Les 2 - onderwerpen

Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

12PROJ5 – PIC assembler

Les 2 - onderwerpen• Herhaling instructieset• Assembler ‘truukjes’ • Uitwerking opgaven vorig les• Alloceren van variabelen• Gebruik van shadow registers• Subroutines en macro’s• Gebruik van MPLAB• Simuleren met MPLAB• Opgaven: delay W ms, kwardraat



file + w => (same) file, of w



Instructies: bit set/clear, bit test



file ‘op’ literal => (same) file of w, controldiversen



Assembler “truukjes”

• Ingebouwd:SKPZ, SKPNZ, SKPC, SKPNCSTEC, CLRC, SETZ, CLRZMOVFW

• Macro’s:#define W 0#define F 1Let op mogelijke fouten, wat doet:

RRC W, F



oefening 1 : optellen

; tel de variabelen H'20' en H'21' op,

; stop de som in H'22'

movf H'20', w

addwf H'21', w

movwf H'22'

sleep ; zet dit na je code

end ; zet dit aan het einde van je file



SUBWF instruction (1)



SUBWF instruction (2)



oefening 2 : maximum ( C )// versie 1if( a > b ){ max = a;} else { max = b;}

// versie 2max = a;if( b > a ){ max = b;}

// versie 3max = ( a > b ) a : b;



oefening 2 : maximum (versie 1a); bepaal het maximum van de variabelen H'20' en H'21'; stop dit maximum in H'22‘(10 instructies)

; vergelijkmovfw H'20'subwf H'21', w ; H’21’ – H’20’skpnc ; C resultaat is positief H’20’ is kleiner goto kleiner ; C neem H’21’goto groter

; als we hier komen was H'21' groterkleiner

movfw H'21'movwf H'22'goto klaar

groter; als we hier komen was H'20' dus grotermovfw H'20'movwf H'22'

klaar



oefening 2 : maximum (versie 1b); bepaal het maximum van de variabelen H'20' en H'21'; stop dit maximum in H'22‘(9 instructies)

; vergelijkmovfw H'20'subwf H'21', w ; H’21’ – H’20’skpnc ; C resultaat is positief H’20’ is kleiner goto kleiner ; C neem H’21’

; als we hier komen was H'20' dus grotermovfw H'20'movwf H'22'goto klaar

; als we hier komen was H'21' groterkleiner

movfw H'21'movwf H'22'

klaar



oefening 2 : maximum (versie 2); dat kan ook wat korter (6 instructies)

; neem aan dat H'20' het maximum ismovf H'20', wmovwf H'22'

; vergelijk met H'21'; movfw H'20' is niet nodig, dat zit al in Wsubwf H'21', w

; dit beinvloedt de C flag niet!!!movf H'21', wskpnc movfw H'22'



oefening 2 : maximum (versie 3)

; of zo (ook 6 instructies)

; vergelijkmovfw H'20'subwf H'21', w

; dit beinvloed de flags niet!!!movf H'20', wskpnc movf H'21', wmovwf H'22'



PIC16F887 memory map



Assembler : variabelen – doe het zelf

Absolute adressen:

Of met #define of EQU:

movfw H’20’

movwf H’21

#define A H’20’

B EQU H’21’

movfw A

movwf B



Assembler : variabelen – laat ‘cblock’ het doen

cblock 0x20name_1, name_2 name_3, name_4

endc ...cblock

name_5 name_6 : 2

endc



Assembler template (zie website)

list p=16f887, f=inhx32#include <P16F887.INC>

org 0cblock H’20’ endc

; hier komt uw code

sleepEND



Een stukje van PIC16F887.INC ;----- Register Files-----------------------------

INDF EQU H'0000'TMR0 EQU H'0001'PCL EQU H'0002'STATUS EQU H'0003'FSR EQU H'0004'PORTA EQU H'0005'

PORTC EQU H'0007'

PCLATH EQU H'000A'INTCON EQU H'000B'PIR1 EQU H'000C'

Staat op C:/Program Files/MPLAB IDE/MChIP_Tools



read-modify-write : IO pin



read-modify-write (fout)

clrf PORTA

bsf PORTA, 0

bsf PORTA, 1

bsf PORTA, 2

bsf PORTA, 3

bsf PORTA, 4

bsf PORTA, 5

bsf PORTA, 6

bsf PORTA, 7



subroutine voorbeeld

wait

addlw 0

skpz

return

addlw 1

goto wait

...

...

movlw D’200’

call wait



subroutine

• lijkt op een C/Java/C# functie maar veel primitiever

• label waar je met een call instructie heen springt

• daar een reeks instructies

• een return (of retlw) instructie brengt je terug

• er is een stack voor de return adressen

• die stack is maar 8 niveau’s diep

• volgorde van subroutines en main is niet belangrijk, maar

• let wel op als je subroutines vooraan staan!



wat is een macro

• naam voor een aantal regels text• wordt letterlijk ingevoegd

bank0 macro

bcf STATUS, RP0

bcf STATUS, RP1

endm



wat is een macro

• Kan (textuele) parameters parameters hebben

double macro REGISTER

bcf STATUS, C

rlf REGISTER, f

endm



macro voorbeeld en gebruikFLUSH_ MACRO MACRO Shadow, Port

CBLOCKShadow

ENDCMOVFW ShadowMOVWF PortRETURNENDM

PORTA_FLUSH FLUSH_MACRO PORTA_SHADOW, PORTAPORTB_FLUSH FLUSH_MACRO PORTB_SHADOW, PORTBPORTC_FLUSH FLUSH_MACRO PORTC_SHADOW, PORTCPORTD_FLUSH FLUSH_MACRO PORTD_SHADOW, PORTDPORTE_FLUSH FLUSH_MACRO PORTE_SHADOW, PORTE



Macro – listing (.lst)



read-modify-write (goed)

clrf PORTA_SHADOW

call PORTA_FLUSH

bsf PORTA_SHADOW, 0

call PORTA_FLUSH

bsf PORTA_SHADOW, 1

call PORTA_FLUSH

bsf PORTA_SHADOW, 2

call PORTA_FLUSH

...

PORTA_FLUSHmovfw PORTA_SHADOW

movwf PORTA

return



Macro Subroutine

• marco heeft geen call/return

(gebruikt de stack niet)• subroutine aanroep is altijd 1 statement• macro ‘aanroep’ voegt de complete macro in• een macro kan assembly-time argumenten hebben



MPLAB IDE

IDE : Integrated Development Environment

• Project management

• Editor

• Assembler

• Programmer/debugger interface(s)

• Integration of third-party tools (compilers)



Gebruik van MPLAB(Zie ook de MPLAB quick start guide op de Microchip website )• Start MPLAB• Controleer: Configure Select Device 16F887• Start een project: Project New kies een project naam, zet

project directory naar keuze lokaal, op je USB stick, of op (in directory in) je network drive (heel erg lange pad-namen kunnen problemen geven)

• Of open een bestaand project: Project Open kies een bestaand project

• Een nieuwe file creeren: File New; File Save As mag zelfde naam als project (als het de hoofdfile is, of als je maar 1 file gebruikt)

• Een assembler file toevoegen aan een project: Project Add Files to Project double click to add the file as source file



Gebruik van de assembler

• Check: edit properties editor tab zet “line numbers’ aan

• Edit je file

(saven is niet nodig maar wel verstandig)• Assembleren en linken: Project Build All• Herhalen tot de fouten en warnings eruit zijn!



Gebruik van de simulator

• Debugger select tool MPLAB SIM• Debugger reset processor reset (F6)• Debugger Clear Memory GPRs (let op!)• Debugger step into (F7)• View 4 File Registers• View 5 Special Function Registers

(Waarden die in de vorige stap zijn veranderd worden rood weergegeven.)



Gebruik van de simulator

• Stap nu een aantal keren tot je denkt dat je programma-lus goed werkt (F6)

• Double-click op de regel na een loop om een breakpoint te zetten

• Debugger Run (F9)• Controleer of het resultaat klopt



Doen

test je ‘vermenigvuldig’ programma in de simulator, laat het aftekenen als het werkt



Programmeer opgave 1: Een delay subroutine

• Een instructie duurt 0.2 us (20 MHz, 5 MIPS)• Een ‘geskipte’ instructie ook!• Behalve GOTO, CALL, RETURN: 0.4 us

Maak een subroutine die W ms wacht (naukeurigheid 1% of beter)

• Test dmv de stopwatch/instructie counter



Programmeer opgave 2: een kwardraat functie

Schrijf een macro if_return met twee parameters X en Y. Als W de waarde X bevat dan voert de macro een ‘RETLW Y’ instructie uit.

Schrijf met behulp van deze macro een subroutine die de waarde in W kwardrateert, mits W kleiner is dan of gelijk aan 6. Zo niet dan wordt de waarde 0 teruggegeven.

• Test je routine in de simulator.

Les 2 - onderwerpen

Documents

Transcript of Les 2 - onderwerpen