Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen...

28
Bedieningsinstructies optische afstandssensor O1D100 O1D120 80284062 / 00 04 / 2019 NL

Transcript of Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen...

Page 1: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

Bedieningsinstructies optische afstandssensor

O1D100 O1D120

8028

4062

/ 00

0

4 / 2

019

NL

Page 2: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

2

Inhoud1 Inleiding ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������4

1�1 Gebruikte symbolen ���������������������������������������������������������������������������������������41�2 Gebruikte waarschuwingen ���������������������������������������������������������������������������4

2 Veiligheidsaanwijzingen ���������������������������������������������������������������������������������������43 Gebruik volgens de voorschriften ������������������������������������������������������������������������6

3�1 Toepassingsgebieden ������������������������������������������������������������������������������������64 Functies ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������6

4�1 Uitgangsfunctie hysterese �����������������������������������������������������������������������������64�2 Uitgangsfunctie venster ���������������������������������������������������������������������������������64�3 Uitgangsfunctie analoog ��������������������������������������������������������������������������������64�4 Uitschakelen van de laser �����������������������������������������������������������������������������6

5 Montage ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������75�1 Montagevoorwaarden ������������������������������������������������������������������������������������75�2 Montagetoebehoren ��������������������������������������������������������������������������������������7

6 Elektrische aansluiting �����������������������������������������������������������������������������������������86�1 Gebruik met IO-Link-master ��������������������������������������������������������������������������9

7 Bedienings- en weergave-elementen ����������������������������������������������������������������108 Menu ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 11

8�1 Menustructuur ���������������������������������������������������������������������������������������������� 118�2 Menu-uitleg ��������������������������������������������������������������������������������������������������12

9 Bedrijfsmodi �������������������������������������������������������������������������������������������������������149�1 Runmodus ���������������������������������������������������������������������������������������������������149�2 Displaymodus ����������������������������������������������������������������������������������������������149�3 Objectweerspiegeling ����������������������������������������������������������������������������������149�4 Programmeermodus ������������������������������������������������������������������������������������14

10 Parametrering ��������������������������������������������������������������������������������������������������1510�1 Parametrering algemeen ���������������������������������������������������������������������������15

10�1�1 Instellen van een parameterwaarde �������������������������������������������������1510�1�2 Wissel van menuniveau 1 naar menuniveau 2 ���������������������������������1610�1�3 Elektronisch slot �������������������������������������������������������������������������������16

10�2 Parametrering basisinstellingen ����������������������������������������������������������������1710�2�1 Weergave-eenheid kiezen ����������������������������������������������������������������17

Page 3: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

3

NL

10�2�2 Weergave instellen ���������������������������������������������������������������������������1710�2�3 OUT1 configureren ���������������������������������������������������������������������������1710�2�4 Hysteresefunctie �������������������������������������������������������������������������������1810�2�5 Schakelpunt voor hysteresefunctie OUT1 instellen ��������������������������1910�2�6 Vensterfunctie �����������������������������������������������������������������������������������1910�2�7 Schakelpunten voor vensterfunctie OUT1 instellen ��������������������������2010�2�8 OUT2 configureren ���������������������������������������������������������������������������2110�2�9 Schakelpunt voor hysteresefunctie OUT2 instellen ��������������������������2110�2�10 Schakelpunten voor vensterfunctie OUT2 instellen ������������������������2110�2�11 Meetbereik (analoge uitgang) verschalen ���������������������������������������21

10�3 Teach-modus ���������������������������������������������������������������������������������������������2310�3�1 Meetfrequentie instellen �������������������������������������������������������������������2310�3�2 Reproduceerbaarheid instellen ���������������������������������������������������������2310�3�3 Tabel reproduceerbaarheid en nauwkeurigheid �������������������������������23

10�4 Uitgebreide functies �����������������������������������������������������������������������������������2510�4�1 Vertragingstijd voor schakeluitgangen instellen ��������������������������������2510�4�2 Foutonderdrukkingstijd voor schakeluitgangen/analoge uitgang instellen ��������������������������������������������������������������������������������������������������������2510�4�3 Alle parameters naar fabrieksinstelling terugzetten ��������������������������2510�4�4 Software versienummer weergeven �������������������������������������������������25

11 IO-Link �������������������������������������������������������������������������������������������������������������2611�1 Algemene informatie ����������������������������������������������������������������������������������2611�2 Apparaatspecifieke informatie ��������������������������������������������������������������������2611�3 Parametreertools ���������������������������������������������������������������������������������������2611�4 Uitgebreide functies �����������������������������������������������������������������������������������26

11�4�1 Teach-functie�������������������������������������������������������������������������������������2611�4�2 Objectweerspiegeling �����������������������������������������������������������������������26

12 Inbedrijfstelling/Gebruik �����������������������������������������������������������������������������������2712�1 Foutindicaties ��������������������������������������������������������������������������������������������27

13 Onderhoud, reparatie, afvoer���������������������������������������������������������������������������2814 Fabrieksinstelling ���������������������������������������������������������������������������������������������28

Page 4: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

4

1 Inleiding1.1 Gebruikte symbolen► Instructie voor het uitvoeren van een handeling> Reactie, resultaat[…] Aanduiding van toetsen, knoppen of indicaties→ Verwijzing

Belangrijke aanwijzing Als deze aanwijzingen niet in acht worden genomen, worden functies mogelijk niet goed uitgevoerd of ontstaan er storingen�Informatie Aanvullende aanwijzing�

1.2 Gebruikte waarschuwingen

WAARSCHUWINGWaarschuwing voor ernstig lichamelijk letsel�Dood of ernstig blijvend letsel is mogelijk�

2 Veiligheidsaanwijzingen• Lees voor de inbedrijfstelling van het apparaat dit document� Verzekert u zich

ervan dat het product onbeperkt geschikt is voor de betreffende applicaties�• Ondeskundig of onrechtmatig gebruik kan leiden tot functiestoornissen van

het apparaat of tot ongewenste gevolgen in uw applicatie� Daarom mogen montage, elektrische aansluiting, inbedrijfstelling, bediening en onderhoud van het apparaat alleen worden uitgevoerd door geschoold, door de exploitant geautoriseerd vakpersoneel�

• Wanneer het apparaat niet goed functioneert, neemt u dan contact op met de fabrikant� Ingrepen en/of veranderingen aan het apparaat resulteren in uitsluiting van elke aansprakelijkheid en garantie�

Page 5: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

5

NL

WAARSCHUWING Zichtbaar laserlicht; Laserklasse 2�Het gebruik van andere bedieningsvoorzieningen of -instellingen kan resulteren in een gevaarlijke blootstelling aan straling� Beschadiging van het netvlies is mogelijk�

► Niet in de laserstraal kijken! ► De meegeleverde sticker (waarschuwingsinstructies laser) in de directe omgeving van het apparaat aanbrengen�

► Let op de voorzichtigheids- en waarschuwingsinstructies op het productlabel in acht nemen�

► Het meegeleverde label voor de voedingskabel gebruiken� ► EN/IEC 60825-1: 2007 en EN/IEC 60825-1: 2014 voldoet aan 21 CFR Part 1040 met uitzondering van de afwijkingen conform de Laser Notice nr� 50, juni 2007

Label voor voedingskabel

Productlabel

Page 6: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

6

3 Gebruik volgens de voorschriftenHet apparaat wordt toegepast als optische afstandssensor�

3.1 Toepassingsgebieden• De optische afstandssensor meet afstanden van 0,2���10 m�• Hij beschikt over een achtergrondonderdrukking > 10���19 m�• De meetwaarde wordt weergegeven in een 10-segments-display�• 2 uitgangssignalen (overeenkomstig de ingestelde uitgangsfunctie)�• O1D100 / O1D120: Certificering 21 CFR Part 1040

De afstand tussen sensor en achtergrond moet worden beperkt tot max� 19 m� Anders kunnen de meetwaarden verschillend worden geïnterpreteerd� → 5.1Als alternatief kan het artikel O1D105 worden gebruikt (afstand tussen sensor en achtergrond max� 100 m)�

4 Functies4.1 Uitgangsfunctie hystereseDe hysterese houdt de schakeltoestand van de uitgang stabiel, wanneer de meetwaarde rond de schakelpuntinstelling schommelt� Beide uitgangen (OUT1 en OUT2) kunnen als hysteresefunctie worden ingesteld� → 10.2.4 Hysteresefunctie

4.2 Uitgangsfunctie vensterMet de vensterfunctie is de bewaking van een gedefinieerd gebied mogelijk� Beide uitgangen (OUT1 en OUT2) kunnen als vensterfunctie worden ingesteld� → 10.2.6

4.3 Uitgangsfunctie analoogBij uitgang 2 kan een afstand proportioneel analoog signaal (OUT2) worden gekozen� → 10.2.11 Meetbereik (analoge uitgang) verschalen

4.4 Uitschakelen van de laserVoor veiligheids- en onderhoudsdoeleinden kan via de ingang bij pin 5 de laser van het apparaat tijdelijk worden uitgeschakeld�

Ingangssignaal bij pin 5 Laser

Low / niet bezet In

Page 7: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

7

NL

Ingangssignaal bij pin 5 Laser

High Uit

5 Montage5.1 Montagevoorwaarden

► Apparaat dusdanig monteren dat het te detecteren object zich in het meetbereik van 0,2���10 m bevindt�

Het eenduidige bereik van de sensor is vastgelegd op 19,2 m� Objecten die zich in het bereik > 10���19,2 m bevinden, worden eruit gefilterd�

Reflecterende objecten in de directe lichtstraal van de sensor – ook binnen het bereik > 19,2 m – moeten door de klant worden vermeden� Anders kunnen de meetwaarden op meerdere manieren worden geïnterpreteerd�

5.2 MontagetoebehorenHet apparaat wordt zonder montagetoebehoren geleverd�Voorbeelden voor montagetoebehoren Artikelnr.Afdekplaat O1D E21133Montageset E2D101 + E20938 + E20951 E21079Montageset O1D (voor rondprofiel Ø 12 mm) E2D101Rondprofiel recht Ø 12 mm / M10 E20938Montageset O1D (voor rondprofiel Ø 14 mm) E2D111Rondprofiel recht Ø 14 mm / M12 E20939Montage- en fijnafstellingseenheid voor laserapparaten O1D(voor rondprofiel of oppervlak; afhankelijk van klemcilinder) E1D100

Page 8: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

8

1

2

Montagevoorbeeld:1: Montageset voor ronde cilinder Ø 12 mm

Art�-nr� E2D1012: Rondprofiel recht Ø 12 mm / M10

Art�-nr� E20938

6 Elektrische aansluitingHet apparaat mag uitsluitend door een elektromonteur worden geïnstalleerd�

► Houdt u zich aan de nationale en internationale voorschriften voor het opzetten van elektrotechnische installaties�

► Voeding conform EN 50178, SELV, PELV garanderen� O1D100 / O1D120: cULus, Supply Class 2

► Installatie spanningsvrij schakelen� ► Apparaat als volgt aansluiten:

O1D100 / O1D120 PNP

4

2 1

35

EPS SourceProduct Scale DrawingFrame Size: 36 mm x 75 mm

AN_i_1707_G Original Scale Drawing (MTD)

L+

L

5

1

4

3

2IN

L+

L

5

1

4

3

2IN

2: OUT24: OUT1

2: OUT24: OUT1

L+

L

5

1

4

3

2IN

L+

L

5

1

4

3

2IN

2: OUT24: OUT1

2: OUT24: OUT1

Aderkleuren bij ifm-contrastekkers:1 = BN (bruin), 2 = WH (wit), 3 = BU (blauw), 4 = BK (zwart), 5 = GR (grijs)�

Page 9: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

9

NL

6.1 Gebruik met IO-Link-masterHet apparaat is compatibel met IO-Link-masterpoort-klasse A (type A)�

Bij gebruik met IO-Link-masterpoort-klasse B (type B) het volgende in acht nemen:Het apparaat is standaard niet compatibel met masterpoort-klasse B (type B)� Pin 2 (OU2) en pin 5 (IN1) worden gebruikt voor fabrikantspecifieke functies� Daardoor kan de hoofdvoeding van het apparaat en de hulpspanning (masterpoort-klasse B bij pin 2/5) niet galvanisch worden gescheiden�

Met de volgende configuraties kan het apparaat worden gebruikt met de masterpoort-klasse B:• Apparaat en IO-Link-master via 3-aderig aansluitkabel aansluiten: Pin 1,

3 en 4 van het apparaat verbinden met de IO-Link-master (pin 2 en 5 niet verbinden)�

• Apparaat en IO-Link-master via een 4-aderig aansluitkabel aansluiten: Pin 2 (OU2) via IO-Link deactiveren (instelling OU2 = “off”) en pin 1, 2, 3 en 4 van het apparaat verbinden met de IO-Link-master (pin 5 niet verbinden)�

Page 10: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

10

7 Bedienings- en weergave-elementen

1: 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch)

2: 4 x led geel (twee niet bezet)

Weergave van de schakeltoestand; brandt wanneer de betreffende uitgang doorgeschakeld is�

3: Alfanumerieke weergave met 4 tekens

Weergave van de gemeten afstand, de parameters en de parameterwaarden�

4: Functietoets [SET]

Instellen van de parameterwaarden (continu door permanent indrukken; stapsgewijs door één keer indrukken)�

5: Functietoets [MODE/ENTER]

Selectie van de parameters en bevestigen van de parameterwaarden�

Page 11: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

11

NL

8 Menu8.1 Menustructuur

= [MODE / ENTER] = [SET]

Page 12: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

12

8.2 Menu-uitlegDe fabrieksinstellingen bevinden zich aan het einde van de handleiding (→ 14 Fabrieksinstelling)�

Configuratie voor uitgang 1Er kunnen 4 schakelfuncties worden ingesteld:[Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc] → 10.2.3 OUT1 configurerenSchakelpunt voor hysteresefunctie OUT1Grenswaarde waarbij de uitgang in de hysteresefunctie zijn schakeltoestand verandert (object dichterbij/verder weg dan ingestelde afstand)�[SP1] is alleen actief wanneer [OU1] = [Hno] of [Hnc]�→ 10.2.5 Schakelpunt voor hysteresefunctie OUT1 instellenSchakelpunten voor vensterfunctie OUT1Grenswaarden waarbij de uitgang in de vensterfunctie zijn schakeltoestand verandert (object tussen afstand “dichtbij” en afstand “ver weg” aanwezig/niet aanwezig)� [nSP1] = schakelpunt "dichtbij" / [FSP1] = schakelpunt “ver weg”�[nSP1] / [FSP1] zijn alleen actief wanneer [OU1] = [Fno] of [Fnc]�→ 10.2.7 Schakelpunten voor vensterfunctie OUT1 instellenConfiguratie voor uitgang 2Er zijn 4 schakelfuncties en 2 analoge signalen instelbaar:[Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc], [I], [U] → 10.2.8 OUT2 configurerenSchakelpunt voor hysteresefunctie OUT2Grenswaarde waarbij de uitgang in de hysteresefunctie zijn schakeltoestand verandert (object dichterbij/verder weg dan ingestelde afstand)�[SP2] is alleen actief wanneer [OU2] = [Hno] of [Hnc]�→ 10.2.9 Schakelpunt voor hysteresefunctie OUT2 instellenSchakelpunten voor vensterfunctie OUT2Grenswaarden waarbij de uitgang in de vensterfunctie zijn schakeltoestand verandert (object tussen afstand “dichtbij” en afstand “ver weg” aanwezig/niet aanwezig)�[nSP2] = schakelpunt "dichtbij" / [FSP2] = schakelpunt “ver weg”�[nSP2] / [FSP2] zijn alleen actief wanneer [OU2] = [Fno] of [Fnc]�→ 10.2.10 Schakelpunten voor vensterfunctie OUT2 instellenAnaloog startpuntMeetwaarde, waarbij 4 mA / 0 V wordt uitgevoerd�[ASP] is alleen actief wanneer [OU2] = [I] of [U]�→ 10.2.11 Meetbereik (analoge uitgang) verschalen

Page 13: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

13

NL

Analoog eindpuntMeetwaarde, waarbij 20 mA / 10 V wordt uitgevoerd�[AEP] is alleen actief wanneer [OU2] = [I] of [U]�→ 10.2.11 Meetbereik (analoge uitgang) verschalenTeach-modusVoorselectie “Uitvoersnelheid” of “Reproduceerbaarheid”→ 10.3 Teach-modus

Uitgebreide functiesDoor op [SET] te drukken, wordt het submenu “Uitgebreide functies” geopend→ 10.4 Uitgebreide functiesVertragingstijd voor de schakeluitgangen[dSx] = Inschakelvertraging; [drx] = Uitschakelvertraging�De uitgang verandert zijn schakeltoestand niet meteen als de schakelgebeurtenis zich voordoet, maar pas na afloop van de vertragingstijd� Bestaat de schakelgebeurtenis niet meer als de vertragingstijd is afgelopen, verandert de schakeltoestand van de uitgang niet�[dS2] en [dr2] zijn niet actief wanneer [OU2] = [I] of [U]�→ 10.4.1 Vertragingstijd voor schakeluitgangen instellenInstelling van de foutonderdrukkingstijd voor schakeluitgangen/analoge uitgangMet deze functie kunnen kortstondige verzadigingen van het meetelement worden onderdrukt (dergelijke verzadigingen kunnen ontstaan door directe weerspiegeling of krachtige schommelingen in de helderheid)�Tijdens de ingestelde tijd wordt de laatste geldige meetwaarde weergegeven, de uitgangssignalen blijven ongewijzigd�→ 10.4.2 Foutonderdrukkingstijd voor schakeluitgangen/analoge uitgang instellenInstelling van de weergaveEr is keuze uit 7 instellingen:[d1], [d2], [d3], [rd1], [rd2], [rd3], [OFF]→ 10.2.2 Weergave instellenInstelling van de weergave-eenheidSelectie van de maateenheid voor [SP1], [SP2], [ASP], [AEP]Keuzemogelijkheden:[mm] [m] [Inch]→ 10.2.1 Weergave-eenheid kiezenLeveringstoestand herstellen→ 10.4.3 Alle parameters naar fabrieksinstelling terugzetten

Page 14: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

14

Weergave van het software-versienummer→ 10.4.4 Software versienummer weergeven

9 Bedrijfsmodi9.1 RunmodusDe runmodus komt overeen met de normale bedrijfsmodus�Na het inschakelen van de voedingsspanning bevindt het apparaat zich in de runmodus� Het voert zijn bewakingsfunctie uit en genereert uitgangssignalen op basis van de ingestelde parameters�Het display toont de actuele afstand, de gele leds signaleren de schakeltoestand van de uitgangen�

9.2 DisplaymodusWeergave van de parameters en de ingestelde parameterwaarden�

► [MODE/ENTER] kort indrukken� > Apparaat schakelt over naar de displaymodus� Intern blijft de bedrijfsmodus

actief�De ingestelde parameterwaarden kunnen worden afgelezen: ► Om door de parameters te bladeren, kort op [MODE/ENTER] drukken� ► Om de bijbehorende parameterwaarde weer te laten geven, kort op [SET] drukken�

> Na 15 sec schakelt het apparaat terug naar de runmodus�

9.3 ObjectweerspiegelingWeergave van de objectweerspiegeling (oude benaming: align-modus)�

► In de runmodus op [SET] drukken� > Apparaat toont een oriëntatiewaarde voor de objectweerspiegeling

(bijv� +100 komt overeen met een wit object, +020 komt overeen met een grijs object)�

9.4 ProgrammeermodusInstellen van de parameterwaarden → 10.1 Parametrering algemeen�

Page 15: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

15

NL

10 ParametreringHet apparaat blijft tijdens de parametrering intern in de bedrijfsmodus� Het voert zijn bewakingsfuncties met de bestaande parameters verder uit tot de verandering is afgesloten�

10.1 Parametrering algemeen10.1.1 Instellen van een parameterwaarde

Weergave-eenheid [Uni] instellen, voordat de waarden voor de parameters worden vastgelegd� Bij verandering achteraf van de weergave-eenheid kunnen afrondingsfouten bij de interne omrekening de ingestelde waarden vervalsen� → 10.2.1 Weergave-eenheid kiezen

1Parameter selecteren

► [MODE/ENTER] indrukken, tot de gewenste parameter in het display verschijnt�

��������� ���

2

Parameterwaarde instellen ► Op [SET] drukken en ingedrukt houden�

> De actuele parameterwaarde wordt 5 sec lang knipperend weergegeven�

► Instelwaarde stapsgewijs verhogen door afzonderlijk indrukken of continu door ingedrukt te houden�

��������� ���

Waarde verlagen: Weergave tot aan de maximale instelwaarde laten lopen� Daarna begint het doorlopen opnieuw bij de minimale instelwaarde�

3

parameterwaarde bevestigen ► Kort op [MODE/ENTER] drukken�

> De parameter wordt opnieuw weergegeven; de nieuwe parameterwaarde is actief�

��������� ���

4 Bijkomende parameters instellen ► Weer met stap 1 beginnen�

Page 16: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

16

5Parametrering beëindigen

► 15 sec wachten of [MODE/ENTER] indrukken� > De actuele meetwaarde verschijnt�

10.1.2 Wissel van menuniveau 1 naar menuniveau 2 ► [MODE/ENTER] zo vaak indrukken, tot [EF] weergegeven wordt.

��������� ���

► Kort op [SET] drukken� > De eerste parameter van het submenu

wordt weergegeven (hier: [dr1])���������� ���

10.1.3 Elektronisch slotOm onopzettelijke, verkeerde invoergegevens te voorkomen, kan het apparaat elektronisch worden vergrendeld� In de leveringstoestand is het apparaat niet vergrendeld�

Vergrendelen ► Controleren of het apparaat in de normale bedrijfsmodus is�

► [MODE/ENTER] + [SET] ingedrukt houden, tot [Loc] wordt weergegeven�

> Het apparaat is vergrendeld�

De weergave [Loc] wordt even weergegeven, wanneer geprobeerd wordt om tijdens bedrijf de parameterwaarden bij het vergrendelde apparaat te veranderen�

Ontgrendelen ► [MODE/ENTER] + [SET] ingedrukt houden tot [uLoc] weergegeven wordt�

> Het apparaat is ontgrendeld�

Page 17: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

17

NL

TimeoutWordt tijdens het instelproces 15 sec lang op geen enkele toets gedrukt, dan schakelt het apparaat met onveranderde waarden weer terug naar de runmodus�

10.2 Parametrering basisinstellingen10.2.1 Weergave-eenheid kiezen[Uni] instellen, voordat de waarden voor de parameters [SPx], [nSPx], [FSPx], [ASP], [AEP] worden vastgelegd� Bij verandering achteraf van de weergave-eenheid kunnen afrondingsfouten bij de interne omrekening de ingestelde waarden vervalsen�

► Overschakelen naar [EF]� ► [Uni] kiezen en een maateenheid instellen�Keuze van de maateenheid:[mm], [m], [Inch]

► Met [MODE/ENTER] bevestigen� > Gekozen eenheid wordt in het display aangegeven met een groene

led�

10.2.2 Weergave instellen ► Overschakelen naar [EF]� ► [diS] kiezen en instellingen uitvoeren�Er is keuze uit 7 instellingen:

• [d1] = meetwaardevernieuwing elke 50 ms�• [d2] - meetwaardevernieuwing elke 200 ms�• [d3] = meetwaardevernieuwing elke 600 ms�• [rd1], [rd2], [rd3] = weergave als [d1], [d2], [d3] 180 gedraaid�

De meetwaardevernieuwing betreft alleen de weergave� Die is niet van invloed op de uitgangen�

• [OFF] = meetwaardeweergave is in de runmodus uitgeschakeld� Door op een toets te drukken, wordt 15 sec lang de actuele meetwaarde weergegeven�

► Met [MODE/ENTER] bevestigen�De leds blijven ook bij uitgeschakelde weergave actief�

10.2.3 OUT1 configureren ► [OU1] kiezen en schakelfuncties instellen�Schakelfuncties:

• [Hno] = hysteresefunctie / normally open (maakcontact)• [Hnc] = hysteresefunctie / normally closed (verbreekcontact)• [Fno] = vensterfunctie / normally open (maakcontact)• [Fnc] = vensterfunctie / normally closed (verbreekcontact) ► Met [MODE/ENTER] bevestigen�

Page 18: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

18

10.2.4 HysteresefunctieDe hysterese houdt de schakeltoestand van de uitgang stabiel, wanneer de meetwaarde rond de schakelafstand schommelt� Het in- en het terugschakelpunt zijn in beide gevallen symmetrisch om het gekozen schakelpunt [Spx] ingedeeld� De afstand tussen het in- en terugschakelpunt is de hysterese; deze wordt berekend uit de reproduceerbaarheid met een veiligheidsfactor van 1,5� Voor de berekening wordt uitgegaan van de reproduceerbaarheid voor max� 40 klx� → 10�3�3 Tabel reproduceerbaarheid en nauwkeurigheidVoorbeeld Hno1� Bij de uitgangsfunctie [Hno] wordt bij het benaderen van het object de uitgang

bij het bereiken van het inschakelpunt (A) ingeschakeld� 2� Verwijdert het object zich weer, schakelt de uitgang pas weer terug, wanneer

het terugschakelpunt (B) wordt overschreden�Het terugschakelpunt (B) is groter dan het inschakelpunt (A)�

1� ������

2� ������

[SPx] = schakelpunt; A = inschakelpunt; B = terugschakelpunt

Wanneer de uitgangsfunctie [Hnc] is gekozen, zijn inschakelpunt en terugschakelpunt omgekeerd� De uitgang schakelt uit bij nadering van het object� Verwijdert het object zich weer, schakelt de uitgang in�

Page 19: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

19

NL

Schakeltoestand van de uitgangenUitgangsfunctie Objectafstand (D) Schakeltoestand[Hno] D < [SPx] gesloten

D > [SPx] geopend[Hnc] D < [SPx] geopend

D > [SPx] gesloten

Voorbeeld voor uitgangsfunctie [Hno] Meetfrequentie 50 Hz, afstand tot het object 1200 mm, grijswaarde (18 % remissie):Hysterese = ± 10 mm (reproduceerbaarheid → 10.3.3 tabel) x factor 1,5 = 15 mm

- Terugschakelpunt 1200 mm + (15 mm) = 1215 mm - Eindschakelpunt 1200 mm - (15 mm) = 1185 mm

10.2.5 Schakelpunt voor hysteresefunctie OUT1 instellen ► Onder [OU1] de uitgangsfunctie [Hno] of [Hnc] kiezen� ► Met [MODE/ENTER] bevestigen� ► [SP1] kiezen en schakelpunt instellen� ► Met [MODE/ENTER] bevestigen�

10.2.6 VensterfunctieVoor elk van de beide uitgangen (OUT1/OUT2) bestaat de mogelijkheid om een venster voor de objectherkenning te definiëren�Schakelt uit wanneer het object herkend wordt

����������� ������

��

[nSPx] = Schakelpunt "dichtbij"; [FSPx] = Schakelpunt "ver weg"; FE = vensterBeweegt de meetwaarde zich tussen schakelpunt “dichtbij” [nSPx] en schakelpunt “ver weg” [FSPx], dan is de uitgang geopend (wanneer [OUx] = [Fnc])�

Page 20: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

20

Schakelt wanneer het object wordt herkend

����������� ������

��

[nSPx] = Schakelpunt "dichtbij"; [FSPx] = Schakelpunt "ver weg"; FE = vensterBeweegt de meetwaarde zich tussen schakelpunt “dichtbij” [nSPx] en schakelpunt “ver weg” [FSPx], dan is de uitgang gesloten (wanneer [OUx] = [Fno])�Schakeltoestand van de uitgangenUitgangsfunctie Objectafstand (D) Schakeltoestand

[Fno]D < [nSPx]

geopendD > [FSPx][nSPx] < D < [FSPx] gesloten

[Fnc]D < [nSPx]

geslotenD > [FSPx][nSPx] < D < [FSPx] geopend

Beide venstergrenzen ([nSPx] en [FSPx]) werken met een schakelhysterese → 10.2.4 Hysteresefunctie / voorbeeld voor uitgangsfunctie [Hno].

10.2.7 Schakelpunten voor vensterfunctie OUT1 instellen ► Onder [OU1] de uitgangsfunctie [Fno] of [Fnc] kiezen� ► Met [MODE/ENTER] bevestigen� ► [nSP1] kiezen en schakelpunt “dichtbij” instellen� ► Met [MODE/ENTER] bevestigen� ► [FSP1] kiezen en schakelpunt “ver weg” instellen� ► Met [MODE/ENTER] bevestigen�

Page 21: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

21

NL

10.2.8 OUT2 configureren ► [OU2] selecteren� ► Schakelfuncties of analoge signalen instellen:• [Hno] = Hysteresefunctie / normally open (maakcontact)• [Hnc] = Hysteresefunctie / normally closed (verbreekcontact)• [Fno] = Vensterfunctie / normally open (maakcontact)• [Fnc] = Vensterfunctie / normally closed (verbreekcontact)• [I] = Stroomsignaal analoog 4���20 mA• [U] = Spanningsuitgang analoog 0���10 V ► Met [MODE/ENTER] bevestigen�

10.2.9 Schakelpunt voor hysteresefunctie OUT2 instellen ► Onder [OU2] [Hno] of [Hnc] kiezen� ► Met [MODE/ENTER] bevestigen� ► [SP2] kiezen en schakelpunt instellen� ► Met [MODE/ENTER] bevestigen�

→ 10.2.4 Hysteresefunctie

10.2.10 Schakelpunten voor vensterfunctie OUT2 instellen ► Onder [OU2] [Fno] of [Fnc] kiezen� ► Met [MODE/ENTER] bevestigen� ► [nSP2] kiezen en schakelpunt “dichtbij” instellen� ► Met [MODE/ENTER] bevestigen� ► [FSP2] kiezen en schakelpunt “ver weg” instellen� ► Met [MODE/ENTER] bevestigen�

→ 10.2.6 Vensterfunctie

10.2.11 Meetbereik (analoge uitgang) verschalen ► Onder [OU2] [I] of [U] kiezen� ► Met [MODE/ENTER] bevestigen� ► [ASP] kiezen en "analoog startpunt" instellen� Met [ASP] wordt vastgelegd bij welke meetwaarde het uitgangssignaal 4 mA/0 V begint�

► Met [MODE/ENTER] bevestigen� ► [AEP] kiezen en “analoog eindpunt” instellen Met [AEP] wordt vastgelegd bij welke meetwaarde het uitgangssignaal 20 mA/10 V eindigt� Het kan ook dusdanig worden gekozen, dat het voor de [ASP] ligt� Daarmee kan een dalende flank worden gerealiseerd�

► Met [MODE/ENTER] bevestigen�Minimumafstand tussen [ASP] en [AEP]: 100 mm Wordt de minimumafstand overschreden, verschijnt de foutmelding "SIZE"�

Page 22: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

22

Stroomuitgang 4...20 mAFabrieksinstelling Meetbereik geschaald

������

��

��

����������������

������

��

������� ��� ��

MEW = eindwaarde meetbereikIn het ingestelde meetbereik ligt het uitgangssignaal tussen 4 en 20 mA�Verder worden storingen gesignaleerd:Te veel licht of object te dichtbij: 3,5 mA bij stijgende flank ([ASP] < [AEP]), 20,5 mA bij dalende flank ([ASP] > [AEP])�Object te ver weg of geen object aanwezig:20,5 mA bij stijgende flank;3,5 mA bij dalende flank�

Spanningsuitgang 0...10 VFabrieksinstelling Meetbereik geschaald

�����

���

��

����������������

�����

��

������� ��� ��

MEW = eindwaarde meetbereik

Page 23: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

23

NL

In het ingestelde meetbereik ligt het uitgangssignaal tussen 0 en 10 V�

10.3 Teach-modus10.3.1 Meetfrequentie instellenDe meetfrequentie geeft de tijdsduur aan waarna uiteindelijk een nieuw meetresultaat beschikbaar is en de uitgangen geactualiseerd worden�De schakelfrequentie bedraagt gewoonlijk ca� 1/3 van de meetfrequentie�

► [TEAC] kiezen, dan [SET] indrukken en ingedrukt houden, tot [WAIT] verschijnt�

> [rATE] en [rEPr] worden afwisselend weergegeven� ► Wanneer de weergave [rATE] verschijnt: [SET] indrukken, tot de vooraf ingestelde meetfrequentiewaarde knippert�

► Stapsgewijs de waarde invoeren door het afzonderlijk indrukken van [SET]�

► Met [MODE/ENTER] bevestigen� > [WAIT] verschijnt, terwijl de reproduceerbaarheid [rEPr] wordt

berekend� > Meetfrequentie [rATE] en reproduceerbaarheid [rEPr] worden

afwisselend weergegeven�

10.3.2 Reproduceerbaarheid instellen ► [TEAC] kiezen, dan [SET] indrukken en ingedrukt houden, tot [WAIT] verschijnt�

> [rATE] en [rEPr] worden afwisselend weergegeven� ► Wanneer de weergave [rEPr] verschijnt: [SET] indrukken tot de vooraf ingestelde reproduceerbaarheidswaarde knippert�

► Waarde stapsgewijs invoeren door het afzonderlijk indrukken van [SET]�

► Met [MODE/ENTER] bevestigen� > [WAIT] verschijnt, terwijl de meetfrequentie [rATE] wordt berekend� > Meetfrequentie [rATE] en reproduceerbaarheid [rEPr] worden

afwisselend weergegeven�

10.3.3 Tabel reproduceerbaarheid en nauwkeurigheidWaarde voor de meetfrequentie 50 Hz, vreemd licht max. 40 klx*

Afstand in [mm]

Reproduceerbaarheid Nauwkeurigheidwit 90% remissie

grijs 18% remissie

wit 90% remissie

grijs 18% remissie

200���1000 ± 5,0 mm ± 7,5 mm ± 15,0 mm ± 18,0 mm1000���2000 ± 5,5 mm ± 10,0 mm ± 15,0 mm ± 20,0 mm2000���4000 ± 17,5 mm ± 22,5 mm ± 25,0 mm ± 32,0 mm

Page 24: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

24

4000���6000 ± 27,5 mm ± 40,0 mm ± 35,0 mm ± 50,0 mm6000���10000 ± 60,0 mm — ± 70,0 mm —

Waarde voor de meetfrequentie 50 Hz, vreemd licht 40...100 klx*

Afstand in [mm]

Reproduceerbaarheid Nauwkeurigheidwit 90% remissie

grijs 18% remissie

wit 90% remissie

grijs 18% remissie

200���1000 ± 16,5 mm ± 16,5 mm ± 26,5 mm ± 26,5 mm1000���2000 ± 16,5 mm ± 16,5 mm ± 26,5 mm ± 26,5 mm2000���4000 ± 30,0 mm ± 37,0 mm ± 40,0 mm ± 47,0 mm4000���6000 ± 37,0 mm ± 57,0 mm ± 47,0 mm ± 67,0 mm

6000���10000 ± 75,0 mm — ± 85,0 mm —

Waarde voor de meetfrequentie 1 Hz, vreemd licht max. 40 klx*

Afstand in [mm]

Reproduceerbaarheid Nauwkeurigheidwit 90% remissie

grijs 18% remissie

wit 90% remissie

grijs 18% remissie

200���1000 ± 4,0 mm ± 4,5 mm ± 14,0 mm ± 15,0 mm1000���2000 ± 4,5 mm ± 6,0 mm ± 14,5 mm ± 16,0 mm2000���4000 ± 13,5 mm ± 14,5 mm ± 23,5 mm ± 24,0 mm4000���6000 ± 19,0 mm ± 21,0 mm ± 29,0 mm ± 31,0 mm

6000���10000 ± 37,0 mm — ± 47,0 mm —

Waarde voor de meetfrequentie 1 Hz, vreemd licht 40...100 klx*

Afstand in [mm]

Reproduceerbaarheid Nauwkeurigheidwit 90% remissie

grijs 18% remissie

wit 90% remissie

grijs 18% remissie

200���1000 ± 10,0 mm ± 10,0 mm ± 20,0 mm ± 20,0 mm1000���2000 ± 10,0 mm ± 10,0 mm ± 20,0 mm ± 20,0 mm2000���4000 ± 17,0 mm ± 18,0 mm ± 27,0 mm ± 28,0 mm4000���6000 ± 22,0 mm ± 25,0 mm ± 32,0 mm ± 35,0 mm

6000���10000 ± 37,0 mm — ± 47,0 mm —

*Tastbereik op zwart (6% remissie) ≤ 4000 mm. De waarden gelden voor:

• constante omgevingsomstandigheden (23 C / 960 hPa)• min� inschakelduur van 10 minuten�

Page 25: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

25

NL

10.4 Uitgebreide functies10.4.1 Vertragingstijd voor schakeluitgangen instellen

► [EF] kiezen� ► [SET] indrukken om over te schakelen naar het menu [EF]� ► Met [MODE/ENTER] parameter kiezen: [dSx] = Inschakelvertraging; [drx] = Uitschakelvertraging

► Met [SET] parameterwaarde instellen: Instelbereik [s]: 0 / 0,1���5 s in stappen van 0,1 s (0 = vertragingstijd is niet actief)

► Met [MODE/ENTER] bevestigen�

10.4.2 Foutonderdrukkingstijd voor schakeluitgangen/analoge uitgang instellen

► [EF] kiezen� ► [SET] indrukken om over te schakelen naar het menu [EF]� ► [dFo] kiezen (oude benaming: [dAP])� ► Met [SET] parameterwaarde instellen: Instelbereik [s]:0,0���0,1���0,2���0,5���1���2���5�

► Met [MODE/ENTER] bevestigen�

Met [dFo] worden de storingstypes "te veel licht" en "te weinig licht" onderdrukt (→ 12.1 Foutindicaties)�

10.4.3 Alle parameters naar fabrieksinstelling terugzetten ► [EF] kiezen� ► [SET] indrukken om over te schakelen naar het menu [EF]� ► [rES] kiezen, dan [SET] indrukken en ingedrukt houden, tot [----] verschijnt�

► Met [MODE/ENTER] bevestigen� > Het apparaat schakelt over naar de runmodus�

10.4.4 Software versienummer weergeven ► [EF] kiezen� ► [SET] indrukken om over te schakelen naar het menu [EF]� ► [SW] kiezen, dan [SET] indrukken�

> Software versienummer verschijnt� ► [MODE/ENTER] indrukken om terug te keren naar het menu [EF]�

Page 26: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

26

11 IO-Link11.1 Algemene informatieDit apparaat beschikt over een IO-Link-communicatie-interface, dat noodzakelijk is voor het gebruik met een IO-Link-compatibele deelnemer (IO-Link-master)�De IO-Link-interface maakt de directe toegang mogelijk tot sensorwaarden en parameters en biedt de mogelijkheid om het apparaat tijdens lopend bedrijf te parametreren�Verder is de communicatie via een punt-tot-punt-verbinding mogelijk met een USB-adapterkabel�Meer informatie over IO-Link vindt u op www�ifm�com�

11.2 Apparaatspecifieke informatieDe IODD's die voor de configuratie van het IO-Link-apparaat nodig zijn, evenals gedetailleerde informatie over sensorwaarden, diagnose-informatie en parameters vindt u in tabellenoverzicht onder www�ifm�com�

11.3 ParametreertoolsAlle noodzakelijke informatie over de benodigde IO-Link-hardware en -software vindt u op www�ifm�com�

11.4 Uitgebreide functiesMet IO-Link beschikt u over uitgebreide functies en meetgegevens�11.4.1 Teach-functieDe volgende Teach-functies zijn beschikbaar:• Achtergrond teachen• Tweepunts teachDe Teach-functies worden uitvoerig beschreven in de IODD�11.4.2 ObjectweerspiegelingDe objectweerspiegeling kan via het display en als procesgegevenswaarde (PDV) worden opgeroepen�

De objectweerspiegeling kan bijvoorbeeld gebruikt worden voor het herkennen van de sensorvervuiling�

Page 27: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

27

NL

12 Inbedrijfstelling/Gebruik ► Na montage, elektrische aansluiting en programmering controleren of het apparaat op betrouwbare wijze functioneert�

> Bij correcte inbedrijfstelling wordt de afstand tot het object getoond�

Levensduur van een laserdiode: 50�000 uur

12.1 Foutindicaties

Indi

catie Mogelijke

oorzaak

Schakeluitgang Stroomuitgang / Spanningsuitgang

IO-L

ink-

pr

oces

waar

de

Afst

and3)

IO-L

ink-

Pr

oces

waar

de

Objec

twee

rspi

egeli

ng3)

[Hno] [Hnc] [Fno] [Fnc] [ASP] < [AEP]

[ASP] > [AEP]

[++]te veel licht,

bijv� spiegelend oppervlak

ON OFF OFF ON 3,5 mA / 0 V

20,5 mA / 10 V NoData OL

[- -] te weinig licht, geen object OFF ON OFF ON 20,5 mA /

10 V3,5 mA /

0 V NoData UL

[nEAr]Meetobject buiten het

meetbereik < 0,2 m

ON OFF OFF ON 3,5 mA / 0 V

20,5 mA / 10 V UL NoData

[FAr]Meetobject buiten het

meetbereik > 10 m

OFF ON OFF ON 20,5 mA / 10 V

3,5 mA / 0 V OL NoData

[Errp]Waarschijn-lijkheid (bijv�

object te snel)X1) X1) X1) X1) X1) X1) X1) X1)

[LoFF] Laser uitgeschakeld OFF ON OFF ON 20,5 mA /

10 V3,5 mA /

0 V NoData NoData[SC1] Kortsluiting in schakeluitgang 1 2) 2) n�v�t� n�v�t�[SC2] Kortsluiting in schakeluitgang 2 2) 2) X1) X1)

[SC] Kortsluiting in alle schakeluitgangen n�v�t� n�v�t�1) Ongewijzigd2) [SC1] of [SC] alleen actief wanneer uitgang 2 als schakeluitgang is geconfigureerd�3) Zie IODD van het apparaat

Page 28: Bedieningsinstructies NL optische afstandssensor10 1 3 Elektronisch slot 16 ... 4 x led groen Brandende led = voeding en ingestelde weergave-eenheid (mm, m, inch) 2: 4 x led geel ...

28

13 Onderhoud, reparatie, afvoerReparatie van defecte sensoren mag uitsluitend worden gedaan door de fabrikant�

► De voorzijde optiek van het apparaat vrijhouden van vervuiling� ► Het apparaat na gebruik milieuvriendelijk afvoeren volgens de geldige nationale voorschriften�

14 FabrieksinstellingParameters Instelbereik Fabrieksinstelling Eigen

instellingUni mm, m, inch mmOU1 Hno, Hnc, Fno, Fnc HnoSP1 200���9999 1000nSP1 200���9999 800FSP1 200���9999 1200OU2 Hno, Hnc, Fno, Fnc, I, U ISP2 200���9999 2000nSP2 200���9999 1800FSP2 200���9999 2200ASP 0���9999 0AEP 0���9999 9999rATE 1���50 50 HzdS1 0���0,1���5 0 sdr1 0���0,1���5 0 sdS2 0���0,1���5 0 sdr2 0���0,1���5 0 sdFo 0���0,1���0,2���0,5���1���2���5 0 sdiS d1���3; rd1���3; OFF d3

Technische gegevens en meer informatie op www�ifm�com