Dia2 Prof Renato Nunes Domotica

8/3/2019 Dia2 Prof Renato Nunes Domotica

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DomticaPresente e Futuro

Renato Nunes

Instituto Superior Tcnico / INESC-IDInstituto Superior Tcnico / INESC-ID

[email protected]


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O que a domtica?O que a domtica?

Origem da palavra:Origem da palavra:

domus (latim: casa)domus (latim: casa)++

??????

automtica (automao)automtica (automao)

informticainformtica robticarobtica [checo: robota = automao][checo: robota = automao]

DomticaDomtica Automao ResidencialAutomao Residencial


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DomticaDomtica

Uma perspectiva abrangenteUma perspectiva abrangente

Utilizao de um conjunto de tecnologiasUtilizao de um conjunto de tecnologias

e sistemas, que devero funcionar dee sistemas, que devero funcionar deuma formauma forma integradainte

grada, permitindo o, permitindo ocontrolo e uma gesto automtica doscontrolo e uma gesto automtica dosdiferentes recursos de uma habitao.diferentes recursos de uma habitao.


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DomticaDomtica

reas de Interveno e Benefciosreas de Interveno e Benefcios Conforto (iluminao e climatizao)Conforto (iluminao e climatizao)

Segurana (de pessoas e bens)Segurana (de pessoas e bens)

Deteco de situaes de emergnciaDeteco de situaes de emergncia Vigilncia e deteco de intrusoVigilncia e deteco de intruso

Poupanas energticasPoupanas energticas

Apoio a pessoas idosas ou com deficinciasApoio a pessoas idosas ou com deficincias(permitir maior autonomia; telemedicina)(permitir maior autonomia; telemedicina)

EntretenimentoEntretenimento

Teletrabalho e TeleformaoTeletrabalho e Teleformao


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Apoio a pessoas idosas ouApoio a pessoas idosas ou

com deficinciascom deficincias Permitir melhor qualidade de vida ePermitir melhor qualidade de vida e

maior autonomiamaior autonomia Facilitar tarefas, automatizar procedimentosFacilitar tarefas, automatizar procedimentos

Auxiliar de memriaAuxiliar de memria

Forno est ligado, porta ficou abertaForno est ligado, porta ficou aberta

Controlar a tomada de medicamentosControlar a tomada de medicamentos


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Apoio a pessoas idosas ouApoio a pessoas idosas ou

doentesdoentes Monitorizao de pessoasMonitorizao de pessoas

nvel de actividade (alertar se demasiado temponvel de actividade (alertar se demasiado tempo

sem movimento)sem movimento) monitorizar actividade cardaca e respiratriamonitorizar actividade cardaca e respiratria


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Factores AmbientaisFactores Ambientais

Contributo da DomticaContributo da Domtica Facilitar o uso de energias renovveisFacilitar o uso de energias renovveis

aquecimento de gua; produo de energia elctricaaquecimento de gua; produo de energia elctrica

Optimizar a relao conforto / consumoOptimizar a relao conforto / consumoenergticoenergtico

Permitir um uso mais racional da guaPermitir um uso mais racional da gua reduo de desperdciosreduo de desperdcios

re-aproveitamento de guas pouco sujas parare-aproveitamento de guas pouco sujas parautilizao sanitriautilizao sanitria


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DomticaDomtica

e as Comunicaese as Comunicaes Divulgao das redesDivulgao das redes

domsticasdomsticas (Home Networks)(Home Networks)

Acesso Internet em banda largaAcesso Internet em banda larga

Expanso das tecnologiasExpanso das tecnologias WirelessWireless

(IEEE 802.11x, Bluetooth, ZigBee, ...)(IEEE 802.11x, Bluetooth, ZigBee, ...) Maior largura de bandaMaior largura de banda

(rede IP global integrando dados, voz e imagem)(rede IP global integrando dados, voz e imagem)


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Panorama ActualPanorama Actual

Grande diversidade de soluesGrande diversidade de solues(quer normalizadas quer proprietrias)(quer normalizadas quer proprietrias)

X10, EIB/KNX, CEBus, Lonworks, Batibus,X10, EIB/KNX, CEBus, Lonworks, Batibus,......

Tecnologias incompatveis entre siTecnologias incompatveis entre si

Esto em contnuo desenvolvimentoEsto em contnuo desenvolvimentonovas tecnologiasnovas tecnologias

Destaque: Solues wireless (ex.: ZigBee)Destaque: Solues wireless (ex.: ZigBee)


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Anlise de Duas TecnologiasAnlise de Duas Tecnologias

X10X10

EIB / KNXEIB / KNX(EIB = European Installation Bus)(EIB = European Installation Bus)


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A tecnologia X10A tecnologia X10

Surgiu na dcada de 70Surgiu na dcada de 70

Grande sucesso comercialGrande sucesso comercial(particularmente nos EUA)(particularmente nos EUA)

Custo reduzidoCusto reduzido

Usa a rede elctrica como meio deUsa a rede elctrica como meio decomunicaocomunicao


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Sinalizao na rede elctricaSinalizao na rede elctrica

Rede ElctricaTrifsica

Salvas de 120kHz

So emitidas 3 salvas (bursts) de 120 kHz As salvas esto sincronizadas com a passagem por zero do

sinal da rede elctrica

Cada salva dura 1ms


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Envio de informaoEnvio de informao

Envio do bit 1

1 (120kHz) 0

Rede Elctrica(50Hz)

1 (120kHz)0

Envio do bit 0

Rede Elctrica(50Hz)

Valor lgico 1 presena do sinal de 120kHz Valor lgico 0 ausncia do sinal de 120kHz

Por cada bit enviado o seu valor e o seu complemento


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Formato das tramas X10Formato das tramas X10

Cdigo deIncio

1 1 1 0

Cdigo daCasa

4 bits (e respectivoscomplementos)

Cdigo do Dispositivoou Cdigo da Funo

4 bits (e respectivoscomplementos)

Dispositivo/ Funo

1 bit (e com-plemento)

Cdigo de incio: 1 1 1 0 (sem envio do complemento dos bits)

Nmero mximo de casas: 16 Nmero mximo dedispositivos: 16

Nmero mximo de dispositivos, conjugando os dois valores: 256

Uma trama ou referencia um dispositivo ou uma funo.

Uma aco implica o envio de 2 tramas: Trama de seleco de dispositivo

Trama com a funo que esse dispositivo deve executar


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Envio de uma tramaEnvio de uma trama

As tramas so enviadas em duplicado

Entre duas tramas diferentes necessrio umapausa de 3 ciclos da rede elctrica

O envio de um comando muito moroso:cerca de 1 s


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Comandos X10Comandos X10 d i go un o e scri o

llUni t s f f e s ligat odo s os di s posi t ivos como cdigodecasaindi cadona t rama000 1 A llLight s O n L i g a t o d os os di sposi t i vosdei luminao como cdigodecas a indicado

001 0 O n L i ga u mdisposi t ivo001 1 O f f D es ligaum disposi t i vo010 0 D i m R e du z aintensidadeluminosa deum disposi t i vo010 1 B r ig h t A u m e n ta aint ensidadeluminosa deum di sposi t ivo011 0 A ll light s O f f D e s ligat odo s os di s posi t ivos dei luminao com o cdigo decasa indicado011 1 E x t en d e d C o d e C d igo de extenso (seguem-se-lhe 8 byt es)

100 0 H a i lR e q u e st S o li cit ares posta dedisposi t ivocomo cdigo decasaindicadona t rama100 1 H a i lAcknowledgeR espost a ao comando ant eri or101 xP re-Set D i m P e r mi teseleccionar 2nvei s pr-definidos deintensidadeluminosa110 0 E x t en d e d D a t a D a d o sadicionai s(seguem-se-lhe8 byte s)

110 1 S t atus is O n R e s p o st a indicando queo di sposi t i voest li gado111 0 S t atus if Off R e s p o st a indicando queo di sposi t i voest desl igado111 1 S t atus R equest P e d ido sol ici t ando oestado deum di sposi t ivo


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Exemplo de dispositivo X10Exemplo de dispositivo X10

Atribuio deAtribuio deendereo a umendereo a um

mdulomdulo


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Exemplos de dispositivos X10Exemplos de dispositivos X10

Montagem exteriorMontagem exterior(ligao a tomada)(ligao a tomada)

MontagemMontagemem calha DINem calha DIN

Montagem em caixaMontagem em caixa

de aparelhagemde aparelhagem


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Exemplos de dispositivos X10Exemplos de dispositivos X10


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Dispositivos RFDispositivos RF


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Telecomandos RF - IRTelecomandos RF - IR


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Emisso de sinais IREmisso de sinais IR


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Vigilncia vdeoVigilncia vdeo

Kit X10


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Controladores X10Controladores X10


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Exemplo de um sistema X10Exemplo de um sistema X10


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Controlo de um sistema X10Controlo de um sistema X10


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Controlo de um sistema X10Controlo de um sistema X10


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X10X10

Principais Vantagens:Principais Vantagens:

Simplicidade e facilidade de instalaoSimplicidade e facilidade de instalao

Custo reduzidoCusto reduzido

Principais Desvantagens:Principais Desvantagens:

Baixo ritmo de comunicaoBaixo ritmo de comunicao

Baixa fiabilidade do protocoloBaixa fiabilidade do protocolo

Nmero limitado de dispositivosNmero limitado de dispositivos


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EIBEIB (European Installation Bus)(European Installation Bus) / KNX/ KNX

KNX (ou Konnex) compatvel com EIB,KNX (ou Konnex) compatvel com EIB,EHS e BatibusEHS e Batibus

Na prtica KNX = EIB ...Na prtica KNX = EIB ...

Tecnologia desenvolvida por um consrcioTecnologia desenvolvida por um consrciode empresasde empresas

Siemens, ABB, Hager, Theben, Merten, Gira,Siemens, ABB, Hager, Theben, Merten, Gira, (>100 actualmente)(>100 actualmente)

EIBA - EIB AssociationEIBA - EIB Association (www.eiba.org)(www.eiba.org)


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EIB / KNXEIB / KNX

Serve o mercado residencial e tambm podeServe o mercado residencial e tambm podeser aplicado a grandes edifcios.ser aplicado a grandes edifcios.


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EIB / KNXEIB / KNX

Protocolo segue o modelo OSI de 7Protocolo segue o modelo OSI de 7camadascamadas

Sistema distribudo: dispositivosSistema distribudo: dispositivosdialogam directamente entre si (peer-to-dialogam directamente entre si (peer-to-peer)peer)

Meio fsico mais comum: par entranadoMeio fsico mais comum: par entranado

Suporta tambm comunicao sobre aSuporta tambm comunicao sobre a

rede elctrica (power-line), IR e RFrede elctrica (power-line), IR e RF


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EIB/KNX - ArquitecturaEIB/KNX - Arquitectura

Uma linha pode interligar at 64 dispositivos

(ou 128 usando repetidor) Cada linha necessita possuir uma fonte dealimentao

Usa apenas 2 fios que alimentam os dispositivos epermitem a comunicao

LinhaLinha


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Uma linha principal pode interligar at 15 linhasnormais, recorrendo a Line Couplers (LC), o queconstitui uma rea

A linha principal tambm necessita de uma fonte dealimentao

rearea


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Uma linha backbone pode interligar at 15 reas A linha backbone tambm necessita de uma fontede alimentao


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Exemplos de dispositivosExemplos de dispositivos

http://www.knx-online-shop.de

http://www.eibshop.co.uk


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Control PanelsControl Panels

Smart TerminalsSmart Terminals


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Ethernet GatewayEthernet Gateway


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Exemplo de um sistema EIBExemplo de um sistema EIB


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ETS - EIB Tool SoftwareETS - EIB Tool Software

Permite o desenho e configurao de umPermite o desenho e configurao de umsistemasistema

Permite a colocao em funcionamento e oPermite a colocao em funcionamento e o

teste de uma instalaoteste de uma instalao Para utilizar o ETS necessrio dispr de umPara utilizar o ETS necessrio dispr de um

bom domnio da tecnologiabom domnio da tecnologia


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EIB / KNXEIB / KNX

Principais Vantagens:Principais Vantagens:

Robustez e funcionalidadeRobustez e funcionalidade

Permite realizar sistemas de muito grandePermite realizar sistemas de muito grandedimensodimenso

Principais Desvantagens:Principais Desvantagens:

Complexidade de instalaoComplexidade de instalao

Elevado custoElevado custo


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Evoluo nosEvoluo nos

ElectrodomsticosElectrodomsticos Mais econmicosMais econmicos

Uso mais racional da energiaUso mais racional da energia

Programao horria para aproveitar horas em que aProgramao horria para aproveitar horas em que aenergia mais barataenergia mais barata

Mais inteligentesMais inteligentesExemplo: Adequao interactiva do processo de lavagem Exemplo: Adequao interactiva do processo de lavagem

sujidade da roupasujidade da roupa

Conectividade (interaco remota)Conectividade (interaco remota)


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Aspirador autnomoAspirador autnomo

TrilobiteTrilobite


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Cortador de Relva autnomoCortador de Relva autnomo

RoboMowerRoboMower


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Robs DomsticosRobs Domsticos

EntretenimentoEntretenimento

AiboAibo QrioQrio


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Panorama actualPanorama actual

Grande diversidade de tecnologiasGrande diversidade de tecnologias

X10, EIB, BatiBus, EHS, Konnex, LonWorks, CEBus,X10, EIB, BatiBus, EHS, Konnex, LonWorks, CEBus,

HomePlug, HAVI, WIFI, Bluetooth, ZigBee, etc, etc...HomePlug, HAVI, WIFI, Bluetooth, ZigBee, etc, etc... Sistemas so complexos de instalar eSistemas so complexos de instalar e

configurarconfigurar

Dificuldade de personalizar e adaptar oDificuldade de personalizar e adaptar ocomportamento das habitaes s prefernciascomportamento das habitaes s prefernciasdos utilizadoresdos utilizadores


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Tendncias futurasTendncias futuras

Comunicao mais naturalComunicao mais natural(videofonia, televiso, imagens 3D, som envolvente,(videofonia, televiso, imagens 3D, som envolvente,

realidade virtual)realidade virtual)

Simplificao e amigabilidade dosSimplificao e amigabilidade dosprocedimentos e da definio dosprocedimentos e da definio dos

comportamentos desejadoscomportamentos desejados(possvel pela automao e pela inteligncia(possvel pela automao e pela intelignciaembebida nos dispositivos e nas redes)embebida nos dispositivos e nas redes)


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Integrao de servios eIntegrao de servios eaplicaes sobre uma mesmaaplicaes sobre uma mesmarede e num nico terminalrede e num nico terminal

Novos nveis de interactividadeNovos nveis de interactividade(capacidade de reagir comunicao e(capacidade de reagir comunicao e

privilegiando uma interacoprivilegiando uma interacobidireccional com o interlocutor)bidireccional com o interlocutor)


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Novas formas de interaco eNovas formas de interaco e

actuaoactuao Novas interfaces, mais intuitivasNovas interfaces, mais intuitivas

Interfaces tcteisInterfaces tcteis

Utilizao da vozUtilizao da voz

Reconhecimento de gestosReconhecimento de gestos

Identificao e localizao das pessoasIdentificao e localizao das pessoas(RF id)(RF id)

Comportamentos mais inteligentesComportamentos mais inteligentes(aprendizagem; autonomia)(aprendizagem; autonomia)


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A Casa do FuturoA Casa do Futuro


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Ambient IntelligenceAmbient Intelligence

Sistema ser capaz de identificar quemSistema ser capaz de identificar quemest presente em certas divises da casaest presente em certas divises da casa

Conhecer os perfis dessas pessoas eConhecer os perfis dessas pessoas eautomaticamente adaptar o local s suasautomaticamente adaptar o local s suas

prefernciaspreferncias


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Ambient IntelligenceAmbient Intelligence

Problema: gesto de conflitos quandoProblema: gesto de conflitos quandoesto presentes vrias pessoas comesto presentes vrias pessoas com

preferncias diferentes.preferncias diferentes. Algumas alternativas:Algumas alternativas:

mdia das temperaturas e dos nveis demdia das temperaturas e dos nveis de

iluminaoiluminao usar sistema de prioridades flexvelusar sistema de prioridades flexvel

Ex.: msica: gosto, tolero, detesto...Ex.: msica: gosto, tolero, detesto...


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ConclusoConcluso Caminha-se para a casa do futuro.Caminha-se para a casa do futuro.

Maior conforto e segurana.Maior conforto e segurana.

Utilizao racional da energia; factores ambientais.Utilizao racional da energia; factores ambientais.

Evolues nas comunicaes, nas redesEvolues nas comunicaes, nas redesdomsticas e nas redes de acesso.domsticas e nas redes de acesso.

Infraestrutura comum de comunicaes com grandeInfraestrutura comum de comunicaes com grande

largura de banda, suportando dados, voz e imagem.largura de banda, suportando dados, voz e imagem. Novos nveis de integrao e interoperao; maiorNovos nveis de integrao e interoperao; maior

inteligncia nas operaes e comportamentos.inteligncia nas operaes e comportamentos.

Novas formas de interaco com o utilizador.Novas formas de interaco com o utilizador.


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DomticaPresente e Futuro

Renato Nunes

Instituto Superior Tcnico / INESC-IDInstituto Superior Tcnico / INESC-ID

[email protected]


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A Casa do FuturoA Casa do FuturoObjectivosObjectivos

Local de habitaoLocal de habitao

Local de descanso e lazerLocal de descanso e lazer Local de trabalhoLocal de trabalho


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A Casa do FuturoA Casa do FuturoDomnios envolvidosDomnios envolvidos

Arquitectura, Construo Civil, Materiais,Arquitectura, Construo Civil, Materiais,Design de interiores, etc.Design de interiores, etc.

Domtica -Domtica -Controlo e automao deControlo e automao dehabitaeshabitaes

Tecnologias das Comunicaes e daTecnologias das Comunicaes e daInformticaInformtica


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A Casa do Futuro?A Casa do Futuro?


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Comunicao mais naturalComunicao mais natural(videofonia, televiso, imagens 3D, som envolvente,(videofonia, televiso, imagens 3D, som envolvente,

realidade virtual)realidade virtual) Simplificao e amigabilidade dosSimplificao e amigabilidade dos

procedimentos e da definio dosprocedimentos e da definio dos

comportamentos desejadoscomportamentos desejados(possvel pela automao e pela inteligncia(possvel pela automao e pela intelignciaembebida nos dispositivos e nas redes)embebida nos dispositivos e nas redes)


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Integrao de servios eIntegrao de servios eaplicaes sobre uma mesmaaplicaes sobre uma mesmarede e num nico terminalrede e num nico terminal


privilegiando uma interacoprivilegiando uma interacobidireccional com o interlocutor)bidireccional com o interlocutor)


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PersonalizaoPersonalizao(adaptao dos contedos ao equipamento(adaptao dos contedos ao equipamento

terminal e s preferncias do destinatrio)terminal e s preferncias do destinatrio)

UbiquidadeUbiquidade(possibilidade de comunicar em qualquer local, em(possibilidade de comunicar em qualquer local, emqualquer instante, de qualquer modo, com qualquerqualquer instante, de qualquer modo, com qualquerinterlocutor)interlocutor)


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Edifcios Inteligentes eEdifcios Inteligentes e

DomticaDomtica

Disciplina de opo da LEICDisciplina de opo da LEIC

Disciplina de mestrado (MEIC)Disciplina de mestrado (MEIC)

http://mega.ist.utl.pt/~ic-eid


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Instalao de um dispositivo X10Instalao de um dispositivo X10


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Domtica -Domtica - Automao ResidencialAutomao Residencial

IluminaoIluminao

ClimatizaoClimatizao

Segurana (pessoas e bens)Segurana (pessoas e bens)

Controlo de acessosControlo de acessos(tecnologias biomtricas)(tecnologias biomtricas)

Controlo de electrodomsticos e outrosControlo de electrodomsticos e outrosequipamentosequipamentos(fogo, microondas, torradeira, mquina de caf, mquina de(fogo, microondas, torradeira, mquina de caf, mquina delavar e secar a roupa, mquina de lavar a loia, )lavar e secar a roupa, mquina de lavar a loia, )


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Domtica -Domtica - Automao ResidencialAutomao Residencial

Mltiplas tecnologias (incompatveis)Mltiplas tecnologias (incompatveis)

X10, EIB, CEBus, LonWorks, BatiBus, EHS,X10, EIB, CEBus, LonWorks, BatiBus, EHS,......

CustoCusto (ainda)(ainda) significativosignificativo

Futuro?Futuro? Dispositivos domticos (sensores e actuadores)Dispositivos domticos (sensores e actuadores)

comunicando directamente em IPcomunicando directamente em IP


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KNX - This standard is based on thecommunication stack of EIB but enlargedwith the physical layers, configurationmodes and application experience ofBatiBUS and EHS.


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A home with a very big number of controlA home with a very big number of controlpoints and a rich set of integrated servicespoints and a rich set of integrated services

Currently, an automated home may haveCurrently, an automated home may havearound 30 control points.around 30 control points.

Our aim is to increase that number to moreOur aim is to increase that number to morethan 200 control points.than 200 control points.

Super-Automated HomesSuper-Automated Homes


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3 lights3 lights (ceiling/lamps, all with intensity control);(ceiling/lamps, all with intensity control);

3 switches to control the lights3 switches to control the lights (short pulse: on/off; long pulse:(short pulse: on/off; long pulse:controls intensity);controls intensity);

2 switches to control the window's blinds (up/down);2 switches to control the window's blinds (up/down);

2 outputs for moving up and down the window blinds;2 outputs for moving up and down the window blinds;

2 on/off sensors to monitor the open/close status of the2 on/off sensors to monitor the open/close status of thewindow's blinds;window's blinds;

3 outputs to control electric power sockets;3 outputs to control electric power sockets;

1 presence sensor;1 presence sensor;

2 on/off sensors to monitor the open/close status of the2 on/off sensors to monitor the open/close status of theroom's door and window;room's door and window;


Example of control points for aExample of control points for a single roomsingle room::


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1 temperature sensor;1 temperature sensor;

1 smoke sensor;1 smoke sensor;

1 light intensity sensor;1 light intensity sensor; 3 switches to control the ambience sound (one for channel3 switches to control the ambience sound (one for channel

and two for volume - up/down);and two for volume - up/down);

1 infrared remote control receiver (to issue commands to1 infrared remote control receiver (to issue commands to

the automation system);the automation system); 1 infrared remote control emitter (to command a TV, HI-FI1 infrared remote control emitter (to command a TV, HI-FI

or other equipment);or other equipment);

2 switches to select usage scenarios and pre-set modes2 switches to select usage scenarios and pre-set modes(e.g., read, see TV, exiting room, etc.);(e.g., read, see TV, exiting room, etc.);


Control points for aControl points for a single roomsingle room (cont.):(cont.):


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The previous examples listed around 30The previous examples listed around 30control points for acontrol points for a single roomsingle room..

For a T3 type of house we may expectFor a T3 type of house we may expectmore than 200 control points.more than 200 control points.

For a detached house, with a garden, aFor a detached house, with a garden, apool, outside lighting, weather monitoring,pool, outside lighting, weather monitoring,etc, that number will increase significantly.etc, that number will increase significantly.



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Novas formas de interaco eNovas formas de interaco e

actuaoactuao

Novas interfaces, mais intuitivasNovas interfaces, mais intuitivas

Interfaces tcteisInterfaces tcteis

Utilizao da vozUtilizao da voz

Reconhecimento de gestosReconhecimento de gestos

Identificao e localizao das pessoasIdentificao e localizao das pessoas(RF id)(RF id)

Comportamentos mais inteligentesComportamentos mais inteligentes(aprendizagem; autonomia)(aprendizagem; autonomia)


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Integrao de servios e aplicaesIntegrao de servios e aplicaessobre uma mesma rede e num nicosobre uma mesma rede e num nico

terminalterminal


privilegiando uma interaco bidireccional com oprivilegiando uma interaco bidireccional com ointerlocutor)interlocutor)


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PersonalizaoPersonalizao(adaptao dos contedos ao equipamento(adaptao dos contedos ao equipamento

terminal e s preferncias do destinatrio)terminal e s preferncias do destinatrio)

UbiquidadeUbiquidade(possibilidade de comunicar em qualquer local, em(possibilidade de comunicar em qualquer local, emqualquer instante, de qualquer modo, com qualquerqualquer instante, de qualquer modo, com qualquerinterlocutor)interlocutor)


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