handleiding Yaskawa A1000 · 2014. 10. 15. · 4 YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA AC Drive...

handleiding

Yaskawa A1000

Inhouds opgave

1 Veiligheids instructies en algemene Waarschuwingen............................................22 Mechanische Installatie...............................................................................................73 Electrische installatie..................................................................................................94 bediening van de digitale operator..........................................................................165 Opstarten....................................................................................................................186 Parameter tabel..........................................................................................................237 Problemen oplossen..................................................................................................298 Veilig afschakelen (Safe Disable Input)...................................................................33

“

YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA AC Drive - A1000 Quick Start Guide 1

1 Veiligheids instructies en algemene Waarschuwingen

1 Veiligheids instructies en algemene WaarschuwingenYaskawa Electric levert componenten voor gebruik in een grote verschijdenheid aan industriele applicaties. De selectie en toepassing van YASKAWA producten blijft de verantwoording van de machine ontwerper of eindgebruiker. Yaskawa accepteert geen verantwoordelijkheid voor de manier waarop haar producten worden ingezet in de uiteindelijke systemen. Onder geen beding dienen Yaskawa producten te worden ingezet of opgenomen in een ontwerp of product dat enkel en alleen dient als veiligheids waarborging. Zonder uitzondering dient een besturing te zijn ontworpen om fouten te dynamisch te detecteren en veilig af te schakelen onder alle omstandigheden. Alle producten ontworpen met door Yaskawa gefabriceerde componenten dienen aan de eindgebruiker te worden geleverd met alle waarschuwingen en instructies met betrekking tot het veilig gebruik en de werking van het component. Alleen aanwijzingen en waarschuwingen die door Yaskawa ter beschikking worden gesteld dienen naar behoren aan de eindgebruiker te worden doorgegeven. Yaskawa biedt een uitdrukkelijke alleen garantie voor de kwaliteit van haar producten bij toepassing van normen en specificaties gepubliceerd in deze handleiding. Geen andere garantie expliciet of impliciet wordt gegeven. Yaskawa aanvaardt geen aansprakelijkheid voor eventueel persoonlijk letsel, materiële schade, verlies, of vorderingen die voortvloeien uit een verkeerde toepassing van haar producten

Algemene Waarschuwingen

Het volgende beeldmerk wordt gebruikt om een veligheids waarschuwing weer te geven in deze handleiding:

W ARNING • Lees deze handleiding rustig door voor installatie , bediening of onderhoud aan de frequentie regelaar.• Alle waarschuwingen en instructies dienen te worden opgevolgd. • werken aan deze regelaar dient te geschieden door gequalificeerd personeel.• De installatie van deze regelaar dient te geschieden in overeenstemming met deze handleiding en de lokaal

geldende voorschriften.

Besteed aandacht aan de veiligheidvoorschriften in deze handleidingDe gebruiker is verantwoordelijk voor enig letsel of materiële schade als gevolg niet in acht nemen van de veiligheids voorschriften in deze handleiding

W ARNING Geeft aan dat er een gevaarlijke situatie kan ontstaan, die, indien niet vermeden, kan resulteren in de dood of ernstig letsel.

CAUTION Geeft aan dat er een gevaarlijke situatiekan ontstaan , die , indien niet vermeden , kan resulteren in licht of matig letsel.

NOTICE

Geeft aan dat er beschadiging aan eigendommen kan ontstaan.

2 YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA AC Drive - A1000 Quick Start Guide


Veiligheid Voorschriften

W ARNING

Gevaar voor elektrische Schokken

Probeer op geen enkele wijze de regelaar te modificeren of wijzigen anders dan in deze handleiding aangegeven.

Het niet naleven kan resulteren in dood of zeer ernstig letsel.

Yaskawa is niet verantwoordelijk voor welke modificatie dan ook door de gebruiker gedaan. Dit product mag niet gemodificeerd worden.

Raak geen klemmen aan voordat de condensatoren geheel ontladen zijn.

Het niet naleven kan resulteren in dood of zeer ernstig letsel..

Schakel eerst de voedingspanning af voordat u begint met het aansluiten van de klemmen. De interne condesatoren blijven nog geladen na het afschakelen van de voedingspanning.De charge Led aanwijzing gaat uit indien de DC bus spanning beneden de 50 VDC is.Wacht nog minstens vijf minuten nadat de charge Led uit is gegaan en meet de DC bus spanning om u ervan te vergewissen dat het veilig is om aan de regelaar te werken.

Sta niet toe dat niet ongekwalificeerd personen de apparatuur gebruiken.


Onderhoud , inspectie , en vervanging van onderdelen dient te alleen te geschieden door geautoriseerde personen bekend met het installeren , instellen en onderhoud aan frequentie regelaars.

Verwijder geen beschermkappen en raak geen electronische printen aan terwijl de spanning is aangesloten.


Sluit altijd de aarde aan op de aard klem aan de motor aansluitzijde van de regelaar.

onjuiste aarding van apparatuur kan leiden tot dood of persoonlijk letsel bij aanraking van de motor behuizing.

Draag geen losse kleding of sieraden en gebruik oog bescherming tijdens het werk aan de regelaar.


Verwijder alle metalen voorwerpen, zoals horloges en ringen, veilige losse kleding en oogbescherming dragen voor het begin van de werkzaamheden aan de regelaar.

Maak nooit een kortsluiting op het uitgangcircuit van de regelaar.

Maak nooit een kortsluiting op het uitgangcircuit van de regelaar. het niet naleven kan resulteren in dood of enstig letsel.

Gevaar voor plotseling bewegen

Houd voldoende afstand van de motor tijdens Auto-Tuning met draaiende motor. de motor kan plotseling beginnen te draaien.

Tijdens het automatisch starten van apparatuur, kan een motor plotseling gaan draaien wat kan resulteren in dood of ernstig letsel.

Een systeem kan onverwacht gaan draaien indien de spanning wordt ingeschakeld, wat kan leiden tot dood of ernstig letsel.

Verwijder alle personeel uit de buurt van de regelaar , Motor en de omgeving van de machine voordat de spanning wordt ingeschakeld. bedek open machine delen, koppelingen en as spieën voordat de spanning wordt ingeschakeld.

Brand gevaar

Maak geen gebruik van een onjuiste ( te hoge of lage ) voedingspanning.

het niet naleven kan resulteren in dood of enstig letsel door brand

Controleerd of de nominale spanning van de regelaar overeenkomt met die van het voedende net voordat de spanning wordt ingeschakeld.



Gebruik geen brandbare materialen.

het niet naleven kan resulteren in dood of enstig letsel door brand.

Bevestig de regelaar op een metalen of niet brandbare ondergrond.

Sluit geen Netspanning aan op de uitgangsklemmen U, V, en W.

Zorg ervoor dat de Voedingspanning is aangesloten op de ingangsklemmen R/L1, S/L2, T/L3.

Het niet naleven kan resulteren in dood of enstig letsel door brand.

Draai alle bevestigingsschroeven aan met het opgegeven draaimoment.

Losse electrische contacten kunnen leiden tot dood of ernstig letsel door brand als gevolg van oververhitting van electrische contacten.

CAUTION

Breuk gevaar

Draag de regelaar niet aan de afdekkap.

Het niet naleven kan leiden tot kleine of grotere defecten aan de regelaar.

Verbrandings gevaar

Raak het koellichaam of remweerstand niet aan voordat aanzienlijke afkoelingsperiode is verstreken.

NOTICE

gevaar voor het apparaat

Houd de juiste procedures aan voor electrostatische ontlading (ESD) bij het werken aan de regelaar en de electronische printen.

Het niet naleven kan resulteren in ESD schade aan de regelaar electronica.

Nooit een motor aansluiten of loskoppelen van de regelaar terwijl deze spanning uitstuurd.

Onjuist schakelen op de regelaar kan leiden tot schade aan de regelaar.

Voer geen dooslagspanningstest uit op enkel deel van de regelaar.

Het niet naleven kan leiden tot schade aan gevoelige onderdelen in de regelaar.

Gebruik geen beschadigde aparatuur.

Het niet naleven kan leiden tot verdere schade aan de apparatuur.

Sluit geen apparatuur aan die zichtbare schade heeft of waar delen ontbreken.

Installeer de juiste kortsluitbeveiliging volgens de van toepassing zijnde voorschriften.

Het niet naleven kan leiden tot schade aan de regelaar.

De regelaar is geschikt voor circuits welke maximaal 100,000 RMS Amperé kunnen leveren. 240 Vac maximaal (200 V klasse) en480 Vac maximaal (400V klasse).

Gebruik geen onafgeschermde kabel voor het besturingscircuit.

Het niet naleven kan leiden tot storingen en niet juiste werking van het systeem. gebruik derhalve afgeschermde twisted-pair kabel en aard het scherm aan de aardklem bij de regelaar.

Laat geen ongekwalificeerd personeel werken met dit product.

Het niet naleven kan leiden tot schade aan de regelaar het het electronische rem circuit.

Lees aandachtig de rem module instructies voor het aansluiten van een rem module of remweesrtand op de regelaar.

W ARNING



Modificeer geen electronische circuits in de regelaar.

Het niet naleven kan leiden tot schade aan de regelaar waardoor de garantie komt te vervallen.

Yaskawa is niet verantwoordelijk voor modificaties aan dit product , uitgevoerd door de gebruiker.

Controleer alle bedrading om er zeker van te zijn dat alle aansluitingen juist zijn uitgevoerd na de installatie van de regelaar en de andere componeneten.

Het niet naleven kan leidentot schade aan de regelaar.

Gebruik goed gekeurde LCof RC interferentie onderdrukkings filters, condensatoren, of overspanningsbeveiligingen aan de uitgang van de regelaar.

Gebruik van niet goedgekeurde filters kan leiden tot schade aan de regelaar en de motor.

NOTICE



Voorzorgsmaatregelen voor CE Laagspanningsrichtlijn compliance

Deze regelaar is getest in overeenstemming met de EN61800-5-1, en voldoet volledig aan de laagspanningsrichtlijn. Aan de volgendevoorwaaarden moet worden voldaan om naleving te handhaven indien de regelaar ingezet wordt gecombineerd met andere apparatuur:

Gebruik de regelaar niet in een omgeving met een vervuiling hoger dan klassificatie 2 en overspanningscategory 3 volgens de IEC664.

Aard het sterpunt van de Hoofdvoeding voor regelaars van de 400 V klasse.

Voorzorgsmaatregelen voor UL/cUL Standaard Compliance

Deze regelaar is getest in overeenstemming met de UL standaard UL508C en voldoet volledig aan de UL eisen. Aan de volgende voorwaaarden moet worden voldaan om naleving te handhaven indien de regelaar ingezet wordt gecombineerd met andere apparatuur:

Gebruik de regelaar niet in een omgeving met een vervuiling hoger dan klassificatie 2(UL standaard).

Gebruik UL-listed koperdraad (gespecificeerd bij 75C) en closed-loop connectoren of CSA-gecertificeerde ring connectoren. Voor details kijk verder in de technische Handleiding.

Sluit de laagspanningskabels aan met NEC klasse 1 kabel geleiders. Zie de plaatselijk geldende regelementen voor draadcodering. Gebruik een klasse 2 (UL voorschriften) voor de besturingsbekabeling. Voor details kijk verder in de technische handleiding.

Deze drive heeft een UL kortsluittest ondergaan die verklaard dat tijdens een kortsluiting in de voeding de stroom niet hoger zal oplopen dan 100,000 ampere bij 240 V voor 200 V klasse regelaars en 480 V voor 400 V klasse regelaars.

De interne motor overbelasting beveiliging van de regelaar is UL listed en in overeenstemming met de NEC enCEC. De instelling kan worden gedaan met de parameters L1-01/02. Voor details kijk verder in de technische Handleiding.


2 Mechanische Installatie


Na ontvangst

Gelieve het volgende te controleren na ontvangst van de regelaar :

• controleer de regelaar op zichtbare schade. indien schade wordt geconstateerd na ontvangst neem dan contact op met uw leverancier.

• Controleer op ontvangst van het juiste model door controle van de informatie op het type plaatje. Indien u het verkeerde model hebt ontvangen neem dan contact op met uw leverancier. .

Installatie omgevingVoor een optimale en langdurige werking van de regelaar , dient de omgeving waar de regelaar wordt geplaatst aan de volgende condities te voldoen.

Installatie, Orientatie en onderlinge afstand

Installeer de regelaar altijd rechtop tegen een achterwand en laat voldoende ruimte om de regelaar zoals getoond in de figuur aan de rechterzijde.

Note: meerder units kunnen dichter tegen elkaar worden gemonteerd dan aangegeven door toepassing van het zgn. “Side-by-Side” montage .Voor details kijk in de technische handleiding.

omgeving Condities

Installatie plek Binnen

omgevingstemperatuur

-10 °C t/m +40 °C (IP20/NEMA Type 1)-10 °C to/m+50 °C (IP00/Open-Chassis)De betrouwbaarheid van de regelaar verbeterd in een omgeving met geringe temperatuur schommelingen. Indien de regelaar in een gesloten paneel wordt geplaatst installeer dan voldoende kastkoeling zodat de kast temperatuur de aangeven waarden niet overstijgt. laat geen ijsvorming toe op de regelaar.

luchtvochtigheid 95% RH of minder zonder condensatie

opslag Temperatuur -20 t/m +60 °C

omgeving

Installeer de regelaar in een ruimte vrij van :• olie mist en stof• metaal splinters, olie, water of andere vreemde materialen• Radioactieve materialen• brandbare materialen (bijv, hout)• Schadelijk gassen en vloeistoffen• overmatige trillingen• chloriden• direkt zonlicht

Hoogte 1000 m of lager

Vibraties10 t/m 20 Hz bij 9.8 m/s2

20 t/m 55 Hz bij 5.9 m/s2 ( tot 200 V 45 kW of 400 V 75 kW) of 2.0 m/s2 (200 V 55 kW of 400 V 90 kW en hoger)

Orientatie Installeer de regelaar verticaal om een maximale koeling te bereiken.



Afmetingen

IP20/NEMA Type 1 RegelaarsNote: IP20/NEMA Type 1 regelaars zijn uitgevoerd met een bovenafdekking . door het wegnemen van deze afdekking voldoet de

regelaar neit meer aan de NEMA Type 1 bescherming maar is nog steeds IP20 conform.

IP00/Open-Chassis regelaars

ModelCIMR-A Fig.

afmetingen (mm) gewicht(kg)W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1 t2 d

2A0004

1

140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3.1

2A0006 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3.1

2A0010 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3.2

2A0012 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3.2

2A0021 140 260 164 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3.5

2A0030 140 260 167 122 – 248 6 – 55 5 – M5 4.0

2A0040 140 260 167 122 – 248 6 – 55 5 – M5 4.0

2A0056 180 300 187 160 – 284 8 – 75 5 – M5 5.6

2A0069 220 350 197 192 – 335 8 – 78 5 – M6 8.7

2A0081 2 220 365 197 192 350 335 8 15 78 5 – M6 9.7

4A0002

1

140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3.2

4A0004 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3.2

4A0005 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3.2

4A0007 140 260 164 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3.4

4A0009 140 260 164 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3.5

4A0011 140 260 164 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3.5

4A0018 140 260 167 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3.9

4A0023 140 260 167 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3.9

4A0031 180 300 167 160 – 284 8 – 55 5 – M5 5.4

4A0038 180 300 187 160 – 284 8 – 75 5 – M5 5.7

4A0044 220 350 197 192 – 335 8 – 78 5 – M6 8.3

ModelCIMR-A

afmetingen (mm) gewicht(kg)W H D W1 H1 H2 D1 t1 t2 d

2A0110 250 400 258 195 385 7.5 100 2.3 2.3 M6 21

2A0138 275 450 258 220 435 7.5 100 2.3 2.3 M6 25

2A0169 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 37

2A0211 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 38

4A0058 250 400 258 195 385 7.5 100 2.3 2.3 M6 21

4A0072 275 450 258 220 435 7.5 100 2.3 2.3 M6 25

4A0088 325 510 258 260 495 7.5 105 2.3 3.2 M6 36

4A0103 325 510 258 260 495 7.5 105 2.3 3.2 M6 36

4A0139 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 41

4A0165 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 42

W1 4-d

H1

HH

2

Max 8 W

t2

t1D1

D


3 Electrische installatie

3 Electrische installatieDe onderstaande figuur geeft de hoofdstroom en stuurstroom aansluiting weer.

<1> Verwijder jumper indien een DC smoorspoel geinstalleerd wordt. De modelen CIMR-A2A0110 t/m 0211 en 4A0058 t/m 0165 Hebben een ingebouwde DC smoorspoel.

<2> Sluit de klemmen SP en SN niet kort want dit zal tot een defect van de regelaar leiden.<3> verwijder de jumper tussen H1 - HC en H2 - HC indien een safe stop input gewenst is.



Bekabeling Specificatie

Hoofdstroom circuit

Gebruik zekeringen en netfilters zoals aangegeven in de onderstaande tabel. houdt u aan de aangegeven draaimomenten in de tabel.

Draaimomenten

Draai de hoofdstroomklemmen met de in de onderstaande tabel aangegeven draaimomenten aan.

Stuurstroom Circuit

Het stuurstroom circuit is uitgevoerd met schroefloze klemverbindingen. Gebruik derhalve altijd kabels volgens de in de onderstaande tabel aangegeven specificaties. voor een juiste verbinding wordt geadviseerd om een kabel met vastekern te gebruiken of draad met draadhuls einden. de geadviseerde gestripte lengte of huls lengte is 8 mm.

ModelCIMR-A

<1> aansluiting +3 is allen voorhanden in regelaars vanaf 2A0169 t/m 2A0211 en 4A0088 t/m 4A0165 .

EMC Filter [Schaffner]

Hoofdzekering [Bussmann]

geadviseerde Motor kabel

(mm²)

Hoofdstroom Circuit bevest. afmeting

R/L1,S/L2,T/L3, U/T1,V/T2, W/T3, - , +1, +2, +3 <1>

B1, B2

2A0004

FS5972-10-07

FWH500V70 2.5 M4 M4 M4

2A0006 FWH500V70 2.5 M4 M4 M4

2A0010 FWH500V70 2.5 M4 M4 M4

2A0012 FS5972-18-07

FWH500V70 2.5 M4 M4 M4

2A0021 FWH500V90 2.5 M4 M4 M4

2A0030

FS5972-35-07

FWH500V100 6 M4 M4 M5

2A0040 FWH500V200 10 M4 M4 M5

2A0056 FWH500V200 16 M6 M5 M6

2A0069 FS5972-60-07

FWH500V200 16 M8 M5 M6

2A0081 FWH500V300 25 M8 M5 M6

2A0110 FS5972-100-07

FWH500V300 35 M8 M8 M8

2A0138 FWH500V350 50 M10 M10 M8

2A0169 FS5972-170-40

FWH500V400 70 M10 - M8

2A0211 FWH500V400 95 M10 - M8

4A0002

FB-40008A

FWH500V40 2.5 M4 M4 M4

4A0004 FWH500V50 2.5 M4 M4 M4

4A0005 FWH500V70 2.5 M4 M4 M4

4A0007 FWH500V70 2.5 M4 M4 M4

4A0009FB-40014A

FWH500V90 2.5 M4 M4 M4

4A0011 FWH500V90 2.5 M4 M4 M4

4A0018 FB-40025AFB-40025AFB-40044A

FWH500V80 2.5 M4 M4 M5

4A0023 FWH500V100 4 M4 M4 M5

4A0031 FWH500V125 6 M5 M5 M6

4A0038 FB-40044AFB-40060AFB40060A

FWH500V200 6 M5 M5 M6

4A0044 FWH500V250 16 M6 M5 M6

4A0058 FWH500V250 16 M8 M8 M8

4A0072 FB-40072AFB40105A

FWH500V250 25 M8 M8 M8

4A0088 FWH500V250 25 M8 M8 M8

4A0103 FB-40105AFB-40170AFB-40170A

FWH500V250 35 M8 - M8

4A0139 FWH500V350 50 M10 - M10

4A0165 FWH500V400 70 M10 - M10

bevestigings afmeting M4 M5 M6 M8 M10

draaimoment(Nm) 1.2 t/m 1.5 2.0 t/m 2.5 4.0 t/m 6.0 9.0 t/m 11.0 18.0 t/m 23.0

kabel Type kabel diameter(mm2)

vaste kern 0.2 t/m 1.5



EMC Filter Installatie

De regelaar is getest in overeenstemming met de europese standaard EN61800-3, category C2. Om te voldoen aan de EMC standaard bedraad het Hoofdstroom circuit zoals onderstaand staat beschreven.

1. Installeer een voorgeschreven EMC filter aan de ingangszijde van de regelaar. Zie de tabel in “Hoofdstroom circuit op blz 10 “ of raadpleeg de technische handleiding voor details.

2. Plaats de regelaar en het EMC filter in één behuizing. .3. Gebruik afgeschermde kabel voor het aansluiten van de netspanning en Motor aansluiting. 4. verwijder verf en verontreiniging van de aardaansluitingen voor minimale aard impedantie. 5. Installeer een AC smoorspoel bij regelaars kleiner dan kleiner dan 1 kW om te voldoen aan de

EN61000-3-2. raadpleeg de technische handleiding of neem contact op met uw leverancier voor details

Hoofd en stuurstroom bedrading

Bedrading van het hoofdstroom ingangcircuit

Neem de onderstaand voorzorgsmaatregelen in acht voor het het bedraden van het hoofdstroom ingang circuit.

• gebruik alleen afzekering aangegeven in “Hoofstroom circuit” op pag. 10.• Indien een aardlekschakelaar wordt toegepast dan dient deze zowel DC als hoog frequente stromen te detecteren.• Indien een hoofdschakelaar wordt toegepast dient deze niet vaker dan eens per 30 seconden te worden geschakeld.• gebruik een AC of DC smoorspoel aan de ingaande zijde van de regelaar :

–om harmonische stromen te onderdrukken.–om de vermogens factor te verbeteren aan de ingang.

Flexibel 0.2 t/m 1.0

Flexibel met adereindhuls 0.25 t/m 0.5

kabel Type kabel diameter(mm2)



–indien een cos Phi compensator wordt gebruikt.–indien de regelaar dicht bij een groot vermogentransformator is geplaatst. (> 600 kVA).

Bedrading van het Hoofdstroom uitgangcircuit

Neem de onderstaand voorzorgsmaatregelen in acht voor het het bedraden van het hoofdstroom ingang circuit..

• sluit geen andere belasting aan dan een 3 fasen draaistroom motor op de uitgangsklemmen.• Sluit geen voedingsspanning aan op de uitgangsklemmen. • maak geen kortsluiting tussen de uitgangen of een sluiting naar aarde.• gebruik geen phase compensatie condenstaoren aan de uitgang.• Indien een relais of schakelaar tussen motor en de regelaar wordt gebruikt mag deze niet schakelen indien de regelaar

spanning uitstuurd. indien dit wel gebeurt kan overslag plaatst vinden en hoge piekstromen kunnen vloeien door de uitgangsfasen die een overstroom storing of defect aan de regelaar kunnen veroorzaken.

Aard aansluiting

neem de onderstaande voorzorgsmaatregelen bij het aarden van de regelaar.

• Gebruik nooit een aarde draad samen met meerdere apparaten zoals bijvoorbeeld las apparaten, etc.• Gebruik altijd een aardkabel welke voldoet aan de lokaal geldende technische standaard. Houd de kabel zo kort als

mogelijk. de regelaar veroorzaakt lekstroom . Indien de afstand tussen regelaar en aardpunt lang is kan het potentiaal op de aardaansluiting van de regelaar instabiel worden.

• Indien meer dan één regelaar wordt aangesloten lus dan de aardkabel niet door, maar maak een stervormige aarde.

Voorzorgsmaatregelen voor stuurstroom Circuit bedradingneem de onderstaande voorzorgsmaatregelen bij het bedraden van het stuurstroom circuit. • Houdt de stuurstroom bedrading gescheiden van de hoofdstroom bedrading en andere vermogens leidingen.• houd de bedrading van de klemmen M1-M2, M3-M4, M5-M6, MA, MB, MC (relais contacten) gescheiden van de

andere stuurstroom bedrading. • gebruik bij een externe stuurstroomvoeding een voeding die een UL Listed Class 2 classificatie heeft.• gebruik een afgeschermde twisted-pair kabel voor het aansluiten van de stuurstroom aansluiting. • Aard de afscherming met een groot kontakt oppervlak aan de aard klem. • afscherming dient aan beide zijden geaard te worden.• Indien flexibele kabel met draadeindhulsen worden gebruikt kunnen deze erg vast onder de schroef klemmen vast

zitten. Om deze los te krijgen , neem met een tang het draadeinde vast en draai met een schroevendraaier de schroefklem los en draai de kabel voorzichtig ca. 45 trek dan de draad voorzichtig uit de klemming. Voor details, lees de technische handleiding. Volg deze procedure ook voor de draad tussen HC, H1 en H2 als de safe stop input gewenst is

Hoofdstroom circuitklemmen

klemmen Type

Functie200 V Class Model CIMR-A

2A0004 to 2A0081 2A0110 to 2A0138 2A0169 to 2A0211

400 V Class 4A0002 to 4A0044 4A0058 to 4A0072 4A0088 to 4A0165

R/L1, S/L2, T/L3 hoofdstroom circuit voedingsaansluiting hoofdstroomvoeding van de regelaar

U/T1, V/T2, W/T3 Regelaar uitgang motor aansluitingen

B1, B2 Remweerstand niet aanwezigAvailable for connecting a braking resistor or a braking resistor unit option

+2 • DC smoorspoel aansluiting (+1, +2) (verwijder hiervoor de brug tussen +1 en+2)

• DC vermogens voeding (+1, )

niet aanwezig

voor aansluiting van• DC vermogens voeding en remmodule

aansluiting • aansluiting van de DC smoorspoel

+1, –• DC vermogens

voeding (+1, )

• DC vermogens voeding (+1, )

• remweerstand aansluiting (+3, )

+3 Niet aanwezig

voor 200 V klasse: 100 of minderFor 400 V Klasse: 10 of minder

aard aansluiting



stuurstroom bedrading

de onderstaande figuur toont de stuurstroomklemmen op de regelaar. de regelaar is voorzien van schroefloze klemverbindingen.

Er zijn drie DIP switches en twee jumpers, S1 t/m S5, geplaatst op de stuurstroomklemmen print

S1 klem A2 signaal selectie

S2 RS422/485 afsluit weerstand

S3Safe stop functie ingang Sink/Source/selectie externe voeding

S4 klem A3 Analoog in/PTC Ingang selectie

S5 klem FM/AM signaal selectie

Off On



stuurstroomklemmen: functionaliteit

Type No. klem benaming(Functie) Functie (Signaal niveau) fabrieks instelling

Multi-Functionele Digitale Ingangen

S1Multi-functionele ingang 1 (gesloten: voorwaarts, Open: Stop)

optocoupler24 Vdc, 8 mAGebruik de brug tussen de klemmen SC en SN of SC en SP om een keuze te maken tussen NPN ,PNP en externe Voeding van de ingangsklemmen.

S2Multi-functionele ingang 2 (Gesloten : achterwaarts, Open: Stop)

S3 Multi-functionele ingang 3 (Externe fout, N.O.)

S4 Multi-functionele ingang 4 (fout reset reset)

S5Multi-functionele ingang 5 (Multi-step speed referentie 1)

S6Multi-functionele ingang 6 (Multi-step speed referentie 2)

S7 Multi-functionele ingang 7 (Jog frequentie )

S8Multi-functionele ingang 8 (uitgangs vrijschakelen)

SCMulti-functionele ingang gemeenschappelijke common

–

SN Multi-functionele ingang 0 V 24 Vdc voeding voor de digitale ingangen , 150 mA max (indien geen dig. optie kaart DI-A3 geinstalleerd is )maak geen kortsluiting tussen de klemmen SP en SN. hierdoor kan de drive defect raken.

SP Multi-functionele ingangen 24 Vdc voeding

Safe stop ingangen

H1 Ingang tbv veilig afschakelen 1 24 Vdc, 8 mAéén of allebei open: regelaar uitgang u,v,w, is veilig afgeschakeld beide gesloten: Normale werking mogelijkInterne impedantie: 3.3 kOff time minstens 1 msverwijder de draadbruggen tussen de klemmen H1, H2, en HC om gebruik te kunnen maken van de safe stop functie. Gebruik jumper S3 om een keuze te maken tussen NPN,PNP en externe voeding voor deze ingangen.

H2 Ingang tbv veilig afschakelen2

HC common voor ingangen tbv veilig afschakelen common voor ingangen tbv veilig afschakelen

Analog Inputs / Pulse Train Input

RPMulti-functionele puls trein ingang (Frequentie referentie)

Ingangs frequentie bereike: 0 t/m 32 kHzSignaal Duty Cycle: 30 t/m 70%Hoog niveau: 3.5 t/m 13.2 Vdc, laag niveau: 0.0 t/m 0.8 VdcIngangs impedantie: 3 k

+V + Voeding voor analoge ingangen 10.5 Vdc (max. toelaatbare stroom20 mA)

-V - Voeding voor analoge ingangen -10.5 Vdc (max. toelaatbare stroom 20 mA)

A1Multi-functionele analoge ingang 1 (Frequentie referentie bias)

-10 t/m 10 Vdc, 0 t/m 10 Vdc (Ingangs impedantie: 20 k)

A2Multi-functionele analoge ingang 2 (Frequentie referentie bias)

-10 t/m 10 Vdc, 0 t/m 10 Vdc (Ingangs impedantie: 20 k)4 t/m 20 mA, 0 t/m20 mA (Ingangs impedantie: 250 )Spanning of stroom ingang kan gekozen worden met DIP switch S1 en H3-09

A3Multi-functionele analoge ingang 3 / PTC Ingang (Aux. frequentie referentie)

-10 t/m 10 Vdc, 0 t/m 10 Vdc (Ingangs impedantie: 20 k)Gebruik schakelaar S4 op het stuurstroomklemmen bord om een selectie te maken tussen analoge ingang of PTC ingang. indien PTC is geselecteerd, stel H3-06 in op E.

ACFrequentie referentie gemeenschappelijke common

0 V

E (G) aarding voor afscherming en optie kaarten –

fout Relais

MA N.O.uitgang30 Vdc, 10 mA t/m 1 A; 250 Vac, 10 mA t/m 1 AMinimale belasting: 5 Vdc, 10 mAMB N.C. uitgang

MC fout contact common

Multi-Functionele Digitale uitgangen

M1Multi-functionele digitale uitgang(During run)

30 Vdc, 10 mA t/m 1 A; 250 Vac, 10 mA t/m 1 AMinimale belasting: 5 Vdc, 10 mAM2

M3Multi-functionele digitale uitgang (Zero speed)


M5 Multi-functionele digitale uitgang (Speed agree 1)




Notitie: De klemmen HC, H1, H2 dienen voor een safe stop functie. verwijder de draadbruggen op de klemmen HC, H1, of H2 alleenals deze functie gewenst is. kijk bij hoofdstuk 8 blz33 “veilig afschakelen” indien deze functie gewenst is .De maximale kabellengte aan de klemmen HC, H1 en H2 bedraagt 30 M.

Monitor uitgang

MP Puls trein uitgang(uitgangs frequentie) 32 kHz (max)

FM Analoge monitor uitgang 1 (uitgangs frequentie) -10 tot +10 Vdc, 0 tot +10 Vdc, of 4 tot 20 mAgebruik jumper S5 op het stuurstroomklemmen bord om een selectie te maken tussen spanning of stroom voor de uitgangen AM en FM. Stel de parameters H4-07 en H4-08 in volgens de jumper setting.

AM Analoge monitor uitgang 2 (uitgangs stroom)

AC Monitor common 0 V

Safestop Monitor uitgang

DM+ Safestop monitor uitganggeeft de status van de safe stop klemmen weer. gesloten als beide ingangen gesloten zijn. tot +48 Vdc 50 mADM- Safestop monitor uitgang common

Type No. klem benaming(Functie) Functie (Signaal niveau) fabrieks instelling


4 bediening van de digitale operator


Digitale Operator en toetsen

De digital operator wordt gebruikt voor het programmeren van de regelaar ,om deze te starten en stoppen en om foutmeldingen weer te geven. de LEDs geven de drive status weer.

toetsen en functionaliteit

toets benaming Functionaliteit

Functie toets(F1, F2)

De functie van de F1 en F2 toets varieren afhankelijk van het menu dat weergegeven wordt. de naam van iedere functie verschijnt in de onderste helft van het display.

ESC toets• terug naar het vorige display.• verplaatst de cursor een plaats naar Links.• door de toest ingedrukt te houden keert het display terug naar de frequentie referentie.

RESET toets• verplaatst de cursor naar rechts.• reset van een fout situatie.

RUN toets

Start de regelaar in “LOCAL” modus.De Run LED• is aan, als de motor wordt aangestuurd en draait. • knippert tijdens deceleratie tot stop of als de referentie frequency 0 is.• knippert als de regelaar vrijgeschakeld is door een DI, de regelaar is gestopt door gebruik van

“fast stop” DI of het run commando actief was tijdens inschakelen van de spanning.

pijl omhoog toetsschuift het display omhoog naar het volgende item, selecteerd een parameter nummer en verhoog een waarde.

pijl omlaag toets Schuift het display omlaag naar het vorige item , selecteerd een parameter nummer , en verlaagt een waarde.

STOP toets Stopt de regelaar.

ENTER toets• Het kiezen van parameters en vastleggen van parameterwaarden. • Selecteren van een menu item.

LO/RE Selectie toetsWisselen tussen bediening van de regelaar via de operator (LOCAL) en de stuurstroomklemmen (REMOTE). De LED is aan als de regelaar in LOCAL modus staat (bediening via digitale operator).

ALM LED Licht

Knippert indien er een alarm of fout is getecteerd.Aan: • Als er een alarm aanwezig is.• Als er een oPE( programmeerfout ) gedetecteerd.• Als er een fout optreed tijdens Auto-Tuning.

LORE

F2F1

ESC

RUN STOP

ENTERRESET

ALMDIGITAL OPERATOR JVOP-180

F1

F2

ESC

RESET

RUN

STOP

ENTER

LORE

ALM



Menu Structuur en bedrijfs modes

De onderstaande illustratie verklaard de menu structuur van de digitale operator.Figure 1.1

<1> druk op en de motor zal starten.<2> regelaar kan de motor niet starten.<3> knipperende waarden worden weergegeven als <4> waarden worden weergegeven als X . De LCD Operator zal echte cijfers weergeven.<5> De referentie frequentie wordt weergegeven nadat het opstart display de product naam heeft weergegeven. <6> the informatie op het display kan varieren al naar gelang het regelaar type.

- MODE -

U1-01= 0.00Hz

U1-02= 0.00HzU1-03= 0.00A

DRVFREF (OPR)

Rdy -MONITR-

FREF (d1-01)

U1-01= 000.00Hz

<3>

<4>

0.00 60.000.00Hz

DRV

FWD

Rdy

- MODE -

U1-01= 0.00Hz

U1-02= 0.00HzU1-03= 0.00A

DRVMonitor Menu

Rdy

- MODE - PRG

Modified Consts

HELP

HELP

DATA

- MODE - PRG

Quick Setting

DATA

HELP

- MODE - PRG Rdy

Auto-Tuning

DATA

HELP

- MODE - PRG

DATA

Programming

AUTO

-MONITR-

U1 -01= 0.00Hz

U1-02= 0.00HzU1-03= 0.00A

DRVMonitor

JOG FWD FWD/REV

Rdy -MONITR-

U1- 01 = 0.00Hz

U1-02= 0.00HzU1-03= 0.00A

DRVFrequency Ref

JOG FWD FWD/REV

Rdy

-MONITR-

U1- 02 = 0.00Hz

U1-03= 0.00AU1-04= 0

DRVOutput Freq

JOG FWD FWD/REV

Rdy-MONITR-

U2 -01= oC

U2-02= oPrU2-03= 0.00Hz

DRVFault Trace

JOG FWD FWD/REV

Rdy

JOG FWD FWD/REV

JOG FWD

FWD

FWD

FWD

FWD

FWD/REV

Modified

X Parameters

LSEQLREF

LSEQLREF

LSEQLREF

LSEQLREF

LSEQLREF

LSEQLREF

YASKAWA

A1000

A1000

XXXV X.X/X.XkW

XX.XX/XX.XXA

<XXXXXXXXX>

Initial Display <5>

<6>

Pro

gra

mm

ing

Mo

de

<2

>D

rive

Mo

de

<1

>

RUN

0


5 Opstarten

5 Opstarten

Eerste inbedrijfname

De onderstaande illustratie geeft de basis inbedrijfname weer van de regelaar. Iedere stap wordt gedetailleerder besproken op de volgende pagina’s.

Spanning inschakelen

Voordat de spanning wordt ingeschakeld,

• Zorg ervoor dat alle bedrading goed is aangesloten op de regelaar.• Zorg ervoor dat er geen losse schroeven , bedrading of gereedschap in de regelaar is achter gebleven.• Na het inschakelen van de spanning, dient het drive modus display te verschijnen en er dient geen fout of alarm

melding te verschijnen.

Control Mode Selectie (A1-02)

Er zijn meerdere control modi beschikbaar op de regelaar. Selecteer de control mode die het best bij applicatie past.

Control Mode Parameter belangrijkste toepassingen

V/f Control met asynchrone draaistroommotor

A1-02 = 0• algemene applicaties, vooral geschikt voor “meer motor” bedrijf op één regelaar. • Voor vervanging van een regelaar waarvan geen parameters bekend zijn.

V/f Control met encoder terugkoppeling

A1-02 = 1• Algemene applicaties die geen hoge dynamische eisen stellen maar wel stabiele snelheids

regeling. • gebruik deze mode als er geen auto tuning kan worden uitgevoerd.

Open Loop Vector regeling A1-02 = 2(default)

• Algemene applicaties • Applicaties die een hoge nauwkeurigheid en stabiele snelheid vragen.

Install and wire the drive as explained.

Turn the power on.

Set the control mode.

Set/check the basic parameters:

* b1-01, b1-02 for frequency reference and RUN command source

* H1-xx, H2-xx, H3-xx, H4-xx, H6-xx to configure the I/Os

* Frequency reference values

* C1-xx, C2-xx for Acceleration/Deceleration times and S-curves

Run the motor without load, check the operation and verify, if the

upper controller (e.g. PLC,...) commands to the drive work as

desired.

Connect the load, run the motor and check the operation

Fine tune and set application parameters (e.g. PID,...) if necessary.

Final check the operation and verify the settings.

Drive is ready to run the application

START

Perform Auto-Tuning or set the motor data manually.

Initialize the drive if necessary using parameter A1-01.

Select Normal / Heavy Duty


5 Opstarten

Normal / Heavy Duty Selectie (C6-01)

De regelaar is voorzien van twee ratings, Normal Duty en Heavy Duty. het verschil is de nominaal te leveren stroom voor de applicatie. ( kijk voor de specificaties in de catalogus of technische handleiding).

Auto-Tuning (T1-)

Tijdens auto-Tuning worden automatisch de relevante motor gegevens gemeten door de regelaar. hiertoe zijn drie verschillende metingen beschikbaar.

Closed Loop Vector Control <1>

A1-02 = 3• voor applicatie die een zeer hoge snelheids of koppel nauwkeurigheid ,vragen of koppel bij

stilstand. • een encoder op de motor is nodig.

Open Loop Vector Control met PM motor <1>

A1-02 = 5Variabel koppel applicaties die geen overbelasting vragen en voorzien zijn van permanent magneet motoren (SPM, IPM) ivm energie besparing.

Advanced Open Loop Vector Control met PM motor <1>

A1-02 = 6 Constant koppel applicaties voorzien van IPM motoren.

Closed Loop Vector Control met PM motor <1>

A1-02 = 7• constant koppel en variabel koppel applicaties die een hoge nauwkeurigheid vragen en

voorzien zijn van een PM motor. • een encoder op de motor is nodig.

<1> Voor verdere uitleg over deze control modi kijk in de technische Handleiding.

Mode Heavy Duty Rating (HD) Normal Duty Rating (ND)

C6-01 0 1

ApplicatieConstant koppel applicaties zoals extruders, transport banen en hijswerken waarbij een hoge overbelasting

vereist kan zijn.

Applicaties waarbij het koppel toeneemt met het toerental zoals pompen en ventilatoren en geen echte

overbelasting nodig is.

Overload capaciteit (OL2) 150% van de nominale regelaar stroom gedurende 60s 120% van de nominale regelaar stroom gedurende 60 s

L3-02 Stall Prevention tijdens Acceleratie

150% 120%

L3-06 Stall Prevention tijdens constant toerental

150% 120%

standaard PWM frequentie 2 kHz 2 kHz Swing PWM

Type Setting Applicatie Condities en de voordelenControl Modus (A1-02)

V/f (0) V/f w/PG (1) OLV (2) CLV (3)

Roterende Auto-Tuning

T1-01 = 0

• Motor dient vrij te zijn van de last en heeft de mogelijkheid om vrij te draaien tijdens auto-tuning.

• Motor kan niet vrijgeschakeld worden van de last echter de last is minder dan 30% .

• Roterende Auto-Tuning geeft de beste resultaten en wordt geadviseerd voor de meest kritische applicaties.

N/A N/A Aanwezig Aanwezig

Stationaire Auto-Tuning 1

T1-01 = 1

• Motor kan niet vrijgeschakeld worden van de last echter de last is meer dan 30% .

• er zijn geen motor gegevens beschikbaar.• Automatische berekening van motor parameters die

nodig zijn voor vector regeling.


Stationaire Auto-Tuning 2

T1-01 = 4

• Motor kan niet vrijgeschakeld worden van de last echter de last is minder dan 30%.

• er zijn wel motor gegevens beschikbaar als de nullast stroom en nominale slip zijn ingevoerd en berekend de regelaar de andere benodigde parameters.


Control Mode Parameter belangrijkste toepassingen


5 Opstarten

Om een Auto-Tuning door te voeren , ga naar het auto-Tuning menu en volg de stappen in de onderstaande figuur aangegeven. De data die overgenomen dient te worden van het type plaatje hangt af van de gekozen Auto-tuning modus. In dit voorbeeld wordt de rotationele auto-tuning getoond.

Indien er om e.o.a. reden geen auto-Tuning uitgevoerd kan worden (last niet af te koppelen etc.)vul dan de maximale frequentie en spanning in bij de E1- parameters en vul dan de motor data handmatig in bij de E2- parameters.

Notitie: De Safe stop ingangen dienen gesloten te zijn tijdens auto-Tuning.

Externe Referentie keuze en Acceleratie/Deceleratie tijden

Frequentie Referentie keuze (b1-01)

Stel parameter b1-01 in overeenstemming met referentie sturing zoals gewenst.

Stationiare Auto-Tuning fase-naar -

fase weerstandT1-01 = 2

• De regelaar wordt in V/f sturing gebruikt en andere auto-Tuning is niet mogelijk.

• Regelaar en motor vermogen verschillen te veel.• tuning nadat Tunes the drive after the cable between the

drive and motor has been replaced with a cable over 50 m long. Assumes Auto-Tuning has already been performed.

• Should not be used for any vector control modes unless the motor cable has changed.

aanwezig aanwezig aanwezig aanwezig

Roterende -Tuning voorV/f Control

T1-01 = 3

• Geadviseerd voor applicaties waarbij gebruik gemaakt wordt van “Speed Search” of “Energy Saving” V/f sturing.

• motor moet kunnen draaien tijdens Auto-Tuning. verhoogd de nauwkeurigheid voor diverse functies als koppel compensatie, slip compensatie, Energy Saving en Speed Search.

aanwezig aanwezig N/A N/A

CAUTION Raak nooit de motor aan tot de Auto-Tuning is voltooid. Ook al draait de motor niet er wordt nog steeds spanning gestuurd op de motor klemmen.

b1-01 Referentie bron Frequentie referentie ingang

0 Digitale Operator stel de voorkeuze frequenties in bij de d1- parameters en gebruik de digitale ingangen om tussen deze frequenties te schakelen.

1 Analoge ingang sluit het analoge referentie signaal aan op de klemmenA1, A2, of A3.

2 Serieele Communicatie Serieele Communicatie via de RS422/485 poort ( Modbus communicatie )

Type Setting Applicatie Condities en de voordelenControl Modus (A1-02)

V/f (0) V/f w/PG (1) OLV (2) CLV (3)


5 Opstarten

3 Optie Kaart Communicatie optie kaart (bv. Profibus of devicenet)



4 Pulse ingang sluit een puls signaal aan op de RP klem.


5 Opstarten

Start Commando Keuze (b1-02)

Stel parameter b1-02 in op de gewenste run commandobron.

Acceleratie/ DeceleratieTijden en S-Curve tijden.

Er zijn vier sets met acceleratie en deceleration tijden welke in de C1- parameters kunnen worden ingesteld. De standaard geactiveerde accel/decel tijden zijn C1-01/02. Stel de tijden in zodat ze aan de applicatie voldoen. Indien nodig kunnen de S-curve tijden worden geactiveerd om zo

het acceleren en deceleren nog te verbeteren. In de C2- parameters is het acceleren en deceleren te verzachten.

Referentie en start Bron

De regelaar heeft een LOCAL en een REMOTE modus.

Indie de regelaar via remote wordt bedient wees er dan zeker van dat de correcte instelingen voor ref. freq. en run commando staan ingesteld in de parameters b1-01/02 en de regelaar zich in de REMOTE modus bevindt.

De LED in the LO/RE toets geeft aan of de waar vandaan het run commando wordt gestuurd.

I/O instellingNote: De af fabriek ingestelde functies voor de I/O

klemmen staan in het aansluitschema op blz 9

Multi-Functionele dig. ingangen (H1-)

De funktie van iedere dig. ingang kan worden ingesteld in de H1- parameters.

Multi-Functionele dig. uitgangen(H2-)

De funktie van iedere dig. uitgang kan worden ingesteld in de H2- parameters. De ingestelde waarde bestaat uit of 3 digits, waarvan de beide rechtse digits de functie weergeven en het meest rechtse digit de karateristiek. dwz of de uitgang nomraal of geinverteerd wordt uitgegeven. (0: normaal; 1: geinverteerd).

Multi-functionele analoge Ingangen (H3-)

De funktie van ieder analoge iongang kan worden ingesteld in de H3- parameters. Ingang A1 en A3 staan ingesteld voor -10 tot +10 Vdc. A2 staat ingesteld voor 4-20 mA.

Notitie: indien het signaal op ingang A2 wordt omgeschakeld van spanning naar stroom dient DIP switch S1 op de correcte stand te worden gezet en parameter H3-09 dient juist te worden ingesteld. Notitie: indien ingang

A3 als PTC ingang wordt gebruikt ,dient DIP switch S4 op PTC en parameter H3-06 op E te worden gezet.

Multi-functionele analoge uitgangen (H4-)

Gebruik de H4- parameters om de funktie en signaal niveau van de analoge uitgangen in te stellen. Indien de signaal niveau’s worden aangepast parameter H4-07/08, dient ook jumper S5 repectievelijk te worden ingesteld.

Test Run

Indien alle parameters correct zijn ingesteld ga dan volgens de onderstaande punten te werk.

1. start de motor zonder belasting en kijk of alle in en uitgangen werken zoals gewenst en of de afloop werkt zoals verwacht.

2. Sluit de motor aan op de belasting.3. Start de motor met de belasting en kijk of er geen

onverwachte zaken optreden. let op, fibraties , schudden of overbelasting.

Na het doorlopen van de bovenstaande stappen , zou de regelaar in staat moeten zijn de applicatie naar behoren te laten draaien. Kijk voor speciale functionaliteit zoals PID controle etc. in de technische handleiding.

b1-02 Referentie bron Run command ingave

0 Digitale Operator RUN en STOP toetsen op de digitale operator

1Multi-Functionele digitale ingangen

Multi-Functionele digitale ingangen( FWD en REV)

2 Serieele Communicatie. Serieele Communicatie via de RS422/485 poort ( Modbus communicatie )

3 Optie kaart Serieele Communicatie via de RS422/485 poort ( Modbus communicatie )

Status Beschrijving

LokaaL Het Run/ Stop commando en de referentie frequentie wordedn via de digitale operator ingegeven.

REMOTE Het run comnmando wordt bepaald in parameter b1-02 en de referentie frequentie in parameter b1-01

LO/RE LED Beschrijving

aan Lokale modus. Run commando dient via de digitale operator te worden ingegeven.

uit remote modus. Run commando dient via een andere bron dan de operator te worden ingegeven.


6 Parameter tabel

6 Parameter tabelDeze tabel geeft de meest belangrijke parameters weer. Fabriekswaarden staan vet gedrukt. Kijk voor een complete parameterlijst in de technische handleiding.

Nr. naam omschrijvingInitialisatie parameters

A1-01toegangniveau selectie

0: Lezen en instellen van A1-01 en A1-04. U- parameters kunnen ook worden bekeken.1: User Parameters (toegang tot een set parameters welke door de gebruiker gesecteerd is, A2-01 t/m A2-32)2: Advanced Access (instellen en aanpassen van alle parameters mogelijk)

A1-02selectie van de controle methode

0: V/f Controle1: V/f Controle met encoder2: Open Loop Vector Contole3: Closed Loop Vector Controle5: Open Loop Vector Controle met PM6: Advanced Open Loop Vector Controle met PM ( permanent magneet motor)7: Closed Loop Vector Control met PM

A1-03Initialisatie parameters

0: geen initialisatie1110: gebruikers initialisatie (parameter waarden worden vastgelegd d.m.v. parameter o2-03)2220: 2-draads initialisatie3330: 3-draads initialisatie5550: oPE04 fout reset

Bedienings Modus selectie

b1-01referentie frequentie selectie 1

0: Digitale operator1: Analog ingangs klemmen2: MEMOBUS/Modbus communicatie3: Optie PCB4: Pulse ingang ( RP ingangsklem)

b1-02Run commando Selectie1

0: Digitale operator1: Digitale ingangs klemmen2: MEMOBUS/Modbus communicatie3: OptiePCB

b1-03Stop methode Selectie

0: Ramp to stop afbouwen via dec. tijd1: vrije uitlloop tot stop2: DC Injectie remmen tot stop3: vrije uitloop via een timer functie

b1-04achterwaarts draaien

0: vrijgegeven1: achterwaarts draaien geblokkeerd.

b1-14Fase volgorde selectie

0: Standaard1: 2 fasen gedraaid. (motor loopt achterwaarts)

DC Injectie remmen

b2-01DC Injectie remmen start frequentie

stel de frequentie in waarop DC injectie remmen moet starten als “Ramp to stop” (b1-03 = 0) is gekozen.

b2-02DC Injectie rem stroom

stel de DC Injectie remstroom in als percentage van de nominale regelaar stroom.

b2-03DC Injectie remtijd bij starten.

Stel DC Injectieremtijd (Zero Speed Control tijdens CLV/PM) bij starten in. uitgeschakeld indien op 0.00 seconden.

b2-04DC Injectie remtijd tijdens stoppen

stel de DC Injectie remtijd tijdens stoppen in.

Acceleratie/ Deceleratie

C1-01Acceleratie tijd1

Stel de acceleratie tijd in vanaf stilstand tot aan de maximale frequentie.

C1-02Deceleratie tijd 1

Stel de deceleratie tijd in vanaf maximale frequentie tot stilstand.

C1-03 toC1-08

Acceleratie/Deceleratie tijd 2 t/m 4

stel de accel/decel tijden 2 t/m 4 in ( identiek aan C1-01/02).

C2-01S-Curve tijd Accel. start

S-curve bij acceleratie start.

C2-02S-Curve tijd Accel. einde

S-curve bij acceleratie eind.

C2-03S-Curve tijd Decel. Start

S-curve bij deceleratie start.

C2-04S-Curve tijd Decel. einde

S-curve bij deceleratie eind.

Slip compensatie

C3-01Slip Compensatie versterking

Stel de versterking in voor de motor slipcompensatie functie voor motor 1.

C3-02Slip Compensatie Vertragingstijd

stel de slip compensatie functie vertragingstijd in voor motor 1.

Koppel compensatie

C4-01Koppel compensatie versterking

Sets the gain for the automatic torque (voltage) boost function and helps to produce better starting torque. Used for motor 1.

C4-02Koppel compensatie vertragingstijd

stel de vertragingstijd in voor koppelcompensatie.

Schakelfrequentie

C6-01overbelastingselectie

0: Heavy Duty (HD) voor constant koppel toepassingen.1: Normal Duty (ND) voor variabel koppel toepassingen.

C6-02schakel-frequentie selectie

1: 2.0 kHz2: 5.0 kHz3: 8.0 kHz4: 10.0 kHz5: 12.5 kHz6: 15.0 kHz7: Swing PWM1 8: Swing PWM29: Swing PWM3 A: Swing PWM4 B to E: geen instelling mogelijkF: gebruiker gedefinieerd (bepaald door C6-03 t/m C6-05)

Vaste voorkeuze frequenties

d1-01 tod1-16

Voorkeuze frequentie 1 t/m 16

stel de vaste voorkeuze frequenties in. De eenheden worden bepaald door parameter o1-03.

d1-17 Jog Frequentiestel de Jog frequentie in. De eenheden worden bepaald door parameter o1-03.

V/f verhouding voor motor 1

Nr. naam omschrijving


6 Parameter tabel

E1-01ingang-spanning

hier dient de netspanning te worden ingegeven.PAS OP ! Deze parameter zorgt ervoor dat de beveiligingsfuncties van de regelaar werken met de juiste ingangspanning. Foutieve instelling kan leiden tot schade aan de regelaar.

E1-04Maximale uitgangs frequentie

alleen instelbaar indien E1-03 is ingesteld op F.Om een lineaire V/f karakteristiek te krijgen stel dan stel dan E1-07 en E1-09 op dezelfde waarden in. E1-08 wordt dan genegeerd. instelling van de vier frequenties dient aan de volgende voorwaarde te voldoen.:E1-09 E1-07 E1-06 E1-04

NB: sommige parameter worden niet getoond afhankelijk van de controle methode.E1-07, E1-08 en E-10 zijn alleen beschikbaar in :V/f Control, V/f met encoder en Open Loop Vector.• E1-11, E1-12 en E-13 zijn alleen

beschikbaar in : V/f Control, V/f met encoder, Open Loop Vector, Closed Loop Vector.

E1-05Maximale motor spanning

E1-06Basis Frequentie

E1-07Middelste uitgangs-frequentie

E1-08

Middelste uitgangs-frequentie spanning

E1-09Minimale uitgangs frequentie

E1-10

Minimale uitgangsfrequentie spanning

E1-13 Basis spanning

Motor 1 Parameters

E2-01Nominale Motorstroom

stel de motor stroom in van het motor typeplaatje. Wordt aut. ingesteld tijdens Auto-Tuning.

E2-02 Nominale slipStel de nominale slip in. Wordt aut. ingesteld tijdens Auto-Tuning.

E2-03 NullaststroomStel de Nullaststroom in. Wordt aut. ingesteld tijdens Auto-Tuning.

E2-04aantal motor polen

Stel het aantal motorpolen in. Wordt aut. ingesteld tijdens Auto-Tuning.

E2-05Motor Line-to-Line Resistance

Stel de fase naar fase weerstand in.Wordt aut. ingesteld tijdens Auto-Tuning.

E2-06Motor Leakage Inductance

stel het spanningsverlies in veroorzaakt door de inductie van de motora als percentage van de nominale motor spanning. Wordt aut. ingesteld tijdens Auto-Tuning.

Multi-Functionele digitale ingangen

H1-01 toH1-08

Multi-function. dig. ingangen klem S1 t/m S8 Funktie selectie

Selecteerd de functionaliteit van klem S1 t/m S8.

de belangrijkste functies staan in het eind van de tabel.

Nr. naam omschrijvingMulti-Functionele digitale uitgangen

H2-01M1-M2 functie selectie

Stel de functionaliteit in voor relais uitgang M1-M2.





H2-06

Kilo watt uren pulse uitgang. eenheden selectie

geeft een 200 ms puls signaal als de kilowatt uren teller met de ingestelde eenheid toeneemt. 0: 0.1 kWh 1: 1 kWh 2: 10 kWh 3: 100 kWh 4: 1000 kWh

de belangrijkste functies staan in het eind van de tabel.

Multi-Functionele analoge ingangen

H3-01klem A1 signaal niveau selectie

0: 0 tot 10 V1: –10 tot 10 V

H3-02klem A1 Functie selectie

Stel de functie van klem A1 in.

H3-03klem A1 versterking instelling

Stel het niveau van ingang A1 in indien er 10 V wordt ingegeven.

H3-04klem A1 drempelwaarde instelling

Stel het niveau van de ingang A1 in indien er 0 volt wordt ingegeven.

H3-05Klem A3 signaal niveau selectie

0: 0 to 10 V 1: –10 to 10 V

H3-06Terminal A3 Functie selectie



Stel het niveau van ingang A3 in indien er 10 V wordt ingegeven..


Stel het niveau van de ingang A1 in indien er 0 volt wordt ingegeven.

H3-09Klem A2 signaal niveau selectie

0: 0 tot 10 V1: –10 tot 10 V2: 4 tot 20 mA3: 0 tot 20 mANB: gebruik DIP switch S1 voor het instellen van klem A2 voor stroom of spanning signaal.

H3-10Terminal A2 Functie selectie



Stel het niveau van ingang A3 in indien er 10 V (20 mA) wordt ingegeven..


Stel het niveau van de ingang A1 in indien er 0 volt (0 of 4 mA)wordt ingegeven.

H3-13

Analoge Ingang filtertijd constante

Stel de vertragingstijd van de analoge ingangen A1,A2 en A3 in om verstoring tegen te gaan.



6 Parameter tabel

H3-14

Analoge ingang vrijgave selectie

Bepaald welke analoge ingangen er worden vrijgegeven als een digitale ingang , welke is ingesteld op “analoge ingang vrijgeven”(H1- = C) is geprogrammeerd wordt geactiveerd.1: ingang A1 2: ingang A2 3: ingang A1 en A2 4: ingang A3 5: ingang A1 en A36: ingang A2 en A37: A1 , A2 en A3

Multi-Functionele analog uitgangen

H4-01

Multi-Funct. analoge uitgangsklem FM functie Selectie

stel in welke monitor waarde via de FM klem naar buiten moet worden gegeven. stel de gewenste monitor parameter in de voorhanden digits U-. bijv. geef in “103” voor U1-03.

H4-02

Multi-Funct. analoge uitgangsklem FM versterking

stel het niveau in van de FM uitgang dat gelijk is aan 100% van de geselecteerd monitor waarde.

H4-03

Multi-Funct. analoge uitgangsklem FM drempelwaarde


H4-04

Multi-Funct. analoge uitgangsklem AM functie selectie

stel in welke monitor waarde via de AM klem naar buiten moet worden gegeven. stel de gewenste monitor parameter in de voorhanden digits U-. bijv. geef in “103” voor U1-03.

H4-05

Multi-Funct. analoge uitgangsklem AM versterking

stel het niveau in van de AM uitgang dat gelijk is aan 100% van de geselecteerd monitor waarde.

H4-06

Multi-Funct. analoge uitgangsklem AM drempelwaarde


H4-07

Multi-Funct. analoge uitgangsklem FM Signaal niveau Selectie

0: 0 to 10 V1: –10 to 10 V2: 4 to 20 mA

H4-08

Multi-Funct. analoge uitgangsklem AM Signaal niveau Selectie

0: 0 to 10 V1: –10 to 10 V2: 4 to 20 mA

Puls ingang instelling(Free. ref. input)

H6-02Puls treiningang schalering

stel de frequentie op de RP ingang in die gelijk dient te zijn aan 100% van de waarde die in H6-01 is ingegeven.

H6-03Puls trein ingang versterking

Stel het niveau in van waarde ,die ingesteld is in H6-01, als een frequentie met de waarde in H6-02 wordt ingegeven.

H6-04Puls trein ingang drempelwaarde

Stel het niveau in van waarde ,die ingesteld is in H6-01 indien er 0 Hz wordt ingegeven.

Nr. naam omschrijvingPuls uitgang instelling

H6-06Puls trein monitor selectie

Stel de puls trein monitor uitgang MPfunctionaliteit in (waarde van het - deel U-).Bijv: om U5-01te selecteren , stel “501”in.

H6-07Puls trein monitor schalering

Stel de uitgangsfrequentie in voor de puls monitor MP als de waarde 100% is. Om de pulsetrein uitgangfrequentie gelijk te stellen aan de regelaar uitgangsfrequentie stel dan H6-06 op 2 en H6-07 op 0.

Motor beveiliging

L1-01

Motor Overbelastingsbeveiliging Selectie

0: uitgeschakeld1: standaard asynchrone motor ( ventilator op tweede as eind)2: speciale inverter motor regelbereik 1:103: Vector motor regelbereik 1:1004: PM motor voor variabel koppel toepassing 5: PM motor voor constant koppel toepassing de regelaar is niet in staat om bij meer motoren bedrijf de motoren afdoende te beveiligen. Stel derhalve L1-01 op 0 en installeer separate thermische relais of zorg voor temperatuur beveiligingen in de motor.

L1-02

Motor Overbelastingsbeveiliging Tijd

stel de motor thermische overbelastingstijd in (oL1).

Stall Preventie

L3-01

Stall Preventie Selectie tijdens de acceleratie fase

0: uitgeschakeld.1: algemeen gebruik. Acceleratie wordt gestopt zolang de stroom boven de L3-02 waarde is. 2: Intelligent. er wordt geaccelereerd in de kortst mogelijke tijd zonder de waarde in L3-02 te overstijgen.Nb: instelling 2 is niet beschikbaar in OLV/PM.

L3-02

Stall preventie niveau tijdens de acceleratie fase

wordt gebruikt als L3-01 = 1 of 2. 100% staat gelijk aan de nominale regelaars stroom.

L3-04

Stall Preventie Selectie tijdens de deceleratie fase

0: uitgeschakeld . Deceleratie volgensde ingestelde deceleratie tijd. OV storing kan optreden.1: algemene toepassing. Deceleratie wordt gestopt als de DC bus spanning en het Stall niveau overstijgt.2: Intelligent. Deceleratie zo snel mogelijk zonder het Stall niveau te overstijgen en OV storing te vermijden. 3: Stall beveiliging met aangesloten remweerstand.4: Overmagnetisatie deceleratie 1. Decelereren met toenemende motor flux. 5: Overmagnetisatie deceleratie 2 afremmen door motorflux aangepast aan de DC bus spanning.



6 Parameter tabel

L3-05

Stall beveiliging selectie tijdens constante snelheid

0: uitgeschakeld. de regelaar loopt op de ingestelde sneheid. Een te zware belasting kan storing veroorzaken. OL of OC.1: Decel tijd 1. gebruikt de tijd in C1-02 tijdens stall beveiliging om frequentie te verlagen.2: Decel tijd 2. gebruikt de tijd in c1-04 tijdens stall beveiliging om frequentie te verlagen.

L3-06

Stall beveiligings niveau tijdens constant snelheid

aktief als L3-05 op 1 of 2is ingesteld. 100% is gelijk aan de nominale regelaar stroom.

Inductie motor Auto-Tuning

T1-01Auto-Tuning Mode Selection

0: Rotationele Auto-Tuning 1: Stationaire Auto-Tuning 12: Stationaire Auto-Tuning voor Fase naar Fase weerstandsmeting3: Rotationele Auto-Tuning voor V/f control (nodig voor energie besparing en speed search functie)4: Stationaire Auto-Tuning 28: massatraagheids Tuning (vooraf altijd rotationele Auto-Tuning uitvoeren)9: ASR versterking Tuning (vooraf altijd rotationele Auto-Tuning uitvoeren)

T1-02nominaal motor vermogen

stel het motorvermogen in dat op het type plaatje van de motor staat aangegeven

T1-03Motor spanning

Stel de motor spanning in die op het type plaatje van de motor staat aangegeven.

T1-04Nominale motorstroom.

Stel de motor stroom in die op het type plaatje van de motor staat aangegeven.

T1-05Basis Frequentie

Stel de frequentie in die op het type plaatje van de motor staat aangegeven.

T1-06 PooltalStel het aantal polen in van de motor. dit is vaak uit het type nr. van de motor te halen.

T1-07 toerentalStel het toerental in dat op het type plaatje van de motor staat aangegeven

T1-08Aantal encoder pulsen per omw.

Stel het aantal encoder pulsen per omw. in. ( encoder gemonteerd op de motor

T1-9

Motor nullast stroom (Stationaire Auto-Tuning)

Stel de motor nullaststroom in.Nadat het motorvermogen in T1-02 en de stroom in T1-04 zijn ingevoerd zal er in deze parameter de waarde van een standaard Yaskawa 4 polige motor komen te staan. vul eventueel de nullast stroom van het motor test rapport.

T1-10Motor Slip (Stationaire Auto-Tuning)

Stel de motor slip in.Nadat het motorvermogen in T1-02 is ingevoerd zal er in deze parameter de waarde van een standaard Yaskawa 4 polige motor komen te staan. Stel eventueel de slip van het motor test rapport in.

T1-11 ijzerverliezen

Stel de ijzerverliezen in voor bepaling van het energie besparings coefficient.De waarde komt in E2-10 (ijzerverliezen) als de spanning een keer uit en aangeschakeld is. als T1-02 is aangepast zal een standaard waarde verschijnen.



6 Parameter tabel

Monitor Beschrijving

U1-01 Referentie Frequentie (Hz)

U1-02 Uitgangs Frequency (Hz)

U1-03 Uitgangs Stroom (A)

U1-05 Motor toerental (Hz)

U1-06 Uitgang spanning (Vac)

U1-07 DC Bus Spanning(Vdc)

U1-08 uitgangs vermogen (kW)

U1-09 Uitgestuurd Koppel (% van het nominale motor koppel)

U1-10

Geeft de status van de ingangsklemmen weer.

U1-11

Geeft de status van de uitgangsklemmen weer..

U1-12

Geeft de interne status van de regelaar weer.

U1-13 Niveau van analoge ingang A1



U1-16 Uitgangsfrequentie na de soft starter (ACC/DEC)

U1-18 oPE fout Parameter

U1-24 Pulsingang monitor

Fout meldings history

U2-01 huidige fout

U2-02 Voorlaatste fout

U2-03 Referentie frequentie tijdens voorlaatste fout


6 Parameter tabel

U2-04 uitgangsfrequentie tijdens voorlaatste fout

U2-05 Uitgangsstroom tijdens voorlaatste fout

U2-06 Toerental tijdens voorlaatste fout

U2-07 uitgang spanning tijdens voorlaatste fout

U2-08 DC Bus spanning tijdens voorlaatste fout.

U2-09 Uitgangsvermogen tijdens voorlaatste fout

U2-10 Uitgestuurde koppel tijdens voorlaatste fout

U2-11 Ingangsklemmen status tijdens voorlaatste fout

U2-12 Uitgangsklemmen status tijdens voorlaatste fout

U2-13 Interne regelaars staus tijdens voorlaatste fout

U2-14 Cumulatieve bedrijfstijd tijdens voorlaatste fout

U2-15 Soft Starter snelheids referentie tijdens voorlaatste fout

U2-16 Motor q-vector stroom tijdens voorlaatste fout

U2-17 Motor d-vector stroom tijdens de voorlaatse fout

U2-20 koellichaam temperatuur tijdens de voorlaatste foutHe

Fout meldings geheugen

U3-01 to U3-04

Voorlaatste tot en met de 4 na laatste fout melding

U3-05 to U3-10

5 tot en met de 10 na laatste fout melding

U3-11 to U3-14

Cumulatieve bedrijfstijd bij de voorlaatste tot de 4 na laatste fout melding

U3-15 to U3-20

Cumulatieve bedrijfstijd bij de 5 tot en met de 10 na laatste fout melding

* de volgende meldingen worden niet opgeslagen in het fout geheugen: CPF00, 01, 02, 03, Uv1, en Uv2.

DI/DO. Beschrijving

Funktie keuze van de digitale ingangen

3 Voorkeuze frequentie 1



6Jog frequentie keuze (hogere prioriteit dan voorkeuze frequentie )

7 Accel/decel tijd selectie 1

F Klem niet in gebruik voor interne funktie.

14 Fout reset (Reset bij opgaande flank)

20 to 2FExterne fout; N.O. contact of N.C. contact, Detectie keuze: altijd of alleen tijdens bedrijf

Funktie keuze van de digitale uitgangen

0Tijdens Run status (ON: run commando is aan of er wordt spanning uitgestuurd)

1 stilstand

2 Gewenste snelheid bereikt 1

6 regelaar gereed voor bedrijf

E Fout

F niet in gebruik

10Minimale fout (Alarm) (Aan : Alarm wordt weergegevenin de operator)

Monitor Beschrijving


7 Problemen oplossen


algemene fouten en alarmen

Fouten en alarmen gegeven een probleem van de regelaar , motor of de machine weer.

Een alarm wordt weergegeven als een code op het display en door een knipperende ALM LED. De regelaar wordt niet afgeschakeld.

Een alarm wordt weergegeven als een code op het display en door de ALM LED die aan is. De regelaar uitgang wordt onmiddelijk afgeschakeld. en de motor loopt vrij uit.

Zoek eerst uit wat de oorzaak van het alarm of fout is. Verwijder de oorzaak van de fout op en hef de alarm of fout melding op met een reset op door het indrukken van de Reset toets bediennen van de reset ingang of door de spanning een keer uit en aan te schakelen.

Onderstaand een lijst van de meest voorkomende alarmen en fout meldingen. kijk voor een complete lijst in de tecchnische handleiding.

Digitale Operator AL Fout mogelijke oorzaak te nemen aktie

Base Block

een digitale ingang is geprogrammerd op Base Block ( uitgang spanningsloos geschakeld. het run commando wordt niet geaccepteerd.

• controleer de instelling van de digitale ingangen.• de bovenliggende controller stuurt de base block

ingang aan.

Control Fout

De koppellimiet is overschreden voor meer dan 3 sec. gedurende de deceleratie tijd in Open Loop Vector regeling• de massatraagheid van de last is te groot.• De koppellimiet is te laag ingesteld• De motor parameters zijn verkeerd ingesteld.

• controlleer de belasting.• stel het koppellimiet hoger in. (L7-01 t/mL7-04).• controleer de motor parameters.

Stuurcircuit fout

Er doet zich een probleem voor in het besturingsgedeelte van de regelaar.

• Schakel de spanning een keer uit en weer aan. • Initialiseer de regelaar.• Vervang de regelaar indien defout zich voor blijft

doen.

Stuurcircuit fout

Er is geen klemmen strook gemonteerd op de stuurprint. (klemmen strook PCB is intelligent).

• controlleer of de connector goed verbonden is met de stuurprint..

• Neem de klemmenstrook PCB los en her - installeer deze weer.

• Vervang de regelaar.Reset niet mogelijk

fout reset werd gegeven terwijl het run commando nog actief was.

Schakel het run commando uit en reset de regelaar opnieuw.

Optie Externe Fout een externe fout werd gegeven door de bovenliggende controller via een optie kaart.

• neem de oorzaak van de storing weg , reset de storing en herstart de regelaar.

• Controleer het programma van de bovenliggende controller.

Externe Fout

het voorwaarts en achterwaarts commando werden tegelijk voor meer dan 500 ms aangestuurd. de Motor stopt.

• Controleer de aansturingvan de beide ingangen.

Externe Fout

• een externe fout werd gegeven via een van de digitale ingangen. EF3 staat voor een externe fout op ingang 3

• een digitale ingang staat verkeerd geprogrammeerd

• kijk welk apparaat de bewuste ingang is aangesloten en verwijder de oorzaak van de fout.

• controleer de funkties van de digitale ingangen.

Aard fout detectiet

• Er is een lekstroom naaraarde gedetecteerd van meer dan 50% van de nom. regelaarstroom.

• Motorkabel of motor isolatie zijn defect. • Hoge capaciteit aan de uitgang van de regelaar.

• Controleer motor en motor kabel isolatie • Verlaag de schakelfrequentie van de regelaar

Veilige stop functie actief

Beide safe stop ingangen zijn open de uitgang van de regelaar is veilig afgeschakeld en kan niet worden gestart.

• Controleer waaromde ingangen zijn vrijgeschakeld. wellicht wordt er aan de motor of installatie gewerkt.

• controleer de bedrading.• D e safe stop functie voldoet niet voor afschakeling

volgens EN954-1/ISO13849-1, Categorie 3 enIEC61508, SIL2. indien de functie niet gewenst is verbind dan HC met H1 en H2.

bb

CF

CPF02 to CPF24

CPF25

CrST

EF

EF

EF1 toEF08

GF

Hbb



veilige stop functie actief

de uitgang van de regelaar is vrijgeschakeld omdat één van de safe stop ingangen open is. ( normaliter zouden beide ingangen H1 en H2 open zijn)• Een kanaal is intern defect en schakelt niet af ook al

wordt het signaal extern weggenomen. • Er wordt maar één kanaal afgeschakeld door de

bovenliggende controller.

• Controleer de aansluitingen op de H1 en H2 ingangen.• Indien alles correct lijkt te werken en de fout blijft

bestaan vervang dan de regelaar

uitgangsfase open

De motor kabel is onderbrokenof de motor winding is defect.Losse kabel aan de uitgang van de regelaar.Motor is te klein voor de regelaar. (minder dan 5% van de regelaar stroom).

• controleer de motor bekabeling.• controleer of alle schroeven goed zijn aangedraaid.• controleer het of regelaar en motor vermogen overeen

komen.

Overstroom

Kortsluiting of aardsluiting aan de uitgang van de regelaar.De belasting is te zwaar.De accel./decel. tijden zijn te kort.Verkeerde motor data of V/f verhouding ingesteld.Er wordt een relais tussen regelaar en motor geschakeld.

• Controleer de motor en motor kabel.• controleer de machine op zwaar lopen en /of versleten

lagering.• controleer de parameter instellingen.• Controleer of het relais niet tijdens het uitsturen van

de regelaar wordt geschakeld.

koellichaam oververhit

omgevingstemperatuur is te hoogde koelventilator staat stilhet koellichaam is ernstig verontreinigd. de luchtstroom langs het koellichaam wordt beperkt.

• controleer de omgevingstemperatuur en installeer zo nodig meer ventilatie of airconditioning.

• Controleer de ventilator van de regelaar.• maak het koellichaam schoon.• controleer of de koellucht ongehindert langs de het

koellichaam kan stromen.

Motor Overbelasting

de belasting is te groot de motor draait op een zeer laag toerental met grote belasting.motor wordt met zeer korte accel./ decel. tijden frequent gestart en gestopt.Een verkeerde nominale motorstroom is ingesteld

• verminder de belasting.• gebruik een motor met geforceerde koeling en stel de

juiste manier van motor koeling in bij parameter L1-01

• controleer de schakelvolgorde.• controleer de nominale stroom instelling.

regelaar overbelasting

De belasting is te zwaar.Het regelaar vermogen is te laag.Te hoog koppel op laag toerental.

• controleer de belasting.• Draag er zorg voor dat de regelaar groot genoeg is

voor de belasting.• De overbelastings capaciteit is gereduceerd bij lage

toerentallen. reduceerd de belasting of vergroot de regelaar.

DC Overspanning

DC bus spanning is te hoog opgelopen.De deceleratie tijd is te kort.Stall beveiliging is uitgeschakeld.Rem chopper of remweerstand defect.instabiele regeling in OLVTe hoge ingang spanning of spanningspieken.

• Verhoog de deceleratie tijd.• schakel de stall beveiliging in bij parameter

L3-04.• Controleer de rem chopper en remweerstand.• Controleer de motor parameter instellingen en stel

zonodig de koppel en slip compensatie bij. • Controleer de voedingsspanning ter plekke. inductie

pieken van gelijkstroomaandrijvingen , lasapparaten of andere grote verbruikers kunnen de voedingspanning ernstig verstoren.

Ingangsfase uitval

Ingangspanninsg dip of onbalans in de ingangsfaseneén van de ingangsfasen is open.losse bedrading aan de ingangszijde.defecte zekering voor de regelaar

• controleer de voeding en of de zekeringen.• kijk of alle aansluitingen vast zitten en er geen

overgangs weerstand in de aansluitingen zit.( gecorrodeerde contacten

rem transistor Fout de interne rem transistor is defect.

• schakel de spanning uit en aan.• Vervang de regelaarals de fout zich blijft voordoen.

DC onderspanning

Spanning in de DC bus is onder het onderspanningsdetectie niveau gekomen. (L2-05).Netspanningsdip of een van de fasen is uitgevallen.De voeding is te zwak.

• controleer de voedingen aansluitingen.• Zorg ervoor dat de voeding voldoende capaciteit heeft

en de aanvoerende bekabeling dik genoeg is waardoor er geen spanningsval kan ontstaan.

stuurcircuit onderspanning de spanning op het stuurstroom circuit is te laag.

• Schakel de voeding uit en weer aan.• Vervang de regelaar indien de fout blijft bestaan.

DC Laad circuit fout Het laad circuit voor de DC bus is defect.

• schakel de voeding uit en weer aan. • Vervang de regelaar indien de fout blijft bestaan.

Digitale Operator AL Fout mogelijke oorzaak te nemen aktie

HbbF

PF

oC

oH or oH1

oL1

oL2

ov

LF

rr

Uv1

Uv2

Uv3



Operator Programmeer fouten

Een operator programmeer fout (OPE) komt voor als er waarden worden ingesteld die niet met elkaar overeenkomen me of gecombineerd kunnen worden of een separate instelling die buiten het instelbereik van de parameter ligt. Als zich een OPE fout voordoet druk dan de ENTER toets zodat monitor U1-18 (OPE fout uitlezing)verschijnt .De monitor laat de parameter zien die de OPE fout veroorzaakt.

Auto-Tuning Fouten

Digitale operator Oorzaak Te nemen actie

Het vermogen van de regelaar en de waarde in o2-04 komen niet met elkaar overeen.

pas de waarde in o2-04 aan.

Er staan parameter waarde buiten hun maximale instelbereik. Pas de bewuste parameters aan.

er is een dubbele of tegengestelde instelling gemaakt voor de digitale ingangen. H1-01 t/m H1-08.• Gelijke functie toegewezen aan twee ingangen. (geldt niet

voor “External fout” en “ niet in gebruik”)• Er werd een functie ingesteld die ook een tweede functie

vraagt op een andere ingang. bijv. Up/ down functie• Er werden functies ingesteld die niet tezamen mogen

worden gebruikt.

• Pas de incorrecte parameters aan.• Kijk in de technische handleiding voor meer details.

• Run commando (b1-02) of referentie frequentie bron (b1-01) zijn ingesteld op 3 ( ser. comm.) maar er is geen optie kaart geinstalleerd.

• De referentie frequentie bron staat op pulse ingang maar H6-01 is niet 0.

• Installeer de benodigde optie kaart. • Pas de bewuste parameters b1-01 en b1-02 aan.

de instelling van de multi-functionele analoge ingangen H3-02 en H3-10 en de PID functie zijn tegenstrijdig.• H3-02 en H3-10 hebben dezelfde instelling. (geldt niet

voor de instelling “0” en “F”)• PID functie toegewezen aan beide analoge ingangen en er

is ook tegelijk een puls signaal ingesteld.

• verander de instellingen.• kijk in de technische handleiding voor meer details.

Er is een functie ingesteld die niet mogelijk in de gebruikte controle modus.( Kan voorkomen bij het veranderen van de control modus)

• verander de instellingen.• kijk in de technische handleiding voor meer details.

De V/f verhouding staat verkeerd ingesteld .• controleer de V/f instellingen.• kijk in de technische handleiding voor meer details.• voorwaarde E1-09 E1-07 E1-06 E1-04


Motor data foutde ingevoerde motor data is niet correct. (bijv. de basis freq. en het motor toerental komen niet overeen. ).

Voer de data opnieuw in en herhaal de auto-tuning.

Minimale fout• De aansluitingen zijn niet correct.• De belasting is te groot.

• Controleer de bedrading.• Controleer de belasting. Voer een auto-tuning uit met

ontkoppelde motor indien mogelijk.

The STOP button was pressed and Auto-Tuning was canceled.

herhaal de auto-tuning.

weerstands meting fout • .Voer de data opnieuw in. • Auto tuning duurt te lang.• berekende waarden niet binnen gestelde bereik.

• Controleer de ingegeven waarden.• Controleer de bedrading.• Voer de data opnieuw in en herhaal de auto-tuning.

Nullast stroom fout• foutieve data ingegeven.• Auto tuning duurt te lang.• berekende waarden niet binnen gestelde bereik.

Slipfrequentie fout• foutieve data ingegeven.• Auto tuning duurt te lang.• berekende waarden niet binnen gestelde bereik.

oPE01

oPE02

oPE03

oPE05

oPE07

oPE08

oPE10

Er-01

Er-02

Er-03

Er-04

Er-05

Er-08



Acceleratie foutDe motor kon niet acceleren in de aangegeven acc.tijd.

• Verleng de acceleratie tijd C1-01.• Controleer de koppellimieten L7-01 en L7-02.

Motor toerental fout.Het gevraagde koppel was te hoog.

• Verleng de acceleratie tijd C1-01.• koppel de last af indien mogelijk.

Stroom detectie fout.• één of alle motor fase(n) zijn open. • De stroom is of te laag of overschried de regelaar stroom .• De stroom sensoren zijn defect.

• controleer de bedrading.• zorg ervoor dat motor en regelaar vermogen bij elkaar

passen.• Controleer de belasting. Voer een auto-tuning uit met

ontkoppelde motor indien mogelijk.• Vervang de regelaar.

Inductie meting foutDe regelaar was niet in staat om de inductie meting volledig af te ronden binnen 300 seconden.

• controleer de bedrading.• controleer de motor stroom die is ingegeven T1-04 voor de

Auto-tuning en of deze overeenkomt met die op het type plaatje van de motor.

nominale stroom alarm• De koppelwaarde is de 20 % overschreden tijdens

auto-tuning.• De berekende nullast stroom komt boven de 80% van de

nominale motorstroom uit.

• Controleer de V/f verhouding.• Voer een auto-tuning uit met ontkoppelde motor indien

mogelijk.• controleer de ingegeven data en voer auto-tuning uit.

alarm tijdens meting van de ijzer verliezen• berekende waarde is buiten het bereik.• er is incorrecte data ingegeven.

• controleer de ingevoerde waarden.• Controleer de motor kabels.• Voer een auto-tuning uit met ontkoppelde motor indien

mogelijk..

Nominale stroom alarm Voer de data opnieuw in en herhaal de auto-tuning..

slip berekenings fout.berekende slipwaarde is buiten het bereik.

• Make sure the data entered for Auto-Tuning is correct.• Execute Rotational Auto-Tuning instead. If not possible, try

Stationary Auto-Tuning 2.

foutieve weerstandsberekeningberekende weerstandswaarde is buiten het bereik..

• controleer nogmaals de ingegeven waarden.• controleer de motor en motor kabels op defecten.

Foutieve Inductantie berekening De berekende inductie waarde is buiten het bereik.

controleer nogmaals de ingegeven waarden voor auto-tuning.

Nullast stroom alarm• De ingegeven nullaststroom was buiten het bereik. • Auto-tuning resultaat is minder dan 5% van de nominale

motor stroom.

• controleer de motor bekabeling.• controleer nogmaals de ingegeven waarden voor auto-

tuning..


Er-09

Er-11

Er-12

Er-13

End1

End2

End3

End4

End5

End6

End7


8 Veilig afschakelen (Safe Disable Input)


Specificaties

voorzorgsmaatregelen

GEVAAR! onjuist gebruik van de “Safe Disable” functie kan resulteren in dood of ernstig letsel.draag er zorg voor dat het gehele systeem dat gebruik maakt van de “safe disable “functie voldoet aan de gestelde veiligheids eisen. indien de “Safe Disable” functie wordt geimplementeerd in het veiligheids systeem van een machine dient er een gedegen risico analyse the worden gemaakt van de gehele installatie om te voldoen aan de relevante veiligheids normen. (, EN954/ISO13849, IEC61508, EN/IEC62061,...).

GEVAAR! indien een PM motor wordt gebruikt, kan zelfs bij het vrijschakelen van de “Safe Disable” ingangen en een kortsluiting van twee uitgangstransitoren een stroom gaan vloeien door de motor winding, wat resulteerd in het verdraaien van de rotor van maximaal 180graden. Zorg ervoor dat deze situatie geen effect heeft op de veiligheid van de installatie bij gebruik van de Safe Disable” functie. Dit probleem doet zich niet voor bij inductie motoren.

GEVAAR! De “Safe Disable” functie kan de uitgang van de regelaar spanningsvrij schakelen maar neemt niet de voedigsspanning van de regelaar. schakel ten allen tijde de regelaar spanningsloos alvorens onderhoud of andere werkzamheden aan of bij de regelaar te gaan verrichten.

GEVAAR! indien gebruik wordt gemaakt van de “safe disable” ingangen verwijder dan eerst de draadbruggen op de klemmen H1, H2, en HC. het niet verwijderen van de draadbruggen kan leiden tot het niet veilig werken van de installatie en kan resulteren in dood of ernstig letsel.

GEVAAR! alle veiligheids elementen (inclusief de “Safe Disable”functionaliteit ) dienen dagelijks en periodiek te worden gecontroleerd. Indien het veiligheids systeem niet deugdelijk werkt kan dit leiden tot een verhoogt risico en persoonlijk letsel.

GEVAAR! Laat alleen gequalificeerde technici die ervaring hebben met frequentie regelaars, technische handleidingen , en kennis hebben van de geldende veiligheids standaarden de inspectie en onderhoud aan de “Safe Disable” ingangen en omringend circuit verrichten.

NOTITIE! vanaf het moment dat de ingangen H1 en H2 zijn geopend, duurt het maximaal 1 ms voordat de uitgang compleet is afgeschakeld. De aansturing op de klemmen H1 en H2 dient zo te geschieden dat de klemmen open blijven voor minstens 1 ms om zo een duidelijk afschakelen van de uitgangen te bewerkstelligen.

NOTITIE! De “Safe Disable “ monitor (uitgangs klemmen DM+ en DM-) dient alleen gebruikt te worden om de status van de “Safe Disable” status te monitoren. De uitgang mag niet gebruikt worden als een veiligheids uitgang.

NOTITIE! Indien de “Safe Disable” functie gebruikt wordt dienen uitsluitend de EMC filters recgebruikt te worden die aanbevolen worden in de “EMC Filter installatie” op pag. 11.

gebruik van de “Safe Disable”functie

De “Safe Disable” ingangen bieden een stop functie in overeenstemming met Stop Categorie 0 zoals gedefinieerd in de EN60204-1 (ongecontroleerde stop na spannings afschakeling), en een “Safe Torque Off” als gedefinieerd in de IEC61800-5-2. De “Safe Disable” ingangen zijn ontworpen zodat ze voldoen aan de voorwaarden gesteld in de EN954-1/ISO13849-1, Category 3 en IEC61508, SIL2.

Een “Safe Disable” Status Monitor om fout detectie in het veiligheidscircuit is ook voorzien.

het “Safe Disable” Circuit

Het “Safe Disable” circuit bestaat uit twee onafhankelijke ingangskanalen die de uitgangstransistoren kunnen uitschakelen. Daarbij is het circuit voorzien van een monitor kanaal om de status van de ingangen weer te geven. The input can either use the drive internal power supply or an external power supply. Use jumper S3 on the terminal board to select between Sink or Source mode with either internal or external power supply.

Ingangen / uitgangenTwee ingangen en 1 monitor uitgang volgens EN61800-5-1, EN954-1/ISO13849 Cat. 3, IEC/EN61508 SIL2, Insulatie coordinatie: class 1.

Cyclus tijd Tijd vanaf ingang open tot uitgang van de regelaar spanningsloos is minder dan 1 ms.

fout waarschijnlijkheid

laag en gemiddelt gebruik

PFD = 5.16E-6

frequent of continu gebruik

PFH = 1.2E-9

veiligheids niveaude “Safe Disable”mogelijkheid voldoet aan het gestelde niveau d (PLd) zoals gedefinieerd in ISO13849-1 (inclusief de DC van EDM).



Een opto koppeler uitgang is voorhanden om de status van de “Safe Disable” ingangen te monitoren. Kijk op pag 9 bij “elektrische installatie” voor signaal specificaties indien de uitgang gebruikt wordt.

in en uitschakelen van de regelaar uitgang. (“Safe Torque Off”)

Het onderstaande diagram illustreert het “Safe Disable” schakel principe.het activere

Het activeren van de “Safe Torque Off” Status

Indien één of beide “Safe Disable” ingangen open zijn wordt het motor vermogen weggenomen door het uitschakelen van de uitgang van de regelaar. indien de motor draaide voor de “Safe Disable” ingangen werden geopend dan zal de motor vrij uitlopen tot stop , ongeacht de stop methode ingesteld bij parameter b1-03.

Merk op dat “Safe Torque Off” status alleen kan worden bereikt door gebruik van de “Safe Disable” functie. wegnemen van het Run commando zal de motor stoppen en de uitgang afschakelen (baseblock), maar creeert geen veilige “Safe Torque Off” status.

Note: om een ongecontroleerde stop te vermijden tijdens normaal bedrijf is het raadzaam de motor eerst tot een complete stop te laten komen en dan pas de “Safe Disable” ingangen te openen.

terugkeren naar normaal bedrijf na “Safe Disable”

De “Safe Disable” functie kan alleen worden gedeactiveerd als het run commando niet aktief is.

Als “Safe Disable” geactiveerd werd tijdens stop kan terug gekeerd worden naar normaal bedrijf door enkel beide “ “Safe Disable” ingangen in te schakelen.

Als “Safe Disable” geactiveerd werd tijdens draaien, dan dient eerst het start commando verwijdert te worden en dan de kunnen de “Safe Disable” ingangen ingeschakeld worden voordat de drive weer gestart kan worden.

Safe Disable Monitor uitgang functie en digitale operator uitlezing

De onderstaande tabel verklaart het schakelen van de regelaar uitgang en de “Safe Disable” monitor status afhankelijk van de “Safe Disable ingangen.



“Safe Disable” Status Monitor

Met de “Safe Disable” monitor uitgang ( DM+ en DM-), geeft de regelaar een veiligheids status terugkoppeling signaal. Dit signaal dient teruggekoppeld te worden naar de controller welke de “Safe Disable” ingangen bestuurd(PLC of veiligheids relais ) om zo de “Safe Torque Off” status vast te houden indien het veiligheidscircuit niet goed functioneerd. Kijk in de technische handleiding voor details over de functionering.

Digitale Operator uitlezing

Indien beide “safe Disable” ingangen open zijn, zal “Hbb” knipperen in het operator display.

Indien er maar één van de “Safe Disable” ingangen aan is en de ander uit, zal “HbbF” knipperen in het display wat aangeeft dat er iets mis is in het veiligheidscircuit of in de regelaar. indien het circuit normaal bedient wordt dient dit niet voor te komen. Kijk bij hoofdstuk 7 blz 26 “algemene fouten en alarmen” om mogelijke fouten op te lossen

“Safe Disable” Ingang Status “Safe Disable” Status Monitor,

DM+ - DM-regelaar uitgang Status Digitale Operator

weergaveIngang 1, H1-HC Ingang 2, H2-HC

uit uit uitveilig afgeschakeld, “Safe

Torque Off”Hbb (knipperen)

aan uit aanveilig afgeschakeld, “Safe

Torque Off”HbbF (knipperen)

uit aan aanveilig afgeschakeld, “Safe

Torque Off”HbbF (knipperen)

aan aan aanBaseblock, klaar voor

bedrijfNormaal display


handleiding Yaskawa A1000 · 2014. 10. 15. · 4 YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA AC Drive...

Documents

Transcript of handleiding Yaskawa A1000 · 2014. 10. 15. · 4 YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA AC Drive...