Welkom!

Hans Dollen en Wim Fikkert

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 2/17

De presentatie

• Wat is robot voetbal?

• De doelstelling

• Requirements

• Ontwerp

• Resultaten

• Conclusies & aanbevelingen

• Demo & vragen

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 3/17

Wat is robot voetbal?

• Internationaal onderzoeksproject

• Nieuwe technologieën

• Voetbal competities

• Mission Impossible Twente (Mi20)

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 4/17

Wat is robot voetbal?

• Simulator– FIRA– Robocup– Nieuw Mission Impossible Simulator

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 5/17

Dit is robot voetbal!

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 6/17

Doelstelling

• Maak een nieuwe simulator waarin een vijf tegen vijf robot voetbal wedstrijd, conform de FIRA MiroSot middle league spelregels, gespeeld kan worden.

• De robots en de bal moeten hun echte equivalente tegenhanger zo goed mogelijk simuleren.

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 7/17

Doelstelling

• De onderzoeksvraag n.a.v. de doelstelling:Welke mate van simulatie precisie is voldoende om aan het geëiste niveau van simulatie te kunnen voldoen?

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 8/17

De requirements

• Systeem

• Gebruiker

• Implementatie

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 9/17

Het ontwerp

• Bestaande Mi20 systeem:

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 10/17

• Drie ontwerp methoden gebruikt• Wedstrijd simulatie in cycli

– Nieuwe vector– Botsingen detecteren– Botsingen afhandelen

• Opslaan gegevens

Het ontwerp

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 11/17

Het ontwerp

• MVC model voor uitbreidbaarheid

• Extra communicatie component:

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 12/17

Resultaten

• Documenten– Thesis, ontwerp, implementatie en test– Handleidingen

• Modellen– Gebaseerd op gemeten resultaten – Botsingen worden goed en snel gedetecteerd – Afhandelen botsingen

• Bal wordt goed afgehandeld• Robot wordt simpel afgehandeld

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 13/17

Conclusies

• MiS20 vs. FIRA simulator• Open source• Uitbreidbaar & volledig instelbaar• Handmatige scheidsrechter• Botsing afhandeling kan nog beter

• Conclusie: MiS20 geslaagd!

vs.

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 14/17

Aanbevelingen

• Nog betere bal en robot modellen

• Botsing voorspelling

• Betere botsing afhandeling

• Automatische scheidsrechter

• Geen real time simulator

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 15/17

Demonstratie!

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 16/17

Vragen?

2 Juli 2003 Mission Impossible Simulator 17/17

Bedankt voor uw aandacht!