HOOFDSTUK ## - SUBSYSTEEM MPI & LOGIC

Inleiding in dit lettertype – Iedereen let aub op APA bornvermelding !!!

PARAGRAFEN MET DEZE KOP

Uitwerking in dit lettertype

Verwijs naar bijlagen voor onderzoeksresultaten met een uitgebreide voorafgaande tekst!! Bijlagen met dezelfde opmaak, maar dan “Bijlage ## ” i.p.v. “Hoofdstuk ##”.

Vb: Bijlage 4

SUBPARAGRAAF

Bijlagen op dezelfde manier!!

HOOFDSTUK ## - PERSOONLIJKE ONDERSTEUNING

Inleiding in dit lettertype

PARAGRAFEN MET DEZE KOP

Uitwerking in dit lettertype

Verwijs naar bijlagen voor onderzoeksresultaten met een uitgebreide voorafgaande tekst!! Bijlagen met dezelfde opmaak, maar dan “Bijlage ## ” i.p.v. “Hoofdstuk ##”.

SUBPARAGRAAF

Bijlagen op dezelfde manier!!

HOOFDSTUK ## - SUBSYSTEEM WASH & DRY

Inleiding in dit lettertype

PARAGRAFEN MET DEZE KOP

Uitwerking in dit lettertype

Verwijs naar bijlagen voor onderzoeksresultaten met een uitgebreide voorafgaande tekst!! Bijlagen met dezelfde opmaak, maar dan “Bijlage ## ” i.p.v. “Hoofdstuk ##”.

Vb: Bijlage 4

SUBPARAGRAAF

Bijlagen op dezelfde manier!!

HOOFDSTUK ## - SUBSYSTEEM ENERGIE TRANSPORT

Inleiding in dit lettertype

PARAGRAFEN MET DEZE KOP

Uitwerking in dit lettertype

Verwijs naar bijlagen voor onderzoeksresultaten met een uitgebreide voorafgaande tekst!! Bijlagen met dezelfde opmaak, maar dan “Bijlage ## ” i.p.v. “Hoofdstuk ##”.

Vb: Bijlage 4

SUBPARAGRAAF

Bijlagen op dezelfde manier!!

HOOFDSTUK ## - DETECTIE

In dit hoofdstuk is te lezen wat de testresultaten zijn van het testplan om de persoon te detecteren. Daar staat ook bij beschreven wat de conclusies zijn en hoe dit systeem geoptimaliseerd kan worden. Ten slotte staan ook de optimalisatiestappen van de andere sensoren beschreven in dit hoofdstuk.

RESULTAAT VAN DE TEST

Na het opstellen van de testopstelling zoals beschreven in het testplan is hier de sensor in het midden van de achterzijde van de stoel geplakt. Deze zit centraal in het midden tussen de poten en van de bodem tot het zitoppervlak. Hierbij is de gebruiker in een aantal posities gaan zitten/liggen en heeft de sensor waarden geprojecteerd. Hieronder staan de resultaten beschreven met worden afbeeldingen. Bovenaan staat welke positie in woorden, daaronder de sensorwaarde en daarnaast de foto van de positie.

Benen centraal in het midden:

Voeten gespreid naast elkaar:

Afstand van 30 cm afstand:

De persoon zit op de grond voor de stoel:

De persoon licht op de grond dwars:

Languit op de grond liggend:

CONCLUSIE TEST

Uit het resultaat is te concluderen dat de sensor wel degelijk het verschil ziet tussen een persoon en de omgevingstemperatuur. Deze sensor zal uit staan tijdens het douchen omdat dan de druksensoren de detectie overnemen en dus het water geen invloed kan hebben zoals ook is meegerekend in de test. De test is uitgevoerd met kleren aan en zal dus een groter verschil in warmte opleveren zonder de kleren. Ondanks deze kleren is, zoals al gezegd, de persoon gedetecteerd. Onze hypothese is dus hiermee overtroffen. Volgens de hypothese zal de sensor bij het languit op de grond liggen niet goed genoeg detecteren. Echter is hier heel goed een verschil te zien van waar de persoon ligt. Men kan uit deze test ook halen dat de 3e rij van boven naar onderen de rij is waar op gelet moet worden bij deze test. Dit is doordat de uiteindelijke MEMS sensor alleen die rij heeft om te meten. Bij 3 gebieden met een hogere waarde dan de omgeving zal het alarm af moeten gaan, en dat is bij de testresultaten zoals het hoort. Hierbij is dus de conclusie dat 100% van alle tests goed gemeten zijn door de sensor.

OPTIMALISEREN MEMS SENSOR

Voor deze test is gebruik gemaakt van een MEMS sensor die de ruimte opdeelt in 4 bij 4 ruimtes die gemeten worden. Er is ook een versie met 1 bij 8 breed die voor deze toepassing beter van pas komt. Dit is een belangrijk punt omdat in de hoogte ook de benen gezien worden en dus ook een ruimte vullen met een hoge waarde. Zo kan de sensor af gaan doordat er te veel van de persoon is gedetecteerd. Ook zal in de optimalisatie geprogrammeerd worden dat er een alarm af gaat zodra er 3-4 tot de maximale meetgebieden een hogere temperatuur meten dan de omgevingstemperatuur. Deze omgevingstemperatuur kan zelf gemeten worden door deze sensor.

OPTIMALISATIE SENSOREN

AFSTAND SENSOREN (ULTRA SONAR)

De ultra sonoor sensoren zullen alleen nog geprogrammeerd worden op de motoren. De afstand regeling is al voltooit in het programma aangegeven met lampjes. Om te voorkomen dat de lamp de hele tijd heen en weer gaat zal er een kleine delay zijn zodat de motor uit kan draaien en dat de kop niet op de grens van net wel net niet aanpassen van afstand zit. Ook zit er een marge op zodat de kop niet de hele tijd heen en weer gaat bewegen maar ook eens rust bied. Er zullen dus 2 servomotoren aangestuurd worden. 1 daarvan laat de kop linksom of rechtsom draaien met de gemeten waarden. De andere schuift de kop in of uit om de juiste afstand te houden. In de bijlage 4 zijn foto’s te vinden van het systeem met een PSD.

DRUKSENSOREN

Deze sensoren zijn nog niet aangeschaft of geprogrammeerd. Het idee is echter wel al uitgewerkt zelfs in een PSD die in de bijlage 4 te vinden is. Er worden hiervoor 3 druksensoren gebruikt. 1 komt in de stoel, 1 in de rugleuning en 1 op de bodem. De druksensoren zullen geactiveerd worden voor de valdetectie tijdens het doucheprogramma wanneer de MEMS sensor inactief is door het warme water. De sensor in de stoel zal gelezen worden bij het programma van zittend of liggend douchen. De druksensor op de bodem is voor het staan. Hierbij zal er een groot oppervlak gemarkeerd worden waar de persoon zal komen te staan.

Verwijs naar bijlagen voor onderzoeksresultaten met een uitgebreide voorafgaande tekst!! Bijlagen met dezelfde opmaak, maar dan “Bijlage ## ” i.p.v. “Hoofdstuk ##”.

Vb: Bijlage 4

SUBPARAGRAAF

Bijlagen op dezelfde manier!!

Bijlage Detectie

In dit hoofdstuk is te lezen wat de testresultaten zijn van het testplan om de persoon te detecteren. Daar staat ook bij beschreven wat de conclusies zijn en hoe dit systeem geoptimaliseerd kan worden. Ten slotte staan ook de optimalisatiestappen van de andere sensoren beschreven in dit hoofdstuk.

BIJLAGE PSD’S

PSD AFSTANDSENSOREN

PSD DRUKSENSOR

AFBEELDINGEN

De kop van het zichtmodel waar de sensorische apparatuur in komt.

Het test model van de afstand sensoren

2 ultrasonoor sensoren om afstand en oriëntatie te meten

Led feedback om te laten zien welke motor er moet gaan draaien en in welke richting.

MEMS sensor voor detectie van de mens bij vallen

Matrix van temperaturen gemeten door de MEMS sensor.