icm.krasn.ruicm.krasn.ru/ftp/reports/2001/2001volkswagen_v1_ch2.pdf · # $ " ! #"%$& '(") * *+,...

33

Transcript of icm.krasn.ruicm.krasn.ru/ftp/reports/2001/2001volkswagen_v1_ch2.pdf · # $ " ! #"%$& '(") * *+,...

  • �����������

    ��������������������������� �!�#"$���������%�

    ��&��'#)(

    * ����+� * �$���,���� ���-�

    .0/2143�16587:9�;

  • �����#�� ����� �����$������"

    �������������������������������! ��#"%$&��'(�������")���*���*+,�*-/.0������$&.1�2$& 3 ���"%��#�

    �4�*��56.0����.0$&���2���������6��� 7�����$8�9$&.1������6���:����#

    .0/2143�16587:9�;

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � L

    �������������������/�����������! ��#"%$&��'(��������"��,�*���*+,� -�.0������$&.1�2$& ���"%��#���4�*��57.0����.0$&���2������������� 7�����$8�9$&.1������6���:����#

    /10$2!3�2�4�576�8 9:8

    ; ���2��� ���.1������

    < F[B2R�C�W#R�A�\ =@Z�R>=�

  • ` ��'K�� � ������� ���

    V�

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � r

    =@AT=@Z�RJF ?�i A�DJV!=@F AGghQSRUV�

  • u ��'K�� � ������� ���

    AG?

    fi(x) =

    1−∣

    x− xiδi

    ni

    ,F \x ∈ (xi − δi, xi + δi) ,

    0,F \x 6∈ (xi − δi, xi + δi).

    ��RJ?@R�=@Z�R�B2RJeG?@RJRniF[W ^1A>W#F =@F ?GRTV�

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � k

    � � ����"%$&���2������� ������5�$��������� ���2- ���_"����*���+,� -.0������$&.1�2$& 7 ���"%��#�

    �8RK=�=@Z�RXf0AGC�

  • v ��'K�� � ������� ���

    Q]Q�Vzg f1R�N+F F =@ZpRKt�DKRJ^2=@F AG

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � q

    ��RJgδl=@Z�R�i RJ

  • NUw ��'K�� � ������� ���

    mXZ�RJ

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � NGN

    mXZ�R ?!V�i C�Rtlk+1

    AGf2=9V�F

  • Nzb ��'K�� � ������� ���

    DKAG

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � N L

    xmDJV�< f0R i A2DJV!=@RUB DKi A>W#R�RJ

  • N ` ��'K�� � ������� ���

    ;*=@?@A2B2C�DKR,= F�A VGB�B2F =@F AG

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � Nzrx∗

    zmin

    x1min x2minz−min

    z+min

    ��� ������� � %'$�+ -�- + %'(��9%'+ �,��%'$���"'� + -���� ��� � �����6�,1

    mXZ�RpV�

  • NUu ��'K�� � ������� ���

    =@Z�R�B2F[W=9V�

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � N k

    C�

  • NUv ��'K�� � ������� ���

    ; \Γ1V�

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � NUq

    9�3�5���� ��;; \

    α(zmin,xj1mi1

    ) ≤ α(zmin,x∗),=@Z�RJW#R VT

  • b�w ��'K�� � ������� ���

    ��� ���5��� !�"'+ � )��"�� "'+ ��!61

    ;*< c F e�H q VxeG?@F[B F[WheGF ?�RJ< \]AG?h(x) = 0.18

    \]AG?SVx?@F

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � b2N

    ����� � �,� � ����"'�8���5- + � �,1

    � 1 ���

    � 1 ���

    � 1 ���

    �� 1 ���

    �� 1 ���

    � 1 � � 1 ��� �� � �,� � � �9"'!,� - + � �,1

    ��� �

    ��� ��� !�"'+ � )��"�� "'+ �6! ��+ %'$ % ���*0+ "'*0(6� ��"�*0(6%'-01

    h0 = 0.168, h1 = 0.02, h2 = 0.04.mXZ�R�eG?@F[BSZ�VGW vGu `�RJi RJQSRJ=9W�V�

  • bGb ��'K�� � ������� ���

    mXZ�R F =@RJ?@

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � b L

    mXZ�RJ

  • b ` ��'K�� � ������� ���

    F Z�RJ?@R

    a = 1.5(R− r), b = 0.7πR/N, c = 1.3, d = 0.7,x̃k = (x− x ∗k ) cosα∗k + (y − y ∗k ) sinα∗k,ỹk = −(x− x ∗k ) sinα∗k + (y − y ∗k ) cosα∗k.

    ;*< AG?9B2RJ?�=@A�B2RJQSAG

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � bGr

    s i i�=@Z�Rpi F =:RKt�DKRJ^2=jA�\T=@Z�Rpi F

  • b�u ��'K�� � ������� ���

    ��� %'$�� �� �6!,� � - $���� � ��*0(6%71

    � 1 �

    � 1 ��

    � 1 � �

    � 1 ��� 1 � � � 1 ��� � � 1 ��� � 1 �� � � 1 � �

    � � %'$���% "'+ ����!,� � *0(6%71

    � 1 ���

    � 1 � �

    � 1 ��� �

    � 1 � ��

    � 1 � � � 1 � � � 1 � ��� � 1 ��� � 1 � ���

    ��� �

    � �5��� � �,� �� �*0(6%��9"'�7��-�� �9"'!,� - + � �,1

    =@Z�R�i RJ

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � b k

    DKAGQSF W A�\�=@Z�R�V�i eGAG?@F =@Z�Q�WXA�\�\]?9V�eGQSRJ=9V!=@F AG

  • b�v ��'K�� � ������� ���

    mXZ�RUW#R W#RJeGQSRJ=9W�B2AT

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � b�q

    f(g AG

  • L w ��'K�� � ������� ���

    ��

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � L N

    + � � +�+�$&�� ���� �

    < Z�RJ< DKAG

  • L b ��'K�� � ������� ���

    =@C�?@@ 1 A 1 ��B������ '�C���&�����D�.��#������&���>�/

    ����E��#����

    ��� !�����,0GF/�H�� ���65�� + � �� � �I9 � �I:�(�- - + ��� � 1

    � 1�J��8����-�� �K@ 1 � 1 �L��M�,0 $4���� ''-.�N�����O�P1����/$������Q#����P��� !����$��30 ��� !���R��#S�)*�,+�� '�&�����/ !�����,0%�4������ '�T��#����6F� '�������UL��-3��1��V5*=�"'� ��� �0��-��� �6(6"#� ��+ � + % ��� � �

    �*W � ���� 1 ��� 8 � �9 � �I:�(�- - + ��� � 1� 1EX�+ � � ��,�%Y 1 �#1 �,Z%�����30 !���� �����#[�� '�����/��� \H��� !������#[�E�4������ '�%#����[���,0 ��� !���;��#*'-��]1����4FH+0 ���>���#[�/��/���/�2�/������������/��� !���^F�UE'-���&��'-3�H�>��#�_G�� '�����0 ���&������65.X���- $�+ ���� � �6�0��+ �

    �� � �

    ��W � � ��� 1 ��H8���&9 � �I:�(�- - + ��� � 1 1E@6���,��� � < 1 �#1 � @ $ � (6"'+ � � 1 � 1 �`��a���� 'b,�������,0c1����/$������d#�������� !����$��30 ��� !���e��#���)*�,+�� '�&�����/ !�����,0��4������ '�f��#g���6F� '�������U&��-3��1��E)h ''-��/������������/��� !�����>��#2'-��2$��� !�.5�=�"'� �

    �� �0��- �� �6(6"#� ��+ � + % �

    �� ���

    ��W � � ��� 1 � � �V8 � ��� 9 � ��:�(�- - + ��� � 1� 1 ���0��"'!,��� 1

    �h7 ( � 1 �*i2���&���� !�/�,0*���,0 ��� !���T��#�0 ���!$.�;�!13�����6�I��U��/����>����#I��j������ !�����65X��,- *0� ��� ����� 9 � �I:�(�- - + ��� � 1

    1 � � �9%'��� �&1��� -/%'��" ��(;k 1 ��l� '�/����G�&��'-3�H���G#����%�!13�����6�2������� !�����653X��,- *0� � � � ��� �9 � �:�(�- - + ��� � 1

    � 1g=.+ - -'������%'-�� �^@ 1 �*mC����-.���,0 �/$,U;��#2�!13�����6�n������� !�����65�X��,- *0� ��� ����� 9 � �I:�(�- - + ��� � 1

    � 1 �� ��9"'- � �^: 1 =&1 ��B,13�����6�gof����� !�����65���*7� �6�0��+ *g=�"'�0- -�Y�� �qp ��" �

    �� � � 1

    � � 1n@ %'� � �9" % � 1 r 1 �*s/������H������� !���t

    ��of����� u"vc���21���

    ��� !�����65.��*7� �6�0��+ *&=�"'�0- -�Y�� �

    p ��" ��� � � 1

    ���,1 ? (���*#$�w61 : 1 �4x �,� *�"'�� %[w61 � 1 �]m��� !����$��30 ���]#��4��

    ���� \H��� !���^�����g '��b,������ !���^F�U[#����/����,+��� u��>�30 � 1�0 !�/��� !���C5(X��9%'$ 1 � �,����(6%71�� � �

    �� ����� 1 � � ��8 � � � 1

  • ������������������������������������� �����! "�#������$����%��� &� ')(*�����+�,(,���,�-����.��� � LGL

    � � 1 ? (���*#$Lw61 : 1 � :��,- ��A 1 w61 �*B,13�����6��of����� u vc���21���

    ��� !������5���*7� �6�0��+ *&=�"'�0- - � Y�� �p ��" ��� � � 1

    � � 1gA�( � �#1 @ 1 ��B,13�����6�[of����� !�����������'-��� '�����6���65�=�"'� *0��� �6+ ��!,-.�� �%'$�� ��X�� � �,�6 )��"'�0��*0��J���+ ��"'- + % � �� G:��7� �6+ ��!

    ������nw,(�� �

    �� ����� 1 ��*7� �6�0��+ *g=�"'�0- -

    ��7 �,���6�,� 1� � 1 ��(�-/%#� - �,��� 1 � 1 �G��"��� �� ����2�,0 $4���� ''-.�

    �>1�����#������ �!13�����6�D������� uI�>�30 � 1�0 !�/�,+

    � !���C5 ��"'!,�,����� � �,�6 )��"'�0��*0��� �&@ ���9"'- �2X��9% "'+ � � �,����(6%#�9%'+ �,��-���"'!,�,�����`Y��9%'+ �,�����

    7 � � ��"#�9%'��"�� � � � � � :��0- �7�9"'*#$n:��0�5��" %]: � � ��� � � � ? X �1 w61Vr �9%'- �,�n:��0- �7�9"'*#$ � �0� �%'��"�Y�� �qp4��" � 1

    � 1nX�(�� � - ! �,�9" �^Y 1 �������������L�/��F�������� '�C���#����>�� '�/�������,0 ��� !��� ��#��6����D��#g�!13�����6��������/U��>�&����� !�n0 '�C�����n�/j������ !�����65�:��0� ��" % � 1 �

    �� � �

    �Y�(�����"'+ *7��� � ��-/%'+ %'(6%'� 7 �6��! � � �A��0���8�9" � 1

    � � 1�r + � � �,(�!,$ � �&: 1 � 1 ��Z[���H���/���� '��$��E��#2 -��g�/U��213���/ '���O�����!13�����6�E������� !�����g�����D'-��� '���141�0 !�/��� !�����653p ��" � %'� ��� x �0+ !,$ %'- � Y%p � � ? X :��0� �," %:�� � ��W ��� � � � � � � 1

    � 1�r + � � �,(�!,$ � �n: 1 � 1 �.�T�/����b,��U>��#*��1������6�������� u������-.���,0 ��$�U.5 � ? X :��0- �7�9"'*#$>:��0� ��" %: � ��� ��� � � 1

    � � 1gA�( � �#1 @ 1 �*m�-������,0 ��� !��� ��#2�C������0 U��/U��>�&����� !�E�!13�����6�n0 '�C�����n��j������ !�����65�� ��� � �,��

    ��(6%'+ ��!gX���%'$����6-�+ � ������� + � �D@ *0+ �0��*0�0-.����� � ��!,+ ���0��"'+ ��! < � � =�"'� *,1 �9%'$ � � %714@ �6��� 19 < ��"'-'��+ � � �0- � � ����� � � ����-/%'��" ����� � Y���" %'$ x �,� � ����� � � ����� � ��� 1 �H8� � 1