Kees van hee service robots in de zorg

22
De opmars van de service robot Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-B Kees van Hee

description

 

Transcript of Kees van hee service robots in de zorg

Page 1: Kees van hee    service robots in de zorg

De opmars van de service robot

Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Br

Kees van Hee

Page 2: Kees van hee    service robots in de zorg

Teleoperated Service Robots

• Twee componenten: master = cockpit en slave = service robot

• Doel: service robot kan alle menselijke handelingen verrichten,op efficiënte wijze

• De menselijke operator kan altijd de besturing volledig overnemen

Manipulatieprocessor

master

internet

Terugkoppeling

Page 3: Kees van hee    service robots in de zorg

• Ultieme vorm van afstandsbediening

• De menselijke ‘arm’ kan de hele wereld bereiken

• Ontkoppeling van de plaats van beslissing en de plaats van handeling

Vergelijk met elektriciteit:

plaats van productie is niet

de plaats van consumptie.

Teleoperatie is een

nieuwe Industriële Revolutie!

Tele-operations

Page 4: Kees van hee    service robots in de zorg

Andere voorbeelden

Page 5: Kees van hee    service robots in de zorg

5

Service robots kunnen meer dan een mens…

• Bewegen met meer kracht

• Bewegen met grotere snelheid

• Bewegen over grotere afstand

• Bewegen met grotere precisie

• Ze kunnen acties meervoudig uitvoeren

• Ze kunnen werken waar een mens het niet kan of wil

Page 6: Kees van hee    service robots in de zorg

Groot verschil met industrie-robots

Service robot

• Alle menselijke taken

• Lage snelheid

• Navigeert op zicht en gevoel

• Rijdt vrij rond

• Werkt veilig tussen de mensen

Industrierobot

• Geprogrammeerde taken

• Hoge snelheid

• Volledig positie gestuurd

• Statisch of op een rail

• Werkt in veiligheidskooi

Page 7: Kees van hee    service robots in de zorg

7

Service robots kunnen ook…

• Autonomie: geprogrammeerd worden om bepaalde takenzelfstandig uit te voeren.

• Leren van voorbeelden: de operator doet wat voor en derobot kan het daarna zelf.

Maar dit is veel moeilijker dan bij een industrie-robot!

Page 8: Kees van hee    service robots in de zorg

Meer service robots

RosieMunc

Desire German research proj

Justin

HERB, IBM en Carnegie Mellon Care-o-bot 3, Frauenhofer

George 1950’s

PR 2 Willow Garage

Page 9: Kees van hee    service robots in de zorg

Er zijn meer toepassingsdomeinen Sector Kans Eenvoud Werk Benefit Consortium

logistics bagagehandling 16 23 18 14 10 81 1

domotica thuiszorg 16 21 17 10 10 74 2

medisch straling 15 25 13 9 10 72 3

manufacturing bouw 13 19 15 17 7 71 3

aerospace robotarm 9 16 16 18 10 69

manufacturing off shore 12 14 19 19 5 69

manufacturing oliewinning 9 14 19 17 6 65

defensie mijnenvegen 15 15 17 12 6 65

zorg patient tillen 9 22 16 12 6 65

automotive driver assistance 14 17 14 13 5 63

agrarisch tuinbouw 13 23 9 7 10 62

medisch chirurgisch 10 7 19 19 6 61

nucleair handling 10 13 15 15 8 61

beveiliging bewaking 12 18 14 13 4 61

cleanroom handling 12 21 12 11 4 60

service office 6 17 16 9 6 54

service off shore 12 9 10 15 5 51

domotica entertainment 8 14 13 6 5 46

Overall

Page 10: Kees van hee    service robots in de zorg

Zorg-Op-Afstand nu

• Videocommunicatie met cliënt thuis

• Valdetectie

• Alarmering, signalering

• Alleen communicatie

• Geen fysieke hulp

Mextal, Marcel Gielen1

Page 11: Kees van hee    service robots in de zorg

Zorg-Op-Afstand straks

1

Operator

Page 12: Kees van hee    service robots in de zorg

Uitdagingen

1

Hoe deel je onze

kennis over de

structuur van een ei

met de robot?

Page 13: Kees van hee    service robots in de zorg

• Efficiënte interactie met spraak,

gebaren en haptiek

• Efficiënte taakuitvoering

• Zware taken (bv tillen)

• Veiligheid en bedrijfszekerheid

• Kosten effectiviteit

Technologisch perspectief

• Navigeren met objecten in de hand

• Coördinatie van twee handen

• Objecten herkennen en vinden

• Situaties herkennen

• Traplopen

• …

1

Meer uitdagingen

Gebruiksperspectief

Page 14: Kees van hee    service robots in de zorg

´A robot in every household´ (Bill Gates, 2006)

Maar ook in:

• Tweede woningen

• Kantooromgevingen

• Zorginstellingen

• Supermarkt

• Complexe installaties

• …

Met als taken:

• Planten water geven

• Rondbrengen post, printer onderhoud

• Maaltijd of wasgoed distributie

• Vakken vullen, boodschappen doen

• Onderhoudswerkzaamheden

• …

1

Page 15: Kees van hee    service robots in de zorg

Service robots versus speciale robots

• Er zijn grasmaairobots en stofzuigrobots!

• Met een service robot kun je deze taken zeker niet beter doen.

• Kunnen we niet beter voor speciale taken een speciale robot maken?

Page 16: Kees van hee    service robots in de zorg

Antwoord: ja en nee!

• Ja: voor sommige taken is dat kosten-effectief.

• Nee: mensen verrichten zoveel verschillende handelingen dat als we die allemaal willen automatiseren dan hebben we honderden verschillende robots nodig.

• Met een universele service robot kunnen we ‘economy of scale’ effecten bereiken.

1

Page 17: Kees van hee    service robots in de zorg

Modulaire service robot

In de toekomst kunnen hebben we varianten van componenten, bijvoorbeeld:

– Langere of sterkere armen

– Meer en betere ‘ogen’

– Onderstel dat op ruwe terreinen kan rijden

De software is hetzelfde, alleen andere calibratie(andere parameters)

1

Page 18: Kees van hee    service robots in de zorg

Markt voor service robots in de zorg

• 2.5 miljoen 65-plussers in Nederland

• 0,5% gebruikt een service robot om langer zelfstandig te zijn

• Thuiszorgmarkt: 12.500

• Levensduur: 5 jaar

• Jaarlijkse vervanging: 2.500 stuks

• Prijs per robot op den duur: € 20.000* ( ca €11 per etmaal)

• Nederlandse markt: € 50 Miljoen per jaar

* wordt vermoedelijk minder dan € 10.000

1

Page 19: Kees van hee    service robots in de zorg

Hoe is de business case?

• Robot per etmaal: € 13 (inclusief 20% onderhoud)

• Personeelskosten per uur: € 50

• Kosten 24 uur robot-assistentie ZorgCentrale

24x50/15= € 80 (15 cliënten per operator)

• Vergelijk: kosten verzorgingshuis per etmaal: € 192

• Dus we kunnen maximaal nog fysieke thuiszorg bieden:

(192-(80+13))/50=2 uur per etmaal

1

Page 20: Kees van hee    service robots in de zorg

Economische impact• Nieuwe bedrijven:

– Componenten voor service robots

– Assemblage, installatie en onderhoud robots

– Maatwerk software voor nieuwe autonome taken

– Opleiding en consultancy

– Service centrales voor Service Op Afstand

• Uitbreiding naar andere toepassingsdomeinen

• Uitbreiding naar andere landen

2

Page 21: Kees van hee    service robots in de zorg

Sociale impact

• Meer tijd voor persoonlijke zorg

• Meer zelfstandigheid voor ouderen

• Er zullen groepen zijn die niet met een robot willen werken,

maar die sterven langzaam uit

• De generatie gamers zal er geen enkele moeite mee hebben

• Zolang de service robots er nog niet echt zijn, zullen zij

onderwerp van ethische discussies zijn!

Page 22: Kees van hee    service robots in de zorg

Dank voor uw aandacht

Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Braba