12-1

第 12 章 FBs-PLC 之通訊 FBs-PLC 主 機 內 建 有 一 個 通 訊 埠 界 面 Port0(USB 或 RS232 介 面 ) 若 添 購 通 訊 板 (CB)

則 可 加 增 為 二 ～ 三 個 通 訊 埠 界 面 (依 通 訊 板 之 型 號 而 定 ) 若 仍 不 夠 使 用 的 話 可 再 加 裝 通 訊

模 組 (CM)至 多 可 將 通 訊 埠 界 面 擴 增 為 五 個 (PORT0~PORT4)通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)之 通 訊 埠 界 面 皆 有 RS232 或 RS485 以 及 乙 太 網 路 (Ethernet)三 種 界 面 可 供 選 擇其 中 Port 0固 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面 此 種 通 訊 介 面 是 由 PLC 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠 並 以 永 宏 〝 標

準 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Port 之 通 訊 交 易 （ 亦 即 〝 永 宏 FATEK 通 訊 協 定 〞） 任 何 對 該

Port 之 存 取 必 須 符 合 〝 永 宏 FATEK 通 訊 協 定 〞 之 格 式 PLC 才 會 反 應 包 括 起 始 字 元

站 號 命 令 碼 本 文 偵 誤 碼 結 尾 字 元 等 詳 細 請 參 考 〝 附 錄 二 FATEK 通 訊 協 定 〞

WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 因

此 在 硬 體 介 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 連 接 〝 標 準 介 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 通 訊 連 線 若 無

符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 除 了 可 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK 通 訊 協 定 〞 格 式 之 命

令 來 與 PLC 通 訊 外亦 可 使 用 工 業 界 最 常 使 用 之 Modbus RTUASCII 通 訊 協 定 來 與 FBs-PLC連 線 Port 1～ Por t 4 在 出 廠 設 定 或 對 PLC 作 系 統 初 始 化 時 也 內 定 為 永 宏 標 準 通 訊 介 面

而 為 了 因 應 通 訊 連 線 之 廣 大 應 用 與 需 求 Por t 1～ Por t 4 除 了 提 供 永 宏 標 準 通 訊 介 面 外 亦

提 供 支 援 功 能 強 大 之 通 訊 便 利 指 令 讓 使 用 者 可 透 過 Ladder 程 式 撰 寫 所 需 之 應 用 通 訊 程

式 很 簡 易 達 成 系 統 整 合 與 分 散 監 控 之 目 的 詳 細 細 節 請 參 考 後 續 章 節 說 明

121 FBs-PLC 通 訊 埠 之 功 能 與 應 用

FBs-PLC 之 5 個 通 訊 埠 除 有 USBRS-232RS-485Ethernet 等 四 種 硬 體 界 面 之 分 外

在 軟 體 界 面 方 面 亦 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 下 表 為 各 通 訊 埠 所 能 設 定 之 軟 體 界 面 類 別

可 選 擇 類 別 軟 體 界 面

通 訊 埠 備 註

Por t0 Por t1 Por t2 Port3 Port4

標 準 界 面

Port 由 CPU 掌 控使 用 永 宏〝 標

準 通 訊 驅 動 程 式 〞或 Modbus 通

訊 驅 動 程 式 但 Port0 不 支 援

Modbus 通 訊 協 定

數 據 機 專 用 界 面

Port 由 CPU 掌 控使 用 MODEM驅 動 程 式 +永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動

程 式 〞 或 Modbus 通 訊 驅 動 程

式

階 梯 圖 程 式 掌 控 界 面 Port 由 使 用 者 （ 階 梯 圖 程 式 指

令 ） 掌 控

界 面 類 別 設 定 方 式 － 暫 存 器 設 定

PLC 自

動 設 定

PLC 自

動 設 定

PLC 自

動 設 定

bull 標 準 界 面 Port0～ Port4 均 可 設 為 此 界 面 類 別（ Por t0 僅 能 為 此 界 面 且 只 提 供

永 宏 標 準 通 訊 驅 動 程 式 ） 在 此 界 面 類 別 下 該 Port 是 由 FB-PLC之 標 準 通 訊 驅 動 程 式 （ 採 用 永 宏 FB-PLC 通 訊 協 定 或 Modbus RTUASCII 通 訊 協 定 ） 所 掌 控 故 稱 之 為 〝 標 準 界 面 〞 欲 與 〝 標

準 界 面 〞 通 訊 必 須 符 合 〝 永 宏 FB-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus RTUASCII〞 通 訊 協 定 始 能 連 線

Port 0 不 支 援 Modbus 通 訊 協 定

12-2

bull 數 據 機 專 用 界 面 僅 Port1 能 選 擇 此 界 面 類 別在 此 界 面 類 別 下Por t1 將 由 FBs-PLC內 建 之〝 MODEM 驅 動 程 式 〞掌 控 負 責 接 收 電 話 或 撥 號 連 線 等 工

作 等 連 線 後 再 交 由 永 宏 〝 標 準 驅 動 程 式 掌 控 〞 其 後 之 運 作 同 上

〝 標 準 界 面 〞

bull 階 梯 圖 程 式 掌 控 界 面 Por t1～ Port4 均 可 選 擇 此 界 面 類 別 在 此 界 面 類 別 下 該 Port 將

由 階 梯 圖 指 令 （ 如 FUN94 FUN150 FUN151 等 ） 掌 控 因 此 使

用 者 透 過 階 梯 圖 程 式 即 可 掌 控 該 Port

以 下 各 節 將 以 FBs-PLC 之 5 個 通 訊 埠 分 別 在 3 種 不 同 之 軟 體 界 面 類 別 下 作 功 能 與

應 用 之 說 明

Port1～ Por t4 通 訊 參 數 內 定 為

Baud Rate 9600 bps Data Length 7 B i ts Par i ty Even Stop Bi t 1 Bi t

1211 通 訊 埠 （ Port0） USB 或 RS232 界 面

功 能 規 格

bull USB 界 面 符 合 標 準 USB11 之 功 能 規 格

bull RS-232 界 面 功 能 規 格 符 合 EIA RS-232 標 準通 訊 參 數 可 設 定 為 96001920038400

57600 以 及 115200 等 五 種 通 訊 速 率

基 本 用 途

bull 除 了 提 供 標 準 常 用 之 RS-232 界 面 之 外 有 鑒 於 越 來 越 多 的 筆 記 型 電 腦 因 為 輕 薄 考 量 而 以 USB 埠 取 代 COM 埠 於 是 提 供 具 有 USB 界 面 之 機 型

bull Por t0 最 主 要 用 途 為 提 供 程 式 編 輯 通 訊 界 面 故 一 般 而 言 皆 處 於 被 動 接 收 狀 態

衍 生 用 途

除 了 程 式 編 輯 外 亦 可 連 接 具 有 永 宏 通 訊 驅 動 程 式 之 人 機 圖 控 等 hellip hellip

經 由 界 面 信 號 轉 換 為 RS-485 信 號 可 連 接 具 有 RS-485 界 面 之 週 邊 例 如 電 腦

WinProladder 人 機 圖 控 hellip 等 周 邊 或 當 作 永 宏 多 台 PLC 連 線 網 路 之 僕 站 (S lave)

1212 通 訊 埠 （ Port1～ Port4） RS-232 或 RS-485 串 列 界 面

功 能 規 格

bull RS-232 界 面 功 能 規 格 符 合 EIA RS-232C 標 準 通 訊 參 數 可 調 整 最 高 通 訊 速 率 可 達

9216Kbps 出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 之 通 訊 參 數 設 為 內 定 通 訊 參 數

bull RS-485 界 面 功 能 規 格 符 合 EIA RS-485 標 準

12-3

基 本 用 途

藉 由 PLC 主 機 之 暫 存 器 設 定 軟 體 界 面 類 別 可 選 擇 如 下 之 3 種 軟 體 界 面 類 別

標 準 界 面 可 連 接 具 RS-232 或 RS-485 界 面 之 週 邊 如 電 腦 WinProladder 人 機 圖 控 等

Por t1 數 據 機 專 用 界 面 可 主 動 被 動 地 經 由 MODEM 與 遠 方 電 腦 連 線 或 作 自 動 資 料 蒐 集 警 報 異 常 自 動 回 報

遠 方 叫 修 等

階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 透 過 階 梯 圖 程 式 指 令 使 用 者 可 掌 控 Port1～ Port4 例 如 FUN94（ ASCWR） 指 令 接 管

Port1 能 連 接 具 RS-232 硬 體 界 面 之 印 表 機 作 中 英 文 報 表 印 出 FUN151（ CLINK）

指 令 接 管 Port1～ Por t4 能 與 永 宏 PLC CPU Link 或 具 RS-232 或 RS-485 界 面 之 週 邊

設 備 連 線 FUN150(MBUS)指 令 可 使 Port1～ Port4 當 作 Modbus RTUASCII 通 訊 協 定 之

主 站 以 連 接 具 有 該 通 訊 協 定 之 僕 站

Por t2 可 提 供 永 宏 高 速 CPU Link 功 能

衍 生 用 途

bull 在 標 準 界 面 下 當 作 永 宏 RS-485 多 台 或 RS-232 ㄧ 對 ㄧ PLC 連 線 網 路 之 僕 站（ Slave）

bull 在 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 類 別 下 Port1～ Port4 有 下 列 功 能

利 用 FUN151（ CLINK） 指 令 之 MD0 模 式 當 作 永 宏 CPU Link 連 線 網 路 之 主 站

（ Master）

利 用 FUN151（ CLINK）指 令 之 MD1 模 式 可 主 動 與 具 通 訊 界 面 之 智 慧 型 週 邊 如 其

它 廠 牌 PLC 伺 服 控 制 器 溫 度 控 制 器 變 頻 器 字 幕 機 hellip 等 連 線

利 用 FUN151（ CLINK） 指 令 之 MD2 模 式 可 被 動 地 與 具 通 訊 界 面 之 智 慧 型 週 邊 連

線 例 如 刷 卡 機 條 碼 機 電 子 磅 秤 hellip 等

Por t2 可 利 用 FUN151(CLINK)指 令 之 MD3 模 式 當 作 永 宏 高 速 CPU LINK 網 路 連 線

之 主 站

利 用 FUN150(MBus)指 令 當 作 Modbus RTUASCII 通 訊 協 定 之 主 站 以 連 接 具 有 該 通

訊 協 定 之 週 邊

1213 乙 太 網 路 (ETHERNET)界 面

功 能 規 格

bull 符 合 IEEE8023 標 準 提 供 10Base T 界 面

基 本 用 途

bull 提 供 工 廠 廠 區 內 部 網 路 連 線 或 網 際 網 路 連 結 功 能 可 連 接 具 乙 太 網 路 界 面 及 永 宏 通 訊 驅

動 程 式 或 Modbus 驅 動 程 式 之 WinProladder 人 機 圖 控 hellip 等

12-4

衍 生 用 途

bull 可 配 合 FUN151(CLINK)指 令 之 MD0 模 式 經 由 乙 太 網 路 作 PLC 間 CPU LINK(Cl ient Mode) 提 供 人 機 或 圖 控 作 遠 距 離 上 網 監 控 功 能

註 有 關 FBs-PLC 網 路 界 面 之 使 用 請 參 考 後 面 118 節 之 說 明

12-5

122 如 何 善 用 FBs-PLC 之 通 訊 功 能

FBs-PLC 與 上 位 電 腦智 慧 型 週 邊 及 其 他 PLC 之 通 訊 連 線 構 成 圖 請 參 閱〝 硬 體 篇 手 冊 〞

第 22 節 〝 PLC 與 週 邊 系 統 組 成 〞 之 圖 示

Por t0～ Por t4 之 5 個 通 訊 埠 中 惟 有 Por t2 之 通 訊 能 作 最 即 時 （ Real-Time 亦 即 通 訊

資 料 在 收 發 完 畢 立 即 處 理 不 受 掃 描 時 間 影 響 ）之 反 應 並 採 用 較 ASCII 碼 通 訊 速 度 快 一

倍 之 二 進 碼 來 通 訊而 其 他 通 訊 埠 在 標 準 模 式 時 均 以 ASCII 碼 通 訊其 通 訊 資 料 收 發 完 畢

並 未 立 即 處 理 需 等 到 程 式 掃 描 完 畢 進 行 週 邊 服 務 （ Housekeeping） 時 才 會 處 理 故 會

有 掃 描 時 間 之 延 遲 在 應 用 上 Por t2 應 保 留 給 各 PLC 間 資 料 互 享 之 〝 多 台 PLC 高 速 網 路 連

線 〞［ 亦 即 FUN151（ CLINK） 之 MD3 模 式 ］ 使 用 才 能 達 到 即 時 監 控 之 要 求 而 Por t0

Port1 Port3 Port4 則 供 智 慧 型 週 邊 人 機 圖 控 hellip等 非 即 時 控 制 之 資 料 蒐 集 監 視 等 方

面 之 應 用

123 RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項

FBs-PLC 之 通 訊 界 面 中 RS-232 界 面 只 能 一 對 一 連 線 而 RS-485 則 可 以 多 台 連 線

其 配 線 距 離 應 遵 守 EIA 標 準 之 限 制

在 硬 體 配 線 方 面 均 需 遵 守 連 線 長 度 盡 量 短 遠 離 高 雜 訊 源 之 基 本 原 則 而 RS-232 通

信 界 面 為 1 對 1 連 線 且 通 常 連 線 長 度 較 短 一 般 採 用 市 售 標 準 通 訊 線 或 永 宏 所 提 供 之 通 訊

線均 不 致 發 生 問 題但 對 於 高 速 之 RS-485 網 路因 其 通 訊 速 率 快距 離 長信 號 衰 減 大

站 數 又 多 加 上 接 地 電 位 不 良 雜 訊 干 擾 終 端 阻 抗 匹 配 配 線 方 式 （ Topo logy） 等 問 題

若 不 善 加 處 理 將 造 成 通 訊 品 質 低 劣 甚 至 完 全 不 能 工 作 之 情 形 故 本 節 特 別 針 對 RS-485網 路 在 硬 體 配 線 上 需 特 別 注 意 之 事 項 條 列 於 後 請 使 用 者 務 必 注 意 站 數 限 制

FBs-PLC 之 通 訊 站 數 雖 多 達 254 站但 無 論 是 FBs-PLC 之 RS-485 界 面 或 FBs-CM25C通 訊 轉 換 器 模 組 之 RS-485 界 面 其 硬 體 驅 動 能 力 最 多 皆 為 16 站 若 超 過 16 站 就 必 須 使 用

RS-485 增 幅 器 (FBs-CM5R) 每 一 增 幅 器 可 再 加 掛 16 站 直 到 達 到 軟 體 站 數 限 制 254 台 爲

止

FBS-PLC

RS-485 RS-485RS-485

1 2 16 321817

FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC

FBS-CM5R FBS-CM5R

總站數最多254站

254

最多16站 最多16站

12-6

距 離 限 制

下 圖 爲 RS-485 標 準 界 面 之 傳 輸 速 率 與 傳 輸 距 離 之 關 係 圖

10K

4K

1K

100

40

4040 100K 1M 10M

傳輸速率(bps)

傳輸距離

()

呎

傳 輸 線

必 須 使 用 具 有 外 層 遮 罩 被 覆 之 雙 絞 線（ Twisted Pai r） 傳 輸 線 之 品 質 對 傳 輸 信 號 影 響

極 大 品 質 不 佳 之 雙 絞 線 （ 如 PVC 介 質 之 雙 絞 線 ） 在 傳 輸 速 率 高 時 之 信 號 衰 減 極 大 傳 輸

距 離 將 大 幅 縮 短 且 其 雜 訊 免 疫 力 較 差 易 受 雜 訊 干 擾 在 傳 輸 速 率 高 距 離 遠 或 雜 訊 大 之

場 合 請 用 高 品 質 之 雙 絞 線 （ Polyethy lene 介 質 之 雙 絞 線 如 Belden 9841） 其 介 質 損 失

和 PVC 介 質 雙 絞 線 之 損 失 相 差 可 達 1000 倍 之 鉅 但 在 低 傳 輸 速 率 且 低 雜 訊 之 場 合 PVC雙 絞 線 則 爲 可 接 受 又 經 濟 之 選 擇 若 傳 輸 距 離 過 長 致 訊 號 衰 減 太 大 亦 可 用 RS-485 增 幅 器

(FBs-CM5R)將 信 號 放 大 之

接 線 拓 撲

拓 撲 （ Topology） 即 傳 輸 之 連 結 圖 形 結 構 RS-485 之 接 線 拓 撲 必 需 爲 Bus 方 式 亦 即

所 有 傳 輸 線 必 須 由 第 一 站 接 至 第 二 站 再 由 第 二 站 接 至 第 三 站 helliphellip依 序 逐 一 地 接 至 最 後 一

站 如 下 圖 所 示 星 狀 連 接 及 環 狀 連 接 均 不 容 許 但 若 搭 配 FBs-CM5H 使 用 則 可 將 RS-485配 成 星 狀 網 路 唯 環 狀 連 接 仍 是 不 容 許 的

RS485

愈短愈好 愈短愈好

D D D D D DS S SG_+G_+ G_+

BUS連接 (正確 )

RS485 RS485

12-7

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

DDS G

_+ D

DS G

_+

星狀連接(不允許)

環狀連接(不允許)

RS485 RS485 RS485

RS485

RS485

RS485 RS485

RS485

FBS-CM5H

24- SG1

24+ CH1+

IN

CH1- SG2

CH2+ CH2-

CH3+ CH3- SG4

SG3 CH4+ CH4-

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

RS485 RS485 RS485D D S

G_+D D S

G_+D D S

G_+

RS485 RS485 RS485

RS-485網路搭配FBS-CM5H即可配成星狀連結

RS485 RS485 RS485RS485 RS485 RS485

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

12-8

FG 接 地

雖 然 RS-485 網 路 是 可 以 使 用 二 條 線 連 接 但 其 較 易 受 雜 訊 干 擾 且 其 先 決 要 件 是 任 一

站 與 站 之 間 之 接 地 電 位 差 （ 共 模 電 位 ） 不 得 超 過 RS-485 傳 輸 IC 可 容 許 之 最 大 共 模 電 壓

以 FBs-PLC 之 IC 請 勿 超 過 7V 否 則 RS-485 將 無 法 正 常 工 作

D D SG_+

D D SG_+

Ecom 7V甲地 乙地EG EG

但 使 用 上 無 論 接 地 電 位 如 何 我 們 建 議 均 使 用 具 有 外 層 遮 罩 地 網 包 覆 之 雙 絞 線 而 將 各

站 之 SG 均 由 此 外 層 包 覆 之 地 線 予 以 連 接 （ 如 前 〝 接 線 拓 撲 〞 所 示 ） 以 清 除 共 模 電 位 並

提 供 傳 輸 信 號 之 最 短 回 路 能 有 效 提 高 雜 訊 抗 性

終 端 阻 抗

信 號 傳 輸 電 路 因 各 種 傳 輸 線 均 有 其 特 性 阻 抗 （ 以 Twisted Pair 而 言 約 爲 120Ω） 當 信 號

在 傳 輸 線 中 傳 輸 至 終 端 時 若 其 終 端 阻 抗 和 其 特 性 阻 抗 不 同 時 將 會 造 成 反 射 而 使 信 號 波

形 失 真 （ 凹 陷 或 凸 出 ） 此 失 真 之 現 象 在 傳 輸 線 短 時 並 不 明 顯 但 隨 著 傳 輸 線 之 加 長 會 益 形 嚴

重致 使 無 法 正 確 傳 輸此 時 就 必 須 加 裝 終 端 電 阻（ Terminator）FBs-PLC 內 部 已 安 裝 有 120Ω終 端 電 阻 欲 施 加 終 端 電 阻 時 請 打 開 PLC 通 訊 蓋 板 將 指 撥 開 關 調 至〝 ON〞的 位 置 上（ 出 廠

時 指 撥 是 置 於〝 OFF〞位 置 ）但 注 意 終 端 電 阻 只 能 在 Bus 之 最 左 及 最 右 之 兩 側 PLC 上 施 加

兩 側 間 之 所 有 PLC 指 撥 需 置 於 〝 OFF〞 位 置 否 則 會 造 成 RS-485 推 動 能 力 不 足 終 端 電 阻

設 定 應 用 情 況 圖 示 如 下

最左端

SW

DD+

S

SW

DD+

S 最右端

SW

DD+

S

SW

DD+

S

NT ON

12 NT O

N

12 NT O

N

12 NT O

N

12

注 意

bull FBs-PLC 內 建 之 RS-485 界 面 終 端 電 阻 除 具 阻 抗 匹 配 功 能 之 外 尚 有 偏 壓 (BIAS)之

功 能 可 加 強 當 所 有 驅 動 器 輸 出 全 部 rdquoOFFrdquo(無 輸 出 )時 對 雜 訊 之 免 疫 能 力 故 應 用 時 務

必 保 持 正 確 之 設 定 (至 少 有 一 台 設 為 rdquoONrdquo)

調 至 rdquo O FF rdquo

將最右和最左端兩部 PLC 之指撥置於rdquoONrdquo位置其餘指撥置於rdquoOFFrdquo位置

12-9

雜 訊 干 擾 之 對 策

當 RS-485 網 路 已 依 前 述 材 質 規 則 實 施 配 線 或 如 上 述 施 加 120Ω 終 端 電 阻 後 即 可 消

除 絕 大 多 數 之 雜 訊 干 擾 情 況 但 若 尚 無 法 消 除 雜 訊 干 擾 現 象 時 表 示 RS-485 網 路 附 近 有 高 強

之 噪 音 源 産 生 解 決 辦 法 除 使 傳 輸 線 儘 量 遠 離 噪 音 源 （ 如 電 磁 閥 變 頻 器 伺 服 或 其 他 動 力 裝

置 ） 及 其 電 力 線 外 對 噪 音 源 施 加 雜 訊 抑 制 元 件 爲 最 有 效 之 方 法 對 電 磁 閥 繼 電 器 等 電 感 性

負 載 之 雜 訊 抑 制 請 參 考 〝 硬 體 篇 手 冊 〞 第 75 小 節 之 說 明 下 圖 則 是 針 對 變 頻 器 伺 服 或 其 他

高 雜 訊 動 力 設 備 所 採 取 之 雜 訊 抑 制 方 法 （ 亦 即 加 X 電 容 或 Y 電 容 或 X+Y 電 容 三 種 方 式 ）

C

C

C

CC

C

R S T W R S T W

C

C

C C C

C

(加X+Y電容)

R S T

(加X電容) (加Y電容)

R

S

T

W

C = 022microf～ 047microf AC630V

注 意

bull 通 訊 網 路 之 硬 體 配 線通 訊 站 之 增 加移 去均 應 在 PLC 斷 電 情 況 下 進 行

避 免 火 線 作 業 尤 其 不 能 在 PLC 運 轉（ RUN）情 形 下 進 行 否 則 將 造 成 通

訊 結 果 錯 誤 引 發 PLC 不 正 確 之 輸 出 結 果

124 如 何 使 用 FBs-PLC 之 通 訊 埠

電 腦 設 備 要 能 通 訊 之 基 本 要 素 必 須 收 發 雙 方 之 硬 體 界 面 與 機 構 軟 體 界 面（ 即 通

訊 協 定 ） 通 訊 參 數 必 須 一 致 PLC 也 是 一 樣 滿 足 上 述 3 個 基 本 要 素 後 PLC 與 PLC 或

其 他 週 邊 才 能 通 訊 茲 就 此 三 方 面 敍 述

1241 硬 體 界 面 與 機 構 之 匹 配

為 了 滿 足 各 種 周 邊 設 備 的 不 同 需 求 FBs-PLC 有 USB RS232 RS485 及 Ethernet 四

種 通 訊 界 面 可 供 選 擇 使 用 時 請 確 認 界 面 是 否 一 致 若 將 不 同 通 訊 界 面 連 接 在 一 起 可 能

造 成 硬 體 永 久 性 的 損 壞 也 請 確 認 連 接 的 信 號 是 否 正 確 例 如 TxD 必 須 連 接 到 RxD

RTS 將 連 接 到 CTS USB RS232 RS485 說 明 如 下 (Ethernet 的 說 明 在 118 章 節 )

Por t 0 通 訊 界 面 (內 建 )

Por t 0 固 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合 rdquo永 宏 FATEK 通 訊

協 定 rdquo之 格 式 PLC 才 會 反 應 包 括 起 始 字 元 站 號 命 令 碼 本 文 偵 誤 碼 結 尾 字

元 等

12-10

FBs-PLC 之 Port 0 通 訊 埠提 供 USBRS232 之 通 訊 界 面其 只 能 動 作 於 僕 站 (S lave)模 式 bull USB 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 加 U 字 母 者 接 頭 為 標 準 USB type B 之 接 頭 使 用 時 可 採 用 標 準 USB ArarrUSB B 之 連 接 線 (永 宏 公 司 提 供 之 產 品 型 號 為 FBs-USBP0-180)連 接 PC 與 PLC bull RS232 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 未 加 U 字 母 者 表 示 Port 0 為 RS232 界 面 其 接 頭 為 4-Pin min i -DIN 母

座 接 頭 永 宏 公 司 提 供 一 專 用 連 接 線 為 9-Pin D-sub 母 座 接 頭 給 PC 或 其 他 周 邊

設 備 與 PLC Port0 連 接 其 接 線 腳 位 圖 如 下

FBs-232P0-9F-150 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 母 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

Female Mini-DIN(PLC Site)

Male

Shield

123

4

FBs-232P0-9M-400 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 公 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

MaleMini-DIN

(PLC Site)Male

Shield

123

4

(非業界標準腳位)

型 號 說 明

FBs-232P0-9F-150 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 母 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

150cm FBs-232P0-9M-400 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 公 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

400cm(人 機 專 用 非 專 業 標 準 腳 位 ) FBs-USBP0-180 FBS-主機 Port0 USB 通訊連接線(市售 USB A B 標準品)長 度

180cm

12-11

F B s minus 2 3 2 P 0 minus 9 F minus 1 5 0 FBs-PLC 產 品 名 稱

（ 接 頭 規 格 ） （ 連 接 線 長 度 ）單 位 公 分

F Female（ 母 座 ） M Male（ 公 座 ） 9 9Pin D-sub

PLC 側

通 訊 埠

P0 Por t0（ RS-232） P0 Por t0（ USB）

外 界界面

信號準位

232 RS-232 USB USB11

Por t 1 ~ Por t 4 通 訊 界 面 (可 擴 增 )

若 添 購 通 訊 板 (CB)則 可 擴 增 一 ~二 個 通 訊 埠 界 面 (依 通 訊 板 之 型 號 而 定 ) 若 仍 不 夠 使 用

的 話 則 可 再 加 裝 通 訊 模 組 (CM) 最 多 可 將 通 訊 埠 界 面 擴 增 成 四 個 (Por t1 ~ Por t4)

Por t1 ~ Port4 在 出 廠 設 定 或 對 PLC 作 系 統 初 始 化 時 內 定 為 永 宏 標 準 通 訊 介 面 而 為

了 因 應 通 訊 連 線 之 廣 大 應 用 與 需 求 Port1 ~ Por t4 除 了 提 供 永 宏 標 準 通 訊 界 面 外 亦

提 供 支 援 功 能 強 大 之 通 訊 便 利 指 令 讓 使 用 者 可 透 過 Ladder 指 令 撰 寫 所 需 之 應 用 通

訊 程 式 很 容 易 就 可 達 成 系 統 整 合 與 分 散 監 控 之 目 的 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)之 通 訊 埠 界 面 皆 有 RS232 或 RS485 兩 種 可 供 選 擇 bull RS232 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS232 通 訊 界 面 (9 Pin D-sub 母 座 接

頭 ) 應 用 時 使 用 者 可 至 電 腦 店 購 買 標 準 9 Pin RS232 連 接 線 或 根 據 如 下 所 示 之 接

線 腳 位 圖 自 行 製 作 9 Pin RS232 連 接 線 信 號 名 稱 腳 位

接 頭 類 別 TXD RXD RTS CTS SG DTR DSR

9Pin D-sub

公 座 （ MALE） 3 2 7 8 5 4 6

母 座 （ FEMALE） 2 3 8 7 5 6 4

只 有 Port1Por t2 使 用 FBs-PLC 未 使 用 9P D-SUB 母 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

9876

54321

Female Male

9876

54321

（

（

）

）

12-12

9P D-SUB 公 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

MaleMale

9876

54321

9876

54321

若 自 行 製 作 RS-232 連 接 線 當 信 號 接 腳 定 義 不 確 定 時 可 用 三 用 電 錶 直 流 電 壓 檔 作 簡

單 量 測 即 可 輕 易 正 確 判 斷 傳 輸 腳 （ TXD） 與 接 收 腳 （ RXD） 如 此 便 可 輕 易 製 作 連 接 線

9 Pin 接 頭 第 5 腳 為 信 號 地 （ SG） 用 三 用 電 錶 量 測 第 2 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 接 收 腳 用 三 用 電 錶 量 測 第 3 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 接 收 腳

bull RS485 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS485 通 訊 界 面採 用 3-Pin 免 螺 絲 端 子

台 其 腳 位 圖 如 下 所 示

+(D+)

G(SG)

(D )

1242 通 訊 協 定 選 擇 與 設 定

Por t1～ Por t4 除 了 內 定 提 供 永 宏 通 信 協 定 外 尚 可 被 規 劃 為 Modbus (Slave)通 訊 協 定

經 由 WinProladder 中 設 定 步 驟 如 下

bull 點 選 通 信 協 定

PLC

設 定 通 信 協 定 可 設 定 為 Modbus 或 FATEK 通 訊 協 定

12-13

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 一 適 用 於 所 有 OS 版 本 之 FBs 系 列 PLC)

R4047 高 位 元 組 = 55H 規 劃 通 訊 埠 Modbus RTU 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 Port1~4 不 支 援 Modbus RTU 通 訊 協 定

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 Modbus RTU 通 訊 協 定 之 設 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

b0 保 留 b1=0 Port1 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port1 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b2=0 Port2 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port2 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b3=0 Port3 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port3 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b4=0 Port4 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port4 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

bull bull bull

b5~b7 保 留 允 許 指 定 多 個 Por t 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面只 要 將 相 對 應 之 位 元 設 定 為 1

設 定 範 例 R4047=5502H 指 定 Port1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5504H 指 定 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5506H 指 定 Port1 與 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

Modbus 與 FATEK 資 料 位 址 之 轉 換 原 則 請 參 考 12 章 之 詳 細 說 明

12-14

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 二 FBs PLC OS 版 本 V424 以 後 方 可 使 用 )

R4047 高 位 元 組 = 56H 規 劃 通 訊 埠 為 ModbusRTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 無 上 述 之 功 能

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 FATEKModbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 之 指 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 56H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

位 元 數 值 說 明

b1b0

0 或 1 Por t1 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t1 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b3b2

0 或 1 Por t2 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t2 為 ModbusRTU 通 訊 協 定

3 Por t2 為 ModbusASCII 通 訊 協 定

b5b4

0 或 1 Por t3 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t3 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t3 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b7b6

0 或 1 Por t4 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t4 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t4 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

Por t1～ Port4 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 主 站

若 PLC 之 通 訊 埠 欲 作 為 Modbus RTUModbusASCII 之 僕 站 時 (S lave) 僅 須 依 上 述 方 式

規 劃 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 即 可 使 用 若 PLC 欲 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 之 主 站 時 (Master)必 須 使 用 FUN150(M-BUS)

指 令 (參 考 下 圖 ) helliphellip關 於 FUN150(M-BUS)指 令 之 詳 細 說 明 請 參 考 第 12 章

12-15

1243 通 訊 參 數 之 設 定

FBs-PLC 5 個 通 訊 埠 中 其 通 訊 參 數 是 可 以 設 定 的 此 外 Port0～ Por t4 之 通 訊 參 數 在

出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 將 內 定 爲 與 Port0 相 同 之 通 訊 參 數 （ 如 下 表 ）

傳 輸 速 率 （ Baud Rate） 9600 bps

資 料 長 度 （ Data Length） 7 Bi ts

對 偶 檢 查（ Par i ty Check） Even

停 止 位 元 （ Stop Bi t） 1 B i t

預 設 通 訊 參 數 內 容

通 訊 埠 設 定 暫 存 器 預 設 值 預 設 Baud Rate 其 餘 通 訊 預 設 參 數 Por t0 R4050 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort1 R4146 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2 R4158 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2(高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-b i t Data Even1-b i t StopPort3 R4043 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort4 R4044 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t Stop

當 通 訊 埠 被 設 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 時 Data b i t 固 定 為 8 位 元 Por t1～ Port4 亦 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps) Por t0 只 能 變 更 Baud Rate 其 餘 參 數 固 定 為 7-b i t Data Even 1-b i t Stop 且 通 訊 協

定 也 固 定 為 永 宏 標 準 通 訊 協 定

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-2

bull 數 據 機 專 用 界 面 僅 Port1 能 選 擇 此 界 面 類 別在 此 界 面 類 別 下Por t1 將 由 FBs-PLC內 建 之〝 MODEM 驅 動 程 式 〞掌 控 負 責 接 收 電 話 或 撥 號 連 線 等 工

作 等 連 線 後 再 交 由 永 宏 〝 標 準 驅 動 程 式 掌 控 〞 其 後 之 運 作 同 上

〝 標 準 界 面 〞

bull 階 梯 圖 程 式 掌 控 界 面 Por t1～ Port4 均 可 選 擇 此 界 面 類 別 在 此 界 面 類 別 下 該 Port 將

由 階 梯 圖 指 令 （ 如 FUN94 FUN150 FUN151 等 ） 掌 控 因 此 使

用 者 透 過 階 梯 圖 程 式 即 可 掌 控 該 Port

以 下 各 節 將 以 FBs-PLC 之 5 個 通 訊 埠 分 別 在 3 種 不 同 之 軟 體 界 面 類 別 下 作 功 能 與

應 用 之 說 明

Port1～ Por t4 通 訊 參 數 內 定 為

Baud Rate 9600 bps Data Length 7 B i ts Par i ty Even Stop Bi t 1 Bi t

1211 通 訊 埠 （ Port0） USB 或 RS232 界 面

功 能 規 格

bull USB 界 面 符 合 標 準 USB11 之 功 能 規 格

bull RS-232 界 面 功 能 規 格 符 合 EIA RS-232 標 準通 訊 參 數 可 設 定 為 96001920038400

57600 以 及 115200 等 五 種 通 訊 速 率

基 本 用 途

bull 除 了 提 供 標 準 常 用 之 RS-232 界 面 之 外 有 鑒 於 越 來 越 多 的 筆 記 型 電 腦 因 為 輕 薄 考 量 而 以 USB 埠 取 代 COM 埠 於 是 提 供 具 有 USB 界 面 之 機 型

bull Por t0 最 主 要 用 途 為 提 供 程 式 編 輯 通 訊 界 面 故 一 般 而 言 皆 處 於 被 動 接 收 狀 態

衍 生 用 途

除 了 程 式 編 輯 外 亦 可 連 接 具 有 永 宏 通 訊 驅 動 程 式 之 人 機 圖 控 等 hellip hellip

經 由 界 面 信 號 轉 換 為 RS-485 信 號 可 連 接 具 有 RS-485 界 面 之 週 邊 例 如 電 腦

WinProladder 人 機 圖 控 hellip 等 周 邊 或 當 作 永 宏 多 台 PLC 連 線 網 路 之 僕 站 (S lave)

1212 通 訊 埠 （ Port1～ Port4） RS-232 或 RS-485 串 列 界 面

功 能 規 格

bull RS-232 界 面 功 能 規 格 符 合 EIA RS-232C 標 準 通 訊 參 數 可 調 整 最 高 通 訊 速 率 可 達

9216Kbps 出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 之 通 訊 參 數 設 為 內 定 通 訊 參 數

bull RS-485 界 面 功 能 規 格 符 合 EIA RS-485 標 準

12-3

基 本 用 途

藉 由 PLC 主 機 之 暫 存 器 設 定 軟 體 界 面 類 別 可 選 擇 如 下 之 3 種 軟 體 界 面 類 別

標 準 界 面 可 連 接 具 RS-232 或 RS-485 界 面 之 週 邊 如 電 腦 WinProladder 人 機 圖 控 等

Por t1 數 據 機 專 用 界 面 可 主 動 被 動 地 經 由 MODEM 與 遠 方 電 腦 連 線 或 作 自 動 資 料 蒐 集 警 報 異 常 自 動 回 報

遠 方 叫 修 等

階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 透 過 階 梯 圖 程 式 指 令 使 用 者 可 掌 控 Port1～ Port4 例 如 FUN94（ ASCWR） 指 令 接 管

Port1 能 連 接 具 RS-232 硬 體 界 面 之 印 表 機 作 中 英 文 報 表 印 出 FUN151（ CLINK）

指 令 接 管 Port1～ Por t4 能 與 永 宏 PLC CPU Link 或 具 RS-232 或 RS-485 界 面 之 週 邊

設 備 連 線 FUN150(MBUS)指 令 可 使 Port1～ Port4 當 作 Modbus RTUASCII 通 訊 協 定 之

主 站 以 連 接 具 有 該 通 訊 協 定 之 僕 站

Por t2 可 提 供 永 宏 高 速 CPU Link 功 能

衍 生 用 途

bull 在 標 準 界 面 下 當 作 永 宏 RS-485 多 台 或 RS-232 ㄧ 對 ㄧ PLC 連 線 網 路 之 僕 站（ Slave）

bull 在 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 類 別 下 Port1～ Port4 有 下 列 功 能

利 用 FUN151（ CLINK） 指 令 之 MD0 模 式 當 作 永 宏 CPU Link 連 線 網 路 之 主 站

（ Master）

利 用 FUN151（ CLINK）指 令 之 MD1 模 式 可 主 動 與 具 通 訊 界 面 之 智 慧 型 週 邊 如 其

它 廠 牌 PLC 伺 服 控 制 器 溫 度 控 制 器 變 頻 器 字 幕 機 hellip 等 連 線

利 用 FUN151（ CLINK） 指 令 之 MD2 模 式 可 被 動 地 與 具 通 訊 界 面 之 智 慧 型 週 邊 連

線 例 如 刷 卡 機 條 碼 機 電 子 磅 秤 hellip 等

Por t2 可 利 用 FUN151(CLINK)指 令 之 MD3 模 式 當 作 永 宏 高 速 CPU LINK 網 路 連 線

之 主 站

利 用 FUN150(MBus)指 令 當 作 Modbus RTUASCII 通 訊 協 定 之 主 站 以 連 接 具 有 該 通

訊 協 定 之 週 邊

1213 乙 太 網 路 (ETHERNET)界 面

功 能 規 格

bull 符 合 IEEE8023 標 準 提 供 10Base T 界 面

基 本 用 途

bull 提 供 工 廠 廠 區 內 部 網 路 連 線 或 網 際 網 路 連 結 功 能 可 連 接 具 乙 太 網 路 界 面 及 永 宏 通 訊 驅

動 程 式 或 Modbus 驅 動 程 式 之 WinProladder 人 機 圖 控 hellip 等

12-4

衍 生 用 途

bull 可 配 合 FUN151(CLINK)指 令 之 MD0 模 式 經 由 乙 太 網 路 作 PLC 間 CPU LINK(Cl ient Mode) 提 供 人 機 或 圖 控 作 遠 距 離 上 網 監 控 功 能

註 有 關 FBs-PLC 網 路 界 面 之 使 用 請 參 考 後 面 118 節 之 說 明

12-5

122 如 何 善 用 FBs-PLC 之 通 訊 功 能

FBs-PLC 與 上 位 電 腦智 慧 型 週 邊 及 其 他 PLC 之 通 訊 連 線 構 成 圖 請 參 閱〝 硬 體 篇 手 冊 〞

第 22 節 〝 PLC 與 週 邊 系 統 組 成 〞 之 圖 示

Por t0～ Por t4 之 5 個 通 訊 埠 中 惟 有 Por t2 之 通 訊 能 作 最 即 時 （ Real-Time 亦 即 通 訊

資 料 在 收 發 完 畢 立 即 處 理 不 受 掃 描 時 間 影 響 ）之 反 應 並 採 用 較 ASCII 碼 通 訊 速 度 快 一

倍 之 二 進 碼 來 通 訊而 其 他 通 訊 埠 在 標 準 模 式 時 均 以 ASCII 碼 通 訊其 通 訊 資 料 收 發 完 畢

並 未 立 即 處 理 需 等 到 程 式 掃 描 完 畢 進 行 週 邊 服 務 （ Housekeeping） 時 才 會 處 理 故 會

有 掃 描 時 間 之 延 遲 在 應 用 上 Por t2 應 保 留 給 各 PLC 間 資 料 互 享 之 〝 多 台 PLC 高 速 網 路 連

線 〞［ 亦 即 FUN151（ CLINK） 之 MD3 模 式 ］ 使 用 才 能 達 到 即 時 監 控 之 要 求 而 Por t0

Port1 Port3 Port4 則 供 智 慧 型 週 邊 人 機 圖 控 hellip等 非 即 時 控 制 之 資 料 蒐 集 監 視 等 方

面 之 應 用

123 RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項

FBs-PLC 之 通 訊 界 面 中 RS-232 界 面 只 能 一 對 一 連 線 而 RS-485 則 可 以 多 台 連 線

其 配 線 距 離 應 遵 守 EIA 標 準 之 限 制

在 硬 體 配 線 方 面 均 需 遵 守 連 線 長 度 盡 量 短 遠 離 高 雜 訊 源 之 基 本 原 則 而 RS-232 通

信 界 面 為 1 對 1 連 線 且 通 常 連 線 長 度 較 短 一 般 採 用 市 售 標 準 通 訊 線 或 永 宏 所 提 供 之 通 訊

線均 不 致 發 生 問 題但 對 於 高 速 之 RS-485 網 路因 其 通 訊 速 率 快距 離 長信 號 衰 減 大

站 數 又 多 加 上 接 地 電 位 不 良 雜 訊 干 擾 終 端 阻 抗 匹 配 配 線 方 式 （ Topo logy） 等 問 題

若 不 善 加 處 理 將 造 成 通 訊 品 質 低 劣 甚 至 完 全 不 能 工 作 之 情 形 故 本 節 特 別 針 對 RS-485網 路 在 硬 體 配 線 上 需 特 別 注 意 之 事 項 條 列 於 後 請 使 用 者 務 必 注 意 站 數 限 制

FBs-PLC 之 通 訊 站 數 雖 多 達 254 站但 無 論 是 FBs-PLC 之 RS-485 界 面 或 FBs-CM25C通 訊 轉 換 器 模 組 之 RS-485 界 面 其 硬 體 驅 動 能 力 最 多 皆 為 16 站 若 超 過 16 站 就 必 須 使 用

RS-485 增 幅 器 (FBs-CM5R) 每 一 增 幅 器 可 再 加 掛 16 站 直 到 達 到 軟 體 站 數 限 制 254 台 爲

止

FBS-PLC

RS-485 RS-485RS-485

1 2 16 321817

FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC

FBS-CM5R FBS-CM5R

總站數最多254站

254

最多16站 最多16站

12-6

距 離 限 制

下 圖 爲 RS-485 標 準 界 面 之 傳 輸 速 率 與 傳 輸 距 離 之 關 係 圖

10K

4K

1K

100

40

4040 100K 1M 10M

傳輸速率(bps)

傳輸距離

()

呎

傳 輸 線

必 須 使 用 具 有 外 層 遮 罩 被 覆 之 雙 絞 線（ Twisted Pai r） 傳 輸 線 之 品 質 對 傳 輸 信 號 影 響

極 大 品 質 不 佳 之 雙 絞 線 （ 如 PVC 介 質 之 雙 絞 線 ） 在 傳 輸 速 率 高 時 之 信 號 衰 減 極 大 傳 輸

距 離 將 大 幅 縮 短 且 其 雜 訊 免 疫 力 較 差 易 受 雜 訊 干 擾 在 傳 輸 速 率 高 距 離 遠 或 雜 訊 大 之

場 合 請 用 高 品 質 之 雙 絞 線 （ Polyethy lene 介 質 之 雙 絞 線 如 Belden 9841） 其 介 質 損 失

和 PVC 介 質 雙 絞 線 之 損 失 相 差 可 達 1000 倍 之 鉅 但 在 低 傳 輸 速 率 且 低 雜 訊 之 場 合 PVC雙 絞 線 則 爲 可 接 受 又 經 濟 之 選 擇 若 傳 輸 距 離 過 長 致 訊 號 衰 減 太 大 亦 可 用 RS-485 增 幅 器

(FBs-CM5R)將 信 號 放 大 之

接 線 拓 撲

拓 撲 （ Topology） 即 傳 輸 之 連 結 圖 形 結 構 RS-485 之 接 線 拓 撲 必 需 爲 Bus 方 式 亦 即

所 有 傳 輸 線 必 須 由 第 一 站 接 至 第 二 站 再 由 第 二 站 接 至 第 三 站 helliphellip依 序 逐 一 地 接 至 最 後 一

站 如 下 圖 所 示 星 狀 連 接 及 環 狀 連 接 均 不 容 許 但 若 搭 配 FBs-CM5H 使 用 則 可 將 RS-485配 成 星 狀 網 路 唯 環 狀 連 接 仍 是 不 容 許 的

RS485

愈短愈好 愈短愈好

D D D D D DS S SG_+G_+ G_+

BUS連接 (正確 )

RS485 RS485

12-7

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

DDS G

_+ D

DS G

_+

星狀連接(不允許)

環狀連接(不允許)

RS485 RS485 RS485

RS485

RS485

RS485 RS485

RS485

FBS-CM5H

24- SG1

24+ CH1+

IN

CH1- SG2

CH2+ CH2-

CH3+ CH3- SG4

SG3 CH4+ CH4-

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

RS485 RS485 RS485D D S

G_+D D S

G_+D D S

G_+

RS485 RS485 RS485

RS-485網路搭配FBS-CM5H即可配成星狀連結

RS485 RS485 RS485RS485 RS485 RS485

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

12-8

FG 接 地

雖 然 RS-485 網 路 是 可 以 使 用 二 條 線 連 接 但 其 較 易 受 雜 訊 干 擾 且 其 先 決 要 件 是 任 一

站 與 站 之 間 之 接 地 電 位 差 （ 共 模 電 位 ） 不 得 超 過 RS-485 傳 輸 IC 可 容 許 之 最 大 共 模 電 壓

以 FBs-PLC 之 IC 請 勿 超 過 7V 否 則 RS-485 將 無 法 正 常 工 作

D D SG_+

D D SG_+

Ecom 7V甲地 乙地EG EG

但 使 用 上 無 論 接 地 電 位 如 何 我 們 建 議 均 使 用 具 有 外 層 遮 罩 地 網 包 覆 之 雙 絞 線 而 將 各

站 之 SG 均 由 此 外 層 包 覆 之 地 線 予 以 連 接 （ 如 前 〝 接 線 拓 撲 〞 所 示 ） 以 清 除 共 模 電 位 並

提 供 傳 輸 信 號 之 最 短 回 路 能 有 效 提 高 雜 訊 抗 性

終 端 阻 抗

信 號 傳 輸 電 路 因 各 種 傳 輸 線 均 有 其 特 性 阻 抗 （ 以 Twisted Pair 而 言 約 爲 120Ω） 當 信 號

在 傳 輸 線 中 傳 輸 至 終 端 時 若 其 終 端 阻 抗 和 其 特 性 阻 抗 不 同 時 將 會 造 成 反 射 而 使 信 號 波

形 失 真 （ 凹 陷 或 凸 出 ） 此 失 真 之 現 象 在 傳 輸 線 短 時 並 不 明 顯 但 隨 著 傳 輸 線 之 加 長 會 益 形 嚴

重致 使 無 法 正 確 傳 輸此 時 就 必 須 加 裝 終 端 電 阻（ Terminator）FBs-PLC 內 部 已 安 裝 有 120Ω終 端 電 阻 欲 施 加 終 端 電 阻 時 請 打 開 PLC 通 訊 蓋 板 將 指 撥 開 關 調 至〝 ON〞的 位 置 上（ 出 廠

時 指 撥 是 置 於〝 OFF〞位 置 ）但 注 意 終 端 電 阻 只 能 在 Bus 之 最 左 及 最 右 之 兩 側 PLC 上 施 加

兩 側 間 之 所 有 PLC 指 撥 需 置 於 〝 OFF〞 位 置 否 則 會 造 成 RS-485 推 動 能 力 不 足 終 端 電 阻

設 定 應 用 情 況 圖 示 如 下

最左端

SW

DD+

S

SW

DD+

S 最右端

SW

DD+

S

SW

DD+

S

NT ON

12 NT O

N

12 NT O

N

12 NT O

N

12

注 意

bull FBs-PLC 內 建 之 RS-485 界 面 終 端 電 阻 除 具 阻 抗 匹 配 功 能 之 外 尚 有 偏 壓 (BIAS)之

功 能 可 加 強 當 所 有 驅 動 器 輸 出 全 部 rdquoOFFrdquo(無 輸 出 )時 對 雜 訊 之 免 疫 能 力 故 應 用 時 務

必 保 持 正 確 之 設 定 (至 少 有 一 台 設 為 rdquoONrdquo)

調 至 rdquo O FF rdquo

將最右和最左端兩部 PLC 之指撥置於rdquoONrdquo位置其餘指撥置於rdquoOFFrdquo位置

12-9

雜 訊 干 擾 之 對 策

當 RS-485 網 路 已 依 前 述 材 質 規 則 實 施 配 線 或 如 上 述 施 加 120Ω 終 端 電 阻 後 即 可 消

除 絕 大 多 數 之 雜 訊 干 擾 情 況 但 若 尚 無 法 消 除 雜 訊 干 擾 現 象 時 表 示 RS-485 網 路 附 近 有 高 強

之 噪 音 源 産 生 解 決 辦 法 除 使 傳 輸 線 儘 量 遠 離 噪 音 源 （ 如 電 磁 閥 變 頻 器 伺 服 或 其 他 動 力 裝

置 ） 及 其 電 力 線 外 對 噪 音 源 施 加 雜 訊 抑 制 元 件 爲 最 有 效 之 方 法 對 電 磁 閥 繼 電 器 等 電 感 性

負 載 之 雜 訊 抑 制 請 參 考 〝 硬 體 篇 手 冊 〞 第 75 小 節 之 說 明 下 圖 則 是 針 對 變 頻 器 伺 服 或 其 他

高 雜 訊 動 力 設 備 所 採 取 之 雜 訊 抑 制 方 法 （ 亦 即 加 X 電 容 或 Y 電 容 或 X+Y 電 容 三 種 方 式 ）

C

C

C

CC

C

R S T W R S T W

C

C

C C C

C

(加X+Y電容)

R S T

(加X電容) (加Y電容)

R

S

T

W

C = 022microf～ 047microf AC630V

注 意

bull 通 訊 網 路 之 硬 體 配 線通 訊 站 之 增 加移 去均 應 在 PLC 斷 電 情 況 下 進 行

避 免 火 線 作 業 尤 其 不 能 在 PLC 運 轉（ RUN）情 形 下 進 行 否 則 將 造 成 通

訊 結 果 錯 誤 引 發 PLC 不 正 確 之 輸 出 結 果

124 如 何 使 用 FBs-PLC 之 通 訊 埠

電 腦 設 備 要 能 通 訊 之 基 本 要 素 必 須 收 發 雙 方 之 硬 體 界 面 與 機 構 軟 體 界 面（ 即 通

訊 協 定 ） 通 訊 參 數 必 須 一 致 PLC 也 是 一 樣 滿 足 上 述 3 個 基 本 要 素 後 PLC 與 PLC 或

其 他 週 邊 才 能 通 訊 茲 就 此 三 方 面 敍 述

1241 硬 體 界 面 與 機 構 之 匹 配

為 了 滿 足 各 種 周 邊 設 備 的 不 同 需 求 FBs-PLC 有 USB RS232 RS485 及 Ethernet 四

種 通 訊 界 面 可 供 選 擇 使 用 時 請 確 認 界 面 是 否 一 致 若 將 不 同 通 訊 界 面 連 接 在 一 起 可 能

造 成 硬 體 永 久 性 的 損 壞 也 請 確 認 連 接 的 信 號 是 否 正 確 例 如 TxD 必 須 連 接 到 RxD

RTS 將 連 接 到 CTS USB RS232 RS485 說 明 如 下 (Ethernet 的 說 明 在 118 章 節 )

Por t 0 通 訊 界 面 (內 建 )

Por t 0 固 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合 rdquo永 宏 FATEK 通 訊

協 定 rdquo之 格 式 PLC 才 會 反 應 包 括 起 始 字 元 站 號 命 令 碼 本 文 偵 誤 碼 結 尾 字

元 等

12-10

FBs-PLC 之 Port 0 通 訊 埠提 供 USBRS232 之 通 訊 界 面其 只 能 動 作 於 僕 站 (S lave)模 式 bull USB 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 加 U 字 母 者 接 頭 為 標 準 USB type B 之 接 頭 使 用 時 可 採 用 標 準 USB ArarrUSB B 之 連 接 線 (永 宏 公 司 提 供 之 產 品 型 號 為 FBs-USBP0-180)連 接 PC 與 PLC bull RS232 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 未 加 U 字 母 者 表 示 Port 0 為 RS232 界 面 其 接 頭 為 4-Pin min i -DIN 母

座 接 頭 永 宏 公 司 提 供 一 專 用 連 接 線 為 9-Pin D-sub 母 座 接 頭 給 PC 或 其 他 周 邊

設 備 與 PLC Port0 連 接 其 接 線 腳 位 圖 如 下

FBs-232P0-9F-150 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 母 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

Female Mini-DIN(PLC Site)

Male

Shield

123

4

FBs-232P0-9M-400 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 公 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

MaleMini-DIN

(PLC Site)Male

Shield

123

4

(非業界標準腳位)

型 號 說 明

FBs-232P0-9F-150 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 母 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

150cm FBs-232P0-9M-400 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 公 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

400cm(人 機 專 用 非 專 業 標 準 腳 位 ) FBs-USBP0-180 FBS-主機 Port0 USB 通訊連接線(市售 USB A B 標準品)長 度

180cm

12-11

F B s minus 2 3 2 P 0 minus 9 F minus 1 5 0 FBs-PLC 產 品 名 稱

（ 接 頭 規 格 ） （ 連 接 線 長 度 ）單 位 公 分

F Female（ 母 座 ） M Male（ 公 座 ） 9 9Pin D-sub

PLC 側

通 訊 埠

P0 Por t0（ RS-232） P0 Por t0（ USB）

外 界界面

信號準位

232 RS-232 USB USB11

Por t 1 ~ Por t 4 通 訊 界 面 (可 擴 增 )

若 添 購 通 訊 板 (CB)則 可 擴 增 一 ~二 個 通 訊 埠 界 面 (依 通 訊 板 之 型 號 而 定 ) 若 仍 不 夠 使 用

的 話 則 可 再 加 裝 通 訊 模 組 (CM) 最 多 可 將 通 訊 埠 界 面 擴 增 成 四 個 (Por t1 ~ Por t4)

Por t1 ~ Port4 在 出 廠 設 定 或 對 PLC 作 系 統 初 始 化 時 內 定 為 永 宏 標 準 通 訊 介 面 而 為

了 因 應 通 訊 連 線 之 廣 大 應 用 與 需 求 Port1 ~ Por t4 除 了 提 供 永 宏 標 準 通 訊 界 面 外 亦

提 供 支 援 功 能 強 大 之 通 訊 便 利 指 令 讓 使 用 者 可 透 過 Ladder 指 令 撰 寫 所 需 之 應 用 通

訊 程 式 很 容 易 就 可 達 成 系 統 整 合 與 分 散 監 控 之 目 的 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)之 通 訊 埠 界 面 皆 有 RS232 或 RS485 兩 種 可 供 選 擇 bull RS232 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS232 通 訊 界 面 (9 Pin D-sub 母 座 接

頭 ) 應 用 時 使 用 者 可 至 電 腦 店 購 買 標 準 9 Pin RS232 連 接 線 或 根 據 如 下 所 示 之 接

線 腳 位 圖 自 行 製 作 9 Pin RS232 連 接 線 信 號 名 稱 腳 位

接 頭 類 別 TXD RXD RTS CTS SG DTR DSR

9Pin D-sub

公 座 （ MALE） 3 2 7 8 5 4 6

母 座 （ FEMALE） 2 3 8 7 5 6 4

只 有 Port1Por t2 使 用 FBs-PLC 未 使 用 9P D-SUB 母 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

9876

54321

Female Male

9876

54321

（

（

）

）

12-12

9P D-SUB 公 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

MaleMale

9876

54321

9876

54321

若 自 行 製 作 RS-232 連 接 線 當 信 號 接 腳 定 義 不 確 定 時 可 用 三 用 電 錶 直 流 電 壓 檔 作 簡

單 量 測 即 可 輕 易 正 確 判 斷 傳 輸 腳 （ TXD） 與 接 收 腳 （ RXD） 如 此 便 可 輕 易 製 作 連 接 線

9 Pin 接 頭 第 5 腳 為 信 號 地 （ SG） 用 三 用 電 錶 量 測 第 2 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 接 收 腳 用 三 用 電 錶 量 測 第 3 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 接 收 腳

bull RS485 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS485 通 訊 界 面採 用 3-Pin 免 螺 絲 端 子

台 其 腳 位 圖 如 下 所 示

+(D+)

G(SG)

(D )

1242 通 訊 協 定 選 擇 與 設 定

Por t1～ Por t4 除 了 內 定 提 供 永 宏 通 信 協 定 外 尚 可 被 規 劃 為 Modbus (Slave)通 訊 協 定

經 由 WinProladder 中 設 定 步 驟 如 下

bull 點 選 通 信 協 定

PLC

設 定 通 信 協 定 可 設 定 為 Modbus 或 FATEK 通 訊 協 定

12-13

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 一 適 用 於 所 有 OS 版 本 之 FBs 系 列 PLC)

R4047 高 位 元 組 = 55H 規 劃 通 訊 埠 Modbus RTU 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 Port1~4 不 支 援 Modbus RTU 通 訊 協 定

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 Modbus RTU 通 訊 協 定 之 設 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

b0 保 留 b1=0 Port1 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port1 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b2=0 Port2 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port2 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b3=0 Port3 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port3 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b4=0 Port4 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port4 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

bull bull bull

b5~b7 保 留 允 許 指 定 多 個 Por t 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面只 要 將 相 對 應 之 位 元 設 定 為 1

設 定 範 例 R4047=5502H 指 定 Port1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5504H 指 定 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5506H 指 定 Port1 與 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

Modbus 與 FATEK 資 料 位 址 之 轉 換 原 則 請 參 考 12 章 之 詳 細 說 明

12-14

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 二 FBs PLC OS 版 本 V424 以 後 方 可 使 用 )

R4047 高 位 元 組 = 56H 規 劃 通 訊 埠 為 ModbusRTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 無 上 述 之 功 能

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 FATEKModbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 之 指 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 56H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

位 元 數 值 說 明

b1b0

0 或 1 Por t1 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t1 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b3b2

0 或 1 Por t2 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t2 為 ModbusRTU 通 訊 協 定

3 Por t2 為 ModbusASCII 通 訊 協 定

b5b4

0 或 1 Por t3 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t3 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t3 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b7b6

0 或 1 Por t4 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t4 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t4 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

Por t1～ Port4 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 主 站

若 PLC 之 通 訊 埠 欲 作 為 Modbus RTUModbusASCII 之 僕 站 時 (S lave) 僅 須 依 上 述 方 式

規 劃 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 即 可 使 用 若 PLC 欲 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 之 主 站 時 (Master)必 須 使 用 FUN150(M-BUS)

指 令 (參 考 下 圖 ) helliphellip關 於 FUN150(M-BUS)指 令 之 詳 細 說 明 請 參 考 第 12 章

12-15

1243 通 訊 參 數 之 設 定

FBs-PLC 5 個 通 訊 埠 中 其 通 訊 參 數 是 可 以 設 定 的 此 外 Port0～ Por t4 之 通 訊 參 數 在

出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 將 內 定 爲 與 Port0 相 同 之 通 訊 參 數 （ 如 下 表 ）

傳 輸 速 率 （ Baud Rate） 9600 bps

資 料 長 度 （ Data Length） 7 Bi ts

對 偶 檢 查（ Par i ty Check） Even

停 止 位 元 （ Stop Bi t） 1 B i t

預 設 通 訊 參 數 內 容

通 訊 埠 設 定 暫 存 器 預 設 值 預 設 Baud Rate 其 餘 通 訊 預 設 參 數 Por t0 R4050 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort1 R4146 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2 R4158 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2(高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-b i t Data Even1-b i t StopPort3 R4043 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort4 R4044 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t Stop

當 通 訊 埠 被 設 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 時 Data b i t 固 定 為 8 位 元 Por t1～ Port4 亦 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps) Por t0 只 能 變 更 Baud Rate 其 餘 參 數 固 定 為 7-b i t Data Even 1-b i t Stop 且 通 訊 協

定 也 固 定 為 永 宏 標 準 通 訊 協 定

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-3

基 本 用 途

藉 由 PLC 主 機 之 暫 存 器 設 定 軟 體 界 面 類 別 可 選 擇 如 下 之 3 種 軟 體 界 面 類 別

標 準 界 面 可 連 接 具 RS-232 或 RS-485 界 面 之 週 邊 如 電 腦 WinProladder 人 機 圖 控 等

Por t1 數 據 機 專 用 界 面 可 主 動 被 動 地 經 由 MODEM 與 遠 方 電 腦 連 線 或 作 自 動 資 料 蒐 集 警 報 異 常 自 動 回 報

遠 方 叫 修 等

階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 透 過 階 梯 圖 程 式 指 令 使 用 者 可 掌 控 Port1～ Port4 例 如 FUN94（ ASCWR） 指 令 接 管

Port1 能 連 接 具 RS-232 硬 體 界 面 之 印 表 機 作 中 英 文 報 表 印 出 FUN151（ CLINK）

指 令 接 管 Port1～ Por t4 能 與 永 宏 PLC CPU Link 或 具 RS-232 或 RS-485 界 面 之 週 邊

設 備 連 線 FUN150(MBUS)指 令 可 使 Port1～ Port4 當 作 Modbus RTUASCII 通 訊 協 定 之

主 站 以 連 接 具 有 該 通 訊 協 定 之 僕 站

Por t2 可 提 供 永 宏 高 速 CPU Link 功 能

衍 生 用 途

bull 在 標 準 界 面 下 當 作 永 宏 RS-485 多 台 或 RS-232 ㄧ 對 ㄧ PLC 連 線 網 路 之 僕 站（ Slave）

bull 在 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 類 別 下 Port1～ Port4 有 下 列 功 能

利 用 FUN151（ CLINK） 指 令 之 MD0 模 式 當 作 永 宏 CPU Link 連 線 網 路 之 主 站

（ Master）

利 用 FUN151（ CLINK）指 令 之 MD1 模 式 可 主 動 與 具 通 訊 界 面 之 智 慧 型 週 邊 如 其

它 廠 牌 PLC 伺 服 控 制 器 溫 度 控 制 器 變 頻 器 字 幕 機 hellip 等 連 線

利 用 FUN151（ CLINK） 指 令 之 MD2 模 式 可 被 動 地 與 具 通 訊 界 面 之 智 慧 型 週 邊 連

線 例 如 刷 卡 機 條 碼 機 電 子 磅 秤 hellip 等

Por t2 可 利 用 FUN151(CLINK)指 令 之 MD3 模 式 當 作 永 宏 高 速 CPU LINK 網 路 連 線

之 主 站

利 用 FUN150(MBus)指 令 當 作 Modbus RTUASCII 通 訊 協 定 之 主 站 以 連 接 具 有 該 通

訊 協 定 之 週 邊

1213 乙 太 網 路 (ETHERNET)界 面

功 能 規 格

bull 符 合 IEEE8023 標 準 提 供 10Base T 界 面

基 本 用 途

bull 提 供 工 廠 廠 區 內 部 網 路 連 線 或 網 際 網 路 連 結 功 能 可 連 接 具 乙 太 網 路 界 面 及 永 宏 通 訊 驅

動 程 式 或 Modbus 驅 動 程 式 之 WinProladder 人 機 圖 控 hellip 等

12-4

衍 生 用 途

bull 可 配 合 FUN151(CLINK)指 令 之 MD0 模 式 經 由 乙 太 網 路 作 PLC 間 CPU LINK(Cl ient Mode) 提 供 人 機 或 圖 控 作 遠 距 離 上 網 監 控 功 能

註 有 關 FBs-PLC 網 路 界 面 之 使 用 請 參 考 後 面 118 節 之 說 明

12-5

122 如 何 善 用 FBs-PLC 之 通 訊 功 能

FBs-PLC 與 上 位 電 腦智 慧 型 週 邊 及 其 他 PLC 之 通 訊 連 線 構 成 圖 請 參 閱〝 硬 體 篇 手 冊 〞

第 22 節 〝 PLC 與 週 邊 系 統 組 成 〞 之 圖 示

Por t0～ Por t4 之 5 個 通 訊 埠 中 惟 有 Por t2 之 通 訊 能 作 最 即 時 （ Real-Time 亦 即 通 訊

資 料 在 收 發 完 畢 立 即 處 理 不 受 掃 描 時 間 影 響 ）之 反 應 並 採 用 較 ASCII 碼 通 訊 速 度 快 一

倍 之 二 進 碼 來 通 訊而 其 他 通 訊 埠 在 標 準 模 式 時 均 以 ASCII 碼 通 訊其 通 訊 資 料 收 發 完 畢

並 未 立 即 處 理 需 等 到 程 式 掃 描 完 畢 進 行 週 邊 服 務 （ Housekeeping） 時 才 會 處 理 故 會

有 掃 描 時 間 之 延 遲 在 應 用 上 Por t2 應 保 留 給 各 PLC 間 資 料 互 享 之 〝 多 台 PLC 高 速 網 路 連

線 〞［ 亦 即 FUN151（ CLINK） 之 MD3 模 式 ］ 使 用 才 能 達 到 即 時 監 控 之 要 求 而 Por t0

Port1 Port3 Port4 則 供 智 慧 型 週 邊 人 機 圖 控 hellip等 非 即 時 控 制 之 資 料 蒐 集 監 視 等 方

面 之 應 用

123 RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項

FBs-PLC 之 通 訊 界 面 中 RS-232 界 面 只 能 一 對 一 連 線 而 RS-485 則 可 以 多 台 連 線

其 配 線 距 離 應 遵 守 EIA 標 準 之 限 制

在 硬 體 配 線 方 面 均 需 遵 守 連 線 長 度 盡 量 短 遠 離 高 雜 訊 源 之 基 本 原 則 而 RS-232 通

信 界 面 為 1 對 1 連 線 且 通 常 連 線 長 度 較 短 一 般 採 用 市 售 標 準 通 訊 線 或 永 宏 所 提 供 之 通 訊

線均 不 致 發 生 問 題但 對 於 高 速 之 RS-485 網 路因 其 通 訊 速 率 快距 離 長信 號 衰 減 大

站 數 又 多 加 上 接 地 電 位 不 良 雜 訊 干 擾 終 端 阻 抗 匹 配 配 線 方 式 （ Topo logy） 等 問 題

若 不 善 加 處 理 將 造 成 通 訊 品 質 低 劣 甚 至 完 全 不 能 工 作 之 情 形 故 本 節 特 別 針 對 RS-485網 路 在 硬 體 配 線 上 需 特 別 注 意 之 事 項 條 列 於 後 請 使 用 者 務 必 注 意 站 數 限 制

FBs-PLC 之 通 訊 站 數 雖 多 達 254 站但 無 論 是 FBs-PLC 之 RS-485 界 面 或 FBs-CM25C通 訊 轉 換 器 模 組 之 RS-485 界 面 其 硬 體 驅 動 能 力 最 多 皆 為 16 站 若 超 過 16 站 就 必 須 使 用

RS-485 增 幅 器 (FBs-CM5R) 每 一 增 幅 器 可 再 加 掛 16 站 直 到 達 到 軟 體 站 數 限 制 254 台 爲

止

FBS-PLC

RS-485 RS-485RS-485

1 2 16 321817

FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC

FBS-CM5R FBS-CM5R

總站數最多254站

254

最多16站 最多16站

12-6

距 離 限 制

下 圖 爲 RS-485 標 準 界 面 之 傳 輸 速 率 與 傳 輸 距 離 之 關 係 圖

10K

4K

1K

100

40

4040 100K 1M 10M

傳輸速率(bps)

傳輸距離

()

呎

傳 輸 線

必 須 使 用 具 有 外 層 遮 罩 被 覆 之 雙 絞 線（ Twisted Pai r） 傳 輸 線 之 品 質 對 傳 輸 信 號 影 響

極 大 品 質 不 佳 之 雙 絞 線 （ 如 PVC 介 質 之 雙 絞 線 ） 在 傳 輸 速 率 高 時 之 信 號 衰 減 極 大 傳 輸

距 離 將 大 幅 縮 短 且 其 雜 訊 免 疫 力 較 差 易 受 雜 訊 干 擾 在 傳 輸 速 率 高 距 離 遠 或 雜 訊 大 之

場 合 請 用 高 品 質 之 雙 絞 線 （ Polyethy lene 介 質 之 雙 絞 線 如 Belden 9841） 其 介 質 損 失

和 PVC 介 質 雙 絞 線 之 損 失 相 差 可 達 1000 倍 之 鉅 但 在 低 傳 輸 速 率 且 低 雜 訊 之 場 合 PVC雙 絞 線 則 爲 可 接 受 又 經 濟 之 選 擇 若 傳 輸 距 離 過 長 致 訊 號 衰 減 太 大 亦 可 用 RS-485 增 幅 器

(FBs-CM5R)將 信 號 放 大 之

接 線 拓 撲

拓 撲 （ Topology） 即 傳 輸 之 連 結 圖 形 結 構 RS-485 之 接 線 拓 撲 必 需 爲 Bus 方 式 亦 即

所 有 傳 輸 線 必 須 由 第 一 站 接 至 第 二 站 再 由 第 二 站 接 至 第 三 站 helliphellip依 序 逐 一 地 接 至 最 後 一

站 如 下 圖 所 示 星 狀 連 接 及 環 狀 連 接 均 不 容 許 但 若 搭 配 FBs-CM5H 使 用 則 可 將 RS-485配 成 星 狀 網 路 唯 環 狀 連 接 仍 是 不 容 許 的

RS485

愈短愈好 愈短愈好

D D D D D DS S SG_+G_+ G_+

BUS連接 (正確 )

RS485 RS485

12-7

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

DDS G

_+ D

DS G

_+

星狀連接(不允許)

環狀連接(不允許)

RS485 RS485 RS485

RS485

RS485

RS485 RS485

RS485

FBS-CM5H

24- SG1

24+ CH1+

IN

CH1- SG2

CH2+ CH2-

CH3+ CH3- SG4

SG3 CH4+ CH4-

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

RS485 RS485 RS485D D S

G_+D D S

G_+D D S

G_+

RS485 RS485 RS485

RS-485網路搭配FBS-CM5H即可配成星狀連結

RS485 RS485 RS485RS485 RS485 RS485

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

12-8

FG 接 地

雖 然 RS-485 網 路 是 可 以 使 用 二 條 線 連 接 但 其 較 易 受 雜 訊 干 擾 且 其 先 決 要 件 是 任 一

站 與 站 之 間 之 接 地 電 位 差 （ 共 模 電 位 ） 不 得 超 過 RS-485 傳 輸 IC 可 容 許 之 最 大 共 模 電 壓

以 FBs-PLC 之 IC 請 勿 超 過 7V 否 則 RS-485 將 無 法 正 常 工 作

D D SG_+

D D SG_+

Ecom 7V甲地 乙地EG EG

但 使 用 上 無 論 接 地 電 位 如 何 我 們 建 議 均 使 用 具 有 外 層 遮 罩 地 網 包 覆 之 雙 絞 線 而 將 各

站 之 SG 均 由 此 外 層 包 覆 之 地 線 予 以 連 接 （ 如 前 〝 接 線 拓 撲 〞 所 示 ） 以 清 除 共 模 電 位 並

提 供 傳 輸 信 號 之 最 短 回 路 能 有 效 提 高 雜 訊 抗 性

終 端 阻 抗

信 號 傳 輸 電 路 因 各 種 傳 輸 線 均 有 其 特 性 阻 抗 （ 以 Twisted Pair 而 言 約 爲 120Ω） 當 信 號

在 傳 輸 線 中 傳 輸 至 終 端 時 若 其 終 端 阻 抗 和 其 特 性 阻 抗 不 同 時 將 會 造 成 反 射 而 使 信 號 波

形 失 真 （ 凹 陷 或 凸 出 ） 此 失 真 之 現 象 在 傳 輸 線 短 時 並 不 明 顯 但 隨 著 傳 輸 線 之 加 長 會 益 形 嚴

重致 使 無 法 正 確 傳 輸此 時 就 必 須 加 裝 終 端 電 阻（ Terminator）FBs-PLC 內 部 已 安 裝 有 120Ω終 端 電 阻 欲 施 加 終 端 電 阻 時 請 打 開 PLC 通 訊 蓋 板 將 指 撥 開 關 調 至〝 ON〞的 位 置 上（ 出 廠

時 指 撥 是 置 於〝 OFF〞位 置 ）但 注 意 終 端 電 阻 只 能 在 Bus 之 最 左 及 最 右 之 兩 側 PLC 上 施 加

兩 側 間 之 所 有 PLC 指 撥 需 置 於 〝 OFF〞 位 置 否 則 會 造 成 RS-485 推 動 能 力 不 足 終 端 電 阻

設 定 應 用 情 況 圖 示 如 下

最左端

SW

DD+

S

SW

DD+

S 最右端

SW

DD+

S

SW

DD+

S

NT ON

12 NT O

N

12 NT O

N

12 NT O

N

12

注 意

bull FBs-PLC 內 建 之 RS-485 界 面 終 端 電 阻 除 具 阻 抗 匹 配 功 能 之 外 尚 有 偏 壓 (BIAS)之

功 能 可 加 強 當 所 有 驅 動 器 輸 出 全 部 rdquoOFFrdquo(無 輸 出 )時 對 雜 訊 之 免 疫 能 力 故 應 用 時 務

必 保 持 正 確 之 設 定 (至 少 有 一 台 設 為 rdquoONrdquo)

調 至 rdquo O FF rdquo

將最右和最左端兩部 PLC 之指撥置於rdquoONrdquo位置其餘指撥置於rdquoOFFrdquo位置

12-9

雜 訊 干 擾 之 對 策

當 RS-485 網 路 已 依 前 述 材 質 規 則 實 施 配 線 或 如 上 述 施 加 120Ω 終 端 電 阻 後 即 可 消

除 絕 大 多 數 之 雜 訊 干 擾 情 況 但 若 尚 無 法 消 除 雜 訊 干 擾 現 象 時 表 示 RS-485 網 路 附 近 有 高 強

之 噪 音 源 産 生 解 決 辦 法 除 使 傳 輸 線 儘 量 遠 離 噪 音 源 （ 如 電 磁 閥 變 頻 器 伺 服 或 其 他 動 力 裝

置 ） 及 其 電 力 線 外 對 噪 音 源 施 加 雜 訊 抑 制 元 件 爲 最 有 效 之 方 法 對 電 磁 閥 繼 電 器 等 電 感 性

負 載 之 雜 訊 抑 制 請 參 考 〝 硬 體 篇 手 冊 〞 第 75 小 節 之 說 明 下 圖 則 是 針 對 變 頻 器 伺 服 或 其 他

高 雜 訊 動 力 設 備 所 採 取 之 雜 訊 抑 制 方 法 （ 亦 即 加 X 電 容 或 Y 電 容 或 X+Y 電 容 三 種 方 式 ）

C

C

C

CC

C

R S T W R S T W

C

C

C C C

C

(加X+Y電容)

R S T

(加X電容) (加Y電容)

R

S

T

W

C = 022microf～ 047microf AC630V

注 意

bull 通 訊 網 路 之 硬 體 配 線通 訊 站 之 增 加移 去均 應 在 PLC 斷 電 情 況 下 進 行

避 免 火 線 作 業 尤 其 不 能 在 PLC 運 轉（ RUN）情 形 下 進 行 否 則 將 造 成 通

訊 結 果 錯 誤 引 發 PLC 不 正 確 之 輸 出 結 果

124 如 何 使 用 FBs-PLC 之 通 訊 埠

電 腦 設 備 要 能 通 訊 之 基 本 要 素 必 須 收 發 雙 方 之 硬 體 界 面 與 機 構 軟 體 界 面（ 即 通

訊 協 定 ） 通 訊 參 數 必 須 一 致 PLC 也 是 一 樣 滿 足 上 述 3 個 基 本 要 素 後 PLC 與 PLC 或

其 他 週 邊 才 能 通 訊 茲 就 此 三 方 面 敍 述

1241 硬 體 界 面 與 機 構 之 匹 配

為 了 滿 足 各 種 周 邊 設 備 的 不 同 需 求 FBs-PLC 有 USB RS232 RS485 及 Ethernet 四

種 通 訊 界 面 可 供 選 擇 使 用 時 請 確 認 界 面 是 否 一 致 若 將 不 同 通 訊 界 面 連 接 在 一 起 可 能

造 成 硬 體 永 久 性 的 損 壞 也 請 確 認 連 接 的 信 號 是 否 正 確 例 如 TxD 必 須 連 接 到 RxD

RTS 將 連 接 到 CTS USB RS232 RS485 說 明 如 下 (Ethernet 的 說 明 在 118 章 節 )

Por t 0 通 訊 界 面 (內 建 )

Por t 0 固 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合 rdquo永 宏 FATEK 通 訊

協 定 rdquo之 格 式 PLC 才 會 反 應 包 括 起 始 字 元 站 號 命 令 碼 本 文 偵 誤 碼 結 尾 字

元 等

12-10

FBs-PLC 之 Port 0 通 訊 埠提 供 USBRS232 之 通 訊 界 面其 只 能 動 作 於 僕 站 (S lave)模 式 bull USB 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 加 U 字 母 者 接 頭 為 標 準 USB type B 之 接 頭 使 用 時 可 採 用 標 準 USB ArarrUSB B 之 連 接 線 (永 宏 公 司 提 供 之 產 品 型 號 為 FBs-USBP0-180)連 接 PC 與 PLC bull RS232 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 未 加 U 字 母 者 表 示 Port 0 為 RS232 界 面 其 接 頭 為 4-Pin min i -DIN 母

座 接 頭 永 宏 公 司 提 供 一 專 用 連 接 線 為 9-Pin D-sub 母 座 接 頭 給 PC 或 其 他 周 邊

設 備 與 PLC Port0 連 接 其 接 線 腳 位 圖 如 下

FBs-232P0-9F-150 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 母 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

Female Mini-DIN(PLC Site)

Male

Shield

123

4

FBs-232P0-9M-400 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 公 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

MaleMini-DIN

(PLC Site)Male

Shield

123

4

(非業界標準腳位)

型 號 說 明

FBs-232P0-9F-150 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 母 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

150cm FBs-232P0-9M-400 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 公 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

400cm(人 機 專 用 非 專 業 標 準 腳 位 ) FBs-USBP0-180 FBS-主機 Port0 USB 通訊連接線(市售 USB A B 標準品)長 度

180cm

12-11

F B s minus 2 3 2 P 0 minus 9 F minus 1 5 0 FBs-PLC 產 品 名 稱

（ 接 頭 規 格 ） （ 連 接 線 長 度 ）單 位 公 分

F Female（ 母 座 ） M Male（ 公 座 ） 9 9Pin D-sub

PLC 側

通 訊 埠

P0 Por t0（ RS-232） P0 Por t0（ USB）

外 界界面

信號準位

232 RS-232 USB USB11

Por t 1 ~ Por t 4 通 訊 界 面 (可 擴 增 )

若 添 購 通 訊 板 (CB)則 可 擴 增 一 ~二 個 通 訊 埠 界 面 (依 通 訊 板 之 型 號 而 定 ) 若 仍 不 夠 使 用

的 話 則 可 再 加 裝 通 訊 模 組 (CM) 最 多 可 將 通 訊 埠 界 面 擴 增 成 四 個 (Por t1 ~ Por t4)

Por t1 ~ Port4 在 出 廠 設 定 或 對 PLC 作 系 統 初 始 化 時 內 定 為 永 宏 標 準 通 訊 介 面 而 為

了 因 應 通 訊 連 線 之 廣 大 應 用 與 需 求 Port1 ~ Por t4 除 了 提 供 永 宏 標 準 通 訊 界 面 外 亦

提 供 支 援 功 能 強 大 之 通 訊 便 利 指 令 讓 使 用 者 可 透 過 Ladder 指 令 撰 寫 所 需 之 應 用 通

訊 程 式 很 容 易 就 可 達 成 系 統 整 合 與 分 散 監 控 之 目 的 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)之 通 訊 埠 界 面 皆 有 RS232 或 RS485 兩 種 可 供 選 擇 bull RS232 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS232 通 訊 界 面 (9 Pin D-sub 母 座 接

頭 ) 應 用 時 使 用 者 可 至 電 腦 店 購 買 標 準 9 Pin RS232 連 接 線 或 根 據 如 下 所 示 之 接

線 腳 位 圖 自 行 製 作 9 Pin RS232 連 接 線 信 號 名 稱 腳 位

接 頭 類 別 TXD RXD RTS CTS SG DTR DSR

9Pin D-sub

公 座 （ MALE） 3 2 7 8 5 4 6

母 座 （ FEMALE） 2 3 8 7 5 6 4

只 有 Port1Por t2 使 用 FBs-PLC 未 使 用 9P D-SUB 母 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

9876

54321

Female Male

9876

54321

（

（

）

）

12-12

9P D-SUB 公 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

MaleMale

9876

54321

9876

54321

若 自 行 製 作 RS-232 連 接 線 當 信 號 接 腳 定 義 不 確 定 時 可 用 三 用 電 錶 直 流 電 壓 檔 作 簡

單 量 測 即 可 輕 易 正 確 判 斷 傳 輸 腳 （ TXD） 與 接 收 腳 （ RXD） 如 此 便 可 輕 易 製 作 連 接 線

9 Pin 接 頭 第 5 腳 為 信 號 地 （ SG） 用 三 用 電 錶 量 測 第 2 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 接 收 腳 用 三 用 電 錶 量 測 第 3 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 接 收 腳

bull RS485 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS485 通 訊 界 面採 用 3-Pin 免 螺 絲 端 子

台 其 腳 位 圖 如 下 所 示

+(D+)

G(SG)

(D )

1242 通 訊 協 定 選 擇 與 設 定

Por t1～ Por t4 除 了 內 定 提 供 永 宏 通 信 協 定 外 尚 可 被 規 劃 為 Modbus (Slave)通 訊 協 定

經 由 WinProladder 中 設 定 步 驟 如 下

bull 點 選 通 信 協 定

PLC

設 定 通 信 協 定 可 設 定 為 Modbus 或 FATEK 通 訊 協 定

12-13

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 一 適 用 於 所 有 OS 版 本 之 FBs 系 列 PLC)

R4047 高 位 元 組 = 55H 規 劃 通 訊 埠 Modbus RTU 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 Port1~4 不 支 援 Modbus RTU 通 訊 協 定

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 Modbus RTU 通 訊 協 定 之 設 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

b0 保 留 b1=0 Port1 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port1 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b2=0 Port2 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port2 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b3=0 Port3 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port3 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b4=0 Port4 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port4 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

bull bull bull

b5~b7 保 留 允 許 指 定 多 個 Por t 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面只 要 將 相 對 應 之 位 元 設 定 為 1

設 定 範 例 R4047=5502H 指 定 Port1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5504H 指 定 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5506H 指 定 Port1 與 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

Modbus 與 FATEK 資 料 位 址 之 轉 換 原 則 請 參 考 12 章 之 詳 細 說 明

12-14

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 二 FBs PLC OS 版 本 V424 以 後 方 可 使 用 )

R4047 高 位 元 組 = 56H 規 劃 通 訊 埠 為 ModbusRTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 無 上 述 之 功 能

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 FATEKModbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 之 指 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 56H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

位 元 數 值 說 明

b1b0

0 或 1 Por t1 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t1 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b3b2

0 或 1 Por t2 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t2 為 ModbusRTU 通 訊 協 定

3 Por t2 為 ModbusASCII 通 訊 協 定

b5b4

0 或 1 Por t3 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t3 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t3 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b7b6

0 或 1 Por t4 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t4 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t4 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

Por t1～ Port4 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 主 站

若 PLC 之 通 訊 埠 欲 作 為 Modbus RTUModbusASCII 之 僕 站 時 (S lave) 僅 須 依 上 述 方 式

規 劃 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 即 可 使 用 若 PLC 欲 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 之 主 站 時 (Master)必 須 使 用 FUN150(M-BUS)

指 令 (參 考 下 圖 ) helliphellip關 於 FUN150(M-BUS)指 令 之 詳 細 說 明 請 參 考 第 12 章

12-15

1243 通 訊 參 數 之 設 定

FBs-PLC 5 個 通 訊 埠 中 其 通 訊 參 數 是 可 以 設 定 的 此 外 Port0～ Por t4 之 通 訊 參 數 在

出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 將 內 定 爲 與 Port0 相 同 之 通 訊 參 數 （ 如 下 表 ）

傳 輸 速 率 （ Baud Rate） 9600 bps

資 料 長 度 （ Data Length） 7 Bi ts

對 偶 檢 查（ Par i ty Check） Even

停 止 位 元 （ Stop Bi t） 1 B i t

預 設 通 訊 參 數 內 容

通 訊 埠 設 定 暫 存 器 預 設 值 預 設 Baud Rate 其 餘 通 訊 預 設 參 數 Por t0 R4050 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort1 R4146 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2 R4158 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2(高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-b i t Data Even1-b i t StopPort3 R4043 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort4 R4044 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t Stop

當 通 訊 埠 被 設 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 時 Data b i t 固 定 為 8 位 元 Por t1～ Port4 亦 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps) Por t0 只 能 變 更 Baud Rate 其 餘 參 數 固 定 為 7-b i t Data Even 1-b i t Stop 且 通 訊 協

定 也 固 定 為 永 宏 標 準 通 訊 協 定

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-4

衍 生 用 途

bull 可 配 合 FUN151(CLINK)指 令 之 MD0 模 式 經 由 乙 太 網 路 作 PLC 間 CPU LINK(Cl ient Mode) 提 供 人 機 或 圖 控 作 遠 距 離 上 網 監 控 功 能

註 有 關 FBs-PLC 網 路 界 面 之 使 用 請 參 考 後 面 118 節 之 說 明

12-5

122 如 何 善 用 FBs-PLC 之 通 訊 功 能

FBs-PLC 與 上 位 電 腦智 慧 型 週 邊 及 其 他 PLC 之 通 訊 連 線 構 成 圖 請 參 閱〝 硬 體 篇 手 冊 〞

第 22 節 〝 PLC 與 週 邊 系 統 組 成 〞 之 圖 示

Por t0～ Por t4 之 5 個 通 訊 埠 中 惟 有 Por t2 之 通 訊 能 作 最 即 時 （ Real-Time 亦 即 通 訊

資 料 在 收 發 完 畢 立 即 處 理 不 受 掃 描 時 間 影 響 ）之 反 應 並 採 用 較 ASCII 碼 通 訊 速 度 快 一

倍 之 二 進 碼 來 通 訊而 其 他 通 訊 埠 在 標 準 模 式 時 均 以 ASCII 碼 通 訊其 通 訊 資 料 收 發 完 畢

並 未 立 即 處 理 需 等 到 程 式 掃 描 完 畢 進 行 週 邊 服 務 （ Housekeeping） 時 才 會 處 理 故 會

有 掃 描 時 間 之 延 遲 在 應 用 上 Por t2 應 保 留 給 各 PLC 間 資 料 互 享 之 〝 多 台 PLC 高 速 網 路 連

線 〞［ 亦 即 FUN151（ CLINK） 之 MD3 模 式 ］ 使 用 才 能 達 到 即 時 監 控 之 要 求 而 Por t0

Port1 Port3 Port4 則 供 智 慧 型 週 邊 人 機 圖 控 hellip等 非 即 時 控 制 之 資 料 蒐 集 監 視 等 方

面 之 應 用

123 RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項

FBs-PLC 之 通 訊 界 面 中 RS-232 界 面 只 能 一 對 一 連 線 而 RS-485 則 可 以 多 台 連 線

其 配 線 距 離 應 遵 守 EIA 標 準 之 限 制

在 硬 體 配 線 方 面 均 需 遵 守 連 線 長 度 盡 量 短 遠 離 高 雜 訊 源 之 基 本 原 則 而 RS-232 通

信 界 面 為 1 對 1 連 線 且 通 常 連 線 長 度 較 短 一 般 採 用 市 售 標 準 通 訊 線 或 永 宏 所 提 供 之 通 訊

線均 不 致 發 生 問 題但 對 於 高 速 之 RS-485 網 路因 其 通 訊 速 率 快距 離 長信 號 衰 減 大

站 數 又 多 加 上 接 地 電 位 不 良 雜 訊 干 擾 終 端 阻 抗 匹 配 配 線 方 式 （ Topo logy） 等 問 題

若 不 善 加 處 理 將 造 成 通 訊 品 質 低 劣 甚 至 完 全 不 能 工 作 之 情 形 故 本 節 特 別 針 對 RS-485網 路 在 硬 體 配 線 上 需 特 別 注 意 之 事 項 條 列 於 後 請 使 用 者 務 必 注 意 站 數 限 制

FBs-PLC 之 通 訊 站 數 雖 多 達 254 站但 無 論 是 FBs-PLC 之 RS-485 界 面 或 FBs-CM25C通 訊 轉 換 器 模 組 之 RS-485 界 面 其 硬 體 驅 動 能 力 最 多 皆 為 16 站 若 超 過 16 站 就 必 須 使 用

RS-485 增 幅 器 (FBs-CM5R) 每 一 增 幅 器 可 再 加 掛 16 站 直 到 達 到 軟 體 站 數 限 制 254 台 爲

止

FBS-PLC

RS-485 RS-485RS-485

1 2 16 321817

FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC

FBS-CM5R FBS-CM5R

總站數最多254站

254

最多16站 最多16站

12-6

距 離 限 制

下 圖 爲 RS-485 標 準 界 面 之 傳 輸 速 率 與 傳 輸 距 離 之 關 係 圖

10K

4K

1K

100

40

4040 100K 1M 10M

傳輸速率(bps)

傳輸距離

()

呎

傳 輸 線

必 須 使 用 具 有 外 層 遮 罩 被 覆 之 雙 絞 線（ Twisted Pai r） 傳 輸 線 之 品 質 對 傳 輸 信 號 影 響

極 大 品 質 不 佳 之 雙 絞 線 （ 如 PVC 介 質 之 雙 絞 線 ） 在 傳 輸 速 率 高 時 之 信 號 衰 減 極 大 傳 輸

距 離 將 大 幅 縮 短 且 其 雜 訊 免 疫 力 較 差 易 受 雜 訊 干 擾 在 傳 輸 速 率 高 距 離 遠 或 雜 訊 大 之

場 合 請 用 高 品 質 之 雙 絞 線 （ Polyethy lene 介 質 之 雙 絞 線 如 Belden 9841） 其 介 質 損 失

和 PVC 介 質 雙 絞 線 之 損 失 相 差 可 達 1000 倍 之 鉅 但 在 低 傳 輸 速 率 且 低 雜 訊 之 場 合 PVC雙 絞 線 則 爲 可 接 受 又 經 濟 之 選 擇 若 傳 輸 距 離 過 長 致 訊 號 衰 減 太 大 亦 可 用 RS-485 增 幅 器

(FBs-CM5R)將 信 號 放 大 之

接 線 拓 撲

拓 撲 （ Topology） 即 傳 輸 之 連 結 圖 形 結 構 RS-485 之 接 線 拓 撲 必 需 爲 Bus 方 式 亦 即

所 有 傳 輸 線 必 須 由 第 一 站 接 至 第 二 站 再 由 第 二 站 接 至 第 三 站 helliphellip依 序 逐 一 地 接 至 最 後 一

站 如 下 圖 所 示 星 狀 連 接 及 環 狀 連 接 均 不 容 許 但 若 搭 配 FBs-CM5H 使 用 則 可 將 RS-485配 成 星 狀 網 路 唯 環 狀 連 接 仍 是 不 容 許 的

RS485

愈短愈好 愈短愈好

D D D D D DS S SG_+G_+ G_+

BUS連接 (正確 )

RS485 RS485

12-7

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

DDS G

_+ D

DS G

_+

星狀連接(不允許)

環狀連接(不允許)

RS485 RS485 RS485

RS485

RS485

RS485 RS485

RS485

FBS-CM5H

24- SG1

24+ CH1+

IN

CH1- SG2

CH2+ CH2-

CH3+ CH3- SG4

SG3 CH4+ CH4-

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

RS485 RS485 RS485D D S

G_+D D S

G_+D D S

G_+

RS485 RS485 RS485

RS-485網路搭配FBS-CM5H即可配成星狀連結

RS485 RS485 RS485RS485 RS485 RS485

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

12-8

FG 接 地

雖 然 RS-485 網 路 是 可 以 使 用 二 條 線 連 接 但 其 較 易 受 雜 訊 干 擾 且 其 先 決 要 件 是 任 一

站 與 站 之 間 之 接 地 電 位 差 （ 共 模 電 位 ） 不 得 超 過 RS-485 傳 輸 IC 可 容 許 之 最 大 共 模 電 壓

以 FBs-PLC 之 IC 請 勿 超 過 7V 否 則 RS-485 將 無 法 正 常 工 作

D D SG_+

D D SG_+

Ecom 7V甲地 乙地EG EG

但 使 用 上 無 論 接 地 電 位 如 何 我 們 建 議 均 使 用 具 有 外 層 遮 罩 地 網 包 覆 之 雙 絞 線 而 將 各

站 之 SG 均 由 此 外 層 包 覆 之 地 線 予 以 連 接 （ 如 前 〝 接 線 拓 撲 〞 所 示 ） 以 清 除 共 模 電 位 並

提 供 傳 輸 信 號 之 最 短 回 路 能 有 效 提 高 雜 訊 抗 性

終 端 阻 抗

信 號 傳 輸 電 路 因 各 種 傳 輸 線 均 有 其 特 性 阻 抗 （ 以 Twisted Pair 而 言 約 爲 120Ω） 當 信 號

在 傳 輸 線 中 傳 輸 至 終 端 時 若 其 終 端 阻 抗 和 其 特 性 阻 抗 不 同 時 將 會 造 成 反 射 而 使 信 號 波

形 失 真 （ 凹 陷 或 凸 出 ） 此 失 真 之 現 象 在 傳 輸 線 短 時 並 不 明 顯 但 隨 著 傳 輸 線 之 加 長 會 益 形 嚴

重致 使 無 法 正 確 傳 輸此 時 就 必 須 加 裝 終 端 電 阻（ Terminator）FBs-PLC 內 部 已 安 裝 有 120Ω終 端 電 阻 欲 施 加 終 端 電 阻 時 請 打 開 PLC 通 訊 蓋 板 將 指 撥 開 關 調 至〝 ON〞的 位 置 上（ 出 廠

時 指 撥 是 置 於〝 OFF〞位 置 ）但 注 意 終 端 電 阻 只 能 在 Bus 之 最 左 及 最 右 之 兩 側 PLC 上 施 加

兩 側 間 之 所 有 PLC 指 撥 需 置 於 〝 OFF〞 位 置 否 則 會 造 成 RS-485 推 動 能 力 不 足 終 端 電 阻

設 定 應 用 情 況 圖 示 如 下

最左端

SW

DD+

S

SW

DD+

S 最右端

SW

DD+

S

SW

DD+

S

NT ON

12 NT O

N

12 NT O

N

12 NT O

N

12

注 意

bull FBs-PLC 內 建 之 RS-485 界 面 終 端 電 阻 除 具 阻 抗 匹 配 功 能 之 外 尚 有 偏 壓 (BIAS)之

功 能 可 加 強 當 所 有 驅 動 器 輸 出 全 部 rdquoOFFrdquo(無 輸 出 )時 對 雜 訊 之 免 疫 能 力 故 應 用 時 務

必 保 持 正 確 之 設 定 (至 少 有 一 台 設 為 rdquoONrdquo)

調 至 rdquo O FF rdquo

將最右和最左端兩部 PLC 之指撥置於rdquoONrdquo位置其餘指撥置於rdquoOFFrdquo位置

12-9

雜 訊 干 擾 之 對 策

當 RS-485 網 路 已 依 前 述 材 質 規 則 實 施 配 線 或 如 上 述 施 加 120Ω 終 端 電 阻 後 即 可 消

除 絕 大 多 數 之 雜 訊 干 擾 情 況 但 若 尚 無 法 消 除 雜 訊 干 擾 現 象 時 表 示 RS-485 網 路 附 近 有 高 強

之 噪 音 源 産 生 解 決 辦 法 除 使 傳 輸 線 儘 量 遠 離 噪 音 源 （ 如 電 磁 閥 變 頻 器 伺 服 或 其 他 動 力 裝

置 ） 及 其 電 力 線 外 對 噪 音 源 施 加 雜 訊 抑 制 元 件 爲 最 有 效 之 方 法 對 電 磁 閥 繼 電 器 等 電 感 性

負 載 之 雜 訊 抑 制 請 參 考 〝 硬 體 篇 手 冊 〞 第 75 小 節 之 說 明 下 圖 則 是 針 對 變 頻 器 伺 服 或 其 他

高 雜 訊 動 力 設 備 所 採 取 之 雜 訊 抑 制 方 法 （ 亦 即 加 X 電 容 或 Y 電 容 或 X+Y 電 容 三 種 方 式 ）

C

C

C

CC

C

R S T W R S T W

C

C

C C C

C

(加X+Y電容)

R S T

(加X電容) (加Y電容)

R

S

T

W

C = 022microf～ 047microf AC630V

注 意

bull 通 訊 網 路 之 硬 體 配 線通 訊 站 之 增 加移 去均 應 在 PLC 斷 電 情 況 下 進 行

避 免 火 線 作 業 尤 其 不 能 在 PLC 運 轉（ RUN）情 形 下 進 行 否 則 將 造 成 通

訊 結 果 錯 誤 引 發 PLC 不 正 確 之 輸 出 結 果

124 如 何 使 用 FBs-PLC 之 通 訊 埠

電 腦 設 備 要 能 通 訊 之 基 本 要 素 必 須 收 發 雙 方 之 硬 體 界 面 與 機 構 軟 體 界 面（ 即 通

訊 協 定 ） 通 訊 參 數 必 須 一 致 PLC 也 是 一 樣 滿 足 上 述 3 個 基 本 要 素 後 PLC 與 PLC 或

其 他 週 邊 才 能 通 訊 茲 就 此 三 方 面 敍 述

1241 硬 體 界 面 與 機 構 之 匹 配

為 了 滿 足 各 種 周 邊 設 備 的 不 同 需 求 FBs-PLC 有 USB RS232 RS485 及 Ethernet 四

種 通 訊 界 面 可 供 選 擇 使 用 時 請 確 認 界 面 是 否 一 致 若 將 不 同 通 訊 界 面 連 接 在 一 起 可 能

造 成 硬 體 永 久 性 的 損 壞 也 請 確 認 連 接 的 信 號 是 否 正 確 例 如 TxD 必 須 連 接 到 RxD

RTS 將 連 接 到 CTS USB RS232 RS485 說 明 如 下 (Ethernet 的 說 明 在 118 章 節 )

Por t 0 通 訊 界 面 (內 建 )

Por t 0 固 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合 rdquo永 宏 FATEK 通 訊

協 定 rdquo之 格 式 PLC 才 會 反 應 包 括 起 始 字 元 站 號 命 令 碼 本 文 偵 誤 碼 結 尾 字

元 等

12-10

FBs-PLC 之 Port 0 通 訊 埠提 供 USBRS232 之 通 訊 界 面其 只 能 動 作 於 僕 站 (S lave)模 式 bull USB 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 加 U 字 母 者 接 頭 為 標 準 USB type B 之 接 頭 使 用 時 可 採 用 標 準 USB ArarrUSB B 之 連 接 線 (永 宏 公 司 提 供 之 產 品 型 號 為 FBs-USBP0-180)連 接 PC 與 PLC bull RS232 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 未 加 U 字 母 者 表 示 Port 0 為 RS232 界 面 其 接 頭 為 4-Pin min i -DIN 母

座 接 頭 永 宏 公 司 提 供 一 專 用 連 接 線 為 9-Pin D-sub 母 座 接 頭 給 PC 或 其 他 周 邊

設 備 與 PLC Port0 連 接 其 接 線 腳 位 圖 如 下

FBs-232P0-9F-150 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 母 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

Female Mini-DIN(PLC Site)

Male

Shield

123

4

FBs-232P0-9M-400 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 公 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

MaleMini-DIN

(PLC Site)Male

Shield

123

4

(非業界標準腳位)

型 號 說 明

FBs-232P0-9F-150 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 母 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

150cm FBs-232P0-9M-400 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 公 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

400cm(人 機 專 用 非 專 業 標 準 腳 位 ) FBs-USBP0-180 FBS-主機 Port0 USB 通訊連接線(市售 USB A B 標準品)長 度

180cm

12-11

F B s minus 2 3 2 P 0 minus 9 F minus 1 5 0 FBs-PLC 產 品 名 稱

（ 接 頭 規 格 ） （ 連 接 線 長 度 ）單 位 公 分

F Female（ 母 座 ） M Male（ 公 座 ） 9 9Pin D-sub

PLC 側

通 訊 埠

P0 Por t0（ RS-232） P0 Por t0（ USB）

外 界界面

信號準位

232 RS-232 USB USB11

Por t 1 ~ Por t 4 通 訊 界 面 (可 擴 增 )

若 添 購 通 訊 板 (CB)則 可 擴 增 一 ~二 個 通 訊 埠 界 面 (依 通 訊 板 之 型 號 而 定 ) 若 仍 不 夠 使 用

的 話 則 可 再 加 裝 通 訊 模 組 (CM) 最 多 可 將 通 訊 埠 界 面 擴 增 成 四 個 (Por t1 ~ Por t4)

Por t1 ~ Port4 在 出 廠 設 定 或 對 PLC 作 系 統 初 始 化 時 內 定 為 永 宏 標 準 通 訊 介 面 而 為

了 因 應 通 訊 連 線 之 廣 大 應 用 與 需 求 Port1 ~ Por t4 除 了 提 供 永 宏 標 準 通 訊 界 面 外 亦

提 供 支 援 功 能 強 大 之 通 訊 便 利 指 令 讓 使 用 者 可 透 過 Ladder 指 令 撰 寫 所 需 之 應 用 通

訊 程 式 很 容 易 就 可 達 成 系 統 整 合 與 分 散 監 控 之 目 的 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)之 通 訊 埠 界 面 皆 有 RS232 或 RS485 兩 種 可 供 選 擇 bull RS232 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS232 通 訊 界 面 (9 Pin D-sub 母 座 接

頭 ) 應 用 時 使 用 者 可 至 電 腦 店 購 買 標 準 9 Pin RS232 連 接 線 或 根 據 如 下 所 示 之 接

線 腳 位 圖 自 行 製 作 9 Pin RS232 連 接 線 信 號 名 稱 腳 位

接 頭 類 別 TXD RXD RTS CTS SG DTR DSR

9Pin D-sub

公 座 （ MALE） 3 2 7 8 5 4 6

母 座 （ FEMALE） 2 3 8 7 5 6 4

只 有 Port1Por t2 使 用 FBs-PLC 未 使 用 9P D-SUB 母 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

9876

54321

Female Male

9876

54321

（

（

）

）

12-12

9P D-SUB 公 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

MaleMale

9876

54321

9876

54321

若 自 行 製 作 RS-232 連 接 線 當 信 號 接 腳 定 義 不 確 定 時 可 用 三 用 電 錶 直 流 電 壓 檔 作 簡

單 量 測 即 可 輕 易 正 確 判 斷 傳 輸 腳 （ TXD） 與 接 收 腳 （ RXD） 如 此 便 可 輕 易 製 作 連 接 線

9 Pin 接 頭 第 5 腳 為 信 號 地 （ SG） 用 三 用 電 錶 量 測 第 2 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 接 收 腳 用 三 用 電 錶 量 測 第 3 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 接 收 腳

bull RS485 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS485 通 訊 界 面採 用 3-Pin 免 螺 絲 端 子

台 其 腳 位 圖 如 下 所 示

+(D+)

G(SG)

(D )

1242 通 訊 協 定 選 擇 與 設 定

Por t1～ Por t4 除 了 內 定 提 供 永 宏 通 信 協 定 外 尚 可 被 規 劃 為 Modbus (Slave)通 訊 協 定

經 由 WinProladder 中 設 定 步 驟 如 下

bull 點 選 通 信 協 定

PLC

設 定 通 信 協 定 可 設 定 為 Modbus 或 FATEK 通 訊 協 定

12-13

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 一 適 用 於 所 有 OS 版 本 之 FBs 系 列 PLC)

R4047 高 位 元 組 = 55H 規 劃 通 訊 埠 Modbus RTU 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 Port1~4 不 支 援 Modbus RTU 通 訊 協 定

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 Modbus RTU 通 訊 協 定 之 設 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

b0 保 留 b1=0 Port1 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port1 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b2=0 Port2 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port2 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b3=0 Port3 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port3 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b4=0 Port4 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port4 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

bull bull bull

b5~b7 保 留 允 許 指 定 多 個 Por t 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面只 要 將 相 對 應 之 位 元 設 定 為 1

設 定 範 例 R4047=5502H 指 定 Port1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5504H 指 定 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5506H 指 定 Port1 與 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

Modbus 與 FATEK 資 料 位 址 之 轉 換 原 則 請 參 考 12 章 之 詳 細 說 明

12-14

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 二 FBs PLC OS 版 本 V424 以 後 方 可 使 用 )

R4047 高 位 元 組 = 56H 規 劃 通 訊 埠 為 ModbusRTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 無 上 述 之 功 能

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 FATEKModbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 之 指 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 56H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

位 元 數 值 說 明

b1b0

0 或 1 Por t1 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t1 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b3b2

0 或 1 Por t2 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t2 為 ModbusRTU 通 訊 協 定

3 Por t2 為 ModbusASCII 通 訊 協 定

b5b4

0 或 1 Por t3 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t3 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t3 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b7b6

0 或 1 Por t4 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t4 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t4 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

Por t1～ Port4 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 主 站

若 PLC 之 通 訊 埠 欲 作 為 Modbus RTUModbusASCII 之 僕 站 時 (S lave) 僅 須 依 上 述 方 式

規 劃 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 即 可 使 用 若 PLC 欲 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 之 主 站 時 (Master)必 須 使 用 FUN150(M-BUS)

指 令 (參 考 下 圖 ) helliphellip關 於 FUN150(M-BUS)指 令 之 詳 細 說 明 請 參 考 第 12 章

12-15

1243 通 訊 參 數 之 設 定

FBs-PLC 5 個 通 訊 埠 中 其 通 訊 參 數 是 可 以 設 定 的 此 外 Port0～ Por t4 之 通 訊 參 數 在

出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 將 內 定 爲 與 Port0 相 同 之 通 訊 參 數 （ 如 下 表 ）

傳 輸 速 率 （ Baud Rate） 9600 bps

資 料 長 度 （ Data Length） 7 Bi ts

對 偶 檢 查（ Par i ty Check） Even

停 止 位 元 （ Stop Bi t） 1 B i t

預 設 通 訊 參 數 內 容

通 訊 埠 設 定 暫 存 器 預 設 值 預 設 Baud Rate 其 餘 通 訊 預 設 參 數 Por t0 R4050 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort1 R4146 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2 R4158 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2(高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-b i t Data Even1-b i t StopPort3 R4043 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort4 R4044 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t Stop

當 通 訊 埠 被 設 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 時 Data b i t 固 定 為 8 位 元 Por t1～ Port4 亦 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps) Por t0 只 能 變 更 Baud Rate 其 餘 參 數 固 定 為 7-b i t Data Even 1-b i t Stop 且 通 訊 協

定 也 固 定 為 永 宏 標 準 通 訊 協 定

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-5

122 如 何 善 用 FBs-PLC 之 通 訊 功 能

FBs-PLC 與 上 位 電 腦智 慧 型 週 邊 及 其 他 PLC 之 通 訊 連 線 構 成 圖 請 參 閱〝 硬 體 篇 手 冊 〞

第 22 節 〝 PLC 與 週 邊 系 統 組 成 〞 之 圖 示

Por t0～ Por t4 之 5 個 通 訊 埠 中 惟 有 Por t2 之 通 訊 能 作 最 即 時 （ Real-Time 亦 即 通 訊

資 料 在 收 發 完 畢 立 即 處 理 不 受 掃 描 時 間 影 響 ）之 反 應 並 採 用 較 ASCII 碼 通 訊 速 度 快 一

倍 之 二 進 碼 來 通 訊而 其 他 通 訊 埠 在 標 準 模 式 時 均 以 ASCII 碼 通 訊其 通 訊 資 料 收 發 完 畢

並 未 立 即 處 理 需 等 到 程 式 掃 描 完 畢 進 行 週 邊 服 務 （ Housekeeping） 時 才 會 處 理 故 會

有 掃 描 時 間 之 延 遲 在 應 用 上 Por t2 應 保 留 給 各 PLC 間 資 料 互 享 之 〝 多 台 PLC 高 速 網 路 連

線 〞［ 亦 即 FUN151（ CLINK） 之 MD3 模 式 ］ 使 用 才 能 達 到 即 時 監 控 之 要 求 而 Por t0

Port1 Port3 Port4 則 供 智 慧 型 週 邊 人 機 圖 控 hellip等 非 即 時 控 制 之 資 料 蒐 集 監 視 等 方

面 之 應 用

123 RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項

FBs-PLC 之 通 訊 界 面 中 RS-232 界 面 只 能 一 對 一 連 線 而 RS-485 則 可 以 多 台 連 線

其 配 線 距 離 應 遵 守 EIA 標 準 之 限 制

在 硬 體 配 線 方 面 均 需 遵 守 連 線 長 度 盡 量 短 遠 離 高 雜 訊 源 之 基 本 原 則 而 RS-232 通

信 界 面 為 1 對 1 連 線 且 通 常 連 線 長 度 較 短 一 般 採 用 市 售 標 準 通 訊 線 或 永 宏 所 提 供 之 通 訊

線均 不 致 發 生 問 題但 對 於 高 速 之 RS-485 網 路因 其 通 訊 速 率 快距 離 長信 號 衰 減 大

站 數 又 多 加 上 接 地 電 位 不 良 雜 訊 干 擾 終 端 阻 抗 匹 配 配 線 方 式 （ Topo logy） 等 問 題

若 不 善 加 處 理 將 造 成 通 訊 品 質 低 劣 甚 至 完 全 不 能 工 作 之 情 形 故 本 節 特 別 針 對 RS-485網 路 在 硬 體 配 線 上 需 特 別 注 意 之 事 項 條 列 於 後 請 使 用 者 務 必 注 意 站 數 限 制

FBs-PLC 之 通 訊 站 數 雖 多 達 254 站但 無 論 是 FBs-PLC 之 RS-485 界 面 或 FBs-CM25C通 訊 轉 換 器 模 組 之 RS-485 界 面 其 硬 體 驅 動 能 力 最 多 皆 為 16 站 若 超 過 16 站 就 必 須 使 用

RS-485 增 幅 器 (FBs-CM5R) 每 一 增 幅 器 可 再 加 掛 16 站 直 到 達 到 軟 體 站 數 限 制 254 台 爲

止

FBS-PLC

RS-485 RS-485RS-485

1 2 16 321817

FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC

FBS-CM5R FBS-CM5R

總站數最多254站

254

最多16站 最多16站

12-6

距 離 限 制

下 圖 爲 RS-485 標 準 界 面 之 傳 輸 速 率 與 傳 輸 距 離 之 關 係 圖

10K

4K

1K

100

40

4040 100K 1M 10M

傳輸速率(bps)

傳輸距離

()

呎

傳 輸 線

必 須 使 用 具 有 外 層 遮 罩 被 覆 之 雙 絞 線（ Twisted Pai r） 傳 輸 線 之 品 質 對 傳 輸 信 號 影 響

極 大 品 質 不 佳 之 雙 絞 線 （ 如 PVC 介 質 之 雙 絞 線 ） 在 傳 輸 速 率 高 時 之 信 號 衰 減 極 大 傳 輸

距 離 將 大 幅 縮 短 且 其 雜 訊 免 疫 力 較 差 易 受 雜 訊 干 擾 在 傳 輸 速 率 高 距 離 遠 或 雜 訊 大 之

場 合 請 用 高 品 質 之 雙 絞 線 （ Polyethy lene 介 質 之 雙 絞 線 如 Belden 9841） 其 介 質 損 失

和 PVC 介 質 雙 絞 線 之 損 失 相 差 可 達 1000 倍 之 鉅 但 在 低 傳 輸 速 率 且 低 雜 訊 之 場 合 PVC雙 絞 線 則 爲 可 接 受 又 經 濟 之 選 擇 若 傳 輸 距 離 過 長 致 訊 號 衰 減 太 大 亦 可 用 RS-485 增 幅 器

(FBs-CM5R)將 信 號 放 大 之

接 線 拓 撲

拓 撲 （ Topology） 即 傳 輸 之 連 結 圖 形 結 構 RS-485 之 接 線 拓 撲 必 需 爲 Bus 方 式 亦 即

所 有 傳 輸 線 必 須 由 第 一 站 接 至 第 二 站 再 由 第 二 站 接 至 第 三 站 helliphellip依 序 逐 一 地 接 至 最 後 一

站 如 下 圖 所 示 星 狀 連 接 及 環 狀 連 接 均 不 容 許 但 若 搭 配 FBs-CM5H 使 用 則 可 將 RS-485配 成 星 狀 網 路 唯 環 狀 連 接 仍 是 不 容 許 的

RS485

愈短愈好 愈短愈好

D D D D D DS S SG_+G_+ G_+

BUS連接 (正確 )

RS485 RS485

12-7

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

DDS G

_+ D

DS G

_+

星狀連接(不允許)

環狀連接(不允許)

RS485 RS485 RS485

RS485

RS485

RS485 RS485

RS485

FBS-CM5H

24- SG1

24+ CH1+

IN

CH1- SG2

CH2+ CH2-

CH3+ CH3- SG4

SG3 CH4+ CH4-

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

RS485 RS485 RS485D D S

G_+D D S

G_+D D S

G_+

RS485 RS485 RS485

RS-485網路搭配FBS-CM5H即可配成星狀連結

RS485 RS485 RS485RS485 RS485 RS485

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

12-8

FG 接 地

雖 然 RS-485 網 路 是 可 以 使 用 二 條 線 連 接 但 其 較 易 受 雜 訊 干 擾 且 其 先 決 要 件 是 任 一

站 與 站 之 間 之 接 地 電 位 差 （ 共 模 電 位 ） 不 得 超 過 RS-485 傳 輸 IC 可 容 許 之 最 大 共 模 電 壓

以 FBs-PLC 之 IC 請 勿 超 過 7V 否 則 RS-485 將 無 法 正 常 工 作

D D SG_+

D D SG_+

Ecom 7V甲地 乙地EG EG

但 使 用 上 無 論 接 地 電 位 如 何 我 們 建 議 均 使 用 具 有 外 層 遮 罩 地 網 包 覆 之 雙 絞 線 而 將 各

站 之 SG 均 由 此 外 層 包 覆 之 地 線 予 以 連 接 （ 如 前 〝 接 線 拓 撲 〞 所 示 ） 以 清 除 共 模 電 位 並

提 供 傳 輸 信 號 之 最 短 回 路 能 有 效 提 高 雜 訊 抗 性

終 端 阻 抗

信 號 傳 輸 電 路 因 各 種 傳 輸 線 均 有 其 特 性 阻 抗 （ 以 Twisted Pair 而 言 約 爲 120Ω） 當 信 號

在 傳 輸 線 中 傳 輸 至 終 端 時 若 其 終 端 阻 抗 和 其 特 性 阻 抗 不 同 時 將 會 造 成 反 射 而 使 信 號 波

形 失 真 （ 凹 陷 或 凸 出 ） 此 失 真 之 現 象 在 傳 輸 線 短 時 並 不 明 顯 但 隨 著 傳 輸 線 之 加 長 會 益 形 嚴

重致 使 無 法 正 確 傳 輸此 時 就 必 須 加 裝 終 端 電 阻（ Terminator）FBs-PLC 內 部 已 安 裝 有 120Ω終 端 電 阻 欲 施 加 終 端 電 阻 時 請 打 開 PLC 通 訊 蓋 板 將 指 撥 開 關 調 至〝 ON〞的 位 置 上（ 出 廠

時 指 撥 是 置 於〝 OFF〞位 置 ）但 注 意 終 端 電 阻 只 能 在 Bus 之 最 左 及 最 右 之 兩 側 PLC 上 施 加

兩 側 間 之 所 有 PLC 指 撥 需 置 於 〝 OFF〞 位 置 否 則 會 造 成 RS-485 推 動 能 力 不 足 終 端 電 阻

設 定 應 用 情 況 圖 示 如 下

最左端

SW

DD+

S

SW

DD+

S 最右端

SW

DD+

S

SW

DD+

S

NT ON

12 NT O

N

12 NT O

N

12 NT O

N

12

注 意

bull FBs-PLC 內 建 之 RS-485 界 面 終 端 電 阻 除 具 阻 抗 匹 配 功 能 之 外 尚 有 偏 壓 (BIAS)之

功 能 可 加 強 當 所 有 驅 動 器 輸 出 全 部 rdquoOFFrdquo(無 輸 出 )時 對 雜 訊 之 免 疫 能 力 故 應 用 時 務

必 保 持 正 確 之 設 定 (至 少 有 一 台 設 為 rdquoONrdquo)

調 至 rdquo O FF rdquo

將最右和最左端兩部 PLC 之指撥置於rdquoONrdquo位置其餘指撥置於rdquoOFFrdquo位置

12-9

雜 訊 干 擾 之 對 策

當 RS-485 網 路 已 依 前 述 材 質 規 則 實 施 配 線 或 如 上 述 施 加 120Ω 終 端 電 阻 後 即 可 消

除 絕 大 多 數 之 雜 訊 干 擾 情 況 但 若 尚 無 法 消 除 雜 訊 干 擾 現 象 時 表 示 RS-485 網 路 附 近 有 高 強

之 噪 音 源 産 生 解 決 辦 法 除 使 傳 輸 線 儘 量 遠 離 噪 音 源 （ 如 電 磁 閥 變 頻 器 伺 服 或 其 他 動 力 裝

置 ） 及 其 電 力 線 外 對 噪 音 源 施 加 雜 訊 抑 制 元 件 爲 最 有 效 之 方 法 對 電 磁 閥 繼 電 器 等 電 感 性

負 載 之 雜 訊 抑 制 請 參 考 〝 硬 體 篇 手 冊 〞 第 75 小 節 之 說 明 下 圖 則 是 針 對 變 頻 器 伺 服 或 其 他

高 雜 訊 動 力 設 備 所 採 取 之 雜 訊 抑 制 方 法 （ 亦 即 加 X 電 容 或 Y 電 容 或 X+Y 電 容 三 種 方 式 ）

C

C

C

CC

C

R S T W R S T W

C

C

C C C

C

(加X+Y電容)

R S T

(加X電容) (加Y電容)

R

S

T

W

C = 022microf～ 047microf AC630V

注 意

bull 通 訊 網 路 之 硬 體 配 線通 訊 站 之 增 加移 去均 應 在 PLC 斷 電 情 況 下 進 行

避 免 火 線 作 業 尤 其 不 能 在 PLC 運 轉（ RUN）情 形 下 進 行 否 則 將 造 成 通

訊 結 果 錯 誤 引 發 PLC 不 正 確 之 輸 出 結 果

124 如 何 使 用 FBs-PLC 之 通 訊 埠

電 腦 設 備 要 能 通 訊 之 基 本 要 素 必 須 收 發 雙 方 之 硬 體 界 面 與 機 構 軟 體 界 面（ 即 通

訊 協 定 ） 通 訊 參 數 必 須 一 致 PLC 也 是 一 樣 滿 足 上 述 3 個 基 本 要 素 後 PLC 與 PLC 或

其 他 週 邊 才 能 通 訊 茲 就 此 三 方 面 敍 述

1241 硬 體 界 面 與 機 構 之 匹 配

為 了 滿 足 各 種 周 邊 設 備 的 不 同 需 求 FBs-PLC 有 USB RS232 RS485 及 Ethernet 四

種 通 訊 界 面 可 供 選 擇 使 用 時 請 確 認 界 面 是 否 一 致 若 將 不 同 通 訊 界 面 連 接 在 一 起 可 能

造 成 硬 體 永 久 性 的 損 壞 也 請 確 認 連 接 的 信 號 是 否 正 確 例 如 TxD 必 須 連 接 到 RxD

RTS 將 連 接 到 CTS USB RS232 RS485 說 明 如 下 (Ethernet 的 說 明 在 118 章 節 )

Por t 0 通 訊 界 面 (內 建 )

Por t 0 固 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合 rdquo永 宏 FATEK 通 訊

協 定 rdquo之 格 式 PLC 才 會 反 應 包 括 起 始 字 元 站 號 命 令 碼 本 文 偵 誤 碼 結 尾 字

元 等

12-10

FBs-PLC 之 Port 0 通 訊 埠提 供 USBRS232 之 通 訊 界 面其 只 能 動 作 於 僕 站 (S lave)模 式 bull USB 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 加 U 字 母 者 接 頭 為 標 準 USB type B 之 接 頭 使 用 時 可 採 用 標 準 USB ArarrUSB B 之 連 接 線 (永 宏 公 司 提 供 之 產 品 型 號 為 FBs-USBP0-180)連 接 PC 與 PLC bull RS232 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 未 加 U 字 母 者 表 示 Port 0 為 RS232 界 面 其 接 頭 為 4-Pin min i -DIN 母

座 接 頭 永 宏 公 司 提 供 一 專 用 連 接 線 為 9-Pin D-sub 母 座 接 頭 給 PC 或 其 他 周 邊

設 備 與 PLC Port0 連 接 其 接 線 腳 位 圖 如 下

FBs-232P0-9F-150 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 母 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

Female Mini-DIN(PLC Site)

Male

Shield

123

4

FBs-232P0-9M-400 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 公 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

MaleMini-DIN

(PLC Site)Male

Shield

123

4

(非業界標準腳位)

型 號 說 明

FBs-232P0-9F-150 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 母 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

150cm FBs-232P0-9M-400 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 公 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

400cm(人 機 專 用 非 專 業 標 準 腳 位 ) FBs-USBP0-180 FBS-主機 Port0 USB 通訊連接線(市售 USB A B 標準品)長 度

180cm

12-11

F B s minus 2 3 2 P 0 minus 9 F minus 1 5 0 FBs-PLC 產 品 名 稱

（ 接 頭 規 格 ） （ 連 接 線 長 度 ）單 位 公 分

F Female（ 母 座 ） M Male（ 公 座 ） 9 9Pin D-sub

PLC 側

通 訊 埠

P0 Por t0（ RS-232） P0 Por t0（ USB）

外 界界面

信號準位

232 RS-232 USB USB11

Por t 1 ~ Por t 4 通 訊 界 面 (可 擴 增 )

若 添 購 通 訊 板 (CB)則 可 擴 增 一 ~二 個 通 訊 埠 界 面 (依 通 訊 板 之 型 號 而 定 ) 若 仍 不 夠 使 用

的 話 則 可 再 加 裝 通 訊 模 組 (CM) 最 多 可 將 通 訊 埠 界 面 擴 增 成 四 個 (Por t1 ~ Por t4)

Por t1 ~ Port4 在 出 廠 設 定 或 對 PLC 作 系 統 初 始 化 時 內 定 為 永 宏 標 準 通 訊 介 面 而 為

了 因 應 通 訊 連 線 之 廣 大 應 用 與 需 求 Port1 ~ Por t4 除 了 提 供 永 宏 標 準 通 訊 界 面 外 亦

提 供 支 援 功 能 強 大 之 通 訊 便 利 指 令 讓 使 用 者 可 透 過 Ladder 指 令 撰 寫 所 需 之 應 用 通

訊 程 式 很 容 易 就 可 達 成 系 統 整 合 與 分 散 監 控 之 目 的 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)之 通 訊 埠 界 面 皆 有 RS232 或 RS485 兩 種 可 供 選 擇 bull RS232 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS232 通 訊 界 面 (9 Pin D-sub 母 座 接

頭 ) 應 用 時 使 用 者 可 至 電 腦 店 購 買 標 準 9 Pin RS232 連 接 線 或 根 據 如 下 所 示 之 接

線 腳 位 圖 自 行 製 作 9 Pin RS232 連 接 線 信 號 名 稱 腳 位

接 頭 類 別 TXD RXD RTS CTS SG DTR DSR

9Pin D-sub

公 座 （ MALE） 3 2 7 8 5 4 6

母 座 （ FEMALE） 2 3 8 7 5 6 4

只 有 Port1Por t2 使 用 FBs-PLC 未 使 用 9P D-SUB 母 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

9876

54321

Female Male

9876

54321

（

（

）

）

12-12

9P D-SUB 公 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

MaleMale

9876

54321

9876

54321

若 自 行 製 作 RS-232 連 接 線 當 信 號 接 腳 定 義 不 確 定 時 可 用 三 用 電 錶 直 流 電 壓 檔 作 簡

單 量 測 即 可 輕 易 正 確 判 斷 傳 輸 腳 （ TXD） 與 接 收 腳 （ RXD） 如 此 便 可 輕 易 製 作 連 接 線

9 Pin 接 頭 第 5 腳 為 信 號 地 （ SG） 用 三 用 電 錶 量 測 第 2 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 接 收 腳 用 三 用 電 錶 量 測 第 3 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 接 收 腳

bull RS485 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS485 通 訊 界 面採 用 3-Pin 免 螺 絲 端 子

台 其 腳 位 圖 如 下 所 示

+(D+)

G(SG)

(D )

1242 通 訊 協 定 選 擇 與 設 定

Por t1～ Por t4 除 了 內 定 提 供 永 宏 通 信 協 定 外 尚 可 被 規 劃 為 Modbus (Slave)通 訊 協 定

經 由 WinProladder 中 設 定 步 驟 如 下

bull 點 選 通 信 協 定

PLC

設 定 通 信 協 定 可 設 定 為 Modbus 或 FATEK 通 訊 協 定

12-13

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 一 適 用 於 所 有 OS 版 本 之 FBs 系 列 PLC)

R4047 高 位 元 組 = 55H 規 劃 通 訊 埠 Modbus RTU 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 Port1~4 不 支 援 Modbus RTU 通 訊 協 定

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 Modbus RTU 通 訊 協 定 之 設 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

b0 保 留 b1=0 Port1 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port1 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b2=0 Port2 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port2 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b3=0 Port3 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port3 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b4=0 Port4 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port4 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

bull bull bull

b5~b7 保 留 允 許 指 定 多 個 Por t 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面只 要 將 相 對 應 之 位 元 設 定 為 1

設 定 範 例 R4047=5502H 指 定 Port1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5504H 指 定 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5506H 指 定 Port1 與 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

Modbus 與 FATEK 資 料 位 址 之 轉 換 原 則 請 參 考 12 章 之 詳 細 說 明

12-14

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 二 FBs PLC OS 版 本 V424 以 後 方 可 使 用 )

R4047 高 位 元 組 = 56H 規 劃 通 訊 埠 為 ModbusRTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 無 上 述 之 功 能

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 FATEKModbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 之 指 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 56H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

位 元 數 值 說 明

b1b0

0 或 1 Por t1 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t1 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b3b2

0 或 1 Por t2 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t2 為 ModbusRTU 通 訊 協 定

3 Por t2 為 ModbusASCII 通 訊 協 定

b5b4

0 或 1 Por t3 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t3 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t3 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b7b6

0 或 1 Por t4 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t4 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t4 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

Por t1～ Port4 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 主 站

若 PLC 之 通 訊 埠 欲 作 為 Modbus RTUModbusASCII 之 僕 站 時 (S lave) 僅 須 依 上 述 方 式

規 劃 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 即 可 使 用 若 PLC 欲 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 之 主 站 時 (Master)必 須 使 用 FUN150(M-BUS)

指 令 (參 考 下 圖 ) helliphellip關 於 FUN150(M-BUS)指 令 之 詳 細 說 明 請 參 考 第 12 章

12-15

1243 通 訊 參 數 之 設 定

FBs-PLC 5 個 通 訊 埠 中 其 通 訊 參 數 是 可 以 設 定 的 此 外 Port0～ Por t4 之 通 訊 參 數 在

出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 將 內 定 爲 與 Port0 相 同 之 通 訊 參 數 （ 如 下 表 ）

傳 輸 速 率 （ Baud Rate） 9600 bps

資 料 長 度 （ Data Length） 7 Bi ts

對 偶 檢 查（ Par i ty Check） Even

停 止 位 元 （ Stop Bi t） 1 B i t

預 設 通 訊 參 數 內 容

通 訊 埠 設 定 暫 存 器 預 設 值 預 設 Baud Rate 其 餘 通 訊 預 設 參 數 Por t0 R4050 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort1 R4146 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2 R4158 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2(高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-b i t Data Even1-b i t StopPort3 R4043 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort4 R4044 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t Stop

當 通 訊 埠 被 設 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 時 Data b i t 固 定 為 8 位 元 Por t1～ Port4 亦 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps) Por t0 只 能 變 更 Baud Rate 其 餘 參 數 固 定 為 7-b i t Data Even 1-b i t Stop 且 通 訊 協

定 也 固 定 為 永 宏 標 準 通 訊 協 定

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-6

距 離 限 制

下 圖 爲 RS-485 標 準 界 面 之 傳 輸 速 率 與 傳 輸 距 離 之 關 係 圖

10K

4K

1K

100

40

4040 100K 1M 10M

傳輸速率(bps)

傳輸距離

()

呎

傳 輸 線

必 須 使 用 具 有 外 層 遮 罩 被 覆 之 雙 絞 線（ Twisted Pai r） 傳 輸 線 之 品 質 對 傳 輸 信 號 影 響

極 大 品 質 不 佳 之 雙 絞 線 （ 如 PVC 介 質 之 雙 絞 線 ） 在 傳 輸 速 率 高 時 之 信 號 衰 減 極 大 傳 輸

距 離 將 大 幅 縮 短 且 其 雜 訊 免 疫 力 較 差 易 受 雜 訊 干 擾 在 傳 輸 速 率 高 距 離 遠 或 雜 訊 大 之

場 合 請 用 高 品 質 之 雙 絞 線 （ Polyethy lene 介 質 之 雙 絞 線 如 Belden 9841） 其 介 質 損 失

和 PVC 介 質 雙 絞 線 之 損 失 相 差 可 達 1000 倍 之 鉅 但 在 低 傳 輸 速 率 且 低 雜 訊 之 場 合 PVC雙 絞 線 則 爲 可 接 受 又 經 濟 之 選 擇 若 傳 輸 距 離 過 長 致 訊 號 衰 減 太 大 亦 可 用 RS-485 增 幅 器

(FBs-CM5R)將 信 號 放 大 之

接 線 拓 撲

拓 撲 （ Topology） 即 傳 輸 之 連 結 圖 形 結 構 RS-485 之 接 線 拓 撲 必 需 爲 Bus 方 式 亦 即

所 有 傳 輸 線 必 須 由 第 一 站 接 至 第 二 站 再 由 第 二 站 接 至 第 三 站 helliphellip依 序 逐 一 地 接 至 最 後 一

站 如 下 圖 所 示 星 狀 連 接 及 環 狀 連 接 均 不 容 許 但 若 搭 配 FBs-CM5H 使 用 則 可 將 RS-485配 成 星 狀 網 路 唯 環 狀 連 接 仍 是 不 容 許 的

RS485

愈短愈好 愈短愈好

D D D D D DS S SG_+G_+ G_+

BUS連接 (正確 )

RS485 RS485

12-7

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

DDS G

_+ D

DS G

_+

星狀連接(不允許)

環狀連接(不允許)

RS485 RS485 RS485

RS485

RS485

RS485 RS485

RS485

FBS-CM5H

24- SG1

24+ CH1+

IN

CH1- SG2

CH2+ CH2-

CH3+ CH3- SG4

SG3 CH4+ CH4-

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

RS485 RS485 RS485D D S

G_+D D S

G_+D D S

G_+

RS485 RS485 RS485

RS-485網路搭配FBS-CM5H即可配成星狀連結

RS485 RS485 RS485RS485 RS485 RS485

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

12-8

FG 接 地

雖 然 RS-485 網 路 是 可 以 使 用 二 條 線 連 接 但 其 較 易 受 雜 訊 干 擾 且 其 先 決 要 件 是 任 一

站 與 站 之 間 之 接 地 電 位 差 （ 共 模 電 位 ） 不 得 超 過 RS-485 傳 輸 IC 可 容 許 之 最 大 共 模 電 壓

以 FBs-PLC 之 IC 請 勿 超 過 7V 否 則 RS-485 將 無 法 正 常 工 作

D D SG_+

D D SG_+

Ecom 7V甲地 乙地EG EG

但 使 用 上 無 論 接 地 電 位 如 何 我 們 建 議 均 使 用 具 有 外 層 遮 罩 地 網 包 覆 之 雙 絞 線 而 將 各

站 之 SG 均 由 此 外 層 包 覆 之 地 線 予 以 連 接 （ 如 前 〝 接 線 拓 撲 〞 所 示 ） 以 清 除 共 模 電 位 並

提 供 傳 輸 信 號 之 最 短 回 路 能 有 效 提 高 雜 訊 抗 性

終 端 阻 抗

信 號 傳 輸 電 路 因 各 種 傳 輸 線 均 有 其 特 性 阻 抗 （ 以 Twisted Pair 而 言 約 爲 120Ω） 當 信 號

在 傳 輸 線 中 傳 輸 至 終 端 時 若 其 終 端 阻 抗 和 其 特 性 阻 抗 不 同 時 將 會 造 成 反 射 而 使 信 號 波

形 失 真 （ 凹 陷 或 凸 出 ） 此 失 真 之 現 象 在 傳 輸 線 短 時 並 不 明 顯 但 隨 著 傳 輸 線 之 加 長 會 益 形 嚴

重致 使 無 法 正 確 傳 輸此 時 就 必 須 加 裝 終 端 電 阻（ Terminator）FBs-PLC 內 部 已 安 裝 有 120Ω終 端 電 阻 欲 施 加 終 端 電 阻 時 請 打 開 PLC 通 訊 蓋 板 將 指 撥 開 關 調 至〝 ON〞的 位 置 上（ 出 廠

時 指 撥 是 置 於〝 OFF〞位 置 ）但 注 意 終 端 電 阻 只 能 在 Bus 之 最 左 及 最 右 之 兩 側 PLC 上 施 加

兩 側 間 之 所 有 PLC 指 撥 需 置 於 〝 OFF〞 位 置 否 則 會 造 成 RS-485 推 動 能 力 不 足 終 端 電 阻

設 定 應 用 情 況 圖 示 如 下

最左端

SW

DD+

S

SW

DD+

S 最右端

SW

DD+

S

SW

DD+

S

NT ON

12 NT O

N

12 NT O

N

12 NT O

N

12

注 意

bull FBs-PLC 內 建 之 RS-485 界 面 終 端 電 阻 除 具 阻 抗 匹 配 功 能 之 外 尚 有 偏 壓 (BIAS)之

功 能 可 加 強 當 所 有 驅 動 器 輸 出 全 部 rdquoOFFrdquo(無 輸 出 )時 對 雜 訊 之 免 疫 能 力 故 應 用 時 務

必 保 持 正 確 之 設 定 (至 少 有 一 台 設 為 rdquoONrdquo)

調 至 rdquo O FF rdquo

將最右和最左端兩部 PLC 之指撥置於rdquoONrdquo位置其餘指撥置於rdquoOFFrdquo位置

12-9

雜 訊 干 擾 之 對 策

當 RS-485 網 路 已 依 前 述 材 質 規 則 實 施 配 線 或 如 上 述 施 加 120Ω 終 端 電 阻 後 即 可 消

除 絕 大 多 數 之 雜 訊 干 擾 情 況 但 若 尚 無 法 消 除 雜 訊 干 擾 現 象 時 表 示 RS-485 網 路 附 近 有 高 強

之 噪 音 源 産 生 解 決 辦 法 除 使 傳 輸 線 儘 量 遠 離 噪 音 源 （ 如 電 磁 閥 變 頻 器 伺 服 或 其 他 動 力 裝

置 ） 及 其 電 力 線 外 對 噪 音 源 施 加 雜 訊 抑 制 元 件 爲 最 有 效 之 方 法 對 電 磁 閥 繼 電 器 等 電 感 性

負 載 之 雜 訊 抑 制 請 參 考 〝 硬 體 篇 手 冊 〞 第 75 小 節 之 說 明 下 圖 則 是 針 對 變 頻 器 伺 服 或 其 他

高 雜 訊 動 力 設 備 所 採 取 之 雜 訊 抑 制 方 法 （ 亦 即 加 X 電 容 或 Y 電 容 或 X+Y 電 容 三 種 方 式 ）

C

C

C

CC

C

R S T W R S T W

C

C

C C C

C

(加X+Y電容)

R S T

(加X電容) (加Y電容)

R

S

T

W

C = 022microf～ 047microf AC630V

注 意

bull 通 訊 網 路 之 硬 體 配 線通 訊 站 之 增 加移 去均 應 在 PLC 斷 電 情 況 下 進 行

避 免 火 線 作 業 尤 其 不 能 在 PLC 運 轉（ RUN）情 形 下 進 行 否 則 將 造 成 通

訊 結 果 錯 誤 引 發 PLC 不 正 確 之 輸 出 結 果

124 如 何 使 用 FBs-PLC 之 通 訊 埠

電 腦 設 備 要 能 通 訊 之 基 本 要 素 必 須 收 發 雙 方 之 硬 體 界 面 與 機 構 軟 體 界 面（ 即 通

訊 協 定 ） 通 訊 參 數 必 須 一 致 PLC 也 是 一 樣 滿 足 上 述 3 個 基 本 要 素 後 PLC 與 PLC 或

其 他 週 邊 才 能 通 訊 茲 就 此 三 方 面 敍 述

1241 硬 體 界 面 與 機 構 之 匹 配

為 了 滿 足 各 種 周 邊 設 備 的 不 同 需 求 FBs-PLC 有 USB RS232 RS485 及 Ethernet 四

種 通 訊 界 面 可 供 選 擇 使 用 時 請 確 認 界 面 是 否 一 致 若 將 不 同 通 訊 界 面 連 接 在 一 起 可 能

造 成 硬 體 永 久 性 的 損 壞 也 請 確 認 連 接 的 信 號 是 否 正 確 例 如 TxD 必 須 連 接 到 RxD

RTS 將 連 接 到 CTS USB RS232 RS485 說 明 如 下 (Ethernet 的 說 明 在 118 章 節 )

Por t 0 通 訊 界 面 (內 建 )

Por t 0 固 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合 rdquo永 宏 FATEK 通 訊

協 定 rdquo之 格 式 PLC 才 會 反 應 包 括 起 始 字 元 站 號 命 令 碼 本 文 偵 誤 碼 結 尾 字

元 等

12-10

FBs-PLC 之 Port 0 通 訊 埠提 供 USBRS232 之 通 訊 界 面其 只 能 動 作 於 僕 站 (S lave)模 式 bull USB 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 加 U 字 母 者 接 頭 為 標 準 USB type B 之 接 頭 使 用 時 可 採 用 標 準 USB ArarrUSB B 之 連 接 線 (永 宏 公 司 提 供 之 產 品 型 號 為 FBs-USBP0-180)連 接 PC 與 PLC bull RS232 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 未 加 U 字 母 者 表 示 Port 0 為 RS232 界 面 其 接 頭 為 4-Pin min i -DIN 母

座 接 頭 永 宏 公 司 提 供 一 專 用 連 接 線 為 9-Pin D-sub 母 座 接 頭 給 PC 或 其 他 周 邊

設 備 與 PLC Port0 連 接 其 接 線 腳 位 圖 如 下

FBs-232P0-9F-150 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 母 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

Female Mini-DIN(PLC Site)

Male

Shield

123

4

FBs-232P0-9M-400 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 公 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

MaleMini-DIN

(PLC Site)Male

Shield

123

4

(非業界標準腳位)

型 號 說 明

FBs-232P0-9F-150 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 母 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

150cm FBs-232P0-9M-400 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 公 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

400cm(人 機 專 用 非 專 業 標 準 腳 位 ) FBs-USBP0-180 FBS-主機 Port0 USB 通訊連接線(市售 USB A B 標準品)長 度

180cm

12-11

F B s minus 2 3 2 P 0 minus 9 F minus 1 5 0 FBs-PLC 產 品 名 稱

（ 接 頭 規 格 ） （ 連 接 線 長 度 ）單 位 公 分

F Female（ 母 座 ） M Male（ 公 座 ） 9 9Pin D-sub

PLC 側

通 訊 埠

P0 Por t0（ RS-232） P0 Por t0（ USB）

外 界界面

信號準位

232 RS-232 USB USB11

Por t 1 ~ Por t 4 通 訊 界 面 (可 擴 增 )

若 添 購 通 訊 板 (CB)則 可 擴 增 一 ~二 個 通 訊 埠 界 面 (依 通 訊 板 之 型 號 而 定 ) 若 仍 不 夠 使 用

的 話 則 可 再 加 裝 通 訊 模 組 (CM) 最 多 可 將 通 訊 埠 界 面 擴 增 成 四 個 (Por t1 ~ Por t4)

Por t1 ~ Port4 在 出 廠 設 定 或 對 PLC 作 系 統 初 始 化 時 內 定 為 永 宏 標 準 通 訊 介 面 而 為

了 因 應 通 訊 連 線 之 廣 大 應 用 與 需 求 Port1 ~ Por t4 除 了 提 供 永 宏 標 準 通 訊 界 面 外 亦

提 供 支 援 功 能 強 大 之 通 訊 便 利 指 令 讓 使 用 者 可 透 過 Ladder 指 令 撰 寫 所 需 之 應 用 通

訊 程 式 很 容 易 就 可 達 成 系 統 整 合 與 分 散 監 控 之 目 的 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)之 通 訊 埠 界 面 皆 有 RS232 或 RS485 兩 種 可 供 選 擇 bull RS232 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS232 通 訊 界 面 (9 Pin D-sub 母 座 接

頭 ) 應 用 時 使 用 者 可 至 電 腦 店 購 買 標 準 9 Pin RS232 連 接 線 或 根 據 如 下 所 示 之 接

線 腳 位 圖 自 行 製 作 9 Pin RS232 連 接 線 信 號 名 稱 腳 位

接 頭 類 別 TXD RXD RTS CTS SG DTR DSR

9Pin D-sub

公 座 （ MALE） 3 2 7 8 5 4 6

母 座 （ FEMALE） 2 3 8 7 5 6 4

只 有 Port1Por t2 使 用 FBs-PLC 未 使 用 9P D-SUB 母 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

9876

54321

Female Male

9876

54321

（

（

）

）

12-12

9P D-SUB 公 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

MaleMale

9876

54321

9876

54321

若 自 行 製 作 RS-232 連 接 線 當 信 號 接 腳 定 義 不 確 定 時 可 用 三 用 電 錶 直 流 電 壓 檔 作 簡

單 量 測 即 可 輕 易 正 確 判 斷 傳 輸 腳 （ TXD） 與 接 收 腳 （ RXD） 如 此 便 可 輕 易 製 作 連 接 線

9 Pin 接 頭 第 5 腳 為 信 號 地 （ SG） 用 三 用 電 錶 量 測 第 2 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 接 收 腳 用 三 用 電 錶 量 測 第 3 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 接 收 腳

bull RS485 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS485 通 訊 界 面採 用 3-Pin 免 螺 絲 端 子

台 其 腳 位 圖 如 下 所 示

+(D+)

G(SG)

(D )

1242 通 訊 協 定 選 擇 與 設 定

Por t1～ Por t4 除 了 內 定 提 供 永 宏 通 信 協 定 外 尚 可 被 規 劃 為 Modbus (Slave)通 訊 協 定

經 由 WinProladder 中 設 定 步 驟 如 下

bull 點 選 通 信 協 定

PLC

設 定 通 信 協 定 可 設 定 為 Modbus 或 FATEK 通 訊 協 定

12-13

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 一 適 用 於 所 有 OS 版 本 之 FBs 系 列 PLC)

R4047 高 位 元 組 = 55H 規 劃 通 訊 埠 Modbus RTU 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 Port1~4 不 支 援 Modbus RTU 通 訊 協 定

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 Modbus RTU 通 訊 協 定 之 設 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

b0 保 留 b1=0 Port1 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port1 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b2=0 Port2 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port2 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b3=0 Port3 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port3 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b4=0 Port4 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port4 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

bull bull bull

b5~b7 保 留 允 許 指 定 多 個 Por t 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面只 要 將 相 對 應 之 位 元 設 定 為 1

設 定 範 例 R4047=5502H 指 定 Port1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5504H 指 定 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5506H 指 定 Port1 與 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

Modbus 與 FATEK 資 料 位 址 之 轉 換 原 則 請 參 考 12 章 之 詳 細 說 明

12-14

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 二 FBs PLC OS 版 本 V424 以 後 方 可 使 用 )

R4047 高 位 元 組 = 56H 規 劃 通 訊 埠 為 ModbusRTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 無 上 述 之 功 能

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 FATEKModbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 之 指 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 56H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

位 元 數 值 說 明

b1b0

0 或 1 Por t1 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t1 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b3b2

0 或 1 Por t2 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t2 為 ModbusRTU 通 訊 協 定

3 Por t2 為 ModbusASCII 通 訊 協 定

b5b4

0 或 1 Por t3 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t3 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t3 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b7b6

0 或 1 Por t4 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t4 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t4 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

Por t1～ Port4 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 主 站

若 PLC 之 通 訊 埠 欲 作 為 Modbus RTUModbusASCII 之 僕 站 時 (S lave) 僅 須 依 上 述 方 式

規 劃 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 即 可 使 用 若 PLC 欲 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 之 主 站 時 (Master)必 須 使 用 FUN150(M-BUS)

指 令 (參 考 下 圖 ) helliphellip關 於 FUN150(M-BUS)指 令 之 詳 細 說 明 請 參 考 第 12 章

12-15

1243 通 訊 參 數 之 設 定

FBs-PLC 5 個 通 訊 埠 中 其 通 訊 參 數 是 可 以 設 定 的 此 外 Port0～ Por t4 之 通 訊 參 數 在

出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 將 內 定 爲 與 Port0 相 同 之 通 訊 參 數 （ 如 下 表 ）

傳 輸 速 率 （ Baud Rate） 9600 bps

資 料 長 度 （ Data Length） 7 Bi ts

對 偶 檢 查（ Par i ty Check） Even

停 止 位 元 （ Stop Bi t） 1 B i t

預 設 通 訊 參 數 內 容

通 訊 埠 設 定 暫 存 器 預 設 值 預 設 Baud Rate 其 餘 通 訊 預 設 參 數 Por t0 R4050 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort1 R4146 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2 R4158 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2(高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-b i t Data Even1-b i t StopPort3 R4043 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort4 R4044 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t Stop

當 通 訊 埠 被 設 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 時 Data b i t 固 定 為 8 位 元 Por t1～ Port4 亦 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps) Por t0 只 能 變 更 Baud Rate 其 餘 參 數 固 定 為 7-b i t Data Even 1-b i t Stop 且 通 訊 協

定 也 固 定 為 永 宏 標 準 通 訊 協 定

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-7

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

DDS G

_+ D

DS G

_+

星狀連接(不允許)

環狀連接(不允許)

RS485 RS485 RS485

RS485

RS485

RS485 RS485

RS485

FBS-CM5H

24- SG1

24+ CH1+

IN

CH1- SG2

CH2+ CH2-

CH3+ CH3- SG4

SG3 CH4+ CH4-

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

RS485 RS485 RS485D D S

G_+D D S

G_+D D S

G_+

RS485 RS485 RS485

RS-485網路搭配FBS-CM5H即可配成星狀連結

RS485 RS485 RS485RS485 RS485 RS485

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

D D SG_+

12-8

FG 接 地

雖 然 RS-485 網 路 是 可 以 使 用 二 條 線 連 接 但 其 較 易 受 雜 訊 干 擾 且 其 先 決 要 件 是 任 一

站 與 站 之 間 之 接 地 電 位 差 （ 共 模 電 位 ） 不 得 超 過 RS-485 傳 輸 IC 可 容 許 之 最 大 共 模 電 壓

以 FBs-PLC 之 IC 請 勿 超 過 7V 否 則 RS-485 將 無 法 正 常 工 作

D D SG_+

D D SG_+

Ecom 7V甲地 乙地EG EG

但 使 用 上 無 論 接 地 電 位 如 何 我 們 建 議 均 使 用 具 有 外 層 遮 罩 地 網 包 覆 之 雙 絞 線 而 將 各

站 之 SG 均 由 此 外 層 包 覆 之 地 線 予 以 連 接 （ 如 前 〝 接 線 拓 撲 〞 所 示 ） 以 清 除 共 模 電 位 並

提 供 傳 輸 信 號 之 最 短 回 路 能 有 效 提 高 雜 訊 抗 性

終 端 阻 抗

信 號 傳 輸 電 路 因 各 種 傳 輸 線 均 有 其 特 性 阻 抗 （ 以 Twisted Pair 而 言 約 爲 120Ω） 當 信 號

在 傳 輸 線 中 傳 輸 至 終 端 時 若 其 終 端 阻 抗 和 其 特 性 阻 抗 不 同 時 將 會 造 成 反 射 而 使 信 號 波

形 失 真 （ 凹 陷 或 凸 出 ） 此 失 真 之 現 象 在 傳 輸 線 短 時 並 不 明 顯 但 隨 著 傳 輸 線 之 加 長 會 益 形 嚴

重致 使 無 法 正 確 傳 輸此 時 就 必 須 加 裝 終 端 電 阻（ Terminator）FBs-PLC 內 部 已 安 裝 有 120Ω終 端 電 阻 欲 施 加 終 端 電 阻 時 請 打 開 PLC 通 訊 蓋 板 將 指 撥 開 關 調 至〝 ON〞的 位 置 上（ 出 廠

時 指 撥 是 置 於〝 OFF〞位 置 ）但 注 意 終 端 電 阻 只 能 在 Bus 之 最 左 及 最 右 之 兩 側 PLC 上 施 加

兩 側 間 之 所 有 PLC 指 撥 需 置 於 〝 OFF〞 位 置 否 則 會 造 成 RS-485 推 動 能 力 不 足 終 端 電 阻

設 定 應 用 情 況 圖 示 如 下

最左端

SW

DD+

S

SW

DD+

S 最右端

SW

DD+

S

SW

DD+

S

NT ON

12 NT O

N

12 NT O

N

12 NT O

N

12

注 意

bull FBs-PLC 內 建 之 RS-485 界 面 終 端 電 阻 除 具 阻 抗 匹 配 功 能 之 外 尚 有 偏 壓 (BIAS)之

功 能 可 加 強 當 所 有 驅 動 器 輸 出 全 部 rdquoOFFrdquo(無 輸 出 )時 對 雜 訊 之 免 疫 能 力 故 應 用 時 務

必 保 持 正 確 之 設 定 (至 少 有 一 台 設 為 rdquoONrdquo)

調 至 rdquo O FF rdquo

將最右和最左端兩部 PLC 之指撥置於rdquoONrdquo位置其餘指撥置於rdquoOFFrdquo位置

12-9

雜 訊 干 擾 之 對 策

當 RS-485 網 路 已 依 前 述 材 質 規 則 實 施 配 線 或 如 上 述 施 加 120Ω 終 端 電 阻 後 即 可 消

除 絕 大 多 數 之 雜 訊 干 擾 情 況 但 若 尚 無 法 消 除 雜 訊 干 擾 現 象 時 表 示 RS-485 網 路 附 近 有 高 強

之 噪 音 源 産 生 解 決 辦 法 除 使 傳 輸 線 儘 量 遠 離 噪 音 源 （ 如 電 磁 閥 變 頻 器 伺 服 或 其 他 動 力 裝

置 ） 及 其 電 力 線 外 對 噪 音 源 施 加 雜 訊 抑 制 元 件 爲 最 有 效 之 方 法 對 電 磁 閥 繼 電 器 等 電 感 性

負 載 之 雜 訊 抑 制 請 參 考 〝 硬 體 篇 手 冊 〞 第 75 小 節 之 說 明 下 圖 則 是 針 對 變 頻 器 伺 服 或 其 他

高 雜 訊 動 力 設 備 所 採 取 之 雜 訊 抑 制 方 法 （ 亦 即 加 X 電 容 或 Y 電 容 或 X+Y 電 容 三 種 方 式 ）

C

C

C

CC

C

R S T W R S T W

C

C

C C C

C

(加X+Y電容)

R S T

(加X電容) (加Y電容)

R

S

T

W

C = 022microf～ 047microf AC630V

注 意

bull 通 訊 網 路 之 硬 體 配 線通 訊 站 之 增 加移 去均 應 在 PLC 斷 電 情 況 下 進 行

避 免 火 線 作 業 尤 其 不 能 在 PLC 運 轉（ RUN）情 形 下 進 行 否 則 將 造 成 通

訊 結 果 錯 誤 引 發 PLC 不 正 確 之 輸 出 結 果

124 如 何 使 用 FBs-PLC 之 通 訊 埠

電 腦 設 備 要 能 通 訊 之 基 本 要 素 必 須 收 發 雙 方 之 硬 體 界 面 與 機 構 軟 體 界 面（ 即 通

訊 協 定 ） 通 訊 參 數 必 須 一 致 PLC 也 是 一 樣 滿 足 上 述 3 個 基 本 要 素 後 PLC 與 PLC 或

其 他 週 邊 才 能 通 訊 茲 就 此 三 方 面 敍 述

1241 硬 體 界 面 與 機 構 之 匹 配

為 了 滿 足 各 種 周 邊 設 備 的 不 同 需 求 FBs-PLC 有 USB RS232 RS485 及 Ethernet 四

種 通 訊 界 面 可 供 選 擇 使 用 時 請 確 認 界 面 是 否 一 致 若 將 不 同 通 訊 界 面 連 接 在 一 起 可 能

造 成 硬 體 永 久 性 的 損 壞 也 請 確 認 連 接 的 信 號 是 否 正 確 例 如 TxD 必 須 連 接 到 RxD

RTS 將 連 接 到 CTS USB RS232 RS485 說 明 如 下 (Ethernet 的 說 明 在 118 章 節 )

Por t 0 通 訊 界 面 (內 建 )

Por t 0 固 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合 rdquo永 宏 FATEK 通 訊

協 定 rdquo之 格 式 PLC 才 會 反 應 包 括 起 始 字 元 站 號 命 令 碼 本 文 偵 誤 碼 結 尾 字

元 等

12-10

FBs-PLC 之 Port 0 通 訊 埠提 供 USBRS232 之 通 訊 界 面其 只 能 動 作 於 僕 站 (S lave)模 式 bull USB 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 加 U 字 母 者 接 頭 為 標 準 USB type B 之 接 頭 使 用 時 可 採 用 標 準 USB ArarrUSB B 之 連 接 線 (永 宏 公 司 提 供 之 產 品 型 號 為 FBs-USBP0-180)連 接 PC 與 PLC bull RS232 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 未 加 U 字 母 者 表 示 Port 0 為 RS232 界 面 其 接 頭 為 4-Pin min i -DIN 母

座 接 頭 永 宏 公 司 提 供 一 專 用 連 接 線 為 9-Pin D-sub 母 座 接 頭 給 PC 或 其 他 周 邊

設 備 與 PLC Port0 連 接 其 接 線 腳 位 圖 如 下

FBs-232P0-9F-150 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 母 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

Female Mini-DIN(PLC Site)

Male

Shield

123

4

FBs-232P0-9M-400 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 公 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

MaleMini-DIN

(PLC Site)Male

Shield

123

4

(非業界標準腳位)

型 號 說 明

FBs-232P0-9F-150 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 母 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

150cm FBs-232P0-9M-400 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 公 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

400cm(人 機 專 用 非 專 業 標 準 腳 位 ) FBs-USBP0-180 FBS-主機 Port0 USB 通訊連接線(市售 USB A B 標準品)長 度

180cm

12-11

F B s minus 2 3 2 P 0 minus 9 F minus 1 5 0 FBs-PLC 產 品 名 稱

（ 接 頭 規 格 ） （ 連 接 線 長 度 ）單 位 公 分

F Female（ 母 座 ） M Male（ 公 座 ） 9 9Pin D-sub

PLC 側

通 訊 埠

P0 Por t0（ RS-232） P0 Por t0（ USB）

外 界界面

信號準位

232 RS-232 USB USB11

Por t 1 ~ Por t 4 通 訊 界 面 (可 擴 增 )

若 添 購 通 訊 板 (CB)則 可 擴 增 一 ~二 個 通 訊 埠 界 面 (依 通 訊 板 之 型 號 而 定 ) 若 仍 不 夠 使 用

的 話 則 可 再 加 裝 通 訊 模 組 (CM) 最 多 可 將 通 訊 埠 界 面 擴 增 成 四 個 (Por t1 ~ Por t4)

Por t1 ~ Port4 在 出 廠 設 定 或 對 PLC 作 系 統 初 始 化 時 內 定 為 永 宏 標 準 通 訊 介 面 而 為

了 因 應 通 訊 連 線 之 廣 大 應 用 與 需 求 Port1 ~ Por t4 除 了 提 供 永 宏 標 準 通 訊 界 面 外 亦

提 供 支 援 功 能 強 大 之 通 訊 便 利 指 令 讓 使 用 者 可 透 過 Ladder 指 令 撰 寫 所 需 之 應 用 通

訊 程 式 很 容 易 就 可 達 成 系 統 整 合 與 分 散 監 控 之 目 的 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)之 通 訊 埠 界 面 皆 有 RS232 或 RS485 兩 種 可 供 選 擇 bull RS232 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS232 通 訊 界 面 (9 Pin D-sub 母 座 接

頭 ) 應 用 時 使 用 者 可 至 電 腦 店 購 買 標 準 9 Pin RS232 連 接 線 或 根 據 如 下 所 示 之 接

線 腳 位 圖 自 行 製 作 9 Pin RS232 連 接 線 信 號 名 稱 腳 位

接 頭 類 別 TXD RXD RTS CTS SG DTR DSR

9Pin D-sub

公 座 （ MALE） 3 2 7 8 5 4 6

母 座 （ FEMALE） 2 3 8 7 5 6 4

只 有 Port1Por t2 使 用 FBs-PLC 未 使 用 9P D-SUB 母 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

9876

54321

Female Male

9876

54321

（

（

）

）

12-12

9P D-SUB 公 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

MaleMale

9876

54321

9876

54321

若 自 行 製 作 RS-232 連 接 線 當 信 號 接 腳 定 義 不 確 定 時 可 用 三 用 電 錶 直 流 電 壓 檔 作 簡

單 量 測 即 可 輕 易 正 確 判 斷 傳 輸 腳 （ TXD） 與 接 收 腳 （ RXD） 如 此 便 可 輕 易 製 作 連 接 線

9 Pin 接 頭 第 5 腳 為 信 號 地 （ SG） 用 三 用 電 錶 量 測 第 2 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 接 收 腳 用 三 用 電 錶 量 測 第 3 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 接 收 腳

bull RS485 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS485 通 訊 界 面採 用 3-Pin 免 螺 絲 端 子

台 其 腳 位 圖 如 下 所 示

+(D+)

G(SG)

(D )

1242 通 訊 協 定 選 擇 與 設 定

Por t1～ Por t4 除 了 內 定 提 供 永 宏 通 信 協 定 外 尚 可 被 規 劃 為 Modbus (Slave)通 訊 協 定

經 由 WinProladder 中 設 定 步 驟 如 下

bull 點 選 通 信 協 定

PLC

設 定 通 信 協 定 可 設 定 為 Modbus 或 FATEK 通 訊 協 定

12-13

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 一 適 用 於 所 有 OS 版 本 之 FBs 系 列 PLC)

R4047 高 位 元 組 = 55H 規 劃 通 訊 埠 Modbus RTU 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 Port1~4 不 支 援 Modbus RTU 通 訊 協 定

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 Modbus RTU 通 訊 協 定 之 設 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

b0 保 留 b1=0 Port1 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port1 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b2=0 Port2 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port2 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b3=0 Port3 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port3 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b4=0 Port4 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port4 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

bull bull bull

b5~b7 保 留 允 許 指 定 多 個 Por t 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面只 要 將 相 對 應 之 位 元 設 定 為 1

設 定 範 例 R4047=5502H 指 定 Port1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5504H 指 定 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5506H 指 定 Port1 與 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

Modbus 與 FATEK 資 料 位 址 之 轉 換 原 則 請 參 考 12 章 之 詳 細 說 明

12-14

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 二 FBs PLC OS 版 本 V424 以 後 方 可 使 用 )

R4047 高 位 元 組 = 56H 規 劃 通 訊 埠 為 ModbusRTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 無 上 述 之 功 能

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 FATEKModbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 之 指 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 56H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

位 元 數 值 說 明

b1b0

0 或 1 Por t1 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t1 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b3b2

0 或 1 Por t2 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t2 為 ModbusRTU 通 訊 協 定

3 Por t2 為 ModbusASCII 通 訊 協 定

b5b4

0 或 1 Por t3 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t3 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t3 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b7b6

0 或 1 Por t4 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t4 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t4 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

Por t1～ Port4 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 主 站

若 PLC 之 通 訊 埠 欲 作 為 Modbus RTUModbusASCII 之 僕 站 時 (S lave) 僅 須 依 上 述 方 式

規 劃 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 即 可 使 用 若 PLC 欲 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 之 主 站 時 (Master)必 須 使 用 FUN150(M-BUS)

指 令 (參 考 下 圖 ) helliphellip關 於 FUN150(M-BUS)指 令 之 詳 細 說 明 請 參 考 第 12 章

12-15

1243 通 訊 參 數 之 設 定

FBs-PLC 5 個 通 訊 埠 中 其 通 訊 參 數 是 可 以 設 定 的 此 外 Port0～ Por t4 之 通 訊 參 數 在

出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 將 內 定 爲 與 Port0 相 同 之 通 訊 參 數 （ 如 下 表 ）

傳 輸 速 率 （ Baud Rate） 9600 bps

資 料 長 度 （ Data Length） 7 Bi ts

對 偶 檢 查（ Par i ty Check） Even

停 止 位 元 （ Stop Bi t） 1 B i t

預 設 通 訊 參 數 內 容

通 訊 埠 設 定 暫 存 器 預 設 值 預 設 Baud Rate 其 餘 通 訊 預 設 參 數 Por t0 R4050 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort1 R4146 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2 R4158 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2(高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-b i t Data Even1-b i t StopPort3 R4043 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort4 R4044 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t Stop

當 通 訊 埠 被 設 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 時 Data b i t 固 定 為 8 位 元 Por t1～ Port4 亦 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps) Por t0 只 能 變 更 Baud Rate 其 餘 參 數 固 定 為 7-b i t Data Even 1-b i t Stop 且 通 訊 協

定 也 固 定 為 永 宏 標 準 通 訊 協 定

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-8

FG 接 地

雖 然 RS-485 網 路 是 可 以 使 用 二 條 線 連 接 但 其 較 易 受 雜 訊 干 擾 且 其 先 決 要 件 是 任 一

站 與 站 之 間 之 接 地 電 位 差 （ 共 模 電 位 ） 不 得 超 過 RS-485 傳 輸 IC 可 容 許 之 最 大 共 模 電 壓

以 FBs-PLC 之 IC 請 勿 超 過 7V 否 則 RS-485 將 無 法 正 常 工 作

D D SG_+

D D SG_+

Ecom 7V甲地 乙地EG EG

但 使 用 上 無 論 接 地 電 位 如 何 我 們 建 議 均 使 用 具 有 外 層 遮 罩 地 網 包 覆 之 雙 絞 線 而 將 各

站 之 SG 均 由 此 外 層 包 覆 之 地 線 予 以 連 接 （ 如 前 〝 接 線 拓 撲 〞 所 示 ） 以 清 除 共 模 電 位 並

提 供 傳 輸 信 號 之 最 短 回 路 能 有 效 提 高 雜 訊 抗 性

終 端 阻 抗

信 號 傳 輸 電 路 因 各 種 傳 輸 線 均 有 其 特 性 阻 抗 （ 以 Twisted Pair 而 言 約 爲 120Ω） 當 信 號

在 傳 輸 線 中 傳 輸 至 終 端 時 若 其 終 端 阻 抗 和 其 特 性 阻 抗 不 同 時 將 會 造 成 反 射 而 使 信 號 波

形 失 真 （ 凹 陷 或 凸 出 ） 此 失 真 之 現 象 在 傳 輸 線 短 時 並 不 明 顯 但 隨 著 傳 輸 線 之 加 長 會 益 形 嚴

重致 使 無 法 正 確 傳 輸此 時 就 必 須 加 裝 終 端 電 阻（ Terminator）FBs-PLC 內 部 已 安 裝 有 120Ω終 端 電 阻 欲 施 加 終 端 電 阻 時 請 打 開 PLC 通 訊 蓋 板 將 指 撥 開 關 調 至〝 ON〞的 位 置 上（ 出 廠

時 指 撥 是 置 於〝 OFF〞位 置 ）但 注 意 終 端 電 阻 只 能 在 Bus 之 最 左 及 最 右 之 兩 側 PLC 上 施 加

兩 側 間 之 所 有 PLC 指 撥 需 置 於 〝 OFF〞 位 置 否 則 會 造 成 RS-485 推 動 能 力 不 足 終 端 電 阻

設 定 應 用 情 況 圖 示 如 下

最左端

SW

DD+

S

SW

DD+

S 最右端

SW

DD+

S

SW

DD+

S

NT ON

12 NT O

N

12 NT O

N

12 NT O

N

12

注 意

bull FBs-PLC 內 建 之 RS-485 界 面 終 端 電 阻 除 具 阻 抗 匹 配 功 能 之 外 尚 有 偏 壓 (BIAS)之

功 能 可 加 強 當 所 有 驅 動 器 輸 出 全 部 rdquoOFFrdquo(無 輸 出 )時 對 雜 訊 之 免 疫 能 力 故 應 用 時 務

必 保 持 正 確 之 設 定 (至 少 有 一 台 設 為 rdquoONrdquo)

調 至 rdquo O FF rdquo

將最右和最左端兩部 PLC 之指撥置於rdquoONrdquo位置其餘指撥置於rdquoOFFrdquo位置

12-9

雜 訊 干 擾 之 對 策

當 RS-485 網 路 已 依 前 述 材 質 規 則 實 施 配 線 或 如 上 述 施 加 120Ω 終 端 電 阻 後 即 可 消

除 絕 大 多 數 之 雜 訊 干 擾 情 況 但 若 尚 無 法 消 除 雜 訊 干 擾 現 象 時 表 示 RS-485 網 路 附 近 有 高 強

之 噪 音 源 産 生 解 決 辦 法 除 使 傳 輸 線 儘 量 遠 離 噪 音 源 （ 如 電 磁 閥 變 頻 器 伺 服 或 其 他 動 力 裝

置 ） 及 其 電 力 線 外 對 噪 音 源 施 加 雜 訊 抑 制 元 件 爲 最 有 效 之 方 法 對 電 磁 閥 繼 電 器 等 電 感 性

負 載 之 雜 訊 抑 制 請 參 考 〝 硬 體 篇 手 冊 〞 第 75 小 節 之 說 明 下 圖 則 是 針 對 變 頻 器 伺 服 或 其 他

高 雜 訊 動 力 設 備 所 採 取 之 雜 訊 抑 制 方 法 （ 亦 即 加 X 電 容 或 Y 電 容 或 X+Y 電 容 三 種 方 式 ）

C

C

C

CC

C

R S T W R S T W

C

C

C C C

C

(加X+Y電容)

R S T

(加X電容) (加Y電容)

R

S

T

W

C = 022microf～ 047microf AC630V

注 意

bull 通 訊 網 路 之 硬 體 配 線通 訊 站 之 增 加移 去均 應 在 PLC 斷 電 情 況 下 進 行

避 免 火 線 作 業 尤 其 不 能 在 PLC 運 轉（ RUN）情 形 下 進 行 否 則 將 造 成 通

訊 結 果 錯 誤 引 發 PLC 不 正 確 之 輸 出 結 果

124 如 何 使 用 FBs-PLC 之 通 訊 埠

電 腦 設 備 要 能 通 訊 之 基 本 要 素 必 須 收 發 雙 方 之 硬 體 界 面 與 機 構 軟 體 界 面（ 即 通

訊 協 定 ） 通 訊 參 數 必 須 一 致 PLC 也 是 一 樣 滿 足 上 述 3 個 基 本 要 素 後 PLC 與 PLC 或

其 他 週 邊 才 能 通 訊 茲 就 此 三 方 面 敍 述

1241 硬 體 界 面 與 機 構 之 匹 配

為 了 滿 足 各 種 周 邊 設 備 的 不 同 需 求 FBs-PLC 有 USB RS232 RS485 及 Ethernet 四

種 通 訊 界 面 可 供 選 擇 使 用 時 請 確 認 界 面 是 否 一 致 若 將 不 同 通 訊 界 面 連 接 在 一 起 可 能

造 成 硬 體 永 久 性 的 損 壞 也 請 確 認 連 接 的 信 號 是 否 正 確 例 如 TxD 必 須 連 接 到 RxD

RTS 將 連 接 到 CTS USB RS232 RS485 說 明 如 下 (Ethernet 的 說 明 在 118 章 節 )

Por t 0 通 訊 界 面 (內 建 )

Por t 0 固 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合 rdquo永 宏 FATEK 通 訊

協 定 rdquo之 格 式 PLC 才 會 反 應 包 括 起 始 字 元 站 號 命 令 碼 本 文 偵 誤 碼 結 尾 字

元 等

12-10

FBs-PLC 之 Port 0 通 訊 埠提 供 USBRS232 之 通 訊 界 面其 只 能 動 作 於 僕 站 (S lave)模 式 bull USB 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 加 U 字 母 者 接 頭 為 標 準 USB type B 之 接 頭 使 用 時 可 採 用 標 準 USB ArarrUSB B 之 連 接 線 (永 宏 公 司 提 供 之 產 品 型 號 為 FBs-USBP0-180)連 接 PC 與 PLC bull RS232 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 未 加 U 字 母 者 表 示 Port 0 為 RS232 界 面 其 接 頭 為 4-Pin min i -DIN 母

座 接 頭 永 宏 公 司 提 供 一 專 用 連 接 線 為 9-Pin D-sub 母 座 接 頭 給 PC 或 其 他 周 邊

設 備 與 PLC Port0 連 接 其 接 線 腳 位 圖 如 下

FBs-232P0-9F-150 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 母 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

Female Mini-DIN(PLC Site)

Male

Shield

123

4

FBs-232P0-9M-400 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 公 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

MaleMini-DIN

(PLC Site)Male

Shield

123

4

(非業界標準腳位)

型 號 說 明

FBs-232P0-9F-150 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 母 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

150cm FBs-232P0-9M-400 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 公 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

400cm(人 機 專 用 非 專 業 標 準 腳 位 ) FBs-USBP0-180 FBS-主機 Port0 USB 通訊連接線(市售 USB A B 標準品)長 度

180cm

12-11

F B s minus 2 3 2 P 0 minus 9 F minus 1 5 0 FBs-PLC 產 品 名 稱

（ 接 頭 規 格 ） （ 連 接 線 長 度 ）單 位 公 分

F Female（ 母 座 ） M Male（ 公 座 ） 9 9Pin D-sub

PLC 側

通 訊 埠

P0 Por t0（ RS-232） P0 Por t0（ USB）

外 界界面

信號準位

232 RS-232 USB USB11

Por t 1 ~ Por t 4 通 訊 界 面 (可 擴 增 )

若 添 購 通 訊 板 (CB)則 可 擴 增 一 ~二 個 通 訊 埠 界 面 (依 通 訊 板 之 型 號 而 定 ) 若 仍 不 夠 使 用

的 話 則 可 再 加 裝 通 訊 模 組 (CM) 最 多 可 將 通 訊 埠 界 面 擴 增 成 四 個 (Por t1 ~ Por t4)

Por t1 ~ Port4 在 出 廠 設 定 或 對 PLC 作 系 統 初 始 化 時 內 定 為 永 宏 標 準 通 訊 介 面 而 為

了 因 應 通 訊 連 線 之 廣 大 應 用 與 需 求 Port1 ~ Por t4 除 了 提 供 永 宏 標 準 通 訊 界 面 外 亦

提 供 支 援 功 能 強 大 之 通 訊 便 利 指 令 讓 使 用 者 可 透 過 Ladder 指 令 撰 寫 所 需 之 應 用 通

訊 程 式 很 容 易 就 可 達 成 系 統 整 合 與 分 散 監 控 之 目 的 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)之 通 訊 埠 界 面 皆 有 RS232 或 RS485 兩 種 可 供 選 擇 bull RS232 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS232 通 訊 界 面 (9 Pin D-sub 母 座 接

頭 ) 應 用 時 使 用 者 可 至 電 腦 店 購 買 標 準 9 Pin RS232 連 接 線 或 根 據 如 下 所 示 之 接

線 腳 位 圖 自 行 製 作 9 Pin RS232 連 接 線 信 號 名 稱 腳 位

接 頭 類 別 TXD RXD RTS CTS SG DTR DSR

9Pin D-sub

公 座 （ MALE） 3 2 7 8 5 4 6

母 座 （ FEMALE） 2 3 8 7 5 6 4

只 有 Port1Por t2 使 用 FBs-PLC 未 使 用 9P D-SUB 母 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

9876

54321

Female Male

9876

54321

（

（

）

）

12-12

9P D-SUB 公 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

MaleMale

9876

54321

9876

54321

若 自 行 製 作 RS-232 連 接 線 當 信 號 接 腳 定 義 不 確 定 時 可 用 三 用 電 錶 直 流 電 壓 檔 作 簡

單 量 測 即 可 輕 易 正 確 判 斷 傳 輸 腳 （ TXD） 與 接 收 腳 （ RXD） 如 此 便 可 輕 易 製 作 連 接 線

9 Pin 接 頭 第 5 腳 為 信 號 地 （ SG） 用 三 用 電 錶 量 測 第 2 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 接 收 腳 用 三 用 電 錶 量 測 第 3 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 接 收 腳

bull RS485 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS485 通 訊 界 面採 用 3-Pin 免 螺 絲 端 子

台 其 腳 位 圖 如 下 所 示

+(D+)

G(SG)

(D )

1242 通 訊 協 定 選 擇 與 設 定

Por t1～ Por t4 除 了 內 定 提 供 永 宏 通 信 協 定 外 尚 可 被 規 劃 為 Modbus (Slave)通 訊 協 定

經 由 WinProladder 中 設 定 步 驟 如 下

bull 點 選 通 信 協 定

PLC

設 定 通 信 協 定 可 設 定 為 Modbus 或 FATEK 通 訊 協 定

12-13

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 一 適 用 於 所 有 OS 版 本 之 FBs 系 列 PLC)

R4047 高 位 元 組 = 55H 規 劃 通 訊 埠 Modbus RTU 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 Port1~4 不 支 援 Modbus RTU 通 訊 協 定

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 Modbus RTU 通 訊 協 定 之 設 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

b0 保 留 b1=0 Port1 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port1 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b2=0 Port2 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port2 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b3=0 Port3 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port3 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b4=0 Port4 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port4 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

bull bull bull

b5~b7 保 留 允 許 指 定 多 個 Por t 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面只 要 將 相 對 應 之 位 元 設 定 為 1

設 定 範 例 R4047=5502H 指 定 Port1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5504H 指 定 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5506H 指 定 Port1 與 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

Modbus 與 FATEK 資 料 位 址 之 轉 換 原 則 請 參 考 12 章 之 詳 細 說 明

12-14

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 二 FBs PLC OS 版 本 V424 以 後 方 可 使 用 )

R4047 高 位 元 組 = 56H 規 劃 通 訊 埠 為 ModbusRTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 無 上 述 之 功 能

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 FATEKModbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 之 指 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 56H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

位 元 數 值 說 明

b1b0

0 或 1 Por t1 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t1 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b3b2

0 或 1 Por t2 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t2 為 ModbusRTU 通 訊 協 定

3 Por t2 為 ModbusASCII 通 訊 協 定

b5b4

0 或 1 Por t3 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t3 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t3 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b7b6

0 或 1 Por t4 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t4 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t4 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

Por t1～ Port4 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 主 站

若 PLC 之 通 訊 埠 欲 作 為 Modbus RTUModbusASCII 之 僕 站 時 (S lave) 僅 須 依 上 述 方 式

規 劃 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 即 可 使 用 若 PLC 欲 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 之 主 站 時 (Master)必 須 使 用 FUN150(M-BUS)

指 令 (參 考 下 圖 ) helliphellip關 於 FUN150(M-BUS)指 令 之 詳 細 說 明 請 參 考 第 12 章

12-15

1243 通 訊 參 數 之 設 定

FBs-PLC 5 個 通 訊 埠 中 其 通 訊 參 數 是 可 以 設 定 的 此 外 Port0～ Por t4 之 通 訊 參 數 在

出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 將 內 定 爲 與 Port0 相 同 之 通 訊 參 數 （ 如 下 表 ）

傳 輸 速 率 （ Baud Rate） 9600 bps

資 料 長 度 （ Data Length） 7 Bi ts

對 偶 檢 查（ Par i ty Check） Even

停 止 位 元 （ Stop Bi t） 1 B i t

預 設 通 訊 參 數 內 容

通 訊 埠 設 定 暫 存 器 預 設 值 預 設 Baud Rate 其 餘 通 訊 預 設 參 數 Por t0 R4050 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort1 R4146 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2 R4158 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2(高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-b i t Data Even1-b i t StopPort3 R4043 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort4 R4044 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t Stop

當 通 訊 埠 被 設 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 時 Data b i t 固 定 為 8 位 元 Por t1～ Port4 亦 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps) Por t0 只 能 變 更 Baud Rate 其 餘 參 數 固 定 為 7-b i t Data Even 1-b i t Stop 且 通 訊 協

定 也 固 定 為 永 宏 標 準 通 訊 協 定

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-9

雜 訊 干 擾 之 對 策

當 RS-485 網 路 已 依 前 述 材 質 規 則 實 施 配 線 或 如 上 述 施 加 120Ω 終 端 電 阻 後 即 可 消

除 絕 大 多 數 之 雜 訊 干 擾 情 況 但 若 尚 無 法 消 除 雜 訊 干 擾 現 象 時 表 示 RS-485 網 路 附 近 有 高 強

之 噪 音 源 産 生 解 決 辦 法 除 使 傳 輸 線 儘 量 遠 離 噪 音 源 （ 如 電 磁 閥 變 頻 器 伺 服 或 其 他 動 力 裝

置 ） 及 其 電 力 線 外 對 噪 音 源 施 加 雜 訊 抑 制 元 件 爲 最 有 效 之 方 法 對 電 磁 閥 繼 電 器 等 電 感 性

負 載 之 雜 訊 抑 制 請 參 考 〝 硬 體 篇 手 冊 〞 第 75 小 節 之 說 明 下 圖 則 是 針 對 變 頻 器 伺 服 或 其 他

高 雜 訊 動 力 設 備 所 採 取 之 雜 訊 抑 制 方 法 （ 亦 即 加 X 電 容 或 Y 電 容 或 X+Y 電 容 三 種 方 式 ）

C

C

C

CC

C

R S T W R S T W

C

C

C C C

C

(加X+Y電容)

R S T

(加X電容) (加Y電容)

R

S

T

W

C = 022microf～ 047microf AC630V

注 意

bull 通 訊 網 路 之 硬 體 配 線通 訊 站 之 增 加移 去均 應 在 PLC 斷 電 情 況 下 進 行

避 免 火 線 作 業 尤 其 不 能 在 PLC 運 轉（ RUN）情 形 下 進 行 否 則 將 造 成 通

訊 結 果 錯 誤 引 發 PLC 不 正 確 之 輸 出 結 果

124 如 何 使 用 FBs-PLC 之 通 訊 埠

電 腦 設 備 要 能 通 訊 之 基 本 要 素 必 須 收 發 雙 方 之 硬 體 界 面 與 機 構 軟 體 界 面（ 即 通

訊 協 定 ） 通 訊 參 數 必 須 一 致 PLC 也 是 一 樣 滿 足 上 述 3 個 基 本 要 素 後 PLC 與 PLC 或

其 他 週 邊 才 能 通 訊 茲 就 此 三 方 面 敍 述

1241 硬 體 界 面 與 機 構 之 匹 配

為 了 滿 足 各 種 周 邊 設 備 的 不 同 需 求 FBs-PLC 有 USB RS232 RS485 及 Ethernet 四

種 通 訊 界 面 可 供 選 擇 使 用 時 請 確 認 界 面 是 否 一 致 若 將 不 同 通 訊 界 面 連 接 在 一 起 可 能

造 成 硬 體 永 久 性 的 損 壞 也 請 確 認 連 接 的 信 號 是 否 正 確 例 如 TxD 必 須 連 接 到 RxD

RTS 將 連 接 到 CTS USB RS232 RS485 說 明 如 下 (Ethernet 的 說 明 在 118 章 節 )

Por t 0 通 訊 界 面 (內 建 )

Por t 0 固 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合 rdquo永 宏 FATEK 通 訊

協 定 rdquo之 格 式 PLC 才 會 反 應 包 括 起 始 字 元 站 號 命 令 碼 本 文 偵 誤 碼 結 尾 字

元 等

12-10

FBs-PLC 之 Port 0 通 訊 埠提 供 USBRS232 之 通 訊 界 面其 只 能 動 作 於 僕 站 (S lave)模 式 bull USB 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 加 U 字 母 者 接 頭 為 標 準 USB type B 之 接 頭 使 用 時 可 採 用 標 準 USB ArarrUSB B 之 連 接 線 (永 宏 公 司 提 供 之 產 品 型 號 為 FBs-USBP0-180)連 接 PC 與 PLC bull RS232 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 未 加 U 字 母 者 表 示 Port 0 為 RS232 界 面 其 接 頭 為 4-Pin min i -DIN 母

座 接 頭 永 宏 公 司 提 供 一 專 用 連 接 線 為 9-Pin D-sub 母 座 接 頭 給 PC 或 其 他 周 邊

設 備 與 PLC Port0 連 接 其 接 線 腳 位 圖 如 下

FBs-232P0-9F-150 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 母 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

Female Mini-DIN(PLC Site)

Male

Shield

123

4

FBs-232P0-9M-400 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 公 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

MaleMini-DIN

(PLC Site)Male

Shield

123

4

(非業界標準腳位)

型 號 說 明

FBs-232P0-9F-150 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 母 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

150cm FBs-232P0-9M-400 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 公 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

400cm(人 機 專 用 非 專 業 標 準 腳 位 ) FBs-USBP0-180 FBS-主機 Port0 USB 通訊連接線(市售 USB A B 標準品)長 度

180cm

12-11

F B s minus 2 3 2 P 0 minus 9 F minus 1 5 0 FBs-PLC 產 品 名 稱

（ 接 頭 規 格 ） （ 連 接 線 長 度 ）單 位 公 分

F Female（ 母 座 ） M Male（ 公 座 ） 9 9Pin D-sub

PLC 側

通 訊 埠

P0 Por t0（ RS-232） P0 Por t0（ USB）

外 界界面

信號準位

232 RS-232 USB USB11

Por t 1 ~ Por t 4 通 訊 界 面 (可 擴 增 )

若 添 購 通 訊 板 (CB)則 可 擴 增 一 ~二 個 通 訊 埠 界 面 (依 通 訊 板 之 型 號 而 定 ) 若 仍 不 夠 使 用

的 話 則 可 再 加 裝 通 訊 模 組 (CM) 最 多 可 將 通 訊 埠 界 面 擴 增 成 四 個 (Por t1 ~ Por t4)

Por t1 ~ Port4 在 出 廠 設 定 或 對 PLC 作 系 統 初 始 化 時 內 定 為 永 宏 標 準 通 訊 介 面 而 為

了 因 應 通 訊 連 線 之 廣 大 應 用 與 需 求 Port1 ~ Por t4 除 了 提 供 永 宏 標 準 通 訊 界 面 外 亦

提 供 支 援 功 能 強 大 之 通 訊 便 利 指 令 讓 使 用 者 可 透 過 Ladder 指 令 撰 寫 所 需 之 應 用 通

訊 程 式 很 容 易 就 可 達 成 系 統 整 合 與 分 散 監 控 之 目 的 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)之 通 訊 埠 界 面 皆 有 RS232 或 RS485 兩 種 可 供 選 擇 bull RS232 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS232 通 訊 界 面 (9 Pin D-sub 母 座 接

頭 ) 應 用 時 使 用 者 可 至 電 腦 店 購 買 標 準 9 Pin RS232 連 接 線 或 根 據 如 下 所 示 之 接

線 腳 位 圖 自 行 製 作 9 Pin RS232 連 接 線 信 號 名 稱 腳 位

接 頭 類 別 TXD RXD RTS CTS SG DTR DSR

9Pin D-sub

公 座 （ MALE） 3 2 7 8 5 4 6

母 座 （ FEMALE） 2 3 8 7 5 6 4

只 有 Port1Por t2 使 用 FBs-PLC 未 使 用 9P D-SUB 母 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

9876

54321

Female Male

9876

54321

（

（

）

）

12-12

9P D-SUB 公 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

MaleMale

9876

54321

9876

54321

若 自 行 製 作 RS-232 連 接 線 當 信 號 接 腳 定 義 不 確 定 時 可 用 三 用 電 錶 直 流 電 壓 檔 作 簡

單 量 測 即 可 輕 易 正 確 判 斷 傳 輸 腳 （ TXD） 與 接 收 腳 （ RXD） 如 此 便 可 輕 易 製 作 連 接 線

9 Pin 接 頭 第 5 腳 為 信 號 地 （ SG） 用 三 用 電 錶 量 測 第 2 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 接 收 腳 用 三 用 電 錶 量 測 第 3 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 接 收 腳

bull RS485 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS485 通 訊 界 面採 用 3-Pin 免 螺 絲 端 子

台 其 腳 位 圖 如 下 所 示

+(D+)

G(SG)

(D )

1242 通 訊 協 定 選 擇 與 設 定

Por t1～ Por t4 除 了 內 定 提 供 永 宏 通 信 協 定 外 尚 可 被 規 劃 為 Modbus (Slave)通 訊 協 定

經 由 WinProladder 中 設 定 步 驟 如 下

bull 點 選 通 信 協 定

PLC

設 定 通 信 協 定 可 設 定 為 Modbus 或 FATEK 通 訊 協 定

12-13

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 一 適 用 於 所 有 OS 版 本 之 FBs 系 列 PLC)

R4047 高 位 元 組 = 55H 規 劃 通 訊 埠 Modbus RTU 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 Port1~4 不 支 援 Modbus RTU 通 訊 協 定

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 Modbus RTU 通 訊 協 定 之 設 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

b0 保 留 b1=0 Port1 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port1 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b2=0 Port2 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port2 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b3=0 Port3 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port3 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b4=0 Port4 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port4 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

bull bull bull

b5~b7 保 留 允 許 指 定 多 個 Por t 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面只 要 將 相 對 應 之 位 元 設 定 為 1

設 定 範 例 R4047=5502H 指 定 Port1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5504H 指 定 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5506H 指 定 Port1 與 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

Modbus 與 FATEK 資 料 位 址 之 轉 換 原 則 請 參 考 12 章 之 詳 細 說 明

12-14

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 二 FBs PLC OS 版 本 V424 以 後 方 可 使 用 )

R4047 高 位 元 組 = 56H 規 劃 通 訊 埠 為 ModbusRTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 無 上 述 之 功 能

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 FATEKModbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 之 指 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 56H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

位 元 數 值 說 明

b1b0

0 或 1 Por t1 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t1 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b3b2

0 或 1 Por t2 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t2 為 ModbusRTU 通 訊 協 定

3 Por t2 為 ModbusASCII 通 訊 協 定

b5b4

0 或 1 Por t3 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t3 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t3 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b7b6

0 或 1 Por t4 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t4 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t4 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

Por t1～ Port4 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 主 站

若 PLC 之 通 訊 埠 欲 作 為 Modbus RTUModbusASCII 之 僕 站 時 (S lave) 僅 須 依 上 述 方 式

規 劃 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 即 可 使 用 若 PLC 欲 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 之 主 站 時 (Master)必 須 使 用 FUN150(M-BUS)

指 令 (參 考 下 圖 ) helliphellip關 於 FUN150(M-BUS)指 令 之 詳 細 說 明 請 參 考 第 12 章

12-15

1243 通 訊 參 數 之 設 定

FBs-PLC 5 個 通 訊 埠 中 其 通 訊 參 數 是 可 以 設 定 的 此 外 Port0～ Por t4 之 通 訊 參 數 在

出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 將 內 定 爲 與 Port0 相 同 之 通 訊 參 數 （ 如 下 表 ）

傳 輸 速 率 （ Baud Rate） 9600 bps

資 料 長 度 （ Data Length） 7 Bi ts

對 偶 檢 查（ Par i ty Check） Even

停 止 位 元 （ Stop Bi t） 1 B i t

預 設 通 訊 參 數 內 容

通 訊 埠 設 定 暫 存 器 預 設 值 預 設 Baud Rate 其 餘 通 訊 預 設 參 數 Por t0 R4050 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort1 R4146 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2 R4158 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2(高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-b i t Data Even1-b i t StopPort3 R4043 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort4 R4044 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t Stop

當 通 訊 埠 被 設 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 時 Data b i t 固 定 為 8 位 元 Por t1～ Port4 亦 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps) Por t0 只 能 變 更 Baud Rate 其 餘 參 數 固 定 為 7-b i t Data Even 1-b i t Stop 且 通 訊 協

定 也 固 定 為 永 宏 標 準 通 訊 協 定

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-10

FBs-PLC 之 Port 0 通 訊 埠提 供 USBRS232 之 通 訊 界 面其 只 能 動 作 於 僕 站 (S lave)模 式 bull USB 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 加 U 字 母 者 接 頭 為 標 準 USB type B 之 接 頭 使 用 時 可 採 用 標 準 USB ArarrUSB B 之 連 接 線 (永 宏 公 司 提 供 之 產 品 型 號 為 FBs-USBP0-180)連 接 PC 與 PLC bull RS232 通 訊 界 面 CPU 型 號 後 未 加 U 字 母 者 表 示 Port 0 為 RS232 界 面 其 接 頭 為 4-Pin min i -DIN 母

座 接 頭 永 宏 公 司 提 供 一 專 用 連 接 線 為 9-Pin D-sub 母 座 接 頭 給 PC 或 其 他 周 邊

設 備 與 PLC Port0 連 接 其 接 線 腳 位 圖 如 下

FBs-232P0-9F-150 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 母 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

Female Mini-DIN(PLC Site)

Male

Shield

123

4

FBs-232P0-9M-400 (Min i -DIN 公 座 rarr9P D-sub 公 座 ) 接 線 腳 位 圖

SG

+5VRXD

9876

54321

TXD

MaleMini-DIN

(PLC Site)Male

Shield

123

4

(非業界標準腳位)

型 號 說 明

FBs-232P0-9F-150 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 母 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

150cm FBs-232P0-9M-400 FBs RS232 主 機 Port0 轉 9Pin D-sub 公 座 之 專 用 通 訊 線 長 度

400cm(人 機 專 用 非 專 業 標 準 腳 位 ) FBs-USBP0-180 FBS-主機 Port0 USB 通訊連接線(市售 USB A B 標準品)長 度

180cm

12-11

F B s minus 2 3 2 P 0 minus 9 F minus 1 5 0 FBs-PLC 產 品 名 稱

（ 接 頭 規 格 ） （ 連 接 線 長 度 ）單 位 公 分

F Female（ 母 座 ） M Male（ 公 座 ） 9 9Pin D-sub

PLC 側

通 訊 埠

P0 Por t0（ RS-232） P0 Por t0（ USB）

外 界界面

信號準位

232 RS-232 USB USB11

Por t 1 ~ Por t 4 通 訊 界 面 (可 擴 增 )

若 添 購 通 訊 板 (CB)則 可 擴 增 一 ~二 個 通 訊 埠 界 面 (依 通 訊 板 之 型 號 而 定 ) 若 仍 不 夠 使 用

的 話 則 可 再 加 裝 通 訊 模 組 (CM) 最 多 可 將 通 訊 埠 界 面 擴 增 成 四 個 (Por t1 ~ Por t4)

Por t1 ~ Port4 在 出 廠 設 定 或 對 PLC 作 系 統 初 始 化 時 內 定 為 永 宏 標 準 通 訊 介 面 而 為

了 因 應 通 訊 連 線 之 廣 大 應 用 與 需 求 Port1 ~ Por t4 除 了 提 供 永 宏 標 準 通 訊 界 面 外 亦

提 供 支 援 功 能 強 大 之 通 訊 便 利 指 令 讓 使 用 者 可 透 過 Ladder 指 令 撰 寫 所 需 之 應 用 通

訊 程 式 很 容 易 就 可 達 成 系 統 整 合 與 分 散 監 控 之 目 的 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)之 通 訊 埠 界 面 皆 有 RS232 或 RS485 兩 種 可 供 選 擇 bull RS232 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS232 通 訊 界 面 (9 Pin D-sub 母 座 接

頭 ) 應 用 時 使 用 者 可 至 電 腦 店 購 買 標 準 9 Pin RS232 連 接 線 或 根 據 如 下 所 示 之 接

線 腳 位 圖 自 行 製 作 9 Pin RS232 連 接 線 信 號 名 稱 腳 位

接 頭 類 別 TXD RXD RTS CTS SG DTR DSR

9Pin D-sub

公 座 （ MALE） 3 2 7 8 5 4 6

母 座 （ FEMALE） 2 3 8 7 5 6 4

只 有 Port1Por t2 使 用 FBs-PLC 未 使 用 9P D-SUB 母 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

9876

54321

Female Male

9876

54321

（

（

）

）

12-12

9P D-SUB 公 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

MaleMale

9876

54321

9876

54321

若 自 行 製 作 RS-232 連 接 線 當 信 號 接 腳 定 義 不 確 定 時 可 用 三 用 電 錶 直 流 電 壓 檔 作 簡

單 量 測 即 可 輕 易 正 確 判 斷 傳 輸 腳 （ TXD） 與 接 收 腳 （ RXD） 如 此 便 可 輕 易 製 作 連 接 線

9 Pin 接 頭 第 5 腳 為 信 號 地 （ SG） 用 三 用 電 錶 量 測 第 2 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 接 收 腳 用 三 用 電 錶 量 測 第 3 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 接 收 腳

bull RS485 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS485 通 訊 界 面採 用 3-Pin 免 螺 絲 端 子

台 其 腳 位 圖 如 下 所 示

+(D+)

G(SG)

(D )

1242 通 訊 協 定 選 擇 與 設 定

Por t1～ Por t4 除 了 內 定 提 供 永 宏 通 信 協 定 外 尚 可 被 規 劃 為 Modbus (Slave)通 訊 協 定

經 由 WinProladder 中 設 定 步 驟 如 下

bull 點 選 通 信 協 定

PLC

設 定 通 信 協 定 可 設 定 為 Modbus 或 FATEK 通 訊 協 定

12-13

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 一 適 用 於 所 有 OS 版 本 之 FBs 系 列 PLC)

R4047 高 位 元 組 = 55H 規 劃 通 訊 埠 Modbus RTU 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 Port1~4 不 支 援 Modbus RTU 通 訊 協 定

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 Modbus RTU 通 訊 協 定 之 設 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

b0 保 留 b1=0 Port1 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port1 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b2=0 Port2 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port2 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b3=0 Port3 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port3 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b4=0 Port4 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port4 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

bull bull bull

b5~b7 保 留 允 許 指 定 多 個 Por t 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面只 要 將 相 對 應 之 位 元 設 定 為 1

設 定 範 例 R4047=5502H 指 定 Port1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5504H 指 定 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5506H 指 定 Port1 與 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

Modbus 與 FATEK 資 料 位 址 之 轉 換 原 則 請 參 考 12 章 之 詳 細 說 明

12-14

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 二 FBs PLC OS 版 本 V424 以 後 方 可 使 用 )

R4047 高 位 元 組 = 56H 規 劃 通 訊 埠 為 ModbusRTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 無 上 述 之 功 能

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 FATEKModbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 之 指 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 56H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

位 元 數 值 說 明

b1b0

0 或 1 Por t1 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t1 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b3b2

0 或 1 Por t2 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t2 為 ModbusRTU 通 訊 協 定

3 Por t2 為 ModbusASCII 通 訊 協 定

b5b4

0 或 1 Por t3 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t3 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t3 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b7b6

0 或 1 Por t4 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t4 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t4 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

Por t1～ Port4 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 主 站

若 PLC 之 通 訊 埠 欲 作 為 Modbus RTUModbusASCII 之 僕 站 時 (S lave) 僅 須 依 上 述 方 式

規 劃 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 即 可 使 用 若 PLC 欲 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 之 主 站 時 (Master)必 須 使 用 FUN150(M-BUS)

指 令 (參 考 下 圖 ) helliphellip關 於 FUN150(M-BUS)指 令 之 詳 細 說 明 請 參 考 第 12 章

12-15

1243 通 訊 參 數 之 設 定

FBs-PLC 5 個 通 訊 埠 中 其 通 訊 參 數 是 可 以 設 定 的 此 外 Port0～ Por t4 之 通 訊 參 數 在

出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 將 內 定 爲 與 Port0 相 同 之 通 訊 參 數 （ 如 下 表 ）

傳 輸 速 率 （ Baud Rate） 9600 bps

資 料 長 度 （ Data Length） 7 Bi ts

對 偶 檢 查（ Par i ty Check） Even

停 止 位 元 （ Stop Bi t） 1 B i t

預 設 通 訊 參 數 內 容

通 訊 埠 設 定 暫 存 器 預 設 值 預 設 Baud Rate 其 餘 通 訊 預 設 參 數 Por t0 R4050 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort1 R4146 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2 R4158 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2(高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-b i t Data Even1-b i t StopPort3 R4043 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort4 R4044 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t Stop

當 通 訊 埠 被 設 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 時 Data b i t 固 定 為 8 位 元 Por t1～ Port4 亦 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps) Por t0 只 能 變 更 Baud Rate 其 餘 參 數 固 定 為 7-b i t Data Even 1-b i t Stop 且 通 訊 協

定 也 固 定 為 永 宏 標 準 通 訊 協 定

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-11

F B s minus 2 3 2 P 0 minus 9 F minus 1 5 0 FBs-PLC 產 品 名 稱

（ 接 頭 規 格 ） （ 連 接 線 長 度 ）單 位 公 分

F Female（ 母 座 ） M Male（ 公 座 ） 9 9Pin D-sub

PLC 側

通 訊 埠

P0 Por t0（ RS-232） P0 Por t0（ USB）

外 界界面

信號準位

232 RS-232 USB USB11

Por t 1 ~ Por t 4 通 訊 界 面 (可 擴 增 )

若 添 購 通 訊 板 (CB)則 可 擴 增 一 ~二 個 通 訊 埠 界 面 (依 通 訊 板 之 型 號 而 定 ) 若 仍 不 夠 使 用

的 話 則 可 再 加 裝 通 訊 模 組 (CM) 最 多 可 將 通 訊 埠 界 面 擴 增 成 四 個 (Por t1 ~ Por t4)

Por t1 ~ Port4 在 出 廠 設 定 或 對 PLC 作 系 統 初 始 化 時 內 定 為 永 宏 標 準 通 訊 介 面 而 為

了 因 應 通 訊 連 線 之 廣 大 應 用 與 需 求 Port1 ~ Por t4 除 了 提 供 永 宏 標 準 通 訊 界 面 外 亦

提 供 支 援 功 能 強 大 之 通 訊 便 利 指 令 讓 使 用 者 可 透 過 Ladder 指 令 撰 寫 所 需 之 應 用 通

訊 程 式 很 容 易 就 可 達 成 系 統 整 合 與 分 散 監 控 之 目 的 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)之 通 訊 埠 界 面 皆 有 RS232 或 RS485 兩 種 可 供 選 擇 bull RS232 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS232 通 訊 界 面 (9 Pin D-sub 母 座 接

頭 ) 應 用 時 使 用 者 可 至 電 腦 店 購 買 標 準 9 Pin RS232 連 接 線 或 根 據 如 下 所 示 之 接

線 腳 位 圖 自 行 製 作 9 Pin RS232 連 接 線 信 號 名 稱 腳 位

接 頭 類 別 TXD RXD RTS CTS SG DTR DSR

9Pin D-sub

公 座 （ MALE） 3 2 7 8 5 4 6

母 座 （ FEMALE） 2 3 8 7 5 6 4

只 有 Port1Por t2 使 用 FBs-PLC 未 使 用 9P D-SUB 母 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

9876

54321

Female Male

9876

54321

（

（

）

）

12-12

9P D-SUB 公 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

MaleMale

9876

54321

9876

54321

若 自 行 製 作 RS-232 連 接 線 當 信 號 接 腳 定 義 不 確 定 時 可 用 三 用 電 錶 直 流 電 壓 檔 作 簡

單 量 測 即 可 輕 易 正 確 判 斷 傳 輸 腳 （ TXD） 與 接 收 腳 （ RXD） 如 此 便 可 輕 易 製 作 連 接 線

9 Pin 接 頭 第 5 腳 為 信 號 地 （ SG） 用 三 用 電 錶 量 測 第 2 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 接 收 腳 用 三 用 電 錶 量 測 第 3 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 接 收 腳

bull RS485 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS485 通 訊 界 面採 用 3-Pin 免 螺 絲 端 子

台 其 腳 位 圖 如 下 所 示

+(D+)

G(SG)

(D )

1242 通 訊 協 定 選 擇 與 設 定

Por t1～ Por t4 除 了 內 定 提 供 永 宏 通 信 協 定 外 尚 可 被 規 劃 為 Modbus (Slave)通 訊 協 定

經 由 WinProladder 中 設 定 步 驟 如 下

bull 點 選 通 信 協 定

PLC

設 定 通 信 協 定 可 設 定 為 Modbus 或 FATEK 通 訊 協 定

12-13

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 一 適 用 於 所 有 OS 版 本 之 FBs 系 列 PLC)

R4047 高 位 元 組 = 55H 規 劃 通 訊 埠 Modbus RTU 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 Port1~4 不 支 援 Modbus RTU 通 訊 協 定

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 Modbus RTU 通 訊 協 定 之 設 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

b0 保 留 b1=0 Port1 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port1 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b2=0 Port2 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port2 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b3=0 Port3 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port3 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b4=0 Port4 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port4 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

bull bull bull

b5~b7 保 留 允 許 指 定 多 個 Por t 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面只 要 將 相 對 應 之 位 元 設 定 為 1

設 定 範 例 R4047=5502H 指 定 Port1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5504H 指 定 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5506H 指 定 Port1 與 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

Modbus 與 FATEK 資 料 位 址 之 轉 換 原 則 請 參 考 12 章 之 詳 細 說 明

12-14

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 二 FBs PLC OS 版 本 V424 以 後 方 可 使 用 )

R4047 高 位 元 組 = 56H 規 劃 通 訊 埠 為 ModbusRTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 無 上 述 之 功 能

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 FATEKModbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 之 指 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 56H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

位 元 數 值 說 明

b1b0

0 或 1 Por t1 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t1 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b3b2

0 或 1 Por t2 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t2 為 ModbusRTU 通 訊 協 定

3 Por t2 為 ModbusASCII 通 訊 協 定

b5b4

0 或 1 Por t3 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t3 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t3 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b7b6

0 或 1 Por t4 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t4 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t4 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

Por t1～ Port4 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 主 站

若 PLC 之 通 訊 埠 欲 作 為 Modbus RTUModbusASCII 之 僕 站 時 (S lave) 僅 須 依 上 述 方 式

規 劃 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 即 可 使 用 若 PLC 欲 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 之 主 站 時 (Master)必 須 使 用 FUN150(M-BUS)

指 令 (參 考 下 圖 ) helliphellip關 於 FUN150(M-BUS)指 令 之 詳 細 說 明 請 參 考 第 12 章

12-15

1243 通 訊 參 數 之 設 定

FBs-PLC 5 個 通 訊 埠 中 其 通 訊 參 數 是 可 以 設 定 的 此 外 Port0～ Por t4 之 通 訊 參 數 在

出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 將 內 定 爲 與 Port0 相 同 之 通 訊 參 數 （ 如 下 表 ）

傳 輸 速 率 （ Baud Rate） 9600 bps

資 料 長 度 （ Data Length） 7 Bi ts

對 偶 檢 查（ Par i ty Check） Even

停 止 位 元 （ Stop Bi t） 1 B i t

預 設 通 訊 參 數 內 容

通 訊 埠 設 定 暫 存 器 預 設 值 預 設 Baud Rate 其 餘 通 訊 預 設 參 數 Por t0 R4050 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort1 R4146 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2 R4158 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2(高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-b i t Data Even1-b i t StopPort3 R4043 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort4 R4044 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t Stop

當 通 訊 埠 被 設 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 時 Data b i t 固 定 為 8 位 元 Por t1～ Port4 亦 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps) Por t0 只 能 變 更 Baud Rate 其 餘 參 數 固 定 為 7-b i t Data Even 1-b i t Stop 且 通 訊 協

定 也 固 定 為 永 宏 標 準 通 訊 協 定

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-12

9P D-SUB 公 座 與 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 )接 線 腳 位 圖

MaleMale

9876

54321

9876

54321

若 自 行 製 作 RS-232 連 接 線 當 信 號 接 腳 定 義 不 確 定 時 可 用 三 用 電 錶 直 流 電 壓 檔 作 簡

單 量 測 即 可 輕 易 正 確 判 斷 傳 輸 腳 （ TXD） 與 接 收 腳 （ RXD） 如 此 便 可 輕 易 製 作 連 接 線

9 Pin 接 頭 第 5 腳 為 信 號 地 （ SG） 用 三 用 電 錶 量 測 第 2 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 2 腳 為 接 收 腳 用 三 用 電 錶 量 測 第 3 腳 （ 紅 棒 ） 與 第 5 腳 （ 黑 棒 ） 如 為 minus9 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 傳 輸 腳 如 為 0 伏 特 上 下 即 代 表 第 3 腳 為 接 收 腳

bull RS485 通 訊 界 面 每 一 通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM)提 供 一 或 二 組 RS485 通 訊 界 面採 用 3-Pin 免 螺 絲 端 子

台 其 腳 位 圖 如 下 所 示

+(D+)

G(SG)

(D )

1242 通 訊 協 定 選 擇 與 設 定

Por t1～ Por t4 除 了 內 定 提 供 永 宏 通 信 協 定 外 尚 可 被 規 劃 為 Modbus (Slave)通 訊 協 定

經 由 WinProladder 中 設 定 步 驟 如 下

bull 點 選 通 信 協 定

PLC

設 定 通 信 協 定 可 設 定 為 Modbus 或 FATEK 通 訊 協 定

12-13

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 一 適 用 於 所 有 OS 版 本 之 FBs 系 列 PLC)

R4047 高 位 元 組 = 55H 規 劃 通 訊 埠 Modbus RTU 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 Port1~4 不 支 援 Modbus RTU 通 訊 協 定

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 Modbus RTU 通 訊 協 定 之 設 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

b0 保 留 b1=0 Port1 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port1 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b2=0 Port2 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port2 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b3=0 Port3 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port3 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b4=0 Port4 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port4 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

bull bull bull

b5~b7 保 留 允 許 指 定 多 個 Por t 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面只 要 將 相 對 應 之 位 元 設 定 為 1

設 定 範 例 R4047=5502H 指 定 Port1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5504H 指 定 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5506H 指 定 Port1 與 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

Modbus 與 FATEK 資 料 位 址 之 轉 換 原 則 請 參 考 12 章 之 詳 細 說 明

12-14

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 二 FBs PLC OS 版 本 V424 以 後 方 可 使 用 )

R4047 高 位 元 組 = 56H 規 劃 通 訊 埠 為 ModbusRTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 無 上 述 之 功 能

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 FATEKModbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 之 指 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 56H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

位 元 數 值 說 明

b1b0

0 或 1 Por t1 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t1 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b3b2

0 或 1 Por t2 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t2 為 ModbusRTU 通 訊 協 定

3 Por t2 為 ModbusASCII 通 訊 協 定

b5b4

0 或 1 Por t3 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t3 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t3 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b7b6

0 或 1 Por t4 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t4 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t4 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

Por t1～ Port4 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 主 站

若 PLC 之 通 訊 埠 欲 作 為 Modbus RTUModbusASCII 之 僕 站 時 (S lave) 僅 須 依 上 述 方 式

規 劃 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 即 可 使 用 若 PLC 欲 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 之 主 站 時 (Master)必 須 使 用 FUN150(M-BUS)

指 令 (參 考 下 圖 ) helliphellip關 於 FUN150(M-BUS)指 令 之 詳 細 說 明 請 參 考 第 12 章

12-15

1243 通 訊 參 數 之 設 定

FBs-PLC 5 個 通 訊 埠 中 其 通 訊 參 數 是 可 以 設 定 的 此 外 Port0～ Por t4 之 通 訊 參 數 在

出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 將 內 定 爲 與 Port0 相 同 之 通 訊 參 數 （ 如 下 表 ）

傳 輸 速 率 （ Baud Rate） 9600 bps

資 料 長 度 （ Data Length） 7 Bi ts

對 偶 檢 查（ Par i ty Check） Even

停 止 位 元 （ Stop Bi t） 1 B i t

預 設 通 訊 參 數 內 容

通 訊 埠 設 定 暫 存 器 預 設 值 預 設 Baud Rate 其 餘 通 訊 預 設 參 數 Por t0 R4050 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort1 R4146 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2 R4158 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2(高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-b i t Data Even1-b i t StopPort3 R4043 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort4 R4044 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t Stop

當 通 訊 埠 被 設 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 時 Data b i t 固 定 為 8 位 元 Por t1～ Port4 亦 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps) Por t0 只 能 變 更 Baud Rate 其 餘 參 數 固 定 為 7-b i t Data Even 1-b i t Stop 且 通 訊 協

定 也 固 定 為 永 宏 標 準 通 訊 協 定

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-13

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 一 適 用 於 所 有 OS 版 本 之 FBs 系 列 PLC)

R4047 高 位 元 組 = 55H 規 劃 通 訊 埠 Modbus RTU 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 Port1~4 不 支 援 Modbus RTU 通 訊 協 定

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 Modbus RTU 通 訊 協 定 之 設 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

b0 保 留 b1=0 Port1 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port1 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b2=0 Port2 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port2 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b3=0 Port3 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port3 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 b4=0 Port4 指 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面

=1 Port4 指 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

bull bull bull

b5~b7 保 留 允 許 指 定 多 個 Por t 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面只 要 將 相 對 應 之 位 元 設 定 為 1

設 定 範 例 R4047=5502H 指 定 Port1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5504H 指 定 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面 R4047=5506H 指 定 Port1 與 Port2 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 介 面

Modbus 與 FATEK 資 料 位 址 之 轉 換 原 則 請 參 考 12 章 之 詳 細 說 明

12-14

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 二 FBs PLC OS 版 本 V424 以 後 方 可 使 用 )

R4047 高 位 元 組 = 56H 規 劃 通 訊 埠 為 ModbusRTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 無 上 述 之 功 能

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 FATEKModbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 之 指 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 56H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

位 元 數 值 說 明

b1b0

0 或 1 Por t1 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t1 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b3b2

0 或 1 Por t2 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t2 為 ModbusRTU 通 訊 協 定

3 Por t2 為 ModbusASCII 通 訊 協 定

b5b4

0 或 1 Por t3 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t3 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t3 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b7b6

0 或 1 Por t4 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t4 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t4 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

Por t1～ Port4 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 主 站

若 PLC 之 通 訊 埠 欲 作 為 Modbus RTUModbusASCII 之 僕 站 時 (S lave) 僅 須 依 上 述 方 式

規 劃 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 即 可 使 用 若 PLC 欲 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 之 主 站 時 (Master)必 須 使 用 FUN150(M-BUS)

指 令 (參 考 下 圖 ) helliphellip關 於 FUN150(M-BUS)指 令 之 詳 細 說 明 請 參 考 第 12 章

12-15

1243 通 訊 參 數 之 設 定

FBs-PLC 5 個 通 訊 埠 中 其 通 訊 參 數 是 可 以 設 定 的 此 外 Port0～ Por t4 之 通 訊 參 數 在

出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 將 內 定 爲 與 Port0 相 同 之 通 訊 參 數 （ 如 下 表 ）

傳 輸 速 率 （ Baud Rate） 9600 bps

資 料 長 度 （ Data Length） 7 Bi ts

對 偶 檢 查（ Par i ty Check） Even

停 止 位 元 （ Stop Bi t） 1 B i t

預 設 通 訊 參 數 內 容

通 訊 埠 設 定 暫 存 器 預 設 值 預 設 Baud Rate 其 餘 通 訊 預 設 參 數 Por t0 R4050 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort1 R4146 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2 R4158 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2(高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-b i t Data Even1-b i t StopPort3 R4043 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort4 R4044 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t Stop

當 通 訊 埠 被 設 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 時 Data b i t 固 定 為 8 位 元 Por t1～ Port4 亦 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps) Por t0 只 能 變 更 Baud Rate 其 餘 參 數 固 定 為 7-b i t Data Even 1-b i t Stop 且 通 訊 協

定 也 固 定 為 永 宏 標 準 通 訊 協 定

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-14

bull 經 由 特 殊 暫 存 器 設 定 通 訊 協 定 (設 定 方 式 二 FBs PLC OS 版 本 V424 以 後 方 可 使 用 )

R4047 高 位 元 組 = 56H 規 劃 通 訊 埠 為 ModbusRTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 =其 他 值 無 上 述 之 功 能

(預 設 為 FATEK 通 訊 協 定 )

低 位 元 組 = Por t1~4 FATEKModbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 之 指 定

格 式 如 下

高 位 元 組 低 位 元 組 56H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

位 元 數 值 說 明

b1b0

0 或 1 Por t1 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t1 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t1 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b3b2

0 或 1 Por t2 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t2 為 ModbusRTU 通 訊 協 定

3 Por t2 為 ModbusASCII 通 訊 協 定

b5b4

0 或 1 Por t3 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t3 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t3 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

b7b6

0 或 1 Por t4 為 FATEK 通 訊 協 定

2 Por t4 為 Modbus RTU 通 訊 協 定

3 Por t4 為 Modbus ASCII 通 訊 協 定

Por t1～ Port4 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 主 站

若 PLC 之 通 訊 埠 欲 作 為 Modbus RTUModbusASCII 之 僕 站 時 (S lave) 僅 須 依 上 述 方 式

規 劃 為 Modbus RTUModbus ASCII 通 訊 協 定 界 面 即 可 使 用 若 PLC 欲 作 為 Modbus RTUModbus ASCII 之 主 站 時 (Master)必 須 使 用 FUN150(M-BUS)

指 令 (參 考 下 圖 ) helliphellip關 於 FUN150(M-BUS)指 令 之 詳 細 說 明 請 參 考 第 12 章

12-15

1243 通 訊 參 數 之 設 定

FBs-PLC 5 個 通 訊 埠 中 其 通 訊 參 數 是 可 以 設 定 的 此 外 Port0～ Por t4 之 通 訊 參 數 在

出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 將 內 定 爲 與 Port0 相 同 之 通 訊 參 數 （ 如 下 表 ）

傳 輸 速 率 （ Baud Rate） 9600 bps

資 料 長 度 （ Data Length） 7 Bi ts

對 偶 檢 查（ Par i ty Check） Even

停 止 位 元 （ Stop Bi t） 1 B i t

預 設 通 訊 參 數 內 容

通 訊 埠 設 定 暫 存 器 預 設 值 預 設 Baud Rate 其 餘 通 訊 預 設 參 數 Por t0 R4050 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort1 R4146 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2 R4158 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2(高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-b i t Data Even1-b i t StopPort3 R4043 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort4 R4044 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t Stop

當 通 訊 埠 被 設 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 時 Data b i t 固 定 為 8 位 元 Por t1～ Port4 亦 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps) Por t0 只 能 變 更 Baud Rate 其 餘 參 數 固 定 為 7-b i t Data Even 1-b i t Stop 且 通 訊 協

定 也 固 定 為 永 宏 標 準 通 訊 協 定

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-15

1243 通 訊 參 數 之 設 定

FBs-PLC 5 個 通 訊 埠 中 其 通 訊 參 數 是 可 以 設 定 的 此 外 Port0～ Por t4 之 通 訊 參 數 在

出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 將 內 定 爲 與 Port0 相 同 之 通 訊 參 數 （ 如 下 表 ）

傳 輸 速 率 （ Baud Rate） 9600 bps

資 料 長 度 （ Data Length） 7 Bi ts

對 偶 檢 查（ Par i ty Check） Even

停 止 位 元 （ Stop Bi t） 1 B i t

預 設 通 訊 參 數 內 容

通 訊 埠 設 定 暫 存 器 預 設 值 預 設 Baud Rate 其 餘 通 訊 預 設 參 數 Por t0 R4050 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort1 R4146 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2 R4158 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort2(高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-b i t Data Even1-b i t StopPort3 R4043 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t StopPort4 R4044 5621H 9600 bps 7-b i t Data Even1-b i t Stop

當 通 訊 埠 被 設 定 為 Modbus RTU 通 訊 協 定 時 Data b i t 固 定 為 8 位 元 Por t1～ Port4 亦 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps) Por t0 只 能 變 更 Baud Rate 其 餘 參 數 固 定 為 7-b i t Data Even 1-b i t Stop 且 通 訊 協

定 也 固 定 為 永 宏 標 準 通 訊 協 定

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-16

Por t0～ Port4 通 訊 參 數 設 定

56H 通 訊 參 數 B 1 5 B 8 B 7 B 0

奇 偶 對 偶0 Even Par i ty

1 Odd Par i ty

資 料 長 度0 7 Bi ts 1 8 Bi ts R4161 只 能 8-b i t

對 偶 檢 查0 None Par i ty 1 With Par i ty

停 止 位 元0 1 Bi t 1 2 Bi ts

～

～

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

內 容 值 通 訊 速 率

0 0 0 0 0 4800 bps R4161(PORT2)高 速 之 通 訊 速

率 必 須

ge38400bps

0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-def ined

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-17

Port 1～ Port 4 提 供 User-def ined 之 Baud Rate 設 定 (1125 bps～ 1152000 bps)

計 算 公 式

Baud_Rate_Div = ) Baud_Rate18432000 ( -1 (15～ 16383)

Baud_Rate = ) 1 DivBaud_Rate_

18432000 (+

(1125 bps～ 1152000 bps)

通 訊 Por t 除 數 設 定 暫 存 器 公 式

Por t 1 D4000 D4000 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 2 D4001 D4001 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 3 D4002 D4002 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

Por t 4 D4003 D4003 = ) Baud_Rate18432000 ( -1

設 定 範 例 1

例 如 欲 設 定 Port 1 Baud Rate 為 1200 bps 則 R4146 = 56XFH

D4000 = ) 1200

18432000 ( - 1 = 15359

設 定 範 例 2

例 如 欲 設 定 Port 2 Baud Rate 為 256000 bps 則 R4158 = 56XFH

D4001 = ) 25600

18432000 ( - 1 = 71

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-18

設 定 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 不 檢 查 站 號

當 PLC 與 WinProladder 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 PLC 與 人 機 或 圖 控 連 線 時 使 用 永 宏 外 部 通 訊 命 令 格 式 R4149 低 位 元 組 = 1 Port 0 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 低 位 元 組 = 1 Port 1 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4155 高 位 元 組 = 1 Port 2 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 低 位 元 組 = 1 Port 3 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號 R4156 高 位 元 組 = 1 Port 4 對 外 部 通 訊 命 令 格 式 不 檢 查 站 號

設 定 PLC 延 遲 回 應 時 間

PLC 接 收 到 通 訊 命 令 並 處 理 後 會 等 到 延 遲 回 應 時 間 到 才 會 回 應 該 筆 通 訊 命 令 R4040 低 位 元 組 Port 0 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4040 高 位 元 組 Port 1 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 低 位 元 組 Port 2 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4041 高 位 元 組 Port 3 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS) R4042 低 位 元 組 Port 4 延 遲 回 應 設 定 (單 位 為 mS)

設 定 傳 送 延 遲 時 間

當 PLC 之 通 訊 Port 有 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek通 訊 網 路 之 Master 時 可 設 定 下 筆 通 訊 命 令 要 等 到 傳 送 延 遲 時 間 到 才 發 送 出 去 R4147 高 位 元 組 Port 1 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 高 位 元 組 Port 2 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 高 位 元 組 Port 3 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 高 位 元 組 Port 4 傳 送 延 遲 設 定 (單 位 為 10mS)

設 定 接 收 回 應 等 待 時 間

PLC 之 通 訊 Por t 使 用 FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)當 作 Modbus 或 Fatek 通 訊

網 路 之 Master 時 當 送 出 一 筆 命 令 後 必 須 在 此 設 定 時 間 內 完 成 所 有 回 應 訊 息 之 傳 送 若

在 此 設 定 時 間 到 達 時 接 收 方 無 回 應 或 回 應 未 完 成 均 判 定 此 筆 通 訊 交 易 命 令 失 敗 R4147 低 位 元 組 Port 1 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4159 低 位 元 組 Port 2 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4045 低 位 元 組 Port 3 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS) R4048 低 位 元 組 Port 4 回 應 等 待 設 定 (單 位 為 10mS)

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

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P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

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I0965

X 6X 5 X 7

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3

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X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-19

設 定 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間

1 當 PLC 之 通 訊 Por t 設 定 為 ModbusRTU 通 訊 協 定 時系 統 會 以 內 定 之 接 收 間 隔 時 間 來 區

分 每 筆 通 訊 命 令 如 果 系 統 內 定 值 會 造 成 偶 有 通 訊 不 良 情 況 時 可 將 M1956 設 定 為 1

並 設 定 R4148 之 高 位 元 組 用 來 改 善 通 訊 不 良 現 象 M1956=1 時 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

2 當 PLC 之 通 訊 Por t 有 使 用 FUN151(CLINK)來 與 外 界 週 邊 作 通 訊 連 線 時 如 通 訊 協 定 本

身 並 無 結 束 碼 來 當 作 每 一 筆 通 訊 訊 息 之 區 分 則 R4148 之 高 位 元 組 用 來 當 作 判 斷 新 訊 息

之 接 收 間 隔 時 間 R4148 高 位 元 組 Port 1～ Port 4 判 斷 新 訊 息 接 收 間 隔 時 間 設 定 (單 位 為 mS)

萬 用 通 行 站 號

PLC 與 WinProladder 軟 體 或 FP-08 連 線 時 使 用 永 宏 內 部 通 訊 命 令 格 式 當 操 作

WinProladder 而 不 確 定 欲 連 線 之 PLC 站 號 時 可 將 連 線 站 號 設 定 為 255 則 PLC 對 內 部 通

訊 命 令 不 檢 查 站 號 而 可 輕 易 連 線 並 確 知 該 PLC 之 站 號

相 關 內 部 RELAY

通 訊 Por t Por t Ready 指 示 RELAY 完 成 最 後 一 筆 命 令 之 指 示 RELAY

Port1 M1960 M1961

Port2 M1962 M1963

Port3 M1936 M1937

Port4 M1938 M1939

1244 軟 體 界 面 類 別 之 設 定

如 111 節 所 述 FBs-PLC 之 通 訊 埠 共 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 其 中 Por t0 固 定 爲 〝 標 準

界 面 〞 Port1～ Por t4 皆 為 〝 標 準 界 面 〞 及 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞 兩 種 界 面 而 其 界 面 類

別 是 PLC 之 CPU 依 據 使 用 者 程 式 而 自 行 判 斷 設 定 的（ 當 使 用 者 程 式 中 有 使 用 到 通 訊 控 制 指

令 FUN150 FUN151 時 則 自 動 設 爲 〝 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 〞） 因 此 5 個 通 訊 埠 當 中 僅

有 Port1 需 利 用 暫 存 器 作 軟 體 界 面 類 別 設 定 (欲 設 定 為 數 據 機 專 用 界 面 時 )

R4149 高 位 元 組 = 55H Port 1 可 透 過 Modem 及 由 Ladder 程 式 作 撥 號 控 制 達 到 遠 端

CPU Link 自 動 資 料 收 集 與 異 常 監 控 應 用

= AAH Port 1 可 透 過 Modem 提 供 遠 端 維 修 與 程 式 修 改 功 能

= 其 它 值 無 上 述 功 能

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-20

125 軟 體 界 面 類 別 之 說 明 與 應 用

1251 標 準 界 面

標 準 界 面 是 由 FBs-PLC 內 部 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠並 以 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 來 管 理 該 Por t 之 通 訊 交 易 任 何 對 該 Port 之 存 取 必 須 符 合

〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞之 格 式PLC 才 會 反 應FP-08與 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式

因 此 在 硬 體 界 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 插 入 〝 標 準 界 面 〞 之 通 訊 埠 即 可 連 機 使 用 若

無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 就 必 須 自 行 撰 寫 符 合 〝 永 宏 FATEK-PLC 通 訊 協 定 〞 或 〝 Modbus 通 訊 驅 動 程 式 〞 之 格 式 命 令 來 與 PLC 通 訊

1252 數 據 機 專 用 界 面

當 R4149 之 高 位 元 組 (High Byte)之 值 設 定 為 AAH 時即 代 表 將 Port 1 設 爲 數 據 機 專 用

界 面 在 此 界 面 類 別 下 雖 CPU 仍 然 使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 〝 Modbus RTU 通

訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 Port1 之 通 訊 交 易 但 必 須 透 過 MODEM 來 連 機 亦 即 無 論 是 主 動 撥 號

或 被 動 接 收 在 通 訊 進 行 前 Port 1 主 控 權 是 交 由 〝 MODEM 驅 動 程 式 〞 管 理 此 時 無 法 對

PLC 作 任 何 存 取 動 作 MODEM 驅 動 程 式 只 負 責 MODEM 連 機 管 理 工 作 一 旦 收 發 雙 方

MODEM 連 機 成 功 便 功 成 身 退 將 Port 控 制 權 交 由 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞掌 管 此 時

Port 1 將 變 成 〝 標 準 界 面 〞 用 法 已 在 上 節 敍 述 本 節 僅 針 對 MODEM 之 主 動 撥 號 連 機 及 被

動 接 收 連 機 之 運 作 方 式 作 說 明

在 數 據 機 界 面 類 別 下 FBs-PLC 主 機 能 夠 依 其 內 部 電 話 號 碼 暫 存 器（ R4140～ R4145）之

設 定選 擇 由 Port 1 主 動 撥 號 至 遠 方 之 數 據 機 或 被 動 地 接 收 遠 方 數 據 機 撥 號 進 來 的 電 話一

旦 兩 方 連 機 成 功 後 便 可 透 過 電 話 線 作 傳 送 或 接 收 資 料 了 以 下 爲 上 述 兩 種 方 式 之 說 明

A被 動 接 收 模 式

當 FBs-PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 未 曾 存 入〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞（ 請 參 閱

B 項 說 明 ）時 PLC 主 機 會 自 動 進 入 被 動 接 收 模 式 即 將 MODEM 設 爲 接 收 模 式 並 等 待 遠

方 MODEM 撥 號 進 來 若 撥 號 進 來 之 信 號 正 確 並 連 機 成 功 則 PLC 立 即 脫 離 接 收 模 式 而

進 入 連 機 狀 態 此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 機 了 但 請 特 別 注 意 PLC主 機 只 有 在 其 電 源 或 MODEM 電 源 打 開 （ OFFrarrON） 瞬 間 才 會 去 查 看 MODEM 電 話 暫 存 器

之 內 容因 此 R4140～ R4145 之 任 何 變 動（ 如 存 入 電 話 號 碼 或 將 電 話 號 碼 清 除 ）只 有 在 PLC主 機 或 MODEM 電 源 切 斷 再 打 開 電 源 後 才 會 發 生 作 用

B主 動 撥 號 模 式

當 PLC 主 機 內 部 之 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 內 存 入 〝 有 效 之 電 話 號 碼 〞 則 在 PLC 主 機

及 MODEM 電 源 均 打 開 之 瞬 間PLC 主 機 會 自 動 進 入 主 動 撥 號 模 式即 自 Port 1 透 過 MODEM將 R4140～ R4145 之 電 話 號 碼 撥 出 試 圖 與 該 電 話 號 碼 之 遠 方 MODEM 連 機 一 旦 撥 號 連

機 成 功PLC 主 機 立 即 脫 離 撥 號 模 式 而 進 入 連 機 狀 態此 時 遠 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控

制 此 PLC 主 機 了 若 撥 號 連 機 失 敗 則 PLC 主 機 會 進 行 第 二 次 撥 號 若 再 失 敗 則 再 作 第 三

次 撥 號 若 三 次 撥 號 均 告 連 機 失 敗 （ 大 約 費 時 3 分 鐘 ） 則 PLC 主 機 會 脫 離 主 動 撥 號 模 式 而

轉 爲 被 動 接 收 模 式 同 時 把 MODEM 改 爲 接 收 模 式 而 等 待 遠 方 MODEM 撥 號 進 來

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-21

關 於 MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 之 電 話 號 碼 存 放 方 式 必 須 符 合 下 列 格 式 PLC 主 機 才 會 視

爲 有 效 之 電 話 號 首 先 電 話 號 碼 必 須 以 16 進 制 數 位 來 表 示 但 16 進 制 數 位 中 只 有 0～ 9 和

E有 意 義 其 他 A代 表 撥 號 延 遲 使 用 於 撥 國 際 電 話 或 自 動 總 機 系 統 之 分 機 時 等 待 交 換

機 撥 接 線 路 之 延 遲 時 間 用 （ 一 個 A約 延 遲 2 秒 ） B代 表 字 元 C代 表 字 元 在 有

效 之 數 位 中 0～ 9 用 以 表 示 電 話 號 碼 而 E則 用 以 表 示 該 電 話 號 碼 之 結 束 因 每 個 暫 存 器 有

4 個 16 進 制 數 位 故 R4140～ R4145 總 共 可 有 24 個 16 進 制 數 位 扣 除 用 以 表 示 結 尾 之 字

元 E外 R4140～ R4145 最 多 可 存 放 23 個 數 位 之 電 話 號 碼 電 話 號 碼 之 擺 放 系 從 R4140之 第 0 位 數 開 始 到 R4145 之 第 3 位 元 數 之 順 序 擺 放 例 如 電 話 號 碼 02-6237019 有 效 之 存

放 方 式 如 下 所 示

擺 置 方 向 larr

R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140

χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 uarr 位數 3

uarr 位數 3

uarr 結尾字元

uarr 位數 3

uarr位數 0

〞 χ〞 表 0～ F 之 任 意 值

如 上 圖R4140 存 入 2620HR4141 存 入 1073HR4142 存 入 XXE9HR4143～ R4145則 可 爲 任 意 值 請 注 意 電 話 號 碼 之 最 後 一 個 字 後 必 須 緊 跟 著 結 尾 字 元 E 而 在 E後 之 數 位

PLC 主 機 則 不 予 理 會可 爲 0～ F 之 任 意 值但 在 E前 之 數 位 只 能 爲 0～ C若 有 其 他 數 位

則 爲 無 效 之 號 碼

在 實 用 上 若 技 術 服 務 之 電 話 費 用 要 由 服 務 單 位 支 付 則 在 客 戶 之 PLC 主 機 內 部 之

MODEM 電 話 號 碼 暫 存 器 就 不 能 存 放 有 效 之 電 話 號 碼如 此 客 戶 之 PLC 主 機 一 開 機 將 因 無 有

效 之 電 話 號 碼 而 立 即 進 入 接 收 模 式 再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 若 電 話 費 用 需 由 客 戶 負 擔

則 須 先 將 服 務 單 位 之 電 話 號 碼 預 先 存 入 用 戶 端 之 PLC 主 機 內 部當 客 戶 打 開 MODEM 及 PLC主 機 電 源 時 客 戶 之 PLC 主 機 即 會 自 動 撥 號 給 服 務 單 位 但 爲 考 慮 服 務 單 位 之 電 話 可 能 變

動 因 此 在 階 梯 圖 大 師（ WinPro ladder）套 裝 軟 體 上 我 們 提 供 了 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令

當 服 務 單 位 之 電 話 變 更 時 用 戶 端 PLC 主 機 內 因 仍 存 放 著 舊 的 電 話 號 碼 當 然 無 法 和 服 務

單 位 連 機 此 時 您 可 利 用 PLC 主 機 連 撥 三 次 失 敗 後 會 轉 爲 接 收 模 式 之 特 性 請 客 戶 先 將

MODEM 和 主 機 開 機 超 過 3 分 鐘 後 PLC 主 機 已 因 連 撥 三 次 不 成 功 而 轉 爲 接 收 模 式 此 時

再 由 服 務 單 位 撥 號 給 客 戶 先 將 自 己 的 新 電 話 號 碼 灌 入 客 戶 之 PLC 主 機 之 電 話 號 碼 暫 存 器

內 緊 接 著 再 下 達 回 撥 命 令 客 戶 之 PLC 主 機 在 收 到 回 撥 命 令 後 會 立 即 進 入 撥 號 模 式 並

以 剛 灌 入 之 新 電 話 號 碼 撥 號 給 服 務 單 位 雖 然 此 作 法 需 由 服 務 單 位 先 撥 號 給 客 戶 費 用 由 服

務 單 位 負 擔 但 因 整 個 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 命 令 所 需 之 時 間 甚 短 電 話 費 相 當 有 限

WinProladder 在 執 行 〝 電 話 號 碼 寫 入 兼 回 撥 〞 命 令 時 於 接 通 客 戶 之 主 機 後 會 先 將

PLC 主 機 內 之 舊 電 話 取 回 供 您 參 考 （ 以 備 您 需 將 舊 號 碼 寫 回 之 用 ） 然 後 再 執 行 新 電 話 寫 入

及 回 撥 動 作 而 在 連 機 完 畢 退 出 時 會 自 動 下 達 關 機 命 令 以 切 斷 電 話

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-22

1253 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面

Por t 1 ～ Port 4 均 能 設 定 爲 此 通 訊 界 面 類 別 能 夠 掌 控 通 訊 埠 之 階 梯 圖 指 令 共 有

FUN94（ ASCWR） FUN150 (M-BUS) 及 FUN151（ CLINK） 等 3 個 通 訊 便 利 指 令

FUN94（ ASCWR） 系 將 Port 1 當 作 ASCII 碼 檔 案 之 輸 出 界 面 （ 只 能 發 送 不 能 接 收 ）

傳 輸 給 印 表 機 終 端 機 電 腦 等 以 ASCII 碼 接 收 之 設 備 其 最 典 型 之 應 用 爲 接 印 表 機 來 作 中

英 文 報 表 印 出 在 WinProladder 套 裝 軟 體 中 有 提 供 〝 ASCII 檔 案 編 輯 器 〞 將 使 用 者 所 欲

編 輯 印 出 之 資 料 報 表 轉 換 成 ASCII 碼 檔 案 後 存 入 PLC 內 部 再 配 合 PLC 運 轉 當 時 之 動

態 資 料 做 出 諸 如 生 産 報 表 物 料 需 求 表 hellip等 詳 細 應 用 與 說 明 請 參 閱 〝 ASCII 檔 案 輸 出 功

能 之 應 用 〞

FUN150（ M-BUS） 之 通 訊 連 線 功 能 其 分 別 掌 控 Por t 1～ Por t 4 使 其 作 爲 Modbus 通

信 協 定 網 路 之 主 站 能 很 容 易 與 具 Modbus 通 信 協 定 之 智 慧 型 週 邊 （ 僕 站 ） 連 機 其 應 用

與 說 明 請 參 閱 後 續 〝 Modbus 通 訊 協 定 (主 站 )通 訊 連 線 便 利 指 令 〞

FUN151（ CLINK）之 通 訊 連 線 功 能 其 可 用 於 掌 控 Por t 1～ Por t 4 作 爲 PLC 與 PLC 間

之 資 源 分 享 或 與 智 慧 型 週 邊 之 連 機 FUN151 共 有 4 種 工 作 模 式 其 應 用 與 說 明 請 參 閱 後

續 〝 FBS-PLC CLINK 功 能 之 應 用 〞

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-23

126 通 訊 板 (CB)

FBs-PLC 內 建 有 1 個 通 訊 埠 (Por t0) 加 裝 通 訊 板 後 依 型 號 可 擴 增 至 2 或 3 個 爲 符 合

不 同 的 應 用 及 需 求 總 共 設 計 了 六 種 規 格 讓 客 戶 依 實 際 應 用 選 配 通 訊 板 及 通 訊 模 組 之 型 號

名 稱 中 CB 代 表 通 訊 板 (Communicat ion Board) CM 代 表 通 訊 模 組 (Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面

各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CB2 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB5 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2) 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t1+Port2) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CB25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t1)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t2)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CBE 1 個 乙 太 網 路 (Ethernet)通 訊 埠 (Por t2)具 LinkTXRX 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

1 個 RS232 通 埠 ［ FBS-CB2］

PORT1PORT2

TX

RX

TX

RX

CONTROLLERPROGRAMMABLE

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB5］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-24

2 個 RS232 通 訊 埠 ［ FBS-CB22］

PORT1PORT2

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

TX

RX

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位 2 個 RS485 通 訊 埠 ［ FBS-CB55］

RXRX

PORT2 PORT1

TX TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位 1 個 RS232＋ 1 個 RS485 通 訊 埠

［ FBS-CB25］

RX

PORT2

PORT1

TX

RX

TX

PROGRAMMABLE CONTROLLER

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

CTS(in) 7 2 TxD(out)

RTS(out) 8 3 RxD(in)

RS232

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

1 個 乙 太 網 路 通 訊 埠［ FBS-CBE］

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 8

通 訊 連 接 座 腳 位

信 號 名 稱 RJ-45 腳 位

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-25

127 通 訊 模 組 (CM)

FBs-PLC 加 裝 通 訊 板 (CB) 將 通 訊 埠 擴 增 至 3 個 後 若 仍 不 敷 使 用 MCMN 主 機 可 再

加 裝 通 訊 模 組 (CM) 將 通 訊 埠 擴 增 至 5 個 通 訊 模 組 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 訊 模 組

(Communicat ion Module) 2 代 表 RS-232 介 面 5 代 表 RS-485 介 面 E 則 代 表 乙 太 網 路

(Ethernet)介 面 各 通 訊 板 之 規 格 及 外 觀 圖 如 下 所 示

型 號 項 目 規 格

FBs-CM22 2 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM55 2 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3+Port4) 均 具 TX RX 指 示 燈

FBs-CM25 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4)均 具 TX

RX 指 示 燈

FBs-CM25E 1 個 RS232 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM55E 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t3)+ 1 個 RS485 通 訊 埠 (Por t4) 附 加 乙 太 網 路 (Ethernet)介 面 具 RUN Link TX RX 指 示 燈

FBs-CM25C 泛 用 RS232 RS485 轉 換 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5R 泛 用 RS485 增 幅 器 具 RX 指 示 燈

FBs-CM5H 4 Por t 之 泛 用 RS485 集 線 器 (Hub)具 ACTCOLLISION 指 示 燈

RS232 規 格 機 構 DB-9F 標 準 插 座

電 氣 EIA RS232 標 準 規 格

RS485 規 格 機 構 3-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 EIA RS485 標 準 規 格內 建 終 端 電 阻由 指 撥 開 關 選 擇 施 加 與 否

乙 太 網 路 規 格 機 構 4-PIN 免 螺 絲 端 子 台

電 氣 10BaseT IEEE 8023 標 準 MA 主 機 不 支 援 通 訊 模 組 之 擴 充 因 此 最 多 支 援 到 3 個 通 訊 埠

2 個 RS232 通 訊 埠

FBs-CM22

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS232)

RX

TX

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM22］

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-26

2 個 RS485 通 訊 埠

FBs-CM55

PORT3 (RS485)PORT4 (RS485)

TX

RX

T N

TX

RX

T N

G

+

G

+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485 通 訊 埠

FBs-CM25

PORT3 (RS232)

RX

TX

PORT4 (RS485) T

RX

N

TX

G

+

RS-4851

2

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

2 個 RS485 通 訊 埠 ＋ 乙 太 網 路

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)PORT3 (RS485) T N

RX

TX

T N

ETHERNET

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

3

1

2

6

G

+

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS232＋ RS485＋ 乙 太 網 路

FBs-CM25E

PORT4 (RS485)ETHERNET

PORT3 (RS232)

RX

TX

NT

TX

TX

RX

RX

RUN

LNK

G

+

1

2

6

3

Ethernet

(1)TX+

(2)TX

(6)RX

(3)RX+

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

［ FBs-CM25］

［ FBs-CM55E］

［ FBs-CM55］

［ FBs-CM25E］

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-27

RS232 RS485 轉 換 器

FBs-CM25C

RX

TX+

422RS-232 to RS-485

RX

T

G

2RX2 +

TX4

485

Converter

5D

N

RX

D 4+8

24V +

FG

24VPOW

RS-485RS422

485422

G(SG)

+

+2 RX

RX

TX24

TX

+ 4D

D85

NO

T N

RS232

3 RxD(in)2 TxD(out)

5 SG

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 中 繼 器 (Repeater)

FBs-CM5R

Repeater

+

G RX

T N

+

G

+24V

FG

24V

RS-485

T N

RX

POW

RS-485

12

ONT N

+(D+)

G(SG)

(D )

通 訊 連 接 座 腳 位

RS485 集 線 器 (HUB)

CH4-CH4+SG3CH3+ CH3- SG4

SG1

RS485 HUB4 ports

CH1+CH2-CH2+

CH1- SG2

FBS-CM5H

IN

1271 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (FBs-CM5H)

FBs-CM5H 係 FBs-PLC 系 列 之 四 埠 RS485 中 樞 集 線 器 (Hub)模 組此 模 組 並 不 僅 限 用

於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 可 擔 任 中 繼 放 大

器 之 功 能 亦 可 將 多 個 RS485 匯 流 排 以 星 狀 方 式 連 接 整 合 而 為 單 一 之 RS485 匯 流 排此 外 各

埠 間 採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉

換 方 向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分

方 便 可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定有 關 FBs-CM5H 之 配 線 方 式 請 參 閱 113 節

(RS-485 通 訊 埠 硬 體 配 線 注 意 事 項 )

［ FBs-CM25C］

［ FBs-CM5R］

［ FBs-CM5H］

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-28

指 示 燈 燈 號 名 稱 功 能 說 明

POW 電 源 指 示 燈 當 有 外 加 電 源 時 此 燈 會 亮

ACTIVE 有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 活 動 指 示 當 此 燈 亮 起 時 代 表 對

應 之 埠 為 主 動 埠 其 餘 埠 為 被 動 埠主 動 埠 上 之 訊 息 會 在 被 動 埠 上 呈 現

COLLISION

有 四 顆 LED 指 示 燈 分 別 代 表 四 個 埠 之 訊 號 碰 撞 狀 態 當 此 燈 亮 起 時 代

表 對 應 之 埠 其 線 上 傳 送 之 訊 號 與 其 欲 傳 之 訊 號 不 一 致 代 表 對 應 匯 流 排

段 有 其 它 裝 置 也 在 傳 送 訊 息 造 成 衝 突

終 端 電 阻 設 定 埠 號 開 關 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

CH1 SW1

T N

1 2 開 關 為 ON

1 2 開 關 為 OFF

CH2 SW2

CH3 SW3

CH4 SW4

警 告

bull 終 端 電 阻 施 加 開 關 必 須 兩 bi t 同 步 動 作 (同 時 為 rdquoONrdquo 或 同 時 為 rdquoOFFrdquo) 絕 對 不 可

以 兩 bi t 不 一 致 否 則 會 造 成 阻 抗 匹 配 不 良 而 使 得 通 訊 不 良 或 劣 化

工 作 模 式 設 定 1 對 稱 模 式 各 埠 功 能 相 同 任 一 埠 接 收 到 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠

2 非 對 稱 模 式 埠 1 為 主 其 接 收 之 訊 息 均 會 傳 送 至 其 它 埠 但 埠 2～ 4 接 收 之 訊 息 只 會

傳 送 至 埠 1 JP2

非 對 稱 模 式

JP2

對 稱 模 式

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-29

1272 隔 離 式 RS485 中 繼 器 (FBs-CM5R)

FBs-CM5R 係 FBs-PLC 系 列 之 RS485 中 繼 器 此 模 組 並 不 僅 限 用 於 FBs-PLC 系 列 控

制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 個 RS485 埠 間 採 光 電 隔 離

設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 在 安 裝 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定

於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

RS485 終 端 電 阻 設 定

內 接 終 端 電 阻 不 接 終 端 電 阻

T N

ON 位 置

OFF 位 置

1273 隔 離 式 RS232RS485 雙 向 訊 號 轉 換 器 (FBs-CM25C)

FBs-CM25C 係 FBs-PLC 系 列 之 RS232 與 RS485 雙 向 信 號 轉 換 模 組此 模 組 並 不 僅 限

用 於 FBs-PLC 系 列 控 制 器 產 品 而 可 單 獨 與 其 他 控 制 器 產 品 搭 配 使 用 本 產 品 特 色 是 二 埠 間

採 光 電 隔 離 設 計 以 保 護 系 統 免 於 因 地 電 位 差 異 而 產 生 之 迴 路 電 流 破 壞 另 一 特 色 是 轉 換 方

向 控 制 採 自 動 的 方 式 可 自 動 調 適 以 配 合 不 同 之 資 料 傳 送 速 率 及 資 料 格 式在 安 裝 上 十 分 方 便

可 直 接 固 定 於 DIN-Rai l 上 或 採 用 螺 絲 固 定

FBs-CM25C 的 面 板 開 關 設 定

FBs-CM25C 模 組 前 方 面 板 上 有 一 個 3 個 開 關 之 指 撥 開 關 (如 下 圖 所 示 ) 可 用 來 選 擇 是 否 內 接

終 端 電 阻 及 選 擇 採 用 之 轉 換 界 面 是 RS422 或 RS485

RS485 終 端 電 阻 設 定

當 選 擇 內 接 終 端 電 阻 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 T 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 不 內 接 終 端 電 阻 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 N 的 位 置 (往 右 切 )

RS485RS422 界 面 選 擇

當 選 擇 RS422 界 面 時 請 將 指 撥 開 關 切 到 422 的 位 置 (往 左 切 ) 反 之 當 選 擇 RS485 界 面 時

請 將 指 撥 開 關 切 到 485 的 位 置 (往 右 切 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-30

128 FBs 乙 太 網 路 通 訊 模 組 及 應 用

網 路 通 訊 由 於 具 有 無 遠 弗 屆 與 資 訊 易 於 流 通 的 特 性 儘 管 初 期 大 部 份 均 建 置 於 商 用 環 境

下 但 由 於 製 造 業 的 電 腦 整 合 製 造 管 理 (CIM)已 蔚 為 趨 勢 以 及 網 際 網 路 之 發 展 方 興 未 艾 更

進 一 步 將 網 路 應 用 於 產 業 界 的 呼 聲 推 於 極 致為 因 應 此 一 趨 勢 永 宏 公 司 特 研 發 出 一 系 列 之 乙

太 網 路 串 列 通 訊 介 面 橋 接 模 組 提 供 客 戶 一 經 濟 有 效 的 FBs-PLC 網 路 連 線 解 決 方 案 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 除 FBs-CBE 僅 提 供 乙 太 網 路 與 FBs-PLC 的 連 結 功 能 外 其

它 模 組 (CM25ECM55E)亦 提 供 兩 個 串 列 通 訊 埠 Port3 Port4 以 提 供 使 用 者 之 通 訊 應 用 其

中 之 Port4 固 定 為 RS485只 用 於 連 接 乙 太 網 路 之 轉 換 信 號而 Port3 可 為 RS232(CM25E)或 RS484(CM55E)界 面 可 運 用 於 與 其 他 週 邊 控 制 之 應 用

1281 規 格

12811 通 訊 連 接 器 規 格

模 組 通 訊 埠 信 號 型 態 接 頭 種 類 耗 電 量

FBs-CM25E

Port3 RS232 DB9 母 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CM55E

Port3 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

200mA Port4 RS485 3pin 免 螺 絲 接 頭

Ethernet 10BaseT 4pin 免 螺 絲 接 頭

FBs-CBE Ethernet 10BaseT RJ45 150mA

引 用 CPU 5V 電 源

12 8 1 2 乙 太 網 路 規 格

特 性 說 明

網 路 介 面 10BaseT IEEE 8023

傳 輸 層 協 定 TCPUDP IP ARP

應 用 層 協 定 客 戶 模 式 FATEK UDP

伺 服 模 式 FATEKTCPUDP ModbusTCP

狀 態 指 示 燈 連 結 狀 態 燈 (LINK)傳 送 狀 態 燈 (TX) 接 收 狀 態 燈 (RX)

PLC連 接 埠

CM25ECM55E Por t4

CBE Por t1 Fa tek 伺 服 模 式

Por t2 Fa tek客 戶 模 式 或 Modbus伺 服 模 式

PLC連 接 速 率 9600 19200 38400 57600 115200 230400可 規 劃 (CM25ECM55E )

115200 固 定 (CBE )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-31

特 性 說 明

安 全 機 制 利 用 授 權 IP管 制 存 取

建 構 工 具 視 窗 版 網 路 建 構 軟 體

應 用 模 式 伺 服 及 客 戶 模 式

授 權 IP組 數 10

站 號 對 應 組 數 18

TCP連 線 數 同 一 時 間 最 多 8組 (僅 伺 服 模 式 提 供 )

1282 外 觀 說 明

12821 CM25E 及 CM55E 外 觀 說 明

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM25E

N

PORT3 (RS232)

3

T

G

7RX

TX

6

3

2 2

+ETHERNET

1

6

1

4

RX

TX

TX

LNK

RUN

9

5RX

PORT4 (RS485)

FBs-CM55E 8

RX

TX

PORT3 (RS485)

G

T N

+

T

G

N

3

7

TX

LNK

RX

TX

RUN3ETHERNET

2

+

1

6

1

4

2

9

1 乙 太 網 路 接 頭 為 配 合 機 台 的 振 動 環 境 本 接 頭 不 採 習 用 之 RJ-45 而 採 接 觸 性 良 好 之

4pin 免 螺 絲 端 子 台

2 Port4 接 頭 本 接 頭 為 RS485 信 號

3 Port3 接 頭 本 接 頭 可 為 RS485 信 號 (FBs-CM55E)或 RS232 信 號 (FBs-CM25E)

4 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-32

5 Port4 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port4 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port4

6 Port4 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Por t4 之 RS485信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

7 Port3 狀 態 指 示 燈

RX 當 亮 起 時 表 示 Port3 收 到 訊 息

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 Port3

8 Port3 終 端 電 阻 開 關 本 開 關 用 來 控 制 是 否 將 模 組 內 之 終 端 電 阻 跨 接 至 Port3 之

RS485 信 號 T 表 加 上 終 端 電 阻 N 表 不 加 終 端 電 阻

9 模 組 狀 態 指 示 燈 (RUN) 正 常 運 作 時 此 燈 會 快 速 閃 爍 當 進 行 設 定 時 此 燈 會 慢 閃

12822 CBE 外 觀 說 明

LINK

CONTROLLERPROGRAMMABLE

RXTX

ETHERNET

1 乙 太 網 路 接 頭 RJ45 標 準 接 頭

2 乙 太 網 路 狀 態 指 示 燈

L INK 當 亮 起 時 表 示 通 訊 線 連 接 正 常

RX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 感 測 到 乙 太 網 路 有 訊 息 在 流 通

TX 當 亮 起 時 表 示 本 模 組 正 在 傳 送 訊 息 至 乙 太 網 路

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-33

1283 串 列 通 訊 連 接 器 功 能 (僅 CM25ECM55E 有 提 供 )

Por t3 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 可 為 RS232(CM25E)或 RS485(CM55E)準 位 信 號 可 視 為 CPU 模 組 之 一

般 擴 充 通 訊 埠 而 用 於 各 種 周 邊 應 用 中 Por t4 通 訊 接 頭

此 一 接 頭 信 號 為 RS485 準 位 信 號 可 視 為 FBs-PLC 模 組 之 一 般 擴 充 通 訊 埠 工 作 時 乙

太 網 路 接 收 到 的 訊 息 會 出 現 於 此 接 頭 或 經 由 此 接 頭 接 收 到 之 訊 息 亦 會 發 送 到 乙 太 網 路安 裝

一 片 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 即 可 提 供 多 台 PLC 上 網 之 功 能

1284 乙 太 網 路 至 串 列 通 訊 轉 換 器 功 能 說 明

乙 太 網 路 通 訊 轉 換 器 的 工 作 原 理 是 透 過 本 模 組 為 仲 介 將 網 路 上 欲 傳 給 FBs-PLC 的 乙

太 網 路 信 號 解 出 後 轉 為 PLC 主 機 可 接 受 的 串 列 信 號 當 為 CM25E 或 CM55E 時 此 係 透 過

Port4 傳 送 給 直 接 連 接 之 PLC 主 機 或 與 Port4 連 接 之 其 它 PLC 主 機 當 為 CBE 模 組 時 其 係 透

過 PLC 主 機 之 Port1(Fatek Protocol )或 Port2(Modbus Protocol )與 PLC 主 機 溝 通 此 一 轉

換 過 程 完 全 為 透 通 (Transparent)方 式 換 句 話 說 對 PLC 主 機 而 言 其 完 全 不 知 道 此 信 號 係

由 網 路 傳 來 其 回 傳 信 號 與 一 般 之 串 列 通 訊 並 無 二 致 當 本 模 組 收 到 主 機 回 傳 之 串 列 信 號 後

再 將 其 打 包 為 網 路 封 包 並 將 其 傳 回 網 路 上在 此 需 特 別 強 調 的 是 網 路 的 環 境 比 較 複 雜 並 不 適

於 即 時 之 資 料 傳 送 其 主 要 用 途 在 資 料 監 視 並 不 適 於 控 制 應 用 採 用 網 路 通 訊 的 原 因 主 要 是

借 重 其 優 異 之 連 接 性 (Connect iv i ty)一 般 不 易 由 RS232 或 RS485 建 構 之 多 機 同 時 對 同 一 控

制 器 存 取 的 應 用對 網 路 而 言 則 可 輕 易 達 成CM25E 與 CM55E 僅 提 供 單 一 之 c l ient 或 server角 色當 規 劃 完 成 後 其 係 c l ient 或 server 即 已 決 定CBE 雖 同 樣 不 能 同 時 擔 任 c l ient 與 server角 色 但 其 卻 可 在 工 作 中 動 態 變 化 當 規 劃 為 c l ient 模 式 時 CBE 會 以 c l ient 工 作 為 主 隨 時 注

意 PLC 有 無 自 Por t2 送 出 訊 息 若 有 則 將 此 訊 息 轉 為 乙 太 封 包 並 傳 至 網 路 但 當 有 訊 息 主

動 自 網 路 發 送 給 CBE 時 則 自 動 暫 時 切 至 server 模 式如 此 即 可 避 免 發 生 像 CM25E 或 CM55E在 c l ient mode 時 無 法 利 用 網 路 來 修 改 或 監 看 PLC 程 式 或 狀 態 的 情 況 當 CBE 由 c l ient 模

式 切 至 server 模 式 時 須 等 待 五 秒 以 上 沒 收 到 server 要 求 服 務 訊 息 才 會 切 回 c l ient mode

CBE 收 到 FATEK server 服 務 訊 息 時 係 透 過 Por t1 與 PLC 溝 通 而 Modbus server 服 務 訊 息 及

FATEK c l ient 訊 息 則 是 透 過 Por t2 溝 通

1285 應 用 架 構

依 據 不 同 的 網 路 應 用 型 態 本 模 組 提 供 了 以 下 兩 種 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode)與

客 戶 模 式 (Cl ient mode)在 伺 服 模 式 下 本 模 組 會 等 待 網 路 傳 來 的 訊 息解 碼 之 後 將 此 訊 息 傳

到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 PLC 主 機 回 覆 的 訊 息 待 本 模 組 接 收 後 會 再 將 其 打 包 並 回 傳 至 網

路 上 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環

在 客 戶 模 式 下 本 模 組 會 等 待 串 列 通 訊 埠 傳 來 的 PLC 主 機 訊 息若 此 訊 息 是 給 網 路 下 的 另

一 主 機 則 本 模 組 會 將 此 訊 息 打 包 並 傳 至 網 路 上 並 等 待 網 路 傳 回 來 之 回 應 訊 息當 收 到 回 應 訊

息 時 再 將 回 應 訊 息 傳 到 串 列 通 訊 埠 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 的 循 環 在 以 下 的 說

明 中 為 了 便 於 表 示 起 見 乙 太 網 路 串 列 通 訊 介 面 模 組 與 網 路 的 連 接 均 以 一 直 接 連 線 表 示但 實

際 上 由 於 其 係 10BaseT 介 面 需 透 過 集 線 器 (Hub)才 可 連 上 網 路 此 點 請 注 意

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-34

12851 伺 服 模 式 (Server Mode)

伺 服 模 式 下 與 本 模 組 直 接 連 接 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 串 列 通 訊 埠 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 主 機 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)即 被 動 接 收 命 令 並 加 以 回 應 以

下 為 伺 服 模 式 下 的 應 用 例

單 一 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

此 應 用 例 為 最 基 本 的 伺 服 模 式 應 用 工 作 站 A 與 工 作 站 B 為 主 站 (Master) 可 主 動 向

FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到 訊 息 後 透 過 Port4 丟 給 FBs-PLC 當 同 時

有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列

(Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC(須 等 到 回 應 訊 息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 )因 此 不 會 造 成 衝 突

情 況 發 生 在 此 應 用 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰 寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

多 台 PLC 主 機 連 線

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N TR O LL E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 0 0 ~2 4 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

SIN KSR C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N T R O L L E R

2 4 V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 1 0X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am a x

O U T Y( )

Y 6Y 1A C 1 00 ~ 24 0 V

C 0 Y 0Y 4Y 2

C 2 Y 3

P O R T 0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y 9

37

S IN KS R C E

( )IN X

X 8X 0

P R O G R A M M A B L E C O N TR O L LE R

2 4V O U TS S

R XT X

R U NE R R

I2 I3

P O W

X 4X 2X 1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 1 2

3

I I7

X 10X 9 X 1 1 X 1 3

IN

4 0 0 m Am ax

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-35

在 此 架 構 下 多 台 PLC 主 機 透 過 RS485 介 面 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 接 工 作 站 A～

工 作 站 Z 為 主 站 (Master)可 主 動 向 任 一 部 FBs-PLC 發 出 命 令 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 收 到

訊 息 後 會 透 過 Port4 將 此 訊 息 傳 給 其 他 之 FBs-PLC當 訊 息 出 現 在 RS485 線 上 時 各 PLC 主

機 會 依 據 自 己 的 站 號 與 訊 息 內 的 站 號 比 較 若 相 同 則 會 加 以 回 應此 回 應 訊 息 會 為 乙 太 網 路 界

面 轉 換 模 組 接 收 且 被 打 包 並 回 傳 至 網 路當 同 時 有 超 過 一 個 以 上 的 訊 息 欲 傳 給 FBs-PLC 時

乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 將 其 存 在 訊 息 儲 列 (Queue)內 並 依 序 傳 給 FBs-PLC (須 等 到 回 應 訊

息 後 才 能 發 出 下 一 筆 命 令 ) 因 此 不 會 造 成 衝 突 情 況 發 生 在 此 架 構 下 FBs-PLC 不 必 額 外 撰

寫 程 式 來 配 合 網 路 運 作

12852 客 戶 模 式 (Cl ient Mode)

客 戶 模 式 下 CM25ECM55E 模 組 會 等 待 出 現 於 Por t4(CBE 為 Port2)的 命 令 訊 息 當 其

發 現 截 收 到 的 訊 息 為 傳 給 網 路 上 之 另 一 PLC 主 機 時 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 ) 其 會 依 據

設 定 的 內 容 將 訊 息 打 包 丟 至 網 路 上 之 後 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 會 等 待 網 路 的 回 覆 訊 息 當

收 到 時 會 將 其 解 開 再 透 過 串 列 通 訊 埠 回 傳 給 PLC 主 機 如 此 即 完 成 一 筆 命 令 循 環 於 此 模

式 運 作 時 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 直 接 連 結 的 單 一 主 機 或 透 過 RS485 與 本 模 組

(CM25ECM55E)連 接 的 多 台 PLC 主 機 的 主 站 均 工 作 在 主 站 模 式 (Master)即 利 用 CLINK 指 令

Mode0 主 動 傳 送 命 令 客 戶 模 式 又 可 分 為 標 準 模 式 與 虛 擬 伺 服 模 式 茲 說 明 於 下

標 準 客 戶 模 式

在 此 模 式 下 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 結 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLINK 指 令 Mode0 發 出

命 令 給 不 同 站 號 的 PLC 僕 站 此 一 目 標 PLC 僕 站 可 以 是 以 RS485 介 面 與 PLC 主 站 連 接 的

FBs-PLC 或 者 是 透 過 工 作 於 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 網 路 連 接 之 另 一 FBs-PLC僕 站 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 內 部 會 儲 存 一 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo 此

一 表 格 內 容 記 載 著 原 始 站 號 與 目 標 站 號 及 目 標 網 路 位 址 的 對 應 關 係應 用 時 使 用 者 依 據 實 際

狀 況 利 用 網 路 設 定 軟 體 自 行 設 定 (設 定 方 法 請 參 閱 1187 節 )當 工 作 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 會 檢 視 收 到 的 命 令 訊 息 當 其 發 現 訊 息 內 的 站 號 與 其 內 存 之 對 照 表 站 號 一 致 時 即 表 此 一 訊

息 需 傳 至 網 路 首 先 其 會 將 命 令 訊 息 內 的 站 號 依 據 對 照 表 加 以 置 換 之 後 重 新 計 算 偵 錯 碼

(Check sum)再 加 上 對 應 網 路 位 址 後 傳 送 至 網 路 上 當 收 到 回 應 訊 息 時 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模

組 依 照 相 反 程 序 將 站 號 改 回 原 始 站 號 後 重 新 計 算 偵 錯 碼 再 將 此 修 改 過 之 訊 息 傳 送 至 串 列 通

訊 埠 下 圖 為 標 準 模 式 的 應 用 例

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PROGRAMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P RO G R AM M A B LE C O N T R O LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

FBs-CM55E

PORT4 (RS485)

G

PORT3 (RS485)

G

T

+

N

RX

TX

T N

1

ETHERNET

TX

+

2

TX

RX

RX

3

6

RUN

LNK

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

OUT Y( )

Y6Y1AC100~240V

C0 Y0Y4Y2

C2 Y3

PORT0

Y5C4 C6

0

84

2I65

9

Y8Y7 Y9

37

SINKSRCE

( )IN X

X8X0

PR OGR AMMABLE CONTROLLER

24V OUTSS

RXTX

RUNERR

I2 I3

POW

X4X2X1 X3

0

84

2I

I0965

X6X5 X7

X12

3

I I7

X10X9 X11 X13

IN

400mAmax

O U T Y( )

Y6Y 1A C1 00 ~2 4 0V

C 0 Y 0Y 4Y2

C 2 Y 3

PO R T0

Y 5C 4 C 6

0

84

2I65

9

Y 8Y 7 Y9

37

S INKS RCE

( )IN X

X8X 0

P R O G R A M M A B LE C O N T RO LL ER

2 4V O U TS S

R XT X

R U NER R

I2 I3

PO W

X 4X 2X1 X 3

0

84

2I

I0965

X 6X 5 X 7

X 12

3

I I7

X 10X 9 X 11 X 13

IN

400 mAm ax

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-36

在 上 圖 中 有 兩 群 FBs-PLC其 各 利 用 RS485 界 面 將 群 組 下 的 各 FBs-PLC 並 聯 起 來然

後 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 網 路 其 中 群 組 1 的 1 號 站 擔 任 主 站 (Master)的 角 色 其

不 僅 可 存 取 同 一 群 組 下 的 各 台 FBs-PLC 也 可 透 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 存 取 群 組 2 的 各

台 FBs-PLC 群 組 2 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 在 上 例 中 被 規 劃 為 伺 服 模 式 也 就 是 說 其 下 之

FBs-PLC 均 工 作 在 僕 站 模 式 (S lave)被 動 接 收 命 令 需 注 意 的 是 當 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 工

作 在 客 戶 模 式 時 其 下 之 FBs-PLC 均 不 可 為 網 路 上 的 其 它 裝 置 所 存 取 其 功 能 相 當 於 防 火 牆

的 角 色只 有 內 部 發 給 外 部 的 訊 息 及 其 回 應 訊 息 可 通 過 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組其 餘 之 外 部

訊 息 均 會 被 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 所 阻 擋 因 此 客 戶 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因

為 上 述 理 由 工 作 站 A 僅 能 存 取 群 組 2 的 PLC 需 注 意 的 是 對 主 站 PLC 而 言 群 組 2 的 站 號 2 PLC 其 站 號 並 不 是 2 號 否 則 便 無 法 與 其 下 之 站 號 2 PLC 加 以 區 分 此 可 藉 由 透 過 上 述 所

提 之 rdquo站 號 與 網 路 位 址 對 照 表 rdquo的 設 定 加 以 克 服 虛 擬 伺 服 模 式

對 於 上 述 之 標 準 客 戶 模 式 安 全 性 高 是 其 特 徵 但 不 能 由 網 路 上 其 他 裝 置 所 存 取 則 不 免 仍

有 些 許 之 缺 憾 為 兼 顧 安 全 性 與 存 取 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 供 一 虛 擬 伺 服 模 式 在 此

模 式 下 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 被 模 擬 為 一 虛 擬 之 FBs-PLC 其 站 號 為 255 但 其 內 部 僅 提 供

R0~R1999 資 料 暫 存 器當 對 工 作 於 虛 擬 伺 服 模 式 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 提 出 對 255 站 號

存 取 時 會 由 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 代 為 處 理此 不 論 對 於 來 自 串 列 埠 或 來 自 網 路 的 訊 息 均 為

真 利 用 此 一 特 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 相 當 一 中 介 角 色 其 下 的 PLC 狀 態 可 存 於 其 內 供

外 界 存 取 外 界 欲 傳 給 PLC 的 資 料 亦 先 存 於 其 內 再 由 內 部 之 PLC 來 存 取 此 模 式 為 標 準 模

式 的 一 個 選 項 換 句 話 說 當 設 為 虛 擬 伺 服 模 式 時 其 下 之 主 站 PLC 仍 可 直 接 存 取 網 路 上 的 僕

站 PLC

1286 硬 體 設 定

開 關 設 定

為 了 配 合 RS485 界 面 的 終 端 阻 抗 匹 配 需 求 FBs-CM25ECM55E 模 組 內 均 具 有 內 建 之 終

端 電 阻 以 方 便 現 場 作 業 使 用此 終 端 電 阻 利 用 可 於 模 組 面 板 看 到 之 DIP 開 關 加 以 切 換其 使

用 方 法 說 明 於 下

當 兩 個 開 關 均 撥 於 T 位 置 時 表 加 上 終 端 電 阻 N 位 置 時 表 不 加 終 端 電 阻 連 線 時 須 將

BUS 線 兩 端 的 模 組 撥 在 T 位 置 若 超 出 兩 台 以 上 的 機 器 撥 於 T 位 置 時 會 對 BUS 過 載 應 絕 對

避 免

通 行 密 碼 保 護 設 定

為 了 避 免 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 之 建 構 內 容 被 不 當 修 改本 模 組 利 用 通 行 密 碼 來 管 制

建 構 作 業 當 操 作 者 欲 作 建 構 修 改 時 必 須 先 輸 入 正 確 之 通 行 密 碼 才 能 進 行 作 業 由 於 保 護 之

關 係 若 通 行 密 碼 忘 記 時 即 無 法 修 改 模 組 的 建 構 內 容為 了 避 免 上 述 之 情 況 發 生 特 提 供 一 開 關

來 控 制 是 否 要 進 行 密 碼 保 護 此 開 關 須 將 模 組 外 殼 移 開 才 能 看 到 其 大 略 位 置 如 下

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-37

CM-25ECM-55E CBE

當 CM25ECM55E 或 CBE 的 JP1 跳 接 帽 置 於 上 方 時 (虛 線 指 引 處 )無 通 行 密 碼 保 護 正 常 工

作 時 跳 接 帽 應 置 於 下 方

接 線 方 法

串 列 通 訊 接 頭 Por t3 Port4 通 訊 接 頭 的 接 線 方 法 請 參 考 1189(接 腳 圖 與 通 信 協 定 ) 網 路 連 接 線 連 接 網 路 的 線 材 請 至 少 使 用 CAT5 之 UTP(無 隔 離 式 雙 絞 線 ) 最 佳 建 議 是 採

CAT5 之 STP(隔 離 式 雙 絞 線 )FBs-CM25ECM55E 模 組 採 4pin 免 螺 絲 端 子 台

而 FBs-CBE 則 採 標 準 之 RJ45 網 路 線 的 接 線 方 法 列 表 於 下

信 號 名 稱 線 顏 色 歐 式 端 子 腳 位 RJ-45 腳 位 方 向

TX+ 白 橙 3 1 外 界 larrPLC

TX- 橙 4 2

RX+ 白 綠 1 3 外 界 rarrPLC

RX- 綠 2 6

1287 軟 體 設 定

配 合 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 應 用 永 宏 公 司 提 供 一 視 窗 版 設 定 軟 體 - rdquoEther_cfgexerdquo此 軟

體 具 有 以 下 功 能

1基 本 模 組 資 料 設 定 內 容 包 括 網 路 位 址 閘 通 道 位 址 網 路 遮 罩 串 列 通 訊 速 率 工 作 模

式 模 組 辨 識 名 稱 及 模 組 註 解 等

2安 全 設 定 即 授 權 IP(網 路 位 址 )設 定 利 用 此 項 功 能 時 僅 有 經 授 權 之 IP 所 發 出 命 令 訊 息 才

能 為 本 模 組 接 受 如 此 可 避 免 不 當 之 外 部 存 取 以 確 保 整 個 系 統 之 安 全 本 模 組

內 最 多 可 設 定 10 群 授 權 IP 每 群 授 權 IP 可 包 含 一 個 或 連 續 多 個 之 IP

3本 地 站 號 與 遠 端 網 路 位 址 及 站 號 設 定 由 於 FBs-PLC 的 網 路 存 取 採 透 通 之 方 式 對 於 主

站 PLC 而 言 當 以 PLC LINK 連 結 網 路 上 之 僕 站 PLC時 其 並 不 知 僕 站 PLC 係 透 過 網 路 來 加 以 連 結換 句

話 說 主 站 PLC 透 過 網 路 可 連 結 的 最 大 僕 站 PLC 數

量 仍 為 254 站 當 模 組 工 作 在 客 戶 模 式 時 為 了 能

將 本 地 站 號 (對 主 PLC 而 言 )對 應 至 網 路 上 的 僕 站

PLC 應 用 時 必 須 先 設 定 此 對 應 表 考 慮 到 不 同 應

用 情 況 下 的 便 利 性 本 模 組 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式

以 方 便 使 用 者 進 行 網 路 組 態 設 定

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-38

4透 過 區 域 網 路 設 定 此 法 是 最 方 便 的 設 定 方 式 當 操 作 時 設 定 軟 體 可 將 所 有 網 路 上 的 乙 太

網 路 界 面 轉 換 模 組 掃 描 出 且 加 以 顯 示 設 定 者 可 直 接 從 視 窗 畫 面 點 選

挑 出 欲 設 定 之 模 組 而 加 以 編 修 基 於 安 全 性 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 可

設 定 通 行 碼 以 限 制 不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

5透 過 網 際 網 路 設 定 利 用 此 法 可 透 過 網 際 網 路 於 遠 端 進 行 網 路 組 態 的 應 用 設 定 通 常 用 於

設 定 IP 對 應 表 或 存 取 權 限 設 定用 此 方 法 一 次 僅 能 設 定 一 台 網 路 模 組

且 須 指 定 其 IP 同 區 域 網 路 設 定 法 應 用 此 法 時 可 設 定 通 行 碼 以 限 制

不 當 的 修 改 詳 細 操 作 請 參 考 後 續 說 明

利 用 區 域 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 電 腦 連 上 網 路 且 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 執 行 後 出 現 以 下 畫 面

點 選 rsquoScan Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 網 路 上 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 的 偵 測 偵 測 到 的 模 組 會 依

序 顯 示 於 中 間 的 表 格 內

利 用 網 際 網 路 設 定

步 驟 一 利 用 網 路 線 連 接 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 集 線 器 (HUB)

步 驟 二 將 電 腦 連 接 上 網 際 網 路 後 執 行 網 路 組 態 設 定 軟 體 〝 ether_cfgexe〞 再 利 用 滑 鼠 點

選 rsquoConf igurat ion Channel rsquo內 之 rsquo In ternet rsquo選 項 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-39

此 時 可 於 remote IP 欄 輸 入 欲 連 線 設 定 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 網 路 位 址 ( IP) 之 後 點

選 rsquoGet Maprsquo按 鈕 後 即 開 始 連 接 網 路 上 的 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 當 連 線 成 功 時 會 於 中 間 表

格 顯 示 出 模 組 相 關 資 料

共 通 資 料 設 定

不 論 採 用 何 種 連 線 方 式 當 與 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 連 上 時 視 窗 中 間 的 表 格 會 顯 示 連 結

上 之 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 基 本 資 料 如 下 圖 所 示

此 時 可 雙 點 (Double c l ick)欲 設 定 之 模 組 行 或 單 點 模 組 行 再 按 rsquoProper t ies rsquo按 鈕通 行 碼 正

確 輸 入 後 出 現 下 頁 的 畫 面

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Firmware Version 代 表 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 的 軟 體 版 本 2 IP Address 本 模 組 的 網 路 位 址 3Subnet Mask 本 模 組 的 次 網 路 遮 罩 4GateWay 本 模 組 的 所 在 區 域 網 路 對 外 之 閘 通 道 5Host Name 註 解 用 可 用 於 辨 識 不 同 模 組 最 多 可 輸 入 11 個 字 元 6Comment 註 解 用 可 用 於 說 明 更 詳 細 之 模 組 資 訊 最 多 可 輸 入 21 個 字 元 7Operat ion mode 客 戶 或 伺 服 工 作 模 式 選 擇 8Protocol Fatek 或 ModBusTCP 通 訊 協 定 選 擇ModbusTCP 僅 能 使 用 於 Server 模 式 9Baud Rate(CM25ECM55E) 設 定 乙 太 網 路 界 面 轉 換 模 組 與 PLC 主 機 間 的 通 訊 速 率 有

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-40

9600 19200 3840057600115200230400 六 種 選 擇 10Remote Config Enabled 安 全 設 定 用 當 勾 選 時 允 許 遠 端 透 過 網 際 網 路 進 行 設 定 若

欲 採 前 述 之 網 際 網 路 設 定 方 法 時 需 勾 選 此 項 建 議 使 用 此 法

時 務 必 配 合 設 定 通 行 碼 以 避 免 安 全 之 漏 洞 若 無 必 要 請 勿 勾

選 此 項 以 避 免 不 當 之 修 改 11 ImportExport 按 鈕 可 利 用 Expor t 功 能 將 模 組 的 所 有 設 定 資 料 加 以 存 檔爾 後 再 利 用

Import 功 能 將 存 檔 的 設 定 資 料 讀 出 以 方 便 模 組 資 料 設 定 下 面 方 框 內 容 初 學 者 可 先 略 去

進 階 設 定 此 項 設 定 僅 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 進 行 設 定 時 按 rsquoAdvance Setuprsquo按 鈕 此

時 畫 面 出 現 以 下 對 話 盒

Message Time Out 此 欄 設 定 PLC 的 t ime out 時 間 內 設 值 為 300ms Ethernet模 組 未 收 到 回 覆 訊 息 前 至 少 需 等 待 此 時 間 才 能 繼 續 送 出 下 一

筆 命 令 訊 息 給 PLC

Transact ion delay 此 欄 設 定 Ethernet 模 組 當 收 到 PLC 回 覆 訊 息 後 至 少 需 延 遲 多

久 才 能 送 出 下 一 筆 命 令 訊 息 給 PLC 內 設 值 為 0mS 此 項 設 定

通 常 用 於 RS485 多 台 連 線 且 各 台 PLC 的 掃 描 時 間 差 異 很 大 時

安 全 設 定

安 全 設 定 除 上 節 所 述 限 制 網 際 網 路 設 定 外 還 有 以 下 之 配 合 設 定 通 行 碼 保 護 承 續 上 節 畫 面 欲 設 定 通 行 碼 時 可 點 選 rsquoPassword rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-41

若 欲 改 變 通 行 碼 則 於 rsquoNew Passwordrsquo 與 rsquoConf i rm Passwordrsquo 輸 入 設 定 之 新 通 行 碼 後

按 rsquoChangersquo按 鈕 完 成 設 定 若 欲 取 消 通 行 碼 則 按 rsquoRemoversquo按 鈕

存 取 權 設 定 利 用 設 定 授 權 IP 來 限 制 不 正 當 之 資 料 存 取 欲 設 定 授 權 IP 時 可 點 選 rsquoAccess Contro l rsquo頁 之 後 出 現 以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 授 權 資 料點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 授 權 資 料點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一 筆

授 權 資 料 點 選 rsquoAdd rsquo後 出 現 以 下 畫 面

利 用 此 畫 面 可 設 定 一 群 連 續 之 授 權 IP 請 於 rsquoGrant IP rsquo欄 輸 入 最 小 之 IP lsquoGroup Size rsquo欄輸 入 IP 的 數 量

站 號 與 IP 對 應 關 係 設 定

此 項 設 定 僅 有 當 模 組 工 作 於 客 戶 模 式 時 有 需 要 進 行於 基 本 資 料 頁 中 當 工 作 模 式 設 為 客

戶 模 式 時 會 變 為 如 下

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-42

與 前 面 的 伺 服 模 式 比 較 多 出 了 rsquo站 號 與 IP 對 應 rsquo (Por t Mapping)設 定 頁 以 滑 鼠 點 選 後 出 現

以 下 畫 面

欲 設 定 時 可 將 游 標 移 至 表 格 內 按 滑 鼠 右 鍵 出 現 一 彈 出 式 選 單 如 下 所 示

點 選 rsquoAdd rsquo增 加 一 筆 對 應 資 料 點 選 rsquoDel rsquo刪 除 一 筆 對 應 資 料 點 選 rdquoEdi t rsquo修 改 一

筆 對 應 資 料 點 選 rsquoAddrsquo後 出 現 以 下 畫 面

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-43

以 下 解 釋 各 欄 的 意 義 1Local Stat ion 代 表 遠 端 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 號 2Remote Stat ion 代 表 對 應 的 網 路 遠 端 PLC 的 實 際 站 號 3Remote IP 網 路 遠 端 PLC 所 屬 之 模 組 IP 4Group Size 本 項 設 定 可 一 次 定 義 一 群 站 號 對 照 例 如 說 欲 設 定 本 地 站 號 10～ 19 對 應 到

遠 端 站 號 20~29 且 遠 端 IP 為 1921681 3 時 可 設 定 Local Sta t ion = 10

Remote Stat ion = 20 Group Size = 10 Remote IP = 19216813 乙

太 網 路 界 面 轉 換 模 組 內 部 最 多 可 設 定 18 群 對 照 服 務 埠 號 設 定

本 模 組 工 作 於 TCP 或 UDP server mode 時 須 設 定 一 服 務 埠 號 (serv ice por t ) 而 外 界 通

訊 時 須 指 定 此 埠 號 訊 息 才 能 為 本 模 組 接 獲 本 模 組 預 設 之 FATEK 服 務 埠 號 為 500 而

ModBus 服 務 埠 號 為 502欲 改 變 此 設 定 可 利 用 Misc頁 面 來 設 定設 定 時 僅 需 在 Major por t欄 輸 入 欲 更 改 之 埠 號 即 可

寫 入 設 定 資 料

當 以 上 資 料 設 定 全 部 完 成 時 請 按 主 編 輯 畫 面 的 rsquoOKrsquo鈕 完 成 寫 入 動 作 完 成 時 畫 面 會 回 至

主 畫 面 可 進 行 另 一 模 組 之 設 定

1288 應 用 設 定 流 程

茲 綜 合 以 上 說 明 將 設 定 程 序 整 理 於 下 步 驟 一 選 擇 設 定 方 式 區 域 網 路 網 際 網 路

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-44

步 驟 二 建 立 模 組 基 本 資 料 步 驟 三 建 立 通 行 碼 保 護 (可 選 擇 ) 步 驟 四 建 立 存 取 授 權 (可 選 擇 ) 步 驟 五 建 立 站 號 與 IP 對 應 關 係 (僅 客 戶 模 式 需 設 定 )

1289 接 腳 圖 與 通 訊 協 定

RS232 por t 接 腳 圖

信 號 名 腳 位 方 向 RX 3 外 界 rarrPLC

TX 2 外 界 larrPLC

GND 5

RS485 por t 接 腳 圖

+(D+)

G(SG)

(D )

FATEK TCPUDP 通 訊 協 定

FATEK UDPTCP 通 訊 協 定 係 將 原 本 標 準 之 FATEK 串 列 通 訊 訊 息 內 嵌 於 UDP 或 TCP資 料 封 包 內 服 務 por t 號 碼 可 設 定 (內 定 為 500欲 修 改 請 參 考 前 述 )

ModBusTCP 通 訊 協 定

ModbusTCP 通 訊 協 定 的 相 關 資 料 可 至 官 方 網 站 ht tp wwwmodbusorg 下 載 本 模 組

Modbus TCP 使 用 之 por t 號 碼 為 502

透 過 PLC 暫 存 器 來 設 定 IP 組 態 (僅 CBE 提 供 此 功 能 )

除 了 可 透 過 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)來 設 定 乙 太 模 組 IP 位 址 設 定 外 CBE 模 組

(軔 體 版 本 V54 及 以 上 )之 IP 亦 可 由 PLC 的 暫 存 器 內 容 來 決 定 其 方 法 如 下

D3990 規 劃 開 關 =4950H 時 表 IP 設 定 由 PLC 暫 存 器 來 決 定 不 為 此 值 則 同 先 前 由 規 劃 軟

體 來 決 定 當 由 PLC 決 定 組 態 時 IP 限 定 僅 能 為 C c lass 即 Netmask = 255 255 255 0 若 IP 以 ABCD 表 示 則 其 Router 則 以 ABCR 表 示 D3991 - A D3992 - B D3993 - C D3994 - D D3995 - R ABCDR 值 任 一 大 於 255 或 DR 任 一 為 零 時 視 同 D3990 不 為 4950H 設 定 例 假 設 IP 欲 設 為 192168 2 10 及 router = 192 1682 1 時 則 暫 存 器 須 設 定 如 下

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )

12-45

D3990 = 4950H D3991 = 192 D3992 = 168 D3993 = 2 D3994 = 10 D3995 = 1 注 意 事 項

1 當 使 用 CM25E55E 乙 太 網 路 模 組 且 規 劃 成 Modbus 通 訊 協 定 使 用 時 時 要 記 得 將 主 機

端 (PLC 端 )之 相 對 應 連 接 埠 (Por t4)設 成 Modbus 通 訊 協 定 (CBE 會 自 動 設 定 ) 此 外 也 須

透 過 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfgexe)將 乙 太 網 路 模 組 的 工 作 模 式 設 為

Server 及 通 訊 協 定 設 為 Modbus (CBE 僅 須 設 為 Server) 2 CBE 當 規 劃 為 客 戶 (c l ient )模 式 時 係 透 過 PLC 的 Port2 來 運 作 因 此 PLC 內 配 合 此 項 工

作 之 CLINK 指 令 其 Pt 參 數 須 設 為 2(Port2)才 能 正 常 運 作除 此 之 外 客 戶 (c l ient )模 式 僅

支 援 FATEK UDP 應 用 層 協 定 3 當 利 用 永 宏 乙 太 網 路 模 組 規 劃 軟 體 (Ether_cfg exe)作 in t ranet 掃 瞄 乙 太 網 路 模 組 時 若 模

組 上 之 網 路 RX 與 TX LED 燈 有 閃 一 下 但 卻 偵 測 不 到 模 組 情 況 時 請 檢 查 PC(Windows XP)內 建 防 火 牆 有 無 關 掉 若 無 請 將 其 關 閉 再 試

1 PLC 端 通 訊 埠 設 定

2 乙 太 網 路 模 組 端 設 定 (僅 通 訊 模 組 CM-25E55E 需 要 )