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INSTRUCTOR : VILLANUEV A REYES  JORGE PLC LOGO ! 230 R SIEMENS

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INSTRUCTOR: VILLANUEVA REYES JORGE

PLC LOGO !

230 RSIEMENS

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Fundamentos del

control lógico

Los sistemas numéricos son utilizaos !arala re!resentaci"n e n#meros$ Un sistemanumérico e %ase n tiene n numerales&'(itos o s'm%olos istintos$

)eiante una com%inaci"n e los n '(itoses !osi%le la re!resentaci"n e cual*uiern#mero$ El sistema em!leao !or las!ersonas es el ecimal& e%io al uso

ori(inal e los iez eos !ara contar$Sin em%ar(o los sistemas i(itales utilizan

el sistema %inario + sus eri,aos -octal +.e/aecimal0 +a *ue usan los %its: '(itos

*ue s"lo toman os ,alores$

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Sistema decimalEst1 %asao en 23 numerales o '(itos:

3& 2& 4& 5& 6& 7& 8& 9& + ;$

)eiante estos '(itos es !osi%le re!resentar cual*uiern#mero$ <or e=em!lo la re!resentaci"n e 497;23 es:

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Sistema %inarioEst1 %asao en los '(itos 3 + 2& e moo *ue cual*uier

ci>ra entera !uee ser re!resentaa !or meio e estos 4numerales$ <or e=em!lo la re!resentaci"n e 223224 es:

El número 11011 en base 2 es el número 27 en base 10.

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Números típicos en

sistema binario:

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TABLERO CONVENCIONALARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO

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Comparación: Lógica

Cableada y Lógica Programada

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Controlador Lógico

Programable

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Lenguajes IEC !"!Lenguajes IEC !"!

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Es*uema e contactos

Laer -?O<0

Se !ro(rama con s'm%olos (r1@cossimilares a los e un es*uema e circuitos$

S 0 S 1

K 1 M

K 1 M

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Lista e InstruccionesAL

Se !ro(rama con a%re,iaturasnemotécnicas e los nom%res e las>unciones$

#### L$ S#

### %& '(

###) *N$ S###! + '(

###, -E

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Es*uema e Blo*ues e

unciones -U<0

Se !ro(rama con s'm%olos (r1@cos

> 1

S 0

K 1 M

&

S 1

K 1 M

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Se.uence Flo/ C0artSe.uence Flo/ C0art

1SFC2 3ra4cet1SFC2 3ra4cet

10 15

14 23

1 K 1 M = 0

K 1 M = 1

S 1

S 0 S 1

2

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PLC LOGO

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Dia(rama e

cone/iones

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E5S -inariasE5S -inariasEntraas:DC: 24& 46& 6& 223& 443 VDC

AC: 223& 443 VACSalias: Transistor

 Triac

Relé

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Cuatro reglas fundamentales ara oerar!on LOGO"

Regla #

  Pulsa!$%n tr$le

 Los circuitos se introducen en el modo deservicio ”Programación”. A este modo de servicio

se llega pulsando simultáneamente las teclas ! O&.  Los valores de los tiempos ! parámetros se

modi"ican en el modo de servicio ”Parametri#ación”.

A este modo de servicio se llega pulsando

simultáneamente las 2 teclas ESC  ! O&.

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Regla '  Sal$das ( entradas$ada circuito debe introducirse siempre

desde la salida %acia la entrada.

 Es posible enla#ar una salida con variasentradas& pero no conectar varias salidas auna entrada.

'entro de una ruta del programa no sepuede enla#ar una salida con una entradaprecedente. Para tales retroaccionesinternas (recursiones) es necesariointercalar marcas o salidas.

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Regla )Cursor ( os$!$onam$ento del !ursor  Para introducir un circuito rige lo siguiente*

+i el cursor se representa subra!ado& ,d. puede  os$!$onarlo*  - Pulse las teclas  o para despla#ar el cursor  dentro del circuito

  - $ambie a ”elegir borneblo/ue” pulsando   - ermine la introducción del circuito pulsando E+$

 +i el cursor se representa enmarcado& deberá ,d.  eleg$r un *orne+*lo,ue  - Pulse las teclas o para elegir un borne o un blo/ue

  - $on"irme la selección pulsando   - Pulse E+$ para retroceder un paso

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Regla

Plan$f$!a!$%nAntes de introducir un circuito& deber3a ,d.

'ibu4arlo 3ntegramente en papel& o bien

programar L56 'irectamente medianteL5 +o"t $om"ort.

 L56 puede almacenar sólo programascompletos. +i no se introduce por completo un

circuito& L56 o puede abandonar el modode servicio Programa!$%n.

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V$sta de !on.unto de los men/s de LOGO"

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Introdu!!$%n ( arran,ue del rograma

ras pulsar las teclas sevisuali#a el menú principal de

  L56*

8enú principal de L56'elante de la primera l3nea

aparece un ”9”. Pulsando las  teclas se despla#a el ”9”

verticalmente. Posicione el  ”9” en ”Program..” ! pulse la

tecla O&. L56 pasa al  menú de programación*

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0en/ de rograma!$%n de LOGO"

A/u3 tambi:n se puededespla#ar el ”9” mediante lasteclas . Posicione el ”9” en

”Edit Prg” (edición& es decir&introducción de programa) !pulse la tecla O&. L56;isuali#a a%ora la primerasalida*

Pulsando las teclas puedenelegirse las demás salidas.  A partir de a%ora comien#a la

introducción del circuito.

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1un!$ones de LOGO"2$str$*u!$%n  L56 pone a disposición di"erentes elementos en el  modo de programación. Para su orientación& %emos

distribuido dic%os elementos en distintas <listas<& /ue seespeci"ican a continuación*  Co* Lista de bornes (Connector) G1* Lista de "unciones básicas A'& =& ... S1* Lista de "unciones especiales BN* Lista de blo/ues !a listos en el circuito ! utili#ables

  posteriormente

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Constantes ( *ornes 3 Co  +e denominan constantes ! bornes (en ingl:s $onnectors >

$o) a las entradas& salidas& marcas ! niveles de tensión "i4os(constantes).

0ar!asLas marcas se identi"ican mediante una 0. Las marcasson salidas virtuales /ue poseen en su salida el mismovalor /ue %a! aplicado a su entrada. En L56 se prev:n

las ? marcas 81 ... 8?.,tili#ando marcas es posible rebasar en un programa lacantidad má@ima de blo/ues conectados en serie.

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Bornes a*$ertos

  +i no debe ser cableado el pin de cone@ión de un

blo/ue& se simboli#a ello mediante una 4.

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L$sta de fun!$ones *5s$!as 3 G1

Las "unciones básicas son elementos lógicossencillos del álgebra de oole.

En la lista 5B se especi"ican los blo/ues de"unciones básicas para la introducción de uncircuito. +e prev:n las siguientes "uncionesbásicas*

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No!$ones *5s$!as so*re las fun!$onesese!$ales

Las "unciones especiales se distinguen aprimera vista de las "unciones básicas en la

denominación di"erente de sus entradas. Las"unciones especiales abarcan "unciones detiempo& remanencia ! múltiples posibilidades deparametri#ación para adaptar el programa asus necesidades individuales.

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L$sta de fun!$ones ese!$ales 3 S1

La lista +B inclu!e los blo/ues para las"unciones especiales re/ueridas al introducir

un programa en L56. La tabla siguientecontiene además representaciones comparablesde es/uemas& indicándose tambi:n si larespectiva "unción posee remanencia

parametri#able.

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Temor$6ador Retardo a la !one4$%non-dela(2es!r$!$%n *re7e  8ediante el retardo de

activación seinterconecta la salida

sólo tras un tiempoparametri#able.

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Temor$6ador !on retardo a la des!one4$%noff - dela(2es!r$!$%n *re7e  En el retardo de

desactivación se repone

la salida sólo tras untiempo parametri#able$

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Rel8 de arada autom5t$!a

2es!r$!$%n *re7eLa salida C es

activada a trav:s deuna entrada +. La

salida es repuestanuevamente a trav:sde otra entrada =.

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Generador de $mulsos as9n!rono

2es!r$!$%n *re7e  La "orma del

impulso a la salidapuede modi"icarse a

trav:s de la relaciónimpulsopausaparametri#able.

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Pantalla de V$sual$6a!$%n de LOGO"

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Cone4$%n de Blo,ues :BN;La "unción (úmero de lo/ue)& se usa paraasignar un blo/ue !a e@istente a otro blo/ue atrav:s de un enlace adicional.

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N/mero de Blo,ue

L56 asigna el número de blo/ue automáticamente. El número del blo/ue actual  aparece en la es/uinasuperior derec%a del displa!. Esto actúa como unDsigno de posición”.

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Puntos de Programa!$%n La secuencia de Programación es siempre de las salida %acia las

entradas

+iempre se está en el modo insertar (Para borrar insertar un$onector F” donde sea necesario)

Los la#os de Real$menta!$%n no están permitidos

Para programar la "unción o enlace visuali#ado& se comien#a con lasalida C1 ! se continúa con las entradas de la "unción relevante&como en el e4emplo.

B02&

B01

Q1

>1

B0

1

I1I4

B02I3

I5I6 Start

End

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ES67E(* $E P&7E-* $EL

(%$7L%

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*&&*N67E $I&EC8% $E (%8%&

8&IF*SIC%

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*&&*N67E $E $%S

ES8*CI%NES $E (%8%&8&IF*SIC%

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IN9E&SI%N $E 3I&% $E (%8%&

8&IF*SIC%

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*L*&(* *7$I% " 9IS7*L

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*&&*N67E SEC7ENCI*L $E !

(%8%&ES 8&IF*SIC%S

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*&&*N67E ES8&ELL*"

8&I*N37L% $E (%8%&8&IF*SIC%

SIS8E(* $E -%(-*S

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 SIS8E(* $E -%(-*S*L8E&N*$*S

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Sem4oroSem4oro

Calle

Avenida

Calle

Rojo

Ámbar 

erde

Rojo

Ámbar 

erde

45 !

5 !

5 !

40 !

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(E;CL*$%&* $E

PIN87&*

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)UCASGRACIAS <OR SU

ATENCION FF