사용 설명서 원본RFID-coded 안전 센서

MN7xxS KR

8025

6459

/ 00

01

/ 20

18

2

목차1 서문����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������3

1.1 심볼마크 ........................................................................................................31.2 사용된 경고 표시��������������������������������������������������������������������������������������������3

2 안전에 관한 안내사항 ..........................................................................................32.1 어플리케이션에 대한 안전 관련 요구 사항�����������������������������������������������������42.2 무선 장비 .......................................................................................................52.3 전자 및 의료 기기의 간섭 ...............................................................................5

3 공급 범위 .............................................................................................................54 기능 및 특징 .........................................................................................................55 기능����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������6

5.1 제한 범위 및 작동 범위 ..................................................................................66 설치����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7

6.1 작동 방향 .......................................................................................................77 전기적 연결 ..........................................................................................................88 프로그래밍 ...........................................................................................................99 작동��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������10

9.1 출력의 스위칭 상태 ......................................................................................109.1.1 안전 상태 ............................................................................................109.1.2 스위칭 상태 .........................................................................................109.1.3 Cross fault / 쇼트 ................................................................................10

9.2 인터페이스 분류�������������������������������������������������������������������������������������������109.2.1 식별 키 ................................................................................................10

9.3 LED 디스플레이 ...........................................................................................119.3.1 5선식 디자인 .......................................................................................119.3.2 8선식 디자인 .......................................................................................12

10 기술 데이터 ......................................................................................................1310.1 그림������������������������������������������������������������������������������������������������������������15

11 Troubleshooting ...............................................................................................1512 유지보수, 수리 및 폐기 ....................................................................................1613 용어 및 약어 .....................................................................................................16

3

KR

1 서문본 설명서는 유닛의 일부입니다. 본 설명서는 전자적 적합성, 낮은 전압 및 기계지침 안전 규정에 따라 자격이 부여된 전문인을 위하여 작성되었습니다. 본 설명서는 제품의 올바른 처리에 대한 정보가 들어 있습니다. 작동조건, 설치 및 작동을 숙지하기 위하여 사용하기 전에 설명서를 읽으십시오.안전 사용 설명서를 참조하십시오!1.1 심볼마크► 설명서> 반응, 결과→ 참고사항

주의사항 부주의한 사용은 오작동이나 장애를 초래합니다.정보 추가 참고문LED가 녹색으로 점등

LED가 적색으로 점등

LED가 주황색으로 점등

LED가 녹색, 적색 또는 주황색으로 점등

LED가 점멸

LED off

1.2 사용된 경고 표시

경고심각한 인체 상해에 대한 경고. 사망 또는 중상 등 심각한 부상을 초래할 수 있습니다.

14 인증 / 표준 .......................................................................................................1714.1 FCC 공지 사항 (미국, 캐나다)��������������������������������������������������������������������17

4

2 안전에 관한 안내사항• 사용설명서를 참조하십시오.• 부적절한 사용은 유닛의 오작동을 초래할 수 있습니다. 기계 작동중에 사람이

다치거나 그리고 / 또는 재산상 피해가 발생할 수 있습니다. 이러한 이유로 본 문서에 주어진 설치 및 취급에 관한 모든 참고문이 고려되어야 합니다. 또한 전체 설치작업을 위한 안전 수칙을 준수해야 합니다.

• 특별히 유닛의 변조, 그리고/또는 수정시 조언 또는 기준사항이 준수되지 않은 경우, 모든 책임과 보증이 배제됩니다.

• 센서가 손상된 경우 안전 기능은 보장되지 않습니다. • 손상으로 인하여 에러가 센서에 의해 검출되지 않기 때문입니다. • 유닛은 안전기술 자격을 갖춘 전기 기술자에 의하여만 설치, 접속 그리고 셋업

될 수 있습니다.• 해당 어플리케이션에 적용되는 기술 기준이 준수되어야 합니다.• 설치시 EN 60204에 따른 요구사항을 준수해야 합니다. • 본 제품에 오작동이 있을 경우 담당직원에게 연락하여 주시기 바랍니다.

유닛의 조작은 허용되지 않습니다.• 유닛을 취급하기 전에 외부 장치의 연결을 차단하십시오. 또한, 별도로 제공되는

모든 릴레이 부하 회로를 차단하십시오.• 설치 후 시스템의 유지 보수 또는 수리는 완전한 기능 검사를 실행해야 합니다.• 지정된 작동 조건으로만 장치를 사용합니다 (→ 10 기술 데이터). 특수 작동 조건

의 경우, 제조업체에 문의하십시오.• 아래 설명된대로만 사용하십시오 (→ 4)�2.1 어플리케이션에 대한 안전 관련 요구 사항각 어플리케이션의 안전 관련 요구사항은 이 설명에 명시된 요구사항과 일치되어야 합니다.

5

KR

경고

안전 기능 실패 정의된 주변환경을 벗어난 외부에서 사용되는 경우, 센서의 안전관련 기능은 보장되지 않습니다.

► 정의된 주변 환경에서만 사용하십시오 (→ 10 기술 데이터). 화학 물질 및 생물학적 매체 (고체, 액체, 기체) 근처에서의 센서 사용 뿐만 아니라 이온화 방사선은 허용되지 않습니다.

다음과 같은 요구사항을 준수하십시오: ► 보호등급에 상응하는 케이블 글랜드, 절연 재질 및 연결 전선만 사용하십시오. ► 가드와 관련된 연동 장치의 경우 ISO 14119를 준수하십시오.

► 시스템에 연결된 모든 외부 안전 회로를 위하여 normally closed의 원칙을 준수합니다.

► 강한 자장이있는 주변환경에서 디바이스를 설치하거나 작동시키는 것을 삼가하십시오.

► 디바이스를 최종 스톱으로 사용하지 마십시오. ► 안전 상태로 정의되는 센서 내 결함의 경우: 전체 컨트롤 시스템이 계속 작동되는 경우, 안전 상태를 유지하기 위한 조치를 취하십시오.

► 센서와 액추에이터는 강한 충격과 진동으로부터 보호되어야 합니다. 허용되는 주변환경 조건을 준수하십시오 (→ 10 기술 데이터)�

► 연간 기능 테스트 (→ 12 유지보수, 수리 및 폐기) ► 손상된 유닛을 교체하십시오.

2.2 무선 장비일반적으로, 디바이스는 주유소, 연료 저장소, 화학 공장 또는 폭파 작업 근처에서의 사용이 금지되어 있습니다.

► 제품 근처에 가연성 가스, 액체 또는 폭발성 물질을 운송하거나 보관하지 마십시오.

2.3 전자 및 의료 기기의 간섭본 유닛의 작동은 올바르게 차폐되지 않은 전자 장치의 기능에 영향을 미칠 수 있습니다.

6

► 의료 장비의 주변으로부터 디바이스를 분리합니다. ► 장애가 발생한 경우, 해당 디바이스의 제조업자에게 문의하십시오.

3 공급 범위1 RFID-coded 안전 센서, 1 RFID-coded 엑추에이터, 4 와셔, 8 보호캡, 1 x 원본 사용 설명서, 식별번호 80256459.상기 언급된 한 구성 요소중 하나가 누락되거나 손상된 경우, ifm 해당 지사에 문의하시기 바랍니다.

4 기능 및 특징RFID-coded 안전센서는 비접촉방식으로 해당 액추에이터 (ID 태그)를 검출합니다. EN ISO 14119를 준수한 코딩 레벨:센서 타입 성능 코딩 레벨Coded (코드화된)

각 센서는 이러한 타입의 각 엑추에이터를 인식합니다. 낮음

Codable (코드화 가능한)

센서는 특수 엑추에이터를 위한 프로그래밍이 가능합니다.

낮음

Unique coding (유니크 코딩)

센서는 해당 코드를 보유한 액추에이터만 검출합니다. 높음

안전관련 기능 SF: 액추에이터까지의 거리가 안전 스위치 off 거리 sar 보다 크거나 같으면 안전 상태 (출력단계 스위칭 off 됨; 로직 "０")가 됩니다 (→ 10 기술 데이터)�

► 설치에 관한 주의사항을 준수하십시오 (→ 6 설치)�RFID-coded 안전 센서는 TÜVSüd로부터 인증받았습니다.

5 기능

ACTINOUTPWR

1 LED2 작동영역3 스위치-on 거리 sn (= 12 mm)4 제한 범위5 안전 스위치-off 거리 sar (= 16 mm)

7

KR

5.1 제한 범위 및 작동 범위센서를 엑추에이터와 정렬시킬 때의 LED 상태

상태 설명 LED

PWR

OUT

IN *)

ACT

ACTINOUTPWR

제한 영역 외부 액추에이터 4

공칭전압 연결됨 > 입력 활성화 > 출력 비활성화됨

ACTINOUTPWR

액추에이터 영역 내 액추에이터 2

> 출력 활성화됨

ACTINOUTPWR

엑추에이터가 활성화 영역 2 을 벗어나 제한 영역4 에 있습니다.

> 출력이 활성화 상태를 유지합니다

ACTINOUTPWR

센서와 액추에이터 간의 거리가 sar 5 보다 크거나 동일합니다.

> 출력 비활성화됨

*) MN700S 및 MN703S의 경우 LED [IN]이 점등되지 않습니다.

센서 접근 곡선: www.ifm.com → 마운팅 및 작동에 관한 일반정보

6 설치6.1 작동 방향센서는 세 가지 다른 방향 2 에서 엑추에이터를 인식합니다.

8

► 디바이스를 마운팅할때 센서와 액추에이터의 중심 마크 1 를 서로 평행하게 맞춥니다.

1

2

1 참조 마크 (중심 마크)2 작동 방향

• 엑추에이터는 작동 중인 센서와의 접촉을 삼가해야 합니다.• 기계적 힘을 사용하여 디바이스를 조정하지 마십시오.• 감지 범위가 손상되거나 변경되지 않도록 평평한 표면에만 설치하십시오.

여러 센서를 사용하는 경우, 각 방향에서 최소 50 mm의 거리를 유지해야 합니다.

► 센서와 엑추에이터를 각각 두 개의 나사 (M4, > 18 mm)로 고정하십시오 (조임 토크 0.8...2 Nm).

각 구성 요소에 2개 미만의 나사를 사용하는 것은 허용되지 않습니다. EN ISO 14119를 준수하여 액추에이터는 움직이지 않게 고정되어야 합니다.

단방향 헤드, 리벳 또는 이와 유사한 것을 가진 안전 나사가 사용되어야 합니다. 마운팅 후에 제공된 보호캡을 삽입하여 나사 또는 리벳에 접근하기가 더 어려워 지도록 하십시오.

7 전기적 연결 ► 전원을 차단하십시오. 또한, 별도로 제공되는 모든 릴레이 부하 회로를 차단 하십시오.

케이블 커넥터BK: 흑색 RD: 적색BN: 갈색 VT: 보라색BU: 청색 WH: 흰색 4

2 1

35

6

2 1

45

738

9

KR

OS1

OS2

O3

IN1

IN2

+L

L

BNRD/WH

BK/WH

BK

BURD

OS1

OS2

O3

1

2

3

4

5

IN1

IN2

+L

L

PVC 케이블, 6 x 0.5 mm² M12 커넥터, 5극

OS1

IN1

BN

BU

IN2

+L

L

RD

VT

RD/WH

BK/WH

BK

VT/WH

IN2

OS2IN1

O3 2

OS1

IN1

1

3

IN2

+L

L

2

6

4

7

5

8

IN2

OS2IN1

O3

IN3

2

PVC 케이블, 8 x 0.34 mm² M12 커넥터, 8극

1 안전 관련된 로직 유닛 2 프로그래밍 가능 로직 컨트롤러 (PLC)3 프로그래밍 입력 (MN702S, MN705S)

Single fault의 경우 공급 전압은 60 V DC의 최대 값을 초과하지 않아야 합니다. (이렇게 하기 위하여 전원 공급 장치와 변압기 SELV / PELV 사이를 안전하게 분리해야 합니다.)

허용된 최대 케이블 길이 50 m

8 프로그래밍센서의 프로그래밍 가능 버전은 새로운 엑추에이터에 저장된 코드를 인식하는 특수 프로그래밍 입력 (IN3)과 함께 제공됩니다. 프로그래밍은 원하는 만큼 반복적으로 실행될 수 있습니다. 프로그래밍이 성공한 이후 센서는 가장 최근 프로그래밍된 액추에이터의 코드만을 인식합니다.

자격을 갖춘 직원만이 센서를 프로그래밍 할 수 있습니다.

10

LED 상태 설명PW

ROU

TIN AC

T스위치-on 작동 ► 센서를 공칭전압에 연결합니다.

> 디바이스는 내부 테스트를 수행합니다.작동 입력 시그널을 기다림

작동 입력 시그널 사용 가능액추에이터를 기다림

프로그래밍 ► 공칭전압 (> 3 s) 연결로 프로그래밍 입력 IN3 활성화

> 액추에이터를 기다림

프로그래밍 ► 새 액추에이터를 센서에 고정시킴

> 새로운 코드가 성공적으로 저장되었습니다.

프로그래밍 ► 프로그래밍 입력 IN3 비활성화 > 프로그래밍 완성됨

스위치-on 작동 자동 재시작 > 디바이스는 내부 테스트를 수행합니다.

녹색 LED 적색 LED 주황색 LED

LED 점멸됨 녹색, 적색 또는 주황색 LED LED off

► 성공적인 프로그래밍 이후 새로운 액추에이터가 인식되었는지 그리고 센서가 제대로 기능하는지 여부를 테스트합니다.

9 작동9.1 출력의 스위칭 상태9.1.1 안전 상태출력 OS1 또는 OS2 (OSSDs)중 최소 한개가 스위칭 off 되면, 안전상태 입니다 (제로-전류 상태:로직 "0). 출력 OS1 또는 OS2중 하나가 스위칭 off 되면 , 그 다음 안전 관련 로직 유닛은 전체 시스템이 안전하다고 정의된 상태가 되어야 합니다. 9.1.2 스위칭 상태코드화된 액추에이터가 가능 영역에 있고 다른 센서 에러가 없는 경우, 양쪽 출력 OS1과 OS2는 사용가능합니다 (로직 "1").

11

KR

9.1.3 Cross fault / 쇼트• 양쪽 출력 (OS1과 OS2) 사이에 cross fault가 있는 경우, 안전센서에 의해 검출

되고 출력의 스위칭 off를 초래합니다. 출력 OS1과 OS2는 에러가 제거되거나 또는 전압 리셋이 수행될 때까지 스위칭 off 상태를 유지합니다.

• 두 출력 (OS1 또는 OS2) 중 하나와 전압 공급 사이에 있는 cross fault (쇼트)는 다른 출력 (OS2 또는 OS1) 의 스위칭 off를 초래합니다.

9.2 인터페이스 분류인터페이스는 ZVEI 지침서 CB24I Ed. 2.0에 따른 인터페이스 타입 C 클래스 2를 준수합니다.9.2.1 식별 키

인터페이스 타입 적절한 인터페이스 타입소스: C2 수광기: C1 C2

12

9.3 LED 디스플레이9.3.1 5선식 디자인

LED 상태 설명

PWR

OUT

IN ACT

Off 디바이스 스위칭 off 됨

스위칭-on 작동 스위칭 on인 경우 내부 테스트

작동• 안전 활성화 영역의 외부 액추에이터 • 출력 O3 스위칭 off 됨

작동• 안전 출력 활성화됨• 안전 영역내 액추에이터• 출력 O3 활성화됨

작동• 제한 영역내 액추에이터• 출력 O3 활성화됨

► 액추에이터를 안전영역으로 가져감

오류출력 오류

► 쇼트의 여부를 확인하십시오. ► 디바이스를 다시 시작합니다.

오류 ► 디바이스를 다시 시작합니다. ► 오류가 다시 발생하면 디바이스를 대체합니다.

녹색 LED 적색 LED 주황색 LED

LED 점멸됨 녹색, 적색 또는 주황색 LED LED off

13

KR

9.3.2 8선식 디자인LED 상태 설명

PWR

OUT

IN ACT

Off 디바이스 스위칭 off 됨스위칭-on

작동 스위칭 on인 경우 내부 테스트

작동 • 입력 비활성화• 안전 출력 스위칭 off 됨

작동• 입력 비활성화• 안전 활성화 영역의 외부 액추에이터• 안전 릴레이 및 출력 O3 스위칭 off 됨

작동 입력 활성화

작동 입력 에러 ► 입력 시그널 및 입력 회로의 활성화 확인

작동 • 안전 영역내 액추에이터• 출력 O3 활성화됨

작동• 제한 영역내 액추에이터• 출력 O3 활성화됨

► 액추에이터를 안전영역으로 가져감

작동• 입력 활성화• 안전 영역내 액추에이터• 안전 출력 활성화됨

오류출력 오류

► 쇼트의 여부를 확인하십시오. ► 디바이스를 다시 시작합니다.

에러 ► 디바이스를 다시 시작합니다. ► 오류가 다시 발생하면 디바이스를 대체합니다.

녹색 LED 적색 LED 주황색 LED

LED 점멸됨 녹색, 적색 또는 주황색 LED LED off

14

10 기술 데이터전기적 데이터전기적 디자인 DC PNP작동전압 U 20.4...26.4 V DC정격 절연 전압 32 V DC전류소모 < 50 mA보호 클래스 III양극성 전환 방지 yesutilization 카테고리 DC12U에 작동전류 40...700 mA부하되지 않은 전류 30 mA출력전압 강하 1.5 V누설전류 0.5 mA정격전류 50 mA쇼트방지; Yes과부하 방지 Yes스위칭 주파수 1 = Hz최대 정전용량형 부하 CL_max 200 nF검출 영역감지범위 sn (코드화된 엑추에이터) 12 mm안전 스위치-off 거리 sar 16 mm정확성 / 편차히스테리시스 ≤ 20 % Sn

반복성 ≤ 10 % Sn

반응 시간Power-on 지연시간 1.5 초안전 요구에 대한 반응 시간 (액추에이터를 떼어낸 이후 반도체 출력의 반응시간 > sar)

< 160 ms

활성화 영역에 접근 할 때의 반응 시간 (사용 가능한 시간)

< 600 ms

위험 시간 (안전 관련 오류에 대한 반응 시간) < 10 ms

환경 조건

15

KR

어플리케이션 (EN 60654-1 준수) 클래스 C 주변온도서비스 수명 ≤ 87600 h서비스 수명 ≤ 175200 h

-25...70 °C10...40 °C

최대 허용 상대습도짧은 시간영구적

5...95 %5...70 %

기압 80...106 kPa해발 높이 < 2000 m이온화 방사선 허용되지 않음염수분무 없음보호등급 (보호된 케이블 설치) IP 67 / IP 69K

오염 등급 3인증서 / 테스트EMC IEC 60947-5-2쇼크 내구성 (EN 60068-2-27) 30 g (11 ms) 진동 내구성 (IEC 60068-2-6) 10 g (10...55 Hz) 안전 분류EN ISO 13849-1: 2015 카테고리: ４

PL: eIEC 61508 SIL 3IEC 62061 SILcl 3임무시간 TM ≤ 175200 h (20 년)안전 관련 신뢰성 PFHD 1.5E-09기계적 데이터설치 돌출형 마운팅 가능하우징 재질 PA조임 토크: 0.8...2 Nm

16

10.1 그림MN700S, MN701S, MN702S MN703S, MN704S, MN705S

60

25 18

7215

,5

35,6 8,5

4,3

27 27

25 18

453

4,2

3

M12x1

60

25 18

7210

,6

35,6

9,5

4,3

27 27

25 18

453

4,2

311 TroubleshootingLED 디스플레이 → 9.3문제 추정되는 원인 고장 수리LED 없는 디스플레이 전압이 공급되지 않음 적용 전압 적색 LED [OUT] 점멸됨 접지, 출력 또는 전원 공급

장치에 쇼트디바이스 재부팅

적색 LED [PWR] 점멸됨 내부오류 디바이스 재부팅유닛이 스위칭되지 않음 /한 출력만 스위칭됨

에러 사례: cross fault / 쇼트 • cross fault 제거• 케이블 확인• 컨트롤러 확인 • 시스템 재시작• 필요한 경우, 디바이스를

교체하십시오,

17

KR

12 유지보수, 수리 및 폐기디바이스 기능은 적어도 일년에 한번 자동 또는 수동으로 검사되어야 합니다. 액추에이터 (> sar)를 제거하므로 기능이 테스트될 수 있습니다 (→ 5 기능)�유닛의 수리는 제조업체에게만 허용됩니다. 더 이상 사용하지 않을 경우, 각국의 적용 규정을 준수하여 친환경적인 방법으로 폐기하십시오

13 용어 및 약어OSSD 출력 시그널 스위칭 디바이스 출력 시그널 스위칭 요소

PDDB 오류 조건 하에서 정의된 행동을 하는 근접 장치

오류 조건 하에서 정의된 행동을 하는 근접 장치

PFH (PFHD)

시간당 (위험한) 실패 확률 시간당 (위험한) 실패 확률

PL 성능 레벨 EN ISO 13849-1에 따른 PL

Sar 안전 스위치-off 거리 자석이 없는 감지면까지의 거리가 후속 평가단위를 비활성화 (안전 상태) 합니다.

SIL 안전 무결성 레벨 IEC 61508를 준수한 안전 무결성 레벨 SIL 1-4 SIL이 높으면 높을수록 안전기능이 실패할 확률이 낮어짐

SILcl 안전 무결성 레벨claim limit 안전 무결성 레벨claim limit ( (IEC 62061)

TM 임무수행기간 EN 60947-5-3을 준수한 임무수행기간 (= 최대 서비스 수명)

18

14 인증 / 표준14.1 FCC 공지 사항 (미국, 캐나다)디바이스는 FCC 규정 제 15조를 준수합니다. 작동은 다음 두 조건을 전제로 합니다.1. 2. 본 디바이스는 유해한 간섭을 유발해서는 안되며, 원하지 않는 작동을 유발할 수

있는 간섭을 포함한 간섭을 허용해야 합니다.경고:ifm의 명백한 동의없이 본 디바이스를 변경하면 본 디바이스를 작동시키기 위한 FCC 인증서가 무효화될 수 있습니다. 주의사항: 본 장비는 FCC 규정 제 15조에 따라 Class A 디지털 장치에 대한 제한을 준수하여 테스트 되었습니다.이러한 제한 사항은 주거 지역 설치 시 유해한 간섭이 합리적으로 방지되도록 고안되었습니다.본 장비가 사용 설명서에 따라 설치 및 사용되지 않을 경우 무선 주파수 에너지를 방출 할 수 있으며, 무선 통신에 유해한 간섭을 일으킬 수 있습니다.그러나 특정한 설치에서 간섭이 발생하지 않는다고 보장할 수는 없습니다. 본 장비가 라디오나 텔레비전 수신에 유해한 간섭을 유발하는 경우 (장비를 껐다가 켜서 확인 가능) 사용자는 다음 방법 중 하나 이상을 사용하여 간섭을 해결하려고 시도하는 것이 좋습니다.• 수신 안테나의 방향이나 위치를 재조정 하십시오. • 장비와 수신기 사이의 간격을 넓힙니다.• 수신기가 연결된 것과 다른 회로의 콘센트에 장비를 연결하십시오.• 대리점이나 숙련된 라디오 / TV 기술자에게 도움을 요청하십시오.

상세정보: www.ifm.com

19

KR