Aandrijftechniek in de praktijk : SEW-schijfremmen ... · Aandrijftechniek in de praktijk –...

Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service

SEW-platenremmen

Aandrijftechniek in de praktijkUitgave 06/200611354682 / NL

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Inhoudsopgave

1 Belangrijke aanwijzingen.................................................................................. 61.1 Verklaring van de symbolen ............................................................................... 6

2 Kennismaking.................................................................................................... 72.1 Inleiding ................................................................................................................ 72.2 Taakstellingen van de remmen en passende oplossingen.............................. 72.3 Principe van de SEW-rem.................................................................................... 9

2.3.1 Opbouwprincipe ........................................................................................ 92.3.2 Fundamentele werking.............................................................................. 9

2.4 Het SEW-remsysteem in detail ......................................................................... 142.4.1 Rem BMG02 ........................................................................................... 142.4.2 Rem BR03 .............................................................................................. 152.4.3 Rem BM(G)............................................................................................. 162.4.4 Rem BC .................................................................................................. 172.4.5 Rem BR .................................................................................................. 182.4.6 Remaansturing........................................................................................ 19

2.5 Aanwijzingen bij het ontwerpen ....................................................................... 212.5.1 Motorbeveiligingsschakelaar................................................................... 222.5.2 Keuze van rem en remkoppel volgens de configuratiedata

(keuze van de motor) .............................................................................. 232.5.3 Bepalen van de remspanning ................................................................. 252.5.4 Keuze en leggen van de leiding.............................................................. 262.5.5 Keuze van de remmagneetschakelaar ................................................... 272.5.6 Belangrijke ontwerpgegevens................................................................. 28

3 Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G).......................................... 293.1 Remaansturing in standaarduitvoering ........................................................... 293.2 Remmotoren voor bijzondere vereisten .......................................................... 31

3.2.1 Hoge schakelfrequentie .......................................................................... 313.2.2 Hoge stopnauwkeurigheid ...................................................................... 323.2.3 Principe en keuze van remaansturingen BSR ........................................ 333.2.4 Principe en keuze van remaansturingen BUR ........................................ 343.2.5 Verhoogde omgevingstemperatuur of beperkte ventilatie ...................... 353.2.6 Lage en wisselende omgevingstemperaturen ........................................ 353.2.7 Remaansturing in de schakelkast ........................................................... 363.2.8 Meermotorenbedrijf van remmotoren ..................................................... 36

4 Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BM(G) met frequentieregelaar ........ 37

5 Servomotoren met rem DS56..B / CM71..BR – CM112..BR.......................... 385.1 Remaansturing in standaarduitvoering ........................................................... 38

6 ASEPTIC-motoren met rem DAS... BR .......................................................... 396.1 Remaansturing in standaarduitvoering ........................................................... 396.2 Remaansturingsopties ...................................................................................... 39

7 Explosiebeveiligde draaistroomremmotoren eDT 71D4 BC05/H./TF – eDT 100L4 BC2/H./TF.............................................. 407.1 Remaansturing................................................................................................... 40

7.1.1 Aansluitschema....................................................................................... 41

8 Remmen in VARIBLOC®-variatoren ............................................................. 42

9 Remmen in adapters met hydraulische aanloopkoppeling......................... 43

Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen
3

4

houdsopgave

10 Schakelschema's ............................................................................................ 4410.1 Legenda .............................................................................................................. 4410.2 Remaansturing BG............................................................................................. 4510.3 Remaansturing BMS.......................................................................................... 4610.4 Remaansturing BGE .......................................................................................... 4710.5 Remaansturing BME.......................................................................................... 4810.6 Remaansturing BSR .......................................................................................... 4910.7 Remaansturing BUR .......................................................................................... 5110.8 Remaansturing BSG .......................................................................................... 5110.9 Remaansturing BMP.......................................................................................... 5210.10 Remaansturing BMH.......................................................................................... 5310.11 Remaansturing BMK.......................................................................................... 5410.12 Remaansturing BMV.......................................................................................... 54

11 Voorbeeldschakelingen.................................................................................. 5511.1 Legenda .............................................................................................................. 5511.2 Draaistroommotoren met één toerental........................................................... 57

11.2.1 BG, BGE in de klemmenkast, voeding vanaf motorklemmenbord.......... 5711.2.2 BG, BGE in de klemmenkast, voeding vanaf motorklemmenbord.......... 5811.2.3 BG, BGE in de klemmenkast, voeding vanaf motorklemmenbord.......... 5911.2.4 BG, BGE in de klemmenkast, externe voeding....................................... 6011.2.5 BSR in de klemmenkast.......................................................................... 6111.2.6 BMS, BME, BMP in de schakelkast ........................................................ 6311.2.7 BMH in de schakelkast ........................................................................... 6511.2.8 Remaansturing DC 24 V ......................................................................... 6611.2.9 Varistor beveiligingsschakeling BS ......................................................... 67

11.3 Poolomschakelbare motoren............................................................................ 6811.3.1 BG, BGE in de klemmenkast, poolomschakelbare motor

(gescheiden wikkeling)............................................................................ 6811.3.2 BUR bij poolomschakelbare en toerentalgeregelde

draaistroommotoren................................................................................ 6911.3.3 BMS, BME, BMP in de schakelkast, poolomschakelbare motor

(gescheiden wikkeling) ........................................................................... 7011.3.4 BMH in de schakelkast, poolomschakelbare motor

(gescheiden wikkeling)............................................................................ 7111.3.5 Remaansturing DC 24 V, poolomschakelbare motor

(gescheiden wikkeling) ........................................................................... 7211.3.6 BG, BGE in de klemmenkast, poolomschakelbare motor (Dahlander) ... 7411.3.7 BMS, BME, BMP in de schakelkast, poolomschakelbare motor

(Dahlander) ............................................................................................. 7511.3.8 BMH in de schakelkast, poolomschakelbare motor (Dahlander) ............ 7611.3.9 Remaansturing DC 24 V, poolomschakelbare motor (Dahlander).......... 77

11.4 Draaistroommotoren met frequentieregelaar.................................................. 7911.4.1 BG, BGE in de klemmenkast, draaistroommotor met

frequentieregelaar................................................................................... 7911.4.2 BMS, BME, BMP in de schakelkast, draaistroommotor met

frequentieregelaar................................................................................... 8011.4.3 BMH in de schakelkast, draaistroommotor met frequentieregelaar ........ 8111.4.4 Remaansturing DC 24V, draaistroommotor met frequentieregelaar....... 82

11.5 Meermotorenbedrijf ........................................................................................... 8411.5.1 Parallelschakeling van meerdere remmen aan BMS, BME in

de schakelkast ........................................................................................ 8411.5.2 Antiparallelschakeling van meerdere BG's, BGE's in de

klemmenkast aan gemeenschappelijke geschakelde voeding ............... 8511.5.3 Parallelschakeling van meerdere remmen aan BMK in

de schakelkast ........................................................................................ 86

In


Inhoudsopgave

12 Technische gegevens..................................................................................... 8712.1 Technische gegevens rem BR / BM(G) voor draaistroommotoren,

asynchrone servomotoren ............................................................................... 8712.2 Technische gegevens voor rem BC voor explosiebeveiligde

draaistroommotoren.......................................................................................... 8812.3 Tabel voor instelling van verschillende remkoppels,

type BMG/BM/BR03/BC ..................................................................................... 8912.4 Technische gegevens rem B / BR voor synchrone servomotoren .............. 9212.5 Nominale stromen voor remmen...................................................................... 93

12.5.1 BMG02, BR03......................................................................................... 9412.5.2 BMG 05 / 1 / 2 / 4.................................................................................... 9512.5.3 BMG 8, BM 15 / 30 / 31 / 32 / 62 ............................................................ 9612.5.4 BMG61 / 122........................................................................................... 9712.5.5 BR1, BR2, BR8 ....................................................................................... 98

12.6 Weerstanden remspoelen ................................................................................. 9912.6.1 BMG02 / BR03........................................................................................ 9912.6.2 BMG05 / BMG1 / BMG 2 / BMG 4 ........................................................ 10012.6.3 BMG8 / BM15 / BM30 / 31 / 32 / 62 ...................................................... 10112.6.4 BMG61 / 122......................................................................................... 10212.6.5 BR1 / BR2 / BR8 ................................................................................... 103

12.7 Gegevens over spoelen en gelijkrichters voor remmen type BC… categorie 2G/2D (zone 1/21), ontstekingsbeschermingswijzedeIIB/IP65.......................................................................................................... 104

12.8 Toegestane schakelarbeid van de rem BM(G), BR voordraaistroommotoren, asynchrone servomotoren......................................... 105

12.9 Toegestane schakelarbeid van de rem BM (G), voor draaistroom-motoren in categorie 3G (zone 2), ontstekingsbeschermingswijze nA ...... 106

12.10 Lichtspleet bij SEW-remmen........................................................................... 10712.11 Maatbladen remaansturingen ......................................................................... 108

13 Afkortingen .................................................................................................... 111

14 Index............................................................................................................... 112

5

1 elangrijke aanwijzingenerklaring van de symbolen

6

1 Belangrijke aanwijzingen1.1 Verklaring van de symbolen

Belangrijke aanwijzingenvoor veilig en storingvrij bedrijf.

Gebruikerstips en nuttige informatie.

Verwijzingen naar overige SEW-documentatie.

Verwijzingen naar SEW-software.

De inbedrijfstelling is niet toegestaan, voordat vastgesteld is dat de machine aan deEMC-richtlijn 89/336/EG voldoet en de conformiteit van het eindproduct met demachinerichtlijn 89/392/EG vast staat (EN60204 in acht nemen).

BV


2KennismakingInleiding

2 Kennismaking2.1 Inleiding

Deze brochure is gericht aan projectingenieurs die van plan zijn SEW draaistroom-,servo- of remmotorreductoren toe te passen. U vindt hier informatie over het basisprin-cipe, de bijzondere eigenschappen, de geschikte toepassing alsook de elektrischeaansluiting van SEW-remmotoren met voorbeeldschakelingen.Wij gaan bewust niet in op de veiligheidseisen en de implementatie ervan in de motor-besturing, die van geval tot geval kunnen verschillen. Dit valt uitsluitend binnen deverantwoordelijkheid van de projectingenieur.De werking en karakteristieke gegevens van SEW-platenremmen worden bovendien inde SEW-catalogi over draaistroommotorreductoren, remmotoren, servomotorreduc-toren en mechanische variatoren verklaard. Uitvoerige informatie over dimensionerings-principes vindt u in de SEW-brochure "Aandrijftechniek in de praktijk, deel 1". Hier vindtu alle verdere aanwijzingen over het berekenen van de aandrijving. De SEW-configura-tiesoftware "PRODRIVE" helpt u bij de configuratie.Informatie over installatie, inbedrijfstelling en onderhoud vindt u in de desbetreffendetechnische handleidingen!

2.2 Taakstellingen van de remmen en passende oplossingenHet SEW-remsysteem is, net als het gehele productprogramma, modulair opgebouwd.Voor elke gebruikelijke taakstelling wordt er een typische oplossing aangeboden in devorm van een samenstelling van het mechanische en het elektronische gedeelte van hetremsysteem. De volgende tabel biedt een overzicht over de typische eigenschappen enverwijst naar de geschikte aanwijzingen in het desbetreffende hoofdstuk.

Taken / gebruiksomstandigheden Meer informatie

Positioneren Pag. 8-11 Pag. 31

Hijswerkzaamheden Pag. 8-11 Pag. 31

Hoge schakelfrequentie Pag. 8-11 Pag. 30

Lange remstandtijd Pag. 8-11 Pag. 30

ts

v

•••

2004

2010

7

2 ennismakingaakstellingen van de remmen en passende oplossingen

8

Laag geluidsniveau Pag. 8-12

Hoge omgevingstemperatuur / beperkte ventilatie Pag. 8-11 Pag. 34

Remkabels vermijden Pag. 17 Pag. 32 Pag. 33

Lage en wisselende buitentemperaturen Pag. 8-11 Pag. 34

Remaansturing in de schakelkast Pag. 19 Pag. 34

Elektronisch geregelde aandrijvingen met mechanische rem Pag. 36-37

Explosiebeveiligde remmotor Pag. 39-40

Variatoren met rem Pag. 41

Aanloopkoppeling met rem Pag. 42

Taken / gebruiksomstandigheden Meer informatie

dB(A)

°C

°C

°C

KT


2KennismakingPrincipe van de SEW-rem

2.3 Principe van de SEW-rem2.3.1 Opbouwprincipe

De SEW-rem is een gelijkstroombekrachtigde elektromagnetische platenrem, die elek-trisch opent en door veerkracht remt. Het systeem voldoet aan de fundamentele veilig-heidseisen: bij stroomonderbreking valt de rem automatisch in.De wezenlijke onderdelen van het remsysteem zijn de eigenlijke remspoel [8](lostrekspoel + deelspoel = houdspoel), bestaande uit het remspoelhuis [9] met inge-goten wikkeling en een aftapping, de bewegende ankerschijf [6], de remveren [7], deremschijf [1] en het remlagerschild [2].Een wezenlijk kenmerk van de SEW-remmen is de zeer korte bouwvorm: het remlager-schild is tegelijkertijd onderdeel van de motor en de rem. De geïntegreerde bouwvormvan de SEW-remmotor maakt plaatsbesparende en robuuste oplossingen mogelijk.

2.3.2 Fundamentele werking Anders dan bij gebruikelijke gelijkstroombekrachtigde platenremmen, werkt het SEW-remsysteem met twee spoelen. De ankerschijf wordt, als de elektromagneet stroomloosis, door de remveren tegen de remschijf aangedrukt. De motor wordt afgeremd. Dehoeveelheid en het soort remveren bepalen het remkoppel. Als de remspoel aan dedesbetreffende gelijkspanning is aangesloten, wordt de remveerkracht [4] magnetisch[11] overwonnen, de ankerschijf ligt nu tegen het remspoelhuis aan, de remschijf is vrij,de rotor kan draaien.

56912AXX

[1] remschijf [2] remlagerschild [3] meenemer [4] veerkracht[5] lichtspleet[6] ankerschijf

[7] remveer [8] remspoel[9] spoelhuis[10] motoras[11] elektromagnetische kracht

[5]

[11]

[10]

[9]

[8]

[7]

[6]

[3]

[2]

[1]

[4]

9

2 ennismakingrincipe van de SEW-rem

10

Bijzonder korte reactietijd bij het inschakelen

De speciale remaansturing zorgt ervoor dat eerst alleen de lostrekspoel en dan pas dehoudspoel (complete spoel) wordt ingeschakeld. De krachtige stootmagnetisatie (hogeversnellingsstroom) van de lostrekspoel zorgt voor een bijzonder korte aanspreektijd,vooral van de grote remmen, zonder dat de verzadigingsgrens wordt bereikt. Deremschijf komt zeer snel vrij, de motor loopt vrijwel zonder remverliezen aan.

56574AXX

BS lostrekspoel

TS deelspoel

[1] rem

[2] remaansturing

[3] acceleratie

[4] stoppen

IB versnellingsstroom

IH houdstroom

BS + TS = houdspoel

150 ms

IB

t

IH

M

3

TS

BS

VAC

[1] [2]

[3] [4]

KP



De zeer korte aanspreektijden van de SEW-remmen betekenen een verkorte aanloop-tijd van de motor, een minimale aanloopopwarming en zodoende energiebesparing enverwaarloosbare remslijtage bij het aanlopen (zie de onderstaande afbeelding). Voor-delen voor de gebruiker: een zeer hoge schakelfrequentie en lange remstandtijd.

Zodra de SEW-rem gelicht is, wordt elektronisch omgeschakeld naar de houdspoel. Deremmagneet is nu maar zodanig gemagnetiseerd (kleine houdstroom) dat de anker-schijf in geopende toestand met voldoende veiligheid bij een minimale remopwarmingwordt gehouden.

57508AXX

[1] inschakelproces bij bedrijf met gelijkrichter zonder omschakelelektronica

[2] inschakelproces bij bedrijf met SEW-gelijkrichter met omschakelelektronica, bijv. BGE (standaard vanaf bouwgrootte 112)

IS spoelstroom

MB remkoppel

n toerental

t1 remaanspreektijd

t1t1

t t

t t

t t

IS IS

M B M B

n n

[1] [2]

11

2 ennismakingrincipe van de SEW-rem

12

Bijzonder korte reactietijd bij het uitschakelen

Dit betekent dat bij het uitschakelen van de spoel de ontkrachtiging zeer snel geschiedten vooral de grote remmen met een zeer korte reactietijd invallen. Het voordeel voor degebruiker is een bijzonder korte remweg met hoge herhalingsnauwkeurigheid en hogeveiligheid, bijvoorbeeld voor de toepassing in hijswerkaandrijvingen.

De reactietijd bij het sluiten van de rem hangt bovendien af van de snelheid waarmeede in de remspoel opgeslagen energie bij het uitschakelen van de stroomvoorzieningwordt afgebouwd. Bij de "wisselstroomzijdige uitschakeling" wordt de energie door eenvrijloopdiode afgebouwd. De stroom wordt met een e-functie afgebouwd.Als bij gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling tegelijkertijd het gelijkstroomcircuitvan de spoel wordt onderbroken, neemt de stroom via een varistor aanzienlijk sneller af.De reactietijd wordt aanmerkelijk korter. In conventionele gevallen wordt de gelijk- enwisselstroomzijdige uitschakeling met een extra contact van de remmagneetschakelaar(geschikt voor inductieve belasting) uitgevoerd.Onder bepaalde omstandigheden kunnen ook de elektronische relais SR en UR (ziehoofdstuk Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling met elektronisch relais) gunstigter onderbreking van het gelijkstroomcircuit worden toegepast.

57509AXX

IS spoelstroomMB remkoppeln toerentalt2 reminvaltijd[1] reminval voor wisselstroomzijdige uitschakeling[2] reminval bij gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling

t

t

t

IS

M B

n

[1] [2]

t2 t2

IS

M B

n

t

t

t

KP



Bijzonder stil Bij veel toepassingen in het vermogensbereik tot ca. 5,5 kW zijn stille remmotorenvereist ter bescherming van de omgeving. SEW-EURODRIVE voldoet dankzij overeen-komstige constructieve maatregelen standaard aan deze vereisten bij alle draaistroom-remmotoren tot en met grootte 132S, zonder dat de speciale dynamische eigen-schappen van het remsysteem worden beïnvloed.

Bijzonder veilig Betrouwbare constructie-elementen en beproefde remaansturingen zorgen voor dehoge bedrijfszekerheid van de SEW-rem.

56678AXX

ACM

3

TS

BS

V

13

2 ennismakinget SEW-remsysteem in detail

14

2.4 Het SEW-remsysteem in detail2.4.1 Rem BMG02

De rem BC wordt toegepast bij de draaistroomremmotoren met bouwgrootte DT56.Rem BMG02 is alleen compleet als reserveonderdeel leverbaar.De wezenlijke kenmerken van de rem zijn:• remspoel met aftapping;• voorgemonteerde eenheid;• bewegende ankerschijf;• stekerverbinding (stopcontact) voor een gemakkelijke elektrische aansluiting;• afhankelijk van het aantal bepalen de remveren het remkoppel.

56928AXX

[1] remlagerschild[2] remschijf (compleet)[3] ankerplaat[4] handremlichterbeugel[5] lichterbeugel[6] bevestigingsbout [7] ventilatorkap

[8] ventilator[9] borgring[10] remspoel[11] remveer[12] meenemer[13] remplaat

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

[8]

[12][13] [11] [10] [9]

KH


2KennismakingHet SEW-remsysteem in detai

2.4.2 Rem BR03De rem BR03 wordt toegepast bij de draaistroomremmotoren met bouwgrootte DR63.Volgens het BR-principe kan de rem mechanisch en elektrisch worden opgestoken enis deze vervolgens bedrijfsgereed.. Rem BR03 is alleen compleet als reserveonderdeelleverbaar. De geleidering [3] zorgt voor een zeer compacte constructie.De wezenlijke kenmerken van de rem zijn:• remspoel met aftapping;• bewegende ankerschijf;• stekerverbinding (stopcontact) voor een gemakkelijke elektrische aansluiting;• afhankelijk van het aantal bepalen de remveren het remkoppel.

56984AXX

[1] remlagerschild[2] stopcontact[3] geleidering[4] spoelhuis[5] handremlichterbeugel[6] lichterbeugel[7] ventilator[8] ventilatorkap[9] remveer

[10] remspoel[11] remschijf[12] remplaat[13] meenemer[14] klem[15] conische veer[16] zeskantmoer[17] bevestigingsbouten[A] lichtspleet[B] lengtespeling van de handremlichting

[14] [13] [12][A] [11] [10] [9]

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

[15] [16]

[17]

[B]


l

15


16

2.4.3 Rem BM(G)Rem BM(G) wordt gebruikt bij alle draaistroomremmotoren DT71 – DV280, in lantaarnsmet aanloopkoppelingen alsook in VARIBLOC® variatoren.De wezenlijke kenmerken van de rem zijn: • remspoel met aftapping; • bewegende ankerschijf; • remschijf, vanaf motorbouwgrootte 180 tot 280 ook als tweeschijfsrem; • afhankelijk van het aantal bepalen de remveren het remkoppel;• remlagerschild. De lichtspleet [A] wordt ingesteld met de drie bevestigingsbouten en de bijbehorendemoeren (zie hoofdstuk Technische gegevens 12.10)

57401AXX

[1] remlagerschild[2] remschijf (compleet)[3] ankerplaat[4] remveer[5] remlichterhefboom (bij terugspringende remlichter HR)[6] draadstift [7] dempingsschijf (alleen bij BMG-remmen)[8] lichterbeugel[9] draadeind[10] stelbout[11] conische veer[12] spiraalspanstift

[13] ventilator[14] ventilatorkap[15] spoelhuis compleet[16] zeskantmoer[17] draadeind[18] drukring[19] afdichtband[20] tegenveer[21] meenemer[22] vulring[A] lichtspleet[B] lengtespeling van de handremlichter

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

[22] [21] [20] [19] [18] [17] [16] [15]

[10]

[9]

[11]

[12]

[13]

[14]

[A]

[B]

KH



2.4.4 Rem BCDe rem BC wordt toegepast bij de explosiebeveiligde draaistroommotoren eDT..BC. Ditis een rem in drukvaste behuizing met ontstekingsbeschermingswijze EEx d IIB T3. Derem bestaat in principe uit dezelfde basiselementen als de BMG en wordt in de motorengeïntegreerd (zie hoofdstuk 7). De lichtspleet wordt nagesteld als bij BMG (zie hoofd-stuk Technische gegevens 12.10).

57002AXX

[1] ankerplaat[2] remveer[3] kabel[4] handremlichterbeugel[5] draadstift[6] lichterbeugel[7] ventilator[8] ventilatorkap[9] afdichting

[10] behuizingsdeksel[11] zeskantmoer[12] remspoelhuis[13] zeskantmoer[14] conische veer[15] stelmoer[16] spanbout of tapeind[A] lengtespeling van de handremlichting[B] lichtspleet

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

[13]

[12] [11] [10] [9]

[14] [15]

[A]

[16]

[B]


l

17


18

2.4.5 Rem BRDe rem BR wordt toegepast bij de synchrone servomotoren CM..BR en de ASEPTIC-motoren DAS..BR. De SEW-remmen dragen het remkoppel over aan twee wrijvings-vlakken. Door gelijkstroombekrachtiging van de remspoel [9] wordt de rem gelicht.Daarbij wordt de ankerschijf [10] tegen het spoellichaam getrokken. De door eenmeenemer [11] met de motoras verbonden remschijf [3] komt vrij. In spanningslozetoestand van de remspoel bepalen de remveren [8] het opgebrachte remkoppel dattussen remschijf en remlagerschild [1] of ankerschijf wordt gegenereerd.Rem BR is alleen compleet als reserveonderdeel leverbaar.De wezenlijke kenmerken van de rem zijn:• remspoel met aftapping;• bewegende ankerschijf;• stekerverbinding (stopcontact) voor een gemakkelijke elektrische aansluiting;• afhankelijk van het aantal bepalen de remveren het remkoppel.

56981AXX

[1] remlagerschild[2] stopcontact[3] remschijf[4] geleidering[5] handremlichterbeugel[6] lichterbeugel (vervalt bij ASEPTIC-motoren)

[7] spoelhuis[8] remveer[9] remspoel[10] ankerplaat[11] meenemer

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

[11] [10] [9]

KH



2.4.6 RemaansturingAl naargelang de eisen en de gebruiksomstandigheden staan voor de aansturing vande gelijkstroombekrachtigde SEW-platenremmen verschillende remaansturingen terbeschikking. Alle SEW-remaansturingen zijn standaard met varistoren tegen overspan-ning beveiligd. De remaansturingen worden óf direct bij de motor in de klemmenkast óf in de schakel-kast ingebouwd. Bij motoren met de isolatieklasse 180 (H) en explosiebeveiligdemotoren (eDT..BC) moet het besturingssysteem in de schakelkast worden onder-gebracht.

Standaard-uitvoering

Standaard worden de draaistroomremmotoren DT/DV...BM(G) geleverd met inge-bouwde remaansturing BG/BGE voor de wisselstroomaansluiting (AC-aansluiting) ofingebouwde remaansturing BS/BSG voor de DC 24V-aansluiting. De motoren zijn dangeheel gereed om te worden aangesloten.

Remaansturing in de klemmenkast

De voedingsspanning voor remmen met AC-aansluiting wordt óf separaat verzorgd ófin de aansluitruimte van de voeding van de motor afgetakt. Alleen bij motoren met eenvast toerental kunnen de remmen worden gevoed door de netspanning aan de motor.Bij poolomschakelbare motoren en bij gebruik van een frequentieregelaar moet devoedingsspanning van de rem afzonderlijk worden verzorgd.Bovendien moet er op worden gelet dat bij voeding met de motorspanning de reactievan de rem door de restspanning van de motor wordt vertraagd. De in de technischegegevens van de remmen genoemde reminvaltijd t2l voor wisselstroomzijdige uitscha-keling geldt alleen voor afzonderlijke voeding.

Motortype AC-aansluiting DC 24V-aansluiting

DT56..BMG

BG

Zonder remaansturing1)

1) De overspanningsbeveiliging dient door de klant te worden gerealiseerd, bijvoorbeeld met varistoren.

DR63..BR

DT71..BMG

BSDT80..BMG

DT90..BMG

DV100..BMG

DV112..BMG

BGE

BSG

DV132S..BMG

DV132M..BM

DV132ML..BM

DV160..BM

DV180..BM

DV200..BM

DV225..BM

DV250..BMG–

DV280..BMG


l

19


20

Aansluitruimte van de motor

De volgende tabellen verstrekken de technische gegevens van de remaansturingenvoor de montage in de aansluitruimte van de motor. De verschillende behuizingenhebben verschillende kleuren (= kleurcode) om ze gemakkelijker te kunnen onder-scheiden.

Schakelkast In de volgende tabellen ziet u de technische gegevens van de remaansturingen voor demontage in de schakelkast. De verschillende behuizingen hebben verschillende kleuren(= kleurcode) om ze gemakkelijker te kunnen onderscheiden.

Type Functie SpanningHoud-stroom

IHmax [A]Type Artikelnummer Kleurcode

BG Halvebruggelijkrichter

AC 90...500 V 1,2 BG 1.2 826 992 0 ZwartAC 24...500 V 2,4 BG 2.4 827 019 8 Bruin

AC 150...500 V 1,5 BG 1.5 825 384 6 ZwartAC 24...500 V 3,0 BG 3 825 386 2 Bruin

BGE Halvebruggelijkrichter met elektronische omschakeling

AC 150...500 V 1,5 BGE 1.5 825 385 4 RoodAC 42...150 V 3,0 BGE 3 825 387 0 Blauw

BSRHalvebruggelijkrichter +

stroomrelais voor gelijkstroom-zijdige uitschakeling

AC 90...500 V 1,0 BG1.2 + SR 11 826 992 0 + 826 761 8AC 42...87 V 1,0 BG2.4 + SR 11 827 019 8 + 826 761 8

AC 150...500 V1,0 BGE 1.5 + SR 11 825 385 4 + 826 761 81,0 BGE 1.5 + SR 15 825 385 4 + 826 762 61,0 BGE 1.5 + SR 19 825 385 4 + 826 246 2

AC 42...150 V1,0 BGE 3 + SR11 825 387 0 + 826 761 81,0 BGE 3 + SR15 825 387 0 + 826 762 61,0 BGE 3 + SR19 825 387 0 + 826 246 2

BURHalvebruggelijkrichter +

spanningsrelais voor gelijkstroomzijdige

uitschakeling

AC 90...150 V 1,0 BG 1.2 + UR 11 826 992 0 + 826 758 8AC 42...87 V 1,0 BG 2.4 + UR 11 827 019 8 + 826 758 8

AC 150...500 V 1,0 BG 1.2 + UR 15 826 992 0 + 826 759 6AC 150...500 V 1,0 BGE 1.5 + UR 15 825 385 4 + 826 759 6AC 42...150 V 1,0 BGE 3 + UR 11 825 387 0 + 826 758 8

BS Varistor beveiligingsschakeling DC 24 V 5,0 BS24 826 763 4 AquablauwBSG Elektronische omschakeling DC 24 V 5,0 BSG 825 459 1 Wit

Type Functie Spanning HoudstroomIHmax [A] Type Artikelnummer Kleurcode

BMS Halvebruggelijkrichter zoals BGAC 150...500 V 1,5 BMS 1.5 825 802 3 ZwartAC 42...150 V 3,0 BMS 3 825 803 1 Bruin

BMEHalvebruggelijkrichter met

elektronische omschakeling zoals BGE

AC 150...500 V 1,5 BME 1.5 825 722 1 Rood

AC 42...150 V 3,0 BME 3 825 723 X Blauw

BMHHalvebruggelijkrichter met

elektronische omschakeling en verwarmingsfunctie

AC 150...500 V 1,5 BMH 1.5 825 818 X Groen

AC 42...150 V 3 BMH 3 825 819 8 Geel

BMPHalvebruggelijkrichter met

elektronische omschakeling, geïntegreerd spanningsrelais voor gelijkstroomzijdige uitschakeling

AC 150...500 V 1,5 BMP 1.5 825 685 3 Wit

AC 42...150 V 3,0 BMP 3 826 566 6 Lichtblauw

BMKHalvebruggelijkrichter met

elektronische omschakeling, DC 24V-stuuringang en

gelijkstroomzijdige uitschakeling

AC 150...500 V 1,5 BMK 1.5 826 463 5 Aquablauw

AC 42...150 V 3,0 BMK 3 826 567 4 Lichtrood

BMVRemaansturing met elektronische

omschakeling, DC 24V-stuuringang en snelle uitschakeling

DC 24 V 5,0 BMV 13000063 Wit

KH


2KennismakingAanwijzingen bij het ontwerpen

2.5 Aanwijzingen bij het ontwerpenZowel de remmotor alsook de elektrische verbinding ervan moeten in het belang vaneen zo lang mogelijke levensduur zorgvuldig worden gedimensioneerd.Let daarbij op de volgende aspecten: • keuze van de rem en het remkoppel volgens de configuratiedata (keuze van de

motor);• bepalen van de remspanning;• keuze van de remaansturing en het type aansluiting;• dimensioneren en leggen van de leiding;• keuze van de remmagneetschakelaar;• ontwerpgegevens;• indien nodig motorbeveiligingsschakelaar ter beveiliging van de remspoel (zie het

volgende voorbeeld).

21

2 ennismakinganwijzingen bij het ontwerpen

22

2.5.1 MotorbeveiligingsschakelaarMotorbeveiligingsschakelaars (bijv. ABB type M25-TM) zijn geschikt voor het over-nemen van de kortsluitbeveiliging van de remgelijkrichter en de thermische beveiligingvan de remspoel.Selecteer of stel de motorbeveiligingsschakelaar in op 1,1 x Ihoudstroom rem (effectievewaarde). Raadpleeg hoofdstuk 12.5 voor de houdstromen.Motorbeveiligingsschakelaars zijn geschikt voor alle remgelijkrichters in de schakelkast(let op: behalve voor BMH-verwarmingsfunctie) en in de aansluitklemmenkast metgescheiden voeding.Voordeel: motorbeveiligingsschakelaars voorkomen de beschadiging van de remspoeldoor een defecte remgelijkrichter of een verkeerde aansluiting van de remspoel (geringereparatie- en stilstandkosten).

[1] Klemmen 3 en 4 moeten worden aangesloten overeenkomstig het betreffende type.

58075AXX

BU

WH

RD3M

1a

2a

5a

4a

3a

BME

BMSBMP

BMK

1

2

13

14

15

4

3

5BU

WH

BGEBG1

23RD

43M

I>I>I>

1 2 3

4 5 6

21 13

22 14

G1

L1 L2 (N)

[1]

KA



2.5.2 Keuze van rem en remkoppel volgens de configuratiedata (keuze van de motor)De mechanische componenten, het remtype en remkoppel worden bepaald als deaandrijfmotor wordt geselecteerd. De soort aandrijving en/of de toepassingsgebiedenen de normen die moeten worden opgevolgd, bepalen welke rem er wordt gekozen.De selectiecriteria zijn:• draaistroommotoren met één toerental / poolomschakelbare motor; • toerentalgeregelde draaistroommotor met frequentieregelaar;• servomotor;• aantal keren bedrijfsmatig remmen of remmen tijdens noodstop;• houdrem of stoprem;• hoogte van het remkoppel ("zacht remmen" / "hard remmen"); • hijswerktoepassing;• minimale / maximale vertraging.

Wat wordt er bij de motorkeuze bepaald / berekend:

Uitvoerige documentatie over de dimensionering van de remmotor en de berekeningvan remgegevens vindt u in Aandrijftechniek in de praktijk, hoofdstuk "Aandrijvingenconfigureren".

Basisbepaling Verbinding / aanvulling / opmerking

Motortype Remtype / remaansturing

Remkoppel1)

1) Het remkoppel wordt bepaald door de vereisten van de toepassing met betrekking tot de maximale vertra-ging en de maximaal toegestane afstand of tijd.

Remveren

Reminvaltijd Type aansluiting van de remaansturing (belangrijk voor schakelschema's voor de elektronische constructie)

RemtijdRemwegRemvertragingRemnauwkeurigheid

De vereiste gegevens kunnen alleen in acht worden genomen als de hierboven genoemde parameters aan de vereisten voldoen

SchakelarbeidRemstandtijd Onderhoudsinterval (belangrijk voor de service)

23


24

Praktisch voorbeeld

Een voertuig met twee aangedreven wielen loopt op rails met staal-op-staal-frictie-ineengrijping, met de volgende gegevens:• snelheid 0,5 m/s;• schakelfrequentie 75 lege ritten;• 75 beladen ritten per uur;• 40% inschakelduur [ID]

Het statische en dynamische vermogen van de motor wordt berekend aan de hand vande rijweerstand met behulp van praktijkervaring over het rendement en de tabelwaardenvan de wrijvingseigenschappen. Door schatting en vervolgens naberekening wordtiteratief de meest geschikte motor berekend. Als de motor is bepaald, staat automatischde remgrootte vast. In dit geval wordt het type DT 71D 2 / BMG Z gekozen, een 2-polige remmotor 0,55 kWmet extra massatraagheidsmoment (zware ventilator). De berekening van het vereiste remkoppel levert 2,5 Nm op. Deze waarde kan doorselectie van de passende remveren voor de bijbehorende rem BMG 05 worden gerea-liseerd (zie hoofdstuk 12.3).Door het gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen van de standaard remaansturing BGin de aansluitklemmenkast wordt er een reminvaltijd van 0,005 s bereikt.Met remkoppel en rijweerstand wordt een remtijd van 1 s berekend. Met de vast-gelegde snelheid van het voertuig is het resultaat van de berekening van de vertraging0,5 m/s². De remweg is bij de genoemde waarden 252,5 mm.De remnauwkeurigheid kan met een op ervaringsgegevens gebaseerde tolerantie van± 12% op ± 30,3 mm worden geschat.

00777AXX

Eigen massa 1500 kg

Max. bijlading 1500 kg

Wieldiameter 250 mm

Tapdiameter 60 mm

Kettingreductie iv 1.588

Kettingwieldiameter 215 mm

KA



Door de schakelarbeid van de tijdens het remmen in warmte omgezette kinetischeenergie te berekenen, kan men concluderen hoeveel remslijtage er optreedt en wat alsgevolg daarvan de remstandtijd zal zijn.De maximumwaarde van de schakelarbeid is 368J.De berekende middenwaarde van de schakelarbeid, leeg en beladen, is 306J.In de tabel met remgegevens (zie hoofdstuk 12.1) vinden we de waarde 120 × 106Jvoor de schakelarbeid van de rem tot het moment van nastelling. Met deze waardekunnen we een remstandtijd tot nastellen berekenen van 2600 uur. Dit is een belang-rijk gegeven voor preventief onderhoud.

Controle:Telkens wanneer er geremd wordt, ontstaat er wrijvingswarmte op de remschijf die bijhet overschrijden van de toegestane grenswaarde tot te hoge temperaturen en buiten-sporige slijtage van de remvoering leidt.De tabellen "Maximaal toegestane schakelarbeid per schakeling Wmax, afhankelijk vande schakelfrequentie en het maximumtoerental" bij omgevingstemperatuur 40°C (ziehoofdstukken 12.8 en 12.9) zijn bedoeld ter controle van de berekende waarden.Over het algemeen, en ook in dit geval, wordt de toegestane schakelfrequentie van demotor beperkt tot lagere waarden door de thermische belasting van de wikkelingen.Bij 75 schakelingen per uur levert dit een maximaal toegestane schakelarbeid op van2500 J, wat boven de berekende waarde van de maximum schakelarbeid ligt.

2.5.3 Bepalen van de remspanningDe keuze van de remspanning dient over het algemeen te zijn afgestemd op de beschik-bare netwisselspanning of de bedrijfsspanning van de motor. Daardoor kan degebruiker er zeker van zijn dat hij in elk geval de goedkoopste installatie voor lageremstromen krijgt. Als bij spanningsomschakelbare uitvoeringen de netspanning bij aankoop van de motornog niet vaststaat, moet de lage spanning worden gekozen om de remaansturing op dejuiste manier in de aansluitklemmenkast aan te kunnen sluiten.Omwille van de veiligheidsvoorschriften zijn lage spanningen vaak onvermijdbaar. Hier-door ontstaan echter aanzienlijk hogere kosten voor kabels, schakelapparaten, trans-formatoren alsook voor gelijkrichters en overspanningsbeveiliging (bijv. bij directeDC 24V-vooziening) als bij aansluiting aan netspanning.

Uitgezonderd bij BG en BMS kan de houdstroom bij het lichten van de rem tot8,5-voudig oplopen. Hierbij mag de spanning aan de remspoel niet onder 90% vande nominale spanning vallen.

25


26

2.5.4 Keuze en leggen van de leidinga) Keuze van de leidingKies de doorsnede van de remkabel overeenkomstig de stromen in uw toepassing.Houd daarbij rekening met de inschakelstroom van de rem. Bij spanningsverliezen alsgevolg van de inschakelstroom mag de nominale spanning niet minder dan 90%bedragen. De databladen van de remmen (zie hoofdstuk Technische gegevens) levereninformatie over de mogelijke voedingsspanningen en de daaruit voortvloeiende bedrijfs-stromen.De volgende tabel is bedoeld om snel informatie over de dimensionering van de ader-doorsnedes te verkrijgen, waarbij rekening wordt gehouden met de versnellingsstromenbij een leidinglengte Â 50 m.

Waarden tussen haakjes = AWG (American Wire Gauge)

b) Aanwijzingen voor het leggen van de bedrading: Voedingskabels van de rem dienen altijd gescheiden van andere geschakeldevermogenskabels te worden gelegd, als deze niet zijn afgeschermd. Over het algemeen moet er voor een passende potentiaalvereffening tussenaandrijving en schakelkast worden gezorgd (zie voorbeeld in Aandrijftechniek –Praktijkdeel "EMC in de aandrijftechniek").Vermogenskabels met geschakelde spanning zijn vooral• uitgangskabels van frequentie- en servoregelaars, softstarters en remapparatuur;• voedingskabels van remweerstanden.

Remtype

Minimale doorsnede in mm² (AWG) van de voedingskabel van de rem als lengte Â 50 m en remspanning (AC V):

42 48 56DC24V

110 125-153 175-200 230 254-500

BR03

BMG05

BMG12,5 (12)

BMG2 1,5 (16)

BMG4 4 (10)

BMG8

Niet beschikbaar

4 (10)

BM1510 (8) 2,5 (12)

BM 30 – 62

BMG61-122 2,5 (12)

Kabeldoorsneden van max. 2,5 mm2 kunnen aan de klemmen van de remaanstu-ringen worden aangesloten. Gebruik tussenklemmen als de doorsneden groterzijn dan deze waarde.

KA



2.5.5 Keuze van de remmagneetschakelaar

De keuze van de remmagneetschakelaar voor bedrijf op netvoeding is eenvoudig:• Bij standaardspanningen AC 230 V of AC 400 V wordt er voor een magneetschake-

laar met een ontwerpvermogen van 2,2 kW ofwel 4 kW bij AC3-bedrijf gekozen.• Bij DC 24 V wordt de magneetschakelaar voor DC3-bedrijf ontworpen.

Als de toepassing een gelijk- of wisselstroomzijdige uitschakeling van de rem nodigmaakt, is het gunstiger elektronische SEW-schakelapparaten voor deze taak tegebruiken.

Montage in schakelkast

Speciaal hiervoor zijn de remgelijkrichters (BMP, BMV en BMK, zie hoofdstuk 3.2)ontwikkeld die de gelijkstroomzijdige uitschakeling intern uitvoeren.

Montage in klemmenkast

De stroom- en spanningsrelais (SR1x en UR1x, zie hoofdstuk 3.2) die direct aan demotor worden gemonteerd, vervullen dezelfde taak.

Voordelen in vergelijking met magneetschakelaarcontact:• geen speciale magneetschakelaar met vier AC-3-contacten nodig;• om genoemde redenen is het contact voor de gelijkstroomzijdige onderbreking aan

bijzondere belastingen en dus sterke slijtage onderhevig, terwijl de elektronischeschakelaars volledig zonder slijtage werken;

• klanten hoeven geen extra bedrading aan te leggen. De stroom- en spanningsrelaisworden af fabriek bedraad geleverd; bij BMP- en BMK-gelijkrichters hoeven slechtshet net en de remspoel te worden aangesloten;

• besparing van twee extra aders tussen motor en schakelkast die anders nodigzouden zijn geweest;

• geen bijkomende storingen door stuiteren van de contacten bij het gelijkstroomzij-dige uitschakelen van de rem.

Halfgeleiderrelais

Vanwege grote stroomstoten en de te schakelen gelijkspanning bij inductievebelasting moeten de schakelapparaten voor de remspanning en de gelijkstroom-zijdige uitschakeling ofwel speciale gelijkstroommagneetschakelaars, ofwelaangepaste wisselstroommagneetschakelaars met contacten van de gebruiks-categorie AC3 volgens EN 60947-4-1 zijn.

Halfgeleiderrelais met RC-beveiligingsschakeling zijn niet geschikt voor hetschakelen van remgelijkrichters (uitgezonderd BG en BMS).

27


28

2.5.6 Belangrijke ontwerpgegevensa) EMC (elektromagnetische compatibiliteit)SEW-draaistroomremmotoren voldoen bij toepassing conform de voorschriften in conti-nubedrijf op het net aan de relevante EMC-basisnormen.Bij bedrijf met frequentieregelaars moeten ook de desbetreffende aanwijzingen in dedocumentatie van de frequentieregelaar in acht worden genomen.Voor het gebruik van SEW-servomotoren met rem moeten bovendien ook de EMC-aanwijzingen in de documentatie van de servoregelaar worden opgevolgd.Daarnaast dienen de aanwijzingen over het leggen van kabels (zie pagina 26) in elkgeval te worden opgevolgd.

b) SchakelingOver de schakeling en de daarmee beoogde remfunctie moet de elektro-engineering envooral het installatie- en inbedrijfstellingspersoneel apart worden geïnformeerd.

c) OnderhoudsintervallenDe op basis van de te verwachten remslijtage berekende tijd tot onderhoud is van bete-kenis voor het opstellen van een onderhoudsplan voor de machine dat door het service-personeel van de exploitant (machinedocumentatie) kan worden gebruikt.

d) MeetprincipesBij servicemetingen van de remmen moet er op het volgende worden gelet:

De opvolging van bepaalde reminvaltijden kan relevant zijn voor de veiligheid. Dekeuze tussen wisselstroomzijdige of gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakelingmoet duidelijk en ondubbelzinnig aan het uitvoerende personeel worden door-gegeven. De in het gegevensoverzicht (zie hoofdstuk 12.1 en 12.2) genoemdereminvaltijden t2I voor wisselstroomzijdige uitschakeling gelden alleen voorgescheiden voeding. Bij aansluiting aan het klemmenbord van de motor wordende tijden verlengd.BG en BGE zijn standaard in de fabriek in de aansluitklemmenkast voor wissel-stroomzijdige uitschakeling bedraad. Bij gelijk- en wisselstroomzijdige uit-schakeling moet de blauwe draad van de remspoel beslist van klem 5 vande gelijkrichter naar klem 4 worden verlegd en er moet een extra schakelcontact(of SR / UR) tussen klem 4 en 5 worden aangesloten.

De in de databladen genoemde gelijkspanningswaarden gelden alleen in hetgeval van externe voeding van de remmen met gelijkspanning zonder SEW-remaansturing.De bij bedrijf met de SEW-remaansturingen gemeten gelijkspanning ligt, door hettoepassen van een vrijlooptak alleen over de deelspoel, 10 tot 20% lager dan in denormale halvebruggelijkrichter met een vrijlooptak over de gehele spoel.

KA


3Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G)Remaansturing in standaarduitvoering

3 Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G)Verdere informatie en uitvoerige technische gegevens vindt u in: • de catalogus "Motorreductoren", in het omschrijvende en technische deel.

Rem BR03 wordt alleen voor bouwgrootte DR63.. gebruikt. Alle andere remmotoren vanDT56, DT71.. tot DV280.. werken met het remprincipe BMG/BM.SEW-remmotoren onderscheiden zich door de integratie van de rem in de motor en deals gevolg daarvan zeer korte en compacte bouwwijze.Verschillende remaansturingen voor montage in de aansluitklemmenkast of stekerver-binding of schakelkast bieden voor alle toepassingen en omstandigheden een optimaleoplossing.Als er geen speciale eisen wordt gesteld, leveren wij de standaarduitvoering.

3.1 Remaansturing in standaarduitvoeringRemmotoren in standaarduitvoering worden met aansluitklemmenkast en met inge-bouwde remaansturing geleverd, met één uitzondering. De standaarduitvoering isvolledig gereed voor aansluiting.De motoraansluitspanning en de remspanning worden normaal gesproken door de klantbepaald. Als deze informatie niet is verstrekt, wordt automatisch de spanning over dewikkeling bij motoren met één toerental en de netspanning bij poolomschakelbaremotoren als remspanning gekozen. De volgende tabel toont de standaarduitvoeringenvan draaistroomremmotoren.

Type remmotorStandaarduitvoering van de remaansturing voor

AC-aansluiting DC 24V-aansluiting

DT56..BMG

BG

Zonder remaansturing1)

1) Overspanningsbeveiliging door de klant, zie volgende pagina

DR63..BR

DT71..BMG

BSDT80..BMG

DT90..BMG

DV100..BMG

DV112..BMG

BGE

BSG

DV132S..BMG

DV132M..BM

DV132ML..BM

DV160..BM

DV180..BM

DV200..BM

DV225..BM

DV250..BMG–

DV280..BMG

29

3 raaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G)emaansturing in standaarduitvoering

30

Met de standaarduitvoeringen voor AC-aansluiting kan óf wisselstroomzijdig óf gelijk- enwisselstroomzijdig worden uitgeschakeld.De remspanning kan óf gescheiden worden aangesloten (vooral bij poolomschakelbaremotoren) óf direct van het motorklemmenbord (bij motoren met een vast toerental)worden afgetakt.De reactietijden t2I voor wisselstroomzijdige uitschakeling (Technische gegevens 11.1)gelden alleen voor afzonderlijk verzorgde voeding. Bij aansluiting aan het klemmenbordleidt de motoruitschakeling die tot remanentie neigt, tot verdere vertraging van hetinvallen van de rem.De genoemde remaansturingen bezitten een doelmatige overspanningsbeveiliging voorde remspoel en het schakelcontact.Bij de standaarduitvoering voor DC 24V-voeding van de motoren DT56..BMG enDR63..BR wordt geen remaansturing meegeleverd. Hier dient de klant een geschikteoverspanningsbeveiliging te installeren.

Voorbeeld: varistor ter beveiliging van de remspoel

56575AXX

[1] remspoel

[2] varistor

WH = wit

RD = rood

BU = blauw

Type varistor Fabrikant

SIOV-S10 K300 EPCOS

10M 250 VB Conradty

+ -

1a 2a 3a 4a

DC 24 V

WH RD BU

5a

[1]

[2]

DR


3Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G)Remmotoren voor bijzondere vereisten

3.2 Remmotoren voor bijzondere vereistenHet modulaire systeem van de remmotoren van SEW staat diverse variaties van deuitrusting met elektronische en mechanische opties toe. Deze reiken van speciale span-ningen, mechanische handremlichter, speciale beveiligingen en stekeraansluitingen, toten met speciale remaansturingen (zie catalogus "Motorreductoren").

3.2.1 Hoge schakelfrequentieRemmotoren vragen vaak een hoge schakelfrequentie bij tegelijkertijd niet te verwaar-lozen externe massatraagheidsmomenten.Naast de principiële thermische geschiktheid van de motor komt het er bij de rem op aandat de aanspreektijd t1 zo laag is dat hij, rekening houdend met het te versnellen massa-traagheidsmoment, bij de start van de motor reeds open is. Zonder de gebruikelijkeaanloopfase bij de nog gesloten rem, staat de temperatuur- en slijtagebalans van deSEW-rem een hoge schakelfrequentie toe.De motoren DV112..BMG tot DV280...BMG zijn standaard al voor hoge schakel-frequenties uitgerust.

In de volgende tabel ziet u dat naast BGE (BME) en BSG ook de remaansturingen BSR,BUR, BMH, BMK en BMP, behalve hun andere functies, over eigenschappen ter verkor-ting van de aanspreektijd beschikken.

Type Remmotor

Hoge schakelfrequentie

Remaansturing voor AC-aansluiting Remaansturing voor DC 24V-aansluiting

DR63..BR BME (BMH, BMP, BMK) in de schakelkast BSG en BMV in de schakelkast

DT71..BMG

BGE (BSR, BUR) in de klemmenkast / of BME(BMH, BMP, BMK) in de schakelkast

BSG in de klemmenkast of BMV en BSG in de

schakelkast

DT80..BMG

DT90..BMG

DV100..BMG

DV112..BMG

DV132S..BMG

DV132M..BM

DV132ML..BM

DV160..BM

DV180..BM

DV200..BM

DV225..BM

DV250..BMGBGE in de klemmenkast of BME in de schakelkast –

DV280..BMG

31

3 raaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G)emmotoren voor bijzondere vereisten

32

3.2.2 Hoge stopnauwkeurigheidPositionerende systemen vereisen hoge stopnauwkeurigheid.Remmotoren vertonen vanwege het mechanische principe, de mate van slijtage van devoering en de fysieke randvoorwaarden ter plekke een empirisch vastgestelde spreidingvan de remweg van ± 12%. Hoe korter de reactietijd (zie afbeelding op pagina 11), deste kleiner de absolute waarde van de spreiding.Dankzij de gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling kan de reminvaltijd t2II aanzien-lijk worden verkort (zie hoofdstuk Technische gegevens).

Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling met mechanisch contact:In de hoofdstukken "Fundamentele werking" (zie hoofdstuk 2.3) en "Remaansturing instandaarduitvoering" (zie hoofdstuk 3.1) is al op de mogelijkheid gewezen om dezeoplossing met een extra contact te realiseren.

Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling met elektronisch relais in de klem-menkast:De remaansturingen BSR en BUR bieden bijzonder elegante mogelijkheden met elek-tronische, slijtvaste contacten en toch maar minimale bedrading (zie hoofdstuk 3.1"Remaansturingen"). Beide aansturingen bestaan uit BGE (BG, bij grootte 63) en óf hetstroomrelais SR óf het spanningsrelais UR.BSR is enkel geschikt voor motoren met een vast toerental. BUR kan, bijgescheiden voedingsspanning, universeel worden toegepast.Bij de bestelling van de remmotor is het voldoende om, naast de motoren/of remspan-ning, BSR of BUR te vermelden. Het orderverwerkingssysteem van SEW wijst eenpassend relais toe. Om later eventueel opties aan te brengen, vindt u op pagina 33 het bij de motor en despanning passende relais. De elektronische relais schakelen maximaal 1A remstroomen begrenzen zo de keuze aan BSR en BUR.

DR



3.2.3 Principe en keuze van remaansturingen BSRDe remaansturing BSR combineert de remaansturing BGE met een elektrisch stroom-relais. De BGE (of BG) wordt bij een BSR direct van het motorklemmenbord van eenmotor met een vast toerental gevoed en heeft dus geen extra voedingskabel nodig.Bij het uitschakelen van de motor wordt de motorstroom bijna zonder vertraging onder-broken en via het stroomrelais SR voor de gelijkstroomzijdige uitschakeling van deremspoel gebruikt. Ondanks de remanente spanning aan het motorklemmenbord en deremaansturing is de reminval op deze manier bijzonder snel (zie hoofdstuk 10.6).De remspanning wordt zonder verdere gegevens van de klant automatisch met despanning over de motorwikkeling vastgelegd (bijv. motor 230 V Ö / 400 V Õ, rem 230V). Naar keuze kan de remspoel ook passend voor de aangesloten spanning wordenuitgevoerd (bijv. motor 400 V Õ, rem 400 V).In de volgende tabel wordt er bij de indeling van het SR-relais naast de remstroom ookmet de motorstroom rekening gehouden.

Motor

BSR (BGE + SR..) voor motorspanning (AC V) in Õ-schakeling

DR63..BR

DT71D..BMG

DT80N..BMG

DT80K..BMG

DT90S..BMG

DT90L..BMG

DV100M..BMG

DV100L..BMG

DV112M..BMG

DV132S..BMG

DV132M..BM

DV132ML..BM

DV160M..BM

DV160L..BM

DV180M..BM

DV180L..BM

DV200L..BM

DV225S..BM

DV225M..BM

SR11 SR15 SR19 Niet uitvoerbaar

40

-58

59

-66

67

-73

74

-82

83

-92

93

-104

105

-116

117

-131

132

-147

148

-164

165

-185

186

-207

208

-233

234

-261

262

-293

294

-329

330

-369

370

-414

415

-464

465

-522

523

-690

De motorbouwgrootten 250 / 280 worden zonder BSR aangeboden.

33


34

3.2.4 Principe en keuze van remaansturingen BURDe remaansturing BUR combineert de remaansturing BGE (BG) met een elektrischspanningsrelais. De remaansturing BGE (of BG) wordt afzonderlijk gevoed, omdat hetmotorklemmenbord geen constante spanning biedt (poolomschakelbare motoren,motoren aan frequentieregelaars) en omdat de remanente spanning van de motor (bijmotoren met één toerental) tot vertraagd invallen zou leiden. Met de wisselstroomzijdigeuitschakeling schakelt het spanningsrelais UR de remspoel gelijkstroomzijdig vrijwelzonder vertraging uit waardoor de rem bijzonder snel invalt (zie hoofdstuk 10.7).De remspanning wordt zonder verdere gegevens van de klant automatisch met despanning over de motorwikkeling vastgelegd. Naar keuze kunnen ook andere remspan-ningen worden gedefinieerd, in overeenstemming met de volgende tabel.

Motor

BUR (BGE + UR..) voor remaansturingen (AC V)

DR63..BR

DT71D..BMG

DT80N..BMG

DT80K..BMG

DT90S..BMG

DT90L..BMG

DV100M..BMG

DV100L..BMG

DV112M..BMG

DV132S..BMG

DV132M..BM

DV132ML..BM

DV160M..BM

DV160L..BM

DV180M..BM

DV180L..BM

DV200L..BM

DV225S..BM

DV225M..BM

UR11 UR15 Niet uitvoerbaar

40

-58

59

-66

67

-73

74

-82

83

-92

93

-104

105

-116

117

-131

132

-147

148

-164

165

-185

186

-207

208

-233

234

-261

262

-293

294

-329

330

-369

370

-414

415

-464

465

-522

523

-690

De motorbouwgrootten 250 / 280 kunnen niet worden gecombineerd met een UR.

DR



3.2.5 Verhoogde omgevingstemperatuur of beperkte ventilatieDe redenen voor het inbouwen van de remaansturing in de schakelkast zijn behalveprincipiële overwegingen, ook een verhoogde omgevingstemperatuur, ontoereikendeluchttoevoer en/of isolatieklasse H.Alleen remaansturingen met elektronische omschakeling worden gebruikt om veiligschakelen bij verhoogde wikkelingstemperatuur van de rem mogelijk te maken.Voor het speciale geval "elektrisch lichten van de rem bij motorstilstand" wordtvoor motoren in de grootten 71-100 het gebruik van BGE, BME of BSG in plaatsvan BG, BMS of directe aansluiting DC 24 V principieel voorgeschreven.Speciale uitvoeringen van remmotoren voor verhoogde thermische belasting moetenmet remaansturingen in de schakelkast worden uitgevoerd.

3.2.6 Lage en wisselende omgevingstemperaturenRemmotoren voor in lage en wisselende omgevingstemperaturen, bijvoorbeeld bijinstallatie in de buitenlucht, zijn aan condens en ijsafzetting blootgesteld. Beperktewerking door corrosie en ijs kan worden voorkomen door het gebruik van de remaan-sturing BMH met de extra functie "stilstandverwarming".De functie "verwarmen" wordt van buitenaf geactiveerd. Als de rem is ingevallen en deverwarmingsfunctie in langere pauzes is ingeschakeld, worden de beide deelspoelenvan het SEW-remsysteem antiparallel door een thyristor met gereduceerde spanninggevoed. Hierdoor wordt enerzijds de inductiewerking vrijwel opgeheven (rem wordt nietgelicht). Anderzijds wordt het spoelensysteem erdoor verwarmd, wat tot een tempera-tuurverhoging van ca. 25 K leidt in vergelijking met de omgevingstemperatuur.Alvorens de rem na een verwarmingsperiode de normale schakelfunctie begint, moet deverwarmingsfunctie (in de voorbeeldschakelingen via K16) worden beëindigd.BMH is leverbaar voor alle motorgrootten en wordt uitsluitend in de schakelkast gemon-teerd.

35


36

3.2.7 Remaansturing in de schakelkastDe SEW-remaansturingen zijn ook leverbaar voor montage in een schakelkast. Devolgende argumenten pleiten voor de montage in de schakelkast van de remaanstu-ringen:• ongunstige omgevingsomstandigheden rond de motor (bijv. motor in isolatieklasse

H, een hoge omgevingstemperatuur > 40°C, lage omgevingstemperaturen, enz.);• schakelingen met gelijkstroomzijdige uitschakeling door een magneetschakelaar-

contact in de schakelkast zijn minder gecompliceerd;• het remaansturingssysteem is beter toegankelijk voor servicedoeleinden.Principieel dient er bij het inbouwen van de remaansturing in de schakelkast op teworden gelet dat er altijd drie leidingen tussen remspoel en aansturingen moetenworden gelegd. Een hulpklemmenstrook met vijf klemmen is beschikbaar voor deaansluiting in de klemmenkast. De volgende tabel toont een overzicht over de remaansturingen voor montage in deschakelkast. Behalve BSG hebben alle toestellen behuizingen voor bevestiging opinbouwrails.

3.2.8 Meermotorenbedrijf van remmotoren Bij meermotorenbedrijf moeten remmen samen worden geschakeld en bij storingmoeten zij samen invallen.Het gemeenschappelijk schakelen kan worden bereikt door meerdere willekeurigeremmen parallel aan te sluiten op een remaansturing.Bij parallelschakeling van meerdere remmen aan een gemeenschappelijkeremgelijkrichter mag de som van alle bedrijfsstromen de nominale stroom van deremaansturing niet overschrijden.

Type remmotorRemaansturing in de schakelkast

Voor AC-aansluiting Voor DC 24V-aansluiting

DR63..BR03

BMS, BME, BMH, BMP, BMK

BSGBMV

DT71..BMG

DT80..BMG

DT90..BMG

DV100..BMG

DV112..BMG

BME, BMH, BMP, BMK

DV132S..BMG

DV132M..BM

DV132ML..BM

DV160..BM

DV180..BM

DV200..BM

DV225..BM

DV250..BMGBME –

DV280..BMG

In principe geldt dat bij storing van een rem alle remmen wisselstroomzijdigmoeten worden uitgeschakeld.

DR


4Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BM(G) met frequentieregelaarRemmotoren voor bijzondere vereisten

4 Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BM(G) met frequentieregelaarVerdere informatie en uitvoerige technische gegevens vindt u in:• Catalogus "Motorreductoren"• Systeemhandboek en catalogus "MOVIDRIVE® B"• Systeemhandboek en catalogus "MOVIDRIVE® A"• Systeemhandboek en catalogus "MOVITRAC® 07"

De mechanische rem dient bij werking van de motor met frequentieregelaar normaalgesproken enkel als houdrem om een bereikte positie vast te houden en de veilig-heidsrem wordt gebruikt voor een noodstop. De dimensionering wordt daarom bepaalddoor een gedefinieerd aantal noodstops van de aandrijving onder volle belasting metmaximumtoerental (zie hoofdstuk 2.5). In principe geldt ook hier dat het remcommando tegelijkertijd en zonder vertragingsamen met het stopcommando aan de frequentieregelaar wordt gegeven. Het is raad-zaam en gunstig dit bevel via de frequentieregelaar zelf te genereren. Interne vergren-delingen in de frequentieregelaar zorgen voor het exacte tijdstip. Daardoor wordt deveilige overname van de belasting door de mechanische rem gegarandeerd en wordtbijvoorbeeld het "doorzakken" tijdens hijswerkzaamheden voorkomen.In de volgende tabel ziet u een overzicht van alle remaansturingen die in combinatie meteen frequentiegeregelde motor mogelijk zijn.

Belangrijk: de voeding van de rem moet altijd apart worden aangesloten. Ze magniet van het klemmenbord van de motor worden afgetakt vanwege de variabelevoedingsspanning van de motor.

Type remmotor Montage in de klemmenkast Montage in de schakelkast

DR63..BR03 BG, BURZonder remaansturing

BMS, BME, BMP, BMHBSG, BMV

DT71..BMG

BG, BGE, BURBSG

BMS, BME, BMP, BMHBSG, BMV

DT80..BMG

DT90..BMG

DV100..BMG

DV112..BMG

BGE, BUR BSG

BME, BMP, BMHBSG, BMV

DV132S..BMG

DV132M..BM

DV132ML..BM

DV160..BM

DV180..BM

DV200..BM

DV225..BM

DV250..BMG BGE BME

DV280..BMG

37

5 ervomotoren met rem DS56..B / CM71..BR – CM112..BRemaansturing in standaarduitvoering

38

5 Servomotoren met rem DS56..B / CM71..BR – CM112..BRVerdere informatie en uitvoerige technische gegevens vindt u in:• Catalogus "Servomotorreductoren"• Catalogus en systeemhandboek "MOVIAXIS®"• Catalogus "MOVIDRIVE®"• Aandrijftechniek in de praktijk "Servotechniek"

DS56..B De rem B van de servomotor DS is een rem met een permanente magneet voor een uni-forme voedingsspanning van DC 24 V. De rem functioneert met een onveranderlijk rem-koppen van 2,5 Nm (DS56M en DS56L) en 5 Nm (DF56H). De rem kan niet achterafingebouwd worden en functioneert zonder remgelijkrichter of remaansturing. De over-spanningsbeveiliging, bijvoorbeeld met varistoren, moet ter plaatse nog worden aange-bracht.

CM71..BR - CM112..BR

Remmen BR (zie pagina 18) van de servomotoren CM71 tot CM112..BR worden naarkeuze via een aparte stekerverbinding of via de aansluitklemmenkast vanuit de schakel-kast gevoed.De B-zijdige integratie van de rem in het motorhuis zorgt voor een bijzonder ruimte-besparende bouwwijze. Servomotoren met rem kunnen ook worden geleverd met deoptie "handremlichting".Door de verscheidene remaansturingen en de mogelijkheid om hem zowel aan AC 110 V,AC 230 V, AC 400 V, AC 460 V alsook aan DC 24 V aan te sluiten, is deze specifiekenoodstop- en houdrem geschikt voor alle toepassingsgebieden met hoog dynamischgedrag (zie hoofdstuk 12.4).Het remcommando wordt bij servoaandrijvingen door de MOVIAXIS® of MOVIDRIVE®-servoregelaar gegenereerd en met een geschikte remmagneetschakelaar voor hetschakelen van de rem gebruikt.Remmen BR zijn, afhankelijk van het motortype, met een van de twee mogelijkeremkoppels, MB1 of MB2 , leverbaar. Het hogere remkoppel MB2 (2 – 3 x M0) wordt uitveiligheidsoverwegingen voor hijswerkwerkzaamheden gebruikt.De dimensionering wordt daarom ook bij deze rem uitsluitend bepaald door het vereisteaantal mogelijke noodstops onder volle belasting met maximumtoerental (zie hoofd-stuk 2.5).

5.1 Remaansturing in standaarduitvoeringDe remaansturingen voor CM-motoren zijn principieel bedoeld voor montage in deschakelkast.In de volgende tabel ziet u de verschillende remaansturingen.

Remaansturing

Servomotoren met remtype AC-aansluiting DC 24 V

CM71..BRCM90..BRCM112..BR

BME, BMP, BMH, BMK BSG/BMV

SR


6ASEPTIC-motoren met rem DAS... BRRemaansturing in standaarduitvoering

6 ASEPTIC-motoren met rem DAS... BRVerdere informatie en uitvoerige technische gegevens vindt u in:• Catalogus "ASEPTIC-motorreductoren"

De rem BR voor ASEPTIC-motoren is speciaal ontworpen voor toepassingen waarinveel moet worden gereinigd. De ASEPTIC-motoren hebben om die reden een bijzonderglad oppervlak en de remmen zijn niet leverbaar met handremlichter.Omdat alle types frequentieregelaars kunnen worden gebruikt en dit model op AC 110 V,AC 230 V, AC 400 V, AC 460 V alsook op DC 24 V kan worden aangesloten, zijn bijDAS-motoren alle opties van een standaarddraaistroomremmotor mogelijk.• Remmen BR1 en BR2 • Zonder handlichter• Geen nastellen vereist

6.1 Remaansturing in standaarduitvoering

6.2 Remaansturingsopties

Remaansturing

Motortype AC-aansluiting DC 24V-aansluiting

DAS80..BRDAS90..BR

DAS100..BRBG Zonder remaansturing1)

1) De overspanningsbeveiliging dient door de klant te worden geïmplementeerd, bijvoorbeeld met varistoren

Motortype Montage in de klemmenkast Montage in de schakelkast

DAS80..BRDAS90..BR

DAS100..BRBG, BGE zonder remaansturing,

BSG, BSR, BURBMS, BME, BMP, BMK, BMH,

BSG

39

7 xplosiebeveiligde draaistroomremmotoren emaansturing

40

7 Explosiebeveiligde draaistroomremmotoren eDT 71D4 BC05/H./TF – eDT 100L4 BC2/H./TF

Verdere informatie en uitvoerige technische gegevens vindt u in:• Catalogus "Explosiebeveiligde draaistroomremmotoren"

De explosiebeveiligde draaistroomremmotoren eDT...BC.. met ontstekingsbescherming"verhoogde veiligheid" werken met een ingebouwde rem in drukvaste behuizing. Dedoor PTB (Physikalisch-Technische Bundesanstalt) in Braunschweig gecertificeerdecombinatie werkt volgens het principe van de remmen BMG, met de technische gege-vens uit hoofdstuk 12.2.De remaansturingen in de volgende tabel zijn principieel toegestaan (alleen voor scha-kelkastmontage) als ze worden bedraad zoals in het hoofdstuk "Aansluitschema" op devolgende pagina is beschreven. Bovendien is de thermische bewaking van de motor ende rem met PTC-temperatuurvoelers met een toegelaten uitschakelapparaat met PTB-certificering 3.53 -PTC A verplicht.

7.1 RemaansturingDoor externe maatregelen dient veilig te worden gesteld dat het remcommando samen-valt met de uitschakeling van de motor.

Type explosiebeveiligde remmotor

Remaansturing voor

AC-aansluiting DC 24V-aansluiting

eDT 71 – 100..BC BME BSG

ER


7Explosiebeveiligde draaistroomremmotorenRemaansturing

7.1.1 Aansluitschema

58902ANL

BS

G

BM

E

ACDC 24 V

Remaansturing BSG

voor gelijkstroomaansluiting

DC 24 V

Remgelijkrichter BME

wisselstroomzijdig uitschakelen,

normaal invallen van de rem

Zie motortypeplaatje rem DC V.. voor de aan te sluiten wisselspanning

Schakelcontacten van de gebruikscategorie AC 3 volgens EN 60947

Remgelijkrichter BME

gelijk- en wisselstroomzijdig

uitschakelen / snel invallen

van de rem

Schakelkast Schakelkast

Naar uit-

schakelapparaat

Naar uit-

schakelapparaat

Remspoel

Rem

TF-motor TF-rem

WH

WH

RD

RD

BU

WH

RD

BU

WH

RD

BU

BU

TF

TF BBBTFTFW2 U2 V2

U1 V1 W1

Motor

15

12

34

5

14

13

43

21 B

ME

ACSchakelkast

Naar uit-

schakelapparaat

WH

RD

BU

15

14

13

43

21

- +

Motor

Schakelkast

[1] [1]

[1] Alternatief, bij aansluiting op wisselspanning

41

8 emmen in VARIBLOC®-variatorenemaansturing

42

8 Remmen in VARIBLOC®-variatoren Verdere informatie en uitvoerige technische gegevens vindt u in de • Catalogus "Mechanische variatoren"

Vanwege de V-riemverbinding tussen motor en reductor is in veel toepassingen de aande motor gemonteerde rem als houden veiligheidsrem niet toegestaan.Voor VARIBLOC® VU/VZ 01 - 41 is er daarom een uitvoering met de rem aan de aange-dreven verstelbare schijf. De bijbehorende remaansturingen zijn in een speciale klem-menkast aan de variator gemonteerd.In de volgende tabel vindt u informatie over de basisgegevens van VARIBLOC®-varia-toren met aangebouwde rem en vastzetbare handlichter als standaarduitvoering.

VARIBLOC®- variatortype

Motorvermogensbereik

[kW]

Rem-type

Maximum- remkoppel

[Nm]

Remaansturing(standaard)

AC DC 24 V

VU/VZ 01 BMG/HF 0,25 ... 0,75 BMG05 5 BG BS


VU/VZ 21 BMG/HF 0,37... 3,0 BMG2 20 BG BS


VU/VZ 41 BMG/HF 3,0 ... 11,0 BMG8 75 BGE BSG

57015AXX

[1] remlagerflens met ingebouwde rem, compleet[2] variator[3] klemmenkast met remaansturing[4] spanningsimpulsgever IG

[4] [3]

[1][2]

RR


9Remmen in adapters met hydraulische aanloopkoppelingRemaansturing

9 Remmen in adapters met hydraulische aanloopkoppelingVerdere informatie en uitvoerige technische gegevens vindt u in de• Catalogus "Reductoren"

Bij speciale vereisten aan snelle en veilige stopzetting van de machine en om tevermijden dat de aandrijfas bij stilstaande motor achteruit draait, worden de adaptersmet hydraulische aanloopkoppeling van een rem voorzien. De remaansturingen zijn ineen speciale klemmenkast aan de lantaarn gemonteerd. Als er een tweede rem op de aandrijfopstelling is vereist, dan kan in een speciale uitvoe-ring de hydraulische aanloopkoppeling door een starre koppeling worden vervangen.De volgende tabel informeert u over de basisgegevens van adapters met hydraulischeaanloopkoppeling en rem als serie-uitvoering.

Adapter met rem +aanloopkoppeling, type Remmen

Maximum- remkoppel

[Nm]

Remaansturing(standaard)

AC DC 24 V

AT3.../BMG BMG8 55

BGE BSGAT4...BMG BMG8 55

AT5.../BM BM 30 250

57016AXX

[1] reductor[2] basisflens (compleet)[3] remlagerflens met ingebouwde rem, compleet[4] lagerflens[5] hydraulische aanloopkoppeling[6] lantaarn (compleet)[7] motor[8] klemmenkast

[2] [3] [4] [5] [6] [7][1]

[8]

43

10 chakelschema'segenda

44

10 Schakelschema's10.1 Legenda

Wisselstroomzijdige uitschakeling (normaal invallen van de rem)

Gelijkstroomzijdige uitschakeling(snel invallen van de rem)

Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling(snel invallen van de rem)

RemBS = lostrekspoelTS = deelspoel

Hulpklemmenstrook in de klemmenkast

Motor in driehoekschakeling

Motor in sterschakeling

Begrenzing van de schakelkast

WH witRD roodBU blauwBN bruinBK zwart

AC

DC

AC

DC

BS

TS

1a

2a

5a

4a

3a

SL


10Schakelschema'sRemaansturing BG

10.2 Remaansturing BG

50574AXX

50575AXX

AC

M4

1

3

2

TS

BS

BU

BG

RD

WH

AC

5

AC

DC

AC

BG

RD

WH

5

4

1

3

2

BU

M

TS

BS

45

10 chakelschema'semaansturing BMS

46

10.3 Remaansturing BMS

57889AXX

57890AXX

AC

BU

AC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3a

BMS1

2

13

14

15

4

3

M

TS

BS

AC

DC

BU

AC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3aM

TS

BS

BMS1

2

13

14

15

4

3

SR


10Schakelschema'sRemaansturing BGE

10.4 Remaansturing BGE

50648AXX

50653BXX

AC

1

2

5

4

3

BU

WH

RD

BGE

AC

M

TS

BS

AC

DC

1

2

5

4

3

BU

WH

RD

BGE

AC

M

TS

BS

47

10 chakelschema'semaansturing BME

48

10.5 Remaansturing BME

50656AXX

50657AXX

AC

BU

AC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3a

BME1

2

13

14

15

4

3M

TS

BS

AC

DC

BU

AC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3a

BME1

2

13

14

15

4

3M

TS

BS

SR


10Schakelschema'sRemaansturing BSR

10.6 Remaansturing BSRRemspanning = wikkelingsspanningVoorbeeld: motor 230 V Ö / 400 V Õ, rem AC 230 V

56557AXX

Voorbeeld: motor 400 V Ö / 690 V Õ, rem: AC 400 V

57839AXX

AC

DC

BU

WH

WH

WH

BU

RD

RD

TS

BS

1

2

5

4

3

BGE

V2U2

SR

L1

V1U1 W1

W2

L3L2

AC

DC

WH

WH

BU

RD

V2U2

SR

L1

V1U1 W1

W2

L3

L2

1

2

5

4

3

BGE

BU

WHRD

TS

BS

49

10 chakelschema'semaansturing BSR

50

Remspanning = lijnspanningDe ingangsspanning van de remgelijkrichter is gelijk aan de lijnspanning van de motor,bijvoorbeeld motor: 400 V Õ, rem: AC 400 V

57840AXX

AC

DC

V2U2

SR

V1

RD

U1 W1

W2

BU

WH

WH

L1 L3L2

1

2

5

4

3

BGE

BU

WH

RD

TS

BS

SR


10Schakelschema'sRemaansturing BUR

10.7 Remaansturing BUR

10.8 Remaansturing BSG

56580AXX

56581AXX

AC

DC

BGE

UR

RD

RD

WH

AC

5

4

1

3

2

BU

BU BN/BK

BN/BK

M

TS

BS

AC

DC

M4

1

3

2

TS

BS

BU

BSG

RD

WH

DC 24 V

+ -

5

51

10 chakelschema'semaansturing BMP

52

10.9 Remaansturing BMP

57891AXX

57892AXX

AC

BU

AC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3aM

TS

BS

1

2

13

14

15

4

3

BMP

AC

DC

BU

AC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3aM

TS

BS

1

2

13

14

15

4

3

BMP

SR


10Schakelschema'sRemaansturing BMH

10.10 Remaansturing BMH

57893AXX

[1] verwarmen

[2] rem lichten

57894AXX

[1] verwarmen

[2] rem lichten

AC

BU

AC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3aM

TS

BS

[1] [2]

1

2

13

14

15

4

3

BMH

AC

DC

BU

AC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3aM

TS

BS

[2][1]

1

2

13

14

15

4

3

BMH

53

10 chakelschema'semaansturing BMK

54

10.11 Remaansturing BMK

10.12 Remaansturing BMV

50868AXX

AC

DC

BU

+- AC

WH

RD1a

2a

5a

4a

3a

DC 24 V

M

TS

BS

1

2

13

14

15

4

3

BMK

UIN

57408AXX

UIN = besturingssignaal

DC

1a

2a

3a

4a

5a

M

BS

TS

RD

WH

BU

- + - +

1

2

13

14

15

4

3

BMV

DC 24 V

UIN

DC 24 V

SR


11VoorbeeldschakelingenLegenda

11 Voorbeeldschakelingen11.1 Legenda

• Sluit voor het lichten van de rem de voeding aan (zie typeplaatje); de contactenwerken parallel met de magneetschakelaar van de motor.

• Contactbelastbaarheid van de remmagneetschakelaars AC 3 volgens EN 60947-4-1

Wisselstroomzijdige uitschakeling (normaal invallen van de rem)

Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling(snel invallen van de rem)

Gelijkstroomzijdige uitschakeling(snel invallen van de rem)

remBS = lostrekspoelTS = deelspoel

Hulpklemmenstrook in de klemmenkast

Motor in driehoekschakeling

Motor in sterschakeling

Begrenzing van de schakelkast

AC

AC

DC

DC

BS

TS

1a

2a

5a

4a

3a

55

11 oorbeeldschakelingenegenda

56

Frequentieregelaar

Remaansturingstype BG, BGE voor montage in de motorklemmenkast

Remaansturingstype BME, BMS voor montage in de schakelkast

WH witRD roodBU blauwBN bruinBK zwart

BGEBG1

2345

BME

1

2

13

14

15

4

3

BMS

VL


11VoorbeeldschakelingenDraaistroommotoren met één toerenta

11.2 Draaistroommotoren met één toerental11.2.1 BG, BGE in de klemmenkast, voeding vanaf motorklemmenbord

Remspanning = wikkelingsspanningVoorbeeld: motor 230 V Ö / 400 V Õ, rem AC 230 V

50683AXX

50684AXX

[1] K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld

AC

U2 V2

V1

W2

W1U1

K13

BGEBG1

23

RD

L1 L3

4

L2

5

K14

WH

BU

AC

DC

5

L1

BU

L3

WH

L2

BGEBG1

23

RD

K12K14

[1]

K13

4

U2 V2

V1

W2

W1U1


l

57

11 oorbeeldschakelingenraaistroommotoren met één toerental

58

11.2.2 BG, BGE in de klemmenkast, voeding vanaf motorklemmenbord

Remspanning = wikkelingsspanningVoorbeeld: motor 400 V Ö / 690 V Õ, rem AC 400 V

58672AXX

58673AXX


AC

U2 V2

V1

W2

W1U1

K13

BGEBG1

23

RD

L1 L3

4

L2

5

K14

WH

BU

AC

DC

5

L1

BU

L3

WH

L2

BGEBG1

23

RD

K12

K14

[1]

K13

4

U2 V2

V1

W2

W1U1

K12

VD



11.2.3 BG, BGE in de klemmenkast, voeding vanaf motorklemmenbord

Remspanning = lijnspanningVoorbeeld: motor 400 V Õ, rem AC 400 V

50688AXX

58674AXX


AC

U2 V2

V1

W2

W1U1

K13

BGEBG1

23

RD

L1 L3

4

L2

5

K14

WH

BU

AC

DC

5

L1

BU

L3

WH

L2

BGEBG1

23

RD

K12

K14

[1]

K13

4

U2 V2

V1

W2

W1U1

K12


l

59


60

11.2.4 BG, BGE in de klemmenkast, externe voeding

58676AXX

58677AXX

AC

5

L1

BU

L3 AC

WH

L2

BGE

BG123RD

K12

K14

K12[1]

K13

43M

AC

DC

5

BU

AC

WH

BGE

BG123RD

K12

4

VD



11.2.5 BSR in de klemmenkast

Remspanning = wikkelingsspanningVoorbeeld: voeding 400 V, motor 230 V Ö / 400 V Õ, rem AC 230 V

Voorbeeld: voeding 400 V, motor 400 V Ö / 690 V Õ, rem AC 400 V

50691AXX

AC

DC

U2 V2

V1

W2

W1U1

K13

SR

RD

L1 L3L2

K14

WH

WH

WH

BU

RD

BU

1

2

5

4

3

BGEBG

56578AXX

AC

DC

WH

WH

BU

RD

V2U2

SR

L1

V1U1 W1

W2

L3

L2

RD

WH

BU

1

2

5

4

3

BGEBG


l

61


62

Remspanning = lijnspanningVoorbeeld: voeding 400 V, motor 400 V Õ, rem AC 400 V

56686AXX

AC

DC

U2V2

V1

W2

W1U1

SR

RD

WH

WH

WH

BU

RD

BU

L1

L3L2

1

2

5

4

3

BGEBG

VD



11.2.6 BMS, BME, BMP in de schakelkast

58679AXX

AC

L1

BU

L3

AC

WH

L2

RD

K12

K14

K12[1]

K13

3M

1a

2a

5a

4a

3a

1

2

13

14

15

4

3

BME

BMS

58680AXX

AC

DC

AC

BU

WH

RD

K12

1a

2a

5a

4a

3a

1

2

13

14

15

4

3

BME

BMS


l

63


64

58681AXX

AC

DC

AC

[2]

BU

WH

RD

K12

1a

2a

5a

4a

3a BMP

1

2

13

14

15

4

3

[1] K1 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld[2] Doorverbinding of maakcontact van 3 naar 4 als er alleen wisselstroomzijdig dient te worden geschakeld.

VD



11.2.7 BMH in de schakelkast

58682AXX

AC

L1

BU

L3 AC

WH

L2

RD

K16 K12

K12K14

K12[1]

K13

3M

1a

2a

5a

4a

3a

[2]

BMH

1

2

13

14

15

4

3

58683AXX

AC

DC

[2]

BU

AC

WH

RD

K16 K12

K12

1a

2a

5a

4a

3aBMH

1

2

13

14

15

4

3

[1] K1 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld[2] K16 moet in werking worden gesteld om de rem te verwarmen. K16 is vergrendeld met K12.

Verwarming alleen bij langere pauzes!


l

65


66

11.2.8 Remaansturing DC 24 V

58691AXX

AC

DC

L1

BU

L3+ _

DC 24 V

WH

L2

RD

K12

K14

K12

[2]

K13

3M

1a

2a

5a

4a

3a

A

[1]

58692AXX

AC

DC

BU

+ _DC 24 V

WH

RD

K12

1

2

5

4

3 BSG

B

VD



11.2.9 Varistor beveiligingsschakeling BSVoor remmotoren 71-100, rem DC 24 V

58693AXX

AC

DC

BU

WH

RD

1a

2a

5a

4a

3a

+ _

K12

1

2

5

4

3 BSG

C DC 24 V

A Standaard voor remmotoren grootte 56 + 63 met DC 24V-rem zonder remaansturing BSGB Standaard voor remmotoren grootte 112 tot 225 met BSG in de klemmenkastC Voor remmotoren grootte 71 tot 225 met BSG in de schakelkast[1] K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld[2] Beveiligingsschakeling tegen schakeloverspanning moet door de klant worden geïnstalleerd

56583AXX

DC

BU

+ _DC 24 V

WH

RD

K12

1

2

5

4

3 BS


l

67

11 oorbeeldschakelingenoolomschakelbare motoren

68

11.3 Poolomschakelbare motoren11.3.1 BG, BGE in de klemmenkast, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling)

56694AXX

AC

5

L1

BU

L3

AC

WH

L2

BGEBG1

23RD

K12

K14

K12[1]

K13

K11K10

43M

56695AXX

AC

DC

5

BU

AC

WH

BGEBG1

23RD

K12

4


VP


11VoorbeeldschakelingenPoolomschakelbare motoren

11.3.2 BUR bij poolomschakelbare en toerentalgeregelde draaistroommotoren

50709AXX

A Gescheiden wikkelingB Dahlander-schakelingC Met frequentieregelaar[1] De voeding van de rem via een aparte voedingskabel

Aansluiten aan het klemmenbord van de motor is niet toegestaan[2] Uitgang remcommando

5

L1

BU

BU

L3 AC

WH

L2

BGEBG1

23RD

RD

K12

K14

K12

[1]

K13

K11K10

43M

K10

M

L1

K13

K11

K14

3

K15

L1 L3L2

M

K11

3

L3L2

K12

K12

[2]

B

A

C

URBK

BK

69


70

11.3.3 BMS, BME, BMP in de schakelkast, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling)

58700AXX

58701AXX

58702AXX

[1] K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld[2] Doorverbinding of maakcontact van 3 naar 4 als er alleen wisselstroomzijdig dient te worden geschakeld

AC

BU

AC

WH

RD

K12

1a

2a

5a

4a

3a

L1 L3L2

K14

K12

[1]K13

K10K11

3M BME

1

2

13

14

15

4

3

BMS

AC

DC

AC

BU

WH

RD

K12

1a

2a

5a

4a

3aBME

1

2

13

14

15

4

3

BMS

AC

DC

AC

[2]

BU

WH

RD

K12

1a

2a

5a

4a

3a

1

2

13

14

15

4

3

BMP

VP



11.3.4 BMH in de schakelkast, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling)

58703AXX

AC

L1 L3L2

K14

K12[1]

K13

K11K10

3M

BU

AC

WH

RD

K16 K12

K12 K16

1a

2a

5a

4a

3aBMH

1

2

13

14

15

4

3

58704AXX

AC

DC

[2]

BU

AC

WH

RD

K16 K12

K16K12

1a

2a

5a

4a

3aBMH

1

2

13

14

15

4

3



71


72

11.3.5 Remaansturing DC 24 V, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling)

58705AXX

58706AXX

AC

DC

L1 L3L2

K14

K12[1]

K13

K11K10

3M

BU

+ _DC 24 V

WH

RD

K12

[2]

1a

2a

5a

4a

3a

A

AC

DC

DC 24 V+ -

K12

B

1

2

5

4

3

BS

BU

WH

RD

A Standaard voor remmotoren grootte 63 met DC 24V-rem B Standaard voor remmotoren grootte 71 tot 100 met BS in de klemmenkast[1] K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld[2] Beveiligingsschakeling tegen schakeloverspanning moet door de klant worden geïnstalleerd

VP



58707AXX

58708AXX

AC

DC

BU

+ _24 VDC

WH

RD

K12

1

2

5

4

3 BSG

C

AC

DC

BU

WH

RD

1a

2a

5a

4a

3a

+ _24 VDC

K12

1

2

5

4

3 BSG

D

C Standaard voor remmotoren grootte 112 tot 225 met BSG in de klemmenkastD Voor remmotoren grootte 71 tot 225 met BSG in de schakelkast

73


74

11.3.6 BG, BGE in de klemmenkast, poolomschakelbare motor (Dahlander)

58709AXX

AC

5BU

AC

WH

BGEBG1

23RD

K12

4

K12

K15

3

K14

K11

K13

L1

M

K10

[1]

L2 L3

58710AXX

AC

DC

5

BU

AC

WH

BGEBG1

23RD

K12

4


VP



11.3.7 BMS, BME, BMP in de schakelkast, poolomschakelbare motor (Dahlander)

58711AXX

58712AXX

58713AXX

[1] K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld[2] Doorverbinding of maakcontact van 3 naar 4 als er alleen wisselstroomzijdig dient te worden geschakeld.

AC K12

K15

3

K14

K11

K13

L1

M

K10

[1]

L2 L3

BU

AC

WH

RD

K12

1a

2a

5a

4a

3a BME

BMS

1

2

13

14

15

4

3

AC

DC

AC

BU

WH

RD

K12

1a

2a

5a

4a

3a BME

BMS

1

2

13

14

15

4

3

AC

DC

AC

[2]

BU

WH

RD

K12

1a

2a

5a

4a

3a BMP

1

2

13

14

15

4

3

75


76

11.3.8 BMH in de schakelkast, poolomschakelbare motor (Dahlander)

58714AXX

AC

DC

K12

K15

3

K14

K11

K13

L1

M

K10

[1]

L2 L3

BU

AC

WH

RD

K16 K12

K12 K16

1a

2a

5a

4a

3a BMH

1

2

13

14

15

4

3

58715AXX

AC

DC

[2]

BU

AC

WH

RD

K16 K12

K16K12

1a

2a

5a

4a

3aBMH

1

2

13

14

15

4

3



VP



11.3.9 Remaansturing DC 24 V, poolomschakelbare motor (Dahlander)

58716AXX

AC

DC

K12

K15

3

K14

K11

K13

L1

M

K10

[1]

L2 L3

BU

+ _DC 24 V

WH

RD

K12

[2]

1a

2a

5a

4a

3a

A

58717AXX

A Standaard voor remmotoren grootte 63 met DC 24V-rem B Standaard voor remmotoren grootte 71 tot 100 met BS in de klemmenkast[1] K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld[2] Beveiligingsschakeling tegen schakeloverspanning moet door de klant worden geïnstalleerd

AC

DCDC 24 V

K12

+ –B

1

2

5

4

3 BSBU

WH

RD

77


78

57382AXX

AC

DC

BU

+ _DC 24 V

WH

RD

K12

1

2

5

4

3 BSG

C

58718AXX

C Standaard voor remmotoren grootte 112 tot 225 met BSG in de klemmenkastD Voor remmotoren grootte 71 tot 225 met BSG in de schakelkast

AC

DC

BU

WH

RD

1a

2a

5a

4a

3a

+ _DC 24 V

K12

1

2

5

4

3 BSG

D

VP


11VoorbeeldschakelingenDraaistroommotoren met frequentieregelaar

11.4 Draaistroommotoren met frequentieregelaar11.4.1 BG, BGE in de klemmenkast, draaistroommotor met frequentieregelaar

58720AXX

[1] Uitgang remcommando

58721AXX

AC

5BU

AC

WH

BGEBG1

23RD

K12

4

K12

3

K11

M

L2 L3

[1]

L1

AC

DC

5

BU

AC

WH

BGEBG1

23RD

K12

4

79

11 oorbeeldschakelingenraaistroommotoren met frequentieregelaar

80

11.4.2 BMS, BME, BMP in de schakelkast, draaistroommotor met frequentieregelaar

58723AXX

58724AXX

58725AXX

[1] Uitgang remcommando[2] Doorverbinding of maakcontact van 3 naar 4 als er alleen wisselstroomzijdig wordt geschakeld

AC

K12

3

K11

M

L2 L3

[1]

L1

BU

AC

WH

RD

K12

1a

2a

5a

4a

3a BME

BMS

1

2

13

14

15

4

3

AC

DC

AC

BU

WH

RD

K12

1a

2a

5a

4a

3a BME

BMS

1

2

13

14

15

4

3

AC

DC

AC

[2]

BU

WH

RD

K12

1a

2a

5a

4a

3aBMP

1

2

13

14

15

4

3

VD



11.4.3 BMH in de schakelkast, draaistroommotor met frequentieregelaar

58726AXX

AC

BU

AC

WH

RD

K16 K12

K12 K16

1a

2a

5a

4a

3a

K12

3

K11

M

L2 L3

[1]

L1

BMH

1

2

13

14

15

4

3

58727AXX

[1] Uitgang remcommando[2] K16 moet in werking worden gesteld om de rem te verwarmen. K16 is vergrendeld met K12.


AC

DC

[2]

BU

AC

WH

RD

K16 K12

K16K12

1a

2a

5a

4a

3a BMH

1

2

13

14

15

4

3

81

11 oorbeeldschakelingenraaistroommotoren met frequentieregelaar

82

11.4.4 Remaansturing DC 24V, draaistroommotor met frequentieregelaar

58728AXX

58729AXX

58730AXX

A Standaard voor remmotoren grootte 63 met DC 24V-rem B Standaard voor remmotoren grootte 71 tot 100 met BS in de klemmenkastC Standaard voor remmotoren grootte 112 tot 225 met BSG in de klemmenkast[1] K12 wordt geschakeld vanuit de remuitgang[2] Beveiligingsschakeling tegen schakeloverspanning moet door de klant worden geïnstalleerd

AC

DC

BU

+ _DC 24 V

WH

RD

K12

[2]

1a

2a

5a

4a

3a

A

K12

3

K11

M

L2 L3

[1]

L1

AC

DCDC 24 V

K12

+ –B

BU

WH

RD

1

2

5

4

3 BS

AC

DC

BU

+ _DC 24 V

WH

RD

K12

1

2

5

4

3 BSG

C

VD



58731AXX

AC

DC

BU

WH

RD

1a

2a

5a

4a

3a

+ _DC 24 V

K12

1

2

5

4

3 BSG

D

58749AXX

D Voor remmotoren grootte 71 tot 225 met BSG in de schakelkastE Voor remmotoren grootte 71 tot 225 met BMV in de schakelkastUIN = besturingssignaal

AC

DC

1a

2a

3a

4a

5aBU

UIN

DC 24 V- + - +

BMV

WH

RD

E K12

1

2

13

14

15

4

3

DC 24 V

83

11 oorbeeldschakelingeneermotorenbedrijf

84

11.5 Meermotorenbedrijf11.5.1 Parallelschakeling van meerdere remmen aan BMS, BME in de schakelkast

58732AXX

De som van de remstromen mag de maximaal toegestane stroom van de remaansturingniet overschrijden.

AC

1a

2a

5a

4a

3a

1a

2a

5a

4a

3a

1a

2a

3a

3

MWH

RD

BU

WH

RD

BU

L1

K11

M

L3L2

3

K12

AC

BME

BMS

1

2

13

14

15

4

3

K12

VM


11VoorbeeldschakelingenMeermotorenbedrij

11.5.2 Antiparallelschakeling van meerdere BG's, BGE's in de klemmenkast aan gemeenschappelijkegeschakelde voeding

58732AXX

AC

3

M

WH

RD

BU

L1

K11

M

L3L2 AC

K12

35

BGEBG1

234

M

WH

RD

BU3

BGEBG1

234

WH

RD

BU5

BGEBG1

234


f

85

11 oorbeeldschakelingeneermotorenbedrijf

86

11.5.3 Parallelschakeling van meerdere remmen aan BMK in de schakelkast

UIN = besturingssignaal

56589AXX

AC

DC

1a

3

3a

4a

5a

2a

L2 L3

M

K11

L1

3bl

rt

ws

1a

3a

4a

5a

2a

bl

rt

ws

1a

3a

2aws

M

_+

DC 24 V

BMK

1

2

13

14

15

4

3

AC

K12

UIN

K12

De som van de remstromen mag de maximaal toegestane stroom van de remaansturingniet overschrijden.

VM


12Technische gegevensTechnische gegevens rem BR / BM(G) voor draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

12 Technische gegevens12.1 Technische gegevens rem BR / BM(G) voor draaistroommotoren,

asynchrone servomotoren In de volgende tabel ziet u de technische gegevens van de remmen. Soort en aantal vande toegepaste remveren bepalen de hoogte van het remkoppel. Als niet uitdrukkelijkanders wordt besteld, wordt standaard het maximale remkoppel MB max ingebouwd.Andere combinaties van remveren kunnen gereduceerde remkoppelwaarden MB red totgevolg hebben.

Rem-type

Voor motor-bouwgrootte

MB max[Nm]

Gereduceerde remkoppels MB red[Nm]

W[106J]

t1[10-3s]

t2 PB[W]t2II

[10-3s]t2I

[10-3s]

BMG02 DT56 1,2 0,8 15 28 10 100 25

BR03 DR63 3,2 2,4 1,6 0,8 200 25 3 30 26

BMG05 DT71/80 5,0 4 2,5 1,6 1,2 120 30201) 5 35 32

BMG1 DT80 10 7,5 6 120 50201) 8 40 36

BMG2 DT90/DV100 20 16 10 6,6 5 260 70301) 12 80 40

BMG4 DV100 40 30 24 260 130351) 15 80 50

BMG8DV112M 55 45 37 30 19 12,6 9,5 600 30 12 60 70

DV132S 75 55 45 37 30 19 12,6 9,5 600 35 10 50 70

BM15DV132M 100 75 50 35 25 1000 40 14 70 95

DV132ML/DV160M 150 125 100 75 50 35 25 1000 50 12 50 95

BM30DV160L 200 150 125 100 75 50 1500 55 18 90 120

DV180M/L 300 250 200 150 125 100 75 50 1500 60 16 80 120

BM31 DV200/225 300 250 200 150 125 100 75 50 1500 60 16 80 120

BM322) DV180M/L 300 250 200 150 100 1500 55 18 90 120

BM622) DV200/225 600 500 400 300 250 200 150 100 1500 60 16 80 120

BMG61 DV250/280 600 500 400 300 200 2500 90 25 120 195

BMG1222) DV250/280 1200 1000 800 600 400 2500 90 25 120 195

1) Voor bedrijf met remaansturing BGE/BME2) Tweeschijfsrem

MB max maximumremkoppel

MB red gereduceerd remkoppel

W totale schakelarbeid tot onderhoud

t1 aanspreektijd

t2I reminvaltijd voor wisselstroomzijdige uitschakeling

t2II reminvaltijd voor gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling

PB remvermogen

De aanspreek- en invaltijden zijn richtwaarden en hebben betrekking op het maximumremkoppel.

87

12 echnische gegevensechnische gegevens voor rem BC voor explosiebeveiligde draaistroommotoren

88

12.2 Technische gegevens voor rem BC voor explosiebeveiligde draaistroommotoren

Rem Voor motor-bouwgrootte

MB max[Nm]

Gereduceerd remkoppel MB red[Nm]

W1)

[106J]t1

[10-3s]

t2 PB[W]t2II2)

[10-3s]t2I3)

[10-3s]

BC 05 eDT71/80 7,5 6 5 4 2,5 1,6 1,2 60 20 8 40 29

BC 2 eDT90/100 30 24 20 16 10 6,6 5 130 35 15 80 41

1) Schakelarbeid van de rem tot nastelling2) Invaltijd bij gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling3) Invaltijd voor wisselstroomzijdige uitschakeling



W totale schakelarbeid tot onderhoud

t1 aanspreektijd

t2I reminvaltijd voor wisselstroomzijdige uitschakeling

t2II reminvaltijd voor gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling

PB remvermogen


TT


12Technische gegevensTabel voor instelling van verschillende remkoppels, type BMG/BM/BR03/BC

12.3 Tabel voor instelling van verschillende remkoppels, type BMG/BM/BR03/BC

Rem Aanbouw aan motor

Rem-koppel

Soort en aantal remveren

Artikel- (inkooporder-)nummer en afmetingen van de remveren

NormaalArtikelnr. Artikelnr.

remveer[Nm] Standaard Rood Lo Da d w Lo Da d w

BR03 DR63

3,2 6 –

32 7 0,9 13,5 01858157 32 7 0,65 13,5 018587342,4 4 2

1,6 3 2

0,8 – 6

BMG05 DT71/80

5 3 –

30 7,6 1,3 14 0135017x 31,8 7,6 0,9 14 01350188

4 2 2

2,5 – 6

1,6 – 4

1,2 – 3

0,8 – 2

BMG1 DT80

10 6 –

7,5 4 2

6 3 3

5 3 –

BC05 eDT71/80

7,5 4 2

6 3 3

5 3 –

4 2 2

2,5 – 6

1,6 – 4

1,2 – 3

BMG2 DT90/DV100

20 3 –

40,4 9,6 1,9 14

01351508

40,7 9,6 1,4 14

01351516

16 2 2

10 – 6

6,6 – 4

5 – 3

BMG4 DV100

40 6 –

30 4 2

24 3 3

20 3 –

BC2 eDT90/100

30 4 2

40,4 9,6 1,9 14 40,7 9,6 1,4 14

24 3 3

20 3 –

16 2 2

10 – 6

6,6 – 4

5 – 3

d

Lo

Da

89

12 echnische gegevensabel voor instelling van verschillende remkoppels, type BMG/BM/BR03/BC

90

BMG8 DV112MDV132S

75 6 –

46,1 11 2,5 14 01848453 48 11 1,8 15 01355708

55 4 2

45 3 3

37 3 –

30 2 2

19 – 6

12,6 – 4

9,5 – 3

BM15DV132M

DV132MLDV160M

150 6 –

52

14,3 3,2 12 01844865 56,6 14,3 2,4 13 01844873

125 4 2

100 3 3

75 3 –

50 – 6

35 – 4

25 – 3

BM30 DV160LDV180

300 8 –

19,2 3,6 10 01874551 51,7 19,2 3,0 11 01874578

250 6 2

200 4 4

150 4 –

125 2 4

100 – 8

75 – 6

50 – 4

BM31 DV200DV225

300 8 –

250 6 2

200 4 4

150 4 –

125 2 4

100 – 8

75 – 6

50 – 4

BM321) DV180

300 4 –

250 2 4

200 – 8

150 – 6

100 – 4


Rem-koppel





d

Lo

Da

TT


12Technische gegevensTabel voor instelling van verschillende remkoppels, type BMG/BM/BR03/BC

B

1)

BM621) DV200DV225

600 8 –

52 19,2 3,6 10 01874551 51,7 19,2 3,0 11 01874578

500 6 2

400 4 4

300 4 –

250 2 4

200 – 8

150 – 6

100 – 4

BMG61 DV250DV280

600 8 –

59,7 24 4,8 8 01868381 59,5 24 4,0 9,5 0186839x

500 6 2

400 4 4

300 4 –

200 – 8

MG1221) DV250DV280

1200 8 –

1000 6 2

800 4 4

600 4 –

400 – 8

Tweeschijfsrem


Rem-koppel





d

Lo

Da

91

12 echnische gegevensechnische gegevens rem B / BR voor synchrone servomotoren

92

12.4 Technische gegevens rem B / BR voor synchrone servomotoren In de volgende tabel ziet u de technische gegevens van de SEW-remmen. Soort enaantal van de toegepaste remveren bepalen de hoogte van het remkoppel. Als nietuitdrukkelijk anders wordt besteld, wordt standaard het maximale remkoppel MB1 inge-bouwd.

Motortype MB1 [Nm]

MB2 [Nm]

W [106J] t1 [10-3s] t2II [10-3s] t2I [10-3s]

DS56M /B 2,5 – – 7 – 5

DS56L /B 2,5 – – 7 – 5

DS56H /B 5 – – 8 – 5

CM71S /BR 10 5 60 20 40 100

CM71M /BR 14 7 60 25 30 90

CM71L /BR 14 10 60 30 20 90

CM90S /BR 28 14 90 30 35 120

CM90M /BR 40 20 90 35 25 90

CM90L /BR 40 28 90 40 25 90

CM112S /BR 55 28 180 35 50 140

CM112M /BR 90 40 180 40 40 120

CM112L /BR 90 55 180 45 35 120

MB1 maximumremkoppelMB2 gereduceerd remkoppelW totale schakelarbeid tot onderhoudt1 aanspreektijdt2II reminvaltijd voor gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakelingt2I reminvaltijd voor wisselstroomzijdige uitschakeling (bij DFS56 gelijkstroomzijdige uitschakeling)


TT


12Technische gegevensNominale stromen voor remmen

12.5 Nominale stromen voor remmenIn de volgende tabellen ziet u de nominale stromen van de remmen bij verschillendespanningen. De volgende waarden worden aangegeven:• verhouding van de inschakelstroom IB/IH; IB = versnellingsstroom, IH = houdstroom;• houdstroom IH;• gelijkstroom IG bij directe gelijkspanningsvoeding;• nominale spanning UN (nominaal spanningsbereik).De versnellingsstroom IB (= inschakelstroom) stroomt een korte tijd (ca. 150 ms) bij hetlichten van de rem. Bij het toepassen van de remaansturing BG of bij directe gelijkspan-ningsvoeding (alleen mogelijk tot motorgrootte 100) treedt er geen verhoogde inscha-kelstroom op.De waarden voor de houdstroom IH zijn effectieve waarden.

93

12 echnische gegevensominale stromen voor remmen

94

12.5.1 BMG02, BR03

BMG02 BR03

Motorgrootte DT56 DR63

Max. remkoppel [Nm] 1,2 3,2

Spoelvermogen [W] 25 26

Inschakelstroomverhouding IB/IH – 4

Nominale spanning UN BMG02 BR03

IH[AC A]

IG[DC A]

IH[AC A]

IG[DC A]AC V DC V

24 – 0,72 – 0,95

24 (23-26) 10 – – 1,96 2,47

42 (40-45) 18 – – 1,06 1,34

48 (46-50) 20 – – 0,94 1,18

53 (51-56) 22 – – 0,84 1,06

60 (57-63) 24 – – 0,75 0,95

67 (64-70) 27 – – 0,67 0,84

73 (71-78) 30 – – 0,59 0,74

85 (79-87) 36 – – 0,53 0,67

92 (88-98) 40 – – 0,475 0,59

110 (99-110) 44 – – 0,42 0,53

120 (111-123) 48 – – 0,375 0,48

133 (124-138) 54 – – 0,335 0,42

147 (139-154) 60 – – 0,300 0,38

160 (155-173) 68 – – 0,265 0,34

184 (174-193) 75 – – 0,24 0,30

208 (194-217) 85 – – 0,210 0,26

230 (218-243) 96 0,14 0,18 0,190 0,24

254 (244-273) 110 – – 0,168 0,21

290 (274-306) 125 – – 0,149 0,19

318 (307-343) 140 – – 0,133 0,16

360 (344-379) 150 – – 0,119 0,15

400 (380-431) 170 0,08 0,10 0,109 0,14

460 (432-500) 190 0,07 0,09 0,094 0,11

IB versnellingsstroom: kortstondige inschakelstroom

IH houdstroom effectieve waarde in de voedingskabel van de SEW-remgelijkrichter

IG gelijkstroom bij directe gelijkspanningsvoeding met nominale spanning UN

UN nominale spanning (nominale-spanningsbereik)

TN



12.5.2 BMG 05 / 1 / 2 / 4

BMG05 BMG1 BMG2 BMG4

Motorgrootte DT71/80 DT80 DT90/DV100 DV100

Max. remkoppel [Nm] 5 10 20 40

Spoelvermogen [W] 32 36 40 50

Inschakelstroom-verhouding IB/IH

4 4 4 4

Nominale spanning UN BMG05 BMG1 BMG2 BMG4

IH[AC A]

IG[DC A]

IH[AC A]

IG[DC A]

IH[AC A]

IG[DC A]

IH[AC A]

IG[DC A]AC V DC V

24 1,38 1,54 1,77 2,20

24 (23-25) 10 2,0 3,3 2,3 3,7 – – – –

42 (40-46) 18 1,18 1,74 1,26 1,94 1,43 2,25 1,87 2,80

48 (47-52) 20 1,05 1,55 1,13 1,73 1,28 2,00 1,67 2,50

56 (53-58) 24 0,94 1,38 1,00 1,54 1,146 1,77 1,49 2,20

60 (59-66) 27 0,83 1,23 0,89 1,37 1,01 1,58 1,33 2,00

73 (67-73) 30 0,74 1,10 0,80 1,23 0,90 1,41 1,18 1,76

77 (74-82) 33 0,66 0,98 0,71 1,09 0,80 1,25 1,05 1,57

88 (83-92) 36 0,59 0,87 0,63 0,97 0,72 1,12 0,94 1,40

97 (93-104) 40 0,53 0,78 0,56 0,87 0,64 1,00 0,84 1,25

110 (105-116) 48 0,47 0,69 0,50 0,77 0,57 0,90 0,752 1,11

125 (117-131) 52 0,42 0,62 0,45 0,69 0,51 0,80 0,66 1,00

139 (132-147) 60 0,37 0,55 0,400 0,61 0,450 0,70 0,59 0,88

153 (148-164) 66 0,33 0,49 0,355 0,55 0,405 0,63 0,53 0,79

175 (165-185) 72 0,30 0,44 0,32 0,49 0,36 0,56 0,47 0,70

200 (186-207) 80 0,265 0,39 0,28 0,43 0,32 0,50 0,42 0,62

230 (208-233) 96 0,235 0,35 0,25 0,39 0,285 0,44 0,375 0,56

240 (234-261) 110 0,210 0,31 0,225 0,35 0,255 0,40 0,335 0,50

290 (262-293) 117 0,187 0,28 0,200 0,31 0,23 0,35 0,300 0,44

318 (294-329) 125 0,166 0,25 0,178 0,27 0,2 0,31 0,265 0,39

346 (330-369) 147 0,148 0,22 0,159 0,24 0,18 0,28 0,235 0,35

400 (370-414) 167 0,132 0,20 0,142 0,22 0,161 0,25 0,210 0,31

440 (415-464) 185 0,118 0,17 0,126 0,19 0,143 0,22 0,187 0,28

500 (465-522) 208 0,105 0,15 0,113 0,17 0,128 0,20 0,167 0,25

575 (523-585) 233 0,094 0,14 0,10 0,15 0,114 0,17 0,149 0,22



IG gelijkstroom bij directe gelijkspanningsvoeding


95


96

12.5.3 BMG 8, BM 15 / 30 / 31 / 32 / 62

BMG8 BM15 BM30 / 31; BM32 / 62

Motorgrootte DV112/132S DV132M-160M DV160L-225

Max. remkoppel [Nm] 75 150 600

Spoelvermogen [W] 70 95 120

Inschakelstroom-verhouding IB/IH

6,3 7,5 8,5

Nominale spanning UN BMG8 BM15 BM 30 / 31; BM 32 / 62

IH[AC A]

IH[AC A]

IH[AC A]AC V DC V

24 2,771)

1) Gelijkstroom bij bedrijf met BSG

4,151) 4,001)

42 (40-46) – 2,31 3,35 –

48 (47-52) – 2,10 2,95 –

56 (53-58) – 1,84 2,65 –

60 (59-66) – 1,64 2,35 –

73 (67-73) – 1,46 2,10 –

77 (74-82) – 1,30 1,87 –

88 (83-92) – 1,16 1,67 –

97 (93-104) – 1,04 1,49 –

110 (105-116) – 0,93 1,32 1,78

125 (117-131) – 0,82 1,18 1,60

139 (132-147) – 0,73 1,05 1,43

153 (148-164) – 0,66 0,94 1,27

175 (165-185) – 0,59 0,84 1,13

200 (186-207) – 0,52 0,74 1,00

230 (208-233) – 0,46 0,66 0,90

240 (234-261) – 0,41 0,59 0,80

290 (262-293) – 0,36 0,53 0,71

318 (294-329) – 0,33 0,47 0,63

346 (330-369) – 0,29 0,42 0,57

400 (370-414) – 0,26 0,37 0,50

440 (415-464) – 0,24 0,33 0,44

500 (465-522) – 0,20 0,30 0,40

575 (523-585) – 0,18 0,26 0,36




TN



12.5.4 BMG61 / 122

BMG61 BMG122

Motorgrootte DV250M...280

Max. remkoppel [Nm] 600 1200

Spoelvermogen [W] 195

Inschakelstroomverhouding IB/IH 6

Nominale spanning UN BMG61 / 122

IH[AC A]AC V

208 (194-217) 1,50

230 (218-243) 1,35

254 (244-273) 1,20

290 (274-306) 1,10

318 (307-343) 1,00

360 (344-379) 0,85

400 (380-431) 0,75

460 (432-484) 0,65

500 (485-542) 0,60

575 (543-600) 0,54




97


98

12.5.5 BR1, BR2, BR8

Rem B BR1 BR2 BR8Voor motor DFS56M/L DFS56H CFM71 CFM90 CFM112MBmax [Nm] 2,5 5 20 40 90PB [W] 12 13,4 45 55 75Inschakelstroomverhouding IB/IH – – 4,0 4,0 6,3Nominale spanning UN

I [DC A] I [DC A] IH [AC A]IH [AC A]

IH [AC A](...) Spanningstoleranties[AC V] [DC V]

24 (24-25) 0,5 0,56 1,5 1,7 2,6110 (99-121) – – 0,71 0,9 1,2

230 (218-243) – – 0,31 0,39 0,53400 (380-431) – – 0,18 0,22 0,29460 (432-484) – – 0,16 0,21 0,26



IG gelijkstroom bij directe gelijkspanningsvoeding

UN nominale spanning

PB spoelvermogen

TN


12Technische gegevensWeerstanden remspoelen

12.6 Weerstanden remspoelen12.6.1 BMG02 / BR03

Rem BMG02 BR03Max. remkoppel [Nm] 1,2 3,2Spoelvermogen [W] 25 26Spanning UN BS TS BS TSAC V DC V RB RT RB RT

24 8,46 24,2 6,0 18,024 (23-26) 10 0,95 2,842 (40-45) 18 3,0 8,960 (57-63) 24 6,0 18,0110 (99-110) 44 19,0 56,5120 (111-123) 48 23,9 71,2133 (124-138) 54 30,1 89,6208 (194-217) 85 75,6 225230 (218-243) 96 121 345 95,2 283254 (244-273) 110 120 357290 (274-306) 125 151 449318 (307-343) 140 190 565360 (344-379) 150 239 712400 (380-431) 170 374 1070 301 896460 (432-484) 190 379 1128500 (485-542) 217 576 1650

BS lostrekspoelTS deelspoelRB weerstand lostrekspoel bij 20°C [Ê]RT weerstand deelspoel bij 20°C [Ê]UN nominale spanning (nominale-spanningsbereik)RD roodWH witBU blauw

RB

RD

WH

BU

RT

99

12 echnische gegevenseerstanden remspoelen

100

12.6.2 BMG05 / BMG1 / BMG 2 / BMG 4

Rem BMG05 BMG1 BMG2 BMG4Max. remkoppel [Nm] 5 10 20 40Spoelvermogen [W] 32 36 40 50Spanning UN BS TS BS TS BS TS BS TSAC V DC V RB RT RB RT RB RT RB RT

24 4,4 13,4 3,9 12,1 3,4 10,2 2,7 8,224 (23-25) 10 0,70 2,14 0,63 1,88 – – – –42 (40-46) 18 2,8 8,5 2,5 7,6 2,1 6,5 1,7 5,248 (47-52) 20 3,5 10,7 3,1 9,6 2,7 8,1 2,2 6,556 (53-58) 24 4,4 13,4 3,9 12,1 3,4 10,2 2,7 8,2110 (105-116) 48 17,6 53,4 15,6 48,1 13,6 40,5 10,9 32,7125 (117-131) 52 22,1 67,2 19,7 60,6 17,1 51,0 13,7 41,1139 (132-147) 60 27,9 84,6 24,8 76,2 21,5 64,3 16,9 51,8175 (165-185) 72 44,2 134 39,3 121 34,1 102 27,4 82,0200 (186-207) 80 55,6 169 49,5 152 42,9 128 34,5 103230 (208-233) 96 70,0 213 62,3 192 54,0 161 43,4 130240 (234-261) 110 88,1 268 78,4 241 68,0 203 54,6 164290 (262-293) 117 111 337 98,7 304 85,6 256 68,8 206318 (294-329) 125 140 424 124 382 108 322 86,6 259346 (330-369) 147 176 534 157 481 136 405 109 327400 (370- 414) 167 221 672 197 608 171 510 137 411440 (415-464) 185 279 846 248 762 215 643 173 518500 (465-522) 208 351 1066 312 960 271 809 218 652575 (523-585) 233 442 1341 393 1208 341 1018 274 820


RB

RD

WH

BU

RT

TW



12.6.3 BMG8 / BM15 / BM30 / 31 / 32 / 62

Rem BMG8 BM15 BM30, 31, 32 / 62Max. remkoppel [Nm] 75 150 300 / 600Spoelvermogen [W] 70 95 120Spanning UN BS TS BS TS BS TSAC V DC V RB RT RB RT RB RT

24 1,4 7,5 0,8 5,0 0,67 5,042 (40-46) 0,90 4,7 0,5 3,2 – –48 (47 ... 52) 1,1 5,9 0,6 4,0 – –56 (53-58) 1,4 7,5 0,8 5,0 0,6 4,2110 (105-116) 5,7 29,8 3,1 20,1 2,2 16,8125 (117-131) 7,1 37,5 3,9 25,3 2,8 21,1139 (132-147) 9,0 47,2 4,9 31,8 3,5 26,6175 (165-185) 14,2 74,8 7,8 50,5 5,6 42,1200 (186-207) 17,9 94,2 9,8 63,5 7,1 53,0230 (208-233) 22,5 119 12,4 80,0 8,9 66,7240 (234-261) 28,3 149 15,6 101 11,2 84,0290 (262-293) 35,7 188 19,6 127 14,1 106318 (294-329) 44,9 237 24,7 160 17,8 133346 (330-369) 56,5 298 31,1 201 22,3 168400 (370-414) 71,2 375 39,2 253 28,1 211440 (415-464) 89,6 472 49,3 318 35,4 266500 (465-522) 113 594 62,1 401 44,6 334575 (523-585) 142 748 78,2 505 56,1 421


RB

RD

WH

BU

RT

101

12 echnische gegevenseerstanden remspoelen

102

12.6.4 BMG61 / 122

Rem BMG61 / 122Max. remkoppel [Nm] 600 / 1200Spoelvermogen [W] 195

UN BS TSAC V RB RT

208 (194-217) 4,0 32,6230 (218-243) 5,0 41,0254 (244-273) 6,3 51,6290 (274-306) 7,9 65318 (307-343) 10,0 81,8360 (344-379) 12,6 103400 (380-431) 15,8 130460 (432-484) 19,9 163500 (485-542) 25,1 205575 (543-600) 31,6 259

BS lostrekspoelTS deelspoelRB weerstand lostrekspoel bij 20°C [Ê]RT weerstand deelspoel bij 20°C [Ê]UN nominale spanning (bereik nominale spanning)RD roodWH witBU blauw

RB

RD

WH

BU

RT

TW



12.6.5 BR1 / BR2 / BR8

Rem BR1 BR2 BR8Max. remkoppel [Nm] 20 40 90Spoelvermogen [W] 45 55 75Spanning UN BS TS BS TS BS TSAC V DC V RB RT RB RT RB RT

24 3,7 11,2 3,3 9,8 1,4 7,2110 (98-110) 11,8 35,4 10,5 31 4,4 22,7230 (217-242) 59,2 178 52,6 156 21,9 114400 (385-431) 187 561 158 469 69,3 359460 (432-484) 236 707 199 590 87,2 452

BS lostrekspoelTS deelspoelRB weerstand lostrekspoel bij 20°C [Ê]RT weerstand deelspoel bij 20°C [Ê]UN nominale spanning (bereik nominale spanning)RD roodWH witBU blauw

RB

RD

WH

BU

RT

103

12 echnische gegevensegevens over spoelen en gelijkrichters voor remmen type BC… categorie 2G/2D

104

12.7 Gegevens over spoelen en gelijkrichters voor remmen type BC… categorie 2G/2D (zone 1/21), ontstekingsbeschermingswijze deIIB/IP65

Rem BC05 BC2

Voor motorgrootte eDT 71 eDT 90/100

MB max [Nm] 7,5 30

PB [W] 29 41

IB/IH 4 4

UN IH [AC A] IG [DC A] IH [AC A] IG [DC A]AC V DC V

200 (186-207) 80 0,24 0,31 0,31 0,44

230 (208-233) 96 0,21 0,27 0,28 0,40

240 (234-261) 110 0,19 0,24 0,25 0,35

290 (262-293) 117 0,17 0,22 0,23 0,32

346 (330-369) 147 0,13 0,18 0,18 0,24

400 (370-414) 167 0,12 0,15 0,15 0,22

440 (415-464) 185 0,11 0,14 0,14 0,20

500 (465-522) 208 0,10 0,12 0,12 0,17



PB spoelvermogen

IH houdstroom

IG gelijkstroom in de remspoel

IB/IH inschakelstroomverhouding


TG


12Technische gegevensToegestane schakelarbeid van de rem BM(G), BR voor draaistroommotoren

12.8 Toegestane schakelarbeid van de rem BM(G), BR voor draaistroommotoren, asynchrone servomotoren

Als u een remmotor gebruikt, moet u controleren of de rem voor de vereiste schakel-frequentie Z is toegestaan. In de volgende diagrammen ziet u de voor de verschillenderemmen en nominale toerentallen maximaal toegestane schakelarbeid Wmax per scha-keling. De opgave is afhankelijk van de vereiste schakelfrequentie Z in schakelingen/uur(1/h).Voorbeeld: het nominale toerental bedraagt 1500 min-1 en rem BM 32 wordt toegepast.Bij 200 schakelingen per uur bedraagt de maximaal toegestane schakelarbeid per scha-keling 9000 J.

BMG61, BMG122 Neem contact op met Vector Aandrijftechniek voor de waarden voor de toegestaneschakelarbeid van de remmen BMG61 en BMG122.

01766CNL

01765CNL

3000 1/min10

6

105

104

103

102

10

J

Wmax

1 10 102

103

104

c/h

Z

BM 15

BMG 8

BMG 2, BMG 4

BMG 05, BMG 1

BR 03

1500 1/min10

6

105

104

103

102

10

J

Wmax

1 10 102

103

104

c/h

Z

BM 32, BM 62

BM 30, BM 31

BM 15

BMG 8

BMG2, BMG4, BC2

BMG05, BMG1, BC05

BR 03

BMG02

200

9000

750 1/min10

6

105

104

103

102

10

J

Wmax

1 10 102

103

104

c/h

Z

BM 32, BM 62

BM 30, BM 31

BM 15

BMG 8

BMG 2, BMG 4

BMG 05, BMG 1

BR 03

1000 1/min10

6

105

104

103

102

10

J

Wmax

1 10 102

103

104

c/h

Z

BM 32, BM 62

BM 30, BM 31

BM 15

BMG 8

BMG 2, BMG 4

BMG 05, BMG 1

BR 03


,

105

12 echnische gegevensoegestane schakelarbeid van de rem BM (G), voor draaistroommotoren in categorie 3G

106

12.9 Toegestane schakelarbeid van de rem BM (G), voor draaistroommotoren in categorie 3G (zone 2), ontstekingsbeschermingswijze nA

52167AXX

51025AXX

BM 15

BMG 8

BMG 2, BMG 4

BMG 05, BMG 1

BM 32, BM 62

BM 30, BM 31

BM 15

BMG 8

Z

3000 1/min

10

102

102 103 c/h 104101

103

104

105

106

J

Wmax1500 1/min

10

102

102 103 c/h 104101

103

104

105

106

J

Wmax

Z

Z

BM 32, BM 62

BM 30, BM 31

BM 15

BMG 8

BMG 2, BMG 4

BMG 05, BMG 1

1000 1/min

10

102

102 103 c/h 104101

103

104

105

106

J

Wmax750 1/min

10

102

102 103 c/h 104101

103

104

105

106

J

Wmax

Z

BM 32, BM 62

BM 30, BM 31

BM 15

BMG 8

BMG 2, BMG 4

BMG 05, BMG 1

TT


12Technische gegevensLichtspleet bij SEW-remmen

12.10 Lichtspleet bij SEW-remmen

Motorgrootte RemtypeLichtspleet [mm]

Nieuwe waarde1)

1) De gemeten waarde kan na geslaagde test met 0,1 mm van de opgegeven waarde afwijken.

Nastellen bij

71/80 BMG05, BC05

min 0,25 max 0,680 BMG1, BC05

90/100 BMG02, BC2

100 BMG4, BC2

112/132S BMG8

min 0,3 max 1,2

132M/160M BM15

160L/180 BM30

200/225 BM31

250/280 BMG61

180 BM322)

2) Tweeschijfsrem

min 0,4 max 1,2200/225 BM622)

250/280 BMG1222)

Bij BR-remmen is het instellen van de lichtspleet niet vereist.

107

12 echnische gegevensaatbladen remaansturingen

108

12.11 Maatbladen remaansturingenBG1.2, BG2.4

BG1.5, BG3, BGE 1.5, BGE 3, BS, BSG

50612AXX

6 493.5

4

112

61

5546

7.5 11.5

1524

.529 33

4.3

50613AXX

12

78

70

1 2 3 4 5

36

14

4.3

60.5

32.5

TM


12Technische gegevensMaatbladen remaansturingen

Hulpklemmen-strook

Voor de aansluiting van de remspoel of TF/TH en verwarmingsbanden in de aansluit-ruimte van de motor

SR, UR

SR19

50614AXX

28

20

148

R4

70

78

16

1 a 2 a 3 a 4 a 5 a

60.5 4.3

50615AXX

227

M25

x1.5

36

33.5

9.5

03332AXX

1) Met reduceerhuls voor M50x1,5

13 36

66

M50

x1.5

1)

SW60

109

12 echnische gegevensaatbladen remaansturingen

110

BMS, BME, BMH, BMP, BMK, BMV

01645BXX

[1] Montagerailbevestiging EN 50022-35-7.5

15

14

13

4

3

2

1

BM. ...

75

5 68

[1]

22.5

91.5

TM


13AfkortingenMaatbladen remaansturingen

13 AfkortingenAfkorting Betekenis

AWG American Wire Gauge

BS Lostrekspoel

BU Blauw

ID Inschakelduur

IB Inschakelstroom

IH Houdstroom

IB/IH Inschakelstroomverhouding

IG Gelijkstroom in de remspoel

IHmax Maximumhoudstroom

IS Spoelstroom

MB Remkoppel

MB red Gereduceerd remkoppel

MB max Maximumremkoppel

MB1 Maximumremkoppel bij servomotoren

MB2 Minimumremkoppel bij servomotoren

n Toerental

RB Weerstand lostrekspoel bij 20°C

RT Weerstand deelspoel bij 20°C

PB Vermogensopname van remspoel bij 20°C

t1 Remaanspreektijd

t2 Reminvaltijd

t2I Reminvaltijd bij wisselstroomzijdige uitschakeling bij gescheiden remvoeding

t2II Reminvaltijd voor gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling

TS Deelspoel

UN Nominale spanning

W Totale schakelarbeid tot vervanging van de remschijf

Wmax Maximaal toegestane schakelarbeid per schakeling

WH Wit

RD Rood

w Aantal veerwindingen

111

14

112 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen

Index

14 IndexAAdapter met hydraulische aanloopkoppeling ......43ASEPTIC-motoren ..............................................39

BBC .......................................................................17BM62 ................................................................107BMG05 - BMG4, nominale stromen ....................95BMG61, BMG122, nominale stromen .................97BMG8 - BMG32/62, nominale stromen ........ 96, 98BR03 ...................................................................15

CCM..BR ...............................................................38

DDAS...BR .............................................................39Draaistroommotor met rem

remaansturing ..............................................19technische gegevens ............................. 87, 88

Draaistroomremmotoren .....................................37Draaistroomremmotoren met frequentie-regelaar ...............................................................29DT/DV...BM(G) ....................................................37

EExplosiebeveiligde draaistroomremmotoren .......40Explosiebeveiligde remmotor ................................8

MMaatbladen

remaansturingen ........................................108Meermotorenbedrijf ...................................... 36, 84

NNominale stromen

BMG05 - BMG4 ............................................95BMG61, BMG122 .........................................97BMG8 - BMG32/62 ................................ 96, 98

PPoolomschakelbare motoren ..............................68

RRem ................................................................... 14

BC ................................................................ 17BMG02 ........................................................ 14BR03 ............................................................ 15

RemaansturingBGE ............................................................. 47BME ............................................................. 48BMH ............................................................. 53BMK ............................................................. 54BMP ............................................................. 52BMS ............................................................. 46BMV ............................................................. 54BSG .......................................................45, 51BSR ............................................................. 49BUR ............................................................. 51

Remaansturing BSR .......................................... 33Remaansturing in de schakelkast ...................... 36Remmagneetschakelaar .................................... 27

SServomotoren met rem ...................................... 38

TTechnische gegevens ........................................ 87

gegevens over spoelen en gelijkrichters voor remtype BC ........................... 104

instellingen verschillende remkoppels ......... 89nominale stromen remmen BM(G) .............. 93rem ........................................................87, 88rem BC ........................................................ 88rem BR ........................................................ 92toegestane schakelarbeid van de

rem BM(G) .................................... 105weerstanden remspoel ................................ 99

VVARIBLOC®-variator .......................................... 42Ventilatie .............................................................. 8

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

1

2

3

4

13

14

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

1

2

3

4

13

14

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

BMK3 BMH3

BMS3

BMH1.5

BMP1.5

BME1.5

BMS1.5

BMK1.5

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

1

2

3

4

13

14

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

3

4

13

15

1

2

3

4

13

14

15

BMV

BME3

BMP3

rl

blws

rl

blws

BSG

rl

blws

rl

blws

BS24

rl

blws

rl

blws

BGE1.5

rl

blws

rl

blws

BG3

BG1.2/BG2.4

rl

blws

rl

blws

BG1.5

rl

blws

rl

blws

BGE3

RU

RS

UR11 SR11

Remgelijkrichters en remaansturingen

SEW-EURODRIVE – Driving the world

www.sew-eurodrive.com

Hoe we de wereld in beweging houden

Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst.

Met een service die wereldwijd onder handbereik is.

Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten.

Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd.

Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert.

Met een wereldwijde aan-wezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal.

Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben.

Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates.

Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service

SEW-EURODRIVEDriving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

Aandrijftechniek in de praktijk : SEW-schijfremmen ... · Aandrijftechniek in de praktijk –...

Documents

Transcript of Aandrijftechniek in de praktijk : SEW-schijfremmen ... · Aandrijftechniek in de praktijk –...