Autonome Voertuigen

Vandeperre Jonathan, Lucas Vanlaer

Wat zijn autonome voertuigen?GeschiedenisWat zijn de voordelen? Wat zijn de nadelen?

Wat?• Een voertuig dat zelf van punt A naar

B kan rijden zonder een menselijke bestuurder• ook semi-autonome voertuigen

Gaspedaal en remmen door mensen bestuurd

Geschiedenis• 1933: Idee

>Norman Bel Geddes (Futurama)

• 1977: eerste autonome voertuig (Tsukuba Mechanical Engineering, Japan)

• 1994: >1000 km >130 km/h >semi-autonoom >in verkeer

Geschiedenis• 2001: Amerikaanse regering: Demo III (militair)• off-road -> ontwijken van stenen, bomen, …

• 2010: VisLab: VIAC• Italië – Shanghai (13000 km)

Voordelen?Veiliger (computergestuurd)Minder brandstofverbruik (computer rijdt

economischer)Verhoogde wegcapaciteit (meer voertuigen

op hetzelfde moment op de baan)

Nadelen?Nieuwe technologie (meer fouten)Duurder (eerste aankoop)

Road Train• rij auto’s • invoegen/uitvoegen naar keuze • ‘follow the leader’- principe• interactie via draadloze sensoren• voordelen• brandstofbesparing• kortere reistijd• hoger rijcomfort • minder ongevallen

• 2011 -> testcircuits• 2020 -> op rijbaan

Bronvermelding• http

://www.autowereld.com/autonieuws/detail.asp?artikel=8931

• http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car• http://reviews.cnet.com/8301-13746_7-10393404-48.html• http://news.bbc.co.uk/2/hi/technology/8349923.stm• http

://computrgeek.files.wordpress.com/2008/03/carnegie-mellon-driver-less-car-uses-ubuntu-2.jpg

• http://images.gizmag.com/gallery_lrg/vislab.jpg• Lisa Rooijakkers & Celine Smekens

(http://www.slideshare.net/ClineSmekens/autonoom-voertuig)

• Foto slide 5 : http://computrgeek.wordpress.com/2008/03/14/driver-free-car-runs-ubuntu-linux/