Beckhoff BC9050 met Twincat -...

1

1

Beckhoff

� BC9050 met Twincat

F. Rubben, Ing.

© 2011

2

Beckhoff

2

3

Hardware: BC9050 voeding

� 24Vdc

� Voor de buscontroller en

� Voor de K-bus

4

Hardware: netwerk?

De bouw van het netwerk zal bepalen hoe het IP-adres van de controller

wordt ingesteld.

3

5

Hardware: BC9050 – ip-adres?

Bij netwerken met een router is DHCP interessant.DIP 1 OFFDIP 2 ON

Ook BootP kan gebruikt worden.

Bij rechtstreeks aansluiten aan de PC (met een cross cable)wordt er gebruik gemaakt van een ingestelde IP-adres van decontroller:

6


Bij rechtstreeks aansluiten aan de PC (met een cross cable)wordt er gebruik gemaakt van een ingestelde IP-adres van decontroller:

IP: 172.16.21.xxx

Subnetmask: 255.255.0.0

De triple X staat voor het ingestelde adres via de rode DIP-switches (binair gecodeerd)

4

7


De triple X staat voor het ingestelde adres via de rode DIP-switches (binair gecodeerd)B.v. DIP-1: ON � 1.1

DIP-2: OFF � 0.2DIP-3: ON � 1.4

DIP-4: OFF � 0.8DIP-5: OFF � 0.16DIP-6: ON � 1.32DIP-7: OFF � 0.64DIP-8: OFF � 0.128

XXX is dan gelijk aan:� 1 + 4 + 32 = 37

Het adres van de controller is dan: 172.16.21.37

8


5

9

Controle ip-adressen

� Configuratie bij testen:

SWITCH

PC PLC

Ingesteld met DIP-switchesDIP1-2-3 ON, rest OFF172.16.21.7

Ip-adres toe te kennen indezelfde range als PLC!!!

10


� Instellen ip-adres PC? (Windows)

� Naar Netwerkverbindingen gaan.

6

11


Netwerk kiezen dat

verbonden is met dePLC

Klik met rechts.

12


� Selecteer eigenschappen

Scroll naar Internet-protocol.Selecteer en klik op ‘Eigenschappen’.

7

13


� Men kan nu eenIP-adres zelf toe-kennen aan de PC.

� Let op dit moet indezelfde range zijnals het IP-adres vande PLC.

De range wordt bepaalddoor het subnetmask.

14


� subnetmask bij de PLC:� 255.255.0.0

� Een 0: � Dit wil zeggen dat er 255 keuzes zijn voor deze positie bij

het kiezen van een ip-adres.

� Een 255:� Dit wil zeggen dat er géén keuzes zijn voor deze positie bij

het kiezen van een ip-adres.

� Een 252:� Van de 8 bits die 255 voorstellen zijn de 2 minst significate

vrij te kiezen. M.a.w. er zijn 3 mogelijkheden op deze positie nog te kiezen.

8

15


� subnetmask bij de PLC = subnetmask bij de PC!� 255.255.0.0

� IP-adres PLC:� 172.16.21.7

� Keuze IP-adres PC: vorm IP-adres: w.x.y.z

� 172:� bij de subnetmask PLC staat er 255 => geen keuze

� W = 172 � IP-adres PC: 172.x.y.z

� 168:� bij de subnetmask PLC staat er 255 => geen keuze

� X = 16 � IP-adres PC: 172.16.y.z

� 21:� bij de subnetmask PLC staat er 0 => er zijn dus 255 keuzes; geen 0.

� Y = bijvoorbeeld 21 (mag ook 22 of 12 of … zijn)� IP-adres PC: 172.16.21.z

� 7:� bij de subnetmask PLC staat er 0 => er zijn dus 255 keuzes; BUITEN 7 en 0.

� X = bijvoorbeeld 69 (mag ook 33, 6 of … zijn)

� IP-adres PC: 172.16.21.69

16


� Het IP-adres wordt dus ingevuld:

9

17


� Sluit de kaders af.

18


� Hoe weet men dat de PC en de PLC nu

elkaar zien???

� Ga naar “UITVOEREN”.

10

19


� Klik in de tekstbalk en noteer er “cmd”

om het commandovenster in DOS te

openen. Druk “OK”.

20


� Het volgende venster verschijnt.

U kan er nu allerlei commando’s

ingeven.

11

21


� Om het huidige ip-adres te kennen, kan

men “ipconfig” typen.

22


� Bij het drukken van “ENTER”-knop krijgt

men het IP-adres van alle

netwerkadapters te zien:

12

23


� In dit geval is het IP-adres nog niet vernieuwd.

� Oplossing:

� Controleer of alle vensters in de windowsomgeving gesloten zijn.

� type “ipconfig /renew”

OK.

24


� Tip:

� Wil je je eigen MAC-adres kennen? Om bijvoorbeeld aan een router toegang te vragen ofzo

� Typ dan:

� “ipconfig /all”

13

25


� Hoe het adres van de PC testen online?

� In het CMD-venster typt men nu het adres van de

PC zelf:

� Typ: “ping 172.16.21.69”

(met het getal als het adres PC in ons voorbeeld)

� Of typ: “ping 127.0.0.0”

Er is antwoord.Verbinding OK!

26


� Hoe kan nu de verbinding tussen PC en

PLC getest worden?

� In het CMD-venster typt men nu het adres van de PLC:

� Typ: “ping 172.16.21.7”

(met het getal als het adres PLC in ons

voorbeeld)

� Druk enter en wacht (in spanning) af…

14

27


� Resultaat zou als volgt moeten zijn:

� Er is antwoord! De PLC en de PC zitten in hetzelfde netwerk… (oef…)

28


� Voila, proficiat.

� De PLC en de PC zitten in hetzelfde

netwerk.

� Configureren en programmeren kan nu

beginnen!

15

29

30

16

31

Software?

� TWINCAT: verschillende onderdelen

� TWINCAT & BC9050:

� System Manager

&

� PLC Control

32

PLC Control

17

33

PLC Control

� Als er nog programma’s geopend zijn,

sluit deze allemaal.

34

PLC Control

� Maak nu een nieuw programma

18

35

PLC Control

36

PLC Control

� New POU

� Kies type:

� Kies de taal.

� LET OP: Er moet altijd één en slechts één ‘MAIN’ aanwezig zijn!!!

19

37

PLC Control

� IL: � Instruction List

� LD: � Ladder

� FBD: � Function Block Diagramma

� SFC: � Sequential Function Chart

� ST: � Structured Text

� CFC: � C… Function Chart

38

PLC Control

Aanmaken lokale variabelen

Ladderdiagramma

20

39

PLC Control

� Eerst worden de variabelen aangemaakt.

� Merk op de manier van typen.

� naamVariabele AT %IX0.0: BOOL;

� Dit is een ingangsbit

40

PLC Control

� Een eenvoudig programma:

� als de schakelaar niet ingeschakeld is dan zal de relais werken.

� Men kan niet op het laddernetwerk rechtstreeks klikken. Bovenaan moet men op de contacten klikken.

21

41

PLC Control

� In het voorbeeld zijn de nodige contacten

nu aanwezig.

� Maar de naam is er niet. Hoe een naam aan de variabelen toekennen?

� Selecteer de vraagtekens en druk F2.

42

PLC Control

F2

22

43

PLC Control

� Resultaat:

� Sla het project op.

� PAS Vervolgens � Reduild ALL

44

PLC Control

23

45

PLC Control

46

PLC Control

24

47

TWINCAT: System Manager

48


Begin met een nieuwe configuratie.

25

49


50


Voeg een PLC als target toe.Het programma moet immers op de PLC draaien!

26

51


� Doorzoek het Ethernet…

52


27

53


Selecteer de PLC die gebruikt zal worden.

54


Kies voor IP-adres.

Maak een naam naar keuze (eventueel)

28

55


56


� Bij de BC9050 alles BLANK laten.

� Tenzij er al “Administrator” of “admin”staat.

29

57


Als de route toegevoegd is, dan zal er een ‘X’ verschijnen.

58


30

59


� Kies nu het “Target System”. Klik dan

OK.

60


Het nieuwe targetstaat hier vermeld.

31

61


� Locatie programma werd bepaald.

� PLC nog niet geconfigureerd.

Klik met rechtermuistoets op “I/O Devices”.

62


� Klik dan op “Scan Devices…”

32

63


64


Een ethernetmodule enEen module voor de K-bus

33

65


� Controle Ethernetmodule:

Bekijk of het IP-adres klopt en dergelijke.Zodat men zeker is dat men de juiste PLC programmeert (als ermeerdere in het netwerk zouden zitten).

66


� Confugeren van de K-busmodule

� Huidige opstelling PLC:� Na de BC9050 zitten er 2 terminals:

� KL1859:

� Terminal met 8 DI en 8 DO.

� KL9010:

� End terminal.

� Vergelijkbaar met eindelusweerstand.

� Noodzakelijk.

34

67


� Bij het testen vond de System Manager de KL1859 niet uit zichzelf.

� Deze zal dus manueel moeten toegevoegd worden.

68


35

69


70


36

71


72


� Sla deze configuratie op.

37

73


� Het reeds geschreven PLC-programma moet nu nog

in “SYSTEM MANAGER” komen.

Klik op “PLC – Configuration”

74


38

75


� Kies het juist .tpy project

� Indien niet teruggevonden?� Ga naar PLC Control

� Sla bestand opnieuw op (Save As…)

� Rebuild ALL

76


39

77


� Men kan nu de variabelen uit het programma linken

aan de fysische uitgangen.

Klik op “Linked to…”

78


40

79


80


� Herhaal nu ook voor de uitgang.

41

81


� Bij inputs kan men controleren of er een

link is.

82


� Ook bij de IO vindt men de links terug:

42

83


� Voila, men is nu gereed om ONLINE te

gaan…

� Toggle Op de functie om de PLC (of het Target System) in RUN MODE te zetten.

84


Klik op “Generate Mappings”

43

85


(validate configuration eventueel)Zeker klikken op Activate Configuration.

Staat nu nog

In Config Mode

86


� Na klikken op “Activate Configuration”

krijgt men de volgende pop-up:

44

87


� Er wordt nu gevraagd om het “TwinCAT

System” in ‘Run Mode’ te mogen

herstarten:

88


Wees geduldig.Even verschijnt er ‘Timeout’. (geel)

Na een tijdje zou er een groene balk moeten verschijnen. “RUN”

45

89


� Groene balk te zien? � “Target System” (PLC BC9050 in dit geval) is actief.

� NU:� PLC-programma nog downloaden en in run

plaatsen!

90

PLC Control

46

91

PLC Control

92

47

93

94

Beckhoff BC9050 met Twincat -...

Documents

Transcript of Beckhoff BC9050 met Twincat -...