INTEGRANTES:INTEGRANTES:•ALVAREZ, DIEGO.-•PALACIO, MARIANO.-•FRIND, FRANCO.-•GONZALEZ, LEONARDO NICOLAS.-•GODOY DANIEL.-•VELEZ GABRIEL.-

FUENTE DE INFORMACION:•es.wikipedia.org/wiki/Controlador.- •MICROSOFT ENCARTA 2007.-•Fuente proporcionada por fices y Cámara de Comercio.-

HISTORIAHISTORIA

Su historia se remonta a finales de la década de 1960

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la industria automotriz norteamericana por

el ingeniero Estadounidense Dick Morley.,

En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones automáticas de General Motors) ofertó un concurso para una

propuesta del reemplazo electrónico de los sistemas cableados.

SEÑALES FÍSICASSEÑALES FÍSICAS

La velocidad, temperatura, presión, caudal; son señales continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningún momento). A este tipo de señales se las denomina :

“SEÑALES ANALÓGICAS”

Cuando la señal depende de un evento, como por ejemplo presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las llaman: “SEÑALES DIGITALES”

SEÑAL ELÉCTRICA - SENSORESSEÑAL ELÉCTRICA - SENSORES

•Los sensores convierten las señales físicas de distintas naturalezas, en señales eléctricas (de tensión “Volt” o corriente “Amperes”)

EJEMPLOSEJEMPLOS

El caudalimetro mide el caudal de la tubería y convierte esa información en una señal eléctrica proporcional. Señal ANALOGÍCA

El sensor inductivo detecta o no la presencia de un metal y envía una señal constante de tensión (24V ó 0V). Señal DIGITAL

NUMERACION BINARIANUMERACION BINARIA

S0

+24VLÓGICO01

UN BIT

0

1 AltoAltoBajoBajo

QUE ES UN PLC

UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:

•Un equipo electrónico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuración modular, puede programarse en lenguaje no informático y esta diseñado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).

CLASIFICACION DE LOS PLC:

» ESTRUCTURA COMPACTA:ESTRUCTURA COMPACTA:

» En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas, etc.

» Aplicaciones en el que el número de entradas/salidas es pequeño, poco variable y conocido a priori.

» Carcasa de carácter estanco, que permite su empleo en ambientes industrialmente especialmente hostiles.

» Estructura modular:Estructura modular:

» Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las posteriores actualizaciones. Configuración del sistema variable.

» Funcionamiento parcial del sistema frente a averías localizadas, y una rápida reparación con la simple sustitución de los módulos averiados.

El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:

ACTUADORES PROCESOSENSORES

SALIDAS PLC ENTRADAS

Estructura Modular

COMPONENTES DE UN PLC

ENTRADABLOQUE

DE ENTRADAS

CPUBLOQUE

DE SALIDAS

SALIDA

Bloque de entradasAdapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores,

como por ejemplo, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.

Misión: proteger los circuitos internos del autómata, proporcionado una

separación eléctrica entre estos y los captadores.

Bloque de salidasDecodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y las envía a los dispositivos de salida o actuadotes, como lámparas, relees, contactares, arrancadores, electro válvulas, etc.

Unidad central de proceso (CPU)Este bloque es el cerebro del autómata.

Su función es interpretar las instrucciones del programa de usuario y en función de las entradas, activar las salidas deseadas

BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Fuente de alimentaciónA partir de una tensión exterior

proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos

electrónicos del autómata. Batería, capacitor de alto rendimiento: para mantener el programa y algunos

datos en la memoria si hubiere en corte de la tensión exterior.

Consola de programaciónPC o consolas de programación

PeriféricosSon aquellos elementos auxiliares,

físicamente independientes del autómata, que se unen al mismo mediante interfases, para realizar una función especifica y que amplían su campo de aplicación o facilitan

su uso.Como tales no intervienen directamente ni

en la elaboración ni en la ejecución del programa. Ej.: visualizador de mensajes,

impresoras, lectores de barra, etc.

LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

La CPU (control processing unit) es la encargada de ejecutar el programa de usuario y activar el sistema

de entradas y salidas.

La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a

una.

MEMORIA DEL PLCMEMORIA DEL PLC

CLASIFICACION

RAM (random acces memory),RAM (random acces memory), memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura-escritura. Pueden realizar los procesos de

lectura y escritura por procedimientos eléctricos. Su información al faltarle la

alimentación es volátil.

ROM (read only memory),ROM (read only memory), memoria de solo lectura. En

estas memorias se puede leer su contenido, pero no se puede

escribir en ellas; los datos e instrucciones los graba el

fabricante y el usuario no puede alterar su contenido.

Permanece aunque haya un fallo en la alimentación. No

volátil.

EPROMEPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, con borrado por

ultravioleta. No volátil.EEPROMEEPROM: memorias de solo lectura,

reprogramables, alterables por medios eléctricos. Tienen un numero

máximo de ciclos de borrado/grabado. No volátil.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

12

3

45

Tiempo de Barrido

Encendido del Encendido del PLCPLC, auto chequeó e inicialización.

Lectura de las entradas físicas y actualización de la

imagen de entradas.

Ejecución del programa. Actualización de la imagen de salida. Lectura de

la imagen de salidas y actualización física de las

salidas.

Procesar las peticiones de comunicación. La CPU procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de comunicación.

Efectuar el auto diagnostico de la

CPU. Se comprueba el CPU y la memoria del programa (solo en

modo RUN), así como el estado de

los módulos de ampliación.

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓNLENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de lenguaje que entiende el entorno de aplicación. Los PLC ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten

solucionar una gran variedad de tareas de automatización, Se dispone de dos juegos básicos de

operaciones para crear un programa“SIMATIC” E “IEC 1131-3”

El editor de tareas contiene distintos lenguajes de programación como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista

de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)

CONCLUSION:CONCLUSION:

EL PLC es un aparato electrónico, de bajo mantenimiento y fácil uso, operado digitalmente que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan

funciones especificas tales como lógicas, secuénciales, temporizacion, para controlar a través de módulos de entrada /salida

digitales y analógicas, varios tipos de maquinas o procesos.-