
MHZL2-25
60
135
270
470
16.4
23.6
27.6
33.6
8( 4)
12( 6)
18(10)
22(14)( )内は標準/MHZ2シリーズの場合
開閉ストローク mm(開時-閉時)
P.458
P.468
419
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
B
ボディオプションフィンガオプション
基本形 エンドボスタイプ
横配管形 横配管形 ワンタッチ2重管管継手付
ワンタッチ管継手付
M3ポート付 M5ポート付 ホースニップル付
基本形(開閉方タップ)
側面タップ 開閉方向通し穴
フラット形フィンガ
シリーズ シリンダ内径(mm) 作動形式 シリーズ共通仕様品オーダーメイド ページ
標準タイプMHZA2-6 6
複動形 ● ● ● ● ● ●
-X4 耐熱仕様(ー10〜100℃)
-X5 パッキン類フッ素ゴム
-X7 閉方向スプリングアシスト
-X12 開方向スプリングアシスト
-X46 ニードル付
-X50 マグネットなし
-X51 MHQ2/MHQG2互換フラットフィンガタイプ
-X53 パッキン類エチレンプロピレンゴム(EPDM)
-X56 軸方向配管
-X63 フッ素グリース
-X64 フィンガ/側面タップ方式
-X65 フィンガ/開閉方向通し穴方式
-X77A ダストカバー部接着-X77B ダストカバー部接着/フィンガ部のみ-X78A ダストカバー部コーキング-X78B ダストカバー部コーキング/フィンガ部のみ
-X79 食品機械用グリース/フッ素グリース
-X79A 食品機械用グリース/アルミニウム複合石けん基グリース
-X81A フィンガのみ特殊黒色クロム処理-X81B フィンガ・ガイドに特殊黒色クロム処理
※�機種により適用は異なります。�詳細はオーダーメイド(P.727〜P.759)をご参照ください。
P.432
単動形(常時開) ● ● ● ● ● ● ● ● ●
単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ● ● ● ●
ダストカバー付MHZAJ2-6 6
複動形 ● ● ●
単動形(常時開) ● ● ● ● ● ●
単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ●
標準タイプMHZ2
6
複動形 ● ● ● ● ●
P.441
単動形(常時開) ● ● ● ● ●
単動形(常時閉) ● ● ● ● ●
10,1620,25
複動形 ● ● ● ● ● ● ●
単動形(常時開) ● ● ● ● ● ● ● ●
単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ● ● ●
32,40
複動形 ● ● ● ● ●
単動形(常時開) ● ● ● ● ●
単動形(常時閉) ● ● ● ● ●
ロングストロークMHZL2
10,1620,25
複動形 ● ● ● ● ● ● ●
P.458単動形(常時開) ● ● ● ● ● ● ● ●
単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ● ● ●
ダストカバー付MHZJ2
6
複動形 ● ●
P.468
単動形(常時開) ● ●
単動形(常時閉) ● ●
10,1620,25
複動形 ● ● ● ●
単動形(常時開) ● ● ● ● ●
単動形(常時閉) ● ● ● ● ●
32,40 複動形 ● ● P.479-1
ロングストロークダストカバー付MHZL2 10,16,20 複動形 ● ● P.467-1
平行開閉形エアチャック MHZ2 Series
シリーズバリエーション
P.432
P.432
P.441
P.458
P.468
P.479-1
P.467-1
419-1
MHZ-P0419~1~2-webP0419~1A修正P0419~2修正-CS3.indd 1 14.12.3 7:07:23 PM
B
ボディオプションフィンガオプション
基本形 エンドボスタイプ
横配管形 横配管形 ワンタッチ2重管管継手付
ワンタッチ管継手付
M3ポート付 M5ポート付 ホースニップル付
基本形(開閉方タップ)
側面タップ 開閉方向通し穴
フラット形フィンガ
シリーズ シリンダ内径(mm) 作動形式 シリーズ共通仕様品オーダーメイド ページ
標準タイプMHZA2-6 6
複動形 ● ● ● ● ● ●
-X4 耐熱仕様(ー10〜100℃)
-X5 パッキン類フッ素ゴム
-X7 閉方向スプリングアシスト
-X12 開方向スプリングアシスト
-X46 ニードル付
-X50 マグネットなし
-X51 MHQ2/MHQG2互換フラットフィンガタイプ
-X53 パッキン類エチレンプロピレンゴム(EPDM)
-X56 軸方向配管
-X63 フッ素グリース
-X64 フィンガ/側面タップ方式
-X65 フィンガ/開閉方向通し穴方式
-X77A ダストカバー部接着-X77B ダストカバー部接着/フィンガ部のみ-X78A ダストカバー部コーキング-X78B ダストカバー部コーキング/フィンガ部のみ
-X79 食品機械用グリース/フッ素グリース
-X79A 食品機械用グリース/アルミニウム複合石けん基グリース
-X81A フィンガのみ特殊黒色クロム処理-X81B フィンガ・ガイドに特殊黒色クロム処理
※�機種により適用は異なります。�詳細はオーダーメイド(P.727〜P.759)をご参照ください。
P.432
単動形(常時開) ● ● ● ● ● ● ● ● ●
単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ● ● ● ●
ダストカバー付MHZAJ2-6 6
複動形 ● ● ●
単動形(常時開) ● ● ● ● ● ●
単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ●
標準タイプMHZ2
6
複動形 ● ● ● ● ●
P.441
単動形(常時開) ● ● ● ● ●
単動形(常時閉) ● ● ● ● ●
10,1620,25
複動形 ● ● ● ● ● ● ●
単動形(常時開) ● ● ● ● ● ● ● ●
単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ● ● ●
32,40
複動形 ● ● ● ● ●
単動形(常時開) ● ● ● ● ●
単動形(常時閉) ● ● ● ● ●
ロングストロークMHZL2
10,1620,25
複動形 ● ● ● ● ● ● ●
P.458単動形(常時開) ● ● ● ● ● ● ● ●
単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ● ● ●
ダストカバー付MHZJ2
6
複動形 ● ●
P.468
単動形(常時開) ● ●
単動形(常時閉) ● ●
10,1620,25
複動形 ● ● ● ●
単動形(常時開) ● ● ● ● ●
単動形(常時閉) ● ● ● ● ●
32,40 複動形 ● ● P.479-1
ロングストロークダストカバー付MHZL2 10,16,20 複動形 ● ● P.467-1
419-2
MHZ-P0419~1~2-webP0419~1A修正P0419~2修正-CS3.indd 2 14.12.3 7:07:26 PM
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
A
機種選定
MHZ□2-16 外径把持力ワーク質量に対する機種選定の目安ワーク質量:0.1kg
把持点距離: 30mm
使用圧力: 0.4MPa
●MHZ□2-16Dを選定した場合。 把持点距離 L=30mmと圧力0.4MPa の交点より把持力は24Nを得る。●把持力はワーク質量に対し24.5倍 であり、把持力設定値の20倍以上 を満足する。
把持点 L mm
把持力 N
条件確認 必要把持力の計算 把持力グラフから機種選定
確認例
把持方法:外径把持
選定手順
把持力確認
実効把持力確認 フィンガに掛かる外力の確認把持点の確認手順1 手順2 手順3
手順1
機種選定説明図
10 20 30 40
10
0
20
30
40
50 60
24
50圧力0.7MPa
0.2MPa0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
左図のようにワークを把持するときF :把持力 (N)μ :アタッチメントとワークの間の摩擦係数 m :ワーク質量 (kg)g :重力加速度 (=9.8m/s2) mg:ワーク重量 (N)
とすると、ワークが落下しない条件は、
2×μF>mg
よって
mgF>―――― 2×μ
余裕率をaとし、Fを決定すると
mgF=――――×a 2×μ
フィンガの数
「ワーク重量の10~20倍以上」について・当社推奨の「ワーク重量の10~20倍以上」は通常搬送などで生じる衝撃 に対し余裕率a=4にて算出しています。
μ=0.2のとき μ=0.1のとき
mgF=――――×4 2×0.2
=10×mg
mgF=――――×4 2×0.1
=20×mg
ワーク重量の10倍 ワーク重量の20倍
(注)・摩擦係数がμ=0.2より高い場合も、安全の為、当社推奨のワーク重量の10~20倍以上にて選定してください。・大きな加速度や衝撃に対しては、余裕率をさらに大きく見込む必要があります。
mg
μF
F F
μF
MHZ Series
機種選定方法
●アタッチメントとワークとの摩擦係数や形状によって異なりますが、ワーク重量の10~20倍(注1)以上の把持力が得られるような機種をご選定ください。
(注1)詳細については機種選定説明図をご参照ください。
●またワーク搬送時に大きな加速度や衝撃が作用する場合は、さらに余裕を見込む必要があります。
例:把持力をワーク重量の20倍以上に設定したい場合。必要把持力=0.1kg×20×9.8m/s2≒19.6N以上
420
MHZ2-10D/MHZL2-10D
MHZ2-16D/MHZL2-16D
MHZ2-32D
MHZ2-20D/MHZL2-20D
MHZ2-40D
実効把持力の確認:MHZ□2シリーズ 複動形 外径把持力
●実効把持力の表し方 右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に 2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて のワークに接している状態での1つのフィンガ の推力:Fとして表しています。
MHZA2・MHZ2・MHZL2
外径把持力 外径把持力
F
F
L
圧力0.7MPa0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa0.2MPa
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
圧力0.7MPa
0.6MPa0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
60
50
40
30
20
10
0 20 40 60 80
把持点 L mm
把持力 N
手順1
MHZ2-25D/MHZL2-25D
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
圧力0.7MPa0.6MPa0.5MPa0.4MPa0.3MPa0.2MPa
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
把持点 L mm
把持力 N
250
200
100
150
50
0 50 100 150
把持点 L mm
把持力 N
250
300
350
400
200
100
150
50
0 50 100 150 200
把持点 L mm
把持力 N
6
4
2
0 10 20 30
把持点 L mm
把持力 N
MHZ2-6D/MHZA2-6D
外径把持状態
平行開閉形エアチャック MHZ Series
421
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZ2-32D
MHZ2-40D
実効把持力の確認:MHZ□2シリーズ 複動形 内径把持力
●実効把持力の表し方 右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に 2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて のワークに接している状態での1つのフィンガ の推力:Fとして表しています。
内径把持力 内径把持力
MHZA2・MHZ2・MHZL2
F
F
L
手順1
MHZ2-10D/MHZL2-10D
MHZ2-16D/MHZL2-16D
MHZ2-20D/MHZL2-20D
MHZ2-25D/MHZL2-25D
0.6MPa
圧力0.7MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
25
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50 60
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa0.6MPa0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
60
70
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa0.3MPa
0.2MPa
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
圧力0.7MPa
0.6MPa0.5MPa0.4MPa0.3MPa0.2MPa
100
120
140
160
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
把持点 L mm
把持力 N
100
150
200
250
300
50
0 20 40 60 80 100
把持点 L mm
把持力 N
100
200
300
400
500
0 20 40 60 80 100 120
把持点 L mm
把持力 N
14
12
10
0
2
4
6
8
10 20 30
把持点 L mm
把持力 N
MHZ2-6D/MHZA2-6D
内径把持状態
機種選定
MHZ Series
422
MHZ2-10S/MHZL2-10S
MHZ2-16S/MHZL2-16S
MHZ2-32S
MHZ2-20S/MHZL-20S
MHZ2-40S
実効把持力の確認:MHZ□2シリーズ 単動形 外径把持力
●実効把持力の表し方 右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に 2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて のワークに接している状態での1つのフィンガ の推力:Fとして表しています。
外径把持力 外径把持力
F
F
L
把持点 L mm
把持力 N
把持点 L mm
把持力 N
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa0.35MPa
12
10
8
0
2
4
6
10 20 30 40 50 60
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
40
10
20
30
0 10 20 30 40 50 60
40
60
50
10
20
30
0 20 40 60 80 100
手順1
MHZ2-25S/MHZL2-25S
把持点 L mm
把持力 N
MHZ2-6S/MHZA2-6S
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
60
80
20
40
0 20 40 60 80 100
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
150
200
250
50
100
0 50 100 150
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa150
200
250
300
350
50
100
0 50 100 150 200
把持点 L mm
把持力 N
3
4
1
2
0 10 20 30
MHZA2・MHZ2・MHZL2
外径把持状態
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
平行開閉形エアチャック MHZ Series
423
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZ2-10C/MHZL2-10C
MHZ2-16C/MHZL2-16C
MHZ2-32C
MHZ2-20C/MHZL2-20C
MHZ2-40C
実効把持力の確認:MHZ□2シリーズ 単動形 内径把持力
●実効把持力の表し方 右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に 2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて のワークに接している状態での1つのフィンガ の推力:Fとして表しています。
内径把持力 内径把持力
L
手順1
MHZ2-25C/MHZL2-25CMHZ2-6C/MHZA2-6C
把持点 L mm
把持力 N
把持点 L mm
把持力 N
把持点 L mm
把持力 N
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6 MPa
0.5MPa
0.4MPa0.35MPa
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50
把持点 L mm
把持力 N
8
6
4
0
2
10 20 30
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
60
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa0.25MPa
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa0.25MPa
140
120
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100120
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
250
200
100
150
50
0 20 40 60 80 100
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
500
400
200
100
300
0 20 40 60 80 100 120
MHZA2・MHZ2・MHZL2
内径把持状態
機種選定
F
F
MHZ Series
424
MHZJ2-10D/11-MHZ2-10D
MHZJ2-16D/11-MHZ2-16D
MHZJ2-20D/11-MHZ2-20D
実効把持力の確認:MHZ□2シリーズ 複動形 外径把持力
●実効把持力の表し方 右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に 2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて のワークに接している状態での1つのフィンガ の推力:Fとして表しています。
外径把持力 外径把持力
F
F
圧力0.7MPa
0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa0.2MPa
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa0.2MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
60
50
40
30
20
10
0 20 40 60 80
把持点 L mm
把持力 N
手順1
MHZJ2-25D/11-MHZ2-25D
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
圧力0.7MPa0.6MPa0.5MPa0.4MPa0.3MPa0.2MPa
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
把持点 L mm
把持力 N
6
4
2
0 10 20 30
把持点 L mm
把持力 N
MHZJ2-6D/MHZAJ2-6D
MHZAJ2・MHZJ2・11-MHZ2
L
外径把持状態
平行開閉形エアチャック MHZ Series
425
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
実効把持力の確認:MHZ□2シリーズ 複動形 内径把持力
●実効把持力の表し方 右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に 2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて のワークに接している状態での1つのフィンガ の推力:Fとして表しています。
内径把持力 内径把持力
MHZAJ2・MHZJ2・11-MHZ2
L
手順1
MHZJ2-10D/11-MHZ2-10D
MHZJ2-16D/11-MHZ2-16D
MHZJ2-20D/11-MHZ2-20D
MHZJ2-25D/11-MHZ2-25D
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
25
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50 60
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
60
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa0.3MPa
0.2MPa
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
圧力0.7MPa
0.6MPa0.5MPa0.4MPa0.3MPa0.2MPa
100
120
140
160
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
把持点 L mm
把持力 N
14
12
10
0
2
4
6
8
10 20 30
把持点 L mm
把持力 N
MHZJ2-6D/MHZAJ2-6D
内径把持状態
機種選定
F
F
MHZ Series
426
MHZJ2-10S
MHZJ2-16S
MHZJ2-20S
実効把持力の確認:MHZ□2シリーズ 単動形 外径把持力
●実効把持力の表し方 右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に 2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて のワークに接している状態での1つのフィンガ の推力:Fとして表しています。
外径把持力 外径把持力
F
F
L
把持点 L mm
把持力 N
把持点 L mm
把持力 N
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa0.35MPa
12
10
8
0
2
4
6
10 20 30 40 50 60
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
40
10
20
30
0 10 20 30 40 50 60
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
40
50
10
20
30
0 20 40 60 80 100
手順1
MHZJ2-25S
把持点 L mm
把持力 N
MHZJ2-6S/MHZAJ2-6S
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
60
80
20
40
0 20 40 60 80 100
把持点 L mm
把持力 N
3
4
1
2
0 10 20 30
MHZAJ2・MHZJ2
外径把持状態
平行開閉形エアチャック MHZ Series
427
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZJ2-10C
MHZJ2-16C
MHZJ2-20C
実効把持力の確認:MHZ□2シリーズ 単動形 内径把持力
●実効把持力の表し方 右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に 2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて のワークに接している状態での1つのフィンガ の推力:Fとして表しています。
内径把持力 内径把持力
L
手順1
MHZJ2-25CMHZJ2-6C/MHZAJ2-6C
把持点 L mm
把持力 N
把持点 L mm
把持力 N
把持点 L mm
把持力 N
把持点 L mm
把持力 N
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa0.35MPa
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50
把持点 L mm
把持力 N
8
6
4
0
2
10 20 30
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
60
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
圧力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa0.25MPa
140
120
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100120
MHZAJ2・MHZJ2
内径把持状態
機種選定
F
F
MHZ Series
428
MHZ□2-6□ MHZ□2-25□/11-MHZ2-25□
MHZ□2-16□/11-MHZ2-16□
MHZ2-32□
MHZ□2-20□/11-MHZ2-20□
MHZ2-40□
外径把持 外径把持把持点の確認:MHZ□シリーズ 外径把持手順2
MHZ□2・11-MHZ2
MHZAJ2・MHZJ2
L
L
HH
把持点
把持点
●ワークの把持点は、使用圧力ごとにオ ーバーハング量:Hが右図の範囲内に なるようにご使用ください。●ワークの把持点を制限範囲外にすると、 エアチャックの寿命に悪影響を及ぼす原 因となります。
圧力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa, 0.7MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
60
把持点 L mm
オーバーハング量 H mm
圧力0.2MPa0.3M
Pa0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
100
把持点 L mm
オーバーハング量 H mm
圧力0.2MPa
圧力0.2MPa
圧力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.3MPa
0.4MPa
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100 120
100
120
把持点 L mm
オーバーハング量 H mm
50
0 50 100 150
100
150
把持点 L mm
オーバーハング量 H mm
50
0 50 100 150 200
100
150
200
把持点 L mm
オーバーハング量 H mm
0.7MPa0.6MPa
0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
外径把持状態
MHZ□2-10□/11-MHZ2-10□
圧力0.2MPa
圧力0.2MPa0.3MPa0.4MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa, 0.7MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50
60
把持点 L mm
オーバーハング量 H mm
40
30
20
10
0 10 20 30 40
把持点 L mm
オーバーハング量 H mm
平行開閉形エアチャック MHZ Series
429
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
機種選定
MHZ□2-6□ MHZ□2-25□/11-MHZ2-25□
MHZ□2-16□/11-MHZ2-16□
MHZ2-32□
MHZ□2-20□/11-MHZ2-20□
MHZ2-40□
内径把持 内径把持把持点の確認:MHZ□シリーズ 内径把持手順2
●ワークの把持点は、使用圧力ごとにオ ーバーハング量:Hが右図の範囲内に なるようにご使用ください。●ワークの把持点を制限範囲外にすると、 エアチャックの寿命に悪影響を及ぼす原 因となります。
圧力0.2MPa0.3M
Pa0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa, 0.7MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50
把持点 L mm
オーバーハング量 H mm
40
30
20
10
0 10 20 30 40
把持点 L mm
オーバーハング量 H mm
圧力0.2MPa
0.3MPa0.4M
Pa0.5MPa
0.6MPa, 0.7M
Pa
60
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
把持点 L mm
オーバーハング量 H mm
圧力0.2MPa
圧力0.2MPa
圧力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.7MPa
0.3MPa
0.4MPa
圧力0.2MPa0.3MPa0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
把持点 L mm
把持点 L mm
オーバーハング量 H mm
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
オーバーハング量 H mm
把持点 L mm
60
80
100
120
40
20
0 20 40 60 80 100 120
オーバーハング量 H mm
0.7MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.5MPa
0.6MPa
圧力0.2MPa0.3M
Pa0.4MPa
0.5MPa
60
80
40
20
0 20 40 60 80
把持点 L mm
オーバーハング量 H mm
0.7MPa
0.6MPa
MHZ□2・11-MHZ2
L
L
HH
把持点
把持点
MHZAJ2・MHZJ2
内径把持状態
MHZ□2-10□/11-MHZ2-10□
MHZ Series
430
フィンガに掛かる外力の確認:MHZ□2シリーズ手順3
Fv
My
L
Mp
L
型式
MHZ□2-6
MHZ□2-10
MHZ□2-16
MHZ□2-20
MHZ□2-25
MHZ□2-32
MHZ□2-40
10
58
98
147
255
343
490
0.04
0.26
0.68
1.32
1.94
3
4.5
0.04
0.26
0.68
1.32
1.94
3
4.5
0.08
0.53
1.36
2.65
3.88
6
9
垂直方向許容荷重Fv(N)
最大許容モーメント
ピッチモーメント:Mp(N・m)
ヨーモーメント:My(N・m)
ロールモーメント:Mr(N・m)
L:荷重の掛かる点までの距離(mm)
許容外力の計算(モーメント荷重が掛かる時) 計算例
M(最大許容モーメント)(N・m)許容荷重F(N)=―――――――――――― L×10-3
※
(※:単位換算定数)
MHZ□2-16DのガイドからL=30mmの点にピッチモーメントを与えるf=10Nの静荷重が作用する場合。
であるので使用可能である。
0.68許容荷重F=――――― 30×10-3
=22.7(N)
荷重f=10(N)<22.7(N)
注)表中の荷重およびモーメントの値は静的な値を示しています。
Mr
L
平行開閉形エアチャック MHZ Series
431
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
フィンガ数2 2爪
シリンダ内径 6 6mm
ダストカバー付
無記号FS
[標準タイプ]無記号:基本形
無記号:基本形 E:エンドボスタイプ 横配管形 (複動・単動)
K:エンドボスタイプ 軸方向配管形 ø4ワンタッチ管継手付 (単動)
H:エンドボスタイプ 軸方向配管形 ø4ホースニップル付 (単動)
M:エンドボスタイプ 軸方向配管形 M3ポート付 (単動)
1:側面タップ取付方式
2:開閉方向通し穴方式
3:フラット形フィンガ方式
クロロプレンゴム(CR)フッ素ゴム(FKM)シリコンゴム(Si)
ダストカバーの種類
作動方式DSC
ボディオプション
フィンガオプション
MHZAJ 2 6
MHZA 2 6
D
D
型式表示方法
複動形単動形(常時開)単動形(常時閉)
ポート
ポート
ポート
ポートポート
オーダーメイド仕様詳細はP.433をご参照ください。
平行開閉形エアチャック標準タイプ小型シリーズ(オートスイッチなし)
MHZA2-6/MHZAJ2-6 Seriesø6
432A
小口径/短ストロークのアクチュエータは高頻度で作動させると条件により配管内に結露(水滴)が発生する場合があります。アクチュエータに配管するだけで結露の発生を防止します。詳細はWEBカタログIDK Seriesをご参照ください。
モイスチャーコントロールチューブIDK Series
使用流体
周囲温度および使用流体温度繰返し精度最高使用頻度給油作動方式
仕様
JIS記号
空気0.15~0.7MPa
0.3~0.7MPa
-10~60℃±0.01mm180c.p.m.無給油
複動形、単動形
使用圧力単動形 常時開形
常時閉形
複動形
型式
作動方式 型式
外径把持力 内径把持力
注1)把持力シリンダ内径(mm)
MHZA2-6DMHZAJ2-6DMHZA2-6SMHZAJ2-6SMHZA2-6CMHZAJ2-6C
666666
開閉ストローク(両側)mm444444
質量g
262726272627
3.3
1.9
―
6.1
―
3.7単動形
常時開形常時閉形
複動形
注1) 圧力0.5MPa,把持点L=20mm,ストローク中心での値です。
※塵埃等の環境下でご使用される場合はダストカバー付をご使用ください。
フィンガ1ヶ当たりの把持力実効値N
オプション
●ボディオプション/エンドボスタイプ配管ポート種別
MHZA2-6/MHZAJ2-6M3×0.5M3×0.5
ø4ワンタッチ管継手付ø4ホースニップル付
M3×0.5
記号 配管位置適用機種
複動形●●ーーー
単動形●●●●●
基本形横配管形
軸方向配管形
無記号EKHM
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細はP.727~759をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容耐熱仕様(100℃)パッキン類フッ素ゴム開方向スプリングアシストパッキン類EPDM/フッ素グリース軸方向配管タイプフッ素グリースフィンガ/側面タップ取付方式フィンガ/通し穴取付方式食品機械用グリース/フッ素グリース食品機械用グリースフィンガの防錆処理フィンガ・ガイドの防錆処理
-X4-X5-X12-X53-X56-X63-X64-X65-X79
-X79A-X81A-X81B
平行開閉形エアチャック/小型シリーズ MHZA2-6/MHZAJ2-6 Series
単動常時開・外径把持
単動常時閉・内径把持
複動・外径把持
複動・内径把持
433
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
B
構造図/標準タイプ MHZA2-6
複動形/フィンガ開状態
複動形/フィンガ閉状態
単動形/常時開形
単動形/常時閉形
交換部品
構成部品番号 部品名
ボディ
ピストン
レバー
ガイド
フィンガ
ローラストッパ
レバーシャフト
ホルダ
ホルダロック
キャップ
ダンパ
鋼球
針状コロ
材質
アルミニウム合金
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
黄銅
ステンレス鋼
アルミニウム合金
ウレタンゴム
高炭素クロム軸受鋼
高炭素クロム軸受鋼
備考
硬質アルマイト処理
熱処理
熱処理
熱処理
窒化
無電解ニッケルめっき
白色アルマイト処理
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
構成部品番号 部品名
C形止め輪
エキゾーストプラグ
排気フィルタ
NOスプリング
NCスプリング
NCホルダ
NCスペーサ
ロッドパッキン
ピストンパッキン
ガスケット
ガスケット
材質
炭素鋼
黄銅
スポンジベルイータ
バネ用ステンレス鋼線
バネ用ステンレス鋼線
黄銅
ステンレス鋼
NBR
NBR
NBR
NBR
備考
りん酸塩被膜
無電解ニッケルめっき
無電解ニッケルめっき
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
@1 i !1 w!2
t r
y
!3 u q @3 @2
e o@4
!4
!0
!5!6!7
!8!9 @0
部品名 MHZA2-6□ 主要部品
フィンガAss'y
エンドボスAss'y
MHZA2-6□□H
MHZA2-6□□K
MHZA2-6□□M
MHZA2-6□□E
パッキンセット、フィンガAss'yの交換につきましては、弊社にて修理交換させて頂きます。
MHZA-A0607
MHZA-A0608
MHZA-A0609
MHZA-A0610
アダプタ本体アダプタ取付ねじパッキン
※エンドボスAss'yはEタイプ以外、専用ボディでの取付けとなります。
交換部品/グリースパック品番:GR-S-010(10g)
MHZA2-6/MHZAJ2-6 Series
434
構造図/ダストカバー付 MHZAJ2-6
複動形/フィンガ開状態
複動形/フィンガ閉状態
単動形/常時開形
単動形/常時閉形
構成部品番号 部品名
ボディ
ピストン
レバー
ガイド
フィンガ
ローラストッパ
レバーシャフト
ホルダ
ホルダロック
キャップ
ダンパ
鋼球
針状コロ
材質
アルミニウム合金
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
黄銅
ステンレス鋼
アルミニウム合金
ウレタンゴム
高炭素クロム軸受鋼
高炭素クロム軸受鋼
備考
硬質アルマイト処理
熱処理
熱処理
熱処理
窒化
無電解ニッケルめっき
白色アルマイト処理
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
構成部品番号 部品名
ダストカバー
C形止め輪
エキゾーストプラグ
排気フィルタ
NOスプリング
NCスプリング
NCホルダ
NCスペーサ
ロッドパッキン
ピストンパッキン
ガスケット
ガスケット
材質
CR
FKM
Si
炭素鋼
黄銅
スポンジベルイータ
バネ用ステンレス鋼線
バネ用ステンレス鋼線
黄銅
ステンレス鋼
NBR
NBR
NBR
NBR
備考
クロロプレンゴム
フッ素ゴム
シリコンゴム
りん酸塩被膜
無電解ニッケルめっき
無電解ニッケルめっき
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
@2 i !1 w!2
t r!4
y
!3u q @3@4
e o@5
!5
!0
!6!7!8
!9@0 @1
交換部品部品名 MHZAJ2-6 主要部品
MHZAJ2-J6MHZAJ2-J6FMHZAJ2-J6S
パッキンセット
ダストカバーCRFKMSi
フィンガAss'y
エンドボスAss'y
MHZA2-6□□HMHZA2-6□□KMHZA2-6□□MMHZA2-6□□E
フィンガAss'yの交換につきましては、弊社にて修理交換させて頂きます。
パッキンセットの交換につきましては、弊社にて修理交換させて頂きます。
!4
MHZA-A0607MHZA-A0608MHZA-A0609MHZA-A0610
アダプタ本体アダプタ取付ねじパッキン
材質
※エンドボスタイプ H=ホースニップル付、K=ワンタッチ管継手付、M=M3ポート付、E=横配管形※エンドボスAss'yはEタイプ以外、専用ボディでの取付けとなります。
交換部品/グリースパック品番:GR-S-010(10g)
平行開閉形エアチャック/小型シリーズ MHZA2-6/MHZAJ2-6 Series
435
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
外形寸法図/標準タイプ
MHZA2-6/複動形・単動形基本形
12
4
10ø7H8 深さ1.5
2.5 5 4.3
12.1
11
3 527.8
16.5
29.8
44
2×M2×0.4ねじ深さ4(取付用ねじ)
2×M3×0.5通し(取付用ねじ)下穴径2.6通し(取付用穴)
5
20
Max.1.2
13.6
2.6
4
12
0-0.1
4 0-0.05
開時12±1
閉時8 0 -0.4
4×M2×0.4通し(アタッチメント取付用ねじ)
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
2×M2×0.4ねじ深さ4.5(取付用ねじ)
M3×0.5※(フィンガ閉ポート)
M3×0.5※(フィンガ開ポート)
+0.022 0
±0.05
MHZA2-6/MHZAJ2-6 Series
436
外形寸法図/ダストカバー付
MHZAJ2-6/複動形・単動形基本形
12
4ø7H8 深さ1.5
2.5 5 4.3
12.1
11
16.5
19.7
44
2×M2×0.4ねじ深さ4(取付用ねじ)
2×M3×0.5通し(取付用ねじ)下穴径2.6通し(取付用穴)
(14)
5
10±0.05
13.6
2.6
4
4
12
(28)
0-0.1
0-0.05
開時12±1
閉時8 0 -0.4
20
4×M2×0.4通し(アタッチメント取付用ねじ)
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
2×M2×0.4ねじ深さ4.5(取付用ねじ)
M3×0.5※(フィンガ閉ポート)
M3×0.5※(フィンガ開ポート)
+0.022 0
平行開閉形エアチャック/小型シリーズ MHZA2-6/MHZAJ2-6 Series
437
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
側面タップ取付方式〔1〕
開閉方向通し穴方式〔2〕
フラット形フィンガ方式〔3〕
MHZA2-6 Series
フィンガオプション
4×M2×0.4通しアタッチメント取付用ねじ
4×ø2.4通しアタッチメント取付用穴
4×M2×0.4ねじ深さ3アタッチメント取付用ねじ
22
52.5
52.5
2
2
7.5
開時5+0.2
0
+1.2
-0.8
閉時1
3.5
3.5
7.2
7.5
0-0.05
4
※上記以外の仕様および寸法は基本形に同じです。
※上記以外の仕様および寸法は基本形に同じです。
※上記以外の仕様および寸法は基本形に同じです。
質量:25g
37
注)アタッチメント取付けには、JISB1101のM2なべ小ねじをご使用ください。市販のM2六角穴付ボルトは頭部径が大きく使用できませんのでご注意ください。
438
適用機種
横配管形〔E〕
MHZA2-6E MHZAJ2-6E
MHZA2-6 H MHZAJ2-6 H
軸方向配管形(ホースニップル付)〔H〕
エンドボスAss'y
ø8f8
ø7.8
20
-0.013
-0.035
33.8 12
4 5 10 23.7
ø8f8
ø6.5
20
ø2.4
-0.013
-0.035
※上記以外の仕様および寸法は基本形に同じです。 ※上記以外の仕様および寸法は基本形または MHZAタイプのエンドボス寸法と同じです。
※上記以外の仕様および寸法は基本形に同じです。 ※上記以外の仕様および寸法は基本形または MHZAタイプのエンドボス寸法と同じです。
配管ポート種別
M3×0.5ø4ホースニップル付
ø4ワンタッチ管継手付M3×0.5
記号 配管位置適用機種
複動形●ーーー
MHZA2 MHZAJ2 単動形●●●●
横配管形
軸方向配管形
EHKM
ø7.8
エンドボスAss'yホースニップル適用チューブø4
33.8 12 8.5
4 5 7 10 23.7
SC
SC
外径 mm最高使用圧力MPa最小曲げ半径 mm使用温度 ℃材質ワンタッチ管継手、チューブにつきましては当社空気圧配管用管継手&チューブカタログCAT.50をご参照ください。
仕様名称・型式 ナイロンチューブ
T042541.013
ー 20~60ナイロン12
ポリウレタンチューブTU042540.510
ー 20~60ポリウレタン
ポリウレタンコイルチューブTCU0425B-1
40.5ー
ー 20~60ポリウレタン
ソフトナイロンチューブTS042540.812
ー 20~60ナイロン12
適用チューブ
MHZA2-6,MHZAJ2-6 Series
ボディオプション:エンドボスタイプ
439
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
軸方向配管形(ワンタッチ継手付)〔K〕
MHZA2-6 K MHZAJ2-6 K
MHZA2-6 M MHZAJ2-6 M
軸方向配管形(M3ポート付)〔M〕
エンドボスAss'y 適用チューブø4
ø8f8
20
-0.013
-0.035
33.8 12
4 5 MAX.6.7
10 23.7
※上記以外の仕様および寸法は基本形に同じです。 ※上記以外の仕様および寸法は基本形または MHZAタイプのエンドボス寸法と同じです。
※上記以外の仕様および寸法は基本形に同じです。 ※上記以外の仕様および寸法は基本形または MHZAタイプのエンドボス寸法と同じです。
エンドボスAss'y
ø8f8
20
-0.013
-0.035
33.8 12
4 5
M3×0.5配管ポート
10 23.7
SC
SC
外径 mm最高使用圧力MPa最小曲げ半径 mm使用温度 ℃材質
仕様
ワンタッチ管継手、チューブにつきましては当社空気圧配管用管継手&チューブカタログCAT.50をご参照ください。
名称・型式 ナイロンチューブT042541.013
ー 20~60ナイロン12
ポリウレタンチューブTU042540.510
ー 20~60ポリウレタン
ポリウレタンコイルチューブTCU0425B-1
40.5ー
ー 20~60ポリウレタン
ソフトナイロンチューブTS042540.812
ー 20~60ナイロン12
SC
SC
適用チューブ
ø7.8
ø7.8
型式H
28
29
K
28
29
エンドボスタイプ(記号)
単位:g
M
28
29
E
28
29
MHZA2-6
MHZAJ2-6
質量表
MHZA2-6,MHZAJ2-6 Series
440
小口径/短ストロークのアクチュエータは高頻度で作動させると条件により配管内に結露(水滴)が発生する場合があります。アクチュエータに配管するだけで結露の発生を防止します。詳細はWEBカタログIDK Seriesをご参照ください。
モイスチャーコントロールチューブIDK Series
6MHZ2 Dø6 M9BW
2爪フィンガ数
2
6mmシリンダ内径
6
複動形単動形(常時開)単動形(常時閉)
作動方式DSC
オートスイッチ
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
2ヶ付1ヶ付
オートスイッチ追記号無記号
S
フィンガオプション
[標準タイプ]無記号:基本形 1:側面タップ取付方式 2:開閉方向通し穴方式 3:フラット形フィンガ方式
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
注1)D-F8□をご使用の場合は鉄などの磁性体より10mm以上離して取付けてください。注2)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
シリンダ内径
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
有
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し
グロメット
表示灯
―
配線(出力)
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
負荷電圧
DC
24V
AC
リード線長さ(m)※
0.5(無記号)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
3(L)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1(M)
●
―
●
―
●
―
●
●
●
○
○
○
○
―
○
―
○
―
○
○
○
○
○
○
適用負荷プリワイヤコネクタ
IC回路
─
M9NVF8N
M9PVF8P
M9BVF8B
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
オートスイッチ品番
縦取出し
M9N―
M9P―
M9B―
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横取出し
―
リレーPLC
5(Z)
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
5V,12V
12V
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
12V
5V,12V
12V
5V,12V
―
IC回路
―
IC回路
オーダーメイド仕様詳細はP.444をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/標準タイプ
MHZ2 Series
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
型式表示方法
ø6, ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40
441
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
B
小口径/短ストロークのアクチュエータは高頻度で作動させると条件により配管内に結露(水滴)が発生する場合があります。アクチュエータに配管するだけで結露の発生を防止します。詳細はWEBカタログIDK Seriesをご参照ください。
モイスチャーコントロールチューブIDK Series
ポート
型式表示方法
M9BW16MHZ2 D
2ヶ付1ヶ付nヶ付
オートスイッチ追記号無記号
Sn
2爪フィンガ数
2
10mm16mm20mm25mm
シリンダ内径10162025
複動形単動形(常時開)単動形(常時閉)
作動方式DSC
オートスイッチ
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
ø10~ø25
フィンガポジション・オプション標準タイプ[MHQG2互換タイプ] ナロータイプ[MHQ2互換タイプ]
無記号:基本形
1:側面タップ取付方式
2:開閉方向通し穴方式
N:基本形
N1:側面タップ取付方式
N2:開閉方向通し穴方式
3:フラット形フィンガ方式フラット形フィンガには標準タイプ、ナロータイプの区別はありません。MHQG2・MHQ2互換タイプが必要な場合は-X51オーダーメイド仕様(P.740)をご覧ください。
シリンダ内径
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し 配線(出力)表示灯
リード線長さ(m)※オートスイッチ品番負荷電圧
DC AC 縦取出し 横取出し適用負荷プリワイヤ
コネクタ5(Z)
診断表示(2色表示)
耐水性向上品
(2色表示)
グロメット 有
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
―24V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
―
○
―
○
―
○
―
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
リレ-PLC
―
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
3(L)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1(M)
●
―
●
―
●
―
●
●
●
○
○
○
0.5(無記号)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
M9N―
M9P―
M9B―
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
M9NVF8N
M9PVF8P
M9BVF8B
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。
注2)側面の角溝でオートスイッチをご使用の場合は通し穴取付けはできません。注3)オートスイッチ付きで手配された場合、MHZ2-10のみオートスイッチ取付金具が同梱になります。MHZ2-16~
25において側面の角溝でオートスイッチをご使用の場合は、オートスイッチ取付金具(BMG2-012)が必要になりますので別途手配してください。オートスイッチ取付金具につきましてはP.483をご参照ください。
無記号:基本形 E:エンドボスタイプ横配管形(複動・単動)
W:エンドボスタイプ軸方向配管形ø4ワンタッチ2重管管継手付(複動)
K:エンドボスタイプ軸方向配管形ø4ワンタッチ管継手付(単動)
M:エンドボスタイプ軸方向配管形M5ポート付(単動)
ポート
ポート
ボディオプション
ポート
ポート
オーダーメイド仕様詳細はP.444をご参照ください。
適用機種
●
―
●
―
●
―
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
ø10 ø16 ø20 ø25
MHZ2 Series
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
442A
型式表示方法
M9BW32MHZ2 D
2ヶ付1ヶ付nヶ付
オートスイッチ追記号無記号
Sn
2爪フィンガ数
2
32mm40mm
シリンダ内径3240
複動形単動形(常時開)単動形(常時閉)
作動方式DSC
オートスイッチ
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
フィンガオプション[標準タイプ]無記号:基本形 2:開閉方向通し穴方式 3:フラット形フィンガ方式1:側面タップ取付方式
シリンダ内径
ø32~ø40
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2)側面の角溝でオートスイッチをご使用の場合は通し穴取付けはできません。注3)MHZ2-32,40において側面の角溝でオートスイッチをご使用の場合は、オートスイッチ取付金具(BMG2-012)が必要になりますので別途手配してください。
オートスイッチ取付金具につきましてはP.483をご参照ください。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し 配線(出力)表示灯
リード線長さ(m)※オートスイッチ品番負荷電圧
DC AC 縦取出し 横取出し適用負荷プリワイヤ
コネクタ5(Z)
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
グロメット 有
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
―24V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
―
○
―
○
―
○
―
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
リレ-PLC
―
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
3(L)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1(M)
●
―
●
―
●
―
●
●
●
○
○
○
0.5(無記号)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
M9N―
M9P―
M9B―
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
M9NVF8N
M9PVF8P
M9BVF8B
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
オーダーメイド仕様詳細はP.444ご参照ください。
平行開閉形エアチャック/標準タイプ MHZ2 Series
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
443
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
A
周囲温度および使用流体温度
繰返し精度
最高使用頻度
給油作動方式注)オートスイッチ(オプション)
仕様
空気 ø6:0.15~0.7MPa ø10:0.2~0.7MPa ø16~ø40:0.1~0.7MPa ø6:0.3~0.7MPa ø10:0.35~0.7MPaø16~ø40:0.25~0.7MPa
-10~60℃ ø6~ø25:±0.01mm ø32,ø40:±0.02mm ø6~ø25:180c.p.m.
ø32,ø40:60c.p.m.無給油
複動形、単動形無接点オートスイッチ(3線式、2線式)
使用圧力
使用流体
単動形常時開形
常時閉形
複動形
注)オートスイッチの詳細仕様につきましてはP.807~856をご参照ください。※塵埃等の環境下でご使用される場合はダストカバー付をご使用ください。
オプション
●ボディオプション/エンドボスタイプ配管ポート種別
M5×0.8
記号 配管ポート位置 適用機種複動形●●●ーー
単動形●●ー●●
基本形横配管形軸方向配管形軸方向配管形軸方向配管形
無記号EWKM
ø6
ø10~ø25
ø32, ø40
JIS記号
MHZ2-6
ーーーー
MHZ2-10 MHZ2-16 MHZ2-20 MHZ2-25 MHZ2-32 MHZ2-40
ø4ワンタッチ2重管管継手付ø4ワンタッチ管継手付
M5×0.8
M3×0.5 M5×0.8M3×0.5 ー
ーーー
※ボディオプションの詳細仕様につきましてはP.456、457のオプション仕様をご参照ください。
型式
作動方式 型式
外径把持力 内径把持力
注1)把持力シリンダ内径(mm)
MHZ2-6DMHZ2-10D(N)MHZ2-16D(N)MHZ2-20D(N)MHZ2-25D(N)MHZ2-32DMHZ2-40DMHZ2-6SMHZ2-10S(N)MHZ2-16S(N)MHZ2-20S(N)MHZ2-25S(N)MHZ2-32SMHZ2-40SMHZ2-6CMHZ2-10C(N)MHZ2-16C(N)MHZ2-20C(N)MHZ2-25C(N)MHZ2-32CMHZ2-40C
610162025324061016202532406101620253240
開閉ストローク(両側)mm446101422304461014223044610142230
注2)
質量g
275511523042071512752755115235425760137027551152354257601370
3.3 11 34 42 65158254
1.9 7.1 27 33 45131217
―
6.1 17 45 66104193318
3.7 13 38 57 83161267
―
単動形
常時開形
常時閉形
複動形
注1)圧力0.5MPa、把持点L=20mm、ストローク中心での値です。注2)オートスイッチの質量を除いた値です。
フィンガ1ヶ当たりの把持力実効値N
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細はP.727~759をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容耐熱仕様(100℃)パッキン類フッ素ゴム閉方向スプリングアシスト開方向スプリングアシストニードル付マグネット無しMHQ(G)2互換フィンガフラット方式パッキン類EPDM/フッ素グリース軸方向配管タイプフッ素グリース食品機械用グリース/フッ素グリース食品機械用グリースフィンガの防錆処理フィンガ・ガイドの防錆処理
-X4-X5-X7-X12-X46-X50-X51-X53-X56-X63-X79
-X79A-X81A-X81B
・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量
オートスイッチ付の仕様につきましてはP.480~484をご参照ください。
MHZ2 Series
単動常時閉・内径把持 単動常時開・外径把持
複動・外径把持複動・内径把持
444A
シリンダ内径 10162025
10mm16mm20mm25mm
オートスイッチ追記号※
作動方式D
オートスイッチ種類
MHZ2 D
クリーンシリーズ:エアチャック
仕様
詳細につきましては、空気圧クリーンシリーズカタログをご参照ください。
複動形
11
フィンガポジション・オプション※※型式表示方法P.442を参照ください。
使用流体
使用圧力
周囲温度および使用流体温度繰返し精度最高使用頻度給油作動方式発塵量のグレードオートスイッチ(オプション)
空気 ø10:0.2~0.7MPa ø16~ø25:0.1~0.7MPa
-10~60℃±0.01mm180c.p.m.無給油複動形グレード2
無接点オートスイッチ(3線式、2線式)
バキュームポート内部発塵を集中的に真空掃引することによりクリーンルーム内にダストを飛散させない。
M9BWクリーンシリーズ11-:バキュームタイプ
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定 ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し 配線(出力)表示灯
リード線長さ(m)※オートスイッチ品番負荷電圧
DC AC 縦取出し 横取出し 適用負荷プリワイヤコネクタ5
(Z)
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
グロメット 有
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
―24V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
―
○―○―○―○○○○○○
○○○○○○○○○○○○
リレ-PLC
―
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
3(L)●●●●●●●●●●●●
1(M)●―●―●―●●●○○○
0.5(無記号)●●●●●●●●●○○○
M9N―
M9P―
M9B―
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
M9NVF8N
M9PVF8P
M9BVF8B
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2)D-F8□をご使用の場合は鉄などの磁性体より10mm以上離して取付けてください。注3)11-MHZ2-10D□は、オートスイッチをご使用の場合は通し穴取付けはできません。注4)11-MHZ2-10D□には、延長継手Ass'y:P3311176Aが2個付属となります。オートスイッチと干渉する場合にご使用ください。
平行開閉形エアチャック/標準タイプ MHZ2 Series
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
445
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
A
構造図/MHZ2-6
複動形/フィンガ開状態
複動形/フィンガ閉状態
単動形/常時開形
単動形/常時閉形
構成部品番号 部品名
ボディ
ピストン
レバー
ガイド
フィンガ
ローラストッパ
レバーシャフト
マグネットホルダー
ホルダ
ホルダロック
キャップ
ダンパ
磁石
材質
アルミニウム合金
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
黄銅
ステンレス鋼
アルミニウム合金
ウレタンゴム
-
備考
硬質アルマイト処理
熱処理
熱処理
熱処理
窒化
無電解ニッケルめっき
白色アルマイト処理
ニッケルめっき
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
構成部品番号 部品名
鋼球
針状コロ
C形止め輪
エキゾーストプラグ
排気フィルタ
NOスプリング
NCスプリング
ロッドパッキン
ピストンパッキン
ガスケット
ガスケット
材質
高炭素クロム軸受鋼
高炭素クロム軸受鋼
炭素鋼
黄銅
スポンジベルイータ
バネ用ステンレス鋼線
バネ用ステンレス鋼線
NBR
NBR
NBR
NBR
備考
りん酸塩被膜
無電解ニッケルめっき
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
o !2 w i!4
rt !5
y
u q @3 @2 !3
e !0 @1@4
!6
!1
!7!8
!9
@0
交換部品部品名 MHZ2-6 主要部品
MHZ-A0603
フィンガAss'y
ピストンAss'yMHZ2-6D□
MHZ2-6S□
MHZ2-6C□
パッキンセット、フィンガAss'yの交換につきましては、弊社にて修理交換させて頂きます。
wio!0!2!3!5@1@2@3
MHZ-A0603C wio!0!2!3!5@0@1@2@3
交換部品/グリースパック品番:GR-S-010(10g)
MHZ2 Series
446
e wt
y
@0 @1 !5
!9
!3
r !4oqu i!1!2 !8!7!6!0
@2
構造図/MHZ2-10~25
構成部品番号 部品名
ボディ
ピストン
レバーガイドフィンガローラストッパレバーシャフトパッキンサポートロッドカバーキャップダンパ
材質 備考アルミニウム合金
ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼合成樹脂合成樹脂ウレタンゴム
ø10・16:ステンレス鋼ø20・25:アルミニウム合金
硬質アルマイト処理
ø20・25:硬質アルマイト処理
窒化熱処理熱処理
窒化
単動常時開のみ
1
2
34567891011
構成部品番号 部品名
ラバーマグネット鋼球針状コロ
C形止め輪
エキゾーストプラグA排気フィルタAN.O.スプリングN.C.スプリングロッドパッキンピストンパッキンガスケット
材質 備考合成ゴム
高炭素クロム軸受鋼高炭素クロム軸受鋼
炭素鋼
黄銅スポンジベルイータバネ用ステンレス鋼線バネ用ステンレス鋼線
NBRNBRNBR
無電解ニッケルめっき
121314
15
16171819202122
交換部品部品名
パッキンセット
フィンガAss'y
ピストンAss'y
エンドボスAss'y
レバー Ass'y※フィンガオプション 1=側面タップ、2=通し穴、3=フラット※エンドボスタイプ W=ワンタッチ2重管継手、K=ワンタッチ管継手、M=M5ポート付、E=横配管形※エンドボスAss'yはEタイプ以外、専用ボディでの取付けとなります。
MHZ2-□□D□MHZ2-□□C□MHZ2-□□S□MHZ2-□□□(N)MHZ2-□□□(N)1MHZ2-□□□(N)2MHZ2-□□□3MHZ2-□□D□MHZ2-□□S□MHZ2-□□C□MHZ2-□□D□WMHZ2-□□□□KMHZ2-□□□□MMHZ2-□□□□E
MHZ2-10
MHZ10-PS
MHZ10S-PSMHZ-AA1002(N)MHZ-AA1002(N)-1MHZ-AA1002(N)-2MHZ-AA1002-3
MHZ-AA1003
MHZ-A1007MHZ-A1008MHZ-A1009MHZ-A1010MHZ-AA1004
MHZ2-16
MHZ16-PS
MHZ16S-PSMHZ-AA1602(N)MHZ-AA1602(N)-1MHZ-AA1602(N)-2MHZ-AA1602-3
MHZ-AA1603
MHZ-A1607MHZ-A1608MHZ-A1609MHZ-A1610MHZ-AA1604
MHZ2-20
MHZ20-PS
MHZ20S-PSMHZ-AA2002(N)MHZ-AA2002(N)-1MHZ-AA2002(N)-2MHZ-AA2002-3
MHZ-AA2003
MHZ-A2007MHZ-A2008MHZ-A2009MHZ-A2010MHZ-AA2004
MHZ2-25
MHZ25-PS
MHZ25S-PSMHZ-AA2502(N)MHZ-AA2502(N)-1MHZ-AA2502(N)-2MHZ-AA2502-3
MHZ-AA2503
MHZ-A2507MHZ-A2508MHZ-A2509MHZ-A2510MHZ-AA2504
主要部品
アダプタ本体アダプタ取付用ねじパッキン
@0@1@2
e
w!1!2!4
rty!3
取付用ねじ
交換部品/グリースパック品番:GR-S-010(10g)
MHZ2 Series
りん酸塩被膜単動常時開のみ
複動形/フィンガ開状態
複動形/フィンガ閉状態
単動形/常時開形
単動形/常時閉形
446-1B
構造図/MHZ2-32~40
複動形/フィンガ開状態
複動形/フィンガ閉状態
単動形/常時開形
単動形/常時閉形
構成部品番号 部品名
ボディピストンレバーガイドフィンガローラストッパレバーシャフトキャップダンパラバーマグネット鋼球
材質 備考アルミニウム合金アルミニウム合金ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼アルミニウム合金ウレタンゴム合成ゴム
高炭素クロム軸受鋼
硬質アルマイト処理硬質アルマイト処理
熱処理熱処理熱処理
窒化白色アルマイト処理
1234567891011
構成部品番号 部品名
針状コロ平行ピンC形止め輪エキゾーストプラグA排気フィルタAN.O.スプリングN.C.スプリングロッドパッキンピストンパッキンガスケット
材質高炭素クロム軸受鋼ステンレス鋼炭素鋼黄銅
スポンジベルイータバネ用ステンレス鋼線バネ用ステンレス鋼線
NBRNBRNBR
備考
りん酸塩被膜無電解ニッケルめっき
12131415161718192021
交換部品部品名
パッキンセット
フィンガAss'y
ピストンAss'y
レバー Ass'y※フィンガオプション 1=側面タップ、2=通し穴、3=フラット
MHZ2-□□□(N)MHZ2-□□□(N)1MHZ2-□□□(N)2MHZ2-□□□3MHZ2-□□D□MHZ2-□□S□MHZ2-□□C□
MHZ2-32MHZ32-PSMHZ-A3202MHZ-A3202-1MHZ-A3202-2MHZ-A3202-3MHZ-A3203
MHZ-A3203S
MHZ-A3204
MHZ2-40 主要部品MHZ40-PSMHZ-A4002MHZ-A4002-1MHZ-A4002-2MHZ-A4002-3MHZ-A4003
MHZ-A4003S
MHZ-A4004
!9@0@1
e
wo!0!2
rty!1!3
取付用ねじ
交換部品/グリースパック品番:GR-S-010(10g)
平行開閉形エアチャック/標準タイプ MHZ2 Series
!1 e !9 w @0 @1 !4
i !7 !6 !5
!8
!0oqu!2rt
y !3
447
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
C
外形寸法図
MHZ2-6/複動形・単動形基本形
10
ø7H8 深さ1.5
52.5 5.5
17
11 25.5
38.8
53
2×M3×0.5通し(取付用ねじ)下穴径2.6通し(取付用穴)
20
Max.1.2
1.64
4
1220
0-0.1
0-0.05
開時12±1
閉時8 0 -0.4
4.8
オートスイッチ取付用溝
ø4
2.5
4×M2×0.4通し(アタッチメント取付用ねじ)
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
M3×0.5※(フィンガ閉ポート)
M3×0.5※(フィンガ開ポート)
+0.022 0
±0.05
オートスイッチ取付用溝寸法
塵埃等の環境下でご使用される場合は、ダストカバー付MHZJ2シリーズをご使用ください。
3 36.8 5
MHZ2 Series
448
27
11.4
2×M3×0.5ねじ深さ6(取付用ねじ)
4×M3×0.5ねじ深さ5.5(取付用ねじ)注)下穴径2.6通し(取付用穴)
16
29
4 0
-0.1
開時15.2+2.2
0
閉時11.2 0
-0.7
12 6
57
37.8
23
ø2H9(+0.025 0 )深さ3
5.2±0.02
7.6±0.02
23
18
ø11H9(+0.043 0 )深さ212
16.4±0.05
2×M3×0.5ねじ深さ6(取付用ねじ)
M3×0.5※(フィンガ閉ポート)
M3×0.5※(フィンガ開ポート)
4×M2.5×0.45通し(アタッチメント取付用ねじ)
11
19
9
5 0
-0.05
5.73
5
6.2 オートスイッチ取付用溝(両側)
5.4
MHZ2-10/複動形・単動形基本形
開時9.7
閉時5.7
+2.2
0
0 -0.4
オートスイッチ取付用溝寸法
フィンガポジション/ナロータイプの場合
MHZ2-10N
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
塵埃等の環境下でご使用される場合は、ダストカバー付MHZJ2シリーズをご使用ください。
注)オートスイッチ使用の場合は、通し穴取付はできません。
平行開閉形エアチャック/標準タイプ MHZ2 Series
注)オートスイッチ使用の場合は、通し穴取付はできません。
449
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
B
ø4
30
16
2×M4×0.7ねじ深さ4.5(取付用ねじ)
4×M4×0.7ねじ深さ8(取付用ねじ)注)下穴径3.4通し(取付用穴)
38
閉時14.9 0
-0.7
5 0
-0.1
開時20.9+2.2
-0.2
24
67.3
42.5
24.515
7.5
ø3H9(+0.025 0 )深さ3
6.5±0.02
11±0.02
15
23.6±0.05
2×M4×0.7ねじ深さ8(取付用ねじ)
30.6
22
ø17H9(+0.043 0 )深さ2
M5×0.8※(フィンガ閉ポート)
M5×0.8※(フィンガ開ポート)
13
4×M3×0.5通し(アタッチメント取付用ねじ)
8 0
-0.05
74
19
7.5
5.8
オートスイッチ取付用溝(両側)
6.2
5
11.6
2.1
MHZ2-16/複動形・単動形基本形
MHZ2-16N
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
開時12.6
閉時6.6
+2.2
0
0 -0.4
オートスイッチ取付用溝寸法
フィンガポジション/ナロータイプの場合
外形寸法図
塵埃等の環境下でご使用される場合は、ダストカバー付MHZJ2シリーズをご使用ください。
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、 通し穴取付はできません。
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、 通し穴取付はできません。
MHZ2 Series
450B
ø4
35
18.6
2×M5×0.8ねじ深さ8(取付用ねじ)
4×M5×0.8ねじ深さ10(取付用ねじ)注)下穴径4.3通し(取付用穴)
30
84.8
52.8
2920
9.5
50
閉時16.3 0
-0.7
開時26.3+2.2
-0.2
8 0
-0.1 7.5±0.02
ø4H9(+0.030 0 )深さ4
16.8±0.02
42
32
18
27.6±0.05
ø21H9(+0.052 0 )深さ3
2×M5×0.8ねじ深さ10(取付用ねじ)
4×M4×0.7通し(アタッチメント取付用ねじ)
M5×0.8※(フィンガ閉ポート)
M5×0.8※(フィンガ開ポート)
15
10 0
-0.05
95
23
10
5
6.2
14
2.1
オートスイッチ取付用溝(両側)
9
MHZ2-20/複動形・単動形基本形
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
MHZ2-20N
開時17.2
閉時7.2
+2.2
0 0 -0.4
オートスイッチ取付用溝寸法
フィンガポジション/ナロータイプの場合
塵埃等の環境下でご使用される場合は、ダストカバー付MHZJ2シリーズをご使用ください。
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、 通し穴取付はできません。
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、 通し穴取付はできません。
平行開閉形エアチャック/標準タイプ MHZ2 Series
451
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
B
ø4
36.5
22
2×M6×1ねじ深さ10(取付用ねじ)
4×M6×1ねじ深さ12(取付用ねじ)注)下穴径5.1通し(取付用穴)
63
10 0
-0.1
閉時19.3 0
-0.8
開時33.3+2.5
-0.2 25 30
63.6
102.7
11
36
ø4H9(+0.030 0 )深さ4
10±0.02
21.8±0.02
52
40
ø26H9(+0.052 0 )深さ3.522
33.6±0.05
2×M6×1ねじ深さ12(取付用ねじ)
M5×0.8※(フィンガ閉ポート)
M5×0.8※(フィンガ開ポート)
4×M5×0.8通し(アタッチメント取付用ねじ)
12 0
-0.05
126
20
23.5
10.7
5
6.2 オートスイッチ取付用溝(両側)
11.5
19
3.5
MHZ2-25/複動形・単動形基本形
MHZ2-25N
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
開時22.8
閉時8.8
+2.5
0
0 -0.4
オートスイッチ取付用溝寸法
フィンガポジション/ナロータイプの場合
外形寸法図
塵埃等の環境下でご使用される場合は、ダストカバー付MHZJ2シリーズをご使用ください。
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、通し穴取付はできません。
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、 通し穴取付はできません。
MHZ2 Series
452B
( )内は単動形の寸法です。
MHZ2-32/複動形・単動形基本形
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
11
31(37)
3.3
24 11.5
7 14
4×M6×1通し(アタッチメント取付用ねじ)
97
2926
4012 67(76)
24
113(122)
46
23
46
60
40(49)
6.2
5
26
48(57)
2×M6×1ねじ深さ10
(取付用ねじ)
4×M6×1ねじ深さ13(取付用ねじ)
注)下穴径5.1通し(取付用穴)
2×M6×1ねじ深さ13
(取付用ねじ)
M5×0.8※(フィンガ閉ポート)
M5×0.8※(フィンガ開ポート)
15 0 -0.05
開時48
閉時26
+2.5
0
0 -0.5
±0.02
±0.1
12±0.02
ø5H9 深さ5+0.030 0
ø34H9 深さ4+0.062 0
12 0 -0.1
ø4
オートスイッチ取付用溝注)
オートスイッチ取付用溝
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、通し穴取付はできません。
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、通し穴取付はできません。
平行開閉形エアチャック/標準タイプ MHZ2 Series
453
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZ2-40/複動形・単動形基本形
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
12
38(45)
3.7
29.4
13
9 17
4×M8×1.25通し(アタッチメント取付用ねじ)
32
48
28
29
56 72
6.2
5
32
58(71)
2×M8×1.25ねじ深さ13
(取付用ねじ)
2×M8×1.25ねじ深さ17
(取付用ねじ)
M5×0.8※(フィンガ閉ポート)
M5×0.8※(フィンガ開ポート)
18 0 -0.05
±0.02
±0.1
14±0.02
ø5H9 深さ5+0.030 0
ø42H9 深さ4+0.062 0
119
36
15 83(96)
139(152)
56
49(62)
4×M8×1.25ねじ深さ16(取付用ねじ)
注)下穴径6.6通し(取付用穴)
開時60
閉時30
+2.7
0
0 -0.5
14 0 -0.1
ø4
オートスイッチ取付用溝注)
オートスイッチ取付用溝
( )内は単動形の寸法です。
外形寸法図
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、通し穴取付はできません。
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、通し穴取付はできません。
MHZ2 Series
454
O
S
O
S
O
S
4×MM通しアタッチメント取付用ねじ
CC
BA4×H通しアタッチメント取付用穴
BA
4×MM ねじ深さLアタッチメント取付用ねじ
BB
AA
DD
G
KJ
KJ
C
F
W
側面タップ取付方式〔1・N1〕
フラット式フィンガ方式〔3〕
開閉方向通し穴方式〔2・N2〕
型式 A 2.5345679
B5 5.77 9 12 14 17
C2 2 2.54 5 6 7
MMM2×0.4M2.5×0.45M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1M8×1.25
MHZ2- 6 1 MHZ2-10 MHZ2-16 MHZ2-20 MHZ2-25 MHZ2-32 1 MHZ2-40 1
型式 A
2 2.453.053.954.9 7.3 8.7
B
3.5 6 810122024
C
7.2 5.2 8.310.513.118 22
D
7.510.914.117.921.834.641.4
FG
開時 閉時 ー2
2.53456
J K
ー4.455.8 7.458.9 14.8 17.7
MM
M2×0.4M2.5×0.45M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1M8×1.25
L
3568101216
質量g
26 55115
225(230)410(415)740(785)1335(1430)
5 5.47.411.616 25 33
MHZ2- 63※1)MHZ2-103※2)、※3)MHZ2-163※2)、※3)MHZ2-203※2)、※3)MHZ2-253※2)、※3)MHZ2-323MHZ2-403
1N1
1N11
N11
N1
※表外の仕様および寸法は基本形(ナロータイプ含む)に同じです。
※1)アタッチメント取付には、JISB1101のM2なべ小ねじをご使用ください。市販のM2六角穴付ボルトは頭部径が大きく使用できませんのでご注意ください。※2)表外の仕様および寸法は基本形(ナロータイプ含む)に同じです。※3)全長はMHQ(G)のフラットフィンガタイプと同じです。※4)( )内は単動形の場合です。
型式 A 2.5345679
B5 5.77 9 12 14 17
H2.42.93.44.55.56.69
MHZ2- 6 2 MHZ2-10 MHZ2-16 MHZ2-20 MHZ2-25 MHZ2-32 2 MHZ2-40 2
2N22
N22
N22
N2
※表外の仕様および寸法は基本形(ナロータイプ含む)に同じです。
+1.2-0.8 ー
2H92.5H93H94H95H96H9
+0.025 0
W
45810121518
0-0.05
0-0.05
0-0.05 0-0.05 0-0.05 0-0.05 0-0.05
+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
11.41.41.62 3 3
0-0.2
+0.2 0
0-0.2 0-0.2 0-0.2 0-0.2 0-0.2
+2.2 0+2.2 0+2.3 0+2.5 0+2.7 0+2.9 0
単位:mm 単位:mm
単位:mm
標準タイプ/MHZ2 Series
フィンガオプション
455
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
A
適用機種
横配管形〔E〕
軸方向配管形(ワンタッチ2重管管継手)〔W〕
2重管から単管への交換方法 ブランチチーズ・ブランチ両口チーズ・ブランチワイ・ブランチサービスチーズ
記号 配管位置配管ポート種別 適用機種
MHZ2-10
M3×0.5 M5×0.8ø4ワンタッチ2重管管継手付
ø4ワンタッチ管継手付M5×0.8
MHZ2-16 MHZ2-20 MHZ2-25 複動形単動形
常時開形●●ーー
●ー●●
●ー●●
常時閉形横配管形
軸方向配管形
EWKM
※寸法表をご参照ください。※側面の角溝でオートスイッチ使用の場合は横取付の通し穴取付はできません。
※寸法表をご参照ください。※側面の角溝でオートスイッチ使用の場合は横取付の通し穴取付はできません。
ブランチワイまたはブランチチーズ管継手を用い単管へ変換することができます。この場合特にø3.2用の単管継手、チューブが必要となります。
2重管継手、チューブにつきましては当社2重管システムカタログCAT.02-5をご参照ください。
仕様外径最高使用圧力最小曲げ半径使用温度材質
型式
適用2重管
4mm
10mm-20~60℃ナイロン12
TW04B-20
0.6MPa
øD
2
øD
1
エンドボスAss'y
オートスイッチ取付用溝(4箇所)(ø10は除く)
オートスイッチ取付用溝(両側)
B5
AE
MAX.5
øD
1
øD
2
エンドボスAss'y
プラグø10 :M-3Pø16~25:M-5P
適用2重管
オートスイッチ取付用溝(4箇所)(ø10は除く)
オートスイッチ取付用溝(両側)
B
G H
5
AH
E
その他の寸法および仕様は標準品に準じます。
型式 A
15
20
22
25
B
7
10
12
15
D2
11
15
19
24
E
52.8
58.7
70.5
82.9
D1
12f8
16f8
20f8
25f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZ2-10E
MHZ2-16E
MHZ2-20E
MHZ2-25E
単位:mm
その他の寸法および仕様は標準品に準じます。
型式 A
15
20
22
25
B
7
10
12
15
D2
11
15
19
24
E
52.8
58.7
70.5
82.9
F
18
16.2
18.2
19
G
28.3
27.7
31.2
31.8
H
5.5
6.5
7.5
10
D1
12f8
16f8
20f8
25f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZ2-10DW
MHZ2-16DW
MHZ2-20DW
MHZ2-25DW
単位:mm
F
標準タイプ/MHZ2 Series
ボディオプション:エンドボスタイプ
456
E
65
148
277
495
軸方向配管形(ワンタッチ管継手付)〔K〕
軸方向配管形(M5ポート付)〔M〕
名称・型式
仕様
ナイロンチューブT0425 TS0425 TU0425 TCU0425B-1
ポリウレタンチューブ
ポリウレタンコイルチューブ
ソフトナイロンチューブ
41.013
ー20~60ナイロン12
40.812
ー20~60ナイロン12
40.510
ー20~60ポリウレタン
40.5ー
ー20~60ポリウレタン
外径 mm最高使用圧力 MPa最小曲げ半径 mm使用温度℃材質
MAX.5
適用チューブ
øD
2
øD
1
エンドボスAss'y
オートスイッチ取付用溝(4箇所)(ø10は除く)
オートスイッチ取付用溝(両側)
B5AE
※寸法表をご参照ください。※側面の角溝でオートスイッチ使用の場合は横取付の通し穴取付はできません。注1) 常時開形プラグ位置注2) 常時閉形プラグ位置 単動形は片側のみプラグが付きます。
※寸法表をご参照ください。※側面の角溝でオートスイッチ使用の場合は横取付の通し穴取付はできません。注1) 常時開形プラグ位置注2) 常時閉形プラグ位置 単動形は片側のみプラグが付きます。
適用チューブ
øD
2
øD
1
エンドボスAss'y
M5×0.8配管ポート
オートスイッチ取付用溝(4箇所)(ø10は除く)
オートスイッチ取付用溝(両側)
B5AE
その他の寸法および仕様は標準品に準じます。
型式 A
15
20
22
25
B
7
10
12
15
D2
11
15
19
24
E
52.8
58.7
70.5
82.9
F
18
16.2
18.2
19
G
28.3
27.7
31.2
31.8
H
5.5
6.5
7.5
10
D1
12f8
16f8
20f8
25f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZ2-10 K
MHZ2-16 K
MHZ2-20 K
MHZ2-25 K
型式W
64
147
277
495
K
66
148
277
496
エンドボスタイプ(記号)
単位:g
単位:mm
M
65
147
277
494
MHZ2-10
MHZ2-16
MHZ2-20
MHZ2-25
その他の寸法および仕様は標準品に準じます。
型式 A
15
20
22
25
B
7
10
12
15
D2
11
15
19
24
E
52.8
58.7
70.5
82.9
F
18
16.2
18.2
19
G
28.3
27.7
31.2
31.8
H
5.5
6.5
7.5
10
D1
12f8
16f8
20f8
25f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZ2-10 M
MHZ2-16 M
MHZ2-20 M
MHZ2-25 M
単位:mm
質量表
SCSCSCSC
SCSCSCSC
プラグø10 :M-3Pø16~25:M-5P HG注1)
F注2)
プラグø10 :M-3Pø16~25:M-5P
G注1)
F注2)
H
平行開閉形エアチャック/標準タイプ MHZ2 Series
H
H
ワンタッチ管継手、チューブにつきましてはBest Pneumatics No.yをご参照ください。
457
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
ポート
M9BW16MHZL2 D
2ヶ付1ヶ付nヶ付
オートスイッチ追記号無記号
Sn
2爪フィンガ数
2
10mm16mm20mm25mm
シリンダ内径10162025
複動形単動形(常時開)単動形(常時閉)
作動方式DSC
オートスイッチ
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
フィンガオプション
無記号:基本形 1:側面タップ 取付方式
2:開閉方向 通し穴方式
3:フラット形フィンガ方式
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2)側面の角溝でオートスイッチをご使用の場合は通し穴取付けはできません。注3)オートスイッチ付きで手配された場合、MHZL2-10のみオートスイッチ取付金具が同梱になります。MHZL2-16~25において側面の角溝でオートスイッチをご使用の場
合は、オートスイッチ取付金具(BMG2-012)が必要になりますので別途手配してください。オートスイッチ取付金具につきましてはP.483をご参照ください。
ボディオプション無記号:基本形 E:エンドボスタイプ
横配管形(複動・単動)
W:エンドボスタイプ軸方向配管形ø4ワンタッチ2重管管継手付(複動)
K:エンドボスタイプ軸方向配管形ø4ワンタッチ管継手付(単動)
M:エンドボスタイプ軸方向配管形M5ポート付(単動)
ポート ポート
ポート
ポート
オーダーメイド仕様詳細はP.459をご参照ください。
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し 配線(出力)表示灯
リード線長さ(m)※オートスイッチ品番負荷電圧
DC AC 縦取出し 横取出し適用負荷プリワイヤ
コネクタ5(Z)
診断表示(2色表示)
グロメット 有
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
―24V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
―
○
―
○
―
○
―
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
リレ-PLC
―
IC回路
耐水性向上品
(2色表示) 12V
5V,12V
―
IC回路
―
IC回路
3(L)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1(M)
●
―
●
―
●
―
●
●
●
○
○
○
0.5(無記号)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
M9N―
M9P-
M9B―
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
M9NVF8N
M9PVF8P
M9BVF8B
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
適用機種
●
―
●
―
●
―
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
ø10 ø16 ø20 ø25
平行開閉形エアチャック/ロングストローク
MHZL2 Series
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
型式表示方法
ø10, ø16, ø20, ø25
458B
小口径/短ストロークのアクチュエータは高頻度で作動させると条件により配管内に結露(水滴)が発生する場合があります。アクチュエータに配管するだけで結露の発生を防止します。詳細はWEBカタログIDK Seriesをご参照ください。
モイスチャーコントロールチューブIDK Series
周囲温度および使用流体温度繰返し精度最高使用頻度給油作動方式注)オートスイッチ(オプション)
仕様
空気 ø10:0.2~0.7MPa
ø16~ø25:0.1~0.7MPa ø10:0.35~0.7MPaø16~ø25:0.25~0.7MPa
-10~60℃±0.01mm120c.p.m.無給油
複動形、単動形無接点オートスイッチ(3線式、2線式)
使用圧力単動形
常時開形常時閉形
複動形
注)オートスイッチの詳細仕様につきましてはP.807~856をご参照ください。
型式
作動方式 型式
外径把持力 内径把持力
注1)把持力シリンダ内径(mm)
MHZL2-10DMHZL2-16DMHZL2-20DMHZL2-25DMHZL2-10SMHZL2-16SMHZL2-20SMHZL2-25SMHZL2-10CMHZL2-16CMHZL2-20CMHZL2-25C
101620251016202510162025
開閉ストローク(両側)mm812182281218228121822
注2)
質量g
601352704707014529051570145290515
11344265
7.1273350
―
17 45 66104
―
13 38 57 85
単動形
常時開形
常時閉形
複動形
注1)圧力0.5MPa,把持点L=20mm,ストローク中心での値です。注2)オートスイッチの質量を除いた値です。
※ボディオプションの詳細仕様につきましてはP.466、467オプション仕様をご参照ください。
フィンガ1ヶ当りの把持力実効値N
オプション
●ボディオプション/エンドボスタイプ配管ポート種別記号 配管ポート位置 適用機種
複動形●●●ーー
単動形●●ー●●
基本形横配管形軸方向配管形軸方向配管形軸方向配管形
無記号EWKM
MHZL2-10M3×0.5M3×0.5
MHZL2-16 MHZL2-20M5×0.8M5×0.8
MHZL2-25
ø4ワンタッチ2重管管継手付ø4ワンタッチ管継手付
M5×0.8
使用流体
・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量
オートスイッチ付の仕様につきましてはP.480~484をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/ロングストローク MHZL2 Series
JIS記号
単動常時閉・内径把持
単動常時開・外径把持
複動・外径把持
複動・内径把持
-X6110□ ダストカバー付表示記号 仕様/内容
OrderMade 個別オーダーメイド仕様
(詳細はP.467-1、467-2をご参照ください。)
オーダーメイド仕様(詳細はP.727~759をご参照ください。)表示記号 仕様/内容
耐熱仕様(100℃)パッキン類フッ素ゴム閉方向スプリングアシスト開方向スプリングアシストマグネット無しパッキン類EPDM/フッ素グリース軸方向配管タイプフッ素グリース食品機械用グリース/フッ素グリース食品機械用グリースフィンガの防錆処理フィンガ・ガイドの防錆処理
-X4-X5-X7-X12-X50-X53-X56-X63-X79
-X79A-X81A-X81B
459
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
A
e
y
w!1 !7
t r !2 q o iu !0!6 !5 !4
!8 !9 !3
!6
構造図/MHZL2-10~25
構成部品番号 部品名1
2
3456789
構成部品番号 部品名10111213141516171819
交換部品部品名
パッキンセット
フィンガAss'y
ピストンAss'y
エンドボスAss'y
レバー Ass'y※フィンガオプション 1=側面タップ、2=通し穴、3=フラット※エンドボスタイプ W=ワンタッチ2重管継手付、K=ワンタッチ管継手付、M=M5ポート付、E=横配管形※エンドボスAss'yはEタイプ以外、専用ボディでの取付けとなります。
主要部品
アダプタ本体アダプタ取付用ねじパッキン
!7!8!9
rty!1
取付用ねじ
wo!0!2
e
交換部品/グリースパック品番:GR-S-010(10g)
MHZL2 Series
複動形/フィンガ開状態
複動形/フィンガ閉状態
単動形/常時開形
単動形/常時閉形
ボディ
ピストン
レバーガイドフィンガローラストッパレバーシャフトキャップダンパ
材質アルミニウム合金
ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼アルミニウム合金ウレタンゴム
ø10・16:ステンレス鋼ø20・25:アルミニウム合金
備考硬質アルマイト処理
ø20・25:硬質アルマイト処理
熱処理熱処理熱処理
窒化白色アルマイト処理
ラバーマグネット鋼球針状コロC形止め輪エキゾーストプラグA排気フィルタAスプリングロッドパッキンピストンパッキンガスケット
材質合成ゴム
高炭素クロム軸受鋼高炭素クロム軸受鋼
炭素鋼黄銅
スポンジベルイータバネ用ステンレス鋼線
NBRNBRNBR
備考
りん酸塩被膜無電解ニッケルめっき
MHZL2-□□□MHZL2-□□□1MHZL2-□□□2MHZL2-□□□3
MHZL2-□□D□WMHZL2-□□□□KMHZL2-□□□□MMHZL2-□□□□E
MHZL2-10MHZL10-PSMHZL-AA1002MHZL-AA1002-1MHZL-AA1002-2MHZL-AA1002-3
MHZ-A1007MHZ-A1008MHZ-A1009MHZ-A1010MHZL-A1004
MHZL2-16MHZL16-PSMHZL-AA1602MHZL-AA1602-1MHZL-AA1602-2MHZL-AA1602-3
MHZ-A1607MHZ-A1608MHZ-A1609MHZ-A1610MHZL-A1604
MHZL2-20MHZL20-PSMHZL-AA2002MHZL-AA2002-1MHZL-AA2002-2MHZL-AA2002-3
MHZ-A2007MHZ-A2008MHZ-A2009MHZ-A2010MHZL-A2004
MHZL2-25MHZL25-PSMHZL-AA2502MHZL-AA2502-1MHZL-AA2502-2MHZL-AA2502-3
MHZ-A2507MHZ-A2508MHZ-A2509MHZ-A2510MHZL-A2504
MHZL2-□□D□MHZL2-□□S□MHZL2-□□C□
MHZL-A1003
MHZL-A1003C
MHZL-A1603
MHZL-A1603C
MHZL-A2003
MHZL-A2003C
MHZL-A2503
MHZL-A2503C
460B
29(39)
11.4
2×M3×0.5 ねじ深さ6(取付用ねじ)
4×M3×0.5 ねじ深さ5.5(取付用ねじ)注)下穴径2.6通し(取付用穴)
35
閉時11.2 0
-0.4
4 0
-0.1
開時19.2+2.2
0
16
57(67)
12 6 37.8(47.8)
25(35)
4×M2.5×0.45通し(アタッチメント取付用ねじ)
M3×0.5※(フィンガ閉ポート)
5 0
-0.05
5.73
M3×0.5※(フィンガ開ポート)
11
8
21(31)
ø2H9(+0.025 0 )深さ3 ø11H9(+0.043 0 )深さ2
5.2±0.02
23
18
7.6±0.02
16.4±0.05
12
2×M3×0.5 ねじ深さ6(取付用ねじ)
外形寸法図
MHZL2-10/複動形・単動形基本形
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、 通し穴取付はできません。
5.4
6.2
5
5.4
6.2
5
オートスイッチ取付用溝寸法
( )内は単動形の寸法です。
オートスイッチ取付用溝注)
平行開閉形エアチャック/ロングストローク MHZL2 Series
注)オートスイッチをご使用の場合は、 通し穴取付はできません。
461
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
A
36(41)
16
2×M4×0.7ねじ深さ4.5(取付用ねじ)
4×M4×0.7ねじ深さ8(取付用ねじ)注)下穴径3.4通し(取付用穴)
47
閉時14.9 0
-0.4
5 0
-0.1
開時26.9+2.2
0
24
31(36)
45.2(50.2)
70(75)
7.515
M5×0.8※(フィンガ閉ポート)
4×M3×0.5通し(アタッチメント取付用ねじ)
M5×0.8※(フィンガ開ポート)
13
25(30)
88 0
-0.05
74
ø3H9(+0.025 0 ) 深さ3
6.5±0.02
ø17H9(+0.043 0 ) 深さ2
30.6
22
11±0.02
15
23.6±0.05
2×M4×0.7 ねじ深さ8(取付用ねじ)
MHZL2-16/複動形・単動形基本形
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、 通し穴取付はできません。
5.8
6.2
5
5.8
11.6
ø4
6.2
52.1
オートスイッチ取付用溝寸法
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
( )内は単動形の寸法です。
外形寸法図
オートスイッチ取付用溝注)
オートスイッチ取付用溝
MHZL2 Series
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、 通し穴取付はできません。
462A
43(49)
18.6
2×M5×0.8ねじ深さ8(取付用ねじ)
4×M5×0.8ねじ深さ10(取付用ねじ)注)下穴径4.3通し(取付用穴)
62
閉時16.3 0
-0.4
8 0
-0.1
開時34.3+2.4
0
90(96)
58(64)
36(42)20
30
9.5
M5×0.8※(フィンガ閉ポート)4×M4×0.7通し
(アタッチメント取付用ねじ)
M5×0.8※(フィンガ開ポート)
30(36)
10
15
95
10 0
-0.05
2×M5×0.8ねじ深さ10(取付用ねじ)
ø4H9(+0.030 0 )深さ4
7.5±0.02
42
32
16.8±0.02
18
27.6±0.05
ø21H9(+0.052 0 )深さ3
MHZL2-20/複動形・単動形基本形
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
9
14
ø4 9
6.2
6.2
5
オートスイッチ取付用溝寸法
52.1
( )内は単動形の寸法です。
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、 通し穴取付はできません。
オートスイッチ取付用溝注)
オートスイッチ取付用溝
平行開閉形エアチャック/ロングストローク MHZL2 Series
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、 通し穴取付はできません。
463
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
A
48(58)
22
2×M6×1ねじ深さ10(取付用ねじ)
4×M6×1ねじ深さ12(取付用ねじ)注)下穴径5.1通し(取付用穴)
75
閉時19.3 0
-0.4
10 0
-0.1
開時41.3+2.6
0
36
106(116)
25 11 66.9(76.9)
40(50)
M5×0.8※(フィンガ閉ポート)4×M5×0.8通し
(アタッチメント取付用ねじ)
M5×0.8※(フィンガ開ポート)
12 0
-0.05
126
33(43)
10
20
2×M6×1ねじ深さ12(取付用ねじ)
ø26H9(+0.052 0 )深さ3.5
ø4H9(+0.030 0 )深さ4
52
40
33.6±0.05
22
21.8±0.02
10±0.02
MHZL2-25/複動形・単動形基本形
11.5
6.2
6.2
5
11.5
19
ø4
3.5
オートスイッチ取付用溝寸法
5
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
外形寸法図
( )内は単動形の寸法です。
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、 通し穴取付はできません。
オートスイッチ取付用溝注)
オートスイッチ取付用溝
MHZL2 Series
注)角溝部でオートスイッチをご使用の場合は、 通し穴取付はできません。
464A
O
S
O
S
O
S
4×MM通しアタッチメント取付用ねじ
CC
BA4×H通しアタッチメント取付用穴
BA
4×MMねじ深さLアタッチメント取付用ねじ
BB A
A
DG
D
KK
JJ
C
F
W
側面タップ取付方式〔1〕
フラット式フィンガ方式〔3〕
開閉方向通し穴方式〔2〕
型式 A3456
B5.77 9 12
C2 2.54 5
MMM2.5×0.45M3×0.5M4×0.7M5×0.8
MHZL2-101MHZL2-161MHZL2-201MHZL2-251
型式 A
2.453.3 3.954.9
B
7 91214
C
5.2 8.310.513.1
D
11.915.719.923.8
FG
開時 閉時 複動 単動2
2.534
J K
4.956.558.459.9
MM
M2.5×0.45M3×0.5M4×0.7M5×0.8
L
56810
質量 g
60135270460
70145290505
9.413.419.624
MHZL2-103MHZL2-163MHZL2-203MHZL2-253
※表外の仕様および寸法は基本形に同じです。
※表外の仕様および寸法は基本形に同じです。
型式 A3456
B5.77 9 12
H2.93.44.55.5
MHZL2-102MHZL2-162MHZL2-202MHZL2-252
※表外の仕様および寸法は基本形に同じです。
+2.2 0 2H9
2.5H93H94H9
+0.025 0
W
581012
0-0.05 0-0.05 0-0.05 0-0.05
+0.025 0+0.025 0+0.030 0
1.41.41.62
0-0.2 0-0.2 0-0.2 0-0.2
+2.2 0+2.4 0+2.6 0
単位:mm 単位:mm
単位:mm
ロングストローク/MHZL2 Series
フィンガオプション
465
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
B
適用機種
横配管形〔E〕
軸方向配管形(ワンタッチ2重管管継手)〔W〕
2重管から単管への交換方法 ブランチチーズ・ブランチ両口チーズ・ブランチワイ・ブランチサービスチーズ
記号 配管位置配管ポート種別 適用機種
MHZL2-10
M3×0.5 M5×0.8ø4ワンタッチ2重管管継手付
ø4ワンタッチ管継手付M5×0.8
MHZL2-16 MHZL2-20 MHZL2-25 複動形単動形
常時開形●●ーー
●ー●●
●ー●●
常時閉形横配管形
軸方向配管形
EWKM
※寸法表をご参照ください。※側面の角溝でオートスイッチ使用の場合は横取付の通し穴取付はできません。
※寸法表をご参照ください。※側面の角溝でオートスイッチ使用の場合は 横取付の通し穴取付はできません。
ブランチワイまたはブランチチーズ管継手を用い単管へ変換することができます。この場合特にø3.2用の単管継手、チューブが必要となります。
2重管継手、チューブにつきましては当社2重管システムカタログCAT.02-5をご参照ください。
仕様外径最高使用圧力最小曲げ半径使用温度材質
型式
適用2重管
4mm
10mm-20~60°Cナイロン12
TW04B-20
0.6MPa
øD
2
øD
1
エンドボスAss'y
オートスイッチ取付用溝(4箇所)(ø10は除く)
オートスイッチ取付用溝(両側)
B5
AE1(複動形)E2(単動形)
MAX.5
øD
1
øD
2
エンドボスAss'y
適用2重管
オートスイッチ取付用溝(4箇所)(ø10は除く)
オートスイッチ取付用溝(両側)
B5
AE1 1716.718.218.3
3033.738.241.3
5.56.57.510
ø10ø16ø20ø25
WタイプF G H
その他の寸法および仕様は標準品に準じます。
型式 A
15
20
22
25
B
7
10
12
15
D2
11
15
19
24
E1
52.8
61.4
75.7
86.2
E2
62.8
66.4
81.7
96.2
D1
12f8
16f8
20f8
25f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZL2-10E
MHZL2-16E
MHZL2-20E
MHZL2-25E
単位:mm
その他の寸法および仕様は標準品に準じます。
型式 A
15
20
22
25
B
7
10
12
15
D2
11
15
19
24
E1
52.8
61.4
75.7
86.2
D1
12f8
16f8
20f8
25f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZL2-10DW
MHZL2-16DW
MHZL2-20DW
MHZL2-25DW
単位:mm
HG
F
プラグ
ロングストローク/MHZL2 Series
ボディオプション:エンドボスタイプ
H
466
軸方向配管形(ワンタッチ管継手付)〔K〕
軸方向配管形(M5ポート付)〔M〕
名称・型式
仕様
ナイロンチューブT0425 TS0425 TU0425 TCU0425B-1
ポリウレタンチューブ
ポリウレタンコイルチューブ
ソフトナイロンチューブ
41.013
ー20~60ナイロン12
40.812
ー20~60ナイロン12
40.510
ー20~60ポリウレタン
40.5ー
ー20~60ポリウレタン
外径 mm最高使用圧力 MPa最小曲げ半径 mm使用温度℃材質ワンタッチ管継手、チューブにつきましては当社空気圧配管用管継手&チューブカタログCAT.50をご参照ください。
オートスイッチ取付用溝(4箇所)(ø10は除く)
オートスイッチ取付用溝(両側)
MAX.5
適用チューブ
øD
2
øD
1
エンドボスAss'y
B5AE2
適用チューブ
M5×0.8配管ポート
オートスイッチ取付用溝(4箇所)(ø10は除く)
オートスイッチ取付用溝(両側)
øD
2
øD
1
エンドボスAss'y
B5AE2
その他の寸法および仕様は標準品に準じます。
型式 A
15
20
22
25
B
7
10
12
15
D2
11
15
19
24
E2
62.8
66.4
81.7
96.2
D1
12f8
16f8
20f8
25f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZL2-10 M
MHZL2-16 M
MHZL2-20 M
MHZL2-25 M
単位:mm
単位:g
その他の寸法および仕様は標準品に準じます。
型式 A
15
20
22
25
B
7
10
12
15
D2
11
15
19
24
E2
62.8
66.4
81.7
96.2
D1
12f8
16f8
20f8
25f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZL2-10 K
MHZL2-16 K
MHZL2-20 K
MHZL2-25 K
単位:mm
型式
エンドボスタイプ(記号)
MHZL2-10
MHZL2-16
MHZL2-20
MHZL2-25
質量表
70
170
310
535
W
70
170
310
535
複動
80
180
330
580
単動
E
80
180
330
580
K
80
180
330
580
M
SCSCSCSC
SCSCSCSC
G注1)
G注1)
プラグ
プラグ
F注2)
F注2)
H
H
1716.718.218.3
4038.744.251.3
5.56.57.510
ø10ø16ø20ø25
MタイプF G H
1716.718.218.3
4038.744.251.3
5.56.57.510
ø10ø16ø20ø25
KタイプF G H
※寸法表をご参照ください。※側面の角溝でオートスイッチ使用の場合は横取付の通し穴取付はできません。注1) 常時開形プラグ位置注2) 常時閉形プラグ位置 単動形は片側のみプラグが付きます。
※寸法表をご参照ください。※側面の角溝でオートスイッチ使用の場合は横取付の通し穴取付はできません。注1) 常時開形プラグ位置注2) 常時閉形プラグ位置 単動形は片側のみプラグが付きます。
平行開閉形エアチャック/ロングストローク MHZL2 Series
H
467
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
467-1
MHZL2 Series
個別オーダーメイド仕様詳しい寸法・仕様および納期につきましては、当社にご確認ください。
OrderMade
表示記号
ダストカバー付(MHZL10, 16, 20用) -X6110ロングストロークタイプ、サイズ10、16、20のダストカバー付仕様。
1
ダストカバー付
ダストカバーの種類無記号 クロロプレンゴム(CR)
F フッ素ゴム(FKM)
S シリコーンゴム(Si)
特殊仕様
記号
ダストカバーの種類
無記号:クロロプレンゴム(CR)
F:フッ素ゴム(FKM)
S:シリコーンゴム(Si)
無記号 基本タイプ ○ ○ ○
A 耐熱仕様 ― ○ ○
B パッキン類フッ素ゴム ― ○ ―
※耐熱仕様、パッキン類フッ素ゴム使用時は下記の「使用上のご注意」をご確認ください。
オートスイッチ追記号無記号 2ヶ付
S 1ヶ付
n nヶ付
オートスイッチ無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
※D-M9□シリーズのみ適用。
シリンダ内径10 10mm
16 16mm
20 20mm
MHZL2 16 M9BW X6110Dフィンガ数
2 2爪
作動方式D 複動形
仕様
形式 基本形 耐熱仕様 パッキン類フッ素ゴム
周囲温度および使用流体温度 -10~60℃ -10~100℃ -10~60℃
上記以外の仕様 標準品と同一
型式
作動方式 型式
シリンダ内径
(mm)
把持力注1)開閉ストローク(両側)(mm)
注2)
質量(g)
フィンガ1ヶ当りの把持力実効値(N)
外径把持力 内径把持力
複動形
MHZL2-10D-X6110□ 10 11 17 8 85
MHZL2-16D-X6110□ 16 34 45 12 150
MHZL2-20D-X6110□ 20 42 66 18 385
注1)圧力0.5MPa、把持点L=20mm、ストローク中心での値です。注2)オートスイッチの質量を除いた値です。
耐熱仕様の場合 パッキン類フッ素ゴムの場合
注意注1)ご使用の際には薬品の種類と使用温度により、使用不可の場合
もありますので、当社にご確認ください。注2)マグネットは内蔵しておりますが、標準品と同一仕様のもので
すので、ご使用になる前に使用環境に対する適応性につきましては当社にご確認ください。
注3)ダストカバーの材質もフッ素ゴムになりますので、型式表示方法はフッ素ゴムダストカバーの(F)を記入してください。
警告本エアチャックに使用しているグリースが手に付着した状態でタバコ等を吸いますと、有害なガスを発生し人体に損害を与えてしまう恐れがありますのでご注意ください。
注意注1)マグネットは内蔵しておりますが、オートスイッチご使用の場
合は、周囲温度ー10~60℃までとなります。注2)ダストカバーオプション品番の場合、材質はフッ素ゴム(F)ま
たはシリコーンゴム(S)のみ選択可能です。注3)給油でのご使用の場合、専用グリース:GR-Fを推奨します。
使用上のご注意
MHZ-P0467~1-web修正-CS3.indd 1 13.6.8 4:51:40 PM
A
※縦取出しタイプ(D-M9□V)のスイッチをご使用の場合は、スイッチとワンタッチ管継手が干渉するため延長継手をご使用ください。
付属品:延長継手Ass'y(2個)
S
O
オートスイッチ取付用溝寸法
M3×0.5M3×0.5
六角対辺58.51
6.4±0.05
11.4
24
2-M3×0.5 ねじ深さ6(取付用ねじ)
(23.6)
23
16
60
34
28
12
4 0
-0.1
(42.2)
閉時11.2 0
-0.4
開時19.2+2.2
0
ø2H9(+0.025 0 )深さ3
5.2±0.02
18
12ø11H9(+0.043 0 )深さ1.5
7.6±0.02
2×M3×0.5 ねじ深さ6(取付用ねじ)
21
8
11
5.735 0
-0.05
4×M2.5×0.45 通し(アタッチメント取付用ねじ)
M3×0.5(フィンガ閉ポート)
M3×0.5(フィンガ開ポート)
オートスイッチ取付用溝(両側)
2.5
ø4
5.9
4×M3×0.5 ねじ深さ5.5(取付用ねじ)下穴径2.6通し(取付用穴)
※耐熱仕様、パッキン類フッ素ゴムの外形寸法は上記と同一です。
外形寸法図
MHZL2-10D□-X6110基本形・複動形
467-2
個別オーダーメイド仕様 MHZL2 Series
MHZ-P0467~2-webA修正-CS3.indd 2 14.11.26 11:47:01 AM
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
B
S
O
オートスイッチ取付用溝寸法
36
23.6±0.05
16
2×M4×0.7 ねじ深さ4.5(取付用ねじ)
(30)
6.5±0.02
ø3H9(+0.025 0 )深さ3
22
11±0.02
15 ø17H9(+0.043 0 )深さ2
2×M4×0.7 ねじ深さ8(取付用ねじ)
2.12.1
11.6
オートスイッチ取付用溝(両側)
34
24
77
40.7
31
15
(54)
13
25
8
74
M5×0.8(フィンガ開ポート)
M5×0.8(フィンガ閉ポート)
4×M3×0.5 通し(アタッチメント取付用ねじ)
8 0
-0.05
閉時14.9 0
-0.4
開時26.9+2.2
0
5 0
-0.1
ø4
4×M4×0.7 ねじ深さ8(取付用ねじ)下穴径3.4通し(取付用穴)
※耐熱仕様、パッキン類フッ素ゴムの外形寸法は上記と同一です。
外形寸法図
MHZL2-16D□-X6110基本形・複動形
467-3
MHZL2 Series
MHZ-P0467~3-web修正-CS3.indd 3 14.11.26 11:48:20 AM
A
オートスイッチ取付用溝寸法
S
O
49
27.6±0.05
18.6
2×M5×0.8 ねじ深さ8(取付ねじ)
(37)
ø4H9(+0.030 0 )深さ4
7.5±0.02
32
18 ø21H9(+0.052 0 )深さ3
16.8±0.02
2×M5×0.8 ねじ深さ10(取付用ねじ)
46
30
108
57
42
20
(66)
閉時16.3 0
-0.4
開時34.3+2.4
0
8 0
-0.1
15
32
9
M5×0.8(フィンガ閉ポート)
M5×0.8(フィンガ開ポート)4×M4×0.7 通し
(アタッチメント取付用ねじ)
10 0
-0.05 5 9
2.12.1
14
オートスイッチ取付用溝(両側)
ø4
4×M5×0.8 ねじ深さ10(取付用ねじ)下穴径4.3通し(取付用穴)
※耐熱仕様、パッキン類フッ素ゴムの外形寸法は上記と同一です。
外形寸法図
MHZL2-20D□-X6110基本形・複動形
467-4
個別オーダーメイド仕様 MHZL2 Series
MHZ-P0467~4-web修正-CS3.indd 4 14.11.26 11:56:28 AM
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
A
平行開閉形エアチャック/ダストカバー付
MHZJ2 Series
M9BW16MHZJ2 D
2ヶ付1ヶ付nヶ付
オートスイッチ追記号無記号
Sn
2爪フィンガ数
2
6mm10mm16mm20mm25mm
シリンダ内径 610162025
複動形単動形(常時開)単動形(常時閉)
作動方式DSC
オートスイッチ
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
クロロプレンゴム(CR)フッ素ゴム(FKM)シリコーンゴム(Si)
ダストカバーの種類無記号
FS
ボディオプション※ø6は基本形のみの適用になります。
無記号:基本形 E:エンドボスタイプ横配管形(複動・単動)
K:エンドボスタイプ軸方向配管形ø4ワンタッチ管継手付(単動)
M:エンドボスタイプ軸方向配管形M5ポート付(単動)
W:エンドボスタイプ軸方向配管形ø4ワンタッチ2重管管継手付(複動)
ポートポート
ポートポート
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2)ø6にD-F8□をご使用の場合は鉄などの磁性体より10mm以上離して取付けてください。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
ポート
オーダーメイド仕様詳細はP.469をご参照ください。
種類
無接点オートスイッチ
特殊機能 リード線取出し 配線(出力)
リード線長さ(m)※ 適用機種オートスイッチ品番負荷電圧
DC AC 縦取出し 横取出し適用負荷プリワイヤ
コネクタ5(Z)ø6 ø10 ø16 ø20 ø25
診断表示(2色表示)
耐水性向上品
(2色表示)
グロメット 有
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
3線(NPN)
3線(PNP)
2線
―24V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
―
○
―
○
―
○
―
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
リレ-PLC
―
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
3(L)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
―
●
―
●
―
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1(M)
●
―
●
―
●
―
●
●
●
○
○
○
0.5(無記号)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
M9N―
M9P―
M9B―
M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA
M9NVF8N
M9PVF8P
M9BVF8B
M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
表示灯
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
型式表示方法
ø6, ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40
※ø32、ø40はオーダーメイド(詳細P.479-1)。
468B
小口径/短ストロークのアクチュエータは高頻度で作動させると条件により配管内に結露(水滴)が発生する場合があります。アクチュエータに配管するだけで結露の発生を防止します。詳細はWEBカタログIDK Seriesをご参照ください。
モイスチャーコントロールチューブIDK Series
仕様
型式
オプション
●ボディオプション/エンドボスタイプ
作動方式 型式
外径把持力 内径把持力
注1)把持力シリンダ内径(mm)
MHZJ2- 6DMHZJ2-10DMHZJ2-16DMHZJ2-20DMHZJ2-25DMHZJ2- 6SMHZJ2-10SMHZJ2-16SMHZJ2-20SMHZJ2-25SMHZJ2- 6CMHZJ2-10CMHZJ2-16CMHZJ2-20CMHZJ2-25C
610162025 610162025 610162025
開閉ストローク(両側)mm446101444610144461014
注2)
質量g
286013025046028601302554652860130255465
3.3 9.8304265
1.9 6.3242845
―
6.1 17 40 66104
3.7 12 31 56 83
―
単動形
常時開形
常時閉形
複動形
注1)圧力0.5MPa,把持点L=20mm,ストローク中心での値です。注2)オートスイッチの質量を除いた値です。
フィンガ1ヶ当たりの把持力実効値N
周囲温度および使用流体温度繰返し精度最高使用頻度給油作動方式注)オートスイッチ(オプション)
空気 ø6:0.15~0.7MPa
ø10:0.2~0.7MPaø16~ø25:0.1~0.7MPa
ø6:0.3~0.7MPa ø10:0.35~0.7MPaø16~ø25:0.25~0.7MPa
-10~60℃±0.01mm180c.p.m.無給油
複動形、単動形無接点オートスイッチ(3線式、2線式)
使用圧力
使用流体
単動形常時開形
常時閉形
複動形
注)オートスイッチの詳細仕様につきましてはP.807~856をご参照ください。
※ボディオプションの詳細仕様につきましてはP.478、479オプション仕様をご参照ください。
配管ポート種別記号 配管ポート位置 適用機種複動形●●●ーー
単動形●●ー●●
基本形横配管形軸方向配管形軸方向配管形軸方向配管形
無記号EWKM
MHZJ2-10M3×0.5M3×0.5
MHZJ2-16 MHZJ2-20M5×0.8M5×0.8
MHZJ2-25
ø4ワンタッチ2重管管継手付ø4ワンタッチ管継手付
M5×0.8
表示記号 仕様/内容耐熱仕様(100℃)パッキン類フッ素ゴム閉方向スプリングアシスト開方向スプリングアシストマグネット無しパッキン類EPDM/フッ素グリース軸方向配管タイプフッ素グリースフィンガ/側面タップ取付方式フィンガ/通し穴取付方式ダストカバー接着ダストカバー接着/フィンガ部のみダストカバーコーキングダストカバーコーキング/フィンガ部のみ食品機械用グリース/フッ素グリース食品機械用グリースフィンガの防錆処理
-X4-X5-X7-X12-X50-X53-X56-X63-X64-X65
-X77A-X77B-X78A-X78B-X79
-X79A-X81A
・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量
オートスイッチ付の仕様につきましてはP.480~484をご参照ください。
平行開閉形エアチャック/ダストカバー付 MHZJ2 Series
JIS記号
単動常時閉・内径把持 単動常時開・外径把持
複動・外径把持複動・内径把持
オーダーメイド仕様(詳細はP.727~759をご参照ください。)
-X6100□ ダストカバー付(ø32、ø40)表示記号 仕様/内容
OrderMade 個別オーダーメイド仕様
(詳細はP.479-1~479-3をご参照ください。)
469
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
B
構造図/MHZJ2-6
番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
部品名 材質 備考
構成部品
ボディ
ピストン
レバー
ガイド
フィンガ
ローラストッパ
レバーシャフト
マグネットホルダー
ホルダ
ホルダロック
キャップ
ダンパ
磁石
鋼球
針状コロ
ダストカバー
C形止め輪
エキゾーストプラグ
排気フィルタ
NOスプリング
NCスプリング
ロッドパッキン
ピストンパッキン
ガスケット
ガスケット
アルミニウム合金
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
ステンレス鋼
黄銅
ステンレス鋼
アルミニウム合金
ウレタンゴム
-
高炭素クロム軸受鋼
高炭素クロム軸受鋼
CR
FKM
Si
炭素鋼
黄銅
スポンジベルイータ
バネ用ステンレス鋼線
バネ用ステンレス鋼線
NBR
NBR
NBR
NBR
硬質アルマイト処理
熱処理
熱処理
熱処理
窒化
無電解ニッケルめっき
白色アルマイト処理
ニッケルめっき
クロロプレンゴム
フッ素ゴム
シリコンゴム
ニッケルめっき
無電解ニッケルめっき
複動形/フィンガ開状態 単動形/常時開形
単動形/常時閉形
複動形/フィンガ閉状態
!0 @2 o !2
@0
@1
!9 !8
w i@5
!7
!1
e!4
r!6t !5 u q N@4 @3 !3
y
22
23
24
25
交換部品部品名 MHZJ2-6 主要部品
MHZJ2-J6
MHZJ2-J6F
MHZJ2-J6S
MHZJ-A0603
パッキンセット
ダストカバーCR
FKM
Si
フィンガAss'y
ピストンAss'y
MHZJ2-6D□
MHZJ2-6S□
フィンガAss'yの交換につきましては、弊社にて修理交換させて頂きます。
パッキンセットの交換につきましては、弊社にて修理交換させて頂きます。
!6
wio!0!2!3!5@2@3@4
MHZJ-A0603Cwio!0!2!3!5@1@2@3@4
材質
MHZJ2-6C□
交換部品/グリースパック品番:GR-S-010(5g)
MHZJ2 Series
470
t
y
r uq o i!0
!7
!6!2
e w!1@1 !8 !9 @0 !3!5 !4
構造図/MHZJ2-10~25
番号1
2
34567891011
部品名 材質 備考
構成部品
ボディ
ピストン
レバーガイドフィンガローラストッパレバーシャフトキャップダンパラバーマグネット鋼球
アルミニウム合金
ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼アルミニウム合金ウレタンゴム合成ゴム
高炭素クロム軸受鋼
ø10・16:ステンレス鋼ø20・25:アルミニウム合金
硬質アルマイト処理
熱処理熱処理熱処理
窒化白色アルマイト処理
複動形/フィンガ開状態 単動形/常時開形
単動形/常時閉形
複動形/フィンガ閉状態
番号121314151617181920
21
部品名 材質 備考針状コロC形止め輪エキゾーストプラグA排気フィルタAN.O.スプリングN.C.スプリングロッドパッキンピストンパッキンガスケット
ダストカバー
高炭素クロム軸受鋼炭素鋼黄銅
スポンジベルイータバネ用ステンレス鋼線バネ用ステンレス鋼線
NBRNBRNBRCRFKMSi
ニッケルめっき無電解ニッケルめっき
クロロプレンゴムフッ素ゴムシリコーンゴム
交換部品部品名
パッキンセット
フィンガAss'y
ダストカバー
ピストンAss'y
エンドボスAss'y
レバー Ass'y※パッキン材質 NBR=ニトリルゴム、FKM=フッ素ゴム※ダストカバー材質 CR=クロロプレンゴム、FKMフッ素ゴム、Si=シリコーンゴム※エンドボスタイプ W=ワンタッチ2重管継手付、K=ワンタッチ管継手付、M=M5ポート付、E=横配管形※エンドボスAss'yはEタイプ以外、専用ボディでの取付けとなります。
MHZJ2-□□D□WMHZJ2-□□□□KMHZJ2-□□□□MMHZJ2-□□□□E
MHZJ2-10MHZJ10-PSMHZJ2-J10MHZJ2-J10FMHZJ2-J10SMHZJ-AA1002MHZJ-A1003MHZ-A1007MHZ-A1008MHZ-A1009MHZ-A1010MHZJ-A1004
MHZJ16-PSMHZJ2-J16MHZJ2-J16FMHZJ2-J16SMHZJ-AA1602MHZJ-A1603MHZ-A1607MHZ-A1608MHZ-A1609MHZ-A1610MHZJ-A1604
MHZJ20-PSMHZJ2-J20MHZJ2-J20FMHZJ2-J20SMHZJ-AA2002MHZJ-A2003MHZ-A2007MHZ-A2008MHZ-A2009MHZ-A2010MHZJ-A2004
MHZJ25-PSMHZJ2-J25MHZJ2-J25FMHZJ2-J25SMHZJ-AA2502MHZJ-A2503MHZ-A2507MHZ-A2508MHZ-A2509MHZ-A2510MHZJ-A2504
MHZJ2-16 MHZJ2-20 MHZJ2-25 主要部品
アダプタ本体アダプタ取付用ねじパッキン
!8!9@0
@1
wo!0!2
e
rty!1取付用ねじ
CRFKMSi
材質
交換部品/グリースパック品番:GR-S-010(10g)
平行開閉形エアチャック/ダストカバー付 MHZJ2 Series
ø20・25:硬質アルマイト処理
471
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
A
MHZJ2-6/複動形・単動形基本形
外形寸法図
2×M3×0.5通し(取付用ねじ)下穴径2.6通し(取付用穴)
4×M2×0.4通し(アタッチメント取付用ねじ) M3×0.5
※(フィンガ閉ポート)
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
2.5 5 5.5
17
M3×0.5※(フィンガ開ポート)
オートスイッチ取付用溝
ø4
ø7H8 深さ1.5
11 28.7
25.5
53
4.8
(14)
(28)
12
20
4 0-0.1
開時12±1
4 1.6
2.5
0-0.05
閉時8 0 -0.4
10±0.05
+0.022 0
オートスイッチ取付用溝寸法
MHZJ2 Series
472
MHZJ2-10/複動形・単動形基本形
オートスイッチ取付用溝寸法
4×M3×0.5ねじ深さ5.5(取付用ねじ)注)下穴径2.6通し(取付用穴)
2×M3×0.5ねじ深さ6(取付用ねじ)
4×M2.5×0.45通し(アタッチメント取付用ねじ)
M3×0.5※(フィンガ閉ポート)
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
注)オートスイッチ使用の場合は、通し穴取付はできません。
3 5.7 7
19
M3×0.5※(フィンガ開ポート)
オートスイッチ取付用溝(両側)
ø11H9 深さ2
12
1223
31
57
2×M3×0.5ねじ深さ6(取付用ねじ)
27
(21)
(34)
16
18
23
4 0-0.1
開時15.2+2.2
0
5
11
2.5
0-0.05
閉時11.2 0 -0.7
7.6±0.02
5.2±0.02
11.4
16.4±0.05
+0.043 0
ø2H9 深さ3+0.025 0
ø4
注)オートスイッチ使用の場合は、通し穴取付はできません。
平行開閉形エアチャック/ダストカバー付 MHZJ2 Series
注)ポートに取付けた継手とオートスイッチが干渉する場合は付属の延長継手Ass'yをご使用ください。
付属品:延長継手Ass'y(2個)
8.5
M3×0.5
2.6
M3×0.5
六角対辺5
473
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZJ2-16/複動形・単動形基本形
4×M4×0.7ねじ深さ8(取付用ねじ)下穴径3.4通し(取付用穴)
2×M4×0.7ねじ深さ4.5(取付用ねじ)
ø3H9 深さ3
2×M4×0.7ねじ深さ8(取付用ねじ)
4×M3×0.5通し(アタッチメント取付用ねじ)
M5×0.8※(フィンガ閉ポート)
M5×0.8※(フィンガ開ポート)
オートスイッチ取付用溝(両側)
6.5
1515 34.8
67.3
24.5
30
4 7
7.5
19
2.1
ø4
5 0-0.1
開時20.9+2.2
-0.2
閉時14.9 0-0.7
(45)
24
30.6
(29.6)
16
23.6±0.05
13
11.6
8 0-0.05
+0.025 0
ø17H9 深さ2+0.043 0
±0.02
11
22
±0.02
オートスイッチ取付用溝寸法
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
外形寸法図
MHZJ2 Series
474
MHZJ2-20/複動形・単動形基本形
オートスイッチ取付用溝寸法
2×M5×0.8ねじ深さ10(取付用ねじ)
4×M4×0.7通し(アタッチメント取付用ねじ)
M5×0.8※(フィンガ閉ポート)
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
M5×0.8※(フィンガ開ポート)
オートスイッチ取付用溝(両側)
ø4
ø21H9 深さ3
20 43.5
29
18
7.5±0.02
84.8
5 9
23
2.1
8.5
8 0-0.1
開時26.3+2.2
-0.2
10
15
14
0-0.05
閉時16.3 0 -0.7
2×M5×0.8ねじ深さ8(取付用ねじ)
4×M5×0.8ねじ深さ10(取付用ねじ)下穴径4.3通し(取付用穴)
35
(34.6)
18.6
27.6±0.05
(58)
30
42
16.8
32
±0.02
+0.052 0
ø4H9 深さ4+0.030 0
平行開閉形エアチャック/ダストカバー付 MHZJ2 Series
475
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZJ2-25/複動形・単動形基本形
4×M6×1ねじ深さ12(取付用ねじ)下穴径5.1通し(取付用穴)
2×M6×1ねじ深さ10(取付用ねじ)
ø4H9 深さ4
2×M6×1ねじ深さ12(取付用ねじ)
4×M5×0.8通し(アタッチメント取付用ねじ)
M5×0.8※(フィンガ閉ポート)
M5×0.8※(フィンガ開ポート)
オートスイッチ取付用溝(両側)
10
2225 53
102.7
30
36.5
6 12
9
24
3.5
ø4
0-0.1
開時33.3+2.5
-0.2
閉時19.3
36
52
0-0.8
(73)
10
(42)
33.6
22
±0.05
19
12
20
0-0.05
+0.030 0
ø26H9 深さ3.5+0.052 0
±0.02
21.8
40
±0.02
オートスイッチ取付用溝寸法
※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。
外形寸法図
MHZJ2 Series
476
477
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
その他の寸法および仕様は標準品に準じます。
型式 A
15
20
22
25
B
7
10
12
15
D2
11
15
19
24
E
40
43.5
51.7
61.3
D1
12f8
16f8
20f8
25f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZJ2-10E
MHZJ2-16E
MHZJ2-20E
MHZJ2-25E
単位:mm
その他の寸法および仕様は標準品に準じます。
型式 A
15
20
22
25
B
7
10
12
15
D2
11
15
19
24
E
40
43.5
51.7
61.3
F
16
16.2
16.7
17.3
G
28
27.7
31.2
32.3
H
5.5
6.5
7.5
10
D1
12f8
16f8
20f8
25f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZJ2-10DW
MHZJ2-16DW
MHZJ2-20DW
MHZJ2-25DW
単位:mm
適用機種
横配管形〔E〕
軸方向配管形(ワンタッチ2重管管継手)〔W〕
2重管から単管への交換方法 ブランチチーズ・ブランチ両口チーズ・ブランチワイ・ブランチサービスチーズ
記号 配管位置配管ポート種別 適用機種
MHZJ2-10
M3×0.5 M5×0.8ø4ワンタッチ2重管管継手付
ø4ワンタッチ管継手付M5×0.8
MHZJ2-16 MHZJ2-20 MHZJ2-25 複動形単動形
常時開形●●ーー
●ー●●
●ー●●
常時閉形横配管形
軸方向配管形
EWKM
※寸法表をご参照ください。※ø10はオートスイッチ使用の場合は横取付の通し穴取付けはできません。
※寸法表をご参照ください。※ø10はオートスイッチ使用の場合は横取付の通し穴取付けはできません。
ブランチワイまたはブランチチーズ管継手を用い単管へ変換することができます。この場合特にø3.2用の単管継手、チューブが必要となります。
2重管継手、チューブにつきましては当社2重管システムカタログCAT.02-5をご参照ください。
オートスイッチ取付用溝(両側)
(ø10のみ:丸溝)
オートスイッチ取付用溝(4箇所)
(ø10は除く)
E A
B
エンドボスAss'y
5
øD
2
øD
1
オートスイッチ取付用溝(両側)(ø10のみ:丸溝)
オートスイッチ取付用溝(4箇所)(ø10は除く)
E A
MAX.5
適用2重管
エンドボスAss'y
5 B
øD
2
øD
1
仕様外径最高使用圧力最小曲げ半径使用温度材質
型式
適用2重管
4mm
10mm-20~60°Cナイロン12
TW04B-20
0.6MPa
プラグø10 :M-3Pø16~25:M-5P H
G
F
ダストカバー付/MHZJ2 Series
ボディオプション:エンドボスタイプ
H
478
軸方向配管形(M5ポート付)〔M〕
※寸法表をご参照ください。※ø10はオートスイッチ使用の場合は横取付の通し穴取付けはできません。注1) 常時開形プラグ位置注2) 常時閉形プラグ位置 単動形は片側のみプラグが付きます。
オートスイッチ取付用溝(両側)(ø10のみ:丸溝)
E A
オートスイッチ取付用溝(4箇所)
(ø10は除く)エンドボスAss'y
5 B
øD
2
øD
1
M5×0.8配管ポート
型式W
70
165
290
525
K
70
165
290
525
エンドボスタイプ(記号)
単位:g
M
70
165
290
525
E
70
165
290
525
MHZJ2-10
MHZJ2-16
MHZJ2-20
MHZJ2-25
質量表
軸方向配管形(ワンタッチ管継手付)〔K〕
※寸法表をご参照ください。※ø10はオートスイッチ使用の場合は横取付の通し穴取付けはできません。注1) 常時開形プラグ位置注2) 常時閉形プラグ位置 単動形は片側のみプラグが付きます。
ワンタッチ管継手、チューブにつきましては当社空気圧配管用管継手&チューブカタログCAT.50をご参照ください。
E A
B
MAX.5
エンドボスAss'y
適用チューブオートスイッチ取付用溝(4箇所)
(ø10は除く)
オートスイッチ取付用溝(両側)
(ø10のみ:丸溝)
5
øD
2
øD
1
適用チューブ名称・型式 ナイロン
チューブ
T0425
4
1.0
13
ー20~60
ナイロン12
TS0425
4
0.8
12
ー20~60
ナイロン12
TU0425
4
0.5
10
ー20~60
ポリウレタン
TCU0425B-1
4
0.5
ー
ー20~60
ポリウレタン
ソフトナイロンチューブ
ポリウレタンコイルチューブ
ポリウレタンチューブ
仕様
外径 mm
最高使用圧力MPa
最小曲げ半径 mm
使用温度 ℃
材質
その他の寸法および仕様は標準品に準じます。
型式 A
15
20
22
25
B
7
10
12
15
D2
11
15
19
24
E
40
43.5
51.7
61.3
F
16
16.2
16.7
17.3
G
28
27.7
31.2
32.3
H
5.5
6.5
7.5
10
D1
12f8
16f8
20f8
25f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZJ2-10 K
MHZJ2-16 K
MHZJ2-20 K
MHZJ2-25 K
単位:mm
その他の寸法および仕様は標準品に準じます。
型式 A
15
20
22
25
B
7
10
12
15
D2
11
15
19
24
E
40
43.5
51.7
61.3
F
16
16.2
16.7
17.3
G
28
27.7
31.2
32.3
H
5.5
6.5
7.5
10
D1
12f8
16f8
20f8
25f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZJ2-10 M
MHZJ2-16 M
MHZJ2-20 M
MHZJ2-25 M
単位:mm
SCSCSCSC
SCSCSCSC
プラグø10 :M-3Pø16~25:M-5P H
G注1)
F注2)
プラグø10 :M-3Pø16~25:M-5P H
G注1)
F注2)
MHZJ2 Seriesダストカバー付ボディオプション:エンドボスタイプ
H
H
479
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
479-1
MHZJ2 Series
個別オーダーメイド仕様詳しい寸法・仕様および納期につきましては、当社にご確認ください。
OrderMade
表示記号
ダストカバー付(ダストカバー付MHZJ32, 40用) -X6100ダストカバー付タイプ、サイズ32、40のダストカバー付仕様。
1
ダストカバー付
ダストカバーの種類無記号 クロロプレンゴム(CR)
F フッ素ゴム(FKM)
S シリコーンゴム(Si)
特殊仕様
記号
ダストカバーの種類
無記号:クロロプレンゴム(CR)
F:フッ素ゴム(FKM)
S:シリコーンゴム(Si)
無記号 基本タイプ ○ ○ ○
A 耐熱仕様 ― ○ ○
B パッキン類フッ素ゴム ― ○ ―
※耐熱仕様、パッキン類フッ素ゴム使用時は下記の「使用上のご注意」をご確認ください。
仕様
形式 基本形 耐熱仕様 パッキン類フッ素ゴム
使用流体 空気
使用圧力 複動形 0.1~0.7MPa
周囲温度および使用流体温度 -10~60℃ -10~100℃ -10~60℃
繰返し精度 ±0.01mm
最高使用頻度 60c.P.m
給油 無給油
作動方式 複動形
型式
作動方式 型式
シリンダ内径
(mm)
把持力注1)開閉ストローク(両側)(mm)
注2)
質量(g)
フィンガ1ヶ当りの把持力実効値(N)
外径把持力 内径把持力
複動形
MHZJ2-32D-X6100□ 32 158 193 22 760
MHZJ2-40D-X6100□ 40 254 318 30 1325
注1)圧力0.5MPa、把持点L=20mm、ストローク中心での値です。注2)オートスイッチの質量を除いた値です。
オートスイッチ追記号無記号 2ヶ付
S 1ヶ付
n nヶ付
オートスイッチ無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
※D-M9□シリーズのみ適用。
シリンダ内径32 32mm
40 40mm
MHZJ2 32 M9BW X6100Dフィンガ数
2 2爪
作動方式D 複動形
使用上のご注意
耐熱仕様の場合 パッキン類フッ素ゴムの場合
注意注1)ご使用の際には薬品の種類と使用温度により、使用不可の場合
もありますので、当社にご確認ください。注2)マグネットは内蔵しておりますが、標準品と同一仕様のもので
すので、ご使用になる前に使用環境に対する適応性につきましては当社にご確認ください。
注3)ダストカバーの材質もフッ素ゴムになりますので、型式表示方法はフッ素ゴムダストカバーの(F)を記入してください。
警告本エアチャックに使用しているグリースが手に付着した状態でタバコ等を吸いますと、有害なガスを発生し人体に損害を与えてしまう恐れがありますのでご注意ください。
注意注1)マグネットは内蔵しておりますが、オートスイッチご使用の場
合は、周囲温度ー10~60℃までとなります。注2)ダストカバーオプション品番の場合、材質はフッ素ゴム(F)ま
たはシリコーンゴム(S)のみ選択可能です。注3)給油でのご使用の場合、専用グリース:GR-Fを推奨します。
使用上のご注意
MHZ-P0479~1-web修正.indd 1 13.6.8 5:00:36 PM
A
オートスイッチ取付用溝寸法
O
S
33
26
2×M6×1 ねじ深さ10(取付用ねじ)
ø5H9(+0.030 0 )深さ5
12±0.024×M6×1 ねじ深さ13(取付用ねじ)下穴径5.1通し(取付用穴)
46 23±0.02
60
46
2×M6×1 ねじ深さ13(取付用ねじ)
40
26 ø34H9(+0.062 0 )深さ1.5113
50.5
40
29
閉時26 0
-0.5
開時48+2.5
0
12 0
-0.1
(108)
3.33.3
24
オートスイッチ取付用溝(両面)M5×0.8(フィンガ開ポート)
24
8.5
30
147
15 0
-0.05
4×M6×1 通し(アタッチメント取付用ねじ)
M5×0.8(フィンガ閉ポート)
(51)
ø4
外形寸法図
MHZJ2-32D-X6100基本形・複動形
※耐熱仕様、パッキン類フッ素ゴムの外形寸法は上記と同一です。
個別オーダーメイド仕様 MHZJ2 Series
479-2
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
A
ø4
オートスイッチ取付用溝寸法
O
S
39
32
2×M8×1.25 ねじ深さ13(取付用ねじ)
4×M8×1.25 ねじ深さ16(取付用ねじ)下穴径6.6通し(取付用穴)
(65)
14±0.02
ø5H9(+0.030 0 )深さ5
72
56
29±0.02
ø42H9(+0.062 0 )深さ1.548
32
2×M8×1.25 ねじ深さ17(取付用ねじ)
56
139
64
49
36
閉時30 0
-0.5
14 0
-0.1
開時60+2.7
0
(130)
3.73.7
29.4
M5×0.8(フィンガ閉ポート)
M5×0.8(フィンガ開ポート)
28
35
9.5
179
18 0
-0.05
4×M8×1.25 通し(アタッチメント取付用ねじ)
オートスイッチ取付用溝(両側)
外形寸法図
MHZJ2-40D-X6100基本形・複動形
※耐熱仕様、パッキン類フッ素ゴムの外形寸法は上記と同一です。
MHZJ2 Series
479-3A
オートスイッチは取付数量と検出位置の組合せによりいろいろな使い方ができます。
注)●ワーク把持は、フィンガストロークの中心付近で行うようお勧めします。●ワーク把持をフィンガの開閉ストロークエンド付近で行う場合、オートスイッチの応差などにより、上表の検出の組合せが制約される場合があります。
1)ワーク外径把持時の検出
MHZ2・MHZ□2 Series
オートスイッチの設定例および取付位置設定方法
オートスイッチ取付位置設定手順
「無加圧または低圧力でオートスイッチを電源に接続し手順に従って設定してください。」
検出組合せ
オートスイッチ1個付の場合※q、w、eのいずれか1箇所の位置検出が可能です。
オートスイッチ2個付の場合※q、w、eのうち2箇所の位置検出が可能です。
フィンガ全開位置
フィンガ復帰時にオートスイッチON(ランプ点灯)
手順1)フィンガを全開にします。
ランプ点灯位置
固定位置
手順2)オートスイッチを下図の方向よりオートスイッチ取付溝に入れます。
手順3)オートスイッチを矢印の方向に移動させ、インジケータランプが点灯した位置からさらに矢印の方向に0.3~0.5mm移動させた位置で固定します。
手順1)フィンガをワーク把持位置にします。
手順1)フィンガを全閉にします。
ワーク把持時にオートスイッチON(ランプ点灯)
ワークを把持していない時(異常時):オートスイッチON(ランプ点灯)
ワーク把持位置
フィンガ全閉位置
qフィンガが復帰したことを確認したい場合
wワークを把持したことを確認したい場合
eワークを把持していないことを確認したい場合
0.3~0.5mm
0.3~0.5mm
● ● ●
●
―
●
●
●
―
―
●
●
パターン
ABC
手順3)オートスイッチを矢印の方向にインジケータランプが点灯するまで移動します。
手順4)さらにオートスイッチを矢印の方向に移動させインジケータランプが消えたことを確認します。
手順5)オートスイッチを逆方向に移動させ再びインジケータランプが点灯した位置からさらに矢印の方向に0.3~0.5mm移動させた位置で固定します。
ランプ点灯位置
固定位置
検出例
検出位置
オートスイッチの動作
480
オートスイッチは取付数量と検出位置の組合せによりいろいろな使い方ができます。
注)●ワーク把持は、フィンガストロークの中心付近で行うようお勧めします。●ワーク把持をフィンガの開閉ストロークエンド付近で行う場合、オートスイッチの応差などにより、上表の検出の組合せが制約される場合があります。
2)内径把持の場合
平行開閉形エアチャック MHZ2・MHZ□2 Series
オートスイッチ取付位置設定手順
「無加圧または低圧力でオートスイッチを電源に接続し手順に従って設定してください。」
フィンガ全閉位置
フィンガ復帰時にオートスイッチON(ランプ点灯)
手順1)フィンガを全閉にします。
ランプ点灯位置
固定位置
ランプ点灯位置
固定位置
手順2)オートスイッチを下図の方向よりオートスイッチ取付溝に入れます。
手順3)オートスイッチを矢印方向に移動させ、インジケータランプが点灯した位置からさらに矢印の方向に0.3~0.5mm移動させた位置で固定します。
手順3)矢印方向に、インジケータランプが点灯するまで移動させます。
手順4)さらにオートスイッチを矢印方向に移動させ、インジケータランプが消えたことを確認します。
手順5)オートスイッチを逆方向に戻します。再びインジケータランプが点灯した位置から、さらに矢印の方向に0.3~0.5mm戻した位置で固定します。
手順1)フィンガをワーク把持位置にします。
手順1)フィンガを全開位置にします。
ワーク把持時にオートスイッチON(ランプ点灯)
ワークを把持していない時(異常時):オートスイッチON(ランプ点灯)
ワーク把持位置
フィンガ全開位置
0.3~0.5mm
0.3~0.5mm
qフィンガが復帰したことを確認したい場合
wワークを把持したことを確認したい場合
eワークを把持していないことを確認したい場合
● ● ●
●
―
●
●
●
―
―
●
●
検出組合せ
オートスイッチ1個付の場合※q、w、eのいずれか1箇所の位置検出が可能です。
オートスイッチ2個付の場合※q、w、eのうち2箇所の位置検出が可能です。
パターン
ABC
検出例
検出位置
オートスイッチの動作
481
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
オートスイッチ応差オートスイッチには、マイクロスイッチと同様に応差があります。オートスイッチ位置の調整は下表を目安に行ってください。
応差
オートスイッチ動作位置(ON)
オートスイッチ復帰位置(OFF)
応差
オートスイッチ動作位置(ON)
オートスイッチ復帰位置(OFF)
MHZ2-6□
MHZ2-10□, MHZL2-10□
MHZ2-16□, MHZL2-16□
MHZ2-20□, MHZL2-20□
MHZ2-25□, MHZL2-25□
MHZ2-32□
MHZ2-40□
MHZJ2-6□
MHZJ2-10□
MHZJ2-16□
MHZJ2-20□
MHZJ2-25□
D-Y59A/Y59BD-Y69A/Y69BD-Y7P(V)D-Y7□W(V)設定なし
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
設定なし
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
注) 注)
0.5
0.5
0.5
0.8
0.5
0.7
0.9
0.5
0.5
0.5
0.8
0.5
D-F8□D-M9□(V)D-M9□W(V)D-M9□A(V)
応差オートスイッチ品番
エアチャック型式
注) MHZ2-10□, MHZL2-10に、D-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V)を取付ける場合は取付金具(BMG2-012)が必要です。
MHZ2・MHZ□2 Series
482
オートスイッチ固定方法
注)止めねじ(M2.5)を締付ける際には、握り径5~6mmのドライバを使用してください。また、締付トルクは、0.05~0.1N・mとしてください。目安として、締付感が出た位置から90°回転させた状態となります。
注)MHZ2-10□, MHZJ2-10□, MHZL2-10□にはD-F8□は取付けられません。
注)オートスイッチ取付ビスを締付ける際には、握り径5~6mm程度の時計ドライバを使用してください。また、締付トルクは0.05~0.15N・m程度としてください。
オートスイッチ取付金具/部品品番オートスイッチ取付金具品番
BMG2-012
オートスイッチ品番
D-M9□(V)D-M9□W(V)D-F8□D-M9□A(V)
[取付金具使用上の注意]下図のように取付面側でオートスイッチを使用する場合は、オートスイッチ取付金具が端面よりとび出しますので、取付板に2mm以上の「逃げ」を設けてください。
取付金具
適用機種:MHZ2-6MHZJ2シリーズMHZ2シリーズの丸溝部MHZL2シリーズの丸溝部
オートスイッチを固定する場合には、エアチャックのオートスイッチ取付溝に下図の方向から差し込み、取付位置設定後マイナス時計ドライバを用い付属のオートスイッチ取付ビスを締めてください。
適用機種:MHZ2シリーズ側面の角溝部MHZL2シリーズ側面の角溝部
qオートスイッチ取付金具をシリンダのオートスイッチ取付溝に図のように差し込み、大体のオートスイッチ位置にセットします。
wオートスイッチ取付金具の装着溝部にオートスイッチを差し込みます。e検出位置を確認後、オートスイッチに付属の止めねじ(M2.5)を締め込み、オートスイッチを固定します。
r検出位置の変更は、wの状態で行います。
マイナス時計ドライバ
オートスイッチ
ø5~ø6
オートスイッチ取付ビスM2.5×4L
逃げ2mm以上
平行開閉形エアチャック MHZ2・MHZ□2 Series
[オートスイッチ取付上のご注意]MHZJ2-10□の配管ポート面にオートスイッチを取付ける際、配管用管継手とオートスイッチが干渉し、取付かない場合があります。下表の組合せ時には、同梱の延長継手をご使用ください。
ワンタッチミニ管継手オートスイッチ品番
D-M9□(V)D-M9□W(V)D-F8□D-M9□A(V)
××××
O
S
19
7
11
5.9
二面幅5
オートスイッチと継手が干渉
延長継手
延長継手取付寸法
※延長継手取付時、延長継手は手締め後、締め込み工具を用いて 約1/4回転増締めをしてください。
KQ2H/KQ2S/KQ2L/KQ2WKJH/KJS/KJL/KJW( )
483
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
A
オートスイッチのボディ端面からのとび出し量オートスイッチのボディ端面からのとび出し量は下表の通りです。取付時などの目安としてください。D-F8□はボディ端面からのとび出しはありません。エンドボスタイプについてもとび出しはありません。
注1)表中―欄はとび出し寸法はありません。注2)実際の設定位置につきましては、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。注3)MHZ2-10□, MHZL2-10に、D-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V)を取付ける場合は取付金具(BMG2-012)が必要です。
標準ボディ
LL L
MHZ2-6□
MHZ2-10□
MHZ2-16□
MHZ2-20□
MHZ2-25□
MHZ2-32□
MHZ2-40□
MHZJ2-6□
MHZJ2-10□
MHZJ2-16□
MHZJ2-20□
MHZJ2-25□
MHZL2-10D
MHZL2-16D
MHZL2-20D
MHZL2-25D
MHZL2-10S
MHZL2-16S
MHZL2-20S
MHZL2-25S
MHZL2-10C
MHZL2-16C
MHZL2-20C
MHZL2-25C
リード線タイプ
説明図
エアチャック型式開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉
横方向取出し
D-Y59□D-Y7PD-Y7□W
D-Y69□D-Y7PVD-Y7□WV
D-M9□VD-M9□WV D-M9□AVD-M9□
D-M9□W D-M9□A
縦方向取出し
1 7.5―6 ―4 ―1 ―3 ―2
0.58.5―8 ―7 ―5.5―――3 ―1 ―――5.5―5.5―3.5―1.5
―6.5―5 ―3 ―――2 ―1
―7.5―7 ―6 ―4.5―――2 ―――――4.5―4.5―2.5―0.5
設定なし9 11 1.5 4.5―2 ――――――――9 11 3 5 ―3 ―1 ―――6 ―4 ―3 ― 1.5―――――――――3 ― 1.5――――
11 13 3.5 6.5―4 ――――――――11 13 5 7 ―5 ―3 ―――8 ―6 ―5 ― 3.5―――――――――5 ― 3.5――――
11 13 3.5 6.51 4 ―2 ――――――11 13 5 7 2 5 ―3―2 1.58 ―6 ―5 ― 3.5―――1 ―――――5 ― 3.5― 1.5――
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
13 15 5.5 8.53 6 ―4 ――――――13 15 7 9 4 7 ―5 ―4 3.510 ―8 ―7 ― 5.5―――3 ―――――7 ― 5.5― 3.5――
設定なし
設定なし 設定なし
標準
ダストカバー付
ロングストローク
複動
単動(常時開)
単動(常時閉)
オートスイッチ品番
フィンガ位置
MHZ2・MHZ□2 Series
484
エアチャックの取付方法/MHZ□2シリーズ
使用環境
3方向からの取付ができます。
エアチャックの取付方法
軸方向取付形(ボディタップ)
機種
MHZ2- 6注)
MHZ2-10MHZ2-16MHZ2-20MHZ2-25MHZ2-32MHZ2-40
使用ボルト
M2×0.4M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1M6×1M8×1.25
最大締付トルクN・m0.150.882.14.37.37.917.7
最大ねじ込み深さ L mm4.56810121317
機種MHZ2- 6MHZ2-10MHZ2-16MHZ2-20MHZ2-25MHZ2-32MHZ2-40
穴径 mmø7H8
ø11H9ø17H9ø21H9ø26H9ø34H9ø42H9
穴深さ mm1.52233.544
ボディ端面の穴は、位置決めなどにご利用ください。
L
+0.022 0+0.043 0+0.043 0+0.052 0+0.052 0+0.062 0+0.062 0
注) MHZ2-6,MHZJ2-6には軸方向取付形はありません。
エアチャックの取付方法
横取付形(ボディタップ、ボディ通し穴)●ボディタップ使用
機種
MHZ2- 6MHZ2-10MHZ2-16MHZ2-20MHZ2-25MHZ2-32MHZ2-40
使用ボルト
M3×0.5M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1M6×1M8×1.25
最大締付トルクN・m0.880.692.14.37.37.917.7
最大ねじ込み深さ L mm105810121316
L
アタッチメントは、フィンガの取付用めねじにボルトなどを用い下表の締付トルクで取付けてください。
アタッチメント
フィンガへのアタッチメント取付方法
機種MHZ2- 6MHZ2-10MHZ2-16MHZ2-20MHZ2-25MHZ2-32MHZ2-40
使用ボルトM2×0.4M2.5×0.45M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1M8×1.25
最大締付トルクN・m0.150.310.591.42.84.911.8
縦取付形(ボディタップ)
機種
MHZ2- 6注)
MHZ2-10MHZ2-16MHZ2-20MHZ2-25MHZ2-32MHZ2-40
使用ボルト
M2×0.4M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1M6×1M8×1.25
最大締付トルクN・m0.150.91.63.35.95.913.7
最大ねじ込み深さ L mm464.58101013
L
注)MHZ2-6,MHZJ2-6を除く。
●ボディ通し穴使用
機種MHZ2- 6MHZ2-10MHZ2-16MHZ2-20MHZ2-25MHZ2-32MHZ2-40
使用ボルトM2.5×0.45M2.5×0.45M3×0.5M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
最大締付トルクN・m0.490.490.882.14.34.37.3
機種MHZ2- 6MHZ2-10MHZ2-16MHZ2-20MHZ2-25MHZ2-32MHZ2-40
最大ねじ込み深さ L mmー5810121316
注) D-Y59型、D-Y69型、D-Y7P型オートスイッチ取付の場合は、ボディタップ使用に限られます。ボルト先端でスイッチ本体を押さぬようねじ込み量を下表以下にしてください。
MHZ Series/製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください。
注意リニアガイド部の耐食性にはご注意ください。フィンガ・ガイドにはマルテンサイト系ステンレスを使用していますが、オーステナイト系ステンレスと比較すると耐食性は劣るのでご注意ください。特に結露等で水滴が付着するような環境では錆が発生する場合があります。
485
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ