chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan...

17

Transcript of chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan...

Page 1: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� ���������� �� !"#$%!&'()%$"*+%,"-.%)"/0%$.123%$+-%$2$%�456!789%:;<=>%?<@A%97@B%9CBDE%��FG�H�I� �HJK�LMNOJ�PMNQ��R�S������TNO�U�VW�PNSW�H�SJ�H��X�Y��WZ���F�HJ[� � �OU�L�OG�LJY�H�FH�X�\�]�\��H��U�_�U�\W�U�FG�H�I� �HJK�WJGNO��W�S� �HabcdefgchiFj��JG��MNI��U�FG�����H�F�L�\�H��k�FH� M��H�I� �H��������MNOJ�R��T�FM�U�FG�WJGNO��W�S� ��NI����F�H�F�U�\W�R�S�L�VH�LMNQU��H�SJ�W�K��MNI� �H�F�W�_� � �V]�RN[�L�KH�WZ��X�_G�l�FM�L�IGj��MNOJ�MNQ���MNI��m�_�U�FG�����]�YM�H�F�X�\�LMNOJ�PMNQ��X�n� �U�FG�W���H�F�X�_��]U���\]�l[�mMN\J�T�_�LMNOJ�PMNQ��U�FG��H�F�U�_��Z��MNQ��Wo�H�FH�W�I� �WM��T�_�l[�mMN\J�T�_����HJ[� ���H�FH��Z��TN[�L�O�pqrcsthcbugcvwbxcbyz�RN[�L�KH� M�FM�WMN\J�W�� �H�� ���T�_�]�O��T�\���_�� M��H�I� �WNI��U�FGj���SJ�W�K��HJ� ��HJY��U�FG�]�G�����L�KH�XMNQJ�lMN{��|J��H�FH�R��L�O�R�J}����~�DC%�5��%~�DC%�7�DE%9CBDE%�<�D%DE�7�;%9B�7%>��A%��@�%>7��%�C7�%$2$�%)"�&2.%�%2C7�A%�7�D%�A�7�;�%�7�%')$.%�%"/�%��C7�;�%��FH�X�\�]�\��HJY��U�FG�]�G������J� �PNSW�H�SJ�H��P� ��FH�X�\�]�\���������� �W�KW���_��U�FG��N\�U�FG� �JK�U�FG��JKH�H�� ��\�LMNOJ�PMNQ��U�FG�� ��\� �H��RNT�� ��\�W�G�l���WK�L�\� �~�DC%�54�%$7�9%���%�C7�D%9C�DC%9B�7%>7��%�C7�%$2$%

Page 2: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� ����� ������������������� ��!�"#$���������� �%$&"���&�����%'� �������������������(�)���'��*�+��)�"(�)�� ��+���,$�-����$�� ��!�*�+���.� � /�&� �"(�)"�� �� �*�+�*�������,$� ����0#$1��%#$2�� ��!�� ���� ����3$(*��4)�0��� �56789:;<=9>?@A9BCD9E8?D79A8F789AGH?9I?@J9KLMD79>N>9 ����0#$����� �-�1����O#�"(���")�0��� ����� ����3$(*��"(�)����P�Q��-�R��-�� �-S��"(���� ���#��(�)���'���$��"�&� �%'��$���TU�����-���*�+����������")�0��� �"�!�0�2#�-�)� ���)���V"����� ����"(�)���'�������3�&���"�&��0�������"�)��W)���0�2!�"���0�2!�"�!�-������"���& �"�!�-���56789:;X9=9>?YG9K?ZC9AGH?9I?@J9E8?J9>N>9X9K[GZA9\8LMDG9][L_MC[Ka9b8L9BCH9cCH9A8M9

Page 3: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� ���������������������������������������������������������������� !���"#��$�%&�#�'��&�(!�)�*��(�!�*� �+�,�#��#�*��#-�.�/01234567389:;3<9=>3?2;1@3ABC131@>9DE3?;F93G9HI3<EBJ138K83LMMNOK3P;G93QR34STT3U29V1@3L>>W913X3/9D13Y;>:?Z3��(� �#��)�[+��\�]����(� �![�#�#-�� _���(� ���#�\�]����(� ��a� �!��'�b#�+�,���#��$�c��d$�%��)�*���c��[�+���+��#� �!�%�b�ef��$�c��\���� � �d-��+�,�� � �![�#��#� �&�(!�+�,$�\���!�g������� �&� �� ��*� �![�!�d$�%��� $��� �/012345S37389:;3<9=>3?;F93G9HI3<EBJ138K83h3<i;=?3U29V1@3jQ8MZ3k2E3A>F3l>F3?2B�

Page 4: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� ���������� !"�# $�% �$&�'( !) *$+ !#," -"./ 01213 456789:;<=9�>� �?�@A�B�C?�DE�FEGHF�D��I�J�KGL�B�MN�F�HF�D�J�D�@D�FEGHF�OP�Q�C�O�R�N�R��S�@D���O�C��?�@A��FT>UD�DV���WG�X���YK�HE�Q�@E�?�@A�FEGR�Z�Q[Q\�BG]����@�F�U��F�C��?�@A���C��D�[��>� �?�@A�N�JE�DP>�F�HF�D�J�D�@D�F�JE�FT�U� �F_��D>� ���K�R� �X��F�@D�K�R� �D>J��BUD�D�MF��X��T>� �K�R� �FT�� �a>�@�FTb��D�MF�Q�C�X��S�HE�B�U� �D>J��D�@D�DE�FEGHF�Q�C�O�R�N�R��B�MN�BG]����@�D>� ����FT�U� �B�U� �O�J��F�]��D>J����@[�c��Q�RA�K�HE�Q�@E�S>� �?�@A�D�d��N�JE�F��J�?����E�AG]>�D�d>�DV��I�>���e?�K�J?�O�J��K�R�DV��W�@D� E��D�]� �D>J��?�@Af�gh��JE�K�J?�O�J��K>J�K�R�D� �Q� [�gh��JE�D�@�S�i���i� �D�H� �Q�C��HN�F>�T>� �K�R� �j�@E�D�@D�BA@�X��FTG]���S>� �?�@A�����F�C� �K�UD�DGH�F�U��O�e� � �� �K>@D��D�@�b��S�HE�T�k� ���EGd>� �]��DP>�BUD�Q�C�D�@�SGHF�D�H>�Q� �D�MD[���HE�Q�@E�?�RF�I�H�?�@A�FEGR��D�]� �I>�HF�D��QC��Q�C���J�D�@�FGL�DGH�F�U��KGH�?�@A�?�@A�O�e� �FG@N�F�H?���C��B�UE�Q�@E���>��01013 lmn789opqrso9t�H� �FT�UF�D�@�D@D���i� �X�k���@� �D>AGL��K�R� �D>J��O�C��?�@A��WG�X����>U�FT>UD�DV���>U�K�R� �Q[Q\[��b��X�U� �Q�C�SVD�F�@D�D>J��I�H� �FT�UF�N>U�F>�RD�Q�C��K�R�DV��W�@D�XPD�D>AGL����S�J���i� �DP>�F�JE�Q�C�K�R�DV��W�@D�K�R� ��UD��D>J��I�H� �FT�UF[�jGd�?�uF�?��I�@F�D�@�FGL�DE��I�H� �FT�UF�T���E�B��UEf�I�H� �FT�UF�?��I�@F�FT�UF�Q�C�I�H� �FT�UF�?��I�@F�B�i��YI�H� �FT�UF�D���B�i�Z[�vwxyz{|}~��|{��{���|{|}~��|�K�UD�IJ�X>U� ��EGd>�Qb� E�@�F�C��DGH�F�U��F�HN�Q�C�S�J���i� �DP>�F�JE�B�@��?�uD�X>C���@�D�@�GR�I�H�?��I�@F�B������I�H� �FT�UF�?��I�@F�B�i�[�t�H� �FT�UF�?��I�@F��T>U�K@� �YD�B>?�Z� �T>UD�����C��?�@A�YI�XXBGZ��T>UD��� ��]��KGH�YOGXZ� �T>UD�����'$ ���� �"�# �"�& *$#'( -"./ �$"/ ��� ��'$ ���� �&�'( ���)�� -"./ ���%' ��� �$"�'( �����

Page 5: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� ����������������� !���"#�$��%�&#�'��#���(��)��*�+�!� ���)���)�,��"��-���-�%#)���&� �)�.#�)�.����/���!0� �����������&��������.#���$#�"�1-�'�.����(��)��*�2�3� �'4�5�6�&� �������)��+������������.� ����������7��� �+�!�89���5:;<�6�&� �������-�=� ��+�&(� ������� !�(#������+�&� ��������)� #�����+�&� �������"�>� ���!���#�$!�����5�� 6�&� ���������)� #������.� �7!.� ����)��*��#�,���!� #��)��!?���"���#���.*�"�.�2�.��@��7���'�A��7!*���9� ����+����(��2�3� �� �*���?�%#�+�&� �������2B�)�.�5������ #��)��!?������"�.������,�+�&�)��+����"������&��+��'��#������"���#�%���5�6�&� �������-�=� ���.� ���-�7!�� ���������)��*�������0�"��������%�>���>� ���?#����5������ �>)�2�?��%�?���>� � B����� ��!*���� �,� ��+�&� �������-�=� ���.� �-�?#�%�&����-�'��#�+�&� ������� !�(#����5�6�&� �������"�>����!���#�$!��������.� ��*� �/-����� ������)��*�-�*�'�.�)��*���1��7�(*������%�?���>� ���?#��!?������������?���������"���#�+�&� �������)��+����������%����7��7#�,���4���#�&-�@!�����.� ���?���5�C���#���.*�)�� ��4����&��7!� ���.�'�.�%�&����-��!?��"���#�+�&� �������-�=� �'�.�+�&� ���������)� #���5��DEFGHIJKLMNJIOEGIPQRGSIT!.� �+�&� �����������"�>������%�?���>� � #�?)����)�.���� #�?)�)��+����'�.� #�?)���?#��#�,��-����+#������ �U!�����9��7B���!*�������&�� �,�7B���!*���������%�(� �@�?*����#�,������ �74��%#�2�1�� �$!������5������ #��)��!?��+�&� �����������"�>��"�.�%�?���>� ��B!�'�� �,-�%��)5��� ��.#������+�&� �������%������(����.��������������+�&� ��������!*?��V���2�$�)�/���!?��2���������� ����� �>���������.�����.��'��#�+�&� �������2�3� �)�,��"��-�7�$!��!*?�"�����-�+!�&������ �&���%��?� �W���2��5�X��#�"���#���.*��9����)�.��7��)��+����"�.�%�(� � ��� �%������� �'0� �'�.��B!� ����'�� �,-��%�?���>� ���?#�������&!���-�"���7�$!�"���5��!*��#�(�������4�� ����+?�7!�� �'9� #�����.����&����������'�.�%���%�>������ �'#�,��"�1-����-5��YZ[Z\ ] _abcdefgbhijkhc��,���&� ����*�7�����������������!*���� �,� ���� � �&#� #0��7���'�.��#��#�&��8��.��!*���� �,� �U!�*����.���!?����!����4��)�� ��#��#�&������ �)��*��#�,�;5�����2��� �$)������&!�'#�)�� �#��&��'�.�2�,���!*�$����� �,� ���� #�,�� �&����!���'4��)�5���������;�� � ��2;� � � ��������;�� � � 7;� �lmnoppqrstpuvwxpyz{|}p~v��pxv��pn�vn�p���n�p������plmnopqr��tp���n�p������px�np�v�np

Page 6: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� ���������� �!�"#$��%&'�(#)*��&+�,�-.�/�0�#12�3#-�4#52�*�#2�676�"893/&*-8,�

Page 7: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� ���� ��������� !"�#!$%&!'(&) *!+,��!��-� �.��.�/��0�12345�60-��789�53��1�2��:6�;2�.��7�/2�6�/6�<��=2�9>0?3@��1�A� �B�/6��� C89�53�1�2��:6�;2� C89�53�1�2��:6��/6.2539� �0-?�<=6� ��2�7�D�E86� ��/��>�F� �9���>�F� � ���6�:0�6�5� �2�<���B8��3/��G2�/�9�D��B�H� �1�I9� E� E� � E� E� E� ��23H0�9�:��6�H� �.0�:9�;3/� E� � � E� E� E� �J9�6�@��;�-��K�L� � E� � � � � � ���A�68��E�/6�6��� E� � � � E� � ���-���F� �<�MN�<�=2�6��� E� � � � � � ��23A0�.0�:9�6��� E� � � � � � ���-���F� �9�-2�6��� E� � E� � � � E���-� �=�� E� E� � � E� � ��:� �90�@����D��;2�OPQRSTUVTWSXYZS[\S]S_SabcSdSZeaQfSR\gSZRabQfScR_hiSj_haS[_kiSlmlS

Page 8: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� ��������������������������� ���!� ���"�����#$���%��&�"� ���������'(��$�#�)�����*)�#$+�*)$����� $+��#�,� �-�� ������#�,� ������.���� $+��#�,� ��/���)$��������*�.����� 0�1)��$�#�)�����*)�������#)$+��2�.�$,�%������%����3���������4�����5� ��� $+��#�,� ������2�.��')$,��$!����(��6���0��)$,���� ���.� �%��&�"� �')��$�#�)�����*)�����0�1)��$�#�)�����*)�#�7���8�&�.� ��3�� ��3�.� ��"9����)��3�"� ������&�"� �2���0������')$!��*)��� $+��#�,� ���������.���3�� ���� ������#�)�������!� �-�����,��4$!�����)0��$���� )7��*)�'�.�')��$������$+�#�"��4��*�:� ������#)$����8��'(���$���� ��)$�� ��$!����� )7���)�9���������#�)����0� �;<=>?@ABCDEFGHAIJKACJLHMA���%����������� �������.� �%��&�"� �*�,��3� $���#�)�3�5� ��3�� �$,����� ���" �&���*��)� )�����.���$����"�����9��2�.��')$,��4�!� ������4�!� ������*�!)��3����(��*����&�7� 0�N��&�"� �#�)�3�5� ����9$�9�4�O��9�"��)$,����"� ��3�"����� �#��)� )7��&�! �#�)�'�.�9�2)0��P��&�"� ������#�)���P��'$70���,��%���#�)�����2"����5� �2�.��')$,����������2�7)�*�:� ������%�")�&�! ��$�90�N��&�"� �#�)��3� $���4�!� �'P���"��#(�� )���������� ���5� ��������.��8�#$+��� �#�+)�'/��3(�2�O9�#�Q��#�,� ����#��� ���.)�2��")�*��� $!�������%��&�"� �4��9����)��3�"���$���#$+�#����*����%"�2�.���')$,���������������4)�����%"�4�!� �#��� ��3�"�� )7���3�"��#�,� ����'�.��3�"��')��$��$���2�O9��3"���)$�9��#�,� ����2$!��')��$0��R<=S?@TAB?URAI?@AV��#�,� ��������4�����5� �#)$����8�������#�,�-�� �3����3�,� ������$+���:���3�� � )��)��"���.���#$�����6)�����'P�'�, ��,9�%����3�� �$,����� ���" �&���'�.��� �#�+)������#�,��3�"���(��4�!� ���.�� ��� W��*)$���#�+)������#�,��7�0���!� ���.� ��8�������,��$,�*����3�5� ��)����9������#�,��3�"���(��XY?ZAMFJC�'�.�[KM[AMFJC\�'��)���"��#(����5� ����$������3�"���(�����4�!� �&�.� �'�.����"��#(��*)$���#�+)������#�,0��]_ abcdefeghigf�3�"���(���������� ���!� ���"�����2�.��')$,���3�� ���,��9�"��')������#�,�3����3�,� �X��j���0����'k9\����,���(�#$���l�0���'k9��&��'�, �����#�"���$����"��'��)�#�,!��(��6��������'�.�9��)�#�"����!��*�:� �#�,� ������#$+��3����������� ������2"��-������(��'�.����$��-�����(�0�����)�'��)���� �9� ���3�� �2�m��3�"����������2�O9����������$��4$���X&3�n�*�3\�#$+� )7���Q�� ���&�����Q��#�+ � ���&���3��4)��� �&���X6$��P��'$7��3�"���(����� �9� \0������)�'��)���� ��)$,����3�"���(��2�.��3�"��3�m� � )��� ������ ��)$,���3� $������� �#$+�2��� � ���#�"��9�!)����0��(�������2��������������9�!)����� ���#�"��9�"����,��'�.�4(����7��������� 0����� opqrstuvwxsyz{|}~qs���q�s���sz��q�s�z�q�s��s���{s�r��|s���sopqrstuv�xsyz{��s�r�qrs���|s��}�qs���s

Page 9: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� ����� ��������� !�"#$%�&#'(�&)%'*�*�+���,#-.�/�#.�"0"�12"�3)4567/()&���������8!�"#$%�&#'(�&)%'*�*�+���,#-.�&479��"0"�:2";�

Page 10: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� ������������ !"����#$%#�� �&'���'�(��)�*��+�,-�./0,-�-1��2�&��3�2�4�5�6��-70�2,-�8�,-�./0,-��9:���3�2�4��2�&;�+�,-�./0,-�-1��<�=>�2�&�2��,>�+>�-�?0�(�@�-�A����A-��3�+>�(0@��-�:�5�B0�(>93;�-0=���3�2�4��2�&�9C�)�*�;��)�D.���=��E1-�.�D-�F&��<�=>��89G�.�'�.9*5���,-�(>93;�-0=����D�2�&�-70�.�=>�./�,� �F��(�C<�E9D;5�� ��&>��3��2�4���� �&>�.��-�&��80&� ��3�./�,.�2�&;�+�,-�./0,-�-1�5��>�(�D��<�� �<�D<�+�:>�./���-��./0,-�-1��2�&�<�� �<�D<�.0'=�(�C� ��'�.0'=�.H�5���:>�./���-���3�2�4��./0,-�-1��+�I� �-1��;�@�./�� ��3�2�4��-��(9*��9*.�.0�3>��.�,�-0=��-0D� �-D�E�:� �-�?��<�=>�-�*<�8�?0�+�:>�./���2>9:��.0,-���-��F1.�;9��'�)�*� �./�,.5��JKLMNOPQRSTUVPWSOUVPXYZ[P�9C�.�*� �(�C� �2,-�./9:��-�D-�;�D'�����.9��E>930�./0'9?��(�C� �(>9C��-0,�.93�2�&�-�D-�(�C� �-���(>9C��8�G��(�C� �-�D-�9C�.�*� ���-�,'�8����87-�-0'93��+�&��;�D'�F�&�\0�'�./0,-�-1�5���C� �-��(>9C��./9:��-�D-�;�D'�-�:� �-0,�����2�&�-�D-�(�C� �-��)9/F���.�*-�(�C�-�D�.93�.�'�(�3>�(�,-�.&���(9*�� >�D>��,��;�]>;0;5�� _abcadefghaijkbaglman_abcanmo_apjq_apjrs_atabjua_vanrwbapjmxpaixabjha_jy_ajoapjz_aj{mapmx|ag}_ai~_�a�~_ajmo�af�ab��an_abcanrwba_zmaglma�pa��bjanm��aijm�_�a�jman_abca�����ag�_apzbag�ag�apf~ad�anrwbaj{mapmx|ag�a��bjanm��aijm�_a_���a�x�abva��pai�a��a�ha_�ha_�_ab�_abj���_an_a����ab��an_abc�abcab��aj{mapmx|ad�a_j�_apj��ap~_ajmo�af�abjr�an�panrwbag�apf~a�h_a��z_�a��bjanm��aijm�_apmx|ap�babj�_jad�ma�objabjhan_abcan�panrwbag�apf~abj~_ja�kb�a��C� �-��8�G��(�C� �./0,-�-1��F�&�8�G��(�C� �+�&��;�D'��'�+�&��]9�8���(9?0�2�&�(�C� �-��)9/F�5���C� �-��8�G��(�C� �./0,-�-1��-�D�-�:� �)0�*.�2�D����5����D��>�2��,>�(�C� �-��)9/F����� ��C� �-��)9/F��;�C.�->9?0�6�5�� ��C� �-��)9/F��]��'�->9?0�¡�5���C.�)�*�;�D'�)=�80,� �(�C� �-��+�D-�F�&�(�C� �-��-0'93��(�C� �.�¢� �(93�8�G��(�C� �+�&��;�D'�� ��C� �-��+�D-�£).9<<9/�;�.�/¤�� ��C� �-��-0'93��(�C� �.�¢� �£2>�9�/�;�.�/¤�¥¦§%��©�ª«¬§%�­¦§ ��#«¬®"�-�D�2��,>�-�D�-�3>� �D<�F�&�E�:� �-�D�-�3>� �D<5���,>�E�:� �-�D�-�3>� �D<�<�=>���&�� 0�?��(>9C��� ��&>�(93�.�,��/��2,-�.&�2�&;�\0�'�/�.�/5���C� �-���)9/F��;�C.�->9?0�E1-�.&�+�I� ���;�-�:;�FH��-=0��+�°.�+0�C-�<�=>�-�D�-�3� �D<�F�&�-�3>�.����-0D� ��-�D�-�D-�(�A-�.1��)�0��±��>9?0��E>93��.�*-�(�C�+�I� �-�D-�.�'�(�3>��(>9C���D<�<�?��D� �F²�.�*-�(�C�(�C� �-��6��-70�.�D-�(�C� �./,-�.>9*<�-0=��>9C0�(>9C��.9*�.�D-�80,� ��F�&�.&�.�:� �-0=����;�-�:;�FH��-=05�±���C� �-��6��-�D�;�;9��2�D���9:���D<�80,� �.�*.�-��-�D-�-�:� �F>9C-�-�?��-�D� >��.�*-�2�D�5�� ��&>�/����D�-�&��8���(�C� �(�,-�-9*�.�,��F�D>�;�C.�)�*��(�A-�(>93;����./0'9?��(�C� �9:;�E�:� � >�C.�-0,-��=�.�*-�(�C�³��F<��;�D'�<�D.�.�*-�(�C�(�,-�.1-��,<�./�� �/�.��F�&�2�°<�-0&� �./0,-�F�D>�/�.�5�,��-�,��2��,>�(�C� �-��6��-�D�-�3>� �D<��'�E�:� �-�D�-�3>� �D<��²��-0� �.0&'�F�&��./�&� ��,<5���,>�-�D�-�3>�.��� >�D�.�&��/9=���5�µ=�80,� �2��,>�E�:� �-�D�-�3>�.���./�� �)9@�E�:� �-�?��+�=��8�@� ��>9?0��(�D<�D� �(�,-�.�*-�(�C�2�&;�F>9C-�-���F�&�E�:� � �:'�-�D'���3�./�� �;�:>�./�&� �89G� �:'�-�D'���3��8��E�:� �)>��/��.>��2=��(>9C����2��,>�-�D�-�3� �D<5���'�(�3>�(>9C��.9*�F�&�-�&� �(�C�8�&� �(>9C��)9@�(>9?0�-¶��(�,-�.�*-�(�C�F�&�;�;9��-0=��(�C� �-���9:��(�C� �-��6��(�D<� M·URPK¹º»¼½¾QP[½¿QPUV½UVPWSOUVP[ÀPÁNÂÃSPÄÅPU½ÆP[R½ÇÆPÃÈURP[YÉÊP

Page 11: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� ����� ��������������� �!"���"#�$������ �%���&��%'�()*+,--./-0123)-4)56-.7819:�;<�="�� �=�>� �������?��#����@"'��>�&A�>� �;���A��&>�������"����=�B#��"<��A�&�A�!�>�;&�&��!�>�C���&>�;���A��&A�� ��"����=�B#�;&�&��=��;�����$�����@"��"<��=�>� ������'������ ����;�A!��?��#����@"�D��� �>#������;<�="�� ����@"�!�>� �@����&�#�&�E�������� ����F��=�� ����&�>����E�&����&�E%��=�G�;<�="�� �!�>����&����� �&������#��;<�="�� �������C����H"�E�� ���&��B"��"�$���I�B� �������$� ��%�!�>���$��&�����B��I�B� ���@��J�<��=�K� ������J���%������>#'�L�����&�#���$��;�E�!�>� �H"�#������&��������J�M� ������&�#���$��&�@��;�E���"<��=�>� ���������>� ��#�J��E��&�@�'��"#�����B�� ����&�>���"<��&��E&�JN������O&��!P�!��#����� ����;�A!��D��&�>� �Q&�=">� ���E��!������������&�E� ����@"�I��$���"#�$������ �%���&��%�()*+,-./-RS/T.U�&�>� �;<�="�� �������&�E� ����@"�I��$���"�&AP���<�VI�B� ������@��&��E%�!N�&AQW'����� ����J�����"� ���E%� � ������<�=��!��#��X���%�="�� ���������&A"#�@������ �����C�����<����<�!�>�Q&�&�#���$��V!Q�="���� ��#���O&�=�B#���Y�� ��#� �����B� �&���C<�������W'������!�������C��������� ����&A�B������� ����J�����"#�$������ �I�B� �C��B��&"�����"#�$������ ��"<���"�� �C�>�&�$� ���%�������"#�$������ �A�>��A�����"<������� ����H"�#���<����� �C����I������ ��������������&Q�����"��"#�$������ �C�>������?"� �;�E��<�=��� �P��&�� '��"#�$������ ��"<������ ����J������������@"�I��$��J�M� �&Q�����"�C�����X����@"�H"�#�V�">� ����@"��#�� �������@"�I� ���@� ��@W�!�>������?"� ������'�Z[� �!���� �G��?"� ��������A�&��;�K��H"�#������ ��&� ����?�����N�'�LQ�="��C��������� ����J��������J����;�K�H"�#� ��&� �����\�]�������_��I������������ ��&�?"� ������'���B#�C�>�C��������� ���������&��B"��"�$������&A�� �&������ �������B� �� ���%'�V���@"�C��������� ����J��������J����������<���� ����C�>����A�;&�%%�� ���������%�B�� ��<�� ����H"�#���<���W����� ����J����������Y��&Q��C�>� �K�&����!N�&AQ���E��N��A�E&�&�E&�&"#����B��I�B� �&��������� � ���C������B������A�E&�C#��&�<� ����������� �="�� �������B� �;"�E&���<��=�G����@"�I��$��J�M� � ��#�&Q��!�>� ����&�>��A�<'���B� ���B����%�="�� ����������� �="�� ���@��&�E����������!�>�%�<�����@"�I��$���Q��?���� � ���H"�#'��P���'��C�>� �Y&���O&��"<������ ����J���� abcdefghijeklmneolpnecqlcqeorsletuvcqeowexywzoef{{exywzoeabcdefgh|je}~cqe�r�cqetuvcqeowexywzoen�ucqed�vendu�cqeodl��e�luet���re�d���ceodren�bcdedwse��du�cqeouzedu��en�����e

Page 12: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� �������������� ���!� ����"�#����#�$����%�&���'����'�()���*�����#� �%�&'�(��!��+,���$�����&��$�&� ���*����'����'�()���-���$����$����(�&��&��$�&� ���*�����!��+��.��$����/���� ���!� ����"�#����#���+��.�0.#���!����1��(�-��2���3��.�2�!� ������#��4����.����%�5��%�,���&�������6����(�&�/���2�#�"�7��2�5���&���%�,� �����2�*�����5��2�!� ������#��,�"�#��/�-�� �,��%�,�����#�� )��%�&����6���������8 ���9����!4��,4���#�� ��#��$:��$���� �-�� �.�����1�2�!� ����/�-�2#� �.����0��� �3��. ���;��"�#��<��.�2�,��4�*����*����2�!��=��<�#��+:����.����>"�#��+:����.���?�.������5� �����������#��2�!� ����/�$(����#������������� �/��9��2��!����@� ���*��%�,� ����!�����*�$��"�#���#������$�.�5��3���(�*���*��2�!� ����(�&��$�.�5��$��'�����$�&� �<�� �3�����+��(�!.�'�&�(�*���*��2�!� ������#�����"���0=����&�����&���"�*��(�!�2�!� ����0�*��"�,��"�A'���A��+�� �+:���$����� ��!��%�,��(�&� ���*��%.#�+��2�#�2�!� ����/�$(���$�.�5��2�!� ���,.�+�����#�����2�A��� �.�+�&��"�&��'�#.�����'�&�+�5��'�-��"�,��4����(�&���#��%�&'�'�#����#�0�*���@� �<��'���!4�(�&� ��BCDEFGHIGHJKLMNEGOCDEFGPJQREFSGTUVWTXYZ[\T]T]_aTbYc[\Tde]Tfe[\TXgTfah[TXYWij[Tfe[\TkWiT]YlTm]]n_T]_oT]Yp[YT[\Wq[T]rnTstXTupT_n]n_T]_oT]Yp[YTde]T_iT[dTXYvdTfah[wTxnTuyiT[\Wiz[Ts{TspdTuahXTX|Tfe[\TXgTXYWij[Tfe[\T]Yc[\TX}[\T\a~[\T[Y�Tfe[\TXgTkWiT]Y�[\T��[\T�tT]_z[TYah[T]��[\TXdT�[\Tfah[T]�wT�tXT�n_�[]�T]_n[\Tfe[\TXgT]_Wi�[Tfe[\T]Yc[\TspTstXTf�iT]�XTfe[\Tsz[TbY�[Tfe[\T]Y�nTbY�g[\T]�[YT]aV[T]YiTulTuahXTma[YT_Td�d�[TkWiT]_n[\Td�iTfah[TkWiT]Y�[\T]Y��[\wT�YaTXYnT��[\Tfah[T�niTXYa�WTupnT�viTkW�[TbY�[TmgTX�bTspdT�W�]TYah[T]�T]_��[\TXYriT]_n[\T�Y�TYoT\a�TbY�[TmgTupT]Y�TX�bwT��T]_��[\T[piTkW�]TkWTX�XT]Y[YT��[TX|TbY�[T]Y�TX�bTspdT�W�]TYah[T]_n[\TXYZ[\Tm�XTfah[Tfe[\TXdT�[\wTxnT�viTkW�[T]Y�TX�bT[\�[TdrXYT[z[Tma[YT_T��[\Tfah[TXdT�[\wT��T]_��[\TXYriT]�XT��[\Tu�aT��[\Tfah[TbY�[T�[\Tma[YT_TstXTfah[T]�TX�T�WTY��[\T��nTbY�[T]Y�TX�bTXYriTX�[\TXYa�WT]�T]_��[\wT�lT]Y�TX�bTX~Tf�[YT[z[T]rnT_TbY[TstXTX�T]�XT��[\Tf�iTbY�[TmgTX�bTXYriT]Y�nTXYa�WT[\��XTu�aT]�T]_��[\wTT�e[\TXgTfah[TXYWij[Tfe[\T]Yc[\T�Y�[\TbYaTspT��T]YWy]Td�aTulTXYZ[\Tf�Tf��XTm T��[\ToT[Y�[\T[¡dTf�WT]YVT�¢T£¤TupT�[\T��[\T]Y��[\T]Y�iT[Y�]TspT]_n[\TYhT]Y~[\Tf�iT]pWTfhdT]�T]_��[\wT¥�WT]rnTX|Tfe[\TXgTfah[T]WiV[T]¦[YTf��XT]_l[YT§piToTYl[YT£w¤TTTTTTTTTTTTT� �1��� ��©���9����,����*��2�!� ������.����2�!� ���ª� �T«WTfajdTX|Tfe[\TXgTXYWij[Tfe[\T]Yc[\¬T�� ��!�2��5��0�����2�!� ���� /���44�$'���$� /��4� �­� �­� ��� ����� �� �� �� ���� �� �� �� ��6� �� �� �� ���� �� �� �� ����­��­�������

Page 13: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� ���������� ��!"#$%&'$()$*+,$,-./$'01$(),2$'3$(45,$'-678,$(),2$/-9,2$'-:$;<$24+4$-=,$;>4$(45,$/-?$@A$/&'$()$'01$;)$(4B6$C-48,$(45,$/DE$%&'$()$F-G$;4?,$,-./$*A$HIJK$@+4$()$F-L,$24M4$N$I4'OPIQ/E$R?6$/&'$()$'1P$-3,$/-S$()$F-L,$24M4$F-M4$/-T$-3,$��U ��VWXV�YZ���!"#$[)$'-\,-$]'_$()$F-L,$24M4$@A$C-M$,,2$*aF$*=4$'01$(),2$'3$'-678,$(),2$/-9,2$(bc'$(4B6$C-48,$;d,2$/-4?/$;<$-e4$/4?FE$��U ��Zf�gXh�XV!XV#$%&'$()$(F$i,2$,-1,-$jP$C-T,2$'k$()$/Ol$/OP,2$(4B6$C-48,$'-678,$(),2E$%&'$()$(F$i,2$'01$''$/-4?/$;<$jm,$(),2$;d,2$(),2$'3$'-678,$(),2$/-9,2$'1P$-3,$I)/$/OI$*n,$KP$@+4$-5$/-&,2$/O67B,$(),2$'3$C-\E$[4B6$,A7$(e,2$,2-o1$@+4$241$/&'$@A$,,2$K6./$'1PE$��U ��gXh�pqXh#$rP$C-T,2$'k$C-L6$C-+F$'3$C-\$,s,$@45'$241$/,2$()$'i,2$@t,2$(bc'$/-u'$-45,$jl$jA,2E$[)$'i,2$@t,2$'01$-5$/-&,2$jm,$(),2$jv,2$(T,2$'3$/<,-$/4?,$'1P$-3,$,-4B6$KP$@+4$-5$/-&,2$jv,2$(),2$'3$'-678,$(),2$w617$@A$@\/IQx(14$&'$;4E$��yzX�V{XV�|V}Xh��~X���"����Xh#$rP$C-T,2$'k$Ku$/4?F$]�'$24t1$''$'-4$/4?/$'-678,$(),2$,s,$C-T,2$'k$-45,$/bc,2$I�,E$��������V���!"$$ rP$'k$b6$(48I$@B$()$'-\,-$]'$@A$/&'$()$'-678,$(),2$,-1,-_$-�5,$,17$'k$I)/$K&$,-A$KM,$]6./$I7$'T,2$'�$�R�$KD$j�,2$(),2$'3$'-678,$(),2$/<,-$/4?,$(8$jm,$(),2$;A,$I7E$�-4$(k$C-T,2$'�,$KD$j�,2$@4/IQx(14$&'_$C-T,2$'�,$C-L6$C-+F$'3$C-\_$C?/$'.6$(3,$24M,_$jl$*�F$OF_$C-T,2$'k$-45,$/bc,2$O6,2$(),2$-Pa'$-45,$/bc,2$j\,-$/Obc/E$�S,-$�E�N$I4,-$-�1$KP$K,-$@B$'.6$/=P$24t1$;)$jm,$(),2$(),2$'3$'-678,$(),2$w617$@A$(),2$'3$'-678,$(),2$/<,-$/4?,E$$[48,$-S,-$I)/$K&$I7$�R�$KD$j�,2$(),2$'3$'-678,$(),2$/-9,2$,-b$rQ'CQ*$�1-P$�$/O�'$���$���$'01$[i'_$�1/K66O1$�$/O�'$��x��$��$'01$R-�/$�M,$$ $�S,-$�E�N�$�P$K,-$@B$'.6$/=P$24t1$;)$jm,$(),2$(),2$'3$'-678,$(),2$w617$@A$(),2$'3$'-678,$(),2$/<,-$/4?,$$$� ¡¢£¤¥¦§£¤§©ª«§¬©­§®°§«®±²¥¦§«®©³§©±§µ¶··¹º»¼½¾¿ÀÁ§ÂÃĹÅÆǽ¾¹ºÆǹº¼È¶¹�É��ÊË� �ÌËÍ� �ÊËÍ�Ê�ÎÏ�ÐÑ�ÌËÍ� �ÏÒÓÔ��Õ�Ö×�Ï�ÓØ��Ù�Ú�Õ�Ö×�Û�×����� ��Ü� ���Ê�ÖÊ�ÌËÍ� �ÊËÍ�ÐÑ�ÌËÍ� �ÏÒÓÔ��Ê�ÖÊ�Õ�Ö×�ÏÒË×ÓÝ��Ï�Ü� Þ��Ë×���ÓÔ��ß��ÐÑ�ÌËÍ� �Ì���Ê��Õ�Ö×�����Ê�Ý��ÌËÚ� �Ê�ÖÊ�à��Í��Ì���Ê�ÜÏ�à�Í� �Ê���áÓâ� ��ÑÕ�àÍÊ�Ê�ÎÏ�� ��ÑÕ�ÒË� �á�Ø� ���ãÕ�Ï�ä� �ÏË�â��Ï�Í�Ù�Ú�á�ÑÕ�å�Ñ��á�Ø�Êæ��ç�ÖÊ�Ê���Ê��Ê��Ï�ÓÜÏ� ���Ê�Ô� Þ����ÐÑ�ÌËÍ� �Ì���ßÓÖÕ�Ê�ÜÏ�à�Í� �ÙÓÝ�ßæÊ�Ï�ÖÊ��É��Ì�Ö� �É���ÍÊ��á�Ø�Ð�ÎÊ�Ù�Ú�á�Ø�Ê�Ü� �Õ�Ú��ÐÓè�à�ÚÕ�Õ�ÜÏ�á��Ë�á�ÓâÕ�Êæ��ç�ÖÊ�ÊËÑ��å�Ñ��Ï�Ô��Õ�Ö×�Ê�Ô� �ÊËÍ����Þ���ÖÊ�ÌËÍ� �Ê�ÎÏ�Ê�Ö�Ê�ÜÏ�à�Í� �Ê���Õ�éÊ�ÌËÚ�Ê�Ö� ��Ö�Ï�Ú��á�ÎÏ��� �ÏË�â��åÓÝ��Ê����Ï�ÜÊ�á�Ø�Ê�ÎÏ�Ê��ÛÓÖÛ�à�Ö���àÍÊ�Ê�ÎÏ���Ñ��ÓÔ��Ï�ä� �á�ÍÊ���ä� �ÐË�ÜÏ� ���Ê�Ô� �Ù�Ú�á�ÑÕ�å�Ñ��Ê�ÜÏ�à�Í� � ���Ê�Ô� �� �ËÖÛ�Õ�Ö×���ÍÏ�á�Ø� �æÏ�ÒË� �Ù�Ú�á�ÑÕ�å�Ñ��ÏË�â��Ï�ÍÞ�ê��Ù�Ø×�ÊË�Ü��ÊËÚ� �ÐÓè�à�ÚÕ�Ï�ä� ��ÓØË�ëË�Ñ�ß���ÏÓÜ�ÊËÑ��ëË�Ö�ÏÒÉ��Ð�Ñ��çË�ÜÏÞ��

Page 14: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� ��� ���������� !"�#$%&�'( �)* +�� +'$,-./� �0�12�3456�7���8941��:�;<�6�<�����=�;��24>0�?��52�3�;=���0�@�A�B�5=�82410�=0�C���;��D8�1� �705� ���E8�?�A�82410�=0�C��FG��=0H���;=IJ��0�12�7���=�;�6�>��=�1��B4C�90;8�@�A��?�K�8905=�=L�J���2�?��52�=0�12��7���6�C�M24E��?�A�?��52�=�;� �A�324C0��N�@�A� �A�324C0����DO���J�PIJ���>0�7�;2�=0H��=0�12�7���=�;�?�K�=�1��B4C�?�Q6�R��� ��D�<�=�??4=8�=0=3I�?�A�:�S8�M�5=�=�1��T4H�9�U��B4C�3456�=�V8�=0�12�7���M�W� �?5=�:��R�;8�32�8��@�V��B�2��E=��U:�M�;6�=�V8�R��� �J���>0�8941��=0�12�3456�7���=�;�:�S8�?�K�94��B4C�?�Q6��0;:�70A� �B4C� 2U�=�V8�=0�12�3456�7���@�A��89�� �?�K�8905=�=L�J� �������������������XYZ[/\]\\/_ab/cdef/gheZi/bhe/bjk/lmn/gheZi/b[d/o ap/kfqrZ/st/u[p/_v_/XYZ[/\]\w/xfqyh/b[hdzf/gd//kfqzh/b[hyZ/k[m{tZi/ghtZi/b[d/o ap/u[p/_v_/�24C0� �A��N� �24C0� �A������2��E=��U:� |�K�94��@�V���0;:� 2U�=0�12�7���

Page 15: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� ��� ������������������ ���!�"�#�$#�%�&�'�&��()*'� ���+,� �*� �#��-�$.�'�.������ �/)���������0�1�"�-�&2�+�3�(�)4��%�&�()*'�#�$�� ��� �"� �2/)���-�$.�2�)&��������������0�5�6�!�"�5%6�1�"�()*'� ���#�� ���2*�7��.�8)4�2*#��)&��#$#���9� �'�.�!�"�������0�5#6�1�"�#��#�$#� ���2�)&��2��� �2�"� ���)-�2)�-�������:�8)4�%�)32�2)�-�#��2�)32�!);�#�$#�1�<'�%�&�'�;��()*'� ���2/)���8�;��/�!��!)�#�,��-�$.�2�)&�����������=>> ?@ABC DC?@ABCEFGHIJKJLMINOPQIRSTUVIQHVWXSIRTYZI[OWI\]TXGIOP_I\STGINaNI5�6� 5%6� 5#6�

Page 16: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� ����������� !"#$%� !&'�(&"���)*�+�,� �+-.�����+�)�/01�/.�2�3� �/.+�403���405-�� -*0,��+�,� �6�)+���-�7�3/�+�)+�840,��/-.+��7�94�� -*0,��+�,� �/�:� �;<�=-.� �7�3/��*��405-�=����>?�>�3*�+-)� �@�<4�+�)�6�<���A� �/.�2�3� �/�*�=���+�B/�/�,� �C-��;.�2405-�6401�����D���)*�/403���*�;<�=-.� �7�,7�+)��=���6401-���2�5-�E�>�,�>0��F/��8�/-EE0/GD���H4�>�)4�/E-� �/�,7� 4��+�,� �@�*��>?�;�H�8�.� �=���+�5��E�H/��405-��0,��=���+�)�/01�+)��/E�� �7�,7�I��*�F+�E�-;08�FI07�?���D�JG��E4� �7� �K4�0G���L+�/E�� �+�)+��1�+)��=���F7� �K4�0G�6401-�M�A� �IN+�/�<4�F/��8�+�4��7� �K4�0G���74���.��/E0,��?���D�OD��� �� �-*:�/-�3+�>�:��6401-�>�:�6N+�+�P��2�5-�E��>�,��>0�+�)�/01�+)��/:���20H���J�=���F?���D��GD�QR��+�)+�/-� �/�,7� 4��+�,� �8�)��+�)�/01�;<�=-.� �/�)4�S�2�5-�E�>�,�>0D��0H-���;�H�=���8�)�����T��/?�+-*01��;�� �;<�=-.� �M�A� �/�<4�=���>�:���)�+�)�/01�+)��/�)4�����=-.� �+-.�+�B/���L+����/0H��P�D�U-�)�/E?��/�*�=���+�B/�=409��E����;�-V���H4�>�)4�7�)*�/403���2�5-�E�>�,�>0�+4�+�5��I��*�=���+�5��/40H/�20H��>W�/EN�8�:7�>403+D���H4�>�)4�7�)*�@�*��0H-��1�+)��=���6401-�7� �K4�0�/?�C-�)�/E?��/�*�=-.� �+-.�+�B/� �57��405-�M�)+V�XY�-*01���1�+)��=���20H��>W�/EN�/�*�=��D�XY���/E-.+�+N��20H��>W�/EN�/�*�=��D�F7�3/�;�H�7�)*�6�,� �+�5��M�)+���:*GD��� Z[\]__abcdefghfi]jklmlhndefgolplqd\erstuvwxytzy{t|yx}t~vy}t���t������t���rt �y�|tuvwxytzy{t�����tuy�{����t�y�|tuvwxytzy{t���z��~{��t���t����tZ[\]__�b��i]jklmlh�l�]e��]h�\p�]l�mlh� e¡\olk�¢]l�£¤£

Page 17: chuong 2- Dac diem cau tao may CNC»™ môn chế tạo máy/tài liệu/chuong... · Author: Xuan Phuong Created Date: 1/31/2013 8:39:43 AM Keywords ()

������������ ����������������������� �������������� ����������� ���!"#�#$��%���#!&�'� �#������(�'� ��')���$�*���+�,!�#!-����(.�/#!(��(�#�0�#!&�#!-��%���1�-2������ ���(#�3� �4�5� �#�(�%����� ��+�� �#26�7�#�0����6�!�4�5� �86&�9�-�����'��#�"7�%��:.����������� ���;�#(��%���+6;�+��%���7�(2�#�,���26���+6���')���$�'� �%���#�(��6;�+�"#�3����������!"#�#$���"�9!��� � 2&�#�<��3����%���7�(2.���=>�#(��%���'� ���!"#�#$��3! 2�'6,�')���$�*���+�,!�/�76�1�82�2��:�����%���426;!���65���7�����26,!��� 2� 2������/?�+6����@� 2�5�:�'A�1�-2����-2�B!���26,!�*�(#������ �42�+�(�+�,!���'�5�'6�#C�#�,��7����4��-� �@� 2�5��3� ���(�#�(��6;�+�;2�+�"#�%���4�(#.���� ���D��8���7�(��#!-��������(#�8-�%!"� �����46"1�%���/967�A���.��:.�����46"1�%���#�(��2�+�,!.����� �3!(#���(�' ��3����%���#!&�� ���!"#�#$���A�#! � ��� 2�+26;7���(�46"1�3����%���7�(2����� ��;�#(���8�!�+�(�B!����E���+6;�3�F1�%���7�(2�'� ����!"#�#$��'� �#����%���#!&�'� ���;�#(�.��26;!�����%����� ��$��������� 2� 2������'A�#�(��2�*�(#�+�"#��"#�26D��+�,� ���� 2.�GHIJKLMNOPKQRSKTUVWKXRYKZ[\]KR_Ka_IZKbRcbKdJ\eRKKR_KT[UfgKdRa_ghUiKjbReSKWJRSKka[ZUW_alK GHIJKLMLmPKn[UfgKJRSKR_KaUcIKdRedKbReSKWJRSKopoKoGqkKr\edKstuvwxyz{w|yyyy}ty~w|y���zy�wxy�tu~����y�{��{yyy�ty�w���y�w��y�wxy��xx�y�w�w�����yyGHIJKLML�PKrR�gK��X_cIXUKdJ\eRKR_KaUcIKbReSKWJRSKjRlKXRYKbReSK[U�IKj�lKdg�RKJR]IZK��o�K�:� *:�