EE1300 week 2 (Serdijn)

54
29-7-2011 Challenge the future Delft University of Technology Lineaire Schakelingen EE1300 Wouter A. Serdijn

Transcript of EE1300 week 2 (Serdijn)

29-7-2011

Challenge the future

DelftUniversity ofTechnology

Lineaire Schakelingen

EE1300Wouter A. Serdijn

2EE1300: Lineaire Schakelingen

Vandaag

• Informatie over de mini-toetsen en examenregeling

• Opfrissen 1e college• Nieuwe onderwerpen:

• Weerstand, resistantie, Wet van Ohm, geleiding,

• Spanningsdeling, stroomdeling (dualiteit), • Serie- en parallel-schakeling,

• Wetten van Kirchhoff, • Ster-driehoeks-transformaties

• Samenvatting

• Volgende keer

3EE1300: Lineaire Schakelingen

Informatie over de minitoetsen en examenregeling• De minitoetsen voor LEC dit kwartaal

• Week 1.4: samen met Analyse 1 (WI1100EE)

• Week 1.7: samen met Grafen en Matrices (WI1110EE)

• Examenregeling EE1300• EE1300 heeft een tentamen, een kwartaaltoets en minitoetsen. • “Als het tentamencijfer hierdoor verhoogd wordt, verwerkt de docent het resultaat

van de kwartaaltoets (mits in hetzelfde studiejaar behaald als het tentamenresultaat) in het tentamencijfer. Tentamen en kwartaaltoets worden daarbij gewogen in een verhouding 7:3. Als de minitoetsen in hetzelfde jaar gedaan zijn als het tentamen, dan verhoogt de docent het tentamencijfer (na eventuele verwerking van de kwartaaltoets) met 0,1 x het gemiddelde van de minitoetsen. Niet gemaakte minitoetsen tellen mee met resultaat 0. Het aldus verkregen tentamencijfer is het eindcijfer voor het vak.”

4EE1300: Lineaire Schakelingen

Opfrissen 1e college(SI-afgeleide basis-eenheden)

J/C

5EE1300: Lineaire Schakelingen

Opfrissen 1e college(relaties tussen grootheden)

2 2

1 1

( )( ) , or ( ) ( )

( )( )( )

( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( )

( ) ( ) ( )

t

t t

t t

dq ti t q t i x dxdt

dw tv tdq t

dw t dq t dw tp t v t i tdq t dt dt

w p t dt v t i t dt

−∞= =

=

= ⋅ = ⋅ =

∆ = =

∫ ∫

6EE1300: Lineaire Schakelingen

Opfrissen 1e college(relaties tussen grootheden)

8EE1300: Lineaire Schakelingen

Opfrissen 1e college(onafhankelijke bronnen)

9EE1300: Lineaire Schakelingen

Tekenafspraken (1)

• Knooppunten A en B• Tak

• Tekenafspraak = passiefstroomrichting is positief van + naar –

10EE1300: Lineaire Schakelingen

Tekenafspraken (2)

•Bronnen: tekenafspraak = actief•Bron levert: Plev(t) = vin(t) iin(t)•Bron absorbeert: Pabs(t) = –Plev(t) = –vin(t) iin(t)

11EE1300: Lineaire Schakelingen

Opfrissen 1e college(opgenomen en geleverde vermogen)

1

42

5

3 614V8V

2V10V

+

+

+ –

+

+

4V1A2A 1A 2A

Vraag:

• Wat is het door elk element geabsorbeerde (opgenomen) vermogen?

• Welke elementen leveren vermogen?

12EE1300: Lineaire Schakelingen

Symbolen

spanningsbron

stroombron

weerstand, resistantie

+

+

+–

+

+

+– μ vx

β ix

13EE1300: Lineaire Schakelingen

Opfrissen 1e college (gestuurde, afhankelijke bronnen)

14EE1300: Lineaire Schakelingen

Nieuwe onderwerpen vandaag

• Weerstand, resistantie, Wet van Ohm,

• Spanningsdeling, stroomdeling (dualiteit), • Serie- en parallel-schakeling,

• Wetten van Kirchhoff,

• Ster-driehoeks-transformaties

15EE1300: Lineaire Schakelingen

Weerstand (1)

16EE1300: Lineaire Schakelingen

Weerstand (2)

17EE1300: Lineaire Schakelingen

Weerstand (3)

18EE1300: Lineaire Schakelingen

Weerstand, resistantie, de Wet van Ohm (1)

19EE1300: Lineaire Schakelingen

Weerstand, resistantie, de Wet van Ohm (2)• Een weerstand is een passieve component

• De resistantie is een passief netwerk-element• Het algemene netwerktheoretische model voor een resistantie is:

• Voor een lineaire resistantie geldt de Wet van Ohm:

• Eenheid van resistantie is ohm, Ω

( ) [ ( )]v t F i t=

v i R= ⋅

Georg Simon Ohm: 1787 – 1854

20EE1300: Lineaire Schakelingen

Weerstand, resistantie, de Wet van Ohm (3)

21EE1300: Lineaire Schakelingen

Geleiding

• We kunnen de stroom ook als functie van de spanning uitdrukken:

• Eenheid van geleiding is siemens, S

1i v G vR

= ⋅ = ⋅

22EE1300: Lineaire Schakelingen

Resistantie en vermogen (1)

• Resistanties zijn passieve netwerk-elementen die alleen energie kunnen dissiperen

• Gebruik makend van:

• Vinden we:

P v iv i R= ⋅= ⋅

//

v P iR v i== 2

//

i v RP v R=

= 2

/i P RP R i=

= ⋅

23EE1300: Lineaire Schakelingen

Resistantie en vermogen (2)

?

24EE1300: Lineaire Schakelingen

Kortsluiting en open klemmenpaar

0RG== ∞ 0

RG= ∞=

25EE1300: Lineaire Schakelingen

Netwerken (1)

26EE1300: Lineaire Schakelingen

Netwerken (2)

27EE1300: Lineaire Schakelingen

Netwerken (2)

knooppunt

28EE1300: Lineaire Schakelingen

Netwerken (2)

tak

29EE1300: Lineaire Schakelingen

Netwerken (2)

maas

30EE1300: Lineaire Schakelingen

Wetten van Kirchhoff (1824 – 1887)

Stroomwet (KCL):

• De som van de stromen in een knooppunt is nul.

Spanningswet (KVL):• De som van de spanningen in een maas is nul.

Gebaseerd op de wet van behoud van energie en de wet van behoud van lading

1( ) 0

n

jj

i t=

=∑

1( ) 0

n

jj

v t=

=∑

31EE1300: Lineaire Schakelingen

Voorbeeld wetten van Kirchhoff (1)

32EE1300: Lineaire Schakelingen

Serie en parallel

Serieschakeling:• Zelfde stroom door elk

element• spanningsdeling

Parallelschakeling:• Zelfde spanning over

elk element• Stroomverdeling

v1

+

iR

vn

R1 R2

Rn

Node...

iR

+ – v2+ –

i1

+i2 in

vR R1 R2 Rn

Node 1

...

Node 2

33EE1300: Lineaire Schakelingen

Weerstanden in serie

Equivalente weerstand van een serieschakeling.

e 1 2R ....q nR R R= + + +

Spanning over Rj: 1 2 e

( ) ( ) ( ).... R

j jj in in

n q

R Rv t v t v t

R R R= =

+ + +

34EE1300: Lineaire Schakelingen

Weerstanden parallel (1)

Equivalente weerstand van een parallelschakeling.

e1 2

1 2

1 1 1R 1 1 1 ........q

n eq

n

G G G GR R R

= = =+ + ++ + +

Opmerking: bij parallelschakeling van weerstanden werk je gerieflijker met geleidingen.

35EE1300: Lineaire Schakelingen

Weerstanden parallel (2)

De stroom door Rj:

1 2

1 2

1

( ) ( ) ( )1 1 1 ........

( ) ( )

j jj in in

n

n

jj in

eq

R Gi t i t i t

G G GR R RG

i t i tG

= =+ + ++ + +

=

36EE1300: Lineaire Schakelingen

Spanningsbron

Ideale spanningsbron: Rint = 0niet ideale spanningsbron: Rint > 0

37EE1300: Lineaire Schakelingen

Ideale spanningsbron

Een ideale spanningsbron, met v(t) = 0, is een kortsluiting.

In de praktijk mag je de klemmen van een spanningsbron (bv een accu of het stopcontact) nooit kortsluiten!Vraag: Waarom niet? Wat gebeurt er als je het toch doet?

38EE1300: Lineaire Schakelingen

Stroombron

ideale stroombron: Rint = ∞niet ideale stroombron: Rint < ∞

is(t)

+

iout(t)

Voutis(t)

+

iout(t)

VoutRs

39EE1300: Lineaire Schakelingen

Ideale stroombron

Een ideale stroombron, met i(t) = 0 , is een open circuit

In de praktijk mag je de klemmen van een stroombron (bv een stroomtransformator) nooit openlaten!Vraag: Waarom niet? Wat gebeurt er als je het toch doet?

40EE1300: Lineaire Schakelingen

Belastingskarakteristieken (1)

ideale spanningsbron ideale stroombron

41EE1300: Lineaire Schakelingen

Belastingskarakteristieken (2)

Niet-ideale spanningsbron Niet-ideale stroombron

42EE1300: Lineaire Schakelingen

Spanningsbronnen parallel

Twee spanningsbronnen (met verschillende spannings-waarden ) parallel is in strijd met de spanningswet van Kirchhoff!

43EE1300: Lineaire Schakelingen

Stroombronnen in serie

Twee stroombronnen (met verschillende stroomsterktes) in serie is in strijd met Kirchhoff’s stroomwet!

44EE1300: Lineaire Schakelingen

Voorbeeld: serie en parallel

45EE1300: Lineaire Schakelingen

Voorbeeld: serie en parallel

46EE1300: Lineaire Schakelingen

Voorbeeld: serie en parallel

47EE1300: Lineaire Schakelingen

Voorbeeld: serie en parallel

48EE1300: Lineaire Schakelingen

Voorbeeld: serie en parallel

49EE1300: Lineaire Schakelingen

Ster-driehoeks-transformaties (1)

Probleem: dit circuit heeft geen serie- of parallel-schakeling van resistanties

50EE1300: Lineaire Schakelingen

Ster-driehoeks-transformaties (2)

YRRR

RRR

RRRRRR

RRRRRR

c

b

a

→∆++

=

++=

++=

321

13

321

32

321

21

∆−

++=

++=

++=

YR

RRRRRRR

RRRRRRRR

RRRRRRRR

a

accbba

c

accbba

b

accbba

3

2

1

51EE1300: Lineaire Schakelingen

Voorbeeld: ster-driehoeks transformaties

52EE1300: Lineaire Schakelingen

Samenvatting (1)

• Weerstand, resistantie, Wet van Ohm, geleiding,

• Spanningsdeling, stroomdeling (dualiteit), • Serie- en parallel-schakeling,

• Wetten van Kirchhoff,

• Ster-driehoeks-transformaties

53EE1300: Lineaire Schakelingen

Samenvatting (2)

• Voor een lineaire resistantie geldt de Wet van Ohm:

• Eenheid van resistantie is ohm, Ω

Stroomwet van Kirchhoff (KCL):• De som van de stromen in een knooppunt is nul.

Spanningswet van Kirchhoff (KVL):• De som van de spanningen in een maas is nul.

v i R= ⋅

1( ) 0

n

jj

i t=

=∑

1( ) 0

n

jj

v t=

=∑

54EE1300: Lineaire Schakelingen

Volgende keer

• Knooppuntsmethode

• Maasmethode• Circuits met onafhankelijke bronnen

• Circuits met afhankelijke bronnen

Volgende week maandag, 13 september, 3e en 4e uur, zaal CT A

Wouter