Bart Janssen - EngineersOnline.nl · Bart Janssen. 2 Out of the box ontwerpen van techniek naar...

1

1

`

Bart Janssen

2 2

Out of the box ontwerpen

van techniek naar muziek

Bart Janssen

20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

3 3

Inhoud

• TeamDARE

• Ontwerpproces

• Historie

• Huidige Project


4 4

Inhoud

• TeamDARE

• Ontwerpproces

• Historie

• Huidige Project


5 5

DAF TU/e

CCM

TU/e Philips

Prodrive

ASML ASML

TeamDARE

Enthousiaste technici met TU/e roots

Werktuigbouwkunde, Elektrotechniek, Informatica


6 6

TeamDARE

Out of the box:

• Leuke oplossingen in de techniek

• Brug tussen de verschillende werelden:

techniek & muziek


7 7

TeamDARE


8 8

TeamDARE

Technici • Frequentie, dB, snelheid

• Precisie

• Analyse

Musici • Octaven, akkoorden,

klankkleur

• Ritme, maat

• Emotie

?


9 9

Inhoud

• TeamDARE

• Ontwerpproces

• Historie

• Huidige Project


10 10

Ontwerpproces

Uitgangspunten

• “Bovenmenselijke” prestaties

• Stil mechanisme

• Visueel aantrekkelijk

• Robuust

• Simpel & Eenvoudig

• Leuk


11

Ontwerpproces

Muziekles…van Youtube

• Blaasmond geometrie ??

• Debiet ??

• Druk??

• Snelheid

• Acceleratie

• Vermogen

dx, dt

12

Ontwerpproces

One-night prototype

Geen prototype in een avond => concept te complex

13 13

Ontwerpproces

Ontwerp mechanica

• stangen mechanismen

• aandrijving


14

Motor Amp

14

Input:

midi

Communicatie

Servo lussen

Non real-time communication

UI Music Player

[Linux PC]

mC Board

8-bit RISC

Speed

Controller

[conductor] Speed

Controller

[wheel]

Real-time communication

mC Board

8-bit RISC

Motor Amp

Pneumatic

drivers

Motor Amp mC Board

8-bit RISC

Motor Amp

Pneumatic

drivers

Motor Amp mC Board

8-bit RISC

Motor Amp

Pneumatic

drivers

Per instrument

Songs

Conversie naar

instrument

commando’s

Ontwerpproces


Ontwerp E/I

15 15

Ontwerp control

Ontwerpproces


16 16

Realisatie Elektronica

Ontwerpproces


17 17

Realisatie software

Ontwerpproces


18

Realisatie Mechanica

18

Ontwerpproces


19 19

Integratie: panfluit robot

Gitaar + drum: First time right

Panfluit: véél iteraties

• sissende luchtstroom

• tikkend geluid van kleppen in luchtstroom

• “Halve” noten onhaalbaar

Ontwerpproces


Faculteit “Music Acoustics” University of New South Wales

20 20

Iteratie panfluit robot

Ontwerpproces


Blaasmond voor

halve noten

Afbuigen

luchtflow

Afdekken pijp Blaasmond voor

hele noten Afdichtlip

“halve” noot “hele” noot

21 21

Inhoud

• TeamDARE

• Ontwerpproces

• Historie

• Huidige Project


22 22

2001

2012

Historie


23 23

2001: Multidisciplinair project TU/e: “Eurobot”

• Europese competitie autonome robots

• 2e plaats

Historie


24 24

2001: Eurobot


25

2002: Robotwars

25 20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

26 26

2005: Eurobot


27 27

2006: Eurobot


28

2008: Artemis orchestra contest


29 29

2009: Artemis orchestra contest

1e plaats!


30

2011: “Onafhankelijk”


31 31

Inhoud

• TeamDARE

• Ontwerpproces

• Historie

• Huidige Project


32 32

20 vrijheidsgraden:

Fase 1: Plukken (8x)

Fase 2: “sliden” (8x)

Fase 3: Strijken (4x)

2012 - …

Project Contrabas

Plukken

“slider” langs hals

(4x lineair)

Strijkstok

actuatie


33 33

Project Contrabas


34 34

Project Contrabas

“slider”: Axiale verplaatsing

+ aandrukken vinger

• Stil

• Slank/compact

• Aandrukkracht: 10N

• Top snelheid: 5m/s

• Slag: 650mm

• Repro: +/-0.5mm

Suggesties zijn

welkom!


35 35 20 Nov 2012 Constructeursdag 2012

Tot slot

36 36

Bedankt voor uw aandacht


Bart Janssen - EngineersOnline.nl · Bart Janssen. 2 Out of the box ontwerpen van techniek naar...

Documents

Transcript of Bart Janssen - EngineersOnline.nl · Bart Janssen. 2 Out of the box ontwerpen van techniek naar...