1

1

`

Bart Janssen

2 2

Out of the box ontwerpen

van techniek naar muziek

Bart Janssen

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

3 3

Inhoud

• TeamDARE

• Ontwerpproces

• Historie

• Huidige Project

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

4 4

Inhoud

• TeamDARE

• Ontwerpproces

• Historie

• Huidige Project

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

5 5

DAF TU/e

CCM

TU/e Philips

Prodrive

ASML ASML

TeamDARE

Enthousiaste technici met TU/e roots

Werktuigbouwkunde, Elektrotechniek, Informatica

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

6 6

TeamDARE

Out of the box:

• Leuke oplossingen in de techniek

• Brug tussen de verschillende werelden:

techniek & muziek

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

7 7

TeamDARE

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

8 8

TeamDARE

Technici • Frequentie, dB, snelheid

• Precisie

• Analyse

Musici • Octaven, akkoorden,

klankkleur

• Ritme, maat

• Emotie

?

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

9 9

Inhoud

• TeamDARE

• Ontwerpproces

• Historie

• Huidige Project

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

10 10

Ontwerpproces

Uitgangspunten

• “Bovenmenselijke” prestaties

• Stil mechanisme

• Visueel aantrekkelijk

• Robuust

• Simpel & Eenvoudig

• Leuk

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

11

Ontwerpproces

Muziekles…van Youtube

• Blaasmond geometrie ??

• Debiet ??

• Druk??

• Snelheid

• Acceleratie

• Vermogen

dx, dt

12

Ontwerpproces

One-night prototype

Geen prototype in een avond => concept te complex

13 13

Ontwerpproces

Ontwerp mechanica

• stangen mechanismen

• aandrijving

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

14

Motor Amp

14

Input:

midi

Communicatie

Servo lussen

Non real-time communication

UI Music Player

[Linux PC]

mC Board

8-bit RISC

Speed

Controller

[conductor] Speed

Controller

[wheel]

Real-time communication

mC Board

8-bit RISC

Motor Amp

Pneumatic

drivers

Motor Amp mC Board

8-bit RISC

Motor Amp

Pneumatic

drivers

Motor Amp mC Board

8-bit RISC

Motor Amp

Pneumatic

drivers

Per instrument

Songs

Conversie naar

instrument

commando’s

Ontwerpproces

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

Ontwerp E/I

15 15

Ontwerp control

Ontwerpproces

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

16 16

Realisatie Elektronica

Ontwerpproces

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

17 17

Realisatie software

Ontwerpproces

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

18

Realisatie Mechanica

18

Ontwerpproces

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

19 19

Integratie: panfluit robot

Gitaar + drum: First time right

Panfluit: véél iteraties

• sissende luchtstroom

• tikkend geluid van kleppen in luchtstroom

• “Halve” noten onhaalbaar

Ontwerpproces

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

Faculteit “Music Acoustics” University of New South Wales

20 20

Iteratie panfluit robot

Ontwerpproces

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

Blaasmond voor

halve noten

Afbuigen

luchtflow

Afdekken pijp Blaasmond voor

hele noten Afdichtlip

“halve” noot “hele” noot

21 21

Inhoud

• TeamDARE

• Ontwerpproces

• Historie

• Huidige Project

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

22 22

2001

2012

Historie

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

23 23

2001: Multidisciplinair project TU/e: “Eurobot”

• Europese competitie autonome robots

• 2e plaats

Historie

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

24 24

2001: Eurobot

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

25

2002: Robotwars

25 20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

26 26

2005: Eurobot

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

27 27

2006: Eurobot

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

28

2008: Artemis orchestra contest

28 20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

29 29

2009: Artemis orchestra contest

1e plaats!

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

30

2011: “Onafhankelijk”

30 20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

31 31

Inhoud

• TeamDARE

• Ontwerpproces

• Historie

• Huidige Project

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

32 32

20 vrijheidsgraden:

Fase 1: Plukken (8x)

Fase 2: “sliden” (8x)

Fase 3: Strijken (4x)

2012 - …

Project Contrabas

Plukken

“slider” langs hals

(4x lineair)

Strijkstok

actuatie

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

33 33

Project Contrabas

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

34 34

Project Contrabas

“slider”: Axiale verplaatsing

+ aandrukken vinger

• Stil

• Slank/compact

• Aandrukkracht: 10N

• Top snelheid: 5m/s

• Slag: 650mm

• Repro: +/-0.5mm

Suggesties zijn

welkom!

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

35 35 20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

Tot slot

36 36

Bedankt voor uw aandacht

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012