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AHS36A-S7CC016384AHS/AHM36

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HIJKLMNOPQRST

AHS36A-S7CC016384 | AHS/AHM36앱솔루트 엔코더

그림은 실물과 다를 수 있음

주문 정보

모델 부품 번호

AHS36A-S7CC016384 1076230

기타 장치 버전 및 액세서리 www.sick.com/AHS_AHM36

자세한 기술 데이터

성능

회전당 스텝 수(최대 해상도) 16,384 (14 bit)

공차 G 0.35° (20°C에서) 1)

반복성 표준 편차 σr 0.2° (20°C에서) 2)

1) DIN ISO 1319-1에 따름, 공차 상한값과 하한값의 위치는 설치 상황에 따라 다름, 명기된 값은 대칭 상태, 즉 위아래 방향에서의 편차가 동일한 경우에 해당함.2) DIN ISO 55350-13에 따름, 명기된 범위 내에서 측정값의 68.3%임.

인터페이스

통신 인터페이스 CANopen

데이터 프로토콜 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. -Class C2

어드레스 설정 0 ... 127, default: 5

데이터 전송 속도(보율) 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 디폴트: 125kbit/s

공정 데이터 위치, 속도, 온도

매개 변수 데이터 회전당 스텝 수PRESET계산 방향속도 모니터링을 위한 샘플링 속도속도값 출력용 장치전자 캠(2채널 x 8개 캠)

이용 가능한 진단 데이터 최저 및 최고 온도, 최고 속도, Power-On 카운터, Power-On/Motion 작동 시간 카운터, 방향 변화 카운터/운동 수 cw/운동수 ccw, 최저 및 최고 작동 압력

상태 정보 CANopen 상태를 상태 LED로 표시

버스 연결 외부 종단기로 연결 1)

초기화 시간 2 s 2)

1) 액세서리 항목 참조.2) 이 시간 이후 유효 위치를 판독할 수 있습니다.

2 엔코더 | SICK 제품 데이터 시트 | 2020-11-27 22:21:44

예고 없이 변경 가능

AHS36A-S7CC016384 | AHS/AHM36앱솔루트 엔코더

전기 데이터

연결 방식 수 커넥터, M12, 5핀, 유니버설

공급 전압 10 ... 30 V

소비 전력 ≤ 1.5 W (부하 없음)

역 극성 보호 ✔

MTTFd: 위험한 고장이 일어날 때까지의시간

270 연도 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 이 제품은 표준 제품이며, 기계류 지침이 정의하는 안전 장치가 아닙니다. 장치의 공칭 부하, 주변 평균 온도 40°C, 사용 빈도 8760 h/a를 토대로 계산 모든전자적 고장을 위험으로 간주합니다. 상세 정보는 문서 Nr. 8015532를 참조하십시오.

기계 데이터

기계 사양 중실축, 페이스 마운트 플랜지

축 직경 3/8"

축 길이 12 mm

무게 0.12 kg 1)

축 재질 스테인리스 스틸

플랜지 재질 알루미늄

하우징 재질 아연

케이블 재질 PUR

시동 토크 1 Ncm

작동 토크 < 1 Ncm

허용 축 부하 40 N / 반경 방향20 N / 축 방향

회전자의 관성 토크 2.5 gcm²

보관 수명 3.6 x 10^8 회전

각가속도 ≤ 500,000 rad/s²

작동 rpm ≤ 6,000 min⁻¹ 2)

1) 수 커넥터 접속구가 있는 장치 기준.2) 작업 온도 범위 설정 시 1,000min⁻¹당 3.5K의 자기 가열이 발생한다는 점에 유의해야 함.

주변 정보

EMC EN 61000-6-2 및 EN 61000-6-3에 따라

보호 등급 IP66 (IEC 60529에 따라)IP67 (IEC 60529에 따라)

허용 상대 습도 90 % (응결은 허용되지 않음)

동작 온도 범위 –40 °C ... +85 °C

보관 온도 범위 –40 °C ... +100 °C, 포장 없이

충격 저항성 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27 기준에 부합)

진동 저항성 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6에 따라)

분류

ECl@ss 5.0 27270502

ECl@ss 5.1.4 27270502

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

2020-11-27 22:21:44 | 제품 데이터 시트

예고 없이 변경 가능

엔코더 | SICK 3

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHS36A-S7CC016384 | AHS/AHM36앱솔루트 엔코더

ECl@ss 7.0 27270502

ECl@ss 8.0 27270502

ECl@ss 8.1 27270502

ECl@ss 9.0 27270502

ECl@ss 10.0 27270502

ECl@ss 11.0 27270502

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

축적 도면 (친수 단위: mm)

중실축, 페이스 마운트 플랜지, 수 커넥터 연결부

0.5(0.04)

43(1.69)

2.6(0.1)

ØD

f7

34

.2(1

.35

)

H

5(0.2)

5.8(0.23)

11.4(0.45)

14.5(0.57)

M3 x

5 (10 x)

M12 x 1

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

B

3 x

12

0°

= 3

60

°

3 x 120° =

360°

4 x

90

° =

36

0°

L ±0.3

Ø 2

8 ±

0.0

5(1

.1)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

Ø 2

0

(0.7

9)

-0.0

2-0

.05

Ø 3

6

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

0.03

0.03

0.02

Ø 0.05

Ø 0.05

1

B

B

B

A

A

A

B

①  작동 온도 측정 지점

부착 규정

중실축, D24 중앙에 D20 칼라가 있는 플랜지 어댑터 포함 페이스 마운트 플랜지(BEF-FA-020-024, 2072294)

12 ±0.3(0.47)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

11.5(0.45)

3(0.12)

2.6(0.1)

11.4(0.45) M12 x 1

3.6(0.14)

2(0.08)

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

3 x M3

12

0°

(3 x)

34

.2(1

.35

)

5.8(0.23)

5.4

(0.2

1)

0.03

0.03

0.03

Ø 0.1

Ø 6

f7

(0

.24

)

-0.0

10

-0.0

22

Ø 2

4 f

8

(0

.94

)-0.0

20

-0.0

53

Ø 3

6

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

1

B

B

B

A

B

A

6mm 축 직경에 대한 주문 예: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-024(어댑터가 사전 마운팅되지 않은 상태)①  작동 온도 측정 지점

4 엔코더 | SICK 제품 데이터 시트 | 2020-11-27 22:21:44

예고 없이 변경 가능

AHS36A-S7CC016384 | AHS/AHM36앱솔루트 엔코더

중실축, D36 중앙에 D20 칼라가 있는 플랜지 어댑터 포함 페이스 마운트 플랜지, 높이 2mm(BEF-FA-020-036-002,2072296)

11.4(0.45)

34

.2(1

.35

)

5.8(0.23)

5.4

(0.2

1)

3(0.12)

2.6(0.1)

3.6(0.14)

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

3 x M3

M12 x 1

11.5(0.45)

12 ±0.3(0.47)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

12

0°

(3 x)

Ø 0.1Ø

36

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

Ø 2

0

(0

.79

)

-0.0

2-0

.05

Ø 6

f7

(0

.24

)-0.0

10

-0.0

22

0.03

0.03

0.03

1

B

B

A

B

B

B

6mm 축경에 대한 주문 예: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-036-002(어댑터가 사전 조립되지 않은 상태)①  작동 온도 측정 지점

중실축, D50 중앙에 D20 칼라가 있는 플랜지 어댑터 포함 페이스 마운트 플랜지(BEF-FA-020-050, 2072297)

Ø 0.05

Ø 4

2 ±

0.0

5(1

.65

)

62(2.44)

3 x M4 3.6(0.14)

Ø 58(2.28)

M12 x 1

12

0°

(3 x)

11

.8(0

.46

)

A

5.8(0.23)

34

.2(1

.35

)

11.4(0.45)

5.4

(0.2

1)

3(0.12)

10 ±0.3(0.39)

Ø 3

6(1

.42

)

0.02 B

0.03 B

0.03 B

+0

.3-0

.1

Ø 6

f7

(0.2

4)

-0.0

10

-0.0

22

4(0.16)

+0.1

51

.5-0

.2

(2.0

3)

Ø 5

0 f

8

(1

.97

)-0.0

25

-0.0

64

10+0.1

(0.39)2.6(0.1)

45(1.77)

B

A

1

6mm 축경에 대한 주문 예: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-050(어댑터가 사전 조립되지 않은 상태)①  작동 온도 측정 지점

핀 할당

4

1

3

2

5

핀 신호 와이어 색상(케이블 연결부) 기능

1 CAN Shield 흰색 차폐

2 VDC 빨간색 공급 전압엔코더

10 V DC ... 30 V DC

3 GND/CAN GND 파란색 0 V (GND)

4 CAN high 검은색 CAN 신호

5 CAN low 분홍색 CAN 신호

하우징 - - 차폐

2020-11-27 22:21:44 | 제품 데이터 시트

예고 없이 변경 가능

엔코더 | SICK 5

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHS36A-S7CC016384 | AHS/AHM36앱솔루트 엔코더

권장 액세서리기타 장치 버전 및 액세서리 www.sick.com/AHS_AHM36

개요 모델 부품 번호

플러그 커넥터 및 케이블

A헤드: 수 커넥터, M12, 5핀, 직선케이블: CANopen, 비차폐

CAN 수 커넥터 6021167

A헤드: 암 커넥터, M12, 5핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: CANopen, DeviceNet™, 차폐, 2 mA 부호화

DOL-1205-G02MY 6053041

A헤드: 암 커넥터, M12, 5핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: CANopen, DeviceNet™, 차폐, 5 mA 부호화

DOL-1205-G05MY 6053042

A헤드: 암 커넥터, M12, 5핀, 직선B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: CANopen, DeviceNet™, 차폐, 10 mA 부호화

DOL-1205-G10MY 6053043

A헤드: 암 커넥터, M12, 5핀, 직선B헤드: 수 커넥터, M12, 5핀, 직선케이블: CANopen, DeviceNet™, PUR, 무할로겐, 차폐, 2 mA 부호화

DSL-1205-G02MY 6053044

A헤드: 암 커넥터, M12, 5핀, 직선B헤드: 수 커넥터, M12, 5핀, 직선케이블: CANopen, DeviceNet™, PUR, 무할로겐, 차폐, 5 mA 부호화

DSL-1205-G05MY 6053045

A헤드: 암 커넥터, M12, 5핀, 직선B헤드: 수 커넥터, M12, 5핀, 직선케이블: CANopen, DeviceNet™, PUR, 무할로겐, 차폐, 10 mA 부호화

DSL-1205-G10MY 6053046

A헤드: 암 커넥터, M12, 5핀, 직선케이블: CANopen, DeviceNet™, 차폐

DOS-1205-GA 6027534

A헤드: 수 커넥터, M12, 5핀, 직선, A코드케이블: CANopen, DeviceNet™, 차폐

STE-1205-GA 6027533

A헤드: 수 커넥터, M12, 5핀, 직선케이블: CANopen, 비차폐

STE-1205-GKEND 6037193

A헤드: 비고정식 케이블 종단B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: CANopen, DeviceNet™, 차폐AL-PT 필름 소선 차폐, 아연 도금 C 스크린 일괄 차폐

LTG-2804-MW 6028328

프로그래밍 및 구성 툴

프로그래밍이 가능한 SICK 엔코더 AHS/AHM36 CANopen, 기울기 센서 TMS/TMM61 CANopen, TMS/TMM88 CANopen, TMS/TMM88 Analog 및 AHS/AHM36CANopen 장착 와이어 드로우 엔코더용 헨드헬드 프로그래밀 툴 콤팩트한 치수,가벼운 무게, 직관적 조작.

PGT-12-Pro 1076313

어댑터 및 분배기

송신기와 수신기에 동시에 연결하는 역할을 하는 T 커넥터, 제어함에서 나오는 케이블을 송신기와 수신기에 분배, 5핀

DSC-1205T000025KM0

6030664

Y-CAN 케이블 Y-CAN 케이블 6027647

6 엔코더 | SICK 제품 데이터 시트 | 2020-11-27 22:21:44

예고 없이 변경 가능

온라

인 데

이터

시트

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

한눈에 보는 SICKSICK는 산업용 지능형 센서 및 센서 솔루션 분야를 선도하는 제조사입니다. 독보적 제품 및 서비스 스펙트럼을 바탕으로 안전하고 효율적인 프로세스 제어, 인명 사고 예방, 환경 파괴 방지를 위한 완벽한 기초를 마련합니다.

SICK는 다양한 업종에서 쌓은 폭넓은 경험을 보유하고 있으며 업종마다 고유한 프로세스와 요구사항을 잘 알고 있습니다. 그래서 SICK는 정확히 고객의 요구사항에 맞춘 지능형 센서 솔루션을 제공할 수 있습니다. 유럽, 아시아, 북아메리카의 어플리케이션 센터에서는 시스템 솔루션을 고객 맞춤형으로 시험하고 최적화합니다. 이 모든 것이 SICK를 신뢰할 수 있는 공급업체와 개발 파트너로 만듭니다.

SICK의 제품을 완성하는 것은 포괄적인 서비스입니다. SICK LifeTime Services는 기계가 수명을 다할 때까지 전 기간 동안 안전과 생산성을 책임집니다.

이것이 SICK에서 말하는 "센서 인텔리전스"입니다.

전 세계 어디서든 고객 곁에 있는 SICK.담당자 연락처 및 다른 소재지 - www.sick.com