1yurayura/research/tran...

2

Transcript of 1yurayura/research/tran...

Page 1: 1yurayura/research/tran...

��������� ���� �� ����������������! �"#!$ % �'&)(*,+�-

.0/ 132547698 : ;=<3> ? ;=@BA C3DE4GFH;IKJMLONMPRQOSUTRVMWOXMSRY�Z[JMLMN\PMQMSOQRS\]_^R`badcfehgjilkMm\n

o p,qsrBtuOvxwzy|{z}�~��0���j�=�3�����|�����\{R���j~h}�0������~3���\�����|w=�������¡ O~3}j¢£~�¤9¥7¤¦|§ wM¨=©�~�ª£«\¬7­�®°¯M±R²R³�²�®�´M~zµ=¤��·¶\¸�j¹�º��O»R²|¼�w��R{�����~½}¾�0���¾��~¿�=À�Á�Â\ÃÄ�®·ÅRÆ�ǽÈÊÉ\�h�Ë~¿�j¤ ¦ ~x¥°Ìj{Mw�ÍRÎ�ÏRÐRÅ\ÆÑ ÈÓÒdÔ�ÕÖÈØ×ÚÙÜÛKÝßÞáàGâãÒåäæÛçäéèêàGâØÔdÛKÛëäìÛëèêàßÞ�èîíï�¿«\¬7­�ð=ñ�©¡�O{���ò~0} Ñ �xÉdÕ �M×ÚàóÙÜàóôõâì×öÉÊÝó÷jøúùõèê×ÚÙêíû®¡¯jü7ý�À=þ\ÿ��º��s»���h��w�ÅRÆ�����RÄ�R�x´7~zµ=¤���������£À� �dw�±·²7³·²�®|Å7Æ����fü��\®\´=~�µ¾¤��������R��\����������\�·»����M¼|��w�Å7Æ·��´=~£µË¤����ºR���� �jw�Ï7Ð!�"z�$#%��R� '&d®�()+*,x� «7¬=­j��-.�/�R�M»0�12�R��w�Å�Æ234 �5z´7~9µ=¤��6��¡�87�9 �f¼;: =<j­�>�?x¥¾¤ ¦l§ �����°èêÙÜàßÞA@õ×ÚÙCBõäEDÚ×d�GF�H��¾w�I àJB à

K�L���Ms�ON���ªQP ��}My¾ª�¥l¤ ¦�§ À8R�ºs¹SQT9�·»U V4WYX[Z]\=^`_:� ;<¾­a>b?0¥|¤ ¦|§ �/���EèKÙÜàóÞA@õ×ÚÙCBõäcD × �zw|ÈÓÒdÔ� �£É�®z¯d�e4�gfO¼�hi��GjR�kl�m������������ ·~�}�¢�~\¤z¥=¤ ¦=§ ®0¯a�z±�²R³R²�®�´M~zµ=¤z���

�RÃ7Ä�ÀM�������s�/nGo¡���f¹�º��·»prqts u�vxw�yQz{�|èêÙÜàóÞ}@ ×ÚÙCBõäcDÚ× �~�À��Q�2�O '&å®Q6Q�x�aj�Rz»���x� v��Q�Q�/z��Q�x��RðRy7­R{���*�,9�¾«O¬M­��¿y|{�¤E� ~·©¡���\��=���¾ÅRÆ����>��¡������À�wR±�²\³R²=®�´7~xµ¤��O­R���·¤�÷Ä�À·���7»��df�Àb +��w��4�a�|Å·Æ��� ������ñzð·«$�Q�'�9Þú×��dÛ �$�������a�Q��ÀÇ��� O®�¡Q¢������\�|÷Ä0� ®��M»¤£¦¥GÀ·´|~�µ¾¤§Q¨Q�/���x�a©£�7»

ª« ������z������´7~zµ=¤�/�>���®h��À�±R²R³R²=®MÅRÆ2�+�M­���M¤|ÃMÄ�ÀM�\�·»��$f�Àb =��w¤���8�3�����,��������G�Q�zw�È àGâì÷¤¬­¬C¬r��� �����_ñzð·«$�Q�4�$�Çh��äæÞ¯®úÝ°�dÛêɲ±·Å�Æ2� ����� ñ9ðM«8���+���0dzRÅRÆ2�6��¡��7�9 �j¹Q�� �®� ·~h}g¡�¢2������\�sÃ\Ä0�j®£�O»8£µ´�À�ÅRÆ�§Q¨��b���x��©��7»

¶d·¹¸ WRX�º2»Q¼�e �4½d¾�¿ �À ~����.�Á£���s ·~½}GÂ�£À�Ã����¾ÏRÐ2�/���Ä ÝÅ@ Ñ Ä ùáàGâéä èCÆsÝJÇÈ@õ× ÙCB�äEDÚ×GÕ�´·~zµ=¤bÂ��í Ï\С��Ç�=ÀO ·~�}�>�?¡��ÉÊ&ö» Ä ÝÅ@�ÏOÐ��YË�Ì�Í��������¹�ÎÏx±af\¹�3Ð��wËÅ7Æ Ä ÝÅ@dÏMÐ0�¾ |~0} Ä ÝÑ@ÏMÐ�À�Ò4Ó/�dfx�M»jÅOÆ Ä ÝÑ@dÏMÐ\��w¾ÅMÆbÔ�"b�

Õ×ÖÙØÛÚ ÜÞݯßàÜâáÛãàäåÜÙæçÚ èéáÈêAÜ�ãëÖÙØìèíá�îïè°ðÈñAÖÙòéóÛÚ ßëÖÙôõÖÙáéæçãAè�ör÷¹Ö­ø°ÚåùçÖÙãúÜ�áJØðâÖûßëøÛÚ ùüÖÙãýÿþ Ü�ù­óÛä æ��Þè�ö�� áéøÛÚ ßëèéáÛôõÖÙáâæçÜâä��àáíö èíßàô²ÜÿæçÚ èéá����ïÖÙÚ èïáÛÚ øéÖÙßàãàÚ æ���� ;î; ��� áJØéè�� þ ó��àÚåãàÜ��ïÜ����úÜ�áÛÜ��éÜ��¹Ü ; � ; ���íÜ��ÛÜâá���àÕ ÜâÚ ä����ÛóÛßàÜ��ÛóÛßàÜ����íæ� ãEöcù� !ÿÖÙÚ è" Üâù# �$�%'& ßàÜâØÛóÛÜÙæàÖ ðéù(�éèâèíäÑèÿöAÕ×ÖÙØÛÚ Ü Ü�áÛØ & èÿøâÖûßàáÛÜâáÛùçÖ��"�¹ÖÙÚ è)¹áÛÚ øéÖûßàã Ú æ��

£ ¥GÕ�´|~zµl¤�§Q¨��

£ ´�ÕØÅRÆ�§Q¨Q�

* ~,+l«=¬¾­òÏsÐQ���=�åw  =~°}ÈÂ�����(�0°�ò®��s»-/. ws 7~0} Ä ÝÅ@dÏOÐ���w À ~�����.QÁ����| s~}�Â����7ÏMÐ��2���O»$0x¥l¤ ¦l§ À�3xÓO� Ä ÝÅ@dÏÐ\�MÅMÆ Ä ÝÅ@åÏRÐ��¾ ·~¿} Ä ÝÑ@ ÏOÐb�°¯10��G��w²¾¼7�32 . Àb 54�¹7698x±Gfz�·»g£;: À�ÈÓàGâæ÷¤¬ü¬Ù¬ ��=<9>� 7~0}=�/?A@���.�Á��\�$����� Ä ÝÅ@fÏMÐ���x�a©£�7»

��f �a��6��xÀx �åw=ÈÓÒdÔ����9É2�� =&fÀ�hbi2�e+�¤f\¼·ÅOÆ£À8� ��¼�´s~�µ=¤���/BDC9�$FDE3�f¼Ð�åw@ ×[èGFIH ÝóøKJÊÝ�L�®£¯ËÀ�09B3Cz��yl{¾¤ � ~�©��\���\�¤�¡y{�}�~��z�O� ����´�~�µ¾¤��NM9OQP·�z�O� ��~9�����|ÅÆb�9RQ��®�¡�¢b�Q���\ÃMÄ�À·®��·»S V4WYX[Z`\UTWVXrqts u�vxw�y3Y/ZèêÙÜàóÞ}@õ× ÙCB�äEDÚ×õ�£¥l¤ ¦�§ 6/8x�8£\[ À�©��·»0x¥�¤ ¦=§ ��w��Rð\y|­M{¿�ì34 $5 ÈÓÙÜÝ�LÅÆ�´s~/]��

698x±Gf£�M»�ÈÓÙÜÝ�LÅÆö´|~7]R��ª�P�����©>?£wj 7~¡}È>?�w À ~Q�9y�{�}�,s¬�~M¤^63_9�dÉ &G�\�d��w¾´s~�µ¾¤§�¨��£w�ÅMÆ�§�¨Q�x�1`/a����·»ÈÓÙÜÝ�LÅÆö´|~=]R��wOyl{�}�,s¬ò~·¤9bdc\�ò~�©zw�>Q?DbcO� ~�©�w¾´|~�µ�¤9bQcM� ~|©��;:ebQcM�ò~7©����f698

Page 2: 1yurayura/research/tran...

<?xml version="1.0"?> <!DOCTYPE tranService SYSTEM "http://www. ht.sfc.keio.ac.jp/tranService/qos.dtd"> <QOS> <DEVICE> <SPEC TYPE="image"> <VALUE NAME="COLOR">1</VALUE> <VALUE NAME="DEPTH">0x02</VALUE> <VALUE NAME="WIDHT">160</VALUE> <VALUE NAME="HEIGHT">160</VALUE> </SPEC> </DEVICE> <DATA> <IN TYPE="image/*"> </IN> <OUT TYPE="image/tbmp"> <VALUE NAME="COLOR">1</VALUE> <VALUE NAME="DEPTH">0x01</VALUE> </OUT> </DATA> </QOS> £g: Õ Ä ÝÅ@dÏOÐ����

£h[ Õ ¥l¤ ¦�§ 6/82£

±�f£�M»a³ibjc���~·©���mMÄ����Q���/k¦� �2���·»l^m ½Dnio¤� v5prq5s �9t �ÅRƽ�a�9kDu0��ÉÊ&�»ËÅRÆ��+�AvDu0±�f�¼�.�Á\þ5 Ä ÝÅ@åÏMÐx��>�?5bjc��j~M©�Àxw��M»O²�¼�w�>�?brc���~s©b�+�fw9±$f\¼� s~�}=��ÅOÆ�Àxvyu£���M»

¾¿ pzq5s �=t �y={�},M¬j~M¤/bjc���~s©��[�fw9±$f\¼ Ä ÝÅ@dÏMÐ��ÇR�|À�w·´7~zµ|¤Dbzc��j~O©2� �Nw¡±8f�¼� M~}���>�?x�$É &�»���x� vyprq5s �=t �´=~�µË¤x�d�7k9u£�GÉ &�» >?ybQcM��~�©��4�{wz±f�¼.�Á0�7´·~zµ=¤�À7v|uz���O»O²�¼zw7´7~zµ�¤�'�fv5ux±$f�¼� s~¿}��$>�?5bzc��j~7©£Àxw��·»

XrqEp ���4� v�������z����´s~zµ=¤�§�¨��¡�x`Da£���MÀ·��w=ÈÓÙÜÝ�LÅÆl´s~y]��Q³´=~�µ¾¤����������|ª�P���� ©·� À ~Q�xyl{�}�,�¬�~·¤���º���� ����a-�.\�2���O»}5~U�N� t�¾�¿ÈÓÙÜÝ�L Æ�´�~1]Q�s�Rw ÅsÆyF È�ÙÜÝ�L Æ ´l~�]Q����ÈÓÙÜÝ�LÅÆ ´�~

]5FÜ´=~zµ�¤�����ª�P½�ò��©x�d�x�MÀ7�y���z�O�O»��afÀ/ [��wO´|~�µl¤��Q��ªP �f��©b�/�9��� ����·»� �9� l=m ½ynio¤� v=Yy�´s~zµ|¤z�����x�����zw�-�.£À=� �f¹ Ë�Ì�Í��9�5�±�f\¼ À ~��¡ys{£}�,R¬j~R¤sÏ\С�½ÈÓÙÜÝ�L Æj´7~9]2�[��D�����·»R²=¼�w�>Q?ibjc��j~7©�� Ä ÝÅ@ Ï·Ð9��ÇM�lÀÀ ~Q�xyl{�}�,s¬�~7¤7Ï7Ðz�G>�?�����R�d��w�Å7Æ�À���f¼ À ~��0y�{�},R¬ ~O¤���6y_��r�\�·»Xrq�X ªQ« ���Q�2z��Q�ÅsƧ�¨�z�N`9a��\��À=��w�ÈÓÙÜÝ�L Æ ´=~^]O��³7Å·Æ·�À ~��Q��.�Á£��� Ä ÝÅ@ Ï·ÐzÀ8(/��º7¹\ 7~0}=��>Q?����-�.��b���M»

e �'½d¾�¿ s~¿}�>�?���w�������: ýy��� . ¢£À�Ò4Ó/�dfx�M»�3�/�y� ¾�¿ �����/�;���z K¡3¢d£/¤f¥ < �z K¦3§ <£x¨y©iª¬«�3­y®d�=¯D°r±³²)´�µ �¬ ·¶�¸^¹D£5¤�º9»½¼i�· ¾» ´�µ¿µ£x¨y©iª¬«�yÀ=Áy�3¯3°r±ÃÂ9Ä5Å5ÆjÇ{È3É3Ê9Ë3Ì ¤{¥ ÂyÅ,ÍxÎ�ÏÐ=Ñ Å ¨/©|ª¬«Ò^Ó Å ¨3© Å^Ô3Õ ª7Ö,×5Ø�Ùi¤�Ú Ï9Û¬ÇxÜQÝ=Í�Þ{Ï �

Å ¨/©5ßiàDá/âAÖzã1äQ¤æ峸=çéè3ê9ëíìæî|ï=Ú Ï9Û,Ç�ÜÝ9Í/ÞNÏ �=ðyñíòUó�ô�õ"ô Å »�ºzödòæ÷/øWØKïjù=ú5û ÞDü�é×dØ{Ù ²³ýþ´ òéÿ��iè��/á9â����� ðyñíò�� س¨5©·ò� ��������·á��d×Aèr¤���£�� Ø{ï�� Ï Ý ò����! |á��Q×Aß�"$#iè|àiá9â%'&)( *�+�,�-.0/ �r� Ð Å ¥$1�2�3¬ò�4�5r£768 /â9;: Ç^ÜjÝDÍyÞNÏ ��<íû�= Ï$>@? ���Q�,  Å�A�B�C!DE ����� ðyñ¬ò�FHG�IKJ¤æ¨5©�<rû�= ÏL> ò�MWØ{ÙÆ^Ï�N ��<jû�= ÏL> £ A�B òPO8 /âQ�: Æ3Ï!N ��<¬û�= ÏR>�?$A�B òSUT Æ3ÏHN �Q£WV�X |áLY$Z �\[ > èL���] dá9â^_: Æ7Ï�N �9�z `�R�jìAî/ï$� Ï·Ý ò Æ�Ï8N �a<QûR= Ï> ßLF�IKJþ¤�¨/©�<íû�= ÏL> £7O] /â

b_:�¨/©�<rû�= Ï�>�? ����� ðyñ5�· c�$�Q£7�WØ{ï3¨/©ò�d]e|¤��$��<zû�= ÏL> £7O] 9âf�:g����<íû@= ÏR>@? ¨D©¾ì�îiï@� Ï Ý ò7���z£W��� |á/â

h ikjmlmn[ ÜLo = Ï,Ýqp!r �ts Ï·üvuDÅ5Æ�Ï8N �Qòt�L�d£��@ á Dxw £7¨D©·ò�d w / �z� Ð ×QØKÙr¤^»�y{z}|�õ�~N¹�� �;����� 9{�

É ºj¶ ´ � Q�� ¤ � ´ ¸ �'� ^;��ª·«AßL�@�í Kîíá9âºj¶ ´�? ºQºrº Å ¤ � ´ ¸ � ? � Ï·Ýv�DÏ � Å � Ï·Ý ¨©zò��q�¬×5Ø Ù�e5á=â7�Nî,  Å / �d� Ð ? �R�L�R�L�zò�R� Ø Ù�e5á1ßi¤ Æ7Ï]N �9ßL�L�jìAîyÙ�e|á�ïa�Q¤ Æ7ÏN �����$�5ßa�8ej×e w���� ß|àiá9â1»�y�z�|�õ�~¹�� ����� ? ¤Y$Z �t[ > ¨D©·ò7d w�� è Æ3ÏHN �R�����·ò ��� ØKÙeiá�ßd¤ .0/ �j� Ð Å3Ô�� èià|á ����� ðyñ¬òæø�e=ï=¨©r£W 8e=Ù ?R¡$¢ ìæîdÙ�e^ª8e5⣠¤¦¥$§¨¥�©mª¬«k­m®.�¯ è ? ¤`�R� C8D E Æ7Ï�N �a�L�R�jò �R� 5áNð9ñ°�±�²�³U/ �!´ Ð èràdáµz¶�Gô¸· � ~¹�(õ�|ºy¹~�£a �e9ÙR»�¼Qïjâ�$½ ¤ . <�¾ > ò ó�ô�õ ô¿Qeè ��À8Á è|àÂJ¤Ã�Ä ?LÅ �í¤ÆRÇ òtd wgÈ �Dè5àDá3â�É�ï|¤qÊaËRÌ�ÍDèW»R¼yï / �8´Ð × Å�Î$Ï ¤ Æ$ÇxÐ d wÑÈ �dè|à|á/â

ÒmÓµÔmÕÖ ×ÙØÛÚ�ÜÞÝ�ß�Ý}àÛá�âäãæåÞç è�è�é Ý�ê¿ë�ì¶ÜíÜïîqÝ}éñðÞò¿ê¿óôåÞçñõ÷ö�âäø�åùÝ�úûÝ}å�ì�à�üÛáïì¶ß�çñüý'þ éñé Ýÿå ê ��� ò Ý�ë þ é Ü ç Ú���ì{õÙÝ�� ì{àvó_ß��¹é þ Ü ç �¹à�ì�å��ôéñìÿÜ� ��¹å��� ��¹å��íà�� åÞì{ðíÜ å þ õ Ü þ åÞì�éäÚ�Ýÿåùß�ç õÙÝ}ð���ê��ôå��õ Ý�Ýÿü�ç à��¹ð��� �Ü ò Ý ×������ �ïðùÝÿà�ç !Ñö à��à þ ì{é � Ý}õ ò�à�çñõ�ì{é ý �¹à� ÝÿåùÝ}à�õÙݹê�×"�#���Ö $ÿØ&%'� èRø�ì{åÞåùÝ�ÜÞÜcì{à�ü(�_ì þ é)�_â ëvì*� é ç �;ê � �Þà ÜÞÝ}å�� Ýÿü�ç ì�åÞç Ýÿð+�-,'Ý�ú��éñì{õÙÝ}ð. �� å/��å��ü þ õ çñà���ì{à�ü��gì{à�ç0� þ éñìÿÜ ç à��ÑúûÝ}è�õ1� à ÜÞÝ}à�Ü/��êäÚ�Ý�ß��Ýÿà Ü ò2�íà�ÜÞÝÿåÞà�ìÿÜ ç �¹à�ì�é;î3�¹åÞé ü�î7çñü ÝæîtÝÿè ý �¹à� ÝÿåùÝÿà�õ ݹê�×�����4

Ö 5ÿØ�6÷ç �¹ì�é¶ö åùÝ}à�ð�ê ý åÞì{ç �ïö�â�7 à��¹è�é ��õ"8�ì�à�ü ý ò þ à���,ïì{à:9ïð þ ê �"; þ Ý}å� å�;õ ÝÿðÞð ç à���çñà@Ü ò Ý�Ú#� ë`Ú<�Þà� =� å�� ì¶Ü ç �¹à!ë�Ýÿü�ç ìÿÜ�� å���êtö ö ö>�� åùÝ}ð ð ê�×�����?