Mandos Por Plc - Logo 05-01-2013 (1)

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Fundamentos del
control lógico

)eiante una com%inaci"n e los n '(itoses !osi%le la re!resentaci"n e cual*uier n#mero$ El sistema em!leao !or las !ersonas es el ecimal& e%io al uso
ori(inal e los iez eos !ara contar$ Sin em%ar(o los sistemas i(itales utilizan
el sistema %inario + sus eri,aos -octal + .e/aecimal0 +a *ue usan los %its: '(itos
*ue s"lo toman os ,alores$
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Sistema decimal Est1 %asao en 23 numerales o '(itos:
3& 2& 4& 5& 6& 7& 8& 9& + ;$
)eiante estos '(itos es !osi%le re!resentar cual*uier n#mero$ <or e=em!lo la re!resentaci"n e 497;23 es:
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Sistema %inario Est1 %asao en los '(itos 3 + 2& e moo *ue cual*uier
ci>ra entera !uee ser re!resentaa !or meio e estos 4 numerales$ <or e=em!lo la re!resentaci"n e 223224 es:
El número 11011 en base 2 es el número 27 en base 10.
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Comparación: Lógica
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Controlador Lógico
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Es*uema e contactos
Laer -?O<0
Se !ro(rama con s'm%olos (r1@cos similares a los e un es*uema e circuitos$
S 0 S 1
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Lista e Instrucciones AL
Se !ro(rama con a%re,iaturas nemotécnicas e los nom%res e las >unciones$
#### L$ S#
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unciones -U<0
> 1
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1SFC2 3ra4cet1SFC2 3ra4cet
K 1 M = 1
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PLC LOGO
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Dia(rama e
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 Triac
Relé
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Regla #
  Pulsa!$%n tr$le
 Los circuitos se introducen en el modo de servicio ”Programación”. A este modo de servicio
se llega pulsando simultáneamente las teclas ! O&.  Los valores de los tiempos ! parámetros se
modi"ican en el modo de servicio ”Parametri#ación”.
A este modo de servicio se llega pulsando
simultáneamente las 2 teclas ESC  ! O&.
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desde la salida %acia la entrada.
 Es posible enla#ar una salida con variasentradas& pero no conectar varias salidas a una entrada.
'entro de una ruta del programa no se puede enla#ar una salida con una entrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es necesario intercalar marcas o salidas.
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Regla ) Cursor ( os$!$onam$ento del !ursor   Para introducir un circuito rige lo siguiente*
+i el cursor se representa subra!ado& ,d. puede   os$!$onarlo*   - Pulse las teclas  o para despla#ar el cursor   dentro del circuito
  - $ambie a ”elegir borneblo/ue” pulsando   - ermine la introducción del circuito pulsando E+$
 +i el cursor se representa enmarcado& deberá ,d.   eleg$r un *orne+*lo,ue   - Pulse las teclas o para elegir un borne o un blo/ue
  - $on"irme la selección pulsando   - Pulse E+$ para retroceder un paso
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'ibu4arlo 3ntegramente en papel& o bien
programar L56 'irectamente mediante L5 +o"t $om"ort.
 L56 puede almacenar sólo programas completos. +i no se introduce por completo un
circuito& L56 o puede abandonar el modo de servicio Programa!$%n.
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Introdu!!$%n ( arran,ue del rograma
ras pulsar las teclas se visuali#a el menú principal de
  L56*
8enú principal de L56 'elante de la primera l3nea
aparece un ”9”. Pulsando las   teclas se despla#a el ”9”
verticalmente. Posicione el   ”9” en ”Program..” ! pulse la
tecla O&. L56 pasa al   menú de programación*
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0en/ de rograma!$%n de LOGO"

Pulsando las teclas puedenelegirse las demás salidas.   A partir de a%ora comien#a la
introducción del circuito.
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1un!$ones de LOGO" 2$str$*u!$%n   L56 pone a disposición di"erentes elementos en el   modo de programación. Para su orientación& %emos
distribuido dic%os elementos en distintas <listas<& /ue seespeci"ican a continuación*  Co* Lista de bornes (Connector) G1* Lista de "unciones básicas A'& =& ... S1* Lista de "unciones especiales BN* Lista de blo/ues !a listos en el circuito ! utili#ables
  posteriormente
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Constantes ( *ornes 3 Co   +e denominan constantes ! bornes (en ingl:s $onnectors >
$o) a las entradas& salidas& marcas ! niveles de tensión "i4os (constantes).
0ar!as Las marcas se identi"ican mediante una 0. Las marcas son salidas virtuales /ue poseen en su salida el mismo valor /ue %a! aplicado a su entrada. En L56 se prev:n
las ? marcas 81 ... 8?.,tili#ando marcas es posible rebasar en un programa la cantidad má@ima de blo/ues conectados en serie.
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Bornes a*$ertos
  +i no debe ser cableado el pin de cone@ión de un
blo/ue& se simboli#a ello mediante una 4.
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L$sta de fun!$ones *5s$!as 3 G1
Las "unciones básicas son elementos lógicos sencillos del álgebra de oole.
En la lista 5B se especi"ican los blo/ues de "unciones básicas para la introducción de un circuito. +e prev:n las siguientes "unciones básicas*
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No!$ones *5s$!as so*re las fun!$ones ese!$ales
Las "unciones especiales se distinguen a primera vista de las "unciones básicas en la
denominación di"erente de sus entradas. Las"unciones especiales abarcan "unciones de tiempo& remanencia ! múltiples posibilidades de parametri#ación para adaptar el programa a sus necesidades individuales.
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L$sta de fun!$ones ese!$ales 3 S1
La lista +B inclu!e los blo/ues para las "unciones especiales re/ueridas al introducir
un programa en L56. La tabla siguiente contiene además representaciones comparables de es/uemas& indicándose tambi:n si la respectiva "unción posee remanencia
parametri#able.
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Temor$6ador Retardo a la !one4$%n on-dela( 2es!r$!$%n *re7e   8ediante el retardo de
activación se interconecta la salida
sólo tras un tiempo parametri#able.
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Temor$6ador !on retardo a la des!one4$%n off - dela( 2es!r$!$%n *re7e   En el retardo de
desactivación se repone
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salida es repuesta nuevamente a trav:s de otra entrada =.
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2es!r$!$%n *re7e   La "orma del
impulso a la salida puede modi"icarse a
trav:s de la relación impulsopausa parametri#able.
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Cone4$%n de Blo,ues :BN; La "unción (úmero de lo/ue)& se usa para asignar un blo/ue !a e@istente a otro blo/ue a trav:s de un enlace adicional.
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N/mero de Blo,ue
L56 asigna el número de blo/ue automáticamente.  El número del blo/ue actual  aparece en la es/uina superior derec%a del displa!. Esto actúa como un Dsigno de posición”.
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Puntos de Programa!$%n La secuencia de Programación es siempre de las salida %acia las
entradas

Los la#os de Real$menta!$%n no están permitidos
Para programar la "unción o enlace visuali#ado& se comien#a con la salida C1 ! se continúa con las entradas de la "unción relevante& como en el e4emplo.
B02 &
B01
Q1
>1
B0
1
I1I4
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8&IF*SIC%
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8&IF*SIC%
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SIS8E(* $E -%(-*S
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(E;CL*$%&* $E
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